Jilin Jianzhu University
课程设计计算书
设计名称市花园小区采暖设计
学院市政与环境工程学院专业城市燃气工程
班级燃气122班
姓名牛传磊
学号
11
指导教师齐老师
设计时间2015.7.5
摘要
本次设计的是市某住宅采暖系统。本工程为市花园小区住宅楼采暖设计，建筑面积2800㎡，总高度17.4m。针对该住宅的要求和特点，以及该地区气象条件，参考有关文献资料对该楼的采暖系统进行方案设定、负荷计算和水力计算、设备选型。
关键词住宅；采暖；设计
目录
摘要 (1)
第一章概述 (3)
1.1设计概况 (3)
1.2设计依据 (3)
第二章设计方案确定及计算 (4)
2.1 室外气象参数 (4)
2.2 采暖设备要求和特殊要求 (4)
第三章散热器的选择 (7)
3.1 散热器的布置 (7)
3.2 散热器的安装尺寸应保证 (7)
3.3 散热器的计算 (7)
详细计算见散热器片数表。 (9)
第四章水力计算 (10)
第五章供热管道及附件 (15)
5.1保温管道的确定 (15)
5.2 保温材料的选择 (15)
5.3 管道保温施工 (15)
设计总结 (16)
参考文献 (17)
附录
第一章概述
1.1设计概况
省市花园小区住宅楼采暖设计，建筑面积2800㎡，总高度17.4m共6层,层高2.9m。
1.2 设计依据
《供热设计手册》、《供热工程》（ISBN 978-7-112-02017-1）。
第二章设计方案确定及计算
2.1 室外气象参数
采暖室外计算温度：-22.5℃，冬季室外平均风速：2.0㎡/s，冬季室外最多风向平均风速1.9m/s冬季最多风向ENE，冬季室外大气压力102333pa。
2.2 采暖设备要求和特殊要求
散热器要求散热性能好，金属热强度大，承压能力高，价格便宜，经久耐用，使用寿命长。
2.3 热负荷计算
供暖系统设计热负荷
（1）、供暖系统设计热负荷
供暖系统的设计热负荷是指在某一室外温度t′
w
下，为了达到要求的室温度
t
n
，供暖系统在单位时间向建筑物供给的热量Q′。它是设计供暖系统的最基本依据。
冬季供暖通风系统的热负荷，应根据建筑物或房间的得失热量确定：
失热量有：
a、围护结构传热耗热量Q
1
；
b、加热由门，窗缝隙渗入室的冷空气的耗热量Q
2
，称冷风渗透耗热量；
得热量有：
a、太阳辐射进入室的热量Q
10
。
Q=Q
1+Q
2
-Q
10
工程设计中，供暖系统的设计热负荷，一般分几部分进行计算：
Q′=Q
1.j ′+Q
1.x
′+Q
2
′+Q
3
式中 Q
1.j ′——围护结构的基本耗热量； Q
1.x
′——围护结构的附加耗热量。
（2）围护结构的耗热量
表5-1 通过围护结构的基本耗热量，按下式计算：
（3）围护结构附加耗热量：
表5-2 通过围护结构的附加耗热量
所以，由于这次在这次设计中建筑物的外墙朝向分别为东、西、南、北
四向。其朝向的修正率分别为：东：-5％，西：-5％，南：-15％，
北：0％。
（5）风力附加耗热量是考虑室外风速变化而对维护结构基本耗热量的修正。
我国大部分地区冬季平均风速为2～3m/s。室外平均风速 2.700m/s，因此《暖通规》规定：在一般情况下，不考虑风力附加。只有建在不避风的高地、河边、海岸、旷野上的建筑物，以及城镇厂区特别突出的建筑物才考虑垂直外维护结构附加5％～10％。
（6）高度附加耗热量
高度附加耗热量是考虑房屋高度对维护结构耗热量的影响而附加的耗热量。《暖通规》规定：当房间高度大于4m时，高度每高出1m应附加2％，但总的附加率不应大于15％。所以此建筑1～3层高度均为3m，高度附加值为0。
′的计算:
（7）冷风渗透耗热量Q
2
计算冷风渗透耗热量的常用方法有缝隙法、换气次数法和百分数法，本计算
采用缝隙法，计算公式如下：
例：已知室空气计算温度为18℃，室外供暖计算温度-22.5℃L=L0ln=3*2.1+2*1.5=9.3
南外窗冷风渗透耗热量：
Q 2′ = 0.28Cp×L×ρ
w
×(t
n
- t′
w
)=0.28×9.3×1.293×40.5=177w
基本耗热量：南外墙Q′
j.j = K × F× (t
n
– t′
w
) ×α=0.5×3.15×40.5=165w
南外窗同理可算出318w
西外墙西外窗分别是289w和106w 围护结构耗热量：
南外墙Q
1′= Q′
j.j
×(1 + χ
ch
+ χ
f
+ χ
x
) ×( 1 + χ
f.g
)=165×0.85=140w
同样求出各个围护面的修正耗热量南外窗270w，西外墙274，西外窗100 总围护修正耗热量270+274+140+100=784w
所以房间总耗热量=总修正耗热量+冷风渗透耗热量=177+784=961w
其余见耗热量表。
第三章 散热器的选择
考虑到散热器耐用性和经济性，本建筑选用铸铁四柱640型，高度为640mm 它结构简单，耐腐蚀，使用寿命长，造价低，传热系数高；散出同样热量时金属耗量少，易消除积灰，外形也比较美观；每片散热器的面积少，易组成所需散热面积。“暖通规”规定：安装热量表和恒温阀的热水供暖系统不宜采用水流通道含有粘砂的散热器，应采取可靠的质量控制措施；所以要选用腔干净无砂，外表喷塑或烤漆的灰铸铁散热器。具体性能及参数如下表：
表4.1 铸铁散热器参数
3.1 散热器的布置
散热器布置在外墙窗台下，这样能迅速加热室外渗入的冷空气，阻挡沿外墙下降的冷气流，改善外窗、外墙对人体冷辐射的影响，使室温均匀。为防止散热冻坏一般明装或装在器冻裂，两道外门之间，门斗及开启频繁的外门附近不宜设置散热器；散热器一深度不超过130mm 的墙槽。 3.2 散热器的安装尺寸应保证
底部距地面不小于60mm ，通常取150mm ；顶部距窗台板不小于50mm ；背部与墙面净距不小于25mm 。 3.3 散热器的计算
对四柱640型，不能超过25片。 散热器面积F 按下式计算:
321)
(βββn pj t t K Q
F -=
m 2
Q —散热器的散热量，W
t pj —散热器热媒平均漫度，℃ t n --供暖室计算温度，℃
K —散热器的传热系数, W/m 2.℃ β1—散热器的组装片数修正， β2—散热器的连接形式修正， β3—散热器的安装形式修正，
散热器中β1、β2、β3的选取以书后附表为据，
sg pj sh t (t t )/2=+，
t sg —散热器进水温度， t sh —散热器回水温度，
以首层 北卧室
102
为例说明暖气片的计算过程：
房间热负荷Q=493W ，供水温度为tg=95℃，t h =70℃， t pj =(95+70)/2=82.5℃ ,n t =18℃,Δt= p,j n t -t =82.5-18=64.5℃ 查教材附录2-5，0.163.663K t =?=7.13 w/m 2
