高压气体去毛刺抛光机
原理:
利用创新专利磁场和高压气体力量，引导不锈钢磁针产生快速旋转运动研磨工件，高压气体提高不锈钢磁针做到研磨工件全方位去毛刺抛光，无需人工翻动，做到大工件一次性去除毛刺抛光高效率达到包括内孔死角去除毛边，抛
光，洗尽研磨效果,且不影响工件精密度。
比传统的磁力抛光机，能更加全方位对工件去毛刺抛光。传统磁力抛光机做不到去毛刺效果，气体磁力去毛刺抛光机更好
●适用于轻铁类金属,非铁类金属,硬质塑胶等精密零件
●适用于大型铝合金，钛合金，锌合金，镁合金等压铸件及深腔体精密去毛刺抛光
●不影响工件尺寸
●实现除毛刺,倒角,抛光,洗净等多重功效
●对于不规则状零件,孔状、管状等死角,夹缝等均可去毛刺抛光
●定制时间，加工速度快捷,操作简单安全
●可变频率调节，满足各种匀毛刺抛光需求
●抛光无死角
●可一人操作多台，无需人工翻面。
●电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了
●抛光过程无需人工干预
●机种齐全，可设计专用机种。
●工件,磨料自动分离，自动进出产品。
用途：
●去除毛边精密研磨。
●成品表面抛光处理。
●去除氧化薄膜工作。
●锈蚀去除处理。
●烧结痕迹处理。
⊕不锈钢件⊕汽车零配件⊕电子零件⊕精密铸造件⊕仪器仪表⊕纺织器材
⊕医疗器械⊕工艺品⊕武器装备⊕机械零部件⊕五金冲压件⊕宇航航天
说明：
研磨速度快，平均一次研磨时间约3分至20分钟左右，替换工作快，可在机器运转中替换研磨零件。
操作简单，绝对安，完全免技术，一人可操作数台机器。
成本低，不锈钢针为半永久性磨材，消耗极低，唯一的耗材为研磨液。
无污染，研磨液是含90%水分，故无毒性及发生火灾之虞，完全符合环保排放标准。
研磨完成后，工作好处理，可用筛网，筛筒或分离机轻易将工件及不锈钢针分离.
使用说明书
苏州大越精密去毛刺机 目录 使用说明书 (1) 目录 (2) 安全使用 (3) 设备简介、工作原理、功能特点 (4) 设备用途、优点 (5) 机器使用解答.........................................................6-7 代码显示解答 (7) 安装与接线 (8) 操作流程 (9) 设备日常保养、保修卡 (10) 服务联系方式 (11)
安全使用 使用本机器前请先仔细阅读使用说明书。 1.为了保证安全避免火灾，请勿将液体和水溅入电线和插头上,以及后盖板冷却风扇 上，并且在机器台面上尽可能保持干燥和清洁。 2.使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家联 系，勿将电子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器等）。3.该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服务 人员。 4.机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。禁止高温应用。 5.在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。 6.电源需加装过流开关,建议选用6A以内。 7.请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。 警告 1. 铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害. 2. 名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏.
3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。 4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内. 5．自行维修需要和厂家联系确认,否则对修理人员可能成严重伤害. 设备简介 感谢您购买我们公司精密零件去毛刺抛光机！我们是自主研发的一种新型抛光设备，本机采用全球先进上好材料，简单操控独特的设计，彻底解决传统抛光的难题。解决了伤工件、死角、管内、通孔、盲孔等抛光研磨一系列的问题，提升了抛光效率及产品的品质。 工作原理 本抛光去毛刺机是利用超强的磁场力量，传动细小的研磨钢针，使抛光也产生高速旋浮流动，换向翻滚，以众多去毛刺不锈钢钢针轻轻滑过工件各个表面及工件内孔、内外牙及表面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛边、研磨光亮的精密抛光效果。 功能特点 ●成本低，采用半永久性不锈钢针磨材，消耗极低。
规 格HFJ—26E(系列)电脑绗缝机操作手册 一简介 HFJ—26E(系列)电脑绗缝机是制作各种床被，垫罩的缝制设备。机器在计算机的控制下，按照选定的花样轨迹自动进行缝制。 1.1主要功能 1）任意花样的自动缝制。 2）等针距缝制。方便的阵距，针速修改操作。 3）提供两种固缝形式，固缝针距可做特殊处理。 4）正反向绗缝并提供空进，空退，穿线按钮。 5）大旋梭，两倍标准旋梭线量。 6）停机时机针自动停高位。 7）断面线自动检测并停机。 8）实时显示绗缝状态及操作提示。 9）自动回复原点。 10）设置及修改功能，提供了方便的绷框界限设置及修改。 11）花样轨迹寻找功能，使机针能快速定位。 12）系统测试功能，能迅速检测机器的各方面状态，用于维修。 13）越界，过电等保护功能。 14）提供动压脚及固定压脚两套装置，方便用户选择。 15）计件及清零复位功能。
