真空吸盘设计计算
真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。
单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa
抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序：
1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认
吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；
1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法
及移动条件和安全率；
1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；
二、真空吸盘选定时的要点：
2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据
实际状态给予足够的余量以确保安全；
2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘
寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；
2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论
吸吊力则为4倍；如下例：
2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘
受到的力矩最小；
2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，
则预防工件落下的安全性能就变高；
2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；
2.7）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。 2.8）安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。
2.9）理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa ；真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力； 水平起吊时的理论吸吊力：F= P x S x 0.1
垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力；
F=μ x P x S x 0.1
吸吊力=理论吸吊力÷t
吸盘的吸吊力:W=n x P x S x 0.1=n x P x (πD 24
×100)x 0.1
吸盘直径：D=2 x√Mg × t × 1000
π × n ×P
其中：W ：吸吊力（N ）
m ：吸附物的重量（kg ） g ：比例系数=9.8N/kg
P ：真空压力（KPa ） S ：吸盘面积（cm 2） n ：吸盘个数
D ：吸盘直径（mm ）
t ：安全系数，水平起吊：4以上；垂直起吊：8以上； μ：摩擦系数
例：真空压力为-70KPa ，用一个吸盘水平吸吊重量为0.5kg 的物体，求吸盘直径的大小。
D=2 x√
Mg × t × 1000π × n ×P
= 2 x √
0.5 × 9.8 × 4 × 1000
π × 1 × 70
=18.8（mm ）
查吸盘直径表可选吸盘直径为?20mm 三、理论吸吊力表
四、真空吸盘形状、材质选用场合
五：吸附面积计算：根据吸盘直径可计算吸附面积：（D的单位为mm）
A=πD2 4
六、真空吸盘选用注意事项
1、为确定真空吸盘能够完成给定的任务，需考虑一定的安全系数；真空吸盘的安全系数a一般取2.5；因此，许用提升重量=；理论提升重量/a =垂直提升力/a；
2、用真空吸盘吸持及搬送重物时，实际吸吊力严禁超过理论吸吊力的40%，以防止过载，造成重物掉落；若发现真空吸盘因老化等原因失效时，应及时更换新的真空吸盘；
3、在使用过程中必须保持真空压力稳定；
例：某用户现在手上有一个直径40mm的硅橡胶真空吸盘，最大空气压力为-0.04MPa，欲将一块3Kg的玻璃板搬送，能否完成任务？
解：直径40mm的真空吸盘在-40KPa气压下能产生的垂直提升力为50.4N，一块3Kg重的玻璃重量为29.4N，50.4/29.4=1.7＜2.5，因此用40mm的硅橡胶吸盘不能确保完成任务，危险性太大，故应重新考虑真空吸盘的直径或改变真空压力。
七、吸盘与工件的应用举例
高度不齐的工件的吸着，吸盘和工件的位置不确定的场合，选用内置弹簧型的带缓冲的吸盘，这样吸盘在吸取工件时可以作出缓冲，而在需要定位的场合，则选带不可回转的缓冲。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910383485.X (22)申请日 2019.05.09 (71)申请人 湖南视比特机器人有限公司 地址 410000 湖南省长沙市高新开发区岳 麓西大道588号芯称科技园2栋1505室 (72)发明人 彭飞 陈飞 (74)专利代理机构 重庆市信立达专利代理事务 所(普通合伙) 50230 代理人 包晓静 (51)Int.Cl. B25J 15/06(2006.01) B25J 19/04(2006.01) (54)发明名称一种升降夹紧型真空吸盘夹具及使用方法(57)摘要本发明属于机器人夹具技术领域，公开了一种升降夹紧型真空吸盘夹具及使用方法，设置有安装架；安装架下端通过螺栓固定有吸盘；安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板；安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。本发明通过将气缸、吸盘和夹板进行组合设计，以及3D相机的物品识别，解决了无法进行货物识别，无法抓取、损坏，抓取节拍慢的问 题。权利要求书2页 说明书4页 附图7页CN 110271031 A 2019.09.24 C N 110271031 A