·℃ 修正系数：
散热器组装片数修正系数，先假定β1=1.0；
散热器连接形式修正系数，查教材附录2-7，β2=1.0；
散热器安装形式修正系数，查教材附录2-9，β3=1.02；（取A=100mm.）。
F ′=Q/（K ·Δt ）β1β2β3=493/（7.13×64.5）×1×1×1.02=1.092m
四柱640型散热器每片散热面积为0.20 m 2，计算片数n ′为： n′= F′/f =1.09/0.200=6片
查[2]附录2-3，当散热器片数为6～10片时，β1=1，
因此，实际所需散热器面积为：
F= F ′×β1=1.09×1=1.09 m 2
实际采用片数n 为： n=F/f=6片，
取整数，应采用四柱640型散热器6片。
其他房间的散热器计算结果见下表：（为保证散热器的散热效果，每组散热器的片数大于10的控制在11-20围）。
第四章 水力计算
1、按已知系统各管段的流量和系统的循环作用压力(压头)。确定各管
段的管径；
2、按已知系统各管段的流量和各管段的管径，确定系统所必需的循环作用压力(压头)；
3、按已知系统各管段的管径和该管段的允许压降，确定通过该管段的水
流量。
室热水供暖管路系统是由许多串联或并联管段组成的管路系统，管路的水力计算从系统的最不利环路开始。当系统的最不利循环环路的水力计算完成后，即可进行其它分支循环环路的水力计算。《暖通规》规定，热水供暖系统最不利循环环路与各并联环路之间(不包括共同管段)的计算压力损失相对差额，不应大于±15％。
在实际设计过程中，为了平衡各并联环路的压力损失，往往需要提高近循环环路分支管段的比摩阻和流速。但流速过大会使管道产生噪声。目前， 《暖通规》规定，最大允许的水流速不应大于下列数值：
民用建筑 1.2m/s
生产厂房的辅助建筑物 2m/s
本次设计采用等温降水力计算方法计算步骤如下：
（1）根据供暖散热器、管道平面布置图绘制供暖系统轴测图草图。在图中以负荷不变为原则划分管段，把管段依次编号，标出散热器负荷，管段热负荷，管段长度。
（2）求热水流量G ，根据设计的温差和管段的热负荷，用下面公式(2-6)求出各管段的流量：
)
''(86.0h g t t Q
G -=
(2-6)
式中： G ——管段的热水流量，kg/h ；
Q ——管段的热负荷，W ；
'g t ——系统的设计供水温度，℃； 'h t ——系统的设计回水温度，℃。
例：以1-2管段为例
用户热负荷：Q=84200w
通过该用户的流量：G=0.86Q/Δt=2896.48kg/h
查《供热通风与空调工程设计资料大全》第17页，选DN70的管径。
比摩阻：R=（42.52-39.5）/10*5+39.5=95Pa/m
流速：v=(0.21-0.2)/10*5+0.2=0.205m/s
水管水力计算表
序号流量(kg/h) 管径管长(m) ν(m/s) R(Pa/m) △Py(Pa) △Pj(Pa) △Py+△Pj(Pa) 1-2 2896.48 DN70 120.20595114011402280
2-3 330.2317 DN50 22.8 0.3 15.23 654.23 654.23 1308.46 3-4 330.2317 DN50 9.8 0.3 26.35 271.87 271.87 543.74 4-5 842.321 DN32 2.2 0.35 26.35 165.55 165.55 331.1
5-6 996.231 DN32 2.9 0.37 74.23 130.52 130.52 261.01 6-7 863.01 DN32 2.9 0.22 35.21 95.12 95.12 190.24 7-8 766.523 DN25 2.9 0.31 24.21 201.31 201.31 402.62 8-9 512.235 DN25 2.9 0.20 75.23 102.85 102.85 205.7
9-10 369.21 DN25 2.9 0.11 35.12 45.32 45.32 90.64 10-11 369.21 DN25 48.8 0.11 35.12 712.24 712.24 1424.48 11-12 369.21 DN25 2.9 0.11 35.12 37.24 37.24 74.48 12-13 541 DN25 2.9 0.20 32.54 121.38 121.38 242.76 13-14 705 DN25 2.9 0.34 69.82 201.32 201.32 402.64 14-15 923 DN32 2.9 0.26 32.15 72.31 72.31 144.62 15-16 2024 DN32 2.9 0.34 46.21 106.32 106.32 212.64 16-17 1752 DN32 2.2 0.36 56.23 132.52 132.52 265.04 17-18 2203 DN50 9.8 0.31 27.31 265.34 265.34 530.68 18-19 1953 DN50 9.8 0.41 33.21 284.21 284.21 2123.42
总阻力9471 其余管段见下表：
4.（1）确定最不利环路。对异程式系统即取最远立管环路为最不利环路。同
程式系统一般亦取最远立管环路，但最远立管热负荷特殊少者除外。
2）计算最不利环路各管段管径及相应管段的阻力，最后求出系统的总阻力。来确定最不利环路各管段的管径。根据各管段的热负荷，求出各管段的流量，
R，即：3）首先求出最不利循环环路或分支环路的平均比摩阻pj
pj
a P
R L
?=
∑ (2-7)
式中: ΔP ——最不利循环环路或分支环路的循环作用压力，Pa ； ∑L ——最不利循环环路或分支环路的管路总长度，m ； a ——沿程损失约占总压力损失的估计百分数。
根据式中算出的及环路中各管段的流量．利用水力计算图表，可选出最接近的管径．并求出最不利循环环路或分支环路中各管段的实际压力损失和整个环路的总压力损失值。选用多大的R 值(或流速υ值)来选定管径，是一个技术经济问题。如选用较大的R 值(υ值)，则管径可缩小，但系统的压力损失增大，水泵的电能消耗增加。同时，为了各循环环路易于平衡．最不利循环环路的平均比摩阻pj R 不宜选得过大。目前在设计实践中，pj R 值一般取60～120Pa/m 为宜。
3）确定其他立管管径，平衡并联环路的总阻力损失。构成并联环路的
各分支环路的总阻力损失值都应该是接近相等的（计算阻力损失相对差额应不大于15%）。否则，应当重新调整管径，直到计算各分之环路的阻力损失值，在允许围之。
水管水力计算表 最不利环路.
