自动点歌系统
摘要
随着社会的发展，人类的进步,21世纪人们的生活的水平有所提高，为了满足人们对生活的需要，丰富业余生活,就需要有一些娱乐的设施来弥补这些空缺，所以开发了自动点歌系统。
论文详细论述了系统总体设计思想、数据库设计以及功能模块设计等，给出了自动点歌系统一般流程。该系统主要包括：按拼音点歌、按歌曲字数点歌、按歌曲作者点歌、按歌星点歌、按歌曲类型点歌以及按歌曲语种点歌六大点歌模块；还可实现对各种歌曲的查询点播、播放控制歌曲，并且调用了Mixer API函数用来调节音量的大小及音箱效果。
该系统可以管理各种歌曲，具有较好的实用性，能够进行快速点歌。相信该系统会给人们生活带来更多的乐趣。
关键词自动点歌播放歌曲
Abstract
Along with society's development and humanity's progress，21 centuries people's life level has the enhancement，in order to satisfy the people to the life need，the rich extra-curricular life，needs to have some entertainment the facility to make up these vacancies, therefore has developed from moving point song system。
This article mainly introduced from the moving point song system analysis，the design and the realization process。This system mainly includes according to a Pinyin song，according to a song number of words song，selects the song according to the song author，according to the song asterism song、according to a song type song、according to the song language classification song six big spots songs module，realizes to each kind of song inquiry，the selection and broadcast。Each function module all can inquire thinks the main point the song。Is singing time also may broadcast the control song，adjusted the sound box effect I to transfer Mixer the API function adjustment sound box volume size。
This system may manage each kind of song，Has a better usability，can carry on the fast spot song，believed this system can give the people to live brings more pleasure。
Key words Song inquiry ，broadcast ，Song
目录
第1章概述 (1)
1.1题目背景 (1)
1.2 项目现状与分析 (1)
1.3 研究意义 (2)
第2章需求分析 (3)
2.1 项目的内容及要求 (3)
2.2 可行性分析 (3)
2.2.1 经济可行性 (3)
2.2.2 技术可行性开发语言 (4)
2.3 开发工具论述 (4)
2.3.1 前台开发工具 (4)
2.3.2 后台数据库 (4)
第3章系统设计 (6)
3.1 系统功能分析 (6)
3.2 系统数据库设计 (7)
第4章系统行为特性设计 (10)
4.1 软件结构设计 (10)
4.1.1 自动点歌系统点歌模块设计 (10)
4.1.2 播放控制模块 (13)
4.2 功能子模块设计 (13)
4.2.1拼音点歌子模块 (14)
4.2.2作者点歌子模块 (15)
4.2.3 字数点歌子模块 (16)
4.2.4歌星点歌子模块 (16)
4.2.5 类型点歌子模块 (18)
4.2.6语种点歌子模块 (18)
4.2.7播放控制子模块 (19)
第5章系统运行与调试 (23)
5.1 系统测试方案 (23)
5.2 系统结果分析与调试 (24)
结论 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。参考文献 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。
