1.同步带用途介绍
梯型齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。
特殊齿型的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。
全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。
半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。
精确圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为世界第一条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GATER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。
8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达
1000rpm/min，一般用于医疗设备。
修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。
2.同步带型号与材质在目前市场上的运用：
MXL XL L H XH XXH 的同步带目前在运用最广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产
HTD3M HTD5M HTD8M HTD14 HTD20M 运用广泛可用聚氨酯和橡胶材质生产
S2M S3M S4.5M S4.5 S8M S14M 运用广泛橡胶材质生产
1.5GT 2GT 3GT 5GT 运用不广泛（尽量避免用此型号）橡胶材质生产
8YU 运用不广泛橡胶材质生产
RPP5M RPP8M 运用不广泛环带为橡胶材质生产开口带为降氨酯材质生产
3.同步带又分为单面齿同步带和双面齿同步带
方型齿双面齿同步带 DXL DL DH
圆弧齿双面齿同步带 3M-DL 5M-DL 8M-DL 14M-DL
双面齿同步带主要用途顾名思义，适现双面传动，适现同步、同时、双效率。
4.接驳同步带
接驳带是聚氨酯（PU）材质的同步带，经过热融对接而加工成的环带，可接驳尺寸如下：
宽150mm内任意宽均可加工
同步带周长最短500mm以上均可加工
500mm长以每齿增加至200米内均可加工
颜色为：乳白色
5.开口带
可分为橡胶开口带和聚氨酯（PU）开口带
橡胶开口带可加工长度为100米内
PU（聚氨酯）可加工长度为300米内
选用同步带传动的五大优点
同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和具有相应齿的带轮所组成，如图1_1所示。运转时，带的凸齿与带轮齿槽相啮合，来传递运动和动力。与其他传动粗比，同步带传动具有如下优点:
1.工作时无滑动，有准确的传动比
同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。
2.传动效率高，节能效果好
由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0. 98。它与三角带传动相比，有明显的节能效果，可用如下实例作证明。
从以上数例看出，同步带传动在节能上有很大潜力，因此采用同步带传动可获得较高的经济效益。
3，传动比范围大，结构紧凑
同步带传动的传动比一般可达到10左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多，此外由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减少。所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传动具有较紧凑的结构。
4，维护保养方便，运转费用低
由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带仲长很小，不需要像三角带、链等经常调整张紧力。此外，同步带在运转中也不需要任何润滑，所以维护保养很方便，运转费用比三角带、链、齿轮要低碍多。
5，恶劣环境条件下能正常工作
在具有灰尘杂质、水及腐蚀介质的恶劣工作条件下，链条易生锈、磨损，三角带会产生
打滑，而同步带传动却能适应这些条件。由于它是啮合传动，在有雨水情况下不会打滑，而且水是橡胶良好的润滑剂，反而可减少带的磨损。在有灰尘杂质时，由于同步带带齿进入带轮轮槽时，带齿将挤压原留在轮槽内的空气，使受压的空气向轮槽两侧排出，这种空气挤压将同时起到清理啮合表面、带走灰尘杂质的作用，从而减少了同步带的磨损。此外同步带有较高的耐腐蚀性，耐热性，在高温、有腐蚀气体情况下仍能正常工作。
3，齿形同步带使用中的”爬齿”现象
同步带传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、跳齿、振动等不良情况。
随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”、“现象；
除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有：
3．1同步带张力过小
3．2同步带或齿形轮表面有油污
3．3 传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上（即平行度差）；
3．4同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象；
3．5起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿
3．6同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。
这种“爬齿”现象对于纺织设备，如：并条机、梳棉机、粗纱机等，是非常有害的。
而“爬齿”现象就是产生机械波的重要原因之一。这也就是我们机械波大讨论的主要课题之一！而且，这种“爬齿”现象往往是无规律的，因此有时还会产生“多重机械波”，这种“多重机械波”的产生，以及时时有时无的难寻觅其踪。这就是解决机械波的复杂性、鬼秘性、难度性！
4 解决齿形同步带使用中的”爬齿”问题
4．1要想保证传动的准确，就必须使同步带齿制造精度的节距与带轮齿的节距相等。
4．2解决制造中的节距误差和积累误差‘
4．3适当的预加张力：同步带传动要有适当的张紧力（如FA317A型并条机产品说明书内附有张力调整表）；
4．4确保同步带与齿形轮表面不能有任何油渍
4．4齿形轮与齿形轮必须在制造、安装上保证其平行度；
4．5解决好同步带的振动、起动频繁、过截
4．6定期对齿形带、齿形轮表面用无水乙醇进行清洗保养
4．7定期对齿形带张力进行检查；
4．8 结合半制品机械波检测的波谱图分析，及时发现问题和解决问题
火山于2007年春节期间
同步带生产、安装以及在购买时标识参数认识
同步带传动：利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力。
分类－根据传动原理的不同
1. 摩擦传动型
2. 啮合传动型
摩擦传动型
结构简单、传动平稳、具有过载保护功能，但不能保证恒定的传动比，传动精度较低。
啮合传动型（同步带）
传动比准确，速比恒定，传动比范围大，允许线速度高，传动效率可达98%，结构紧凑。传动带张紧静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间产生一定的压力。
带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧方法：调节两轮中心距、利用张紧轮
二、带传动的受力分析
紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边，拉力由F0增加为F1。
松边拉力F2：带在进入从动轮一边被放松称为松边。拉力由F0减少为F2。
