RTCA/DO-160G航空电气电子设备电磁兼容测试
RTCA/DO-160G《机载设备环境条件与测试规程》是由RTCA（航空无线电技术委员会）下属的SC135特别委员会起草制定的，RTCA/DO-160G规定的测试是为满足联邦航空管理局（FAA）或者其他国际规定对安装在商业航空器上设备的要求而进行的典型测试。
RTCA/DO-160G包括26个部分和三个附件，包括有：温度、高度、振动、沙/尘、电源输入、射频敏感度、雷击和静电放电等测试内容，但是只有15至23节和25节与电磁兼容相关。其中的第22节为“雷电感应瞬变敏感度”，第23节为“雷电直接效应”，这两类测试是RTCA/DO-160G的特色内容，充分考虑到了实际工作的雷电环境对航空飞行器的影响。
RTCA/DO-160G涵盖了航空电气电子设备（航空电子学）的标准步骤和环境测试标准，适用对象包括了所有的航空飞行器，从轻型到重型，从小型到大型，如小型通用航空器、商业喷气式飞机、直升机、区域喷气式飞机和巨型喷气式飞机。它提供了一整套实验室测试方法以判定被测对象在模拟的环境条件下是否满足规定的性能指标要求。
目前，RTCA/DO-160G已更新至G版本（2010年12月发布）。RTCA/DO-160G的制定和修正与RTCA的欧盟版本：EUROCAE相配合,作为横跨大西洋的两个组织的合作成果，RTCA/DO-160G与它的欧洲版本EUROCAE ED-14G完全一致。
RTCA/DO-160G中提供的建议和方法经常被用作政府部门及企业决策的依据，也是美国联邦航空局（FAA）许多技术标准指令的基础。该标准在国际航空领域有着极大的影响力和广泛应用，目前我国很多飞机项目的设计和验证均参照RTCA/DO-160G。
RTCA/DO-160G标准规定了航空机载设备的环境条件和试验程序，其中与EMC相关的测试项目有九个章节。GRGTEST电磁依据该标准，结合丰富的EMC测试经验，面向航空领域提供专业的测试系统集成业务。
测试系统可以分为如下几部分：
1.射频能量发射（RTCA/DO-160G Sec 21）
2.射频敏感度（RTCA/DO-160G Sec 20）
3.电源线音频信号及感应信号敏感度（RTCA/DO-160G Sec 18&19）
4.电压尖峰测试（RTCA/DO-160G Sec 17）
磁场效应、电源输入和静电放电测试（RTCA RTCA/DO-160G Sec 15、16、25）均有专用的仪器实现测试，不需要系统集成。
RTCA/DO-160G标准中的EMC相关的测试项目如下：
Section 15磁场效应
该项测试用于测量机载设备所产生的DC磁场发射的量值大小。测量可以通过罗盘指针的偏转程度测定，或者使用一个有足够精度的高斯计测定。设备的分类取决于产生一定偏转量值时的距离。
Section 16电源输入
该项测试用于机载设备的电源输入端，测量电源总线上伴随产生的各种电源畸变和浪涌情况。设备的分类基于组件的电源功率和定义的不同状态，如供电电源就有115Vac/400Hz，230Vac/400Hz，28Vdc，14Vdc，或者270Vdc多种类型。
Section 17电压尖峰
该项测试是向机载设备的电源线注入脉宽10μs、上升时间小于2μs的瞬态尖峰信号。适用于AC和DC电源的输入端，瞬态尖峰信号的幅度有两个对应的等级。
Section 18电源线音频传导敏感度
该项测试是向机载设备的电源线注入正弦波干扰信号，适用于AC和DC的电源输入端。干扰信号的严酷等级根据被测件的电源功率类型而不同。
Section 19感应信号敏感度
该项测试不仅包括电源频率和瞬态信号引起的磁场感应，而且包括电场耦合。适用于机载设备和互连线缆，测试等级取决于抗干扰操作的要求程度。
Section 20射频敏感度（传导和辐射）
传导敏感度测试的频率范围是10kHz～400MHz，适用于互连线缆，采用大电流注入法（BCI），其严酷等级根据机载设备的安装位置和线缆布置方式，变化范围很宽。
辐射敏感度测试的频率范围是100MHz～18GHz，与传导敏感度测试类似，其严酷等级的变化范围也很宽。
对于辐射场强大于200V/m的测试，可称为高能量射频场（HIRF）测试，所要求的场强可以达到数千V/m。
Section 21射频能量发射
传导发射测试要求采用夹钳式的电流探头进行测量，对于电源线，其测试的频率范围是150kHz～30MHz，对于互连线缆，其测试的频率范围是150kHz～100MHz。
辐射发射测试的频率范围是2MHz～6GHz，标准的发射曲线根据不同类型的通信应用进行了裁剪。
Section 22雷电感应瞬态敏感度
该项测试模拟的是雷电感应的瞬态效应（也称雷电间接效应），根据机载设备在飞机上的安装位置，有不同的严酷等级要求，测试时采用各种不同的波形（阻尼正弦波和反双指数）、幅度，依次进行测试。该项测试适用于加载设备的互连插针和线缆.
