技术部分
仪器设备名称：频谱分析仪
1.采购背景/目标：
1.1采购背景
随着半导体行业的迅猛发展，各种高精度、多分量、高性能振动传感器技术得到长足发展，广泛应用于航天、航空、海洋工程、医疗卫生、国民经济等领域，国际上以MEMS 传感器为代表的新型振动传感器正在逐步取代传统振动传感器，成为主流运动测量产品，2008年的销售额超过了10亿美元，2010年仅ST公司的销售额就超过了20亿美元。近年来我国生产的MEMS运动传感器已经达到了国际先进水平，国外一些传统传感器行业
巨头也正在寻求我国MEMS运动传感器生产企业为其代工。然而，我国缺乏对这类传感
器的一些主要技术参数进行计量的能力，且国外对我国进行技术封锁，致使我国同类产品难以得到国际认可，无法与国外贴牌产品竞争；另一方面无法对关键技术指标进行测量，难以摸清技术改进方向，制约企业的自主创新能力。以日本国家计量院（NMIJ）为代表的发达国家计量院正在帮助日本和美国企业在ISO、IEC国际标准化组织中将其产
品和计量方法起草为新的国际标准，从而帮助其垄断未来的国际市场。例如以日本为主导起草的国际标准“IEC 60747-14-4 半导体加速度计”明确要求采用多分量重力分量
法对MEMS加速度传感器进行校准。
传统的振动台随着振动频率的下降，振动台加速度幅值以频率平方的速率下降，使得信噪比变差，不能满足新兴振动传感器的量值溯源需求，急需购置三轴向精密转台系统，建立多分量重力分量法振动标准装置，利用重力场来进行振动校准，利用传感器与重力场的夹角确定加速度幅值，实现低频1g加速度幅值的多分量振动激励，以较高的
信噪比保障校准结果的精确性和可靠性。例如，用于风力发电机组振动监测的传感器由于灵敏度较低（10mV/(m/s2)），低频段只能通过重力分量法校准。美国PCB公司和美国标准技术研究院合作研制了重力分量法振动标准装置，使得美国PCB公司几乎垄断了风力发电机组振动监测传感器的市场。我国振动监测传感器生产企业虽然可以提供类似的传感器，但由于无法校准，难以进入风力发电机组振动监测市场。
1.2 采购目标
购置三轴向精密转台系统，开展多分量重力法振动计量技术研究，建立多分量重力分量法低频振动校准装置，提升和完善我国复杂、动态运动量值的溯源能力。新增重力分量法低频振动标准装置，解决多轴向加速度的量值溯源问题，为广泛地应用于航天航空、海洋工程、医疗卫生、国民经济等领域的多分量新型运动传感器提供量值传递，提升产品质量；服务于以我国为主的国际标准和国家标准的制修订工作，增强我国先进传感器的质量标准和国际竞争力；为空间卫星、惯性制导和遥感监测等高端国防装备提供高质量的量值溯源服务，支撑重大工程“归零”验证的有效性。
2.采购标的执行标准：
2.1 三轴向精密转台用于惯导产品载复合环境下的测试与标定；
2.2 三轴向精密转台可根据应用需求进行调节，能够满足不同情况下的实验要求；
2.3三轴向精密转台通过所配软件可进行数据处理与分析。
3.技术规格
三轴向精密转台主要技术指标
3.1 位置性能指标
3.1.1 运行模式：连续；
3.1.2 #角位置定位精度：内轴±1"、中框±1"、外框±1"；
3.1.3 #角位置分辨率：优于0.0001°；
3.1.4 #倾角回转误差：内轴±1"、中框±1.5"、外框±1"；
3.1.5 相邻轴线垂直度：±2"；
3.1.6 三轴相交度：Φ0.5mm球内。
3.2 速率性能指标
3.2.1 速率范围：
#内轴：±0.001°/s ～±600°/s；
中框：±0.001°/s～±250°/s；
外框：±0.001°/s ～±180°/s；
3.2.2 三轴联动速率范围：±60°/s；
3.2.3 速率精度及平稳性（GJB1801-93）：
#5×10－3（1°平均）；
5×10－4（10°平均）；
5×10－5（360°平均）；
3.2.4 #速率分辨率：优于0.0001°/s；
3.2.5 #最大角加速度：内轴：200°/s2、中框：150°/s2、外框：100°/s2；
3.3 温控性能指标
3.3.1 *温箱有效工作室容积：≥350mm×350mm×300mm；；
3.3.2 温度范围：-55℃～+150℃；
3.3.3 变温速率：不小于2℃/min；
3.3.4 温度偏差：±2℃；
3.3.5 控温精度：±1℃；
3.3.6 温度均匀性：±1℃。
3.4 负载
3.4.1 *负载重量：≥30kg；
3.4.2 *台面尺寸：≥Φ300mm；
3.4.3 负载安装面平面度：≤0.02mm（Φ280mm处）；
3.4.4 负载安装面端跳：≤0.02mm（Φ280mm处）。
3.5 接口
具备高速串口422、RS232、RS485、以太网及CAN总线，具备编码器外接接口。3.6 滑环
可用环数：50环/3A；静态接触电阻≤0.005Ω，动态接触电阻变化量≤0.01Ω，环间绝缘≥300MΩ/100V。
3.7 引北装置
提供引北镜，引北镜面与中框轴线垂直度不大于3"。
3.8 软件部分
控制系统软件由两个软件部件组成：即界面及控制管理软件部件和DSP轴运动控制软件部件。满足以下要求：
3.8.1 软件基于Microsoft Windows开发，兼容性好；
3.8.2 实现系统启动完备性自检管理；
3.8.3 运动参数（位置、速率和加速度）输入管理功能；
3.8.4 控制命令发布管理；
3.8.5 转台各轴实际运动数据、状态的输出管理（状态与信息显示）；
3.8.6 具备事后数据分析处理功能，具备高速串口通讯管理功能，具备DSP实时数
据通讯管理功能；
3.8.7 人机界面设计满足人机工程要求。
4.产品配置要求：
4.1 三轴向精密转台台体;
4.2 控制柜;
4.3 温箱;
4.4 #开放控制接口，可直接连接编码器和驱动器；
4.5 #机械接口：工作台上具有位置基准的负载安装机械接口，交付时提供紧固件、配重块以及与负载相连的接插件，并提供安装接口部分的机械图纸；
4.6 #通讯接口：提供高速串口422、RS232、RS485、以太网等；
4.7 #电气接口：设备基座设计有用户负载电气接口;
4.8 软件；
4.9 线缆及配件。
5.技术文件要求：
5.1 设备使用说明书；
5.2 设备维护的操作规范。
6.技术服务要求：
6.1 售后服务要求：
