ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机
适用场所
主要用于采掘工作面、掘进工作面两巷（可与皮带巷平行放置），有效防治瓦斯、探放水、地质勘探要求的煤（岩）场所。
同类比较
目前煤矿井下本煤层、掘进工作面、低抽巷大瓦斯抽防孔、探放水等地质勘探孔，大多仍然采用架柱式钻机、一体式履带钻机，存在着诸多缺点：
1、架柱式钻机重量重，移
动钻机需要人工搬运或者手拉葫
芦移动，移动钻机和稳钻时间
长，工人劳动强度大，生产效率
低，尤其是档钻机陷入泥潭时，
钻机更是耗费人力、物力；
2、一体式履带钻机，使用履带行走，在一定程度上使得移钻方便，减少了人力，
但是由于是一体钻机，打钻机构、
动力机构、操作机构在在一个钻车
上，体积大、重量大，收到本身结
构的限制，打孔角度反复为较窄，
切打孔水平角度的调整依靠履带，
角度调整及其不方便，并且其体积
较大，对井下狭小环境的适应能力差。
ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机性能优势：
ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机采用主机泵站分离的方式，是针对煤矿井下狭小工作环境而研发的履带钻机，对煤矿环境有着及其强的适应性,该产品拥有多项专利。
结构特点:
1、采用主机与动力源分体结构、体积小、灵活、操作简单，特别适用于狭窄巷道跨皮带作业；
2、输出转矩4200N·m，转矩大、动力强劲、打孔深、成孔快、钻进效率高；
3、采用垂直和水平两种支撑方式，适用于煤矿井下复杂环境下的支钻、稳钻，
4、钻机不动，通过旋转大盘的旋转，可以实现主轴±90°和水平±180°及角度调整。
5、配置相应的钻具可广泛应用于探放水、抽采瓦斯、放顶、注水、深层地质钻探（适应煤岩复杂地质条件）等场合。
功能特点:
主要技术参数
终孔直径 mm φ73-φ130 φ73-φ130 φ73-φ130
额定转速 r/min 50-170 65-215 80-280
最大给进/起拔力 KN 50/100 50/100 50/100
额定功率 kW 37 55 75
最大行走速度 km/h 1.5 1.5 1.5
车体平台转角
°
±180 ±180 ±180
主机运输状态
外形尺寸（长×宽×高）
mm
3770×1000×2100 3770×1000×2100
3770×1000×
2100
最小结构高度 mm 2100 2100
2100 泵车外形尺寸 （长×宽×高）
mm
2400×1050×
1500
2400×1050×
1500
2400×1050×
1500
政府推荐
? 河南煤矿安全生产科技优秀成果推广项目 ? 煤矿安全生产进步二等奖
带式输送机的张紧装置油缸 拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带 式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送 机的正常运行而言，更显示出了其非常重要的作用。本文对拉紧装置进 行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基 础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数 学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的 非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来， 设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统 中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看 出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧 系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了 工作效率。 关键词:带式输送机;拉紧装置;液压伺服系统;数学模型;模糊PID 控制;系统仿真 3带式输送机液压拉紧系统的设计 综合分析各种拉紧装置工作方式的优缺点，目前的研究多趋向于在满足输送机胶带不打滑和保证胶带在托辊间的垂度要求的前提下，尽量减小输送机系统正常平稳运行时的张紧力，减少或消除张紧力过大对带式输送机相关设备的损害，降低由于外载冲击而引起的胶带纵向震荡，增强系统运行稳定性等等。为实现这些目的，更多的采用自动检测，实时修正等手段，力求整个拉紧装置工作效能的最优化。在此基础上本章设计了以电液伺服阀控制液压缸的液压伺服拉紧系统，以实现对带式输送机所需的恒张力的控制。建立了液压拉紧系统的数学模型，并对系统进行了仿真分析。 3.1 3.1.1 带式输送机液压伺服拉紧系统总体设计 液压拉紧装置的组成及工作原理 (1)拉紧装置的组成 液压伺服拉紧装置由液压泵站、拉紧油缸、压力继电器、电液伺服阀、力传感器、伺服放大器、电控箱控制系统及附件等组成。其液压拉紧站系统如图3-1所示。 (2)系统的工作原理 带式输送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的1.5倍。这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的1.5倍。如图3-1所示，本方案在拉紧油缸的进油管道并联接 入电液伺服阀控制油路来实现胶带机稳定运行时拉紧力的实时调控。胶带机启动前，拉紧油缸的油液压力由溢流阀17控制，启动前液压拉紧站系统的状态是:手动换向阀5处于右位，开关阀6开通，电液伺服阀15处于关闭状态。胶带机启动前，先启动拉紧装置，拉紧油缸的油液压力达到胶带机启动压力时，压力继电器7发出电信号，胶带机启动。当胶带运行速度达到工作速度
ZY-650型煤矿用全液压钻机说明书 ZY-650型煤矿用全液压钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及有关工程用孔。适用于岩石坚固性系数f 8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。 产品特点 ZY-650型煤矿用全液压钻机采用液压传动结构，具有钻进能力大，钻进速度快，操作简单，工作稳定可靠，移动安装方便等特点，同时泵站和主机分离，有利于防止钻孔突出事故中伤人，安全系数高。钻机整体结构主要由泵站、动力头、机架、立柱框架或座架结构、操纵台和钻具等6大部分组成。 技术参数 钻进深度： m 150 开孔直径： mm 87、115 终孔直径： mm 65、75钻杆规格: mm ф50×800（ф42×800）钻孔倾角：（°） 0～90 输出扭矩: N.m ≥650 输出转速: r/min 100 工作压力: MPa 12.5 推力: kN 30 拉力: kN 22 锚固力： kN 50×2 电动机功率: kW 15，18.5 电动机电压： V 380/660 工作介质: 46＃液压油 油箱容积： L 90 主机外形尺寸(长宽高)： mm 2107×380×355 泵站外形尺寸(长宽高)： mm 1400×700×695 整机质量： kg 1200（不含钻具）