爱邦电磁与EMC PARTNER公司合作，提供专用的雷电间接效应测试系统，实现该项测试。Section 25静电放电
该项测试采用与IEC/EN61000-4-2相同的人体放电模式，放电电容为150pF，放电电阻为330Ω。要求采用直接放电和间接放电，正极性和负极性的电压达到15kV。
RTCA/DO-160G电磁兼容测试机构
广州广电计量检测股份有限公司（GRGT）定位行业高端，引领行业先锋，历经近50年的发展，目前成为一家技术精湛、服务精心、管理精细的国内一流的计量检测专业机构。
GRGT是原信息产业部电子602计量站，通过国家实验室（CNAS）认可，并获得中国计量认证（CMA）和食品检验机构资质认定（CMAF），是中国CB实验室，建立企业计量最高标准一百多项，通过CNAS认可项目1075项。拥有各型号的三综合试验台数十个，包括：1吨三综合环境试验箱，3吨三综合环境试验箱，5吨三综合环境试验箱，10吨三综合环境试验箱，15吨三综合环境试验箱，20吨三综合环境试验箱。能够为电工电子产品、汽车电子、机载电子提供综合环境测试。我实验室长期承担军方设备的国军标及舰船民航设备三综合环境试验，技术条件成熟实验室管理规范。是国家重点综合环境实验室。
电动机运行规程（试行） 1.总则 1.1 一般规定 1.本规程适用于甲醇厂用电动机、电动机所带动机械的值班人员(以下简称工艺值班人员，必须熟悉本规程的有关规定，并严格遵照执行)。 2.电动机的起停操作和运行中的监视，由工艺值班人员担任。电动机外部的清洁工作，由工艺车间人员负责。 3.电动机的外壳、开关、接触器、磁力起动器及操作把手，控制按钮以及事故遮断按钮等，均应有永久性志。现场遮断按钮，应加防护罩 4.在电动机上及其所带动的机械上，应划有箭头，指示旋转方向；若有启动装置时，应注明启动装置所属的机械，并有指示“起动”和“运行”等位置的字样。 5.电动机及其起动调节装置的外壳，应可靠接地.电动机的转动部分应装设牢固的遮栏或护罩。 6.电动机的继电保护和自动装置应完整可靠，并按规定使用。禁止电动机脱离保护起动或运行。 7.保护电动机用的各型熔断器的熔体，其额定电流必须与被保护电动机的额定容量相匹配，三相熔断器熔体的额定电流必须一致，每个熔断器的外壳上，都应注明其中熔体的额定电流值。装有电子保护器或热继电器作为保护装置的其整定值应和电动机容量相匹配。 8.备用中的电动机应定期检查、试验或轮换运行，以保证随时起动。具体时间由工艺单位确定。 2电动机的运行规定 2.1电压变动范围 1.电动机允许电压变动范围为额定电压的-5%至+10%，其额定出力不变； 2.当电压低于额定值时电流可相应增加，但最大不得超过额定电流的10%， 并应监视外壳和出风温度不超过额定值； 3.电动机在额定出力运行时，相间不平衡电压不得大于额定值的5％。 4.电动机在运行中定子三相不平衡电流不得超过额定电流的10％，并且最大
电动自行车电机效率和功率 长期以来，电动自行车电机的效率和功率成为“说不清”的问题，无论是有关标准的叙述，还是商品的样本、铭牌标注；无论是专业人员还是销售、采购人员，电动自行车电机的效率和功率始终没有一个公认和明确的定义。所以重新讨论电动自行车电机的效率和功率问题是十分必要的。 工业标准电机的设计，大体上有2类原则： 1.发热原则： 电机的绕组、永磁材料或导电部分，主要的结构部分（如轴承）在经济使用寿命期（工业电机为15-20年，电刷允许定期更换）内允许安全运行的极限温度。一般对于上述部位分别有明确的温度（或温升）限制，不同的材料也有不同的允许极限温度。例如以聚酯薄膜聚酯纤维纸为槽绝缘和高强度聚酯漆包线组成的电气系统为B级绝缘。连续运行时允许的绕组温升极限为80K（用电阻法检测）。 2.性能原则： 性能原则包括电气性能，机械性能和其它性能等。电气性能通常指力能指标（如效率、功率因数），转速，转速变化率，转矩，短时过载能力，换向等。机械性能一般有外形和安装尺寸限制（如在轴向或径向尺寸上有所限制），转动惯量，材质，极限转速等。其它性能一般有噪声，振动，可靠性，性能/价格比，特殊环境用途等。 根据用途，电机大体可以分为2类。一类为驱动用，另一类为控制用。很显然，电动自行车用的电机，应当归为驱动用电机。在长期的实践中，工业驱动用的电机标准，巧妙地将上述2个原则融汇成一个整体。如交流电机的温升和效率实际上都非常接近标准的上限，你很难说它属于“发热原则”设计还是“性能原则”设计。温升和效率同时满足标准上限的电机通常效率值并不算高。还有一种“高效率”电机，通常比普通电机效率高4-7%（与功率、转速等有关），它的温升就非常低，属于“性能原则”设计。对于短时使用的（如阀门电机，有时几天，甚至一年才能运行一次）电机，通常没有考虑效率的必要，在保证基本性能要求的条件下，应当用“发热原则”设计。反之我们也可以说，一台电机的额定功率是不确定的，按照“发热”或“性能”来确定，同一台电机的额定功率在相当大的范围内是变值。 电动自行车由于它的能源的特殊性，电机设计应当采用“性能原则”设计，即尽可能将电机效率设计得高一些。通常高效率电机的温升不会发生问题。 相信很多人会说：“那我们就把电机效率设计的高高的，不就成了吗？”。不成！因为提高效率是以有效材料（铜线、导磁材料，永磁材料）的付出为代价，即效率越高，材料消耗越多，成本越高，电机也越重。传统的电机设计有一种经典理论，即效率提高1%，有效材料要多消耗10%。对于电动自行车电机来说，想要大幅度提高效率不仅仅是单纯的材料成本问题，整车重量和体积恐怕都是不允许的。 上面我们说过，电动自行车电机设计应当采用“性能原则”设计，那么如何确定一个标准性能呢？ 电动自行车的车体状态参数（轮胎花纹，规格，充气状态），和骑行状态参数（骑行速度，路面状况）复杂，还无法用用一个标准的参数去描述骑行状态。一般来说，在以20Km/h 的速度恒速平地骑行、标准负载质量（75千克）和无风的条件下，电动自行车消耗的功率