序号
流量(kg/h)
管径
管长(m) ν(m/s)
R(Pa/m)
△Py(Pa)
△Pj(Pa)
△Py+△Pj(Pa)
2-3 330.2317 DN50 22.8 0.3 15.23 654.23 654.23 1308.46 3-4 330.2317 DN50 9.8 0.3 26.35 271.87 271.87 543.74
最不利环路的阻力损失P 1 =6623.85pa ，最近环路的阻力损失P 2=6084.74pa 。计算结果为：
X=(P 1-P 2)/P 1 =8.14%<10%
二者阻力满足规要求，管路平衡。
第五章供暖管道及附件
为了减少热媒在输送过程中的热损失，节约燃料；保证操作人员的安全，改造劳动条件；保证热媒的使用温度等，需要对供热管道及附件采取保温措施。
5.1保温管道的确定
a、敷设在地下管沟、屋顶管沟，设备层、闷顶及竖井的采暖管道；
b、设在室的供回水干管、主立管及暗装的采暖支管；
c、管道敷设在容易被冻结的地方；
d、管道通过的房间或地点，需要采暖管道采取保温措施时。
5.2 保温材料的选择
水泥膨胀珍珠岩管壳，具有较好的保温性能，产量大,价格比较便宜，室目前管道保温常用的材料。岩棉、矿棉及玻璃棉管壳，保温性能好，无毒、耐久且施工方便。《民用建筑节能设计标准》推荐以上两种材料。
管道保温并非越厚越好。保温层越厚，表面积也越大，超过一定的限度时，由于表面积的增大反而使管道热损失增加，因此管道保温层不能超过下表的极限
5.3 管道保温施工
a、管道保温应在做完防腐并经水压试验合格之后进行。如需先做保温或以预作保温时，应将管道接口环形焊缝留出，待水压试验合格后再补做防腐与保温。
b、一般情况下，管道上的法兰、阀门、套筒式伸缩器等附件不做保温。其两侧留70-80mm间隙，并在保温层端部抹成60度到70度的斜坡。
c、保温管壳的接缝应错开绑扎，缝隙或残缺处用水泥石棉灰填实，然后做保护层。保护层可采用水泥石棉灰或白灰麻刀，其厚度不能小于10mm，表面应光滑平整。
d、用保温壳作保温层的直管段，每5-7m应留一条膨胀缝，缝宽5mm。也可将膨胀缝作在管道支架出，然后用石棉绳或玻璃棉填塞。
设计总结
两周的课程设计终于结束了，在这期间我进行了大量的设计计算和画图，时间有点仓促，任务比较重，学到了很多以前书本上所未能学到的东西，使我对供热工程这门课从以前抽象的、纯理论认识上升为较系统的、比较形象的了解，掌握了一些设计方法，同时也认识到设计对我们本专业的重要性，本次课程设计是供暖工程对相应的室个体供暖和室外集中供暖的采暖设计，包含了室热负荷计算、水力计算、管材选用和室外集中供热管道的布置原则、管管材的选用、热负荷计算、水力计算的一些基础知识，通过基础设计的过程熟悉和掌握相应的理论，并且对于以后的实际由很大的帮助。
虽然设计中有一些挫折，比如前面一步没考虑全面到后来就得重新再来，但是当设计结束后感觉对这门课还是挺充实的。尤其是老师严谨的学分和孜孜不倦的精神自始至终感染和激励着我，最后感石老师和老师对我的精心指导，使我真正学到了很多知识，为使我把本专业学得更好更扎实，希望以后能有更多这样的设计机会。
参考文献
1．陆耀庆供暖通风设计手册，：中国建筑工业，1987
2. 陆耀庆实用供暖空调设计手册（第二版），：中国建筑工业，2008
3. 陆耀庆实用供暖空调设计手册，：中国建筑工业，1993
4、中国建筑标准设计研究所.全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调.动力，：中国建筑工业，1993
5、GB50019-2003 采暖通风与空气调节设计规，：中国建筑工业，2003
6、陆亚俊.暖通空调，：中国建筑工业，2002
液压传动课程设计说明书 设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日
摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。 关键字：液压; 快进; 工进; 快退
前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
广西科技大学 液压控制课程设计 专业班级：机自Z111班 学生姓名：韦宇新 指导老师：丁黎光 设计时间：2014年1月6日-15日上午
一、前言 (3) 二、课程设计题目 (4) 三、原始资料 1、液压系统图 (4) 2、额定流量 (5) 3、油口符号 (5) 4、液压站简介 (5) 四、设计内容 1、设计前了解集成连接装置 (5) 2、分析集成块 (6) 3、介绍问题 (7) 4、差动连接回路集成块图纸说明 (7) 5、集成回路底板和顶盖介绍 (8) 五、结束语 (9) 六、参考文献 (11)
本次气液压课程设计是液压站集成回路及集成块设计。每位学生都是根据液压系统图设计集成块，但设计的内容不一样。在课程设计之前，学生已经气液压相关知识，对气液压传动有一定的了解，可自行分析气液压传动回路图了。老师也在课程设计开始之前把课程设计的相关事项进行了详细的说明了。 学生要通过思考，查阅资料，选择零件，设计，动手来完成本次的课程设计。 本次课程设计的目的： 本课程设计是学完液压传动之后，进行的下一个实践性教育环节，它一方面要求学生能根据液压系统图，用集成块单元回路表示出来，另一方面，为今后的毕业设计进行一次综合训练。 设计任务如下： 1、把液压系统图分解成集成块单元回路图； 2、图纸画出其中一个集成块的主视图、俯视图、左视图、右视图、 后视图、主视图的三个剖面图； 3、图纸画出集成块的外观图； 4、图纸画出集成块的单元回路图； 完成的工作量： 1、设计说明书一份 2、集成块各视图（A1纸绘出）
一、课程设计题目： 液压站集成回路及液压缸集成块设计 液压缸差动连接回路 集成块型号：JK63 三孔 尺寸：155×140×112 （长×宽×高） 二、原始资料 1、液压系统图：
《冷热源工程》 课程设计计算书 题目一 姓名：________________________ 学院：________________________ 专业：__________________ 班级：__________________________ 学号：_____________________ 扌旨导教!J帀：___________________ 2013年7月14日