有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。Ft= F1-F2
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。
避免打滑的条件：有足够的fv?值和F0值
三、带传动的应力分析
带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带
在带轮上弯曲产生的应力。由紧边和松边拉力产生的应力，由离心力产生的应力－作用于带的全长带在带轮上弯曲产生的弯曲应力最大应力发生在带紧边进入小带轮处。
四、弹性滑动、打滑和滑动率
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带与带轮之间产生相对滑动，这种滑动与带的弹性变形有关。弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，弹性滑动就不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动；打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载荷，就可以避免，而且应当避免。滑动率－从动轮速度的降低率带传动的实际传动比
第三节同步带传动
运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。综合了皮带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动。
梯形齿同步带分为单面同步带（常用）和双面同步带两种。
同步带按节距不同分为最轻型MXL同步带、超轻型XXL同步带、特轻型XL同步带、轻型L 同步带、重型H同步带、特重型XH同步带、超重型XXH同步带七种。
同步带的标记内容和顺序为带长代号、带型、宽度代号，如XXL型单面带的标记：
120宽度代号，带宽4.8mm
XXL带型，节距3.175mm
019带长代号，节线长304.8mm
特点
1. 带与带轮间无相对滑动；
2. 允许较高的线速度。齿形带较薄，单位长度质量小。
3. 允许带轮直径较小，传动比较大。带的柔性好。
4. 初拉力小。轴及轴承上受的载荷小；
5. 噪声小。
6. 中心距要求严格，安装精度要求较高。否则同步带工作中会跑偏。
二、带轮设计
带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴间距及安装形式确定结构形式及尺寸。
三、同步带传动的设计计算
已知：传动的用途、传递的功率、大小带轮的转速或传动比以及传动系统的空间尺寸范围等。
设计：同步带的型号、带的长度及齿数、中心距、带轮节圆直径及齿数、带宽及带轮的结构和尺寸。
机电一体化对同步带传动选用的要求
为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：
(1)高精度
精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。
(2) 快速响应性
即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。
(3) 良好的稳定性
即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。
同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，于1940年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。1946年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。
1. 分类
(1)．按用途分
(a) 一般工业用同步带传动即梯形齿同步带传动（图6-1）。它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。
(b) 高转矩同步带传动又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque
Positive Drive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。
(3) 特种规格的同步带传动这是根据某种机器特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。
(4) 特殊用途的同步带传动即为适应特殊工作环境制造的同步带。
(2). 按规格制度分
(a) 模数制同步带主要参数是模数m(与齿轮相同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。在60年代该种规格制度曾应用于日、意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东欧各国仍采用模数制。
(2) 节距制即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。该种规格制度目前被列为国际标准。
由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制或经换算的公制单位。
(3) DIN米制节距 DIN米制节距是德国同步带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数为齿节距，但标准节距数值不同于ISO节距制，计量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多，故DIN米制节距同步带在我国也有应用。
2. 同步带传动的优缺点
(1)．工作时无滑动，有准确的传动比
(2)．传动效率高，节能效果好
(3)．传动比范围大，结构紧凑
(4)．维护保养方便，运转费用低
(5)．恶劣环境条件下仍能正常工作
3. 同步带的结构和尺寸规格
(1)．同步带结构
同步带一般由承载绳、带齿、带背和包布层组成。
4. 同步带的设计计算
(1)．失效形式和计算准则
同步带传动主要失效形式有：
(a) 承载绳断裂原因是带型号过小和小带轮直径过小等。
(b) 爬齿和跳齿原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。
(c) 带齿的磨损原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。
(d) 其他失效方式带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落等。在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。
(2)．同步带传动的设计计算步骤
设计同步带传动的已知条件为：
Pm 需要传递的名义功率；
n1、n2 主从动轮的转速或传动比；
(a) 确定带的设计功率；
(b) 选择带型和节距；
(c) 确定带轮齿数和节圆直径；
(d) 确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距；
(e) 校验同步带和小带轮的啮合齿数；
(f) 确定实际所需同步带宽度；
(g) 带的工作能力验算。
新型高齿同步带齿形设计及仿真
同步带传动同时具有带传动、链传动和齿轮传动的共同特点，因此，在机械工程中的应用非常广泛，目不断扩大.由于同步带传动是通过带齿与轮齿的啮合传递运动和动力的，因此对现有齿形的完善和对新齿形的开发研究，一直是国内外学者研究的焦点之一为了提高研究效果，缩短试制周期，尽快将新产品推向市场，人们i1，在努力尝试着利用现代化的计算机乎段，通过同步带传动系统的仿真研究技术，验证新齿形同步带传动结构参数设计的i1确性，从而减少新齿形同步带传动开发过程中的重复性试制，降低成本，提高效率.