ZY—650型煤矿用全液压钻机操作规程 1.开机前的准备工作 1.1 检查各油管连接是否正确。 1.2 检查各连接螺丝是否拧紧，立柱是否锚牢固。 1.3 点动电动机，检查电动机的旋向与齿轮泵壳体上的标定转向是否一致。 1.4 冷却水是否正常流通。 1.5 检查操纵多路阀手把，使其处于中位。 2.钻进时的操作 2.1 钻机空运转1min，检查钻机各部件运转是否正常。 2.2 操作卡盘手把，使卡盘夹紧水辫轴锥螺纹或钻杆，开启冷却水。 2.3 操纵旋转手把至正转位，使动力头带动钻杆正转。 2.4 待孔口见到返水后，操纵前进、后退手把至前进位，使给进油缸以正常速度钻进。 2.5 在钻进过程中，因切削阻力发生变化时，可调节微调来控制推进速度。微调反时针旋转，推进速度加快、顺时针旋转推进速度减慢。 3.加接钻杆时的操作 3.1 钻进完成1根钻杆深度需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭冷却水。 3.2 操纵夹持手把，使夹持器夹紧钻杆，将微调节流阀开启（右旋）。 3.3 回转器反转，与此同时，后退进给油缸，使水辫轴与钻杆旋离。 3.4 停止旋转，操纵快速进退手把至快退位置，使卡盘快速退到位。
Z DY1250L/ZDY1800L/ZDY2600L煤矿用全液压履带式坑道钻机Full hydraulic crawler-type tunnel drilling rig for coal mining 坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸亚孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石硬度小于等于1 0的各种煤层、岩层，有三种不同的型号参数的产品。 The rig is used to drill gas extracting (ejecting) hole, grouting method of fire preventing/extinguishing hole, water injection hole in coal layer, outburst prevention pressure release hole, geology exploratory hole and other engineering holes. It is applicable to coal/rock layer with hardness less than 10. 主要特点Main features 1.液压系统主要采用伊顿进口件，可靠耐用; 桅杆回转采用小回转台回转，可实现正负180 度全方位回转; 采用了铰接支架结构，可实现倾角从负90度到正90度大范围调整; 动力头卡盘采用机械式钻杆接手连接，使连接可靠，减少维修工作量; 夹持器带有自卸扣油缸，使拆卸钻杆更安全高效。 The hydraulic system is imported from Eton, which is reliable and durable. Using small revolving platform for mast to revolve, which can revolve between minus 180 degree to plus 180 degree. With hinge joint support structure, can adjust dip angle between minus 90 degree to plus 90 degree. Adopts mechanical type jackrod as power head chuck, which is more reliable, can reduce maintenance work a lot. There is a self-discharging oil cylinder on holder, which makes the discharge of drill stem safer and more efficient. 2.钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于6 . 2 5平方米，高度大于2 . 5 米，宽度大于2 . 5米。` The drilling rig can walk independently, can spot turn, it should work in an environment where fracture surface is not less than 6.25 square meter, height should not be less than 2.5m, and width should not be less than 2.5m. 技术参数Technical specification
KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可靠的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。 2主油路系统 2.1调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。
ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机 用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年七月 前言 ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。
目录 1. 使用范围....................................................... 2. 型号含义....................................................... 3.主要技术参数................................................... 4. 钻机结构简介................................................... 5. 液压系统工作原理............................................... 6. 钻机的稳装及管路连接........................................... 7. 安全警示....................................................... 8. 操作方法....................................................... 9. 维护保养....................................................... 10. 故障的判断与排除............................................... 11. 产品的成套性................................................... 12. 易损件明细表...................................................