6.1.1 保修期：保修期1年，自设备验收合格之日起计算。保修期内提供全免费保修。
6.1.2 提供7*24小时的售后服务，故障应急响应时间在48小时内。
6.2 技术培训要求：
安装验收期间，在用户所在地对用户进行3日仪器操作和日常维护的现场培训。7.验收标准
仪器到达最终用户现场并且实验室条件合格后，在接到用户通知后，中标商需安排有经验的工程技术人员到用户现场安装、调试仪器，按验收指标逐项测试，直至达到验收要求。
8.订购数量：1套
9.目的港：北京
10.交货时间：合同生效后3个月内。
三轴转台技术要求 1功能要求 工作方式 具有角速度、角位置控制功能，具有远控功能。具备承载负载特性 负载不大于15kg，尺寸不大于Ф250×400。 2技术指标 机械位置精度要求 a）三轴垂直度：≤±5″； b）三轴相交度Φ1mm的球形范围内； 转角范围 a）内环连续滚转； b）中环连续滚转； c）外环连续滚转； 转速率范围 a）内环：0.005°/s~2000°/s； b）中环：0.005°/s~400°/s； c）外环：0.005°/s~400°/s。 最大角加速度 a）内环：2000°/ s2； b）中环：400°/ s2； c）外环：400°/ s2。 三轴速率精度 a）±0.005°/s（≤200°/s）； b）±0.01%（≤200°/s） 姿态角位置静态误差 a）定位精度：±0.001°；
b）控制精度：±0.001°； c）位置分辨率：±0.0005°。 频率响应 a）内环：10Hz； b）中环：6Hz； c）外环：6Hz。 3 接口要求 电气接口 a）以太网接口 b）导电滑环要求 ●数量：共60环，两两双绞屏蔽，即30对为用户信号线（其中，6 对单环电流为3A，24对单环电流为0.5A）； ●屏蔽层进滑环内部； ●导电环环道接触电阻：＜20mΩ； ●掉电环环道绝缘电阻：≥500MΩ； ●导电环环道接触电阻变化量：＜5mΩ； ●导电环寿命：1×107转。 机械接口 安装面要求：基准面平行度：0.01mm，法兰加定位装置。 4 结构要求 a）转台结构：立式； b）转台的中心高度应在1.2~1.4米； 5 供电要求 a）三相380V±10%，50Hz±1%； b）二相220V±10%，50Hz±1%。
CNAS-CL01-S01 中国计量科学研究院认可方案Accreditation Scheme for NIM 中国合格评定国家认可委员会
前言 中国计量科学研究院（简称NIM）是国际计量委员会（CIPM）《国家计量基（标）准和国家计量院签发的校准与测量证书互认协议》（CIPM MRA）的签署成员，是我国的计量科学研究中心和国家级法定计量技术机构，承担研究、建立、保存、维护国家计量基准和国家计量标准，复现单位量值，研制标准物质等的职责。 基于中国计量科学研究院在量值溯源体系中的地位和作用的特殊性，依据ILAC-BIPM对于国家计量院认可的联合声明，制定本认可方案，在认可周期、认可评审方式、评审员资格、评审报告和证书格式等方面做出专门的规定。 本文件代替CNAS-SL01:2012《中国计量科学研究院认可方案》。 本次修订是按CNAS统一要求调整文件编号，内容没有变化。
中国计量科学研究院认可方案 1引言 由于中国计量科学研究院在量值溯源体系中的地位和其校准和测量能力水平的特殊性，为确保与亚太计量合作组织（APMP）联合评审的顺利进行，确保中国计量科学研究院的校准和测量能力评审的有效性，制定本认可方案。 2范围 本认可方案仅适用于CNAS对中国计量科学研究院的认可。 3规范性引用文件 3.1 CNAS-RL01《实验室认可规则》 3.2 CNAS-CL01《检测和校准实验室能力认可准则》 3.3 CIPM-ILAC 对国家计量院认可联合声明 4术语和定义 4.1校准和测量能力（CMCs）： 是指在常规条件下，提供给用户的校准与测量能力： a) 在CIPM MRA的BIPM关键比对数据库（KCDB）中发布的；或 b) 签署ILAC协议的实验室认可范围中所描述的。 4.2《国家计量基(标)准和国家计量院签发校准与测量证书互认协议》（CIPM MRA）:由国际计量委员会（CIPM）起草的国际多边承认协议，在《米制公约》中赋予其权力，由《米制公约》缔约国和国际计量大会附属成员的国家计量院（NMIs）院长签署。其目的为： ●建立由NMIs维护的国家测量基(标)准的等效； ●建立NMIs签发的校准和测量证书的互认机制； ●为政府和其他部门签订国际贸易、商业和法务相关的更广泛协定提供可靠的技术基础。 4.3 同行评审专家（PR）：符合区域计量组织（RMOs）、国际计量委员会（CIPM）导则要求的，熟悉和参加相关计量领域的技术活动，有能力对国家计量院的技术能力进行评审的人员。 5 对认可规则的补充要求 5.1 评审组组成
目录 摘要 (3) Abstract (4) 1 绪论 (6) 1.1 引言 (6) 1.2 国外研究状况 (6) 1.3国内研究状况 (6) 2 三轴转台的机械设计 (8) 2.1 三轴转台的概述 (8) 2.1.1 三轴转台的性能指标 (8) 2.1.2三轴转台工作原理概述 (8) 2.1.3 伺服驱动电机的选择与计算 (9) 2.1.4 直流力矩电机的计算分析 (12) 2.1.5 框架的选材 (13) 2.2 转台结构的设计 (14) 2.2.1 外环装配示意图 (14) 2.2.2 中环装配示意图 (15) 2.2.3 内环装配示意图 (15) 2.2.4 总装配示意图 (16) 2.2.5 零件示意图 (16) 3 伺服系统的总体设计 (17) 3.1伺服系统的组成 (17)
3.2 三轴转台的工作原理 (18) 3.3 伺服系统硬件的选择 (18) 3.3.1 直流电机驱动器的选择 (19) 3.3.2 圆光栅编码器增量式YGM506 的选择 (20) 3.3.3 稳压器的选择 (20) 3.3.4 软件可编程器件的选择 (21) 3.3.5 串口卡的选择 (21) 3.4 伺服控制系统的硬件接线图 (23) 4 三轴转台的运动仿真 (24) 4.1 概述 (24) 4.1.1 主要优点 (25) 4.1.2 研究复杂的实际情况 (25) 4.2 三轴转台仿真过程[20] (26) 5 结论 (28) 6 工作展望 (29) 致谢 (30) 参考文献 (31) 2王伟