本文以新型平顶圆弧齿同步带齿形参数为基础，通过优化齿高，改善齿顶结构形式等方
法，对新型高齿同步带传动进行啮合原理的分析和计算泪L仿真，研究结果表明其理论分析是正确的，结构参数切实可行.
高齿同步带的齿形
为了更好地提高同步带的承载能力和使用寿命，降低传动噪声，提高运动精度，本文对新型平顶圆弧齿同步带的齿形作了一定改进，设计了一种新型高齿圆弧齿同步带.这种高齿形圆弧齿同步带齿廓与传统圆弧齿同步带齿廓相比具有以下几个主要特点:
(1)带齿高比传统STPD圆弧齿高度大14. 75 % ,增大了带齿与轮齿的接触面积及啮合压力角，从而在单位承载强度不变的条件下提高了同步带承载能力
(2)带齿高度比轮齿高度大6. 06 %，以减小带齿槽与轮齿顶间的压力，改善带齿间的磨损状态和承载层的受力状态，提高带的寿命
(3)带齿顶开有四槽，可以使带与轮啮合时排除空气，降低噪声，同时，尸日槽还可以使齿顶层部变形，形成弹性齿顶，减小啮合冲击，改善啮合状态.
结论
(1)本文通过计算和仿真，分析比较了新型高齿同步带的设计齿廓与据带轮齿廓求出的带轮共辘齿廓(即带的计算齿廓)，结果发现一者吻合十分理想，并目带轮设计齿廓与据带齿廓求出的带齿共辘齿廓(即带轮计算齿廓)也相吻合，这说明新型高齿同步带与带轮的设计齿廓是合理的，能达到传动时的密切贴合度.
(2)由所绘制的共辘齿廓可以看出，带模具滚刀及带轮滚刀齿廓的过渡曲线均未出现尖角，并目齿廓光滑连续，加工过程中避免了十涉或根切现象.
(3)通过对传动过程的动态仿真可以直观地定性分析同步带传动不完全啮合过程中的啮合十。
同步带传动带轮与适用范围
同步带传动带轮
本标准参照采用I S O 5294-1979《同步带传动一带轮》。
主题内容与适用范围
本标准规定了用来传递机械功率，正确定位或实现同步运动的同步带传动中带轮的基本
特征，包
括:轮齿的尺寸及极限偏差、带轮的尺寸及极限偏差、带轮的形位公差。
本标准适于一般工业用同步带轮，不适用汽车同步带轮。
引用标准
同步带传动术语
同步带传动额定功率和传动中心距的计算
带轮材质、表面粗糙度及平衡
轮齿形状、尺寸及极限偏差
带轮齿廓形状有渐开线齿廓和直边齿廓两种。
a、渐开线齿廓刀具
加工渐开线齿廓刀具—齿条刀具的基本尺寸及极限偏差
b、平行度
带轮触与轴孔的轴线平行，其公差值随是每毫米轮宽不大于O.OO1mm。轮宽小于lOmm时，以lOmm计算平行度。
c、锥度
在给定的带轮外径公差范围内，每毫米轮宽的最大锥度t为O.OO1mm。当轮宽小于lOmm 时，以lOmm计算锥度。
d、带轮其它质量要求
带轮的材质表面粗糙度及平衡应符合GB 11357-89《带轮的材质、表面粗糙度及平衡》。
e、带轮的标记
带轮的标记由轮的齿数，带的型号和轮宽代号组成。
同步带传动安装和使用要求(参考件)
带轮带轮挡圈
可按下列情况选择带轮挡圈:
a‘在二轴传动中，_二个带轮中必须有一个带轮两侧具有挡圈，或两带轮的不同侧边各有一个挡圈。
b.在中心距超过小带轮直径的8倍以上:的传动中，一二个带轮的两侧应都有挡圈。
c.在垂直轴传动中，其中一个带轮的两侧应有挡圈，而在系统中其他带轮仅在底部一侧有挡圈。
d.在多轴传动中，应保证每隔一个带轮有二个挡圈，或围绕该系统每个带轮的对边各有一个挡圈。
带轮安装要求
带轮在安装时，必须注意带轮轴线的平行度，使各带轮的传动中心平面位于同一卜面内，防止因带轮偏斜，而使带侧压紧在挡圈上，造成带侧面磨损加剧，甚至带被挡圈切断。因此，对带轮偏斜V.须加以调整，可按图A1，把偏斜角8m调到允许范围内。
在保证带轮的对准性的同时，应保证传动装置机架和轴的刚度。在使用带轮时，必须除去带轮上的锈蚀，以免过早磨损同步带。
同步带
同步带的张紧
同步带安装时必须有适当的张紧力。带张紧力过小，易在起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出(爬齿);带张紧力过大，则易使带寿命降低。带的张紧可通过改变传动装置中心距来实现。其张紧的合适程度可在两个带轮间跨度中点上加重量来检验，所加重量大小取决于带的型号、宽度及带长.