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册 (安装、使用本产品前请详细阅读本手册) 中煤科工集团西安研究院有限公司 二○一四年三月 前言
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。 由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。 本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。 本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。 本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。
1 概述 带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯 性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置 是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概 括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩 擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动 冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会 引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最 小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 （1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角180 ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧 力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司
用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。
煤矿机械设备液压系统常见故障及预防措施研究 发表时间：2018-12-16T14:33:48.387Z 来源：《防护工程》2018年第27期作者：李娜 [导读] 随着各种各样产业的崛起，在人们的生产和生活过程中，以煤炭为代表性的能源在方方面面的使用已经变得越来越广泛。 焦作神华重型机械制造有限公司河南省焦作 454000 摘要：煤炭是当今社会发展中不可缺少的动力资源之一，对于煤炭的开采又是大家所公认的高危行业之一。在煤炭开采的过程中，煤炭工人所使用到的机械设备安全与否直接与煤炭工人的生命安全相挂钩。所以，为了避免安全事故的发生，需要对煤矿机械设备中的液压系统经常进行细致的检查，并且对于相关的机械设备做出进一步的改造，从排出气体、降低液压油温度、减少液压油杂质等方面着手，保障液压系统能够正常工作，有效避免煤矿安全事故的发生。 关键词：煤矿机械；液压系统；故障；预防 引言： 随着各种各样产业的崛起，在人们的生产和生活过程中，以煤炭为代表性的能源在方方面面的使用已经变得越来越广泛。而要保障能源的使用，就必须大范围的进行能源的开采活动，从数量方面满足人们日益增长的需求。在煤炭开采的过程中，这一过程并不能全部依靠人力，煤炭工人必须借助于各种机械设备才能完成开采。在实际情况中，这些机械设备中特别是液压系统往往又会因为各种各样的原因出现故障。要想解决此类问题，就必须探讨煤矿机械设备液压系统中经常出现的问题有哪些，并针对这些故障及早采取预防措施。 1 煤矿采掘机械液压系统概述 液压系统的工作原理是让液压转变成机械能，借助执行元件传递能量。液压系统一旦出现故障，机械能往往不能正常传递，这样必然会使机械运行不能持续。首先，一个相对完整的液压系统须包括以下几个领域：一是液压系统动力，动力设备主要将原动机机械能转为压力；二是液压系统执行装置，执行装置可将液体压力转变为机械性能；三是液压系统调控装置，调控装置借助压力、方向、流量阀门控制系统压力，以控制机械力、运动及速度；四是液压系统液压油，液压油可传递能量。 2 煤矿机械设备的液压系统中出现的常见故障 2.1 由气体造成的液压系统故障问题 煤矿机械设备中所使用的液压设备基本上使用液压油来维持运转，而液压油基本上不能进行压缩，所以在运转过程中对液压设备造成的影响基本上可以忽略不计。但气体则与之相反，气体的体积大，分子间隙也较大，有着极强的压缩性能。如果变换成为高压环境，也同样会对设备造成不可挽回的故障。 2.2 由油温造成的液压系统故障问题 在不同因素的影响下，例如元件质量、设计不合格等原因，会导致油温过高。因此，对于液压油，往往采取控制油温的措施，温度一般确定在40％左右，但要保证油温在60cc以下。若油温大于60℃且不断升高，将严重影响液压系统的安全高效工作。