摘要 航空、航天工业发展水平是一个国家科技、经济及国防实力的重要标志。在航空航天领域中, 惯性导航和制导技术是一项核心技术, 三轴转台是测试惯性元件及半实物仿真的重要非标设备, 其性能的好坏直接影响仿真和测试的可靠性和置信度。 三轴转台是以控制理论、相似理论、系统技术和信息技术为基础，利用计算机和专用物理设备为工具，为惯性导航和制导系统仿真试验提供平台的关键设备【1】。它能够复现空间质心运动中的转角、角速度、角加速度等物理指标。由此，可以在地面试验室中真实地模拟导弹、飞行器等在空中的各种飞行姿态，以对敏感元件、惯导系统、执行机构等加以测试。将昂贵的实物试验转化为试验室中可预测、可重复性研究，为实物试验提供充分的技术指标和试验数据。 本文先建模设计，对转台的机械结构进行设计，并对一些标准件进行了选择，主要轴的设计，对一些装配关系进行了二维或者三维的建模。 其次，对控制系统进行了分析和选择，包括电机的选型，驱动器的选型，编码器的选型，接口扩充的选型，以及相关元件的选型，详细见附图（电控图）。其中搭建基本的硬件设备，采用软件的控制方法，设置控制系统的各模块选择，实现转台系统的运行功能，完全实现对转台的控制。（尤其是角速度和角位移的测量是本系统成为高精度转台仿真的关键性选择之一）。 关键词：三轴转台伺服系统建模直流电机 3
中国计量科学研究院数据库软件采购项目 2012年12月
目录 第一部分软件采购需求 (3) 第二部分资质要求 (4) 第三部分系统集成服务 (4) 3.1 系统集成服务范围定义 (4) 3.2 服务内容清单 (4) 3.3 项目验收 (5) 第四部分售后服务、技术支持与培训 (6) 4.1 售后服务 (6) 4.2 技术支持与服务 (6) 4.3 培训 (6)
第一部分软件采购需求 1、在原厂售后服务基础上，要求供应商提供三年技术支持服务； 2、所投产品为原厂商正品行货； 3、中标后，10个工作日内到货，3个工作日内完成所有产品部署安装； 4、针对以上服务内容进行逐条应答。
第二部分资质要求 1.投标公司需通过ISO9001质量体系认证，需提供加盖公章的证书扫描件； 2.投标公司需有类似供货项目案例，需提供加盖公章的合同复印件； 3.投标公司须为中华人民共和国境内注册有生产或供应能力的中央政府采 购协议供应商； 4.投标公司需具备工信部颁发的系统集成资质证书，提供加盖公章的证书 扫描件； 5.投标公司需是项目主要产品的高级认证代理商，提供加盖公章的证书扫 描件； 6.投标公司需提供原厂商售后服务承诺函原件； 第三部分系统集成服务 3.1系统集成服务范围定义 1)服务要求：服务商提供本次采购所有产品的实施计划和安装部署，按照用户 要求，将SQL Server服务器采用故障转移群集模式部署，合理规划数据迁移和实现数据大集中，协助用户进行数据库与现有业务系统的集成工作，在完成集成工作以后，进行相关业务系统集成测试工作，并对测试过程中系统平台出现的相关故障问题提供解决方案；涉及与本次项目相关的已有设备系统，服务商应负责实现用户需求的相关调试和配置。 2)服务地点：中华人民共和国中国计量科学研究院 3)服务时间：合同签订后10个工作日到货，到货后3个工作日内完成所有产品 的安装调试、应用测试等服务内容；培训的具体时间须与用户协商后确认； 售后服务期限为验收通过后3年。 3.2服务内容清单
技术部分 仪器设备名称：频谱分析仪 1.采购背景/目标： 1.1采购背景 随着半导体行业的迅猛发展，各种高精度、多分量、高性能振动传感器技术得到长足发展，广泛应用于航天、航空、海洋工程、医疗卫生、国民经济等领域，国际上以MEMS 传感器为代表的新型振动传感器正在逐步取代传统振动传感器，成为主流运动测量产品，2008年的销售额超过了10亿美元，2010年仅ST公司的销售额就超过了20亿美元。近年来我国生产的MEMS运动传感器已经达到了国际先进水平，国外一些传统传感器行业 巨头也正在寻求我国MEMS运动传感器生产企业为其代工。然而，我国缺乏对这类传感 器的一些主要技术参数进行计量的能力，且国外对我国进行技术封锁，致使我国同类产品难以得到国际认可，无法与国外贴牌产品竞争；另一方面无法对关键技术指标进行测量，难以摸清技术改进方向，制约企业的自主创新能力。以日本国家计量院（NMIJ）为代表的发达国家计量院正在帮助日本和美国企业在ISO、IEC国际标准化组织中将其产 品和计量方法起草为新的国际标准，从而帮助其垄断未来的国际市场。例如以日本为主导起草的国际标准“IEC 60747-14-4 半导体加速度计”明确要求采用多分量重力分量 法对MEMS加速度传感器进行校准。 传统的振动台随着振动频率的下降，振动台加速度幅值以频率平方的速率下降，使得信噪比变差，不能满足新兴振动传感器的量值溯源需求，急需购置三轴向精密转台系统，建立多分量重力分量法振动标准装置，利用重力场来进行振动校准，利用传感器与重力场的夹角确定加速度幅值，实现低频1g加速度幅值的多分量振动激励，以较高的 信噪比保障校准结果的精确性和可靠性。例如，用于风力发电机组振动监测的传感器由于灵敏度较低（10mV/(m/s2)），低频段只能通过重力分量法校准。美国PCB公司和美国标准技术研究院合作研制了重力分量法振动标准装置，使得美国PCB公司几乎垄断了风力发电机组振动监测传感器的市场。我国振动监测传感器生产企业虽然可以提供类似的传感器，但由于无法校准，难以进入风力发电机组振动监测市场。 1.2 采购目标
摘要 三轴雷达仿真转台是三轴转台的一种，本次设计的三轴雷达仿真转台主要用于某型机载雷达的测试。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性，是保证某型机载雷达的精度和性能的基础。本文针对三轴雷达仿真转台的机械结构设计进行了详细的讨论，并进行了理论论证及必要的计算，同时对本转台中使用到的测量元件及联轴器等其他原件的结构及原理作了简单的介绍，设计中采用铸铝合金作为台体的材料，实现了低转速、高精度的要求，并且减轻了整体的重量，使机构在满足：转角范围、速度范围、最大角加速度等设计参数要求的前提下，使结构设计尽量优化。本设计紧紧围绕着设计任务书中的各项指标，从内环开始至外环一步一步地展开设计。本文主要内容包括转台的总体结构论证、转台的详细结构设计、转台的误差分析等。结合转台设计的特点，本文重点讨论了转台机械结构的设计思想及设计过程。 关键词：三轴仿真转台；机载雷达；测量元件；联轴器：内环：中环：外环。