16）花样浏览功能。 17）通过花样边空设定，可对花形进行自动缩放。 1.2主要技术规格 规格HFJ-26E HFJ-26E2832HFJ-26E3032HFJ-26E3235HFJ-26E35最大装被尺寸2.6M*2.8M 最大落针尺寸2.4M*2.6M 机头 机针 缝厚 绗缝针速 针距 机器尺寸 电源 重量2.8M*3.2M 2.6M* 3.0M3.0M*3.2M 2.8M* 3.0M3.2M*3.5M 3.0M*3.3M3.5M*3.5M 3.3M*3.3M单头，单针，双线锁式线迹，大旋梭 胜家（SINGER）MR518—21# 1200克/平方 2200针/分
2---7mm可调 5*4.1*1.4m 1800kg5.4*4.3*1.4m5.4*4.5*1.4m5.8*4.7*1.4m5.8*5*1.4m1900kg2000kg2200 kg2300kg220VAC.50HZ.1.5KW1000克/平方 2000针/分 二准备知识及机器常规调整 2，1机针 由于绗缝的物料较厚，且机针处在布下时，布料仍在移动造成受拉变形，所以要求的机针较粗。一般为18#--21#，机针的刚性要好。现使用的是德国胜家MR5牌号的机针。如果必须使用较细的16#机针，则针距不能大于3， 5mm，针速也要降低以避免跳针及断线断针。 2，2梭心的绕制及安装 梭心绕线应绕制整齐而且紧密，但不宜太紧，否则梭心容易变形；绕线量以不超过梭心外径为准。将梭心放入梭壳，线头通过线槽拉出，在通过夹线簧下从线孔中拉出。拉底线时，梭心应按箭头方向转动底线的张力不宜大，通过拧动梭心套上的夹线螺钉调节其松紧。 需注意，梭心装入梭壳不应高出其端边，否则会造成断针。 2，3缝纫线 绗缝用线要求面线为捻度较大的三股涤纶线。使用质量好的面线能减少缝制时的断线，跳线；含硅油或单股涤纶线则更好；底线没特别的要求。 2，4夹线器与断线传感器 1）夹线器张力调整： 将夹线器调节螺母右旋，缝线的张力增大，左旋张力减小。 2）跳线黄摆动量的调节：
机器人焊道打磨方案
1.客户需求工件参数 图1 工件图 现场环境要求 三相五线制AC480V/110V±10% 60Hz 压缩空气压力：0.5～0.8MPa 压缩空气的流量：≥2500L/min 工作环境温度：5～45℃ 最大相对湿度：85% 2.方案概述 打磨系统主要包括PLC控制系统、一台机器人磨削系统、智能输送线、智能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。如图2所示，1台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。
下图为系统三维布局图。
图2 系统三维布局图2.1系统配置表 表一系统配置表
2.2 PLC总控系统 整个控制系统由触摸屏工控机、PLC、视觉系统、机器人控制系统、变频器、伺服控制器、定位传感器、安全防护等部分组成。PLC作为现场控制核心，对现场所有设备及安全进行集中控制。整个系统设置两层网络，PLC与机器人、变频器采用DP通讯；其他设备通过硬线IO连接。 控制系统的人机界面采用触摸屏工控机，整个系统具备设备运行状态监控、生产工艺调整、数据采集及分析、报警提示等功能。 控制系统根据客户的需求预留以太网接口，支持TCP/IP协议，可实时与甲方数据处理中心交换数据。随着客户生产系统自动化程度的进一步提高，本套设备可实现即时与上道工序、下道工序的设备进行通讯对接，与新增设备一同实现整条生产线的全自动运行。 图3 控制系统网络图 2.3人机交互 人机交互由触摸屏工控机和现场操作按钮组成。控制柜处的触摸屏上，可以观测到故障报警及诊断提示信息、当前加工轮型、计算单件节拍、统计当班加工数量、各序加工节拍、机器人联线条件、各输入/出信号状态、各照相识别装置调整画面等信息，还可以通过对触屏和操作按钮的操作实现对机器人、铣削系统、工件输送线、工件识别系统、工件位置检测系统的手动操作。 2.4工艺流程 将工件依次安放在工装上，摆放到固定的输送线上，由位移传感器与机器人相互通信配合自动
高压气体去毛刺抛光机 原理: 利用创新专利磁场和高压气体力量，引导不锈钢磁针产生快速旋转运动研磨工件，高压气体提高不锈钢磁针做到研磨工件全方位去毛刺抛光，无需人工翻动，做到大工件一次性去除毛刺抛光高效率达到包括内孔死角去除毛边，抛 光，洗尽研磨效果,且不影响工件精密度。 比传统的磁力抛光机，能更加全方位对工件去毛刺抛光。传统磁力抛光机做不到去毛刺效果，气体磁力去毛刺抛光机更好 ●适用于轻铁类金属,非铁类金属,硬质塑胶等精密零件 ●适用于大型铝合金，钛合金，锌合金，镁合金等压铸件及深腔体精密去毛刺抛光 ●不影响工件尺寸 ●实现除毛刺,倒角,抛光,洗净等多重功效 ●对于不规则状零件,孔状、管状等死角,夹缝等均可去毛刺抛光 ●定制时间，加工速度快捷,操作简单安全 ●可变频率调节，满足各种匀毛刺抛光需求 ●抛光无死角 ●可一人操作多台，无需人工翻面。 ●电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了 ●抛光过程无需人工干预 ●机种齐全，可设计专用机种。 ●工件,磨料自动分离，自动进出产品。 用途：
●去除毛边精密研磨。 ●成品表面抛光处理。 ●去除氧化薄膜工作。 ●锈蚀去除处理。 ●烧结痕迹处理。 ⊕不锈钢件⊕汽车零配件⊕电子零件⊕精密铸造件⊕仪器仪表⊕纺织器材 ⊕医疗器械⊕工艺品⊕武器装备⊕机械零部件⊕五金冲压件⊕宇航航天 说明： 研磨速度快，平均一次研磨时间约3分至20分钟左右，替换工作快，可在机器运转中替换研磨零件。 操作简单，绝对安，完全免技术，一人可操作数台机器。 成本低，不锈钢针为半永久性磨材，消耗极低，唯一的耗材为研磨液。 无污染，研磨液是含90%水分，故无毒性及发生火灾之虞，完全符合环保排放标准。 研磨完成后，工作好处理，可用筛网，筛筒或分离机轻易将工件及不锈钢针分离.
