基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用 引言 MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器,设计一种双轴倾角计,该装置精度高、重量轻,可满足MAV的姿态角测量要求,也可用于其他需要体积小、重量轻的倾角测量设备上。 MEMS加速度传感器 ADXL202 是最新的、低重力加速度双轴表面微机械加工的加速度计,以模拟量和脉宽调制数字量2种方式输出,并具有极低的功耗和噪音。表面微机械加工使加速度传感器、信号处理电路高度集成于一个硅片上。和所有加速度计一样,传感器单元是差动电容器,其输出与加速度成比例。加速度计的性能依赖于传感器的结构设计。差动电容是由悬臂梁构成,而悬臂梁是由很多相间分布的指状电容电极副构成,一副指状电容电极可简化为图1所示的结构。每个指状电极的电容正比例于固定电极和移动电极之间的重叠面积以及移动电极的位移。显然,这些都是很小的电容器,并且,为了降低噪声和提高分辨力,实际上需要尽可能大的差动电容。 悬臂梁的运动是由支撑它的多晶硅弹簧控制。这些弹簧和悬臂梁的质量遵守牛顿第二定律:质量为m 的物体,因受力F而产生加速度a,则F =m a。而弹簧的形变与所受力的大小成比例,即F = kx,所以 x = （m / k）a , 式中x为位移, m; m 为质量, kg; a为加速度, m / s2 ; k为弹簧刚度系数, N /m。 因此,仅有支撑弹簧的刚度和悬臂梁的质量2个参数是可控的。减小弹簧系数似乎是提高悬臂梁灵敏度的一种容易方法,但悬臂梁的共振频率正比例于弹簧系数,所以, 减小弹簧系数导致悬臂梁共振频率降低,而加速度计必须工作在共振频率之下。此外,增大弹簧系数使悬臂梁更坚固。所以,如果保持尽可能高的弹簧系数, 只有悬臂梁的质量参数是可变化的。通常,增大质量意味着增大传感器的面积,从而使悬臂梁增大。在ADXL202中,设计出一个新颖的悬臂梁结构。构成X轴和Y轴可变电容的指状电极沿着一个正方形四周的悬臂梁集成,从而使整个传感器的面积减小,而且,共用的大质量的悬臂梁提高了ADXL202的分辨力。位于悬臂梁四角的弹簧悬挂系统用以使X 轴和Y轴的灵敏度耦合减小到最小。 倾角测量原理 ADXL202 用于倾角测量是最典型的应用之一,它以重力作为输入矢量来决定物体在空间的方向。当重力与其敏感轴垂直时,它对倾斜最敏感,在该方位上其对倾角的灵敏度最高。当敏感轴与重力平行时,每倾斜1 °所引起输出加速度的变化被忽略。当加速度计敏感轴与重力垂直时,每倾斜1 °所引起输出加速度的变化约为17. 5mgn ,但在45°时,每倾斜1 °所引起输出加速度的变化仅为12. 5mgn ,而且,分辨力降低。表1为X, Y轴在铅垂面内倾斜±90 °时,X, Y 轴的输出。 当该加速度计的X, Y轴都与重力方向垂直时,可作为具有滚转角和俯仰角的双轴倾角传感器。一旦加速度计的输出信号被转化为一个加速度, 该加速度将位于- 1 gn 和+ 1 gn 之间。则倾斜角以度表示可按下式计算 θ= arcsin （AX / gn ） γ= arcsin （AY / gn ）,
E+H压力传感器调试说明书 仪表上电后显示：MEASURE VALUE XXX.XX m3 按E进入组菜单，显示GROUP SLECTION LANGUAGE MEASURE MODE QUICK SETUP OPERATING MENU 按-号，到MEASURE MODE，按E选中，并出现在它之前，再按E，进入出现： PRESSURE LEVEL FLOW 按-号，到LEVEL，按E选中，并出现在它之前，再按E，进入出现： LEVEL EASY PRESSURE LEVEL EASY HEIGHT LEVEL STANDARD 按-号，到LEVEL STANDARD，按E选中，并出现在它之前，再按E，返回MEASURE MODE，按-号，直到显示GROUP SLECTION OPERATING MENU LANGUAGE MEASURE MODE 按E选中，并出现在它之前，再按E进入，出现：
SETTING POSITION ADJUST TMENT POS.ZERO ADJUST 按E进入，按-号直到出现： BASIC SETUP 按E进入，出现： PRESS.ENG.UNIT m bar 按E确认，出现： Linear Pressure linearized Height linearized 按-号，到Pressure linearized，按E选中，并出现在它之前，再按E，出现： PRESSURE & % PRESSURE & VOLUME PRESSURE & MASS 按-号，到PRESSURE & VOLUME，按E选中，并出现在它之前，再按E，出现： UNIT VOLUME M3 按E确认，并出现： HYDR. PRESS MIN.