ABSTRACT Three shafts radar simulation turntable is one type of the three shafts turntable . The three shafts radar simulation turntable in this design is mainly used to test a certain type of airborne radar. The simulation turntable has great influence on the reliability and credence of experimentation,so the precision accuracy of a certain type of airborne radar is based on simulation turntable.This paper discusses detailedly the design of mechanical structure of the three shafts radar simulation turntable . Then uses the principle to demonstrate it and do the necessary calculation . At the same time, introduce the principle and structure of measurement components and clutch and other components used in the turntable in brief . This design closely revolves around every targets in design assignment,and spreads out from inner frame to outer frame step by step. The chief content of this paper involves the demonstration of the general structure , the design of the detailed structure and the analysis of error of the turntable. Combining the designing character of the turntable ,this paper emphatically discusses the idea and the process in designing the turntable. Key words：；Three Axis simulation turntable；Airborne radar；Measuring element；Coupling；Inner ring；Central；Outer ring
第22卷 第1期 西 安 工 业 学 院 学 报 V ol122 N o11 2002年3月 JOURNA L OF XIπAN I NSTIT UTE OF TECH NO LOGY Mar.2002 三轴转台外框的建模和应力分析Ξ 张建华 (西安工业学院计算机科学与工程系,陕西西安710032) 摘 要: 用ANSY S软件对三轴转台的外框进行了数值分析,得出了该零件的应力分布图,为转台模型改材及电机和轴承的选型提供了详实可靠的数据. 关键词: ANSY S;有限元分析;三轴转台;外框 中图号: TP39119 文献标识码: A 文章编号: 100025714(2002)0120011205 Stress analysis and modeling of the frames of three-axis turntable ZH ANG Jian2hua (Dept of C om pr Sci&Engr,X i’an Inst of T ech,X i’an710032,China) Abstract: The numerical analysis of the frames the turntable were made with ANSY S s oftware.The relevant stress distribution graph were obtained to provide the manu facturer with detailed and reliable data. K ey Words: ANSY S;finite element analysis(FE A);three-axis turntable;frame 有限元法是工程中复杂条件下求解各种数学问题的普遍方法.ANSY S软件[1]作为一种大型多功能有限元分析软件,无论是对分析部分,还是前、后处理部分都是国际上最先进的. 携带三轴转台做高速运动的移动部件及三轴转台受力的情况比较复杂,而在进行三轴转台设计时又不能不考虑它的受力及运动姿态.为此,我们利用ANSY S软件,给出了三轴转台外框有限元计算的力学模型,计算出了三轴转台外框应力集中的位置和应力分布规律. 1 用ANSY S对三轴转台外框进行前处理 在有限元分析中,前处理是指创建有限元模型.它包括创建实体模型、定义单元属性、划分网格、模型修正等内容.现如今大部分的有限元分析模型都用实体建模.与C AD软件类似,ANSY S也用数学的方法表达结构的几何形状,以便于划分节点和单元,同时还可以在几何模型边界上方便地施加载荷,但是实体模型并不参与有限元分析,即所有施加在几何实体边界上的载荷或约束必须最终传递到有限元模型上(节点和单元上)进行求解. Ξ收稿日期:2001206215 作者简介:张建华(1975-),男(汉族),西安工业学院硕士研究生.
