PLC数据类型知识点
(1)位地址格式
位是最小的存储单位，常用0、1两个数值来描述各元件的工作状态。当某位取值为1时，表示线圈闭合，对应触点发生动作，即常开触点闭合、常闭触点断开；当某位取值为0时，表示线圈断开，对应触点不动作，即常开触点断开、常闭触点闭合。
数据区存储器位地址格式可以表示为区域标识符+字节地址+字节与位分隔符+位号，例如I1.5，其中第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。
(2)字节地址格式
相邻的8位二进制数组成一个字节。字节地址格式可以表示为区域识别符+字节长度符B+字节号，例如QB0，表示由Q0.0～Q0.7这8位组成的字节
(3)字地址格式
两个相邻的字节组成一个字。字地址格式可以表示为区域识别符+字长度符W+起始字节号，且起始字节为高有效字节，例如VW100，表示由VB100和VB101这2个字节组成的字。
(4)双字地址格式
相邻的两个字组成一个双字。双字地址格式可以表示为区域识别符+双字长度符D+起始字节号，且起始字节为最高有效字节，例如VD100，表示由VB100～VB103这4个字节组成的双字。
第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示： 1、主机/（如的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
2、触点是电器的执行元件，按其原始状态可分为常开触点，常闭触点 3、电流KI，串接，匝数少、导线粗，阻抗小，正常时衔铁吸合，电压继电器的符号,KV，并联，多，粗，大，当电机正常工作时，工作状态。 4、低压电器控制电路中，起过载保护的电器是，热继电器，其文字符号；FR 刀开关的文字符号为QS，电磁铁的文字符号为YA；电磁阀的文字符号为YV 。接近开关的文字符号SQ；中间继电器的文字符号KA；短路保护的电器，熔断器，其文字符号为 FU ；用来计时的电器是,时间继电器、其文字符号为 KT ；用于频繁的接通断开主电路的电器，接触器、其文字符号为KM ；用于检测运动部分位置的电器，行程开关，其文字符号SQ； 5、在低压电器中，速度继电器的符号KS，在速度为零时，其常开触点处于 闭合状态，在速度大于整定值时，其常开触点处于断开状态 时间继电器在控制系统中用于控制动作时间，有两种延时式：延时接通，延时断开 6、PLC在硬件上由 CPU、编程器、存贮器、I/O端口及电源等设备组成。 7、高压电器是用于交流 1200伏、直流1500伏及以上的电器。 8、电器按用途可分为控制电器，配电电器、主令电器、保护电器，执行电器 9、按钮的文字符号为SB 其在电路中的作用为短时接通或断开电源，为了标明按钮的作用，通常情况下，起动按钮的颜色为绿色；停止按钮的颜色红色。 10、PLC的继电器符号，基本指令功能意义。 LD 取指令常开 LDI 取反指令常闭 OUT 线圈驱动指令 触头串联指令 AND 与指令常开 ANI 与非指令常闭 触头并联指令OR 或指令常开 ORI 或非指令常闭 并联电路块的串联指令 ANB 串联电路块的串联指令ORB 逻辑锥栈的操作指令 MPS 进栈指令 MRD 读栈指令 MPP 出栈指令 置位与复位指令 SET 置位指令 RET 复位指令 微分指令 PLS 上升沿微分指令 PLF 下降沿微分指令 主控指令 MC主控电路块起点使用，主控复位指令 MCR主控电路块终点使用 11、电磁式电器的电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁组成。 12、电气原理图一般可分为主电路和辅助电路两部分。
一、数据在存储器中的存储方式 1、数据格式及要求 A〉数据格式：即指数据的长度和表示方式。B〉要求：S7-200对数据的格式有一定的要求，指令与数据之间的格式一致才能正常工作。 2、用一位二进制数表示开关量 A〉一位二进制数：一位二进制数有0（OFF）和1（ON）两种不同的取值，分别对应于开关量（或数字量）的两种不同的状态。B〉位数据的数据类型：布尔（Bool）型。C〉位地址：由存储器标识符、字节地址和位号组成，如I3.4等。D〉其它CPU存储区的地址格式：由存储器标识符和起始字节号（一般取藕字节）组成，如V B 100、V W 100、V D 100等。 3、多位二进制数（8421码） A〉数及数制：数用于表示一个量的具体大小。根据计数方式的不同，有十进制（D）、二进制（B）、十六进制（H）和八进制等不同的计数方式。B〉二进制数的表示：在S7-200中用2#来表示二进制常数，例如“2# 10111010 ”。C〉二进制数的大小：将二进制数的各位（从右往左第n位）乘以对应的位权（×2n-1），并将结果累加求和可得其大小。例如：2# 10111010 = 1×27+0×26+1×25+1×24+1×23+0×22+1×21+0×20 = 186 4、十六进制数 A〉十六进制数的引入：将二进制数从右往左每4位用一个十六进制数表示，可以实现对多位二进制数的快速准确的读写。B〉不同进制数的表示方法：( 表3-2-1 不同进制数的表示方 法) C〉十六进制数的表示：在S7-200中用16#来表示十六进制常数，例如“2# 1010 1110 0111 0101 可转换为16# AEF7 ”。D〉十六进制数的大小：将十六进制数的各位（从右往左第n位）乘以对应的位权（×16n-1），并将结果累加求和可得其大小。例如：16# 2F = 2×161+15×160 = 47 5、数据长度：字节（Byte）、字（Word）、双字（DoubleWord） A〉字节（B）：从0号位开始的连续8位二进制数称为一个字节。B〉字（W）：相邻的两个字节组成一个字的长度。C〉双字（DW）：相邻的四个字节组成一个双字的长度。D〉字、双字长数据的存储特点：高位存低字节、地位存于高字节。 6、负数（有符号数）的表示方法 A〉负数的表示：PLC一般用二进制的补码来表示有符号数，其最高位为符号位（0 ——正数、1 ——负数）。B〉绝对值相等的正负有符号数间的关系：正数的补码是它本身。C〉不同数据的取值范围：( 表3-2-2 数据的位数与取值范围) 7、BCD码
PLC试题答案及要点归纳汇总 1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。 、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用__________灭弧的方式。 、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。 、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。 、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。 、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 、说明下列指令意义。 MC 主控指令 ORB 模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令 MPS 进栈指令 RST 复位指令 、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。 、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。 0、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。 1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 2、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。 3、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。 4、PLC主控继电器指令是MC，主控继电器结束指令是MCR。 5、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。 6、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 7、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。 8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。 0、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 1 、触头的接触形式有：点接触、线接触、面接触。 2、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 3、PLC的基本结构由CPU、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 4、PLC的软件由系统程序和用户（应用）程序两大部分组成。 5、PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。 6、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 7、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 8、交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片