权 利 要 求 书1/2页CN 110271031 A 1.一种升降夹紧型真空吸盘夹具，其特征在于，所述升降夹紧型真空吸盘夹具设置有： 安装架； 安装架中间设置有连接管，连接管上下两端焊接有相互垂直的安装槽，安装架下端通过螺栓固定有吸盘； 安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板； 安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。 2.如权利要求1所述的升降夹紧型真空吸盘夹具，其特征在于，安装架上端安装槽内通过螺栓固定有气控装置。 3.如权利要求1所述的升降夹紧型真空吸盘夹具，其特征在于，两侧夹板上端均通过螺栓固定有固定槽，弹簧杆两端套设在固定槽内，弹簧杆设置有支撑杆，支撑杆两端外侧套设有弹簧，弹簧外端设置有套设在支撑杆外侧的固定套筒，固定套筒卡设固定在固定槽内。 4.如权利要求1所述的升降夹紧型真空吸盘夹具，其特征在于，夹板中间开设有多个竖直开槽。 5.一种如权利要求1所述升降夹紧型真空吸盘夹具的使用方法，其特征在于，所述升降夹紧型真空吸盘夹具的使用方法包括： (1)3D相机拍照：三轴气缸将压缩空气的压力转化为机械能，驱动整个相机随其做上下往复运动； (2)夹具运动到货品上方后，由外部控制系统发送拍照信号给夹具上的真空系统关联元件，真空系统关联元件收到拍照信号后打开连接在3D相机上的相机三轴气缸的气路，3D 相机被气压顶出吸盘，气控装置达到一定压强后向外部控制系统输出信号；外部控制系统收到真空系统关联元件的反馈的信号后，控制3D相机进行拍照；拍照完成后再由外部控制系统向气控装置发出相机收回信号，夹具的真空系统关联元件收到该信号后关闭气路，3D 相机自动收回位置； (3)气控装置通过两位四通电换向阀实现吹气和吸气的作用；真空发生器利用正压气源产生负压； (4)真空吸盘抓取货品：利用真空发生器将正压转化成低于大气压的负压，形成压强差，产生吸力； (5)在夹具贴紧被抓货品表面后，外部控制系统向夹具的真空系统关联元件发送吸取信号，真空系统关联元件收到该信号后打开与吸盘通过气路连接的真空发生器，将正压转化为负压产生吸力，从而将货品吸紧。真空系统关联元件达到一定压强后，向外部控制系统输出信号，至此真空吸盘抓取货品完成。当真空系统关联元件收到停止吸取信号后，吸盘气路被关闭，货品将不再被吸取； (6)夹具夹板装置伸长：三轴气缸将压缩空气的压力转化为机械能，驱动机构直线往复运动，使得夹板装置伸长以及回复到原位； (7)外部控制系统向夹具真空系统关联元件发送夹板装置伸长信号后，真空系统关联元件收到该信号后打开两侧三轴气缸的气路，夹板从未伸缩状态变为伸展状态，真空系统 2
真空吸盤設計計算 真空：指在給定的空間內，氣壓低于一個標準大氣壓時的氣體狀態。真空度：以標準大氣壓為0參考的負大氣壓的值，單位一般用bar。單位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空產生裝置的抽吸能力；在一定時間內真空裝置所能產生的真空流量。單位為L/min或m3/H。 一、真空吸盤的選定順序： 1.1）充分考慮工件的平衡，明確吸著部位以及吸盤個數、吸盤直徑； 由使用環境及工件的形狀、材質確認吸盤的形狀、材質及是否需要緩沖器； 1.2）由已知的吸著面積（吸盤面積X個數）和真空壓力求得理論吸 吊力。吸盤的實際吊力應考慮吸吊方法及移動條件和安全率；1.3）工件的質量與吸吊力進行比較，要令吸吊力＞工件質量，計算出必要且充分的吸盤直徑（吸盤面積）； 二、真空吸盤選定時的要點： 2.1）理論吸吊力由真空壓力及真空吸盤的吸著面積決定，在靜態條 件下得出的數值，實際使用時還應根據實際狀態給予足夠的余量以確保安全； GAGGAGAGGAFFFFAFAF
2.2）真空壓力并非越高越好，當真空壓力在必要情況以上時，吸盤 的磨損量增加，容易引起龜裂，使吸盤壽命變短；真空壓力設定過高，不但響應時間變長，發生真空必要的能量也會增大； 2.3）當吸盤相同時，真空壓力為2倍，理論吸吊力也為2倍；當真 空壓力相同時，吸盤直徑為2倍，理論吸吊力則為4倍；如下例： 2.4）真空吸盤的剪切力（吸著面和平行方向的力）與力矩都不強， 應用時，考慮工件的重心位置，使吸盤受到的力矩最小； 2.5）使用時不但要使移動時的加速度盡可能小，還要充分考慮風壓 及沖擊力；若在移動時的加速度緩和，則預防工件落下的安全性能就變高； 2.6）應盡量避免真空吸盤吸著工件垂直方向的面向上提升（垂直吸 吊），不得已的情況下應考慮安全率； GAGGAGAGGAFFFFAFAF
CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计 ——真空泵选型及吸盘的计算 班级：机0801-3 学号：20080603 姓名：赵仕斌 指导老师：王军
CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计Design of vacuum sling of CRTSⅡballastless track slab 摘要：真空吊具作为CRTSⅡ型无砟轨道板预制的重要装备之一，可将轨道板从模具中平稳安全地脱出并搬运到指定的存 板台座。本文主要介绍了真空吊具的主体结构、工作原理 和作业过程，并且对主梁进行了有限元分析，提出了吸盘 真空系统的建立方案。由于真空吊具的机械化程度高、劳 动强度低等优点，真空吊具的应用不但提高了轨道板的机 械化生产水平，而且保证了轨道板的生产质量。 关键词：真空吊具；吸盘；真空泵；轨道板 0 引言 近年来，真空技术的应用越来越广泛，清洁、高效、经济的真空元件和系统的发展，推动了真空技术在设备自动化中的应用，在CRTS Ⅱ型无砟轨道板制造中即采用了真空技术进行吊装。CRTSⅡ型无砟轨道板是我国在引进的德国无砟轨道结构形式基础上，经过消化、吸收、再创新形成的中国特色轨道板，并广泛应用在京津、京沪、石武等高速铁路上，其标准板长6.45 m，宽2.55 m，厚0.2 m，质量为9 t。轨道板采用工厂化预制生产，由于没有吊装运输用的锚拴，轨道板采用真空技术——真空吊具脱模，以保证轨道板平稳安全地从模具中脱出并搬运到指定地点。 1结构组成与工作原理 1.1 结构组成