中国计量学院学分制暂行规定 第一章总则 第一条为进一步深化教学改革，更好地调动学生学习的主动性、积极性和创造性，优化人才培养过程，以利于快出人才和出好人才，特制定本规定。 第二条本规定所指的学分制是以学分为计量单位来衡量学生完成学业状况，允许学生根据个人志趣与个性差异对所学知识和学习进程在一定程度上进行自主选择，把严格的目标管理和弹性管理结合起来的一种教学管理制度。 第三条本规定适用于我校全日制本科学生。 第二章学分构成与计算 第四条学分制的内容包括学分和学分绩点。学分是表征学生学习量和学习进度的计量单位。学分绩点是表征学生掌握课程知识的程度和能力，反映学习的质与量的主要指标，是进行学生奖惩、评优和学籍处理的依据。 第五条课程学分的确定，根据课程性质、授课时数和课外学习量等因素而定。原则上，1学分的学习量按如下标准计算： （一）理论课程：每17学时计1学分。 （二）单独设置的实验课程、体育课、军事理论课：每34学时计1学分。 （三）集中进行的课程设计、生产实习、毕业设计（论文）等：每周计1 学分。 第六条为考核学生的学业水平，区别学生的成绩差异，需计算课程的学分绩点和平均学分绩点。具体计算办法如下（详见附件）。 第三章课程设置与修读 第七条课程按修读方式分为必修课、选修课两大类。 （一）必修课包括全校学生都必须学习的公共基础课、根据各专业培养目标而设定的学科基础课和专业方向课。学生必须取得必修课的全部学分。 （二）选修课包括校设选修课和院设选修课。校设选修课包括人文社科类、经济管理类、自然科学与工程技术类、学校特色类和综合能力类5大课程模块；院设选修课包括学科选修课和专业方向选修课。学生必须取得培养计划所规定的各类选修课的最低要求学分。 第八条为加强学生综合素质与能力的培养，学校设置素质拓展学分。素质拓展学分设置环节包括课外科技活动、课外社会活动、专业教育等3个模块，设置标准详见《中国计量学院课外教育教学环节学分管理细则》（量教务〔2006〕27号）。 第九条学生应根据本专业培养计划修读各类课程。学生在导师、班主任的指导下，根据本人的需要和学习能力等情况，在客观条件允许的前提下，可在如下方面进行自主选择： （一）自主安排学习进程。按一定的选课顺序，在导师、班主任的指导下，提前或延迟修读教学进程计划表中的有关课程，每学期（毕业班除外）至少应获得12学分（不包括重修学分）。 （二）自主选择听课方式。学生修读课程，除思政类、军体类、实践教学环节、毕业论文（设计）课程外，在满足一定条件后可自修整门课程或课程的一部分，并按规定办理有关手续，但必须参加该课程的实验教学环节和考核。
中国计量科学研究院拟处置锅炉房供暖设备项目现场踏勘管理规定 为保障各意向受让方顺利有序到现场踏勘，同时维护转让方科研、工作正常秩序，特制订本规定，各意向受让方须经过相关许可，并服从转让方现场人员的指挥与安排，遵守以下现场踏勘纪律： 1.意向受让方须通过转让方联系人：高女士,联系电话：64524361向中国计量科学研究院申请。申请经许可后在转让方安排的时间内到现场踏勘，转让方不接待未经批准的踏勘要求。 2.意向受让方代表人提出申请及现场踏勘时，需提交踏勘申请表、公司营业执照复印件（加盖公章）、身份证原件及复印件、授权委托书、踏勘确认书等资料。 3.踏勘时须遵守现场要求，按照现场指导人员安排的时间、地点和顺序进行踏勘。不得以踏勘为名，要求拆解或破坏设备，更不得夹带任何现场物资出场。 4.踏勘时须服从转让方人员的指导和陪同，禁止脱离现场指导人员视线范围，私自进入其它场所或空间，为确保人身安全不得擅自挪动现场设备，否则造成的一切后果由意向受让方自行承担。 5.踏勘时须遵守转让方院区管理的各项规定，禁止与周
边居民或转让方其他人员发生任何矛盾和纠纷，造成的一切后果由意向受让方自行承担。 6.踏勘现场严禁烟火，也不得酒后进入现场踏勘。 7.意向受让方踏勘现场时，若有拍摄需求，必须经转让方同意。未经批准私自拍摄的，转让方有权删除拍摄内容；造成不良影响和后果的，意向受让方承担相应的法律责任。 8.意向受让方必须遵守分配的踏勘时间，并在安排的时间内，自行前往踏勘，不得随意更改，也不得私下相互邀约、与其他意向受让方一同前往现场踏勘。 9.意向受让方对现场踏勘了解的情况负有保密义务。 10.踏勘完毕后，意向受让方需签署《现场踏勘确认书》，在交易所报名时提交《现场踏勘确认书》作为报名先决条件。 11.意向受让方经现场踏勘并递交受让申请，即表明已完全了解与认可标的状况及相关约定，自愿接受转让标的的全部现状及瑕疵，并愿承担一切责任与风险，成为最终受让方后，未签订交易《动态报价成交确认书》之前，转让方不再接受最终受让方提出的踏勘申请。 中国计量科学研究院 财务部国有资产管理中心
电机咨询：解析直驱电机转台技术 直驱电机，即直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置（如传动皮带等）。与生活相关的最常见的应用是洗衣机，即洗衣机滚动与驱动电机之间不使用皮带连接。由于电机结构的特殊性，可实现低速大扭矩输出，满足加工中心机床用转台切削进给的需要。电机具有很好的伺服刚性和动态性，可使转台加速度增大，回转速度大幅度提高。由于直驱电机直接与转动负载相连，因此在电机和负载之间实现了“零”传动。基于此，直驱转台应用于加工中心将是一种较好的选择。 直驱电机转台主要由以下几个部分组成：电机定子及转子，轴承，编码器，转台及旋转部分，基座、外套及固定部分，直驱电机转台所需要的密封和防尘结构，循环冷却结构。 在转台结构设计中，为了保持电机的性能，我们应该注意以下问题： 第一，密封防尘结构 直接驱动电机转子具有永磁性，如果工作台加工区的金属灰尘进入转台内部，会被吸附到转子上，影响到电机的性能甚至会导致其失效，所以通常在设计中，需要采取迷宫结构和气密封相结合的方式，持续吹入干净干燥的气体，以保证电机安全可靠的运转。 在密封方面必须充分考虑，如果电机遭遇冷却液入侵，将引起其绝缘性的降低或退化。此外，转台上所采用的州承和编码器皆为精密运动件和检测元件，使用中必须保证其密封结构的可靠性。 第二，制动 转台作为机床的工作台，需要有分度及准确定位的功能。直驱电机换台安装的直接驱动电机与通常伺服电机相同，当接到停止指令时由其动态制动电路来制动电机。但由于直驱电机转台电机与转台之间没有减速和传动机构，转速很高的电机，急停时会发生很小角度的过转，因而在直驱电机转台中需要有另外的机械或者液压锁紧机构以保证准确定位。在重切削情况下，也需要锁紧转台轴。如果转台倾斜或垂直使用，制动机构的作用将更为突出。 第三，循环冷却 转台内部的电机运转时会产生热量，处理得不好，会影响转台和机床的精度稳定性。为此，需要在转台电机定子套上开槽用于循环冷却，工作时通入循环冷却水或油带走量。电机扭矩的获得与电机的冷却相关联，只有电机得到有效冷却才能达到其标定扭矩。但是过度冷却又会产生冷凝现象，从而降低电机的绝缘性，因此推荐采用室温跟踪式冷却系统。