一、倾角传感器原理倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，下面就它们的工作原理进行介绍。 1、“固体摆”式惯性器件固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图1所示，其由摆锤、摆线、支架组成，摆锤受重力G和 摆拉力T的作用，其合外力F为：（1） 其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F 与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就基于此原理。 2、“液体摆”式惯性器件液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等，如图2所示。当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时，则RI＝RIII。当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变。如图3所示，左边电极浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI增大，相对极则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII 减少，即RI＞RIII。反之，若倾斜方向相反，则RI＜RIII。在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。 3 “气体摆”式惯性器件气体在受热时受到浮升力的作用，如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样，热气流总是力图保持在铅垂方向上，因此也具有摆的特性。“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，热线的阻值发生变化，并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起
震动传感器产品使用说明书 一、YT-JB3A震动传感器应用：特别设计作金属和水泥墙防破坏用，适用于保险箱、金属门、密 室、钱箱和银行水泥墙、自动柜员机、ATM取款机、保险箱等防击防敲物体等保护防盗保险柜 是针对ATM/自助银行系统而设计研发的一种新型高灵敏度全向振动传感器，具有全向检测、灵敏度可调、高抗干扰能力、产品一致性和互换性好、体积小、可靠性高、价格低等特点。 二YT-JB3振动传感器主要性能： 灵敏度：高低可调 一致性及互换性：好 可靠性及抗干扰：无误触发、抗干扰强 自动复位：自动复位性强 信号的后期处理：简单 输出信号：开关信号，外观小巧，安装调试方便。 无需外接振动分析板：产品内部设计振动分析放大电路 三、YT-JB3主要性能参数： 1、工作电压：12VDC（红线V+ 屏蔽线V-）； 2、灵敏度：大于等于0.2g； 3、频率范围：0.5HZ～20HZ； 4、工作温度范围：-10℃～50℃； 5、体积： 6.0㎝×4.5㎝×2.1㎝ 6、检测方向：全向。 7、信号输出：开关信号（黄/白线）； 8、输出脉冲宽度：与振动信号幅度成正比； 控制防范：每只振动探测器可控制 10m 2 左右的房间。 灵敏度：在探测器警戒防范区内，以 60kg（±5kg）体重的人用≥1kg钢锤或其它工具打墙1－3次报警。报警延时： 1－8秒； 报警输出：继电器常闭（警戒为常闭、报警常开）。 防拆功能：打开探测器盒盖或断电源线时报警。 误报率低：在电路中采用特殊信号处理电路，使之误报率最小 警戒电流≦ 47mA，报警电流≦ 30mA。 四、使用中注意的问题： YT-JB3振动传感器与其他的振动传感器一样，安装时使用粘结胶固定，以减小振动源至传感器之间的信号衰减。
安装使用传感之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。 一、产品概述 KCO系列一氧化碳传感器是可以应用于检测危险一氧化碳泄漏场所，采用进口电化学式传感器，具有信号稳定，精度高等优点，防爆接线方式适用于各种危险场所。 二、产品特性 -先进的微处理器技术 -0－1000ppm量程规格，用户可根据实际要求而定。 -防爆设计，快速，可信，稳定。 -12-30V直流电源供电 -RS485输出（选配） -标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出或继电器输出（选配） -反应速度快，测量精度高 -最佳的性能和较低的安装费用 -维护费用低 三、技术参数 检测气体：空气中的一氧化碳(CO) 量程：0-1000ppm量程范围可根据实际要求而定 精度：＜±3%(F.S) 最小读数：0.1ppm 响应时间：≤30秒 传感器寿命：24个月 传感器类型:电化学 电源：12-30V直流电源供电 检测方式：扩散式 工作方式：长期连续工作 输出信号：标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出,继电器输出或RS485输出（选配） 连线方式：G1/2阳螺纹防爆软管 电缆规格：型号RVVP3×1.0mm2信号传输距离：≥1000米 结构材料：压铸铝 防爆标志：Ex dIICT6 防护等级：IP65 工作温度：-20～50℃（特殊要求根据需要而定） 工作湿度：≤90%RH 尺寸：183×143×92mm 重量：≤1.2kg 四、线性对比公式 电流型：（最大测量范围-最小测量范围）/(20-4)=当前值/(当前电流值-4) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。 电压型：0-10V 输出（最大测量范围-最小测量范围）/10=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。 电压型：0-5V输出（最大测量范围-最小测量范围）/5=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围 五、外形尺寸