目录 1设计原始资料 (2) 2 .................................................... 冷源方案确定 (3) 2.1方案一......................................................... ? (3) 2.2方案二.......................................................... ? (6) 23方案三........................................................... ? (7) 2.4方案四........................................................ ? (8) 25技术性分析 ................................................. ? (10) 26经济性分析 (12) 3.分水器和集水器的选择 (12) 3.1分水器和集水器的用途与构造 (12) 3.2分水器和集水器的尺寸 (14) 3.2.1分水器的选型计算 (14) 3.2.2集水器的选型计算 (15) 4.膨胀水箱配置与计算 (15) 4.1膨胀水箱的作用于构造 (15) 4.2膨胀水箱的容积计算 (16) 4.3膨胀水箱的选型 (17) 5.冷冻水系统的设备选型和计算 (18) 5.1冷冻水泵的选型和计算 (18) 5.1.1水泵流量和扬程的确定 (18) 5.1.1水泵型号的确定 (20)
《机械创新设计》课程设计设计题目：单人多功能健身器 专业：机械设计制造及其自动化 班号： 姓名： 学号： 成绩评定： 指导教师：
摘要： 全民健身，利国利民，随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康，但在现在的中国由于生活水平层次不齐，所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的，所以设计一款适合广大人民的需要，同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的，但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械，但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家，为此设计一款价廉，且功能符合需要，实用的健身器械是我设计的主题，其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题，同时满足人们的需要，除此之外还要求外型美观，安全耐用，工作平稳，便于维护，制造加工方便，成本较低最为重要。 为此，我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察，同时上网收集资料，了解广大健身教练和用户的感受，同时调查他们的需要，总结各方面的要求，设计了该款单人多功能健身机。
1、功能分析与工作原理分析 现在人们锻炼普遍锻炼的肌肉是，胸肌，肱二头肌，肱三头肌，以及腿大肌，我设计的单人多功能健身机可以提供一下三种锻炼：腿部锻炼，做手向前的锻炼，以及人站立手拉拉杆的锻炼。这三种功能集成起来，就会使得器械整体比较协调，而且看起来特别美观（锻炼的机构分别在器械的上面，中间，和下面），这样就可以锻炼的多块肌肉如：胸大肌，退大肌，趾长肌，股直肌，肱二头肌，肱三头肌，斜方肌，三角肌，背阔肌等肌肉。 2、机构方案设计与评价 3所选方案功能及工作原理简述 1）只能提供单人锻炼，但为多功能器械。 2）安全可靠，工作平稳，无噪声。
精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称：_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级：_____________机自0911____________________; 组长姓名：_____刘强_________学号_________; 组员姓名：_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图： 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况？以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度？中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么？中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口；中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程，分析了中国电脑桌产业发展现状与差距，开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念，在此基础上，从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国电脑桌产业发展
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第一学期 课程名称液压传动指导教师陈义庄职称教授 学生姓名 xx 专业班级 xx 学号 xx 题目组合机床切削的液压系统 成绩起止日期2015年 12 月 22 日～2015年12 月 30日 目录清单
《液压与气压传动》课程设计 设计说明书 题目名称：组合机床切削的液压系统 学院（部）：机械工程学院 专业：机械工程 学生姓名：xx 班级：xx学号xx 指导教师姓名：xx
目录 0.设计任务书 (2) 1.设计要求及工况分析 (3) 2.主要参数的确定 (6) 3.液压系统图的拟定 (9) 4.液压元件的计算与选择 (10) 5.液压系统的性能验算 (13) 6. 参考资料 (15) 7.设计总结 (16)
课程设计任务书 2015 —2016学年第 1学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业xx班级 课程名称：液压与气压传动 设计题目：组合机床切削的液压系统 完成期限：自 2015年 12 月 22 日至 2015 年 12月 30 日共 1 周 指导教师： xx 2015 年12 月 10 日 系（教研室）主任： 2015 年12 月 10 日
1. 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下：最大切削力F=30000N ，移动部件总重量G ＝3000N ；行程长度400mm （工进和快进行程均为200mm ），快进、快退的速度均为4m/min ，工作台的工进速度可调（50~1000）mm/min ；启动、减速、制动时间△t=0.5s;该动力滑台采用水平放置的平导轨。静摩擦系数fs ＝0.2；动摩擦系数fd ＝0.1；液压系统中的执行元件是液压缸。 1.2负载与运动分析 （1）工作负载 由设计要求可知最大工作的负载F=30000N （2）惯性负载 F m =( G g )(?v ?t )=(30009.8)(4 60?0.5 )=40.82≈41N (3)摩擦负载 因为采用的动力滑台式是水平导轨，因此作用在上面的正 压力N=G=3000N 。 静摩擦阻力 F fs =f s ?N =0.2?3000=600N 动摩擦阻力 F fd =f d ?N =0.1?3000=300N 取液压缸的机械效率ηm =0.90，得出的液压缸在各工作阶段的负载如表1.2.1