图1 真空吊具主体结构 轨道板真空吊具悬挂在桥式起重机上，由主体结构、真空系统、液压系统和辅助部件组成。其中，主体结构有主梁（内腔作为蓄能器）、吸盘、扶手等，
引言 CTP(Computer-to-plate)即脱机直接制版。CTP就是计算机直接到印版，是一种数字化印版成像过程。CTP直接制版机与照排机结构原理相仿。起制版设备均是用计算机直接控制，用激光扫描成像，再通过显影、定影生成直接可上机印刷的印版。计算机直接制版是采用数字化工作流程，直接将文字、图象转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。以前CTP供版过程大部分靠人工来完成，而且版材位置容易摆放不准确，造成版材不同程度损伤，而且也大大增加了劳工费用。为了解决这一问题，提高CTP的自动化程度，我们在现有的CTP设备上面增加了一套外围自动供版设备，使供版更加的安全和效率，大大的省去了劳动力。该设备主要通过真空泵进行抽气，使抽气端达到真空负压，然后靠在版材附近的吸盘因真空引力来垂直吸附版材，同时排气端对上升一定角度的版材吹气，产生向上的气流，吹落可能连带吸起的版材或者衬纸。 真空泵吸附系统设计 一般真空吸附通过真空发生器进行吸附，如下图所示： 1-减压阀 2-真空供应电磁阀 3-气控换向阀 4-真空发生器 5-真空压力开关 6-过滤器 7-真空电磁破坏阀 8-消声器 9-工作缸
真空发生器系统原理图如图所示, 图中的PV 为供压口，真空供应电磁阀2 通电后，气控换向阀3 左端进气，压缩空气通过气控换向阀3 和真空发生器4 喷射，使真空吸取口Ⅰ产生负压吸住工件。当吸稳工件，真空度达到真空压力开关 5 所设定的压力时，则发出电信号，进行工作。当真空破坏电磁阀7 通电后（真空供应电磁阀2 同时断电），空气经真空破坏电磁阀7、密闭腔Ⅱ处进入真空吸附夹具密封腔，消除真空，释放工件。 但是由于我们要求是用真空泵来产生真空负压，并需要排气端对版材进行吹气，所以真空发生器无法满足要求。一般真空泵吸附物体的整个系统需要有过滤器，电磁阀，消声器等气动元件组成，为了满足真空泵抽气端吸气产生真空负压，排气端吹气产生正压，设计了2套不同气压回路，如图所示： 图1 图1这套回路主要有1-喷嘴、2-气泵、3-两位三通电磁阀、4-过滤器、5-气源、6-减压阀、7-压力表、8-单向阀、9-消音器、10-两位三通电磁阀、11-过滤器、12-吸盘组合、13-版材或者衬纸。当供版系统准备吸附版材时，2-真空泵和10-两位三通电磁阀通电工作，2-真空泵进行抽气，10-两位三通电磁阀换向。气体从12-吸盘进入，通过11-过滤器过滤掉外界气体中的杂质，防止气体的夹带的小颗粒物体损坏和堵塞后面的气动元件。然后推开9-单向阀，进入到6-减压阀，调节6-减压阀来控制回路中气体的压力，从来达到调节吸盘吸附力的效果。吹气时，3-两位三通电磁阀通电换向，气体由5-气源进入经过4-过滤器，对板材进行吹气；而12-吸盘处将不再进行抽气，8-单向阀防止气体回流，保持吸盘附近的回路的真空度。当供版过程完成时，10-两位三通电磁阀通电换向，由于1-吸盘处存在真空负压，气体将从9-消音器进入，调节吸盘中的气压，从而释放工件。为了防止泄气产生噪音加装了9-消声器，减轻整个系统的噪音。该回路的优点是可以调节流量和真空度，针对不同的吸附物体可以调节不同的吸附力，而且具有延时功能，能有效地对版材进行吹气；缺点是由于整个回路中各种气动元件容易产生泄露现象，回路比较复杂，系统协调程度要求比较高。
真空吸盘操作规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
真空吸盘操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、工作前必须按规定穿戴好劳动防护用品。 2、吊车驾驶人员应持特种作业证上岗。 3、使用真空吸盘前、首先要检查橡胶吸盘、塑料管、 电源线、吊钩是否完好，如有损坏，需经维修达到安全使 用状态后方可使用。 4、使用吸盘吊时，起吊速度不能过快，以免损坏橡 胶吸盘、塑料管、连接电缆并使真空泵丧失正常使用功 能。 5、使用吸盘吊过程中，不要扳动管路上的控制开关， 更不得关闭真空泵和电源控制开关。 6、被吸吊的管片表面需平整、无杂质、无油污、保证 吸吊安全。
7、使用吸吊机时，吸吊机吸盘的位置要保持被吸吊物的平衡，防止在工作工程中被吊物失去平衡坠落。 8、使用吸吊机时，必须按照规定的重量工作，禁止超负荷工作。 9、吸盘吊在吸吊运行过程中，距地面垂直高度要小于1m，遇到地面障碍物时需躲避或绕行，禁止在工作人员头上运行。 10、吸盘吊要与吊车连接可靠，保证吊钩安全防脱，螺旋电缆避免与吊车钢丝绳缠绕发生危险。 11、吸盘吊在不使用时，禁止吸盘直接掉落，需将4个支脚安装上并用紧固螺栓拧紧固定位置。 12、吸盘吊90°翻转机构需按规定润滑，在工作时禁止用手或其他物品接触翻转机构，避免绞入齿轮传动机构。
毕业设计真空吸盘式气动机械手的设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