电动机基本知识 电动机通常简称为电机，俗称马达，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的作用就是将电能转换为机械能。 1、按工作电源分类 根据工作电源的不同，电动机可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机根据电源相数分为单相电动机和三相电动机。直流电动机又分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 2、按结构和工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为同步电动机和异步电动机两种。同步电动机又分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机 3 种。异步电动机又分为感应电动机和交流换向器电动机两种。感应电动机又分为单相异步电动机、三相异步电动机和罩极异步电动机3 种。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 3 种。 3、按启动与运行方式分类 电动机按启动与运行方式可分为电容启动式电动机、电容启动运转式电动机和分相式电动机。
4、按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、复读机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀、电动自行车、电动玩具等）用电动机、其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5、按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（早期称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（早期称为绕线型异步电动机）。 6、按运转速度分类 电动机按运转速度可分为低速电动机、高速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有极恒速电动机、无极恒速电动机、有极变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 7、按防护形式分类
电动机运行规程 1.总则 1.1 一般规定 1.1.1 本规程适用于厂用电动机、电动机所带动电气的值班人员(以下简称电气值班人员，必须熟悉本规程的有关规定，并严格遵照执行)。 1.1.2 电动机的起停操作和运行中的监视，由电气值班人员担任。电动机外部的清洁工作，由电气检修人员负责。 1.1.3 电动机的外壳、开关、接触器、磁力起动器及操作把手，控制按钮以及紧急停车按钮等，均应有永久性志。现场紧急停车按钮，应加防护罩 1.1.4 在电动机上及其所带动的机械上，应划有箭头，指示旋转方向；若有启动装置时，应注明启动装置所属的机械，并有指示“起动”和“运行”等位置的字样。 1.1.5 电动机及其起动调节装置的外壳，应可靠接地。电动机的转动部分应装设牢固的遮栏或护罩。 1.1.6 电动机的继电保护和自动装置应完整可靠，并按规定使用。禁止电动机脱离保护起动或运行。 1.1.7 备用中的电动机应定期检查、试验或轮换运行，以保证随时起动。具体时间由工艺确定。 2.电动机的运行方式 2.1 正常运行方式 2.1.1 电动机可在额定温度下按厂家铭牌数据长期运行。 2.1.2运行中三相交流电动机的标准电压，高压电动机为6KV，低压电动机为380V。 2.1.3 电动机一般可在额定电压变动-5％至10％的范围内运行，其额定出力不变.6KV、380V电动机电压变动范围如下表：
2.1.4电动机在额定出力运行时，其三相不平衡电压差不得超过额定电压的5％，三相不平衡电流差不得超过额定电流的10％，并且在任一相电流不得超过额定值。 2.2 允许温度与温升 2.2.1 电动机运行时，各部的允许温度与温升，应按厂家铭牌规定执行，无铭牌规定可按下表规定执行(环境温度按+35℃计算) 2.3 振动、串动允许值 2.3.1 电动机运行时的振动不应超过下表数值 2.3.2 电动机运行时的轴向串动值，滑动轴承不超过2—4mm ，滚动轴承不超过0.05mm 。 2.4 绝缘电阻的规定 2.4.1 6KV 电动机应用2500V 摇表测量绝缘电阻，在常温下，其值不应低于6MΩ，在不同温度下，绝缘电阻允许值如下表：
开题报告-电动自行车电动机驱动系统的设计与仿真 开题报告电气工程及自动化电动自行车电动机驱动系统的设计与仿真一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1881年8月在巴黎举行的国际电气展览会上，法国人特鲁夫展出了世界上第一辆电动交通工具：电动三轮车。这是世界电动车史的开端，也是机动车辆上具有划时代意义的一件大事。而此时，燃油汽车还尚未“出世”，它是在二十世纪初才出现的，但是当时由于电动机、电池等关键技术的发展还很不理想，而且电动车速度慢、价格高，这一切都限制了电动车辆推广的步伐，所以它只在贵族阶层中作为玩物流行了一段有限的时间便被随后出现的现对便宜且有速度优势的燃油汽车所取代。到了1933年，电动汽车的数量已经将近为零。在随后的几十年间，电动车辆一直处于发展的低谷，而燃油车辆却发展迅猛，几乎占用了所有的市场。于是，拖着长尾巴的机动车开始横行于世，为今天的能源危机和环境污染问题埋下了隐患。而人们直到七、八十年代才开始关注这两大问题，才把零污染零排放的电动车辆重新推到了前台。 近年来，随着现代城市的飞速发展，城市规模的不断扩大，城市交通问题、环境污染问题和能源紧缺问题日益受到人们的关注。随着社会文明的发展，科学的不断进步，人类物质文化生活水平的提高，社会呼唤着
一种无污染、噪声低、操作简单、速度适中的个人交通代步工具的出现。社会的不断发展，往日浩荡的自行车大军明显感到速度和时间不能适应，公交车业不太方便，于是摩托车、燃油助力车盛极一时。但是近年来环保呼声的日益强烈，摩托车、燃油助力车已经成为城市的污染“大户”，许多城市都已停止上牌，于是就给新交通工让出了很大的市场空间。电动自行车作为一种理想的“绿色”代步工具,为人们带来了福音。电能是21世纪清洁、高效和可持续的能源。90年代初以来随着电池性能的提高得到了迅猛的发展,现在已经成为一种呈现勃勃生机的产业。国内外都在竞相开发相关的产品,市场前景非常诱人。据了解，上世纪80年代电瓶车兴盛一时，但是由于技术落后，很快被淘汰。1992年电动自行车的开发被列入国家“八五”重点科技攻关项目，受到重视。而真正意义上的电动自行车上世纪90年代末以研制成功，其产品集微电子、计算机智能控制、化学能源、新材料等新技术与一体。如今电动自行车市场不断扩大，产量也不断提升，同时也促进了电动自行车驱动系统的不断发展。由于电动自行车自身所具有的优点和近几年来行业内技术的不断进步会有较为广阔的市场前景，尤其在中国这个人口大国，更是有它的用武之地。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：主要研究开关磁阻电机系统的组成结构，包括对电动自行车控制的研究。 主要解决如何把开关磁阻电机对电动自行车实现最理想的控制，运用其