张紧轮的使用
张紧轮的使用场合
张紧轮可在以下情况使用:
a.当中心距不能调整时，作为带张紧的一种方法。
b.在较大速比传动中，增加小带轮的包角。
张紧轮的安装方法
根据张紧轮用途，有二种安装方法:
a.安装在内侧，作带张紧用。张紧轮应采用齿形带轮，当张紧轮的齿数大于带轮最少许用齿数时，为避免啮合齿数减少，应把张紧轮安装在松边一侧。
b.安装在外侧，作增力滞轮包角用，张紧轮可采用中间无凸起的平带轮，它的直径为最少许用齿数的带轮直径，且安装在松边，使带不会产生过大弯曲。
提高同步带传动工作能力的措施
1.增大摩擦系数。
在材料方面可采用摩擦系数较高的材料，摩擦系数的大小与同步带和同步带轮材料、同步带的速度和滑动率有关。在结构方面可利用楔形增压原理采用V带传动，其当量摩擦系数比平带传动高70％，即。
2.增大包角
增大包角可以增大有效拉力，提高传动工作能力。增大包角的措施，除减小传动比、增大中心距外，还可以采用张紧装置，见表11.15。
3.尽量使传动在靠近最佳速度下工作
式下面中的F1－qv2=0，则P=0，说明同步带速很大时，紧边拉力全部用来承担离心力。由此得极限速度：
对式下面中的v求导，并使，则可求得传递功率最大时的最佳速度
若同步带在最佳速度下工作，则能充分发挥同步带的工作能力。实际上，一般选取的同步带总低于vopt这是因为可以采用小一些的带轮，使结构紧凑，降低制造成本。
4.采用新型同步带传动。如大楔角V带、多楔带、同步带等传动。
5.采用高强度带材料。如采用钢丝绳、涤纶等作为同步带的承载层
同步带的安装方法
①安装同步带时，如果两同步带轮的中心距可以移动，必须先将同步带轮的中心距缩短，装好同步带后，再使中心距复位。若有张紧轮时，先把张紧轮放松，然后装上同步带，再装上张紧轮。
②往同步带轮上装同步带时，切记不要用力过猛，或用螺丝刀硬撬同步带，以防止同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。设计同步带轮时，最好选用两轴能互相移近的结构，若结构上不允许时，则最好把同步带与同步带轮一起装到相应的轴上。
③控制适当的初张紧力。
④同步带传动中，两带轮轴线的平行度要求比较高，否则同步带在工作时会产生跑偏，甚至跳出带轮。轴线不平行远将引起压力不均匀，是同步带齿早期磨损。
⑤支撑同步带轮的机架，必须有足够的刚度，否则同步带轮在运转时就会造成两轴线的不平行
同步带传动的正确安装
(1) 关掉电源，卸下防护罩，旋松马达的装配螺栓。移动马达使皮带足够松弛，不需撬开就能取下皮带，千万不要把皮带撬下来。
(2) 取下旧皮带，检查是否有异常磨损。过度的磨损可能就意味着传动装置的设计或保养上存在问题。
(3)选择合适的皮带替换。
(4)清洁皮带及皮带轮，应将抹布沾少许不易挥发的液体擦试，在清洁剂中浸泡或者使用清洁剂刷洗皮带均是不可取的。为除去油污及污垢，用砂纸擦或用尖锐的物体刮，显然也是不可取的。皮带在安装使用前必须保持干燥。
(5)检查皮带轮是否有异常磨损或裂纹，如果磨损过量，则必须更换带轮。
(6)检查带轮是否成直线对称。皮带轮成直线对称于传动带特别是同步皮带传动装置的运转是至关重要的。
(7)检查其余的传动装置部件，如轴承和轴套的对称，耐用性及润滑情况等。
(8)在皮带轮上安装新的皮带，绝不要撬或用力过猛。
(9)调紧传动装置的中心距，直至张力测量仪测出皮带张力适当为止。用手转线圈主动轮，重测张力。
(10)拧紧马达的装置螺栓，纠正扭矩。由于传动装置在运作时中心距的任何变化都会导致皮带性能不良，故务必要确保所有传动装置部件均已拧紧。
(11)起动装置并观察皮带性能，察看是否有异常振动，细听是否有异常噪音，最好是关掉机器，检查轴承及马达的状况；若是摸上去觉得太热，可能是皮带太紧，或是轴承不对称，或润滑不正确。
同步带的贮运与保养
①同步带在贮运过程中严禁曲折，否则会引起抗拉层折断。同步带允许弯曲的最小直径、见下表。
②同步带应贮藏在干燥、避免阳光直射的地方。贮存的温度一般为-20～50°C。
同步带弯曲度比率：
MXL型、T2.5型、X型L、T5型、3M型同步带允许的最小弯曲15mm
L型、T10型同步带允许的最小弯曲20mm
5M型同步带允许的最小弯曲25mm
H型、8M型同步带允许的最小弯曲40mm
XH型、T20型同步带允许的最小弯曲70mm
14M型同步带允许的最小弯曲80mm
XXH型同步带允许的最小弯曲100mm
同步带运转时注意事项
①同步带运转时，严禁固体物质轧入齿槽，因为同步带的抗拉层允许伸长极小，异物轧入时，同步带在不能伸长情况下会被切断。
②同步带对电机的拉力比较大，所以必须经常检查电机的紧固螺栓。
一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η A K 根据工作情况查表取1.5 w w P K P A 1.684.455.1d =?=?= 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v m a x 1/22.0100060v s m n d v <=?=π 5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a mm 1644a 0= 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z mm a d d d d a L p 34184)()(2202 212100=-+++≈π 8，实际中心距a mm L L op 16452a a p 0≈-+= 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
1.同步带用途介绍 梯型齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。 特殊齿型的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。 全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。 半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。 精确圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为世界第一条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GATER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。 8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达 1000rpm/min，一般用于医疗设备。 修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 2.同步带型号与材质在目前市场上的运用： MXL XL L H XH XXH 的同步带目前在运用最广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产
竖直同步带及带轮选型计算 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg (196M,滑块运动1250mn所需时间6s。 1，设计功率P d K A ?P K A 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据P d 68.1w和带轮转速n 100r/min查询表格选择5M圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径d1 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M带，齿数z=26,节圆直径d i 41.38mm，外圆直径d。40.24mm 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距a0 乙初定带的节线长度L op及其齿数Z p 8，实际中心距 a 9，基准额定功率P0