第1章概述
1.1题目背景
在计算机技术日益发展的今天，各个企业，家庭对计算机技术的要求越来越高,为了满足企业,家庭的需要,就需要开发各种软件。
自动点歌系统，将经压缩的视频和间频信号储存在网络视频服务器上的超大容量、高速硬盘中，播放时由连接在网络上的电脑将视频和音频信号解压后输出到显示器或者电视机上。采用专用视频服务器代替了传统的影碟播放，设备内容丰富，全部采用DVD影碟且可自由增加歌曲。实现了全自动的视频点播，所以无需影碟机也无需再经DJ取碟和放碟等人工操作。自动点歌系统完全取代了传统的播放设备，它自动化程度高，无需人工控制播放。既避免了人为的错误，又降低了经营成本。该系统不受房间限制，一首歌可供多个用户同时点播，完全消除了传统系统的撞碟抢歌现象。该系统采用先进的数字压缩方法，图像质量采用DVD，音质能达到5.1水准。在网络传送中，视音频不会有任何失真、衰减及干扰，歌曲反复使用也不会对图像产生影响。歌曲可选择原人原唱的演唱会、MTV 等。
随着科技的发展,人类的进步，现在人们的生活水平在逐渐的提高，为了丰富人们的业余生活，减轻人们工作的压力增加一些娱乐设施是必不可少的，自动点歌系统正是为了丰富满足家庭业余生活开发的。
1.2 项目现状与分析
自动点歌系统从很早以前就开始进行研发与应用，经过多年的经验摸索，不断地完善改进和升级，使得它更安全、更稳定、更完善。无论夜总会型，还是量贩式型的KTV都可以使用，该系统加上优质的歌库，并与点歌辅助工具和外围歌厅设备一起使用时，可称之为一套功能强大、可靠性高、实用性好、画优音美的全自动卡拉OK点歌系统，绝对领导着KTV点歌设备的新潮流。
全套系统是架构在计算机网络上的，由电脑来自动管理，无需碟机亦无需人员操作，极大地提高了经营效率。该系统从歌曲录制编辑、歌曲库的自动生成、
点歌软件的功能、界面的多样性和美观性、客人的使用人性化、前后台管理的多样性和方便性、与各种外围点歌设备的结合、有各类歌曲的提供等方面，形成了完整的解决方案，是一套集大成的全面先进的系统。
随着计算机技术的发展，人们不仅使用单一的文字作为信息的载体，还可以通过各种各样的媒体来传递、存储信息。我们通常所说的"媒体"（Media）包括其中的两点含义。一是指信息的物理载体（即存储和传递信息的实体），如书本、挂图、磁盘、光盘、磁带以及相关的播放设备等；另一层含义是指信息的表现形式（或者说传播形式），如文字、声音、图像、动画等。多媒体计算机中所说的媒体，是指后者而言，即计算机不仅能处理文字、数值之类的信息，而且还能处理声音、图形、电视图像等各种不同形式的信息。
对各种信息媒体的"处理"，是指计算机能够对它们进行获取、编辑、存储、检索、展示、传输等各种操作。一般而言，具有对多种媒体进行处理能力的计算机可称为多媒体计算机。
自动点歌系统是一款及多媒体播放，音频消原唱，歌词显示于一体的大众化软件。如果你想在自己的电脑上过把KTV瘾，那么本软件将实现你的愿望。无须复杂的设置，即刻让你感受到在家里演唱卡拉OK的氛围。愿这款软件给你的生活带来一种新的乐趣。
1.3 研究意义
该系统是在实际调研的基础上，针对现在人们现实生活当中需求情况来进行系统开发，因此它具有较强的实用性.该系统有如下特点：
·先进的管理思想——歌曲信息数据集中管理，最大程度上实现高效管理。
·模块化的软件结构——各个模块都可以单独运行。
·提供良好的人机交互界面，操作简单快捷。
·可以对大量歌曲信息进行处理，检索迅速，查找方便，可靠性高。
当今社会里人们的生活水平在不断提高,工作压力也越来越大，人们需要有个能够减少压力的环境,唱歌是一个比较好的方式，所以开发了自动点歌系统.该系统实现了对各种歌曲管理，满足人们的点歌要求，这样人们可以点播各种各样的歌曲进行选唱。
第2章需求分析
2.1 项目的内容及要求
喜爱唱歌的朋友一定很喜欢MTV。当您看到那些美妙的画面，是不是特想按照自己的意愿为自己钟爱的歌曲设计精美且有意义的MTV呢？自动点歌系统是一款及多媒体播放，音频消原唱，麦克风演唱的大众软件。随着计算机的普及，科技的飞速发展，人们的生活水平在日益提高，开发自动点歌系统为了更加丰富人们的业余生活和减轻工作压力。该系统针对实际情况，在对人们的需求情况的基础上来进行系统设计和开发。它的系统功能要求如下：
(1) 管理各种歌曲
(2) 调整音箱效果：音量/伴音/人声（话筒）/左右声道/原唱/清唱/低音/升调/高音等；
(3) 点播方式：按原唱者姓名和姓名首字（字母）查找点播；按歌曲首字母查找点播；按歌曲作者查找点播；按歌曲国别查找点播；按影视名称查找歌曲点播等；
(4) 点播曲目管理：选中的曲目排队/选中的曲目优先被点唱。
2.2 可行性分析
开发本系统要从它的经济和技术角度进行全面考虑，要在利用最少的经济条件，把系统的功能都实现。
2.2.1 经济可行性