第32卷第3期2009年6月 山东陶瓷 SHAN DONG CERAMICS Vol.32No.3J un.2009 收稿日期:2009204215 ?经验交流? 文章编号:1005-0639(2009)03-0031-02 搅拌机用电动机的选用 李琳琦,燕 子,李 婷,张胜利 (咸阳陶瓷研究设计院,咸阳712000) 搅拌机的搅拌轴通常由电动机驱动。由于搅拌设备的转速一般都比较低,因而电动机绝大多数情况下都是与变速器组合在一起使用的,有时也采用变频器直接调速。为此,选用电动机时,应特别考虑与变速器匹配问题。在很多场合,电动机与变速器一并配套供应,设计时可根据选定的变速器选用配套的电动机。 1 电动机选用的基本原则 通常应根据搅拌轴功率和搅拌设备周围的工作环境等因素选择电动机的型号,并遵循以下基 本原则: ①根据搅拌设备的负载性质和工艺条件对电动机的启动、制动、运转、调速等的要求,选择电动机类型。 ②根据负载转矩、转速变化范围和启动频繁程度等要求,考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩,合理选择电动机容量,并确定冷却通风方式。同时选定的电动机型号和额定功率应满足搅拌设备开车时启动功率增大的要求。 ③根据使用场所的环境条件,如温度,温度、灰尘、雨水、瓦斯和腐蚀及易燃易爆气体等,考虑必要的防护方式和电动机的结构型式,确定电动机的防爆等级和防护等级。 ④根据企业电网电压标准和对功率因数的要求,确定电动机的电压等级。⑤根据搅拌设备的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的性能要求,以及机械减速的复杂程度,选择电动机的额定转速。 除此之外,选择电动机还必须符合节能要求,并综合考虑运行可靠性、供货情况、备品备件通用性、安装检修难易程度、产品价格、运行和维修费用等因素。 2 电动机额定功率的确定 电动机额定功率是根据它的发热情况来选择的,在允许温度以内,电动机绝缘材料的寿命为15～25年。如果超过了容许温度,电动机使用寿 命就要缩短。一般来说,每超过8℃,使用年限会缩短一半。而电动机的发热情况,又与负载大小及运行时间长短(运行工况)有关。 搅拌设备的电动机功率必须同时满足搅拌器运转及传动装置和密封系统功率损耗的要求,此外还要考虑在操作过程中出现的不利条件造成功率过大等因素。 电动机额定功率可按下式确定: P N = P ′+P S η 式中P N —电动机功率,kW ; P ′—搅拌器功率,kW ; P S —轴封装置的磨擦损失功率,kW ; η—传动装置的机械效率。 轴封装置磨擦造成的功率损失因密封系统的机构而异。一般来说,填料密封的功率损失较大,机械密封的功率损失相对较小。作为粗略的估算,填料密封功率损失约为搅拌器功率的10%或至少为0.368kW ,而机械密封的功率损失仅为填料密封的10%～50%。 传动装置各零部件(如变速器、轴承等)的机械效率与其结构有关,具体数值按技术手册规定选取。 当搅拌器由静止启动时,桨叶除要克服自身的惯性,还要克服桨叶所推动的液体的惯性以及液体的摩擦力。这时桨叶与液体的相对速度最大,桨叶受液体阻力的作用面积最大,因而所需的功率值必然较大,该最大功率值即为搅拌器的启
目录 第一节电动机投运前的检查 (1) 第二节电动机的启动 (2) 第三节电动机的运行及监视 (3) 第四节电动机的运行异常及事故处理 (6) 第五节变频器启动电机时的注意事项 (14)
第一节电动机投运前的检查 1、检查电动机回路所有工作票已全部收回，已办理全部工作终结手续，并按规定检查验收，所属设备上无人工作，安全措施已拆除。 2、电动机的外壳应清洁，外壳接地良好，电动机引出线电缆头均应牢固良好； 3、扳动电机转轴，转子应能自由转动，转动时无杂声； 4、如电动机停运的时间超过规定时间或电动机受潮时，应有电气运行人员测定其绝缘电阻合格。 5、电动机轴承用的润滑用油和润滑油脂应符合规定。 6、电机地脚螺栓紧固，防护罩装设完好。 7、用手盘动机械部分，应无卡涩、摩擦现象。 第二节电动机的启动 1、检修后或初安装的电动机初次启动时，应电动以便确认方向。 2、电气人员对电动机停、送电操作，或在运行中发现电动机异常时，须取得设备所属值班员同意后方可进行操作，或协同设备所属人员变更电动机运行方式。
3、容量在100KW以上的电动机，允许在冷态下启动2次，每次间隔时间比小于5分钟，热态下允许启动1次，容量在100KW以下的电动机，允许在冷态下启动3次，每次间隔时间比小于5分钟,热态下允许启动2次。 4、在事故处理及启动时间不大于3秒钟的电机，按上述规定增加一次。 5电动机启动应逐台进行，一般不允许在同一母线同时启动两台大容量电机，启动大容量电机前，启动前应调整好母线电压。 6、远方控制的电动机，必须在现场检查已结束，并得到检查人员通知后才可启动，此时检查人员应留在现场到电动机启动升至额定转速，经观察无问题后方可离开。 7、厂用大型电动机的启、停，开关拉合，必须征得值长同意后方可操作。 8、备用中的电动机应能随时启动，应进行定期轮换运行，有条件启动的电动机，最好每半个月轮换一次。 第三节电动机的运行及监视 电动机的运行。