可查表得F 0 50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径d w d 。2R 43.24mm 挡圈外径 d f d w 2K 48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26,外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm 固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm 螺纹孔m3两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距a 。 2，初定带的节线长度L op 及其齿数Z p 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程 1350mm 移动负载20N,滑块运动1350mm 所 需时间 4s 。 10.06mm （基准带宽b so 9时） b s
第17章 带传动和链传动习题解答 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力 F 0之间的关系为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 12 一定型号V 带内弯曲应力的大小，与 成反比关系。 A. 带的线速度 B. 带轮的直径 C. 带轮上的包角 D. 传动比 13 一定型号V 带中的离心拉应力，与带线速度 。 A. 的平方成正比 B. 的平方成反比 C. 成正比 D. 成反比 14 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带 。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 带传动是依靠来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V带型号，主要取决于。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V带传动中，小带轮直径的选取取决于。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低
C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 12 一定型号V 带内弯曲应力的大小，与 成反比关系。 A. 带的线速度 B. 带轮的直径 C. 带轮上的包角 D. 传动比 13 一定型号V 带中的离心拉应力，与带线速度 。 A. 的平方成正比 B. 的平方成反比 C. 成正比 D. 成反比 14 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带 。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 15 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是 。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 16 带传动不能保证准确的传动比，其原因是 。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律
传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V型带(V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。 高速防油三角带SPA、SPB、SPC、SPZ 高速防油V带主要型号有:SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V等。 普通三角带：主要型号有:A(13*8)、B(17*11)、C(22*14)、D(32*20)、Y(6*4)、Z(10*6)、K、M、O、5(5*3)、8(8*5)、20(20 *12.5)等。 齿型三角带主要型号有:AX、BX、CX、DX、YX、ZX、8X、XPA、XPB、XPC、XPZ、3VX、5VX、8VX等。 联体三角带主要有:A、B、C、D、SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V、3VX、5VX、8VX，从二联组到五联组 三角皮带的规格是由背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸来划分的，根据不同的背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸，国家标准规定了三角带的O 、A、B、C、D、E等多种型号，每种型号的三角带的节宽、顶宽、高度都不相同，所以皮带轮也就必须根据三角带的形状制作出各种槽型；这些不同的槽型就决定了皮带轮的O 型皮带轮、A型皮带轮、B型皮带轮、C型皮带轮、D型皮带轮、E型皮带轮等多种型号。 三角带的型号有：普通型O A B C D E 3V 5V 8V，普通加强型AX BX CX DX EX 3VX 5VX 8 VX，窄V带SPZ SPA SPB SPC，强力窄V带XPA XPB XPC；三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸，A型三角带的断面尺寸是：顶端宽度13mm、厚度为8mm；B型三角带的断面尺寸是：顶端宽度17MM，厚度为10.5MM；C型三角带的断面尺寸是：顶端宽度22MM，厚度为13.5MM；D型三角带的断面尺寸是：顶端宽度21.5MM，厚度为19MM；E型三角带的断面尺寸是：顶端宽度38MM，厚度为25.5 MM。对应尺寸(宽*高)：O（10*6）、A（12.5*9）、B（16.5*11）、C（22*14）、D（21.5*19）、E（38*25.5）。 国家标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°，同时规定了每种型号三角带对应每种轮槽角度的小皮带轮的最小直径，大皮带轮未作规定。皮带轮的槽角分为32度34度36度38度，具体的选择要根据带轮的槽型和基准直径选择；皮带轮的槽角跟皮带轮的直径有关系,不同型号的皮带轮的槽角在不同直径范围下的推荐皮带轮槽角度数如下：O型皮带轮在带轮直径范围在50mm～71mm时为34度；在71mm～90mm时为36度，>90mm时为38度；A 型皮带轮在带轮直径范围在71mm～100mm时为34度，100mm～125mm时为36度；>125mm时为38度；B型皮带轮在带轮直径范围在125mm～160mm时为34度；160mm～200mm时为36度，>200mm时为3 8度；C型皮带轮在带轮直径范围在200mm～250mm时为34度，250mm～315mm时为36度，>315mm 时为38度；D型皮带轮在带轮直径范围在355mm～450mm时为36度，>450mm时为38度；E型500m m～630mm时为36度，>630mm时为38度 切割式普通V带和窄V带
同步带的设计计算 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点
(1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿
同步带受力情况的分析 1 张紧力 同步带安装时必须进行适当的张紧，以使带具有一定的初拉力（张紧力）。初拉力过小会使同步带在运转中因齿合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使带断裂或带齿断裂；初拉力过小还会使同步带传递运动的精度降低，带的振动噪音变大。而初拉力过大则会使带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动合宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。 设0F 为同步带传动时带的张紧力，1F 、2F 、F 分别为带传动工作时带的紧边拉力、松边拉力、和有效拉力。为了保证同步带在带轮上齿合可靠、不跳齿，同步带运转时紧边带的弹性伸长量与松边带的弹性收缩量应保持近似相等。因此，紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即 1F -0F =0F -2F 或 1F +2F =20F 、0F =0.5（1F +2F ） 式1-1 2 压轴力 压轴力即为同步带作用在轴上的力，是紧边拉力与松边拉力的矢量和，如图2-1所示： 图2-1同步带的压轴力、紧边拉力、松边拉力 据机械标准JB/T 7512.3-1994压轴力Q 计算如下所示： Q=12()F K F F + N 式2-1 当工况系数A K ≥1.3时： Q=0.7712()F K F F + N 式2-2
式中： F K ――矢量相加修正系数，如图2-2： 图2-2 矢量相加修正系数 上图中1α为小带轮包角，21118057.3d d a α-≈?-??。 A K 为工况系数，对于医疗机械，其值如图2-3所示： 图2-3 医疗机械的工况系数 对于医疗机械，取A K =1.2，所以有压轴力Q=12()F K F F + N ，其中F K 值大于0.5。 另外由式1-1有张紧力0F =0.5（1F +2F ）。 由此可看出压轴力大于张紧力，故设计时只需计算传动中所受的压轴力，Q=12()F K F F + N 。 而带的紧边张力与松边张力分别由下面公式所得： 11250/d F P V = N 式2-3 2250/d F P V = N 式2-4
同步轮同步带的选型方法 同步轮的作用 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。 (2) 快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。 (3) 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件 1按用途分 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传动。它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。 高转矩同步带传动 又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。
常用的同步轮 可分为AT5、AT10、T5、XH、H、L、XL、3M、5M、8M、S5M、S8M等开口、接驳同步带。广泛应用于各种行业，如陶瓷、食品、石材、烟草、木工、印刷、纺织包装等 同步带传动的优点 (1)．工作时无滑动，有准确的传动 (2)．传动效率高，节能效果好 (3)．传动比范围大，结构紧凑 (4)．维护保养方便，运转费用低 (5)．恶劣环境条件下仍能正常工作 四.同步轮的选型步骤 同步带传动机构一般按以下步骤进行计算与选型 (1)设计条件
带传动与链传动习题班级姓名 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 带传动是依靠来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D.. 承载能力大 5 选取V带型号，主要取决于。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V带传动中，小带轮直径的选取取决于。 A. 传动比 B. 带的线速度 C.. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10. 设计V带传动时，为防止，应限制小带轮的最小直径。 A.. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 11. 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 12. 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 13. 带传动不能保证准确的传动比，其原因是。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律 14. 与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是。 A. 传递功率大 B. 传动比准确 C. 传动效率高 D. 带的制造成本低 15. 与带传动相比较，链传动的优点是。 A. 工作平稳，无噪声 B. 寿命长 C. 制造费用低 D. 能保持准确的瞬时传动比． 16. 与齿轮传动相比较，链传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 工作平稳，无噪声 C. 承载能力大 D. 能传递的中心距大 17. 两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使。 A. 链条平稳工作，降低运行噪声 B.. 松边下垂量增大后不致与链轮卡死
关于同步齿形带传动的介绍 啮合型带传动一般也称为同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的 横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。 基本信息： 与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。 同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。 所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。 同步带轮优点： 同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带 轮所组成。运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。 同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，
可精密传动,传动平稳，能吸震，噪音小，传动速比范围大，一般可达1∶10，允许线速度可达50m/s，传动效率高，一般可达98℅―99℅。传递功率从几瓦到数百千瓦。结构紧凑还适用多轴传动，张紧力小，不需润滑，无污染，因而可 在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作。 同步带传动的类型： 1、梯形齿同步带传动。 2、圆弧齿同步带传动。 同步带传动的应用： 可允许在有污染和工作环境较为恶劣的场合下工作。广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床 等领域。 氯丁橡胶同步带介绍： 氯丁橡胶同步带的结构由以下四个部份组成 (1) 玻璃纤维抗拉层，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋 形绕布在胶带的节线位置，其强度高，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好 (2) 氯丁胶带背，它将玻璃纤维牢固地粘合在节线位置，起着保护抗拉材 料的作用；在传动过程中需要使用带背的场合，可防止由于摩擦而引起的损坏， 它比聚氨脂带背更具有优越的耐水解性和耐热性。 (3) 氯丁胶带齿，带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁胶组成，需要精密 的成型和精确的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合，其齿根要与节线保持规定的距离，弯曲时节距无变化。 (4) 尼龙布包布层这是保护胶带的抗摩擦部分，应具有优越的耐磨性，是 用摩擦系数小的尼龙帆布组成。 氯丁橡胶同步带的耐水解、耐热、耐冲击性能优于聚氨脂同步带、它的传动功率范围大，特别在大功率传动中，聚氨脂同步带是无法与这相比的。工作温度一般在-34~100℃范围内。 梯形齿与圆弧齿同步带传动规格：