一绪论 （一）气压传动技术的研究发展动向 随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽然气压传动技术方便简洁，但是气压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：气压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、气压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是气压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。 （二）气压传动技术的应用 机械制造业，其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。 电子IC及电器行业，如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。 石油、化工业用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。 轻工食品包装业，其中包括各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。 机器人，例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。 其它，如车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导弹自动控制装置等。目前各种气动工具的广泛使用，也是气动技术应用的一个组成部分。 （三）气压传动的特点 气压传动的优点：以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道；因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境；与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越；成本低，过载能自动保护。 气压传动的缺点：由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差，但采用气液联动装置会得到较满意的效果；因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸
真空吸盘在自动化设备中的简单应用及选型 发表时间：2018-08-09T11:36:14.877Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者：吴帅韩文斌[导读] 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。 沈阳明匠智能科技研发有限公司辽宁沈阳 110000 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。本文是笔者结合自身工作中所遇到的实例，向大家分享一下如何选择真空吸盘及真空发生器。 关键词：真空吸盘真空发生器流量 真空设备属于气动元件，因此，一套完整的真空设备也需要包括气源、空气处理元件（空气过滤器、气动三联件等）、气动控制元件（压力控制阀等、电磁阀等）、气动辅助元件（消音器、气管接头等）以及真空系统（真空产生设备、真空发生器、真空过滤器等）。 下面笔者结合某厂的一台上料设备中所应用到的真空元件选型过程，向大家介绍一下在日常中遇到真空元件改如何计算选型。 某厂的一台上料设备长2100mm、宽800mm、高1200mm，物料为长1500-3000mm、宽12-50mm、厚4-40mm的木板，木板密度为1.2g/cm3。那么，通过公式质量=密度×体积得出：长度为3000mm宽度为50mm厚度为40mm的木板的质量为7.2kg。 知道了物料的质量，下面我们开始选择真空吸盘，真空吸盘的形状有以下几种： 1. 平直型：适合吸吊表面平整的物料； 2. 平直带肋型：适合吸吊易变性的物料； 3. 深凹型：适合吸吊表面为曲面的物料； 4. 风琴型：适用于没有安装缓冲的空间或者物料吸吊面倾斜的场合。 本案例中的物料为木板，表面平整且不易变形，放置的平台足够平整、空间充足，因此选择吸盘时选择平直型即可。按照设备的设计布局，初步选定真空吸盘的数量为6个，吸吊方式为水平吸吊，由以下公式得出D≥26.4mm。因此在使用时选择的真空吸盘直径大于等于26.4mm即可满足使用要求，由于吸盘为平直型，在选择金具的时候我们就要选择带有缓冲的金具进行搭配，以避免真空吸盘在运动的过程中与物料发生碰撞导致吸盘金具变形甚至折断。 其中：D为真空吸盘直径（mm）； W为吸吊物重力（N）； t为安全系数。水平吊，t≥4；垂直吊t≥8； P为真空吸盘内真空度，Mpa，选用时应在真空发生器（或真空泵）的最大真空度的63%至95%范围内选择； n为选用真空吸盘的数量。 由于物料的规格最小为12mm宽，小于上式中得出的26.4mm，因此在实际生产中，还需要一套小规格的真空吸盘以满足生产实际的需要。我们计算当物料宽度为12mm，厚度20mm长度不变的情况下所需要的真空吸盘直径，通过上式得出D≥9.02mm，因此，生产实际中还需要一组直径大于等于9.02的真空吸盘配合使用，才能满足所有规格的物料都能够进行吸吊。 确定了真空吸盘的规格，下面需要确定真空发生器的规格，真空发生器的选型主要分为以下步骤： 1）确定响应时间 吸盘的响应时间是指从供给阀（货真空切换阀）开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空度为止所需时间。 设吸盘内的压力从大气压降至真空度达63%的到达时间为T1，降至真空度达到95%的时间为T2，则式中：V为真空发生器（或真空切换阀）至吸盘的配管容积（L）； Q为通过真空发生器的平均吸入流量Q1和通过配管的平均吸入流量Q2中的小者（L/min）（ANR）； 对真空发生器：Q1=CQ×Qe对真空切换阀：Q1=CQ×11.1SC Qe为真空发生器的最大吸入流量（L/min）（ANR）； SC为真空切换阀的有效截面积（mm2） Q2=CQ×11.1S（S为气管的有效截面积）