目录 使用说明书 (1) 目录 (2) 安全使用 (3) 设备简介、工作原理、功能特点 (4) 设备用途、优点 (5) 机器使用解答.........................................................6-7 代码显示解答 (7) 安装与接线 (8) 操作流程 (9)
设备日常保养、保修卡 (10) 服务联系方式 (11) 使用本机器前请先仔细阅读使用说明书。 1.为了保证安全避免火灾，请勿将液体和水溅入电线和插头上,以及后盖板冷却风扇 上，并且在机器台面上尽可能保持干燥和清洁。 2.使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家联 系，勿将电子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器等）。3.该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服务 人员。 4.机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。禁止高温应用。 5.在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。 6.电源需加装过流开关,建议选用6A以内。 7.请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。
1. 铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害. 2. 名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏. 3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。 4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内. 5．自行维修需要和厂家联系确认,否则对修理人员可能成严重伤害. 感谢您购买我们公司精密零件去毛刺抛光机！我们是自主研发的一种新型抛光设备，本机采用全球先进上好材料，简单操控独特的设计，彻底解决传统抛光的难题。解决了伤工件、死角、管内、通孔、盲孔等抛光研磨一系列的问题，提升了抛光效率及产品的品质。 本抛光去毛刺机是利用超强的磁场力量，传动细小的研磨钢针，使抛光也产生高速旋浮流动，换向翻滚，以众多去毛刺不锈钢钢针轻轻滑过工件各个表面及工件内孔、内外牙及表面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛边、研磨光亮的精密抛光效果。
磁力去毛刺研磨机使用工艺 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 研磨机操作的关键是要设法得到*的抛光速率，以便尽快除掉磨光时发生的损害层。一起也要使抛光损害层不会影响结尾调查到的安排，即不会构成假安排。 研磨机对非铁类金属或轻铁类金属、硬质塑料等精密零件，去除毛边、倒角、抛光、洗净等均有良好效果。对不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆能研磨加工。本产品加工速度快，操作简单安全，成本低。而且成品加工后不变形，不影响精度。磁力研磨机对压铸五金去除毛边披锋，去除氧化薄膜，工件表面油迹抛光处理，氧化层的去除，均有良好的效果。如精密冲压零件，不锈钢零件，螺丝，锌铝压铸零件，弹簧，弹片零件，电子，计算机，通信零件，自动车零件，航天，医疗零件都能取到良好的抛光作用。 前者需求运用较粗的磨料，以确保有较大的抛光速率来去掉磨光的损害层，但抛光损害层也较深；后者需求运用*细的资料，使抛光损害层较浅，但抛光速率低。处理这个对立的*的方法即是把抛光分为两个期间进行。粗抛意图是去掉磨光损害层，这一期间应具有*的抛光速率，粗抛构成的表层损害是非的思考，不过也应当尽可能小；其次是精抛(或称终抛)，其意图是去掉粗抛发生的表层损害，使抛光损害减到*小。 研磨机采用的是同步带传动方式，所以在机器工作时，机器的运转很平稳，机器工作时无振动。因为它运转的平稳性好，所以机器工作时发出的噪音小 研磨机抛光时，试样磨面与抛光盘应肯定平行并均匀地轻压在抛光盘上，留意防止试样
保修范围： 1．油缸不泵油（未拆卸前提下）。 2．油缸不工作或压力达不到。 3．油缸不复位。 4．管线接头漏油。 5．由于制造原因无法使用。 以下情况不属保修范围: 1．机体断裂且无铸造缺陷的，属使用不当造成的。 2．主轴因压力超载切断的。 3．滑块、上下滚轮属易损件，不在保修范围内。 说明： 托架属另外配置，不在设备本身附件内。 合格证 GC－12型滚槽机 经检验合格准予出厂。 出厂编号 检验员 出厂日期参考尺寸： (单位:mm) 公称 通径 mm 钢管 外径 mm A B C 上滚 轮（压 轮凸 宽） 下滚 轮（凹 轮槽 宽） 40 50 14.5 9.5 2.2窄 小轮 50 60 65 76 80 89 100 108 16 大轮 窄 100 114 125 133 125 140 150 159 150 165 150 168 200 219 19 13 2.5 宽 大轮 宽 250 273 300 325 3.3 企业简介 山西晋华光矿山设备有限公司主要从 事环保工程设备及机械加工与制造。下设环 保设备、化工助剂、液压机械分厂，是集科 研、设计、生产销售于一体的高新技术企业。 公司主要产品规格 GC—12滚槽机： 40-165 mm 50-165 mm 76-219 mm 76-325 mm 108-455 mm 219-630 mm 普通型适用于：壁厚2.5—5 mm 加强型适用于：壁厚6—8 mm 特型：壁厚8-10 mm 美国标准、其它特型另外定做。 QG钢管切割机： 60—219（273）mm 76—325 mm KA—114开孔机： 25—114mm