倾角传感器的应用 1、什么是倾角传感器？ 倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。 2、倾角传感器有哪些类型？ 种类粗分：单轴的和双轴两种。 从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器。 就基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。 气体是密封腔体内的唯一运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂，影响其运动的因素较多，其精度无法达到军用武器系统的要求。 固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式，其产品测量范围、精度及抗过载能力较高，在武器系统中应用也较为广泛。 液体摆倾角传感器介于两者之间，但系统稳定，在高精度系统中，应用较为广泛，且国内外产品多为此类。 3、倾角传感器有哪些用途？ 倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。下面就广泛应用的几个做简略介绍。 l 海事地理 山体滑坡，雪崩——双轴倾角传感器，如NA5200系列倾角传感器配合液位传感器用于山体滑坡或雪崩监测，通过无线传感系统将数据传输到中央控制系统，实时监测山体状态，可以有效减小 山体滑坡带来的损失。
MP3V5050Rev 0, 08/2008 Freescale Semiconductor Technical Data Integrated Silicon Pressure Sensor On-Chip Signal Conditioned, Temperature Compensated and Calibrated The MP3V5050 series piezoresistive transducer is a state-of-the-art monolithic silicon pressure sensor designed for a wide range of applications, but particularly those employing a microcontroller or microprocessor with A/D inputs. This patented, single element transducer combines advanced micromachining techniques, thin-film metallization, and bipolar processing to provide an accurate, high level analog output signal that is proportional to the applied pressure.Features ? 2.5% Maximum Error over 0° to 85°C ?Ideally suited for Microprocessor or Microcontroller-Based Systems ?Temperature Compensated Over –40° to +125°C ?Patented Silicon Shear Stress Strain Gauge ?Durable Epoxy Small Outline Package (SOP)?Easy-to-Use Chip Carrier Option ?Multiple Porting Options for Design Flexibility ? Barbed Side Ports for Robust Tube Connection ORDERING INFORMATION Device Type Options Case No.MP3V Series Order No.Packing Options Device Marking SMALL OUTLINE PACKAGE (MP3V5050 SERIES) Ported Elements Side Port 1369MP3V5050GP Trays MP3V5050G Dual Port 1351MP3V5050DP Trays MP3V5050G Axial Port 482A MP3V5050GC6U Rails MP3V5050G 482A MP3V5050GC6T1 Tape & Reel MP3V5050G MP3V5050 SERIES INTEGRATED PRESSURE SENSOR 0 to 50 kPa (0 to 7.25 psi)0.06 to 2.82 V Output SMALL OUTLINE PACKAGE PIN NUMBERS (1) 1.Pins 1, 5, 6, 7, and 8 are internal device connections. Do not connect to external circuitry or ground. Pin 1 is noted by the notch in the lead. 1N/C 5N/C 2V S 6N/C 3Gnd 7N/C 4 V out 8 N/C