一、液压课程设计的题目 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图（A3）。 5、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下：
图2 上料机示意图
4.1 一、工况分析及参数确定 1.1 方案的拟定 1）供油方式 从系统速度相差很大可知，该系统在快上和慢上时流量变化很大，因此可以选用变量泵或双泵供油。 2）调速回路 由于速度变化大，所以系统功率变化也大，可以选容积调速回路或双泵供油回路。 3）速度、换接回路 由于系统各阶段对换接的位置要求高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。 4）平衡及锁紧 为了克服滑台自重在快下过程中的影响和防止在上端停留时重物下落，必需设置平衡及锁紧回路。 根据上述分析，至少有两种方案可以满足系统要求。 （1）用变量泵供油和容积调速回路调速，速度换接用二位二通电磁阀来实现，平衡和锁紧用液控单向阀和单向背压阀。系统的机械特性、调速特性很好，功率损失较小，但是系统价格较贵。 （2）用双泵供油，调速回路选节流调速回路，平衡及锁紧用液控单向阀和单向背压阀实现。系统的机械特性、调速特性不及第一种方案，但其经济性很好，系统效率高。
1.2方案的确定 综上所述，考虑到系统的流量很大，变量泵不好选，第二种方案的经济性好，系统效率高，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的、供油方式不太适，宜选用双联式定量叶片泵作为油源，所以选第二种方案。 1.3负载分析 1）工作负载 工作负载等于工作台自重加上物料的重量即 L G F F ==（5800+1400）N=7200N 2）摩擦负载 /sin 2 f N F fF α = 由导轨的角度与间隙计算平均摩擦 由于工件为垂直起升，垂直作用于导轨的预紧力F=60N,取f s =0.2，f d =0.1则有 静摩擦负载 F fs =（0.2×60/sin45°）N=16.96N 动摩擦负载F fd =（0.1×60/sin45°）N=8.458N 3）惯性负载
冷热源课程设计
目录 一.冷水机组与热泵的选择 (2) 二.机房水系设计计算 (3) 1、冷冻水系统的选型与计算 (3) 2、冷却水系统的选型与计算 (5) 3、热水系统的选型与计算 (7) 三.膨胀水箱的配置与计算 (9) 1、膨胀水箱的容积计算 (9) 2、膨胀水箱的选型 (9) 四、分水器和集水器的选择 (10) 五、参考资料 (11) 六、个人小结 (11)
一、冷水机组与热泵的选择 1、 空调冷热负荷： 分别为：冷负荷196.32KW 热负荷114.52KW （空调总面积1636m 2） 2、当地可用的能源情况： 电：价格：0.5元/度 3、 冷冻机房外冷冻水管网总阻力为0.1MPa 4、制冷机组总装机容量 196.32 x 1.1 = 216.0 KW 5、设计拟采用2台开利30HK036 半封闭式活塞式制冷机组 6、最大热负荷计算 114.52x 1.1 = 126KW 7、拟采用型号 EWHII-2-135 功率（kw ） 135 外形尺寸(m) 0.8 x 0.6 x 1.34 流量（m3/h ） 52 进出口管径 DN80 型号 开利30HK036 名义制冷量(KW) 116 台数 2 外形尺寸（m ） 2.58*0.91*1.2 电机功率（KW) 30 冷冻水 (DN60) 水量(M3/h) 20 压降(Kpa) 44 冷却水 (DN60) 水量(M3/h) 25 压降(Kpa) 26
8、冷热源机房布置平面图 二、机房水系统设计计算 1、冷冻水系统的选型和计算 从机房平面图上可以看出，冷冻水供回水管路都由两段不同管径的管路组成。 L1=1270mm,L2=4400mm,L3=2840mm,L4=2580mm. L1管段直径D1=60mm, 管段流量V=20 m 3/h,v1= 2 4D V ??π=1.96m/s. 取L2管段流速v2=1.5m/s,管段流量V=40 m 3/h,则D2=v V ??π4=0.097m,取D2公称直径为DN100. L3管段直径D3=100mm, 管段流量V=40 m 3/h,v3= 2 4D V ??π=1.5m/s. 取L4管段流速v4=1.96m/s, 管段流量V=20m 3/h,则D4=v V ??π4=0.06m,取D4公称直径为DN60
机械创新设计课程设计 拆装式便携桌椅 院系：机械工程学院 班级： 成员 指导老师： 设计题目：拆装式便携桌椅 2011年3月1日
便携式桌椅设计方案 一、设计任务简介 现今社会，做事讲究效率，那就要求我们身边的一些东西都能简单方便的满足我们的生活需求，简单方便才能提高效率。我们所设计的这款便携式桌椅就是基于这种要求，将桌椅分成各个部件，不用的时候将零件以一种形式组装，使其达到携带方便的要求；使用的时候将各个零件拿出来以另一种形式组装起来当桌椅使用。以此来实现便携方便的特点。 系统设计流程： 总功能 总功能原理解 构思工艺动作过程 工艺过程分解 稳定功能执行功能替换功能 机械整体 确定若干系统可行方案 方案评价、决策
二、 便携式桌椅的市场展望 随着社会的发展，人们生活工作的空间范围越来越大，随时随地都可能成为人们学习工作生活的场所，我们的便携式桌椅可以随时随地为人们的学习工作生活提供一席之地，制作成本也不高，人们会乐于接受这种给他们带来方便的新型桌椅。 二、便携式桌椅的设计方案 1、便携式桌椅的功能与设计要求 （1）功能：把平时我们使用的桌椅拆分成各个部件，不使用的时候组装起来便于存放和携带，使用的时候拿出部件以另一种形式组装起来使用。 基于triz 理论进行设计分析 问题解决过程： 桌椅的折叠问题 系统功能分析 技术矛盾 物场 模型 物理矛盾 HOW TO 模型 创新 原理 分离方法 标准解法 知识库 综合最优方案
备选方案 实现功能 折叠安装便于携带 拆分安装组装成桌椅适用 功能分析 1）制作一个类似包裹的圆形袋子，桌椅在不使用的时候，将其拆分成各个零部件，组装在圆形布袋里面，布袋周围做成拉链，拉上拉链就可以形成一个圆柱型整体，想在外面随处使用的时候只需外出携带这个装有零件的圆形布袋，使用的时候拿出零件简单的组装起来就可以成为一个可以适用的桌椅一套。 2）由于我们设计的桌椅是三个凳子脚支撑，相当于是三点支撑桌子，起到很好的固定作用，三点定面，适用场合广，即使地面不是很平整也能比较稳固。 解决方案1分割。把物体分成容易组装和拆卸的部分 2改变局部。把物体的每个部分处于各自动作的最佳位置 5组合。在空间上将物体或操作加以组合 7嵌套。把一个物体嵌入第二个物体，然后将这两个物体 在嵌入第三个物体…让一个物体穿过另一个物体的空腔 四、方案设计 方案一
课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹
目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18)