-
可编程控制器简介第一章，简称PC。但由于PC容易和个人可编程序控制器，英文称Programmable Controller 计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，PLC 只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将应用于生产实践。一、PLC 的结构及各部分的作用的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由PLC
输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件/ 主机、输入系统结构如下图所示：可编程序控制器钮接触器按输输 CPU 出入电磁阀选择开关模模块模 指示灯限位开关块块电源电源 编程装置 图1-1-1 1、主机CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储CPU 是主机部分包括中央处理器器。（PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控/ 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处输入理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设 备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是 - - 系统程序系统程序存储器，主要存放系统管理和监 控程序及对用户程序作编译处理的程序，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应 用已由厂家固定，程序及各种暂存数据和中间结果。输出（/ I/O ）接口2、输入 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、与
P L C变量的数据类型 一、标准数据类型 1.1.布尔型数据类型 布尔型变量可被赋予“TRUE”真或“FALSE”假。这个值为逻辑量，占用1 位存储空间。1.2.整型数据类型 整型变量可以是BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT 和UDINT。注意，当较长的数据类型转换为较短的数据类型时，会丢失高位信息 1.3.实型数据类型 REAL 和LREAL 是浮点数，用于显示有理数。可以显示十进制数据，包括小数部分。也可以被描述成指数形式。REAL 是32 位浮点数，LREAL 是64 位浮点数。 举例 R1:REAL:=1.64e+009 1.4.字符串型数据 STRING 型变量的声明部分在圆括号里指定了字符的数量。如果不说明大小，缺省的 大小是80 个。 举例 35 个字符的字符串声明： str1：STRING(35) := ‘This is a string’; 1.5.时间型数据类型 时间型变量分为DATE、TIME、TOD、DT 几种，用于输入时间数据。 二、自定义数据类型 2.1.数组 数组定义的语法格式： <数组名> : ARRAY [
PLC电梯控制系统知识点 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题？ (l)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 (4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。 2.1.3电梯的安全保护装置 (1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电
松闸，停层后断电制动。 (2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 (4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 (7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 (8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 (9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。 2.1.4电梯变频调速控制的特点有哪些？ (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。 (2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速。 (3)变频调速电梯，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 2.1.5请画出PLC信号控制系统控制框图 PLC信号控制系统控制框图
初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 1，输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，
PLC数据类型 1、数据格式及要求 ①数据格式：及指数据的长度和表示方式 ②要求S7-200对数据的格式有一定的要求，指令与数据格式一 致才能正常工作。 2、用一位二进制数表示开关量 ①一位二进制数：一位二进制数有0（OFF）和1（ON）两种不 同的取值，分别对应开关量（或数字量）的两种不同状态。 ②位数据的数据类型：布尔（BOOL）型。 ③位地址：由存储器标识符、字节地址和位号组成，如等。 ④其他存储区的地址格式：由存储器标识符和起始字节号（一 般取偶字节）组成，如VB100、VW100、VD100等。 3、多位二进制数（8421码） ①数及数制：数用于表示一个量具体大小。根据计数方式的不 同，有十进制（D）、二进制（B）十六进制（H）和八进制等不同的计数方式 ②二进制表示：在S7-200中用2#来表示二进制常数，例如“2#”。 ③二进制大小：将二进制的各位（从右往左第n位）乘以对应 的位权（×2n-1），并将结果累加求和可得其大小。例如：2#=1×27+0×26+1×25+1×24+1×23+0×22+1×21+0×20=186 4、十六进制数 ①十六进制数的引入：将二进制数从右往左每4位用一个十六进
制数表示，可以实现对多位二进制数的准确读写。 ②不同进制的表示方法; ③十六进制数的表示方法:在S7-200中用16#表示十六进制常 数，例如“2#1010 1110 0111 0101”可转换为“16#AEF7”。 ④十六进制大小：将十六进制数的各位（从右往左第n位）乘 以对应的位权（×16n-1），并将结果累加求和可得其大小。例如：16#2F=2×161+15×160=47 5、数据长度：字节（Byte）、字（Word）、双字（DoubleWord） ①字节（B）：从０号位开始的连续８位二进制数称为一个字节 ②字（W）：相邻两个字节组成一个字的长度 ③双字（DW）：相邻４个字节组成一个双字长度 ④字双字长数据的存储特点：高位存低字节、低位存高字节。 6、负数（有符号数）的表示方法 ①负数的表示：PLC一般用二进制的补码来表示有符号数，其最高位为符号位（0-正、1-负）。 ②绝对值相等的正负有符号数间的关系：正数的补码是它本身。 ④不同数据的取值范围：（下表） 数据基本类型