【产品展示图片】 引脚说明
1、S0 2、S1 3、OE 4、GND 5、VCC 6、OUT 7、S2 8、S3 简要说明 一、尺寸：长34mmX宽26mmX高10mm 二、主要芯片：TCS230 三、工作电压：直流5V 四、输出频率电压0~5V 五、特点： 1、所有的引脚全部引出 2、输出占空比50% 3、采用高亮白色LED灯反射光 4、可直接和单片机连接 5、静态检测被测物颜色 6、检测距离10mm最佳 操作说明请参看我们的优酷视频：https://www.doczj.com/doc/2a1492796.html,/龙戈电子 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计等等附录： 颜色传感器TCS230及颜色识别电路
随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。 1 .TCS230芯片的结构框图与特点: TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。 图1中，TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器，该传感器的典型输出频率范围从2Hz－500kHz，用户还可以通过两个可编程引脚来选择100％、20％或2％的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。例如，当使用低速的频率计数器时，就可以选择小的定标值，使TCS230的输出频率和计数器相匹配。 从图1可知：当入射光投射到TCS230上时，通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波（占空比是50％），不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚S0、S1，选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。
§X6.2传感器的应用实例(一) 班级姓名学号 学习目标： １、知道传感器应用的一般模式. ２、理解电子秤的原理----力传感器的应用. ３、理解话筒的原理----声传感器的应用. ４、理解电熨斗的原理----温度传感器的应用. 5、会设计简单的有关传感器应用的控制电路. 自主学习： 一、力传感器的应用-----电子秤 1.电子秤理有＿＿＿＿＿＿片、电压放大器、模数转换器微处理器和数字显示器等器件.电阻应变片受到力的作用时 ,它的＿＿＿＿会发生变化,把应变片放在合适的电路中,他能够把物体＿＿＿＿这个力学量转换为＿＿＿＿这个电学量,因而电子秤是＿＿＿＿的应用. 2.工作原理:如图6-2-1所示,弹簧钢制成的梁形元件右端固定,在梁的上下表面各贴一个应变片,在梁的自由端施力F,则梁发生弯曲,上表面拉伸,下表面压缩, 上表面应变片的电阻＿＿＿,下表面应变片的电阻变小.F越大, 弯曲形变＿＿＿, 应变片的阻值变化就越大.如果让应变片中通过的电流保持恒定,那 末上面应变片两端的电压变大, 下面应变片两端的电压变小. 传感器 把这两个电压的差值输出.外力越大, 输出的电压差值也就, ＿＿＿ 二、声传感器的应用----话筒 1、话筒是一种常用的＿＿＿＿,其作用是把＿＿＿＿转换成＿＿＿＿. 话筒分为＿＿＿＿,＿＿＿＿,＿＿＿＿等几种. 2、电容式话筒:原理:是绝缘支架,薄金属膜和固定电极形成一个电容器,被直流电源充电.当声波使膜片振动时,电容发生变化,电路中形成变化的电流 ,于是电阻R两端就输出了与声音变化规律相同的电压. 3.驻极体话筒:它的特点是＿＿＿＿,＿＿＿＿,＿＿＿＿,＿＿＿＿.其工作原理同电容式话筒,只是其内部感受声波的是＿＿＿＿. 三、温度传感器的应用-----电熨斗 1.在电熨斗中,装有双金属片温度传感器,其作用是＿＿＿＿,当温度发生变化时, 双金属片的＿＿＿＿不同,从而能控制电路的通断 2.电熨斗的自动控温原理: 常温下,上、下触点是接触的,但温度过高时,由于双金属片受热膨胀系数不同,上部金属膨胀＿＿＿＿,下部金属膨胀＿＿＿,则双金属片向下弯曲,使触点分离,从而切断电源,停止加热.温度降低后, 双金属片恢复原状,重新接通电源,从而保持温度不变.
CY200数字压力传感器 使用手册 成都泰斯特电子信息有限公司 2014年4月
目录 1.CY200数字压力传感器简介 ................................................. - 1 - 2.CY200结构及附件 (2) 2.1. CY200结构及尺寸 (2) 2.2. 485-USB转换器 (2) 2.3. Pin5-Pin5连接线 (3) 2.4. 485-20集线器 (3) 3.CY200的连接方式 (3) 4.压力测试软件 (5) 4.1. 网络设置 (5) 4.2. 网线定义 (6) 4.3. 驱动的安装 (6) 4.4. 插件程序安装 (9) 4.5. Smart Sensor4.10 应用程序安装 (11) 5.Smart Sensor使用说明 (14) 5.1. 传感器连接 (14) 5.2. 采集参数设置 (16) 5.3. 传感器参数设置 (16) 5.4. 观察曲线分析 (17) 6.常用快捷功能键 (18) 7.数据查看、保存及回放 (23) 7.1. 观察传感器即时值 (23) 7.2. 数据保存及其他 (23) 8.附录_Smart Sensor压力测试系统 (26) 8.1. 附录1 二进制数据.stst文件格式 (26) 8.2. 附录2 文本文件格式 (26)