液压传动与控制技术课程设计任务书
1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。
《冷热源工程》课程设计 制冷工程设计说明书 一、建筑所在地：上海。 二、气象资料 上海地处我国长江下游地区，属北亚热带季风气候区，四季分明，夏热冬冷，春秋短暂，雨量集中，历年平均气温15.7℃，主导风向夏季为西南风，冬季为东北风。根据《暖通空调常用数据手册》附录1“我国主要城市和地区的室外气象参数”查得： (1) 地理位置 上海位于北纬31°14′，东经121°29′，海拔4m。 (2) 外气设计条件 夏季：干球温度34.6℃，湿球温度28.2℃； 冬季：干球温度－1.2℃，相对湿度74％。 (3) 大气压力 冬季：102647Pa； 夏季：100573 Pa。 (4) 年平均温度15.7℃； (5) 最大冻土深度8m； (6) 室外平均风速 冬季：3.3m/s； 夏季：3.4m/s。 三、工程概况及暖通空调设计条件 本工程涉及的高层建筑为一栋集商业、文化娱乐、办公、宾馆、地下设备用房和地下车库于一体的多功能大楼，位于大城市中心重要街道一侧，水、电、燃气供应等市政设施完备。 该建筑采用钢筋混凝土框架结构。主要围护结构做法： （1）外墙：五层及其以下墙体为240砖墙。六层及其以上按以下两种做法选定：（a）240空心砖；（b）200厚加气混凝土砌块。 （2）外窗：3mm普通玻璃、铝塑单层窗，一般按无外遮阳且配备浅色内窗帘考虑。 （3）屋面：70厚钢筋混凝土板，上置75厚加气混凝土，k=1.465W/m2℃。 四、冷水机组及泵的选择 1．制冷总负荷为5200kW； 所需供冷楼层共28层（地上），其中一层到五层为商场，六层为餐厅，七层到二十八层为写字间。根据使用的性质不同，对空调区域进行分区，一层到六层划为A区，七层到十八层为B区，十九层到二十八层划为C区。A区的制冷负荷为总负荷的40%，B区的制冷负荷为总负荷的35%，C区的制冷负荷为总负荷的25%。因此： A区制冷负荷：5200kW×40%=2080kw, 余量：2080×1.1=2288kw B区制冷负荷：5200kW×35%=1820kw, 余量：1820×1.1=1980kw C区制冷负荷：5200kW×25%=1300kw, 余量：1300×1.1=1430kw 选用冷水机组的制冷负荷必须满足计算负荷的要求，即选用冷水机组的额定制冷负荷不应小于冷水机组计算热负荷，以保证制冷的需要。但也不应该选用冷水机
液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期
目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料
一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件，留着连接油管，以便向执行元件供油。为了操纵调整方便，通常把需要经常调节的元件，入调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每
块的上下两面为叠积结合面，布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，因此，集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中，其工作压力为0.3×106～3.5×107Pa，流量一般在30～60l/min，集成块与其它的连接方式相比有以下特点： （1）可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单元集成回路，且回路的更换很方便，只须更换或增、减单元回路 就能实现，因而有极大的灵活性。 （2）由于是在小块体上加工各种孔道，故制造简单，工艺孔大为减少，便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题，仅报废 其中一小块通道体，而不是整个系统报废。 （3）系统中的管道和管接头可以减少到最少程度，使系统的泄漏大为减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，占地面积小，装配与维修方便。 （4）由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近，油道孔短，而且通油孔径还可选择大一些，因而系统中管路压力损失小，系 统发热量也小。 （5）有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短，
机械创新设计课程设计
2014-2015 第 2 学期
姓
名： 杨富文、何文波、王健、 张晗迪、陈辰
班
级： 2012 级装备 1 班 曹源文教授
指导教师： 成 绩：
日期：2015 年 6 月
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摘
要
在目前各种智能电风扇的前提下，我们加入了电风扇制热这项功能。我们主 要采用石英管发热原理来进行导热，达到在冬季使用电风扇来取暖的目的。应用 单片机原理来控制电风扇各项指令，采用拨式摇头装置来进行摇头，而且还能执 行电风扇的无极调速。 关键词：制热、石英管发热原理、单片机、无极调速
In the current under the premise of all kinds of intelligent electric fans, we joined the fan heating this feature. We mainly adopts quartz tube heating principle to heat conduction, achieve the purpose of using the electric fan to keep them warm in winter. Each instruction principle of application of single chip microcomputer to control the electric fan, using dial type shook his head, shaking his head device and also can perform infinitely adjustable-speed electric fans. Keywords: heating, quartz tube heating principle, single-chip microcomputer, the infinite speed