操作规程编号：LX-FS-A37576 真空吸盘操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
真空吸盘操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、工作前必须按规定穿戴好劳动防护用品。 2、吊车驾驶人员应持特种作业证上岗。 3、使用真空吸盘前、首先要检查橡胶吸盘、塑料管、电源线、吊钩是否完好，如有损坏，需经维修达到安全使用状态后方可使用。 4、使用吸盘吊时，起吊速度不能过快，以免损坏橡胶吸盘、塑料管、连接电缆并使真空泵丧失正常使用功能。 5、使用吸盘吊过程中，不要扳动管路上的控制开关，更不得关闭真空泵和电源控制开关。 6、被吸吊的管片表面需平整、无杂质、无油
选型 1.吸附物的探讨 请探讨下列事项。 ①吸附物的特性 表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。 ②吸附物的形状 吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状） ③吸附物的重量 ④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊 2.选择吸盘 1)设定真空压力 设定时根据真空源的规格留出余量。 空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。 2）计算吸盘的直径 吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径
D：需要的吸盘直径（mm） M：吸附物的重量（kg） S:：安全系数水平起吊：S＝4 垂直起吊：S＝8 n：吸盘的个数 P：真空压力（-KPa） 注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。 考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D） 因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。 求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。 如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。 计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。 安全系数：因是水平起吊，所以S＝4 吸附物重量：M＝0.5kg 真空压力：P＝-0.7kPa 吸盘个数：n=1个 吸盘直径应该选择￠20 因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。安全系数中包括变形部分。 吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。
非标机械设计与管理 非标机械有别于传统机械设计，非机械设计有时间性限制，设计周期要短，设计要简洁、准确、安全、可靠及满足客户合理的专业性要求，用户对非标机械的设计往往有许多的要求，包括合理和不合理的，这是一项挑战性的工作，在此我们对非标设计进行探讨。 设计产品的分类。要弄清所设计的机械属于成熟型的非标机械还是非成熟型的非标机械，所谓成熟型的非标机械是指哪些工作原理清晰，机械结构较为通用，甚至有产品样板可以模仿的产品；所谓非成熟产品是指工作原理比较复杂，机械结构不通用，更严重的是连客户都未完全了解其产品的整个生产工艺，或者是客户正在试验使用未成熟的生产工艺，而要设计一些机械来满足生产工艺要求，所以，非成熟产品设计就会有难度性高、不确定性和风险性的特点。除了以上的因素外，企业已经拥有的成熟技术也是一个重要因素，某些订单产品对于拥有成熟技术的公司来说属于成熟的产品，对于完全未涉足过该领域的企业来说则属于非成熟产品，要具体分析。 成熟产品的设计。成熟非标机械设计可以分为三类，第一、主机相同，夹具和辅件不同，这类型的设计较简单，只要消化好主机和辅件的作用就行了；第二、主机的规格要放大或缩小，动力要变化，那就需要将产品的结构和动力重新考虑，例如企业有30吨压力的四柱压机，现在客户要订造一台60吨四柱压机，这样，在结构形式、液压油路和电路相同的情况下，我们就要对框架进行力学分析计算，重新选择框架用料大小，另外，液压缸、液压泵、液压阀等重新选型；第三、主机不同，部件相同，那就要根据成熟的部件进行组合设计，达到客户要求，这样则尽可能采用成熟的部件，对特别设计部分进行设计，并提早对特别设计部分进行试验，另外，使用三维图对整体进行组装，在图中对运动部件进行仿真运动，确认总体结构成功。 非成熟产品设计。非成熟产品设计分成三类，第一、单机类，主机较简单，但本企业对该产品不了解，客户提供较详细资料，甚至包括样机。针对这类型的设计，企业要对目前样机工作内容、工作原理、采用的结构进行详细分析后进行设计；第二、组合机类，主机较为复杂，部分结构可以使用企业成熟的结构，总