1.CY200数字压力传感器简介 CY200系列智能数字压力传感器用目前国际最新的SOC（单片机系统）芯片，结合MEMS加工的压阻硅晶体为敏感器件，充分利用微处理器的处理和存储能力，实现对敏感部件拾取的压力信号进行滤波、放大、A/D转换、校正等功能，直接输出可显示存储的数字信号。 CY200系列智能数字压力传感器融合了高精密度、高稳定度参考源技术、信号采集处理、通讯、总线等一系列的高新技术，为成都泰斯特公司又一自主研制成功的的高技术含量产品。 ●数字化：数字量输出，无需其它数据采集设备，直接在计算机上读出压力值； ●智能化：内置电子表单，设备编号、量程、校正参数自动加载； ●高精度：24位A/D转换器； ●便捷：485总线，长线传输，USB即插即用，同时拥有； ●网络化：自动寻址，TCP/IP协议组成网络化压力测试系统； ●使用灵活：单只、多只、远距离传输、分布式网络等都有解决方案； ●支持专用：通讯协议开放，自有技术，支持专用开发。 CY200智能数字压力传感器系列下，有细分型号，如CY201、CY205，未特别标明处，本说明书均适用。
传感器 传感器在生活中的应用之十大实例及应用： 1.楼梯走道：电灯的触摸开关。功能：使在人手或是其他的导电物 体的接触下方能通电（这是我自己想的，不知事实是否如此。），此举为节约能源做出巨大贡献。 2.电饭锅：功能：到达沸腾温度（居里点）即停止加热。在某种材 料的硬件支持下，使得具有这种功能，才使得人类做出伟大的进步！ 3.电子天平：功能：无需复杂操作，就能很快称出物体的质量，而 且一般来说很精确。这是因为在电子称下安装压力传感器再加上一些电子系统，使得能又快又好的称出质量，一切都得益于传感器的发展。 4.电子温度计：功能：简单快捷精确测量人体体温。在电子温度计 内部加入红外传感器，由于人体在不同温度下发射红外线的强度等因素皆有不同，利用此特点即可使用红外传感器。 5.mp4上的触摸键：功能：无需原来的机械按压，即可进行操作，使 机身的寿命更长久，尤其是“按键”更是长久！原理暂时还不是很清楚，不过可想而知应该是传感器的功劳！ 6.手机的触摸屏：功能：分好几种，有的是点触摸，有的是面触摸， 不尽相同，不过原理应该是差不多，只是硬件材料上的支持有所不同，所以出现不同的操作方式，不过说回来还是传感器在发挥
作用。 7.电熨斗：功能：熨烫衣物，使衣物保持整洁。不过在加热中有一 个问题需要解决，那就是加热温度的问题，所以另一种温度传感器应运而生，在达到一定温度时，就会出现断电使温度保持在一定的范围内，此举与电饭锅有异曲同工之妙！ 8.汽车称重：功能：在渡口为汽车称重，既是用上此种传感器，压 力传感器使得即使是很重的物体也能在短时间内准确称出，此为大型的压力应变片的应用。 9.自动门：功能：在一些重要场合就会有自动门的身影，当人靠近 时就会自动根据情况开关门。这些门上应该是会安装上人体传感器，当有人靠近时，就会有情况发生，所以会自动开门，当然这也是结合了若干电子系统的成果。 10.厕所小便池：功能：当人靠近时就会现有一股水流出现，当人离 开时就会第二次冲水，此举为厕所的节水以及洁净做出了巨大贡献，应该是结合光电传感器以及电子系统的成果。 综上：我们可以发现，每一种先进元件在进行应用时，都应该要结合以电子系统，才能发挥作用。
产品简介 HL-DQ1 气压传感器采用进口高精度压力芯片，测量精度 高、稳定性好。精密信号处理电路可根据用户的不同需求将大气压力 转换为电压或电流等其它输出信号。具有体积小巧，性能可靠，精度 高，负载能力强，传输距离长，抗干扰能力强等特点。可广泛用于气 象、海洋、环境、机场、港口、实验室、工农业及交通等领域。 产 品特点·线性模拟信号输出 ·故障率小于 ·功耗低、响应速度快 ·连接简便、体积小巧 ·性价比高，专业级大气压力 应用范围各类自动气象站的大气压力专 业测量 技术参数·测量范围：500～1060hPa ·输出：频率/电压/智能 ·分辨率：0.1hPa ·准确度：±0.5hPa ·量程：0～110Kpa ·供电电源：12～32VDC（通常 24VDC） ·输出形式：
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a:0-5VDC; b:4～20mA; c:RS232/RS485 网络通讯 ·介质温度：-10～60℃ ·环境温度：-10～60℃
·测量精度：±0.5％ ·非线性：≤±0.2％F.S ·迟滞性与可重复性：≤±0.2％F.S ·长期稳定性：≤±0.1％F.S/年 ·热力零点漂移：≤±0.02％F.S/℃ ·响应时间：≤30ms ·最大工作压力：2 倍量程 ·电气连接：接线端子 ·测量介质：空气
产品介绍： 产品介绍： HSLT 系列压力变送器采用进口传感芯片，经过精密温度补偿， 并增加了变送/放大电路，使变送器具有电流或电压标准信号输出， 可直接与 A/D 采集系统连接。 变送器电路部分选用优质进口元器件，具有反向极性保护，并采 用旁路电容滤波和屏蔽措施，使变送器具有防电磁/射频干扰功能。 变送器具有直接电缆 引出形式和航空插头、GDM 接插件连接方式可选，电缆直接引 出和 GDM 接插件方式具有防尘、防水的优点，电缆自带压线插片， 可方便地与仪表接线端子连接。 电缆引出超小型变送器可安装在设备空间狭小的场合。 产品特点： 产品特点： ?低价格，高精度，高稳定性 ?不绣钢外壳结构 ?精度±0.2%/±005%/±1%/ ?量程 0...100Pa 至 0...60MPa ?抗电磁/射频干扰 ?耐腐蚀，可兼容多种介质