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一、设计题目及其要求 1、1题目： 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件～工作台1快进～工作台2工进～终点停留～工作台快退～工作台起点停止～夹具松开工件。该组合机床运动部件的重量（含工作台基多轴箱）为20000N，快进、快退速度为6m/min，一工进的速度为800～1000mm/min，二工进的速度为600～800mm/min，工作台的最大行程为500mm，其中工进的总行程为300mm，工进是的最大轴向切削力为20000N，工作台采用山字形～平面型组合导轨支撑方式，夹具夹紧缸的夹紧行程为25mm，夹紧力在20000～14000N之间可调，夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务： 1）、完成该液压系统的工况分析，系统计算并最终完成该液压系统工作原理图的工作； 2）、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件； 3）、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计，完成液压缸的相关计算何部件装配图设计，并对其中的1～2个非标零件进行零件图设计。 1、2明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔，其动力滑台为卧式布置，工件夹紧及工进拟采用液压传动方式。 2、夹紧时间不大于一秒钟，按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表2-1，其中 静摩擦负载：= Ffsμ×20000N=3600N s ? =G 动摩擦负载：= Ffdμ×20000N=2400N d ? =G
F /KN 惯性负载： N N t v g G F 10202 .01 .08.920000=?=??= α 式中 s μ、d μ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存，分别取s μ=、d μ=。 v ?，启动或者制动前后的速度差，本例中v ?=s t ?，启动或者制动时间，取t ?= 2、2 由表1-1和表2-1可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6 图2-2
冷热源课程设计说明书模板 (目录已省) 学院:土建学院 班级:建环xxxx 姓名: xxx 学号: xxxxxxxx 时间: 20xxxxxx
第一章冷热源设计初步资料 1、课程设计题目 xx市××大楼××冷热源工艺设计 3、课程设计原始资料 1、热负荷数据： 大楼热负荷为1289kw，所有热负荷由锅炉房的提供，参数为95℃/75℃。 2，冷负荷数据： 大楼冷负荷为1766kw，所有冷源由制冷机房提供，参数为7℃/12℃ 2、燃料资料： AIII / 0＃轻柴油 查资料的该轻柴油的热值为 4.27×104KJ/kg(10200kcal/kg)，密度 0.867kg/m3,十六烷值50，水分无，灰分0.1％，硫份1.8％，凝点8℃， 闪点，56℃，50度运动粘度4-6。 3、水质资料： 1)总硬度： 4.8 mmol/L 2)永久硬度：1.4 mmol/L 3)暂时硬度：3.4 mmol/L 4)总碱度： 3.4 mmol/L 5)PH值：PH=7.5 6)溶解氧： 5.8 mg/L 7)悬浮物：0 mg/L 8)溶解固形物：390 mg/L 4、气象资料： 本次课程设计选择绵阳为设计城市 1）海拔高度：501m 2）大气压力：冬季1019.4hPa 3）冬季室外计算温度：10℃ 4）夏季室外计算温度：30℃ 第二章热源课程设计计算书 1、热负荷计算及锅炉选型 2.锅炉型号及台数的选择
2.锅炉型号及台数的选择 2.1锅炉选型分析 由于本次设计建筑热负荷为1289kw 。要求的是95℃/75℃的高温供回 水，而总负荷为1289×1.05=1353KW ， 本次先采用热负荷及需用燃油量来估算值来选择锅炉的型号。 根据参考各种燃油热水锅炉的型号，选择方案为： 选定CWNS0.7-95/75-Y(Q)锅炉两台，额定供水温度95℃,回水温度75℃， 2.2锅炉选型方案分析 2、锅炉补水量及水处理设备选择 2.1锅炉设备的补给需水量 D P K G rw b gl )100 1(++=β t/h 式中： K ——给水管网泄露系数，取1.03 D —— 锅炉房额定蒸发量，t/h ； G n —— 合格的凝结水回收量（t/h ），此处采用蒸汽换热器，凝结水回水率 接近100％； β —— 设备和管道漏损，%，可取0.5%； P pw —— 锅炉排污率，取10%。 对于补水量为： 20)100 105.01(03.1++?=b gl G =22.76t/h 2.2给水泵选择 给水泵台数的选择，应能适应锅炉放全年负荷变化的要求。本锅炉房拟选用两台电动给水泵。 1) 总流量应大于1.1×22.76t/h ，即大约为25t/h ，所以每台给水泵的流量 应该大于12.5t/h 。 给水泵的扬程可按下式计算： H P P H +?+?=)(1001.1 KPa 式中： P —— 锅炉工作压力，MPa ΔP —— 安全阀较高启始压力比工作压力的升高值，因锅炉额定蒸汽 压力为1.25 MPa ，取0.04 MPa ， H —— 附加压力，50～100 KPa 。
机械创新设计课程设计 2015-2016第2 学期 题目：仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计 小组成员： 班级： 指导教师： 成绩： 日期：2016 年6 月
目录 摘要.................................................................................................................... 第一章绪论 (1) 1.1.前言 (1) 1.2.二足仿生机器人的概念 (1) 1.3课题来源 (2) 1.4设计目的 (2) 1.5技术要求 (2) 1.6设计意义 (3) 1.7设计范围 (4) 1.8国内外的发展状况和存在的问题 (4) 1.8.1.国外发展状况 (4) 1.8.2.国内发展状况 (8) 1.8.3.存在的问题 (10) 1.9.具体设计 (10) 1.9.1.设计指导思想 (10) 1.9.2.应解决的主要问题 (10)
1.9.3.本设计采用的研究计算方法 (10) 1.9.4.技术路线 (10) 第二章仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构步态规划 (12) 2.1引言 (12) 2.2仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构的步行概念 (12) 2.3步行过程设定 (13) 2.4 双足机器人步态稳定性分析 (15) 2.4.1 步行稳定性判据 (15) 2.4.2零力矩点定义 (16) 2.4.3稳定步态的条件 (17) 2.4.4小结 (18) 2.5 双足机器人步态规划 (19) 2.5.1 引言 (19) 2.5.2 双足机器人步行过程分析 (19) 2.5.3 髋关节规划 (20) 2.5.4 髋关节轨迹对ZMP的影响 (21) 第三章二足机器人的机构分析 (23)