一种可全方位移动的三轴转台结构设计 摘要：本文介绍了一种适用于一些小型飞行器模拟测试的实验平台，按要求对其结构进行了设计，并制作了实验的样机。该实验平台实现可以三个旋转自由度和地面的全方位移动，并且该平台不需要驱动元件，结构简便实用。 关键词：三轴转台;全方位移动;结构设计 引言 三维转台作为航空、航天研究中的关键地面设备是导航制导设备的关键，所以转台的技术研究一直受到发达国家航空航天领域的高度重视。三轴转台是用于飞机，导弹，飞船等其他飞行器及地面半实物仿真的关键设备，它可在实验室环境内实时地模拟复现飞行器在空中的动力学特性和飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等的运动姿态，转台技术广泛应用于航空、航海、国防建设领域中。 目前，各国研究制作的转台都是带有驱动机构的大型控制转台，这些测试转台无论是机械结构还是测量控制系统都极其复杂，转台的制作使用成本昂贵，操作复杂;而且，这些平台大多是不可自由移动的。这对于一些需要在地面自由移动的小型简易的实验飞行器和其他一些需要低成本半实物仿真的设备，显然是不适合。而针对这种在地面自由移动，低成本，使用、操作方便的飞行器设备实验仿真测试平台。本文提出一种新的可全方位移动的三轴转台设计。 1.结构设计 1.1整体结构方案设计 按照设计要求，本设计具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转动部分及移动平台，转动部分包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有万向轮，通过万向轮实现水平方向前后、左右两个平移自由度;中环转动安装在外环内，转杆作为被测对象的载体转动安装在中环内，通过转杆相对于中环转动、中环相对于外环转动及外环相对底座转动实现三个旋转自由度，如图1所示。 图1 转台三维模型 1.2转动部分结构设计 转台的转动部分包括中间转杆、中环及外环，具体情况可以参照图1。中环和外环采用的正八边形的形状。中间的转杆作为被测对象的载体，主要是方便固定安装飞行器和转台连接，也可以用其他构件代替。转杆的两端分别通过转轴转动连接于中环内，中环的两侧分别通过转轴转动连接于外环内，转杆和中环之间
中国计量学院学生学籍管理规定 量院〔2009〕24号 第一章总则 第一条为维护普通高等学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，根据教育部《普通高等学校学生管理规定》，结合我校实际，制定本规定。 第二条高等学校要以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；要依法治校，从严管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；要将管理与教育相结合，不断提高管理水平，努力培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 第三条高等学校学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，以科学发展观为指导，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。 第四条本规定适用于我校普通高等教育全日制本科学生。 第二章学生的权利与义务 第五条学生在校期间依法享有下列权利： （一）参加学校教育培养计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源；（二）参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文娱体育等活动；（三）申请奖学金、助学金、助学贷款及困难学生资助； （四）在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； （五）对学校的教育、教学改革等方面提出建议； （六）对学校给予学生本人作出的违纪处分和涉及学籍管理规定的处理有异议
基于三轴转台的ADXL335加速度传感器标定实验 一、实验目的 1、熟练使用SGT320E 型三轴多功能转台，掌握传感器测量和采集的方法 2、掌握卡尔曼滤波课程的传感器三参数标定原理 二、实验器材 1、实验室具备“SGT320E 型三轴多功能转台”实验设备 2、实验室具备ADXL335加速度传感器 3、安捷伦数据采集卡、笔记本电脑、MATLAB 软件等。 三、实验原理 1、三轴转台部分 静态测试：此实验基础以“SGT320E 型三轴多功能转台”为平台，在三轴转台内框夹具上安装“ADXL335加速度传感器”进行测试，由三轴转台内框0°作为初始位置，内框旋转180°，每隔2°采集一次数据。将90个数据按照最小二乘法滤波，在Matlab 中计算出标定传感器所需要的三个误差参数：Bias （零偏）、Scale Factor error （刻度系数误差）、g-sensitive drift （作用在转感器敏感轴上的加速度引起的g 相关零偏）。 2、加速度传感器三个误差参数标定原理部分 在理想状态下，加速度计敏感轴被放置于垂直地面方向，则读数应为g ，当敏感轴与重力加速度方向存在一个夹角K θ时，读数应为K g θcos ?。 但事实上，加速度计是存在误差。如果为了简化变量，忽略加速度计本身噪声，那加速度计的输出可以包括重力部分（K g θcos ?）、零偏值（Bias ）、刻度因素误差（K g SF θcos ??）、敏感轴偏移误差（2 )cos (K g K θ??），因此加速度传感器的输出表达式为： 2)cos (cos cos _K K K g K g SF Bias g Output Acc θθθ??+??++?= 那么误差表达式为： 2)cos (cos cos _K K K g K g SF Bias g Output Acc Error θθθ??+??+=?-= 因此，标定传感器就需要求出、、三个参数。 如果将Error 当作测量模型K y ，将K g θcos ?当作K x ，则测量方程表达式为： 2* )(K K K x K x SF Bias y ?+?+= Bias SF K