真空吸盘设计计算 真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。 单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。 一、真空吸盘的选定顺序： 1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认 吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； 1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法 及移动条件和安全率； 1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）； 二、真空吸盘选定时的要点： 2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据 实际状态给予足够的余量以确保安全； 2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘 寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； 2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论 吸吊力则为4倍；如下例： 2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘 受到的力矩最小； 2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和， 则预防工件落下的安全性能就变高； 2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；
2010–2011浙江省通用技术高考模拟试卷1 说明：1．本试卷分为试卷I（选择题）和试卷II（非选择题），全卷共27小题，满分100分。考试时间90分钟。 2．请将正确的答案和解题过程写在答题卷相应的方框内，考试结束只交答题卷。 试卷I 一、选择题（本大题20小题，每题2分，共40分。在给出的四个选项中，选出一个最佳选项。） 1．现在，许多技术先进的船只上都装备了全球定位系统，但用指南针和观星的方法导航仍然是船员必须掌握的基本技能。以下说法错误的是（ D ）A．这说明技术是在不断发展的 B．这说明技术不是简单的替代 C．为了满足时代的发展，更先进的技术得到了广泛的使用 D．这说明技术具有两面性 2．运动服装既能显露出蓬勃的朝气，又能张扬好动的青春活力（如图所示），深受许多学生们的喜受，运动服装选择的布料往往比一般衣服的材料具有更大的伸展性（弹性），这主要为了考虑（ B ） A．普通人群与特殊人群 B．静态的人与动态的人 C．人的生理需求与人的心理需求 D．信息的交互 3．卡拉OK此项发明改变了全世界无数人的娱乐生活，在当今社会非常盛行（如图所示）。但它的发明者日本人井上大佑先生并没有因此而富起来，因为他推出自己作品前，事先没有做以下哪件事（ C ） A．明确问题 B．设计的交流 C．申请并获取专利 D．技术更新 4．随着半导体材料技术的出现，推动了现代电子、通讯、网络技术的迅速发展，各种款式新颖、经济实用、功能强大的电子产品被设计出来。这主要反映了技术与设计的什么关系（ A ） A．技术发展对设计产生重要影响 B．设计是技术发展的重要驱动力 C．技术无需设计，可以任意发展 D．技术的发展需要设计 5．如图所示是各种剪刀，这些剪刀的设计主要体现了设计的（ C ） A．综合原则 B．经济原则 C．实用原则 D．美观原则 发剪解剖剪家用剪刀枝剪 6．在设计如图“中学生使用的台灯”过程中，有如下环节： ①进行稳定性、绝缘性能等方面试验 ②通过设计分析，制定并筛选出最佳设计方案 ③制作台灯原型 ④对各班进行问卷调查，包括同学们喜欢的造型、色彩、附加功能等 以下先后顺序正确的是（ A ） A．④②③① B．②④③① C．④③①② D．②④①③ 7．某设计师设计出一图纸后，并标注其比例是10：1，某边长的实际长度是200mm，他需要在图形中标注此边长，应标注为（ B ）A．20 B．200 C．2000 D．200cm 第3题图 第6题图 第2题图
操作规程编号：YTO-FS-PD679 真空吸盘操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
真空吸盘操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、工作前必须按规定穿戴好劳动防护用品。 2、吊车驾驶人员应持特种作业证上岗。 3、使用真空吸盘前、首先要检查橡胶吸盘、塑料管、电源线、吊钩是否完好，如有损坏，需经维修达到安全使用状态后方可使用。 4、使用吸盘吊时，起吊速度不能过快，以免损坏橡胶吸盘、塑料管、连接电缆并使真空泵丧失正常使用功能。 5、使用吸盘吊过程中，不要扳动管路上的控制开关，更不得关闭真空泵和电源控制开关。 6、被吸吊的管片表面需平整、无杂质、无油污、保证吸吊安全。 7、使用吸吊机时，吸吊机吸盘的位置要保持被吸吊物的平衡，防止在工作工程中被吊物失去平衡坠落。 8、使用吸吊机时，必须按照规定的重量工作，禁止超负荷工作。 9、吸盘吊在吸吊运行过程中，距地面垂直高度要小于
一绪论 （一）气压传动技术的研究发展动向 随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽然气压传动技术方便简洁，但是气压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：气压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、气压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是气压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。 （二）气压传动技术的应用 机械制造业，其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。 电子IC及电器行业，如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。 石油、化工业用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。 