电动车电机按结构分（二） 按结构分有内磁转子和外磁转子之分，内磁转子主要用于柱式电动机，属于中速以上品种；外磁转子则用于轮毂型电动机，属低速型。 （）按外形结构形式分有柱式和轮毂式两种。 按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机，这是经常使用的；还有一种是盘形直流电动机一般比较少用。所谓轮毂式电动机，其外形像一个$#% 摩托车的制动鼓，只是尺寸稍微大一点，由于外形像轮毂，所以称之为轮毂式直流电动机。它的特点是中心轴固定，外壳可以输出转矩并带动车轮转动。柱式电动机，外形是圆柱形，外壳固定，由中心轴输出转矩。这种电动机多用于链式传动或带传动的电动车，如滑板车、两轮、三轮电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动机。柱式电动机都是外壳固定，有刷电枢为转子，无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的电动自行车。 "柱式有刷电动机。无论高中低速，主要是用于链传动、齿轮传动、中轴谐波传动，以及摩擦驱动等。如悍马的链传动，新开发的锥齿轮传动，福岳的中轴驱动和倍特的摩擦驱动等。轮毂式直流电动是电动自行车使用最多的一种。又可分有刷和无刷，有刷的大部分是盘形电枢加内减速机构。轮毂式电动机安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮，所以电动机的转速、转矩等输出性能要符合最不利状态下的要求。轮毂式直流电动机是电动自行车独有的一种形式。 轮毂式电动机是外壳转动，但内部结构却有完全不同的三种形式：轮毂式有刷盘形电枢直流电动机，盘形电枢是高转速的，电动机内部需要设齿轮减速机构。轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动机。轮毂式无刷直流电动机，是一种低转速大转矩型电动机。盘型电枢有刷电动机属于无铁心高转速电动机，对车体速度变化不敏感，因此对电动机无冲击伤害，它的起动力强，绕组电流变化小，耗电相对较低；这种电动车可以爬过的坡度是，此时电动机的最大输出转矩是·，电动机最大电流为。 "# $%& ’($) 两种新型无刷电动机 柱式高速无刷电动机。这种电动机具有减速箱，减速后经小链轮子链条输出转矩，它的机动性较强，既可以后轮驱动，也可以中轴驱动。它既具有无刷电动机的优点，又具有高速电动机的优点，起动能力和爬坡能力强。 可以发电并回充的无刷电动机组。目前，有由深圳百利港公司研制推出的+,- . ( 型车用自发电无刷电动机组。构造。由自发电无刷电动机、配套控制器、智能充电器和暂时储能器组成。电动机定子电枢全封闭，中间为定子，右侧为磁钢转子，左边为端盖。电枢有三相同芯绕组，转子
第一章电力拖动系统的动力学基础 【引入】用电动机作原动机的拖动方式，称为电力拖动。现代化矿井使用着大量的生产机械，几乎全部是采用电力拖动的。 第一节机械特性 一、电力拖动装置的组成 通常，一套电力拖动装置由工作机构（生产机械）、电动机、传动机构和控制设备四部分组成。如图1.1.1所示。 图 1.1.1电力拖动系统示意图 1、工作机构 工作机构是生产机械执行工作的机械部分，如提升机的卷筒、钢丝绳及提升容器，采煤机的滚筒与截齿等。电力拖动过程中，负荷的变化往往来自工作机构。 2、电动机 电动机是电力拖动装置的原动机，它的作用是把电源提供的电能转变为机械能用以拖动生产机械运转。 电动机分交流电动机和直流电动机两大类。 3、传动机构 大多数情况下，电动机与工作机构并不直接连接，而是中间还有一套传动机构用来变速或改变运行方式，如联轴器、皮带、链条及减速器等。 4、控制设备 控制设备是控制电动机运转的设备，由各种控制电器和控制电机组成，用以控制电动机的起动、调速、制动和反转等。
除了上述四部分外，还有电源装置，如各种开关柜，上面配有继电保护装置和指示仪表，用以向电动机和控制设备供电。 二、拖动系统的类型 单轴系统：电动机的转轴直接与工作机构的转轴相连接的拖动系统； 多轴系统：电动机和工作机构之间通过若干传动机构相连接的拖动系统。 1、电动运行状态（第一三象限） 其特点是电动机转矩M的方向与 旋转方向(转速n的方向)相同，M为拖 动转矩。电动机从电网取得电能并变为 机械能带动负载运转。 2、制动运转状态（第二四象限） 电动机的转矩M与转速的方向相反，M为制动转矩。此时生产机械带动电动机旋转，电动机吸收机械能并变成电能送回电网或消耗在电阻上。关于制动运转状态的分析将在后面有关章节中讨论。 三、机械特性 1、生产机械的负载特性 生产机械在运转中受到阻转矩的作用。此转矩叫负载转矩M?L反映到电动机轴上即为M L。生产机械的负载特性指其转速n L与负载转矩M L'的关系反映到电动机轴上便是 n=?（M L） 大多数生产机械的负载特性可归纳为以下三种类型： 1) 恒转矩特性 恒转矩特性的特点是负载转矩与转速无关，如图1.1.3所示。矿井提升机、带式输送机等机械具有这种特性。
泉海科技电磁兼容性（EMC)测试报告（电源电压：24V）机 型QH7101H2图 号 DZ93189781020状 态正常生产 失效模式等级的定义（依据ISO 7637－3附页A）： A等级：在干扰照射期间和照射后，器件或系统所有功能符合设计要求。 B等级：在干扰照射期间，器件或系统所有功能符合设计要求，但部分指标超差，在照射移开后，超差的指标能自动恢复正常，记忆功能应保持A级。 C等级：在照射期间，器件或系统有一个功能不符合设计要求，但在照射移开后，能自动恢复正常操作。 D等级：在照射期间，器件或系统有一个功能不符合设计要求，在照射移开后，不能自动恢复正常操作，需通过简单的操作，器件或系统才能复位。 E等级：在照射期间和照射后，器件或系统有多个功能不能符合设计要求，需要修理或替换器件或系统才能恢复正常。 测试项目测试条件等级要求 测试结果备注 脉冲1Ua: 27 V Us: -600 V t1: 5 s t2: 200 ms t3: ≤100 μs td: 2ms tr: ≤（3+0/1.5）μs Ri: 50 Ω 脉冲数量: 5000 。 B级 符合要求B级 本报告由泉海公司实验室提供 脉冲2a Ua:27 V Us: +50 V t1: 5 s t2: 200 ms td: 0.05ms tr: ≤（3+0/1.5）μs Ri: 2 Ω 脉冲数量：5000个 B级 符合要求B级 脉冲2b Ua:27 V Us: +20 V td:0.2~2s tr: 1ms ±0.5ms Ri: 0.05Ω t12: 1ms ±0.5ms t6: 1ms ±0.5ms 脉冲数量：10个 B级符合要求B级 脉冲3a Ua:27 V Us: -200 V t1: 100 μs t4: 10 ms t5: 100 ms td: 0.1μs tr:≤5 ns±1.5ns Ri: 50 Ω 测试时间：1h。 A级 符合要求A级 脉冲3b Ua: 27 V Us:+200 V t1: 100 μs t4: 10 ms t5: 100 ms td: 0.1μs tr:≤5 ns±1.5ns Ri: 50 Ω 测试时间：1h A级 符合要求A级 脉冲4Ub: 27 V Us: -16V Ua: -5~12V V t7: 100 ms t8: ≤50 ms t9: 20s t10:10ms t11: 100 ms Ri: 0.02 Ω 脉冲数量：9000个(其中t8=100ms， 3000个t8=1s，3000个，t8=5s，3000个) B级符合要求B级 脉冲5a Ua: 27 V Us: +174 V td: 350 ms tr: 10 ms Ri: 2 Ω 周期:1min 脉冲数量：10个B级符合要求B级 测试员：何秀英 测试日期：2013.1.12 报告编号：qh-js-1201003