课程设计 课程名称机电液综合设计项目 题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院 专业班级08级机电（6）班 学号 学生姓名 指导教师 2011年12 月18 日
广东工业大学课程设计任务书 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置 题目名称 设计 学生学院机电工程学院 专业班级08机电6班 姓名柳展雄 学号3108000566 一、课程设计的内容 综合应用已学的课程，完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。 二、课程设计的要求与数据 1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。 要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为F t； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。
设计参数表 序号 F j (N) F t (N) G (N) v1 (m/m in) v2 (mm/mi n) L1 (mm ) L2 (mm ) L3 (mm ) △t (s) f s f d 1 4 600 300 00 5500 6 30～ 1000 140 60 40 0.1 2 0.2 2 0. 1 三、课程设计应完成的工作 (一) 液压系统设计 根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。 （二）系统基本回路的实验验证 以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。该部分说明书的撰写格式可参考液压课程实验报告，实验过程要拍一定数量的照片。 （三）液压装置结构设计 由指导老师选出其中一个小组成员的设计方案和数据，由该组成员共同完成该方案液压系统的集成块组的结构设计，尽量做到每个小组成员负责其中的一个集成块的设计。集成块之间必须考虑到相互之间的连通关系，是一个完整的液压系统的集成块。 （四）绘制工程图、编写设计说明书 1. 绘制液压系统原理图
机械创新说明书 Prepared on 24 November 2020
Hefei University 机械创新设计说明书 系别：机械工程系 专业：材料成型及其控制工程 学制：四年 组长： 组员:王凯 ） 指导老师：徐厚昌 2015年 11月 9日 包装机商品载运推送 机械装置的设计说明书 摘要：本文在高速发展的物流业背景下介绍了商品包装机载运推送装置的必要性，根据实际要求，将载运推送机械装置的运动功能进行了分解，然后为各运动设计了相应的机构部件，最后对各部件进行组合整体设计，提出了一种各构件的参数选择分配方案。 关键字：包装机载运推送机械装置设计 引言：现在物流业高速发展的今天，许多厂家商品载运输送多靠人工完成，不够快捷，而且不能保证投递员和商品的安全，不利于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件，实现商品的快速运送与包装成为必要。商品载运推送装置实际上是一种助力装置可以在商品生产流水线上减轻工人
疲劳强度，且能保障商品运送安全性可靠性。基于此我们为包装机设计了一个包装机载运推送装置，它推送物品到达指定包装工作台，该装置取代了传统的人工移动物品，能全自动化运行，提高了工作效率。其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合，综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比设定，设计这一装置旨在为个商品生产包装厂家提供一种载运传送商品辅助装置，减轻人工负担，提高生产效率。 一、设计要求 商品载运推送机构能够实现商品载运推送（进给过程），推到指定位置后能准确返回到初始位置（回程复位过程），再将下一件商品载运推送周而复始不间断自动推送。它由原动机部分，传动部分，执行部分和辅助控制部分组成。 具体要求如图1所示，将待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，要求推头2快速返回初始位置（推头2结束返回即b到a前，下一个工件已送到推头2的前方）且能立即开始推送工作。假设每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K（反应急回运动的急回程度）在范围内选取。 。 图1 二、功能分析与方案设计 运动功能分析与执行部分设计
《机械创新设计B（工程机械）》课程设计教学大纲一、基本信息
二、教学目标与任务 本课程是机械制造技术学科的创新性实验，是发挥学生个人想象力的开放性实验。通过学生自己动手进行各种相关实验的设计和创新，一方面获得基本实验技能的训练, 培养学生独立思考和操作的能力，另一方面培养学生分析和解决实际问题的能力，同时还能激发学生的创新潜能。为学生在课程设计以及今后从事生产技术工作打下良好的基础。 三、基本要求 (1)掌握机械的基础知识、机械系统的组成、机械运动简图及结构设计,掌握创新设计过程中的创新思维方法。 (2)掌握机构的运动副的演化与变异、构件的变异、机架变换与创新、机构的等效变换与创新； (3)加深对机械传动、计算机控制和机电一体化装置的感性认识。 (4)锻炼动手和协作能力，培养逻辑思维和开拓创新的意识。 四、主要内容及质量标准 课程设计应注重过程考核，须对设计环节进行分解，明确各环节应考核的内容、各环节质量标准及进度安排。 1．机器人运动控制 本实验是在智能机器人行走系统设计实验的基础之上进一步控制其运动的设计性实验，目的在于充分利用机器人所配置的各种传感器，使机器人在运动过程中具有对周围环境判断和决策的能力，使其“智能化”。该实验的需要充分了解各种传感元件的工作原理和控制方式，利用其可视化开发软件VJC1.0编写出复杂的控制程序。最终以实现多个机器的协同运动控制。 2．工程机械结构设计与构造 本实验以国际著名的“慧鱼”创新设计模具为实验素材，将其组装成各种工程机械的模型。通过本实验可以充分发挥实验者的想象力，构造出自己所设想的模型。实验过程中需要熟悉慧鱼模型的各个模块功能和连接方式；了解所要构造工程机械基本结构，能够运用计算机进行软件编程，通过接口模块合理控制该机械实现相关的运动。 3．生产传输系统设计与构造 本实验以前一个实验为基础，进一步利用“慧鱼”模具组装出多个机械协同动作的生产传输系统。通过该实验可以建立一个模拟的车间生产环境，有助于理解相关的理论知识。实验过程中需要熟悉慧鱼模型的各个模块功能和连接方式；了解所要构造相关设备的基本结构以及传输方式，能够运用计算机进行软件编程，通过接口模块合理地控制各个机构的相关运动。