中国计量学院2009~ 2010学年第 2 学期 高等数学 开课二级学院： 理学院 ，考试时间： 2010 年_7月 1_日 9：00 时 考试形式：闭卷□√、开卷□，允许带 铅笔、钢笔、橡皮 、胶带纸等文具 入场 考生姓名： 学号： 专业： 班级： 题序 一 二 三 四 五 六 总分 得分 评卷人 一、单项选择题（每小题3分，共15分） 1、极限()()0011,,lim x y xy xy →-+=的值是（ ） A 1- B 12- C 1 2 D 1 2、改变积分次序，则1100 (,)x dx f x y dy -=?? ( )． A 1100 (,)x dy f x y dx -?? B 11 (,)x dy f x y dx -? ? C 110 (,)y dy f x y dx -?? D 1 10 (,)dy f x y dx ?? 3、幂级数21 02n n n x +∞ =∑的收敛半径为（ ） A 2 B 1 2 C 2 D 12 4、下列级数中,收敛的是( ) A 115 4 ()n n ∞ -=∑ B 1 11 5 14 () ()n n n ∞ --=-∑ C 115445()n n ∞ -=+∑ D 1 1 45()n n ∞ -=∑ 5、直线123 : 213 x y z L -+-==-与平面:4267x y z π-+=的位置关系是（ ）． A 直线L 与平面π平行 B 直线L 与平面π垂直 C 直线L 在平面π上 D 直线L 与平面π只有一个交点，但不垂直 得分 评卷人 装 订 线
二、填空题（每小题3分，共15分） 1、设2ln()z x y =+，则=) 1,1(dz ． 2、已知(3,1,),(1,2,3) a m b =-=-，则当m = 时，向量a b ⊥ ． 3、设(,)x f a b '存在，则0 (,)(,) lim x f x a b f a x b x →+--= ． 4、曲线21,, x y t z t ===在1t =处的法平面方程 ． 5、设D 是圆229x y +=所围成的区域，则 2D dxdy =?? ． 三、计算题(每小题7分,共56分) 1、求过点1(1,1,1)M 和2(0,1,1)M -，且垂直于平面0x y z ++=的平面方程 2、设2 2 ,,z u v u x y v x y =+=+=-，求 ,z z x y ????． 3、设D 是由22y x =及21y x =+所围成的闭区域，计算二重积分 (2)D x y dxdy +?? 4、计算三重积分:zdxdydz Ω ???，其中Ω是由旋转抛物面221()2z x y =+及平面1z =所围成的闭区域． 5、计算曲线积分22 L ydx xdy I x y -=+? ，其中()()22 :111L x y -+-=（逆时针方向）. 6、计算 ??∑ ++dxdy z dzdx y dydz x 2 2 2 ，∑是抛物面22y x z +=被平面1=z 所截下的有限部 分的下侧。 7、把21 43 ()f x x x = ++展开成(1)x -的幂级数. 8、求幂级数1n n x n ∞ =∑的收敛域与和函数. 四、应用题（8分） 在半径为a 的半球内求一个体积最大的内接长方体，并求出该长方体 的体积． 得分 评卷人 得分 评卷人 得分 评卷人 装
【中国计量学院排名】中国计量学院特色专业-中国计量学院录取分数 线 中国计量学院始建于1978年，是我国质量监督检验检疫行业唯一的本科院校，实行省部共建、以省为主的管理体制，拥有硕士学位授予权、留学生和港澳台学生招生权。学校以工科为主，工、理、管、法、文、经、医（药）、哲等多学科协调发展，在计量、质量、检测、标准、检验检疫等方面具有鲜明的办学特色。学校始终坚持“计量立校、标准立人、质量立业”的办学理念，现已形成以本科生教育为主、并有研究生与成人教育的办学格局。中国工程院院士庄松林任名誉校长，林建忠教授任校长。学校地处历史文化名城、世界著名的旅游休闲胜地——杭州，占地面积1580亩，校园环境优美，是读书治学的理想园地。学校现设有机电工程学院、计量测试工程学院、信息工程学院、光学与电子科技学院、材料科学与工程学院、质量与安全工程学院、经济与管理学院、理学院、生命科学学院、法学院、人文社科学院、外国语学院、艺术设计学院、量新学院、标准化学院（筹）、体育军事部、成人（继续）教育学院、工程训练中心等18个学院（教学部）和1个独立学院（中国计量学院现代科技学院）。学校设有14个硕士点，42个本科专业，1个第二学士学位专业，其中国家特色专业2个，省级重点专业9个。学校面向全国30个省、市、自治区招生，现有在校全日制本科生、研究生16000余人，其中中国计量学院现代科技学院学生6000余人。另有各类在册成教生4000余人。学校师资力量雄厚，队伍结构合理。现有教职工1350余人，专任教师近900人，具有硕士及以上学历教师占专任教师总数的86％，博士学位教师占35％，高级职称教师占专任教师总数的40％以上，其中共享中国工程院院士2人，国家杰出青年基金获得者、国家“百千万人才”、国家级有突出贡献中青年专家、教育部新世纪优秀人才、全国优秀教师、国务院政府特殊津贴获得者及浙江省特聘教授、教学名师、省“151人才工程”第一、二层次入选者、省中青年学科带头人等高层次学科学术带头人80余人。学校还聘请王大珩院士等国内外知名专家、教授为学校的客座教授、兼职教授、名誉教授。学校坚持以学科建设为龙头，注重培育学科特色。现建有国家级检测中心1个、浙江省“重中之重”学科1个、浙江省重点学科4个、国家质检总局重点建设学科4个，浙