人体感应灯泡说明书 一：产品说明： 1：产品尺寸：直径80mm高度91mm,圆形(六角形)，净重110g. 2：供电方式：输入电压85-265VAC 47-60Hz,输入功2.2-3.8W。3：光源特点：采用高效率、长寿命、低光衰新型白光LED技术。具有高效、省电、长寿命、无辐射、环保节能、防爆等优点。4：感应技术：采用先进的热释电传感器检测技术及光感技术。具有灵敏度高、抗干扰强、待功耗小等优点。 5：安装便捷：采用E27、E26、B22接口，直接挂入灯座。二：产品特性： 1：产品外壳采用环保阻燃ABS+PC材料。具有环保、韧性、光亮度好等优点。 2：光源采用超高亮度白光LED，寿命在8万小时以上。 3：85-265VAC全电压范围连续工作，110VAC 60Hz输入功率2.5W，220VAC 50Hz输入功率3.6W，待机功率小于0.23W. 4：上电后产品处于自动感应工作模式。具有自动感应、光控和时控功能。当有人在探测范围内活动，环境照度小于10LUX时，
自动开启照明；当人离开，将持续照明已设定的时间后，自动关闭照明。当环境照度大于10LUX，相反处于待机状态。 5：感应角度小于120度，感应距离大于4.5米。照明延时时间约40秒(可选)，照明空间大于15米。 三：安装及使用方法： 1. 不需要再墙面上安装各类开关，直接灯泡拧至螺口（插口）灯座上.。 2. 感应头需尽量接近人行动的方向安装。 四：状况描述： 1:当打开电源，灯不亮。 A、当环境照度大于10LUX的时候，灯处于待机工作。 B、灯泡会自动点亮，需花一或二分钟以便稳定。 五：注意事项： 1：存储温度：-25℃～80℃，使用温度：-5℃～50℃。湿度 5%-93%. 2：潮湿及震动场所 3：环境温度较高时，灵敏度会有所下降，感应距离会缩短
倾角传感器安装一学就会不看后悔 倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。倾角传感器种类种类粗分：单轴的和双轴两种选择依据：根据你需要测量几个方向的倾 角，如果是一个就用单轴的，如果是两个方向的(俯仰和横滚)就选用双轴的。应用范围
工程车辆调平，和高空平台安全保护定向卫星通讯天线的俯仰角测量船舶航行姿态测量盾构顶管应用大坝检测地质设备倾斜监测火炮炮管初射角度测量雷达车辆平台检测卫星通讯车姿态检测倾角传感器工作原理倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度传感器就是惯性传感器件的杰出代表。作为最成熟的惯性传感器应用，现在的MEMS加速度传感器有非常高的集成度，即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。倾角传感器把MCU，MEMS加速度传感器，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们
基于PIC单片机的倾角传感器的设计 摘要：介绍倾角传感器的工作原理，对PIC16C72与倾角传感器的硬件接口电路及其软件进行了设计，并且该设计已经由实验得到验证。关键词：PIC16C72；单片机；倾角传感器 0 前言 设计中的倾角传感器是新型变质面积电容式倾角传感器，该倾角传感器技术是为数不多的、能够兼有结构简单、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感器技术之一。在测绘仪器仪表、建筑机械、天线定位、机器人技术、坦克和舰船火炮平台控制、飞机姿态、汽车电子控制、石油勘探、海上平台监控等方面有广泛应用。 1 倾角传感器的工作原理 倾角传感器的电路原理如图1所示。 图1 倾角传感器原理图 检测电路由比较器A1、A2、双稳态触发器及电容充放电回路组成。C1、C2为可变介质面积电容式倾角传感器，其容量大小与倾角变化成比例。双稳态触发器的两个输出端A、B作为差动脉冲宽度调制电路的输出。设电源接通时，触发器的A端为高电位，B端为低电位，因此A 点通过R1对C1充电，直至M点的电位等于参考电压U f时，比较器A1产生一脉冲，触发器翻转，则A点呈低电位，B点呈高电位。此时M 点电位经二级管D1迅速放电至零，而同时B点的高电位经R2向C2充电，当N点电位等于U f时，比较器A2产生一脉冲，使触发器又翻转一次，则A点呈高电位，B点呈低电位，重复上述过程。如此周而复始，在双稳(a)(b) 态触发器的两输出端各自产生一宽度受C1、C2调制的方波脉冲。
当C1=C2时，线路上各点电压波形如图2（a）所示，A、B两点间平均电 压为零。当C1≠C2时，C1和C2充放电时间常数不同，电压波形如图2（b） 所示，A、B两点间平均电压不再是零。 输出直流电压U SC由A、B两点间电压经低通滤波后获得，等于A、B两 点间电压平均值U AP和U BP之差。 式中U1——触发器输出高电平。 图2 各点电压波形图 设充电电阻R1=R2=R ，则得 当倾角传感器在-90°=－+90°之间转动变化时，C1、C2的电容将随之发生变化。由上面的等式可知，差动电容的变化使充电时间不同，从而使双稳态触发器输出端的方波脉冲宽度不同，因此A、B两点间输出直流电压U SC也不同，而且具有线性输出特性。 2 硬件设计 用芯片LM339 作为倾角传感器的两个电压比较器，芯片HBF4013AF作为倾角传感器的RS触发器，芯片LM324用作电压跟随器。触发器的A点电压经低通滤波后，再由芯片LM324进行电压跟随，然后作为PIC16C72单片机RA0端口的模拟输入量。基于PIC单片机的检测电路如图3所示。
德普施科技传感器 使 用 说 明 书 深圳市德普施科技有限公司 SHENZHEN DEPUSH CO., LTD.