第一篇电动机 1 基本要求 1.1 电动机在规定的环境温度下，可按制造厂铭牌上所规定的额定数据安全运行，环境温度大于规定值时应通过试验确定其运行数据。 1.2 电动机在额定电压变动±5%以内运行时，可按额定功率连续运行。 1.3 电动机在额定出力及以下运行时，相间电压的不平衡不得超过5%，在各相电流都未超过其额定值的情况下，各相电流的差值不应大于三相平均值的10%。 1.4 电动机运行时，在每个轴承部位测得振动不应超过表1数值。 1.5电动机运行时，电动机轴伸端的径向偏摆不应超过表2数值。 1 / 111
1.6电动机线圈和铁芯的最高监视温度，在任何运行方式下均不应超过其绝缘等级或制造厂所规定的数据，并可参照表3规定执行。对于增安型防爆电动机，温升限度要比普通电机降低10℃。 1.7 用冲击脉冲计监测滚动轴承运行情况时最大分贝 2 / 112
值dBM不得大于40dB，最大分贝值与地毯分贝值之差（dBM—dBC）不得大于15dB。 1.8 滑动轴承的轴向窜动，不得大于表4允许值。 1.9 电动机定子与转子铁芯间的气隙能够调节者，各点气隙与平均值之差不大于平均值的±5%。 1.10 电动机运行中轴承的最高允许温度，应遵守制造厂的规定。如无制造厂规定时，参照表3标准执行。1.11 电动机应装设的继电保护装置： 1.11.1 电动机应有无时限的短路保护（自动开关，熔断器或继电保护），其整定值应躲过正常运行中的最大起动电流； 1.11.2 对生产过程中易发生过负荷的电动机，以及带负荷情况下起动困难，需要防止起动时间过长的电动机应装设过负荷保护，且动作于跳闸； 1.11.3 6kV高压电动机发生单相接地时，当接地电流大于5A，则应装设单相接地保护，且动作于跳闸，重要机 3 / 113
汽车电子EMC测试，正在受到越来越多的关注。其中最重要的三个标准为，CISPR 25、ISO11452-2、ISO11452-4。本文给出了测试设备、所起到的作用和推荐方案，是汽车电子工程师的必备速查手册。 一、CISPR25标准 CISPR25目前用的是2007年第三版标准，与2002年的旧版，还是有很大差别。 1、CISPR25传导骚扰测试设备 CISPR25传导骚扰测试方法分为两种。一种是电压方法：电压测量只能用于单一导线的传导发射特性，故常用于测量电源线的发射，采用人工电源网络做隔离物；另外一种是电流探头方法：测量控制/信号线的发射。 CISPR25传导骚扰测试设备 2、CISPR25辐射骚扰测试方法 1）电波暗室（ALSE）方法：辐射场强测量应在ALSE 内进行，以消除来自电气设备以及广播台站产生的额外电磁骚扰的影响。 2）TEM小室方法：辐射场强度的测量应该在屏蔽室中进行，以消除来自电气设备和广播站的附加干扰。TEM 小室的工作如同屏蔽室一样。 3）带状线法方法：带状线是开方式的波导，由一个接地平板和一个主导电体（隔板）构成，有特征阻抗。一般采用的特征阻抗值是50Ω和90Ω。 目前关于零部件/模块的辐射骚扰测量的常见方法主要是：ALSE方法、TEM小室方法、带状线法。但目前由于TEM小室受电磁环境及场地限制较多，带状线法则还处于研究和实践中。所以基本上都是用ALSE方法来进行汽车电子的辐射骚扰测量。
CISPR25辐射骚扰测试设备 二、ISO11452-2标准 ISO11452介绍的是用各种不同的测试方法来对车载电子进行抗骚扰类的测试。所以我们将对最常用的两种测试方法进行介绍。分别是电波暗室法（ISO11452-2）和大电流注入法（ISO11452-4）。 辐射抗干扰测试方法： 校准法：使用校准夹具标定的标准电流值，系统记录下发射功率后，再将样品摆放上去开始试验，测试过程中的注入功率不变，但产生的电流可能出现变化。 闭环法：无需校准，直接测试，系统根据监测钳的数据实时改变输出功率，尽量使电流稳定在测试要求的数值。 注：这两种方法产生的结果很可能有较大差别。其效果和产品自身的阻抗特性有关。其中闭环法不常见，而基本都是用校准法进行测试。
三相异步电动机的型号及选用 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。 中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T199 3-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类
IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。 IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。 IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1；连续工作制 S2：短时工作制 S3~S8：周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用 我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。 1 产品（类型）代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机