同步带的设计及典型计算 同步带设计 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动(见图4-1)时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20?―80?，v<50m/s， P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表
仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比; (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低; (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显; (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低; (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦; (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种: (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学 两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施: 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。
第三章链传动（2课时） 教学目标 1.掌握链传动的组成及传动比 2.了解链传动的特点 3.掌握滚子链的结构、参数和标记 教学重点难点 滚子链的结构、参数和标记 【复习】1.普通螺旋传动移动方向的判断 2.普通螺旋传动移动距离的计算公式 3.差动螺旋传动的移动距离计算及方向判定 【导入】今天开始新的一章链传动，对于链大家都不陌生，在我们所骑的自行车的两个轮之间就是通过中间的链来传动的，那么链传动与前面学习的带传动有什么区别？链传动又有什么特点呢？今天我们来讨论这些问题。 【新授】一、链传动及传动比 1.链传动的组成 链传动由主动链轮、链条、从动链轮组成。 2.工作原理：通过链轮轮齿与链条的啮合力来传递运动和动力。 3.传动比：主动链轮的转速n1与从动链轮n2的转速之比 表达式：i12=n1\n2=z2\z1 式中n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 二、链传动的应用特点 1.优点 （1）与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比。 （2）传动功率大。 （3）传动效率高，一般可达0.95~0.98。 （4）可用于两轴中心距较大的情况。 （5）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。 （6）作用在轴和轴承上的力小。 2.缺点
（1）由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速度不是常数，传动中会产生动载荷和冲击，因此不宜用于要求精密传动的机械上。 （2）链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易脱落。 （3）工作时有噪声。 （4）对安装和维护要求较高。 （5）无过载保护作用。 三、链传动的类型 链传动的类型很多，按用途不同可以分为： 传动链：主要用于一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。最常用的是滚子链和齿形链。 输送链：用于输送工件、物品和材料，可直接用于各种机械上，也可以组成连式输送机作为一个单元出现。 起重链：主要用于传动力，起牵引、悬挂物体的作用，兼作缓慢运动。 （一）滚子链（套筒滚子链） 1.滚子链的结构 滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子等组成，销轴和外链板、套筒和内链板分别采用过盈配合固定；而销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙配合，保证链接屈伸时，内链板与外链板之间能相对转动。 2.滚子链的主要参数 （1）节距 链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，依符号P表示。 节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。因此，应用时尽可能选用小节距的链，高速、功率大时，可选用小节距的双排链或多排链。 滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多，常用双排链或三排链，四排以上很少使用。 （2）节数 滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数，以便连接时正好使内链板和外联板相接。链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。当链节数为奇数时，链接头需采用过渡链节。 3.滚子链的标记 滚子链是标准件，其标记为：链号-排数-链节数标准编号 标记示例：
一,竖直同步带及带轮选型计算: 竖直方向设计要求:托盘及商品自重20kg(196N),滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1,设计功率 w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η 根据工作情况查表取1、5 2,带型选择 根据与带轮转速查询表格选择5M 圆弧带 3,带轮齿数z 及节圆直径 根据带速,与安装尺寸允许,z 尽可能选择较大值,通过查表选择 5M 带,齿数z=26,节圆直径,外圆直径 4,带速v 5,传动比 主动从动带轮一致,传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号 6,初定中心距
7,初定带得节线长度及其齿数 8,实际中心距a 9,基准额定功率 可查表得 10,带宽 (基准带宽时) 11,挡圈得设置 5M带轮,挡圈最小高度K=2、5~3、5 R=1、5 挡圈厚度t=1、5~2挡圈弯曲处直径 挡圈外径 竖直方向同步带轮: 带轮型5M圆弧齿,节径41、38mm,齿数26,外径40、24mm,带轮总宽13、3mm,挡圈外径48、24mm,带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉(侧边紧定螺钉固定台宽7mm,螺纹孔m3,两个成90度)