柳赖去毛刺打磨工具方案 一、内孔去毛刺刷 1尼龙纤维镀颗粒磨料内孔去毛刺刷 适用于非铁金属零件的内孔去毛刺。 尺寸 A*B*C*D 粒度 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 #320 BGCD-121 10个 2120 13*50*6*60 BGCD-122 16*50*6*60 BGCD-123 19*50*6*60 BGCD-124 25*50*6*60 BGCD-125 2190 32*50*6*60 BGCD-126 2320 38*50*6*60 BGCD-127 2470 50*50*6*60 BGCD-128 2620 2.不锈钢内孔去毛刺刷 刷毛为高强度不锈钢丝，主要用于钢件的内孔去毛刺。
尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-101 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-102 16*50*6*60 BGCD-103 19*50*6*60 BGCD-104 25*50*6*60 BGCD-105 32*50*6*60 BGCD-106 38*50*6*60 BGCD-107 50*50*6*60 BGCD-108 3黄铜内孔去毛刺刷 刷毛为高强度黄铜，主要用于非铁金属的内孔去毛刺 尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-111 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-112 16*50*6*60 BGCD-113 19*50*6*60 BGCD-114 25*50*6*60 BGCD-115 32*50*6*60 BGCD-116 38*50*6*60 BGCD-117 50*50*6*60 BGCD-118
机器人焊道打磨方 案
1.客户需求工件参数 图1 工件图 现场环境要求 三相五线制AC480V/110V±10% 60Hz 压缩空气压力：0.5～0.8MPa 压缩空气的流量：≥2500L/min 工作环境温度：5～45℃ 最大相对湿度：85% 2.方案概述 打磨系统主要包括PLC控制系统、一台机器人磨削系统、智
能输送线、智能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。如图2所示，1台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。 下图为系统三维布局图。
图2 系统三维布局图2.1系统配置表 表一系统配置表
2.2 PLC总控系统 整个控制系统由触摸屏工控机、PLC、视觉系统、机器人控制系统、变频器、伺服控制器、定位传感器、安全防护等部分组成。PLC作为现场控制核心，对现场所有设备及安全进行集中控制。整个系统设置两层网络，PLC与机器人、变频器采用DP通讯；其它设备经过硬线IO连接。 控制系统的人机界面采用触摸屏工控机，整个系统具备设备运行状态监控、生产工艺调整、数据采集及分析、报警提示等功能。 控制系统根据客户的需求预留以太网接口，支持TCP/IP协议，可实时与甲方数据处理中心交换数据。随着客户生产系统自动化程度的进一步提高，本套设备可实现即时与上道工序、下道工序的设备进行通讯对接，与新增设备一同实现整条生产线的全自动运行。
图3 控制系统网络图 2.3人机交互 人机交互由触摸屏工控机和现场操作按钮组成。控制柜处的触摸屏上，能够观测到故障报警及诊断提示信息、当前加工轮型、计算单件节拍、统计当班加工数量、各序加工节拍、机器人联线条件、各输入/出信号状态、各照相识别装置调整画面等信息，还能够经过对触屏和操作按钮的操作实现对机器人、铣削系统、工件输送线、工件识别系统、工件位置检测系统的手动操作。 2.4工艺流程 将工件依次安放在工装上，摆放到固定的输送线上，由位移传感器与机器人相互通信配合自动将工件转运到打磨位置上进行打磨，打磨后依次从输送线上运出，实现自动化打磨。 2.5工件定位 本系统经过对工装与工件间的位置进行整个工件的定位。可保证工件的绝对位置，也能够起到运输工件作用。
工业百洁布针对18种研磨常见问题的解决方案 3M 中国研发中心 高级技术服务工程师唐坚华 本文将针对生产中研磨领域所常见的问题，结合工业百洁布的特点，提出解决方案；并对其用途和使用方法作简单介绍，希望对于经常接触百洁布的朋友有所启发。 进入新世纪，为了满足竞争的需要，人们对工业产品不断提出高要求，工件的形状更复杂、表面处理质量更高，同时希望大大降低操作成本、提高效率，最好还要能简化步骤、保持质量稳定，这些都促使加工过程及所用加工工具（产品）不断更新、不断升级。特别是在和手工操作相关的打磨领域，受到传统研磨产品特性的制约，且极易受操作习惯影响，诸如无法快速清洁氧化层同时抛光表面、难以高效去除顽胶而不过早堵塞砂面、去除毛刺而不过度磨削…等。通常用户会选择使用近年来颇为流行的不织布产品，或约定俗成称为“尼龙”产品，而工业百洁布是众多不织布产品中用途最广、最具多样性的产品，至今已应用在各种金属加工、木材加工、汽车工业中。依据工艺的要求，合理选择百洁布，可以很好的解决上述令人头疼的问题。 百洁布的强大功能来自于其特殊的产品结构。由于矿砂含量、种类以及纤维特质的不同，百洁布之间的差别是很大的。所以，如何按照实际工况正确选择百洁布，特别是使之物尽其用，这是一个需要深刻了解其使用特点并最大程度发挥想象力的过程。 百洁布是砂纸的后续产品。随着砂纸的使用频率越来越高，很多人开始发现，寿命短、砂面容易堵塞成为涂附类砂纸继续发展的瓶颈。为了改善这个问题，3M公司自上世纪初即开始研发以纤维结构代替传统背基的Scotch BriteTM 系列产品，终于在40年代开发出全新的工业百洁布。至今已经形成了数十个大类的一整套产品。 了解百洁布的使用，必须要了解其不织布的结构特性。 百洁布的微观结构模拟图 Fig. 1 这种弹性的三维网状结构，具有允许空气自由流动的空间。在研磨时，可以容纳打磨产生的粉尘。适当的弹性可以很好的贴合工件表面，均匀着力，不会出现过度磨削现象。就好像许许多多纤维弹簧经过工件表面。 3M的百洁布家族（部分）Fig. 2