随着人们生活水平的不断提高，工作压力也越来越繁大，根据这个形势，就需要一些娱乐设施来减轻人们的生活负担，同时还能丰富业余生活。开发自动点歌系统是一个很好的方法，它以较低的成本达到人们满意的效果。本软件的成本费用：目前，在市场上购买一台普通PC机大约需要3000—4000元，购买正版的Visual Basic 6.0大约需要2000元，购买正版的Windows2000大约需要2000元，此系统开发工作人员的三个月工资大约要10000元，做系统调研及各种资料费等各种费用大约需要5000元。电费等其他各种费用大约需要1000元。
自动点歌系统是我根据现在人们生活的实际情况，在考虑到系统的可行性：目标和方案可行性，技术可行性，经济方面的可行性等。因素的基础上进行开发的。它针对管理中的实际情况，能够解决一些实际问题，对各种歌曲信息进行管理，条理非常清晰，用户便于操作。而且克服了购买现成软件存在的专用性较差的问题。当然，它也存在一些不足之处，需要不断的完善。
2.2.2 技术可行性开发语言
该系统前台我使用的Visual Basic 6.0作为开发工具，后台数据库使用SQL Server 2000，该软件的开发是在XP操作系统下进行，利用Visual Basic 6.0工具进行开发，不需要任何大型的系统软件和应用软件来支持。
该系统是一个多媒体播放的娱乐软件，对该软件的操作不需要高配置的计算机，只要在该计算机上能够运行Windows 98,2000，XP操作系统即可，也不需要高配置的计算机来开发和运行该软件。
目前，开发者熟悉Visual Basic 6.0和Windows XP操作系统，具有开发大型软件的能力。综上，开发该管理软件具有技术可行性的。
2.3 开发工具论述
本软件为自动点歌系统，要对各种歌曲进行管理。因此，本软件前台使用Visual Basic 6.0作为开发工具，后台数据库使用SQL Server 2000。
2.3.1 前台开发工具
前台使用Microsoft公司的Visual Basic 6.0作为开发工具。Visual Basic 6.0 是Microsoft 公司推出的最新版本。它是一种可视化的，面向对象的数据库开发工具。它的数据窗口大大地简化了数据库应用程序的开发，是设计数据库应用程序的极好前台工具。它能够迅速有效的编制程序界面，它的这种快速程序开发环境在界面设计和程序开发中是非常有效的。Visual Basic 6.0提供了大量的控件，利用这些控件可以进行界面设计。它易学易用，可以大大减少编程人员的工作量，基于以上优点，该系统采用Visual Basic 6.0 作为开发工具。
2.3.2 后台数据库
后台数据库采用SQL Server 2000来实现。SQL Server 2000数据库是一种高
性能的关系型数据库，它是可以实现一定量的数据处理和管理数据存储。它可以用数据库查询和程序化语言SQL Server 2000，通过更新和管理数据库来访问数据。SQL Server 2000（结构化查询语言）作为一种在关系数据库中定义和操纵数据的标准语言，它的最大特点是直观，简单易学，功能丰富，使用方便。尤其是它的查询语句可以对一个或多个表进行查询，还可以对视图进行查询。
Visual Basic 6.0不但是一个高效快速开发数据库应用程序的强大工具，而且也是方便快捷地开发功能完善的Windows应用程序的工具之一。通过Visual Basic 6.0 来访问数据库并对其进行各种操作。通过ODBC（即开放数据库互连）的方法同数据库接口相连。建立连接后通过SQL Server 2000语句或数据窗口与数据窗口控件一起将数据库中的数据信息显示出来。
第3章系统设计
系统设计又称系统物理设计。它根据系统分析报告中的系统逻辑模型综合考虑各种约束，利用一切可利用的技术手段和方法进行具体设计，确定新系统的实施方案，解决系统怎么做的问题。该系统的总体任务是管理各种歌曲，按原唱者姓名和姓名首字（字母）查找点播；按歌曲首字母查找点播；按歌曲作者查找点播；按歌曲国别查找点播；按影视名称查找歌曲点播等；选中的曲目排队/选中的曲目优先被点唱。在系统调研的基础上，对系统的功能进行细致的分析，并建立一个新系统的逻辑模型。
3.1 系统功能分析
系统要完成的主要功能有：管理各种歌曲,然后分别按歌曲拼音点歌,按歌曲作者点歌,按歌曲字数点歌,按歌星点歌,按歌曲类型点歌,按歌曲语种点歌。调整音箱效果：音量/伴音/人声/左右声道/原唱/清唱/低音/升调/高音等；点播曲目管理：选中的曲目排队/选中的曲目优先被点唱。
·拼音点歌：选择按歌曲拼音点歌后列出所有的歌曲，然后利用歌曲拼音查询选的歌曲。
·作者点歌：选择按歌曲作者点歌后，显示的是两个字男作者，两个字女作者，三个字男作者，三个字女作者和其它。再选择其中的一项，然后利用作者姓名的拼音查询想要点的歌曲。
·字数点歌：选择按歌曲字数点歌后，显示的一个字歌曲，二个字歌曲等，再选择其中的一项，然后在按歌曲拼音查询想要点的歌曲。