1、LC有哪些特点？ 答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低。 2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？ 答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。 3、可编程序控制器的硬件及其结构？ 答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。 4、梯形图编程方式有几种? 答：1、按逻辑指令梯形图方式编程；2、按步进指令梯形图方式编程。 5、可编程序控制器的工作原理。（P460／简答1） 答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。 7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。 8、简述节点和梯级的含义？答：节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。 9、简述可编程序控制器的编程技巧。 答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面；有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。 10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？ 答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST 指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。 11、什么情况下允许双线圈输出？ 答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的；在子程序调用程序中也容许双线圈输出。
PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。 可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。 PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM) 2.只读存储器（ROM） 3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使P LC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。 1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 3.通讯处理：在处理通讯请求阶段， CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。
4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O模块链中的位置来决定。 模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言： 顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构 1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。 2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。 3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 CPU的存储区： 1、输入过程映像寄存器（I）
西门子S7－300 PLC的数据类型汇总 2010-07-14 11:12 S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。 一、基本数据类型 1、位（bit) 常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。 2、字节（Byte） 一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7位为最高位。如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。 3、字（Word) 相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0 或IB1要特别加以小心。 4、双字（Double Word） 相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。 以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。 5、16位整数（INT，Integer） 整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。 6、32位整数（DINT，Double Integer） 32位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。 7、浮点数（R，Real） 浮点数为32位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e，其存储结构如图所示： 8、常数的表示方法 常数可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也可以用十进制，十六进制ASCII 码或浮点数形式来表示。如下图所示： 说明：（1）S5T＃格式为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示。 （2）D＃取值范围为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。 二、复合数据类型 用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。 复合数据类型包括以下几种： 1、数组（ARRAY） 将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
plc实训总结与心得 篇一:PLC实训心得 PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC 的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 图1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 3、电源 图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 4、编程
第一章：绪论 1、PLC中英文全称？简述PLC的定义？ 2、PLC的发展趋势？ 3、PLC有何独特之处？ 4、PLC是专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机，它主要采用哪些措施来提高其可靠性？ 5、PLC应用领域？ 6、PLC按其硬件结构形式可以分为整体式和组合式两类；按其控制规模可以分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。 第二章：PLC组成与工作原理 7、PLC的硬件主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、智能单元、电源等部分组成。 8、与整体式PLC相比，组合式PLC的优点是：配置灵活、维修方便。 9、PLC的CPU一般可以采用通用处理器、单片机或位片式微处理器。 10、PLC简易编程器有3个工作方式RUN（运行）、MONITOR（监控）、PROGRAM （编程）。 11、根据存储器在系统中的作用，PLC存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。 12、PLC常用的开关量I/O单元有：直流量输入单元、交流量输入单元、晶体管输出单元、双向晶闸管输出单元以及继电器输出单元。 13、PLC的I/O单元中的光电耦合器的作用？P12 14、画出PLC直流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 15、画出PLC交流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 16、画出PLC晶体管输出单元的电路图，并简述工作原理。 17、画出PLC双向晶闸管输出单元的电路图，并简述工作原理。 18、画出PLC继电器输出单元的电路图，并简述工作原理。 19、为什么继电器输出型的PLC不宜输出高速脉冲信号？ 20、PLC编程工具有简易编程器、图形编程器、计算机辅助编程。 21、PLC采用循环扫描工作方式。PLC的循环扫描工作过程可以分为公共处理、程序执行、扫描周期计算、I/O刷新、外设端口服务五个阶段。 22、PLC对用户程序按先左后右、先上后下的顺序逐条进行解释和执行。