精心整理 苏州大越精密去毛刺机 目录 使用说明书 (1) 2.使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家联系，勿将电 子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器等）。 3.该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服务人员。 4.机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。禁止高温应用。 5.在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。 6.电源需加装过流开关,建议选用6A以内。
7.请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。 警告 1.铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害. 2.名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏. 3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。 4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内. 管内、 达到 ●可变频率调节，满足各种抛光需求 ●抛光无死角 ●操作简单，绝对安全，完全免技术，一人可操控数台机器 ●电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了。 ●零件成品研磨后，绝不变形，无死角，不损伤表面，不影响精度。
设备用途 4、传动 设计中，转盘无无功率损耗，2.2KW电机在任何速度，空载和负载间无简速现象。完全够用，1000小时不停机检测稳定，节能。 机器使用解答
代码显示解答： 装 与 接 线 ： P系 列 W 系 列 尊敬的用户，感谢您购买、使用我公司产品。 机器设备日常使用和保养得当，可避免人为因素造成的元件损坏、延长机器的使用寿命，精密去毛刺抛光机也不例外。 1.防损：在使用设备时防止液体操作机器表面，抛光液溅到机器上时应及时擦拭干净。 2.防脏：为了保持机器表机整洁延长机器使用寿命，在使用设备后用布将其表面擦拭 干净。 3.防尘：设备不使用时控制面板可用胶袋套住。 4.防雷击：在发生雷电天气时需关闭机器电源以及拔掉电源插头，防止被雷击坏。 5.防止桶损坏：设备运行时抛光针力度强，所以把桶放置到抛光槽内时、如抛光槽内 有抛光针要及时清理干净。
压铸件去毛刺： 压铸件去毛刺为加工行业一大难题，大多客户初期使用人工去毛刺方式，良品率低，效率低，成本高.升级为自动化打磨后由于压铸件的产品特性，压铸成型后各工件毛刺形状不一，边缘难以确定，采用机器人走轨迹方式加工很难达到理想效果.采用浮动打磨方式将有效解决以上问题. 机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点. 目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.
HFJ —26E(系列)电脑绗缝机操作手册 一 简介 HFJ —26E(系列)电脑绗缝机是制作各种床被，垫罩的缝制设备。机器在计算机的 控制下，按照选定的花样轨迹自动进行缝制。 1.1主要功能 1）任意花样的自动缝制。 2）等针距缝制。方便的阵距，针速修改操作。 3）提供两种固缝形式，固缝针距可做特殊处理。 4）正反向绗缝并提供空进，空退，穿线按钮。 5）大旋梭，两倍标准旋梭线量。 6）停机时机针自动停高位。 7）断面线自动检测并停机。 8）实时显示绗缝状态及操作提示。 9）自动回复原点。 10）设置及修改功能，提供了方便的绷框界限设置及修改。 11）花样轨迹寻找功能，使机针能快速定位。 12）系统测试功能，能迅速检测机器的各方面状态，用于维修。 13）越界，过电等保护功能。 14）提供动压脚及固定压脚两套装置，方便用户选择。 15）计件及清零复位功能。 16）花样浏览功能。 17）通过花样边空设定，可对花形进行自动缩放。 二 准备知识及机器常规调整 2，1 机针 由于绗缝的物料较厚，且机针处在布下时，布料仍在移动造成受拉变形，所以要求的机针较粗。一般为18#--21#，机针的 刚性要好。现使用的是德国胜家MR5牌号的 机针。如果必须使用较细的 16#机针，则针距不能大于3，5mm ，针速也要降低以避免跳针及断线断针。 2，2梭心的绕制及安装 梭心绕线应绕制整齐而且紧密，但不宜太紧，否则梭心容易变形；绕线量以不超过梭心规 格
外径为准。将梭心放入梭壳，线头通过线槽拉出，在通过夹线簧下从线孔中拉出。拉底线时，梭心应按箭头方向转动底线的张力不宜大，通过拧动梭心套上的夹线螺钉调节其松紧。需注意，梭心装入梭壳不应高出其端边，否则会造成断针。 2，3缝纫线 绗缝用线要求面线为捻度较大的三股涤纶线。使用质量好的面线能减少缝制时的断线，跳线；含硅油或单股涤纶线则更好；底线没特别的要求。 2，4夹线器与断线传感器 1）夹线器张力调整：将夹线器调节螺母右旋，缝线的张力增大，左旋张力减小。 2）跳线黄摆动量的调节：旋松定位螺钉，转动夹线器，拉动面线，将跳线黄的摆动量调整到3—5毫米。 3）跳线簧张力的调节：松掉螺钉，取出夹线器，放松紧定螺钉，顺时针方向转动夹线螺钉，张力增大，反之则张力减小。一般要求较松为宜，只要拉动面线时，跳线簧 能摆动即可。 4）断线传感器的调整：断线报警是通过跳线簧与断线报警触片接触与不接触来实现的。长时间接触为断线，不接触或脉动式接触为不断线。如果断线不报警或不断线 报警都称做误报警。对于前者，主要检查跳线簧与触片是否相接触或触片上有赃物 导致接触不良；后者要检查触片与基体的绝缘层是否被短路，有短路现象则跳线簧 与触片一直接触而判为断线状态。另外，底线断线不报警。 2，5 松面线装置 在绗缝拖线过程中，为避免面线被拖断，要求在拖线时面线处于松弛状态。本装置是通过一个电磁铁的吸合动作，拉动一个小杠杆将夹线器中的顶杆顶出，使两片夹线盘松开从而起到送面线的作用。