轻工食品包装业，其中包括各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。 机器人，例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。 其它，如车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导弹自动控制装置等。目前各种气动工具的广泛使用，也是气动技术应用的一个组成部分。 （三）气压传动的特点 气压传动的优点：以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道；因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境；与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电
科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？ 把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。 从理论上可以计算吸附力的大小。公式如下： F≈10-2(101－P绝对压力)S吸盘面积 上式中， F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力) P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa(千帕) S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米) 例如：有种微型高负压泵VCH，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是： 0.01×(101－10) ×1＝0.11 Kgf/ cm2 即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！ 如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体； …… 如果换成PH，则理论上能提供的抽吸力压强就是： 0.01×(101－25) ×1＝0.76 Kgf/ cm2 实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。 另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。 原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实际中，B泵产生的吸附力更大。 因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。参考资料：https://www.doczj.com/doc/2b9374484.html,
真空吸盘的常见问题及解决方法 真空吸盘常见故障和相应处理方法： 设备在使用过程中时常发生一些故障，真空吸盘也不例外，相应的故障产生的原因及表现出的现象不同，维修方法也不同，下面盘点真空吸盘常出现的一些故障及解决方法。 1、真空吸盘吸力小 ①使用时间长，磁钢老化→回厂修理 ②由于各种原因导致吸盘工作台面不平→定期检查，使用一段时间后对台面进行修磨 ③吸盘极巨大，工件偏小→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘 ④工件导磁率低→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘 ⑤在铣、刨加工中工件有位移→外加工装夹具或挡板采用强力型真空吸盘 2.吸盘无吸力 ①内部结构损坏，不能产生磁场，故无吸力→回厂修理 ②工件为非导磁性材料→真空吸盘不能吸持 3.开关重 ①使用时间长→回厂修理 ②使用后长期不用→回厂修理 ③内部结构损坏→回厂修理 4.真空吸盘有剩磁 ①工件在吸持过程中产生磁性→对工件进行退磁 ②由于加工过程中的冷却液使工件吸附在吸盘上→推动工件使之移动 真空吸盘的原理是： 压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。 用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。以下将从两种特殊位置，即水平和垂直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态分析。 1 受力分析 真空吸盘良种工作情况下的力学模型，参数说明如下：ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw 为有效面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的表面压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力分析坐标。 2 真空吸盘安装方位 真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。 由真空吸盘工作原理及上述受力可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad>0，且水平安装时Fr=Fd?μ>Fh，垂直安装时Fr=Fd?μ>Fv。设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu?Aw。再设旋转角度φ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。 a.静态负载计算： 为静态吸力：Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时，Fs1=nmg b.动态负载计算： 当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：