·歌星点歌：选择按歌星点歌后，显示的是两个字男歌星，两个字女歌星，三个字男歌星，三个字女歌星，乐队组合和其它这些选项。再选择其中的一项，然后利用歌星姓名的拼音查询歌曲。
·类型点歌：选择按歌曲类型点歌后，显示的是不同类型的歌曲，分别是迪士高，情歌，儿歌，军歌，影视金曲，轻音乐，再选择其中的一项，然后利用歌曲拼音查询选的歌曲。
·语种点歌：选择歌曲语种点歌后，显示的是不同语言的歌曲，分别是汉语，
英语，日语，韩语，粤语，台语，再选择其中的一项，然后利用歌曲拼音查询选的歌曲。
·调整音箱效果：音量/伴音/人声（话筒）/左右声道/原唱/清唱/低音/升调/高音等，通过对Windows API的多媒体和资源文件的高层控制MCI进行封装，使读者不必研究MCI的内部函数，轻松调用API类的函数，就能实现播放视频文件。Windows已经提供了一个关于多媒体处理的动态链接库WINMM.DLL，并通过调用它所提供的API函数，就可以使用MCI指令进行多媒体方面的操作了。
MCI的全称是Media Control Interface（多媒体控制接口），为各种多媒体设备，用MCI函数可以给上述的任何一种设备发出命令，告诉他们开始，结束，暂停，倒退，快进等，就像按动播放器面版上的按钮一样。每一个设备的特殊命令依赖于设备本身的功能，例如可以让波形音频设备录音等。实际上MCI是一个高级的函数调用接口，可以把它看作一个解释器，通过它，就可以直接和外部音频或视频设备打交道了。
·点播曲目管理：选中的曲目排队/选中的曲目优先被点唱。
3.2 系统数据库设计
数据库在一个信息管理系统中占有非常重要的地位，数据库结构设计的好坏将直接对应用系统的效率以及实现的效果产生影响。合理的数据库结构设计可以提高数据存储的效率，保证数据的完整和一致。同时，合理的数据库结构也将有利于程序的实现。
开发本系统共设计了五个表如下所示：
(1)歌曲表的定义
表3.1 歌曲表
注：本表的主要作用是用于装载本系统所有歌曲的基本信息，通过这张表我
们可以大致上了解歌曲的属性，如歌曲名，歌曲拼音，演唱者，字数，类型，语种歌曲路径，可以供用户查找时能获得正确的信息。
(2)歌曲作者表的定义
表3.2 歌曲作者表
注：这张表中存储了歌曲作者的基本信息，系统利用歌曲作者的信息查询想要点播的歌曲。
(3)歌手表的定义
表3.3 歌手表
注：这张表中存储了演唱者的基本信息，系统利用演唱者的信息查询想要点播的歌曲。
(4)乐队表的定义
表3.4 乐队表
注：这张表中存储了乐队的基本信息，系统利用乐队的信息查询想要点播的歌曲。
(5)已选表的定义
表3.5 已选表
注：这张表是个空表，是用来存储选中的歌曲的，ID号是自动生成的，播放控制歌曲通过ID号的唯一性进行操作。
第4章系统行为特性设计
4.1 软件结构设计
按照整体的功能设计，该系统包括点歌模块和播放控制模块。
4.1.1 自动点歌系统点歌模块设计
图4.1 点歌模块图
功能描述：
进入自动点歌系统后，显示的是各种点歌模式：有拼音点歌，作者点歌，字数点歌，歌星点歌，类型点歌，语种点歌，每个点歌模块都可以查询想要点的歌曲。例如，按照歌曲类型点歌，点中后显示的不同的歌曲类型，有情歌，儿歌，军歌，影视金曲，迪士高和轻音乐，查到歌曲的具体类型后，在按照歌曲拼音查询歌曲。各个点歌模块子模块图如下所示：
(1)拼音点歌子模块图
图4.2 拼音点歌子模块图(2)作者点歌子模块图
图4.3 作者点歌模块图(3)字数点歌子模块图
(4)歌星点歌子模块图
图4.5 歌星点歌模块图(5)类型点歌子模块图
图4.6 类型点歌模块图(6)语种点歌子模块图
图4.7 语种点歌模块图
4.1.2 播放控制模块
图4.8 播放控制模块图
功能描述：
对系统歌曲控制功能有播放、停止、暂停、下一曲、上一曲、音量大小，优先，删除可以任意控制歌曲。
4.2 功能子模块设计
对上述各项功能进行集中，分块，按照结构化程序设计的要求，分为拼音点歌，歌曲作者点歌，歌曲字数点歌，歌星点歌，歌曲类型点歌，语种点歌和播放控制歌曲功能模块，得到系统子模块图如下：
4.2.1拼音点歌子模块
(1) 界面设计：该模块主要实现按照歌曲的拼音进行查找歌曲，所以我添加了二十六个字母控件，是用来利用歌曲的拼音查询想要点的歌曲。如图4.9。
图4.9 查询歌曲图
(2) 拼音点歌子模块功能描述：选中按拼音点歌后，列出所有的歌曲，然后在歌曲的拼音查找想要点的歌曲。流程图如下所示，其它的点歌模块也类似。
图4.10 点歌模块流程图
4.2.2作者点歌子模块
(1) 界面设计：该界面包括可以按照两个字男作者，两个字女作者，三个字男作者，三个字女作者和其他五种类型查找歌曲。
(2) 作者点歌子模块功能描述
两个字男作者：按照两个字男作者点歌，点中后显示的作者性别是男，姓名字数是两个，然后按歌曲作者拼音查询具体作者，在这个作者里面查询要点播的歌曲。
两个字女作者：按照两个字女作者点歌，点中后显示的作者性别是男，姓名字数是两个，然后按歌曲作者拼音查询具体作者，在这个作者里面查询要点播的歌曲。