功用与缝纫机中的膝抬功能是相同的。电磁铁释放后，夹线盘应回复原位；如不能会位，需检查是否有卡住的地方，否则会照成缝纫抛线等现象。 2，6 园压脚的调整 1）压脚在机器运行时是跳动的，要求压脚在最低位时不应与针板相碰。间隙的大小根据被絎物的厚薄进行调整，3—5毫米为宜，调整方法如下：将机头盖取下，用起子将固定压脚杆的一只紧固螺钉旋松。移动压脚杆至合适位置，然后旋紧螺钉，调好后应保证机针在压脚孔的中心。 2）压脚与针杆的运动关系：要求压脚在最低位时，机针刚好下降至压脚底面。可通过机头右部缺口处的偏心轮调整来达到要求；调整时偏心轮上的两只紧固螺钉，转动偏心轮，直至找到要求的位置，然后旋紧螺钉即可。 3）压脚上下动程的调整：缝较厚的物料有时需加大压脚的动程，旋松调位螺母，使调位螺钉往上移动程加大，往下移动程变小，然后并紧即可。 4）如果选用固定压脚，请将动压脚连接压脚部件中的零件卸去，并用提供的固定压脚装置装上。 2，7针与旋梭的调整 掌握好旋梭的调整，对机器的正常工作是非常重要的。 1）针与旋梭的关系：将针杆转至最低位，朝面前转动华健，使机针回升2.5毫米，此时旋梭尖在针杆的中心位置，并且处在针孔上边沿的上方1.5—2毫米，即位于沟线平面的位置；机针沟线面与旋梭尖的间隙为0，有间隙容易产生跳针，断线现象。 2）定位勾装好后，应保证定位勾止转凸起至旋梭床过线缺口的间隙为0.5—1毫米。 3）调节方法：卸下压脚，针板及定位勾，松掉旋梭上的三只紧固螺钉；转动机头使机针处于最低位后，以针杆下套低端为参照，向面前转动花健回升2.5毫米；将旋梭尖转至针中心线处，并固定其中的一只螺钉。如果此时旋梭尖不在针孔上方沟线平面
1、整体结构 KR210机器人 铝件高速磨削主轴 操作台 机器人控制柜 铝件高速铣削主轴 铸件低速磨削主轴 图1 机器人铸件打磨工作站组成图 机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。 2、产品应用 机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸 机器人打磨工作站
铝件的倒角、去毛刺和打磨。 机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。如图2所示： 图2 机器人铸铁件工作站打磨零件 机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车轮毂铸铝件、钢板倒角去毛刺等。如图3所示： 图3 机器人铸铝件工作站打磨零件 3、详细参数 机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案，根据方案对机器人进行编程。下面介绍铸铁件打磨工作站的方案，其打磨方案示意图如图4所示：
图4 铸铁件打磨工作站方案组成图 机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。 表1 机器人打磨工作站详细配置 产品型号GZZ-ZT-210 GZZ-ZL-210 应用范围铸铁毛刺打磨铝件毛刺打磨 机器人KR210-2 KR210-2 机器人底座DZ210 DZ210 铸铁低速主轴ZT8-03 GL-8K 铸铁高速主轴ZT18-50/24 GH-28K 铝件倒角主轴-- ZL18-D
铝件铣削主轴-- ZL18-X 交换工作台JH-200 JH-200 气动夹持装置QJ-100 QJ-100 操作台CJT-00 CJT-01 控制软件标配标配 砂轮SLD50/SLD24 -- 切割片SLD300/SLP300 -- 铣刀X-12 倒角刀XZC-06 机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制，因此磨削主轴是打磨工作站中重要的部件。 下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构，能够实现过载保护，有效地控制精度。 （1）铁件低速磨削主轴GL-8K的详细结构如图5所示，GL-8K 可配备φ300mm砂轮SLD300以及φ300mm切割片SLP300，配备的砂轮是根据铸铁件低铸速磨削主轴研制的，它能够适应主轴打磨的需要，延长砂轮的寿命。
流水线方式：圆盘旋转轮回大圆盘式 收取工件模式：同也区域 圆盘流水速度：0-10转（每分钟） 外尺寸长宽高2000X1900X1700MM 整机功率：1.3-12KW 机组数量：3组 机组机头盘大小：500MM 加工产品高度：260 加工区域大小：1500MM圆内中心400圆外 换算区域大小：700x150,600x300,500x480 真空吸附功率：2.2KWX3组 钝化头刷最大直径130MM 动力总线控制方式：通讯 力度自动记忆控制，自动进给 各机组自动高度寻找，力度定位，单独检测自动进给电脑数字控制 台湾原装丝杆，直线导轨，带机械限位，高度，力度记忆，自动实时补偿 固定方式任选：1真空，框架。2磁力，框架 对于超大毛边（挤压发热变形）第一组可以更换平面沙磨 对于需要抛光工件，二三组可更换麻，布，羊毛轮 对于需要抛光高光镜面工件，机组距间可加装自动进蜡装置 设备应用描述 本设备专为同一平面或者接近同一平面毛刺去除，包括严重翻边甚至变形，如软铜，铝，切锯加工翻边变形毛刺，甚至严重到比较差的等离子切割设备或者激光切割加工烧结翻边处理。 设备采用4个工作区域，或更多工位（其中1个区域的装卸工位露在外面，）台面连续旋转，形成条去毛刺零件加工流水线。设备内部可以根据零件的去毛刺位置可安装最多15个去毛刺工具，可一次性去除零件外表面的毛刺，最后还可以根据客户要求对零件进行抛光，去毛刺和抛光一次性完成，零件去毛刺时只要设定一个加工需要的时间参数来调整台面转盘速度，（时间速度的设定在操作电脑屏幕，任意选择手动，自动修改），必要时候，设备可以采用多个工位自动分度定位，除了手工上下料之外，其余工作都能自动完成，因采用多个工位同时加工，循环周期短，加工效率高。
磁力抛光机去毛刺使用 说明书 Hessen was revised in January 2021