竖直方向同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约3418mm 二,电机输出同步带轮选型计算: 功率,转速,带轮选择与竖直方向相同 1,初定中心距 2,初定带得节线长度及其齿数 3,实际中心距a 电机输出同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约426mm 三,水平同步带及带轮选型计算: 水平方向设计要求:滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间4s。 1,设计功率
同步带设计 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
(2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施： 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。 2、控制带与带轮间的节距差值，使它位于允许的节距误差范围内。 3、适当增大带安装时的初拉力开。，使带齿不易从轮齿槽中滑出。 4、提高同步带基体材料的硬度，减少带的弹性变形，可以减少爬齿现象的产生。 (3)、带齿的剪切破坏 带齿在与带轮齿啮合传力过程中，在剪切和挤压应力作用下带齿表面产生裂纹此裂纹逐渐向齿根部扩展，并沿承线绳表面延件，直至整个带齿与带基体脱离，这就是带齿的剪切脱落（见图4-3）。造成带齿剪切脱落的原因大致有如下几个：
查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型BS型AF型BF型W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.03 0.05 >25.40～50.80 0.03 0.08 >50.80～101.60 0.03 0.1 >101.60～177.80 0.03 0.13
>177.80～304.80 0.03 0.15 >304.80～508.00 0.03 0.18 >508.00 0.03 0.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80 +0.08/0 ≤50.80～101.60 +0.1/0 ≤101.60～177.80 +0.13/0 ≤177.80～304.80 +0.15/0 ≤304.80～508.00 +0.2/0 >508.00 +0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00 带轮外径x0.001 >254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b rt 2δ M X L 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 X 1.14020.00.508
齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链轮传动的优缺点超全
几种传动形式之间的比较 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3 ) 无过载保护 (4 ) 需专门加工设备 蜗轮蜗杆用于传递交错轴之间的回转运动和动力 带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和力的，适用于传递两轴中心距较大的场合 链传动的特点:①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;④传递效率较高,一般可达0.95～0.97;⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等. 带传动(皮带传动)特点(优点和缺点):①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振;③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用;④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 齿轮传动的特点:①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;②传递的功率和速度范围较大;③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比;④传动效率高,使用寿命长;⑤齿轮的制造、安装要求较高.齿轮材料一般是铸铁等. 涡轮蜗杆传动最主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，涡轮蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。自身的缺点，那就是涡轮蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高
2.同步带传动原理 啮合传动：当主动轮转动时，由于同步带和同步带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。 3.同步带传动的特点 (1) 优点 缓冲、吸振←中心距大结构简单、成本低←过载保护 (2) 缺点 传递的圆周力和功率都不太大←传动比不准←效率不高（92%~94%）←外廓尺寸大←压轴力寿命低← 同步齿形带传动这是一种特殊的带传动。带的工作面做成齿形，带轮的轮缘表面也做成相 应的齿形，带与带轮主要靠啮合进行传动（图2 [同步齿形带传动]）。同步齿形带一般采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。强力层中线定为带的 节线，带线周长为公称长度。带的基本参数是周节和模数。周节等于相邻两齿对应点间沿节线量得的尺寸，模数＝/pi。中国的同步齿形带采用模数制，其规格用模数×带宽×齿数表示。 与普通带传动相比，同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％； ③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。同步齿形带传动主要用于要求传动比准确的场合，如计算机中的外部设备、电影放映机、录像机和纺织机械等。 同步带传动的设计准则 一、同步带传动的设计准则同步带传动是:
带齿与轮齿依次啮合来传递动力，达到同步传动的目的。因此，在同步带传扭矩时，带将受拉力作用，带齿承受剪切，而带齿的工作表面在进入和退出与轮齿啮合的过程中将被磨损。因此同步带的主要失效形式有如下三种: (1)同步带承载绳(又称骨架绳)的疲劳断裂; (2)带齿的剪切破裂: （3)带齿工作表面磨损，失去原来的形伏。根据试验分析，当同步带绕于带轮时，在所包圆弧内，带齿与带轮齿的啮合齿数.2a大千6时，带齿的剪切强度将大于带的抗拉强度。同时，随着粘附于带齿工作表面上的尼龙包布层的设置，使带齿的耐磨性有了很大的提高。因此在同步带正常工作条件下，同步带的主要失效形式是带在变拉力作用下的疲劳断裂。所似同步带传动是根据带的抗拉强度作为设计准则来进行设计的。 同步带传动是一种新型的机械传动(见图1〕」由于它是一种啮合传动，因而带和带轮之间没有相对滑动，从而使主、从轮间的传动达到同步。同步带传动和Y带、平带相比具有:CI)传动准确，无滑动。能达到同步传动的目的;(2)传动效率高，一般可达98 96 (3)速比范围大，允许线速度也高;(幻传递功率范围大，从几十瓦到几百千瓦;{5)结构紧凑，还适用于多轴传动等优点。 齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使 用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。 链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。