三个字男作者：按照三个字男作者点歌，点中后显示的作者性别是男，姓名字数是三个，然后按歌曲作者拼音查询具体作者，在这个作者里面查询要点播的歌曲。
三个字女作者：按照三个字女作者点歌，点中后显示的作者性别是女，姓名字数是三个，然后按歌曲作者拼音查询具体作者，在这个作者里面查询要点播的歌曲。
其他：这项里面所包括歌曲作者姓名字数大于三个字，点中后显示出来是歌曲作者姓名字数大于三个字的，然后在这些歌曲作者里面查找想要点。
4.2.3 字数点歌子模块
(1) 界面设计：该界面可以按照一字歌，二字歌，三字歌，四字歌，五字歌，六字歌，七字歌，八字以上八个选项进行查找歌曲。
(2) 字数点歌子模块功能描述
一字歌：点中后显示出所有一个字的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
二字歌：点中后显示出所有二个字的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
三字歌：点中后显示出所有三个字的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
四字歌：点中后显示出所有四个字的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
五字歌：点中后显示出所有五个字的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
六字歌：点中后显示出所有六个字的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
七字歌：点中后显示出所有七个字的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
八字以上：点中后显示歌曲字数大于八的歌曲，然后在按歌曲拼音查找想要点的歌曲。
4.2.4歌星点歌子模块
(1) 界面设计：该界面可以按照两个字男歌星，两个字女歌星，三个字男歌星，三个字女歌星，乐队和组合，其他六个选项查找歌曲。显示界面如图4.11。
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
课程设计 课程名称数据库系统 题目名称___ 卡拉OK点歌系统___ 学生学院计算机学院 专业班级 2010级计算机科学与技术四班学号 3110006015 学生姓名张法光 指导教师路璐 2013年1 月12 日成绩
评价标准分数比例 （%） 成绩 论文论文结构包含： 1、相关技术介绍、需求分析、 2、概念结构设计（涉及的实体至少三个以上）、 3、逻辑结构设计（有完整性约束说明）、 4、数据库物理设计、 5、数据库完整性设计（违反实体、参照完整性时的解决办法，比 如触发器、存储过程等） 5、数据库安全性设计、 6、数据库实施、系统测试方案和测试报告、 7、系统的主要功能和使用说明、系统安装说明。 要求论文完整、内容详细，格式规范。 40 程序1、系统运行正确； 2、功能完善：有增、删、改、查功能，输入、输出功能； 3、有基本的统计、报表功能 4、有多表连接查询、自身连接查询、字符串匹配查询、模糊查询、 分组查询等。 5、工作量饱满； 6、系统实现技术的难度。 30 数据库设计E-R图设计正确，至少3个实体； 数据库逻辑结构设计规范化； 数据库物理设计合理。 30 总评成绩优良中及格不及格总分
目录 1 引言 (7) 1.1课题来源 (7) 1.2课题研究主要内容 (7) 1.3主要工作 (8) 2 需求分析 (8) 2.1信息要求分析 (8) 2.2处理要求分析 (8) 2.3数据字典及安全性、完整性要求分析 (9) 3 概念结构设计 (10) 3.1数据实体描述及分ER图 (10) 3.2整体ER图 (13) 4 系统概要设计 (14) 4.1数据库逻辑结构设计 (14) 4.2数据库物理设计 (16) 4.3系统总体框架 (17) 5 系统详细设计 (17) 5.1数据库实施 (17) 5.2数据库的数据完整性设计 (29) 5.3数据的安全设计 (31) 5.4系统功能模块的设计与实现 (31) 5.5系统功能测试 (32) 5.6数据库性能检测与备份设计 (49) 5.7系统安装使用说明 (49) 6 回顾与展望 (50) 7 参考文献 (50)
目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 （1）机械手 （2）穴盘定位平台 （3）驱动系统 （4）控制系统 PLC程序 （5）底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析
第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢
第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高，设施农业已成为国民经济中的支柱产业，温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济，增加农民收入，丰富人民的菜篮子，改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术，它具有缩短生育期，提早成熟，提高棉花单产，具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前，国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成，劳动强度大，作业效率低，不能满足规模化生产的需要，从而制约了蔬菜生产的发展。因此，研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫，而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分，能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作，其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量，推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程，特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟，而且大部分机型开始投入使用，尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽，具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是样机的试制，尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究，研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代，半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用，培育穴盘苗、移栽作物等，实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机（图1-1～1-3）,可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计 系部：机电工程系 专业：数控技术 班级： ： 学号：
目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
KTV点歌系统合同 甲方：（以下简称甲方） 乙方：（以下简称乙方） 甲乙双方本着诚实信用，平等互利的宗旨，经过认真洽商，就甲方订购乙方的KTV点播硬件系统一事，达成如下协议：一，乙方为甲方提供VOD视频点播系统所需硬件及软件设备的安 装和调试。（配置清单见附件1） 1,交货时间：收到甲方预付款后七天内向乙方交货。 2,现场安装时间为：甲方提前五天通知乙方。 二,付款内容及方式 1,本合同总额为人民币（Y ），大写：。安装完毕后乙方开具 17%增值税发票至甲方处结清尾款，如甲方不需要开票，将扣除7% 税点，结清尾款。 2,甲方应于合同签订 之日付给乙方定金人民币30%至乙方账户，待安装完毕交付甲方验收合格后付款至65%，设备保证金5%,使用一年后付清全款。 3,工程中甲方所需求乙方额外发生的费用，由甲方确认后，乙方再行施工。三，双方责任和义务： 1,乙方为甲方提供全套系统方案，并有为甲方提供配套咨询支持。 2,乙方负责系统的安装，调试及相应的售后服务工作。 3,乙方负责为甲方培训系统人员1名，提供培训后的系统操作员应独立完成系统的日常维护和简单的故障的排除。 4,在乙方进入现场安装调试前，甲方应确保现场每一个房间的电力电视等配套设备的正常运转。 5,如果甲方原因工期延长，导致乙方施工成本上升，上升部分的费用由乙方据实上报甲方，由甲方支出，甲方按工期延长实际时间付给乙方：每人每天250元的工程延长补助费用。 6,如遇设备故障，由甲方报修后，乙方12小时之内到达现场解决问题，当场解决不了问题，经得甲方同意后，由乙方带回售后站维修。 四，保修及维修 1,本合同附件所列产品存在质量问题，乙方负责客户端一年内免费保修，保修时间的起算日为合同签订日。如因人为损坏，乙方将有偿维修和更换。 2,超过免费保修期后，甲方应于乙方立即签订新的收费保修协议
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
c语言课程设计k t v点歌 系统 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012