目录 使用说明书 (1) 目录 (2) 安全使用 (3) 设备简介、工作原理、功能特点 (4) 设备用途、优点 (5) 机器使用解答.........................................................6-7代码显示解答 (7) 安装与接线 (8) 操作流程 (9)
设备日常保养、保修卡 (10) 服务联系方式 (11) 使用本机器前请先仔细阅读使用说明书。 1.为了保证安全避免火灾，请勿将液体和水溅入电线和插头上,以及后盖板冷却风扇 上，并且在机器台面上尽可能保持干燥和清洁。 2.使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家 联系，勿将电子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器 等）。 3.该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服 务人员。 4.机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。禁止高温应用。 5.在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。 6.电源需加装过流开关,建议选用6A以内。 7.请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。
1. 铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害. 2. 名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏. 3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。 4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内. 5．自行维修需要和厂家联系确认,否则对修理人员可能成严重伤害. 感谢您购买我们公司精密零件去毛刺抛光机！我们是自主研发的一种新型抛光设备，本机采用全球先进上好材料，简单操控独特的设计，彻底解决传统抛光的难题。解决了伤工件、死角、管内、通孔、盲孔等抛光研磨一系列的问题，提升了抛光效率及产品的品质。 本抛光去毛刺机是利用超强的磁场力量，传动细小的研磨钢针，使抛光也产生高速旋浮流动，换向翻滚，以众多去毛刺不锈钢钢针轻轻滑过工件各个表面及工件内孔、内外牙及表面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛边、研磨光亮的精密抛光效果。
-1- 1、整体结构 KR210机器人 铝件高速磨削主轴 操作台 机器人控制柜 铝件高速铣削主轴 铸件低速磨削主轴 图1 机器人铸件打磨工作站组成图 机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。 机器人打磨工作站
2、产品应用 机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸 -1-
-2- 铝件的倒角、去毛刺和打磨。 机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。如图2所示： 图2 机器人铸铁件工作站打磨零件 机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车轮毂铸铝件、钢板倒角去毛刺等。如图3所示： 图3 机器人铸铝件工作站打磨零件 3、详细参数 机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案，根据方案对机器人进行编程。下面介绍铸铁件打磨工作站的方案，其打磨方案示意图如图4 所示：
-3- 图4 铸铁件打磨工作站方案组成图 机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。 表1 机器人打磨工作站详细配置 产品型号 GZZ-ZT-210 GZZ-ZL-210 应用范围 铸铁毛刺打磨 铝件毛刺打磨 机器人 KR210-2 KR210-2 机器人底座 DZ210 DZ210 铸铁低速主轴 ZT8-03 GL-8K 铸铁高速主轴 ZT18-50/24 GH-28K 铝件倒角主轴 -- ZL18-D
目录 使用说明书????????????????????1目录???????????????????????2安全使用?????????????????????3设备简介、工作原理、功能特点???????????4设备用途、优点??????????????????5机器使用解答???????????????????6-7代码显示解答???????????????????7安装与接线????????????????????8操作流程?????????????????????9
设备日常保养、保修卡???????????????10 服务联系方式???????????????????11 使用本机器前请先仔细阅读使用说明书。 1. 为了保证安全避免火灾，请勿将液体和水溅入电线和插头上,以及后盖板冷却风扇 上，并且在机器台面上尽可能保持干燥和清洁。 2. 使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家联系，勿 将电子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器等）。 3. 该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服务人员。 4. 机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。禁止高温应用。 5. 在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。 6. 电源需加装过流开关,建议选用6A 以内。 7. 请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。