摘要 航空、航天工业发展水平是一个国家科技、经济和国防实力的重要标志。而转台则作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，也就在其研制过程中起到了极其重要的作用。 采用飞行模拟转台进行仿真不仅加快了武器与飞行控制系统的研制过程，也是研制费用大大降低，同时它是保证航空、航天型号产品和武器系统精度及性能的基础。因此，转台的研究与制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要作用。 本次毕业设计主要工作有对现有三轴飞行转台进行调研和分析，明确三轴转台的工作原理和结构组成部分，同时对实验室现有状况进行考察并对其建模，给出其中现有各物件尺寸及相对位置，还有设计外框马达单通道试验结构、中框马达单通道试验结构和内框电机试验结构、撰写论文。 关键字转台;仿真;驱动元件
Abstract Aviation and aerospace industry development level is an important symbol of national science and technology, economy and national defense strength. While the turntable as aviation, aerospace and other fields ofhardware-in-the-loop simulation and test of key equipment, also in the process of its development has played a very important role. The flight simulation turntable simulation not only speed up the process of development of weapon and flight control system, also is development cost is greatly reduced, at the same time it is to ensure that aviation and aerospace model product and the basis of weapon system accuracy and performance. Therefore, the study of the turntable and manufacturing for the development of aviation, aerospace industry and national defense construction plays an important role. The graduation design main job is to the existing research and analysis for three axis turntable flight, clear the working principle and structure of the three-axis turntable part of inspection for the laboratory existing conditions and its modeling, given the current size of various objects and the relative position, and the design frame motor single channel of frame structure, the test motor single channel test structure and frame motor test structure, writing essays. Keywords turntable;simulation;driving element
得到拟录取消息的前些天一直忐忑不安，想象着自己失败时的沮丧或者自己成功时的兴奋。 终于尘埃落定，内心激动，又面色平静地拿起手机给每一个关心我的家人和朋友发了这个好消息。也想在这里写下自己考研路上的点点滴滴，给自己留一个纪念，也希望大家能从中得到一些收获。 立大志者得中志，立中志者得小志，立小志者不得志。 所以我建议刚开始大家就朝着自己喜欢的，最好的学校考虑，不要去担心自己能不能考上的问题，以最好的学校的标准来要求自己去学习。大家可以去自己想报考的学校官网上下过去的录取分数线，报录比之类的信息给自己一个参考和努力目标。包括找一些学长学姐问下经验也是很有用的。 备考那个时候无论是老师还是同学们都给了我很多的帮助，让我在备考的路上少走了很多的弯路，尤其是那些珍贵的笔记本，现在回想起来依然很是感动，还好现在成功上岸，也算是没有辜负大家对我的期望。 所以想着成功之后可以写一篇经验贴，希望可以帮助大家。话不多说，下面跟大家介绍一下我的经验吧。 文末有笔记和真题下载，大家可自取。 中国计量科学研究院化学的初试科目为： （101）思想政治理论 （201）英语一 （701）分析化学 （813）有机质谱
参考书目为： 1、《分析化学》（第四版）高等教育出版社武汉大学； 2、《分析化学手册. 9A. 有机质谱分析（第三版）》化学工业出版社，2016年陈焕文； 先说说真题阅读的做法… 第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让 自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解， 新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下 来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细 研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。 第二遍是重点…你回头再从97年做起会发现答案是记不住的，还会错很多，甚至错的还不一样，以前对的现在错了，上次错的现在对了，正常……第二遍 一份卷子大概要4，5天才能完成吧，比如第一天你做完了，第二天从第一篇 文章开始从头看，不会的单词全部记下来到自己的单词本子上，最好是专门记 真题单词的本子，包括题目，选项里面不会的单词，虽然黄皮书上有解释，但 大都不全，甚至给的不是句子里的意思，这个工程还是挺大的，一天两篇就可 以了…这一遍也不需要研究句子和答案啥的，只不过记单词中除了自己买的单 词大本，还要加入真题单词的记忆了，考研不止，单词不息，单词反复背…… 第二遍就40天来天能完成吧，最多也就两个月【时间都是宽裕的，能提前完