1DRYB-B型应变式力传感器 1.1原理与外观 电阻应变计又称电阻应变片，工作原理基于导体的应 变效应。电阻应变计测量基数是利用电阻应变计测定构件 表面的应变，再根据应力、应变的关系式确定构件表面应 力状态的一种应力分析方法。其测量系统可分为三个基本 环节：传感器，通过零件或弹性元件将力转变为应变，再 由电阻应变计将机械应变转变为电阻变化量；电阻应变仪，放大由电阻应变计组成的电桥所输出的电压，以电压或电流信号输出；指示、记录装置，可为一般指针式仪表，也可为示波器、磁带记录器或计算机，作用是对信号加以指示、记录或分析DRYB-B型力传感器就是采用电阻应变原理，将应变片电阻应变产生的效应通过测力环转换成与其成线性关系的电信号的装置。 1.2适用范围和使用场合 DRYB-B型力传感器适用于各种物件质量、触力、应变等等参量的测量，结合深圳市德普施科技技术有限公司配套的实验设备，可以完成输送线实验中物件称重和转子动平衡实验中添加配重质量测量等实验内容。 1.3主要技术性能指标 1.工作电压：+5V直流电压 2.测量范围：0～2kg 3.输出电压：0～+5V 4.输出灵敏度：1.0±0.15mV/V 5.测量精度：0 .03Kg 6.重复性：0.02% 7.工作温度：-10～+60℃ 8.外型尺寸：
1.4 使用方法 1. 将DRYB-B 型力传感器与配套载物平台装配好，并固 定在磁力吸座支架或其它传感器固定支架上。 2. 将传感器的信号输出端接入配套的德普施数据采集 仪A/D 通道中，传感器的信号输出采用五芯航空插 头，其输出插头的连线定义如右图所示，各引脚定义为：1，输出；2，地；3，+5V 。 3. 打开数据采集仪以及DRVI 虚拟仪器平台，通过DRVI 虚拟仪器平台中的称重 传感器实验脚本进行力传感器的标定，标定完毕即可进行后续的测量工作。 1.5 注意事项 1. 不要带电插/拔传感器，以免损坏调理电路。 2. 不要长期过载使用，否则降低该传感器的使用寿命。 3. 测力环结构，双面都贴有应变片，双面应变片特性不同，使用时注意正确判断 拉压方向。 4. 确保受力方向安装正确，否则得到的将是不正确的测量结果。 2 DRHG-B 型霍尔传感器系列 2.1 原理与外观 霍尔传感器是一种磁电式传感器。它是利用霍 尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动 势输出的一种传感器。由于霍尔元件在静止状态 下，具有感受磁场的独特能力，并且具有结构简单、 体积小、噪声小、频率范围宽（从直流到微波）、 动态范围大（输出电势变化范围可达1000:1）、寿命长等特点，因此获得了广泛应用。 DRHG-B 型霍尔传感器是由霍尔元件、电压调整器、差分放大器、史密特触发器和集电极开路的输出级组成。DRHG-B 是一种单磁极工作的磁敏电路，其输入为磁感应强度，输出为数字电压信号。 1 2 3 4 5 输出 地 +5V
基于倾角传感器的倾角测量系统设计 引言目前，业内对倾角的测量多是基于MEMS 的加速度传感器，SCA100T 是由芬兰VTI 公司推出，采用三维MEMS 技术开发的一款高精度双轴倾角传感器，可同时测量相对于水平面的倾斜和俯仰角度，具有温度补偿功能。本文以塔式起重机为应用背景，采用SCA100T 倾角传感器实时采集倾斜信息，检测塔式起重机支撑架的平衡性能，避免由于其过度倾斜而引发事故。以SCA100T 为基础设计了一款小巧、灵敏度高的倾角测量系统，分析了 SCA100T 倾角传感器测角的原理，给出了系统各个模块的软硬件设计方法，同时提供了两种具有可扩展性的应用方法。1 整体设计图1 所示为本系统的整体结构框图。