44 电动机运行规程 44.1 设备规范 10kV交流电动机的铭牌参数 44.2 电动机的一般要求 44.2.1 在每台电机外壳上均应有制造厂的铭牌，铭牌若已遗失，应根据原制造厂的数 据或试验结果补上新的铭牌。 44.2.2 容量在40KW以上的电动机或根据运行要求需调节或监视电流的电动机，应在 操作地点装设电流表。为了监视有无电压，应在电动机的配电盘或配电箱上装 设电压表或指示灯。 44.2.3 电动机外壳、通风管道、冷却器及其它金属结构应涂漆并应编号，发动机的转 动部分应设遮栏或护罩。 44.2.4 在电动机及其机械上应划有箭头，指示旋转方向；若有启动装置时，应注明装 置所属的机械，并应有“启动”及“停止”等字样。 44.2.5 高压开关、低压空气开关、接触器磁力启动器及操作把手、按钮及事故按钮等 均应有永久标志，以指明属哪一台电机。 44.2.6 交流电动机定子引出线应标明相别，而直流电动机应标明极性，调节装置及引 出线盒应严密，必要时相间应有绝缘板隔开或用胶布包好。 44.2.7 电动机及启动装置的外壳应根据《电力设备接地规定》中的有关规定接地。 44.2.8 电动机轴承用润滑油或润滑油脂应符合化学的规定。 44.2.9 电动机所用的各种型号的熔断器均应经过检查，在每个熔体的外壳上，标明熔
体的额定电流值，备用熔体应放在更换方便的地方。
44.2.10 厂用电动机所处的场所应保持清洁无漏水、漏汽及漏油现象，运行人员和维护 人员应分别定期清扫电动机外部灰尘。 44.2.11 在爆炸和火灾危险的场所应装设防爆式（隔爆式）电动机，电动机出线处应设 有防爆措施。 44.2.12 除远方操作装置距电动机很近外，电动机应设有机旁的事故按钮开关，在事故 按钮的回路中可装设闭锁装置，当闭锁不解除时，电动机不能合闸。 44.2.13 重要的和容量较大的厂用电动机应有运行历史记录，其中包括： 44.2.13.1 制造厂的出厂检查记录。 44.2.13.2 交接试验记录。 44.2.13.3 运行中的全部试验记录。 44.2.13.4 历次干燥记录。 44.2.13.5 电动机检修后的验收记录。 44.2.13.6 线路图和启动调整装置的接线图。 44.2.13.7 本电动机或其它馈线的全套原理接线图和安装图。 44.2.13.8 备品单及其图纸。 44.2.13.9 电动机的事故记录。 44.2.14 备用中的电动机应能随时启动，并定期轮换运行。 44.3 电动机运行温度的监视 44.3.1 电动机运行温度的监视 44.3.1.1 电动机在额定或低于额定冷却空气温度时，要按制造厂铭牌上所规定的数据运 行，当冷却空气温度大于额定值时，其运行参数以不超过电动机额定温度为限， 电动机的额定冷却空气温度为35C。 44.3.1.2 发动机绝缘等级与允许温度
标准-GB/T 17626 电磁兼容试验全标准 电磁兼容性测试（简称EMC，是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电 磁干扰的能力。EMC设计与EMC测试是相辅相成的。EMC设计的好坏是要通过EMC测试来衡量的。只有在产品的EMC设计和研制的全过程中，进行EMC的相容性预测和评估，才能及早发 现可能存在的电磁干扰，并采取必要的抑制和防护措施，从而确保系统的电磁兼容性。 GB/T 17626 电磁兼容试验和测量技术系列标准包括以下部分：GB/T 17626.1-2006 电磁兼容试验和测量技术抗扰度试 验总论 GB/T 17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电 抗干扰度试验 GB/T 17626.3-2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁 场辐射抗干扰度试验 GB/T 17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬 变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验
应的传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.7-2008 电磁兼容试验和测量技术供电系统 及所连设备谐波、谐间波的测量和测量仪器导则 GB/T 17626.8-2006 电磁兼容试验和测量技术工频磁场 抗扰度试验 GB/T 17626.9-1998 电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场 抗扰度试验 GB/T 17626.10-1998 电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡 磁场抗扰度试验 GB/T 17626.11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 17626.12-1998 电磁兼容试验和测量技术振荡波抗 扰度试验 GB/T 17626.13-2006 电磁兼容试验和测量技术交流电源 端口谐波、谐间波及电网信号的的低频抗扰度试验 GB/T 17626.14-2005 电磁兼容试验和测量技术电压波动 抗扰度试验 GB/T 17626.17-2005 电磁兼容试验和测量技术直流电源 输入端口纹波抗扰度试验 GB/T 17626.27-2006 电磁兼容试验和测量技术三相电压 不平衡抗扰度试验
电磁兼容作业 电磁兼容标准与测试 班级：电气工程及其自动化0703班 姓名：贾震 学号：070301091
电磁兼容标准及测试 一．概述 随着科学技术的发展，特别是微电子、信息、通讯等高科技的迅速进步与发展，对电磁骚扰的控制与防护提出了繁多而又复杂的问题。在世界各国，特别是欧洲的一些先进国家，经过几十年对电磁干扰和抗干扰等问题的研究和控制，已将这些技术研究形成了一门新兴的学科——电磁兼容（Electromagnetic Compatibility）。 电磁兼容就是研究在有限的空间、有限的时间、有限的频谱资源条件下，各种用电设备（分系统，系统、广义的还包括生物体），可以共存并不致引起降级的一门科学，国家标准GB/T 4365-1995《电磁兼容术语》对电磁兼容所下的定义为：“设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力”。就是说在规定的电磁环境中，任何设备、系统都不因受电磁干扰而降低工作性能，并且其本身所发射的电磁能量也不大于规定的极限值，以免影响其它设备或系统的正常工作，从而达到互不干扰而共存的目地。 国际无线电干扰特别委员会（法文缩写是CISPR）是国际电工委员会（IEC）的一个特别委员会，它成立于1934年，是最早开始系统地对电磁兼容进行研究的国际性的标准化组织。该委员会成立的初衷主要是保护广播、通讯不受电磁干扰的影响。围绕这方面的问题，对车辆、