沈阳航空航天大学 课程设计任务书 学院：自动化学院专业：测控技术与仪器班级：04070101 KTV点歌系统模拟（2） 一、课程设计时间 2011~2012第1学期第4周，共计1周，20学时。 二、课程设计内容 请你模范ktv点歌系统，用C语言编写软件完成以下任务： 1.读取功能：从song.txt 文件中读取歌曲的信息； 2.查看功能：允许用户浏览所用的歌曲，查看某个歌手演唱的所用歌曲； 3.删除功能：删除歌曲。 三、课程设计要求 1.程序质量： 贯彻结构化的程序设计思想。 用户界面友好，功能明确，操作方便。 用户界面中的菜单至少应包括：“读取”、“查看”、 “删除”、“退出”4项。 代码应适当缩进，并给出必要的注释，以增强程序的可 读性。 2.课程设计说明书： 课程结束后，上交课程设计说明书和源程序。课程设计说明书的格式和内容参见提供的模板。 四、指导教师和学生签字 指导教师：________ 学生签名：________ 五、成绩 六、教师评语
目录
一、需求分析 根据任务书给定的“课程设计内容”和“课程设计要求”作如下的需求分析。 该系统是一个常用的ktv点歌系统，可以让用户根据自己的喜好进行添加、查看、删除等操作。系统应该具有便捷、稳定、功能齐全的特点。 1. 便捷性分析 系统管理的歌曲涉及到歌曲的各种信息，数据量较大且是一种基础性数据，能够为用户提供许多快捷操作，且操作方便。 2. 稳定性分析 该系统比较稳定，也比较人性化，只要是用户的合理操作，系统都应给出合理正确的回应，而不是出现令用户感到意外的系统错误或系统崩溃。 3. 主要功能分析 （1）歌曲的添加：允许用户输入添加歌曲的数量、歌曲名、歌手名、专辑名、歌曲流派。同时，系统
摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月
分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名：谢百松 学生学号：20051103006 学生专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数，画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
毕业设计论文题目：气动机械手的设计 设计人： 指导教师： 所属院系： 专业班级： 2014年11月10日
第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很
机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）
摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
液压机械手设计毕业设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
一、引言 1.1机械 液压通用机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果，体现了光机电一体化技术的最新成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要课题。 “机械手”（Machanical Hand）：多数指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装臵（国内一般称作机械手或专用机械手）。如自动线、自动机的上下料，加工中心的自动换到的自动化装臵。 1.2机械手特点、结构与研究意义 1.2.1机器人的特点 机器人的主要特点体现在它的通用性和适应性等方面。 1.通用性 机器人的通用性指具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力；通用性也意味着，机器人是可变的几何结构。或者说在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。 2.适应性 机器人的适应性是指具有对环境的自适应能力，及机器人能够自主执行实现经规划的中间任务，而不管执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。 1.2.2机器人的系统结构 一个机器人系统一般由四个相互作用的部分组成，即机械手、环境、任务和控制器。 工业机器人的本体机械系统即为通常的机械手装臵，他由肩、臂、腕、机身或行走机构组成，组合为一个相互依赖的运动机构。 环境即指机器人所处的周围状态，环境不仅由机和条件决定，而且有环境和它所包含的每个事物的全部自然特性决定。 机器人体系结构中的任务一般定义为环境的两种状态（初始状态和目标状态）间的差别，必须用适当的程序语言来描述，并能为计算机所理解。 机器人控制器一般为控制计算机，接收来自传感器的信号，对其进行数据处理，并按照预存信息，即机器人的状态及环境情况等，生成控制信号来驱动机器人的各个关节运动。