1. 铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害 2. 名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏. 3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内5．自行维修需要和厂家联系确认,否则对修理人员可能成严重伤害 感谢您购买我们公司精密零件去毛刺抛光机！我们是自主研发的一种新型抛光设备，本机采用全球先进上好材料，简单操控独特的设计，彻底解决传统抛光的难题。解决了伤工件、死角、管内、通孔、盲孔等抛光研磨一系列的问题，提升了抛光效率及产品的品质。 本抛光去毛刺机是利用超强的磁场力量，传动细小的研磨钢针，使抛光也产生高 速旋浮流动，换向翻滚，以众多去毛刺不锈钢钢针轻轻滑过工件各个表面及工件内孔、 内外牙及表面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛边、研磨光亮的精密抛光效果。
抛光机的工作原理 抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产 生的损伤层,同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深;后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。 解决这个矛盾的最好的办法就是把抛光机分为两个阶段进行，粗抛目的是 去除磨光损伤层，这一阶段应具有最大的抛光速率，粗抛形成的表层损伤是次 要的考虑，不过也应当尽可能小;其次是精抛(或称终抛)，其目的是去除粗抛产生的表层损伤，使抛光损伤减到最小。抛光机抛光时，试样磨面与抛光盘应绝 对平行并均匀地轻压在抛光盘上，注意防止试样飞出和因压力太大而产生新磨痕。 同时还应使试样自转并沿转盘半径方向来回移动，以避免抛光织物局部磨 损太快在抛光过程中要不断添加微粉悬浮液，使抛光织物保持一定湿度。湿度 太大会减弱抛光的磨痕作用，使试样中硬相呈现浮凸和钢中非金属夹杂物及铸 铁中石墨相产生“曳尾”现象;湿度太小时，由于摩擦生热会使试样升温，润滑作用减小，磨面失去光泽，甚至出现黑斑，轻合金则会抛伤表面。为了达到粗 抛的目的，要求转盘转速较低，最好不要超过600r/min;抛光时间应当比去掉 划痕所需的时间长些，因为还要去掉变形层。粗抛后磨面光滑，但黯淡无光， 在显微镜下观察有均匀细致的磨痕，有待精抛消除。 精抛时转盘速度可适当提高，抛光时间以抛掉粗抛的损伤层为宜。精抛后 磨面明亮如镜，在显微镜明视场条件下看不到划痕，但在相衬照明条件下则仍 可见到磨痕。抛光机抛光质量的好坏严重影响试样的组织结构，已逐步起有关 专家的重视。近年来，国内外在抛光机的性能上作了大量的研究工作，研究出 不少新机型、新一代的抛光设备，正由原来的手动操作发展成为各种各样的半 自动及全自动抛光机。 下面介绍几种常用的机械抛光机的性能和特点：抛机光专门针对钢、铝铜 等金属制品的表面和管类进行效果处理，几十种原厂配件满足不同需要，轻而 易举制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速 修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光;焊缝、水口痕、迹氧化膜、污迹和油漆等，适用於去毛刺、形成圆角，装饰性金属加工，在加工过程中不会形成 暗影、过渡地带和装饰面不均匀等，是金属制品生产线的重要设备。 抛光机适用于以下行业：木材、家具行业如平木板、家具金属拉手等工件 砂光拉丝;五金(金属)材料及制品铝型材及其制品、不锈钢制品及器皿、铜型材及制品、水暖卫浴器材、锁类、灯饰制品、标牌铭牌、五金工艺饰品、刀剪类、门的活叶、汽车自行车零配件、餐具类、韪扣类制品、钮扣、皮带扣、手机外壳、钟表行业等工件砂光拉丝;电子零件、电子器材如电子零件、平板砂光拉丝等。本文由中国标识网收集整理,更多信息请访问标识商学院。
毛刺机调试步骤 1、首先用万用表检查总电源，是否短接。正常则下步。 2、打开总电源，电机与变频器的电源开关不要打开。观察是否正常，输入，输出状态是否 和PLC的点位一致，点位是否和现在的状态一致，正常则下步。 3、设置气源压力约选0.6MPa. 4、设备设置到手动状态，并在参数设置界面启用上、下毛刷。 5、手动：上毛刷的上下运动，下毛刷的上下运动，横梁的进出，夹紧的开闭，防护罩的升 降，界面有的都实验一下。 实验中，听排气声音是否正确，上下毛刷的下降时排气。有了消声器听不到，如果上刷一直处在上限位，下毛刷一直下限位， 1）比例阀没有排气，没装消声器；2）比例阀输出错误。 动作异常对照图纸检查。输出点是否对， 6、手动正常后，打开变频器，电机等的电源。手动启动电机测试是否正常。 电机不过载的情况都可以直接启动。不启动，查看电源与过载的接线情况。 Mode 切换P00—上下键选择-P01—P19，Enter 确定后，进入设置
电机转速要求200-500rpm，所以频率30-50Hz. 7、参数设置界面，密码：123456 8、上毛刷，因为靠重力下降，所以设置的压力较小50kPa，实际应该是重力减去设置的 P*A； 下毛刷上升压轮毂，克服重力，设置250Kpa，估计软件有最大设置，实际力量P*A-G。其余时间，写10S，可以看到效果，不然开了就停。工件数设置30. 所以建议设置默认设置便于调试，以及使用人员恢复参数。根据轮毂大小调整，如果压力大，转速快，快速压紧装置可能无法压紧，去毛刺过程中，造成轮毂产生相对转动，磨损快速压紧装置。 9、手动将机器恢复默认状态 即，1#，2#夹紧松，横梁进料位，且上升极限位，下毛刷--下极限，上毛刷—上极限；防护罩上极限 10、切换自动位，这时进料电机旋转，用东西挡一下，物料检测器，等待横梁下移，拿走阻挡物，横梁出，放料，然后回原位，这时用东西，阻挡下毛刷平台的物料检测器，这时会自动刷毛刺，然后返回原位。若这时阻挡进料检测器，又开始下次动作。