家电、电动工具、工科医射频设备、高压架空线路等提出了一系列骚扰限值（包括射频辐射和传导两方面,工作频率多在9kHz～18GHz）和测试方法的标准。近几年来随着它的业务范围不断扩大，也开展了一些抗扰度标准的研究。它更主要的重点还是研究电磁骚扰限值及其测量方法。 二、电磁兼容标准 早在一九三四年国际电工委员会就成立了无线电干扰特别委员会简称CISPR，专门研究无线电干扰问题，制定有关标准，旨在保护广播接收效果。当初只有少数国家参加该委员会，如比利时、法国、荷兰和英国等。经过多年的发展人们对电磁兼容的认识发生了深刻的变化，1989年欧洲共同体委员会颁发了89/336/EEC指令，明确规定，自1996年1月1日起，所有电子、电器产品须经过EMC性能的认证，否则将禁止其在欧共体市场销售。此举在世界范围内引起较大反响，EMC已成影响国际贸易的一项重要指标。随着技术的发展CISPR工作范围也由当初保护广播接收业务扩展到涉及保护无线电接收的所有业务。国际电工委员会IEC有两个专们从事电磁兼容标准化工作的技术委员会：一个就是CISPR成立于1934年；另一个是电磁兼容委员会TC77，成立于1981年。CISPR最初关心的主要是广播接收频段的无线电骚扰问题，之后在EMC标准化工作方面进行了不懈的努力。 CISPR已基本上将工业和民用产品的EMC考虑在其标准中。CISPR 还起草了通用射频骚扰限额值国际标准草案，这样，对那些新开发的以及暂时还不能与现有CISPR产品标准相对应的产品，可以用射频骚扰
电动机运行规程 1 主题内容与适用范围 本规程规定了电动机的许可运行方式、操作、监视、维护、异常运行及事故处理的规则。 本规程适用于电动机的运行技术管理。 本规程适用于生产管理人员及运行人员。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡注日期的应用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规程。凡是不注日期的引用文件，其新版本适用于本规程。 DL 408-91 电业安全工作规程 三相异步电动机经济运行 GB12497-1995 防止电力生产重大事故的二十五项重点要求国电发[2000]589号 全国互联电网调度管理规程（试行） 河南电网调度规程 设备制造厂家技术规范 3 电动机正常运行规定 3．1 电动机使用的规定 3．1．1每一电动机设备均应在明显易见地点装有铭牌和设备名称。 3．1．2在电动机及其所带动的机械上，应有指示其旋转方向的箭头。 3．1．3对所有不调速的交流电动机，一般应在全电压下启动。 3．1．4电动机周围应保持干燥清洁，防止水、汽、油的侵入，特别是电动机通风口附近应无任何障碍物，通风口无积灰。 3．1．5电动机及其启动调速装置的外壳，应按有关规定接地。 3．1．6交流电动机的静子线圈引出线，应标明相别，直流电动机应标明极性。 3．1．7电动机运行一段时间后应对轴承进行加油或注润滑脂。 3．1．8每一配电室设有保险置放点，当电动机熔断器熔断后，应及时更换，并做好记录。3．1．9重新下线修复的电动机投运时，其参数应经试验符合原电动机铭牌数据方可服役，并应向运行值班人员交待清楚 3．2 电动机许可运行方式 3．2．1运行参数 3．2．1．1电动机可以在额定电压变动-5%至+10%的范围内运行，其额定出力不变： a) 6KV电压变动范围：5.7KV～6.6KV； b) 380V电压变动范围：361V～418V。 3．2．1．2电动机线圈、铁芯、滑环、轴承的最高允许温度与温升。 a) 电动机温度、温升及环境温度三者的关系公式： Q=t-te 式中：t:表示电动机运行温度(℃)； Q:表示电动机运行温升(℃)； te:表示电动机周围环境空气温度(℃)； b) 电动机各部分的最高允许温度与温升(te=35℃)规定详见表一。
电动自行车电机的基本常识 ［提要］电动自行车电机的基本常识。 1、什么叫电机? 答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2 、什么是定子? 答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3、什么是转子? 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4、什么叫碳刷? 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 5、什么是刷握? 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
6、什么是换相器? 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时, 条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 7、什么是相序? 答：无刷电机线圈的排列顺序。 8 、什么是磁钢? 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀 土磁钢。 9 、什么是有刷电机? 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。 10、什么是无刷电机?
答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向 的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。 11 、电机如何实现换相？ 答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成。 12 、什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。 13、电机常见的种类有哪几种？ 答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答：A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；B有刷无齿 轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 15、电机的效率是怎么定义的？ 答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母表示。