永宏P L C软件知识点集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
永宏PLC软件简要知识点 一． 1.定时器T： 定时器编号时基 T0~T490.01s T50~T1990.1s T200~T2551s M1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。 参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1） -->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲
参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。 2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！） 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释 5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释 6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块 7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置， 8. 其他选项 新增、删除、调整主或副程式单元选定，右键新增/删除监视页9. 电脑连接PLC： 校准万年历时间：
第四章重点全看 第一章 PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合子计算机、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。 继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点；同时又具有体积庞大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性及灵活性等缺点。 PLC按结构分类： （1）一体化紧凑型PLC：其特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。 （2）标准模块式结化PLC：其特点是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量I/O模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模板，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。Plc的功能: 控制功能，数据采集、存储与处理功能，输入、输出接口调理功能，通信、联网功能，人机界面功能，编程、调试， PLC控制功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。 PLC一般具备的特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单，易于使用、系统设计，安装，调试方便、维修方便，维修工作量小、总价格低。 编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化控制语言（SCL）、顺序控制图形编程语
言（S7-Graph）、状态图编程语言（S7-HiGraph）、用于S7系统的C语言（C for S7）等。 从硬件结构看，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源等部件组成。 存储器：系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM存储区。 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。 每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期 PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。 PLC的扫描过程：（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段（3）输出刷新阶段。 在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查，以确定plc自身的动作是否正常。 第二章 基于模块化设计的S7-300PLC系统由导轨和各种模块组成。 主要模块有：中央处理单元（CPU）、信号模块（SM）、通信处理模块（CP）、功能模块（FM）；辅助模块有：电源模块（PS）、接口模块（IM）；特殊模块有：占位模块（DM 370）、仿真模块（SM 374）。 模式选择开关：RUN-P（可编程运行模式）、RUN（运行模式）、STOP（停机模式）、MRES（存储器复位模式）。 S7-300PLC的数字量信号模块包括：SM321数字量输入模块（DI）、SM322数字量输出模块（DO）和SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO）等。 S7-300PLC系统由一个主机架和（如果需要）一个或多个扩展机架组成。
PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。 可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。 PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM) 2.只读存储器（ROM） 3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。 1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 3.通讯处理：在处理通讯请求阶段，CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。 4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的
状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O 点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O 模块链中的位置来决定。 模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言： 顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构 1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。 2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。 3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 CPU的存储区： 1、输入过程映像寄存器（I） 2、输出过程映像寄存器（Q）