真空吸盘吊具 一.真空吸盘吊具的用途 1. 有色金属行业：铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材； 2. 钢铁行业：钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件； 3. 混凝土行业：混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架； 4. 原材料行业：造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等； 5. 加工行业：机床、家电、玻璃、客车； 各行各业都有应用，使用条件略有不同。 二．真空吸盘吊具的使用条件限制 1. 被吸附的物体应无透气的孔洞（漏气）； 2. 物体表面的沟槽应无直角； 3. 被吸附物的表面应无冰层； 4. 物体本身应应不是透气的物质（如松软透气的木箱，刨花板、海绵板）。 三.真空吸盘吊具的结构 1.载体： 因为真空吊具仅仅是吊具当中的一种形式，因此，它必须依托载体之上才能举升和移动物体；例如：行车（天车），起重机，装载机、挖掘机、叉车还有自制的悬臂和支架等等。 2.使用形式： A：一种是大型的（工程级），工程施工，安装大型设备，搬运大批货物等等；一般在1吨以上，欧洲技术先进的厂家能制造起吊能力80吨位的吊具。 B：另外有小型的（工艺级），它的横梁既作为储能器，又是支撑架或悬臂，这类吊具一般在车间当作机械手使用，是别的吊具所不能达到目的或效率的机械手；例如：搬运纸箱，薄板（铝板、合金板、纸板等）、木材、玻璃、塑料板、石材及其它致密材料；属于轻型的大约100公斤到1吨左右，是为了减轻劳动强度，或者别的吊具没法实现其功能所采用的，有些是因为被搬运的物体表面不能划伤或有痕迹而采用的（如加工好的产品，家用电器，家具等） 3.结构形式： A：真空吸盘：根据工件的形状和重量，选用不同的吸盘；矩形的，不规则形状的（如抛物面曲线，弧度，扇形等等）； B: 控制单元：配有控制单元，可以实现吸取，提升和释放功能；也可以加装PC 计算机实现自动化控制，与别的设备联机使用； C: 提升单元： ①有柔性的，装有提升管可以伸缩，从而实现工件的提升和移运； ②有硬性的，加装在叉车，装载机上，工件的提升和移运由这些设备完成。 D: 真空泵和真空鼓风机：作为真空气源，（对真空储存罐施以负压，保持真空度）；E: 真空气管（高压）用以传导气源来的气，实现动力的传导； F：过滤器单元：对来自吸盘（工件）的灰尘，杂物进行过滤，以保持真空储存器内部气体的洁净； G：另外还有控制开关和按钮，止泄阀，传感器等部件，起相关的作用。
毕业设计任务书 学生姓名院系机电工程学院专业、班级 指导教师姓名职称讲师从事 专业 力学是否外聘□是否 题目名称真空吸盘上料机总体设计 一、设计目的、意义 真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。 真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限； (8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。 本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。 二、设计内容、技术要求（研究方法） 1、进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计； 2、主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计； 3、附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等； 4、驱动装置、传动机构设计的设计、选型； 5、电气及控制系统设计。 主要设计参数： 待上板料，铝板； 板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm； 升降高度：2m； 横向行走距离：10m； 纵向行走距离：10m。
真空吸盘操作规程(通用版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0123
真空吸盘操作规程(通用版) 1、工作前必须按规定穿戴好劳动防护用品。 2、吊车驾驶人员应持特种作业证上岗。 3、使用真空吸盘前、首先要检查橡胶吸盘、塑料管、电源线、吊钩是否完好，如有损坏，需经维修达到安全使用状态后方可使用。 4、使用吸盘吊时，起吊速度不能过快，以免损坏橡胶吸盘、塑料管、连接电缆并使真空泵丧失正常使用功能。 5、使用吸盘吊过程中，不要扳动管路上的控制开关，更不得关闭真空泵和电源控制开关。 6、被吸吊的管片表面需平整、无杂质、无油污、保证吸吊安全。 7、使用吸吊机时，吸吊机吸盘的位置要保持被吸吊物的平衡，防止在工作工程中被吊物失去平衡坠落。 8、使用吸吊机时，必须按照规定的重量工作，禁止超负荷工作。
9、吸盘吊在吸吊运行过程中，距地面垂直高度要小于1m，遇到地面障碍物时需躲避或绕行，禁止在工作人员头上运行。 10、吸盘吊要与吊车连接可靠，保证吊钩安全防脱，螺旋电缆避免与吊车钢丝绳缠绕发生危险。 11、吸盘吊在不使用时，禁止吸盘直接掉落，需将4个支脚安装上并用紧固螺栓拧紧固定位置。 12、吸盘吊90°翻转机构需按规定润滑，在工作时禁止用手或其他物品接触翻转机构，避免绞入齿轮传动机构。 13、对易损件要定期检查并及时更换，吸吊机发生故障时，应通知专业人员进行维修，禁止私自拆卸。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改