该系统采用ATmega8 单片机控制SCA100T 倾角传感器实时检测平台的倾角变化，将传感器输出的数字量进行换算后，转换为实际的倾角值。用户可以根据需要设置警界倾角值和预定平台水平位置，倾角信息可通过LCD 实时显示或通过串口输出到上层控制器中。当倾角信息超过预置的警界倾角值时，系统开始报警，表现为蜂鸣器报警和LED 灯闪烁。 系统根据输出方式的不同分为两种应用方式：一种是作为独立系统使用， 固定在待测平台上；另一种是将该系统作为一个倾角采集模块，挂接在其他电路中使用。前者采用LCD1602 实时显示倾角信息，采用串口超级终端预设倾 角警界值和水平位置；后者通过串口输出倾角信息，允许软件编程通过发送串口命令进行配置。配置信息均保存在ATmega8 单片机内部的EEPROM 中。2 倾角测量原理本文选用的SCA100T 的测量范围为±30°，其内部包含硅电容感应元件、EEPROM 存储器、信号调理电路、A／D 转换器、温度传感器和SPI 传输接口等，SCA100T 功能框图如图2 所示。该传感器具有X、Y 两个通道，分别用来测量倾斜和俯仰的加速度，每个通道具有自测试系统，可内部产生一
压力传感器、气压压力传感器说明书 一、概述 压力传感器采用带不锈钢隔离膜的扩散硅压阻式压力传感器作为信号测量元件，信号处理电路位于不锈钢壳体内，传感器信号经过经过专业信号调理电路转换成标准4-20mA 电流或RS485信号输出。压力传感器DATA-52系列经过了长期老化及稳定性考核等工艺，性能稳定可靠。 压力传感器广泛地应用于石油、化工、冶金、电力等工业过程现场测量和控制。 防护等级：IP68。 型号意义： 示例说明： DATA-5202(100kPa)表示为平升公司生产的4～20mA ，精度为0.5%，量程为100kPa 的压力变送器。 二、外形结构（单位：mm ）： 供货产品接口螺纹： M20×1.5 □ G1/2 □ 三、工作原理 压力传感器是以单晶硅为基体，采用先进的离子注入工艺和微机械加工工艺，制成了具有惠斯顿电桥和精密力学结构的硅敏感元件。被测压力通过压力接口作用在硅敏感元件上，实现了所加压力与输出信号的线性转 换，经激光修调的厚膜电阻网络补偿了敏感元件的温度性能。 四、性能指标 型号：DATA-52系列 通讯类型：1—串口; 2— 4 ～20mA ; 精 度：0—0.5%; 1—0.1%; DATA-5 2 ××（×kPa 、MPa 等） 量程：0—×，单位：kPa 、MPa (一般在标牌中标注) 采集类型：压力; 唐山平升电子生产的变送器系列产品
测量介质：液体或气体（对不锈钢壳体无腐蚀） 量程：0-10MPa 输出信号：4-20mA；RS485 供电电源：12/24V DC 精度等级：0.1%FS；0.5%FS 环境温度：-10℃～80℃ 存储温度：-40℃～85℃ 过载能力：150%FS 稳定性能：±0.05%FS/年; ±0.1%FS/年 零点温度系数：±0.01%FS/℃ 满度温度系数：±0.02%FS/℃ 防护等级：IP68 结构材料： 外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti 密封圈：氟橡胶 传感器外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti 膜片：不锈钢316L 电缆：φ7.2mm聚氨酯专用电缆（配套2米，超出部分按长度加价） 五、注意事项 1.当收到压力传感器时请检查包装是否完好，并核对变送器型号与规格是否与您选购的产品相符。 2.禁止压力传感器测量与不锈钢不相兼容的介质。 3.确保电源供电电压符合供电要求，电源的正、负极与产品的正、负极对应，确保压力源的最高压力在该产品的测量范围内。 六、高精度压力变送器接线图 .