油温过高会降低液压油的黏度，增大液压油的流量，使采掘机不能正常工作，而且液压油黏度降低还会增加采掘机各个部件间的接触面积，引发采掘机械在短时间内发生故障，从而大大缩短了液压系统的使用寿命。若油温较高，系统密封装置的使用寿命也将大大缩短。由统计资料知，很多因素都能引发液压油的温度升高。 2.3 由液压油不纯净造成的液压系统故障问题 煤矿开采设备的正常运行需要液压油做能源，所以液压油的质量规格是确保机械设备得以正常运行的关键因素。整个设备液压系统中各个元件间隔很微小，精准度严格，所以在开采作业中，如果稍有不慎就会使得液压油中混入杂质，将会对设备系统正常运行产生极为不利的影响，严重的情况下会导致设备报废，无法满足铲除需求。除此之外，整个设备系统在运行的过程中经常会出现一些阻尼孔或裂缝问题，一旦杂质掉进这些孔和裂隙里，会使得精密部件受到磨损，影响各个零部件的精准度，有的还会引起漏油问题的发生。当杂质物体颗粒较大的时候就会卡住机器，导致系统突然瘫痪，引起严重的安全事故。 2.4 由异响得出液压系统具有故障问题 机械设备中最为常见的问题就是在使用过程中出现异样的声音。这些异响既可能是由于内部造成的，也有可能是由于外部损坏等因素引起的。常见的内部原因主要就是活塞出现松动、气缸内部有杂质被吸入等等，外部则基本上是由于零件损坏所造成的异常情况。正是因为有诸如此类的问题出现，机械设备才会在使用过程中出现损坏情况。 3 煤矿机械设备液压系统常见故障预防措施 3.1 避免系统受到水和空气的影响 如果有水分子进入到系统之中，那么液压油的性质和密度就会发生变化，油质也会随之降低，进而影响到设备的使用寿命，使设备的老化速度不断加快，某些精密元件会出现严重的腐蚀现象。液压油在水和空气的共同作用下会发生一系列化学反应，严重的话还会出现乳化变质的现象，因此在日常工作中必须要保证液压系统远离水和空气的干扰，应该从以下三个方面出发进行合理的控制：第一就是要采购合格品质的油封，将油箱进行牢固的密封，使其在源头上免受水和空气的干扰；第二就是要保证液压系统的吸油管长期保持在油面以下的位置，然后对吸油管进行密封处理；第三就是在一定的时间间隔之后必须要对液压系统中多余的空气进行排气处理。在一般情况下，每三个月液压油之中会包含大概6%～8%的空气。 3.2 避免液压油温度过高 液压系统中应控制液压油温在60℃以下，油温控制方法为：定期检查油箱的液压油高度，使得液压系统具有良好的冷却环境；如果发现液压系统存在异物，需要及时清除液压设备污染物质，保证系统正常散热；选择液压油应结合液压油黏度及实际工作情况，选择最佳的液压油，同时还可以在液压系统中安装冷却设备，以减少液压油的温度。 3.3 保障液压系统的清洁程度 液压油是液压系统中重要的动力介质，所以在机械设备使用之前，一定要严格保障液压油中不含有杂质。相关工作人员可以在原有装置的基础之上，添加有过滤作用的装置，从而确保煤矿机械设备中的液压系统内部没有进入杂质，有效降低了出现故障的可能性。
带式输送机液压张紧系统研究 (通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0884
带式输送机液压张紧系统研究(通用版) 带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。 带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。 带式输送机张紧机构 带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张
力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。 在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。 张紧装置的液压系统设计 液压系统组成 智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。 电控监控反馈系统 带式输送机智能型液压张紧装置是在已有自动液压张紧装置基
编号：CZ-GC-09209 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压锚杆钻机技术操作规程Technical operation specification for hydraulic Roofbolter
液压锚杆钻机技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、钻机操作的劳动组织 1、每台钻机应配备2名专职操作人员，操作人员应了解钻机的性能，熟悉操作程序，能处理工作中出现的一般故障，并能进行日常保养维护。 2、钻机安设在炮掘工作面时，放炮时应注意将钻机后移，以防砸坏钻机。 二、操作程序 1、钻机运到施工现场，把液压泵站安设在距迎头10～15米以外安全地点，进回油管按规定相应油口相连，注入上稠40～1稠化液或30号以上抗磨液压油，接通电源，按标记校对电机正反转，以防反转。 2、打开油箱出油闸阀，检查有无泄漏、松动现象，检查泵站油箱的油位是否正确。
3、启动电机，一名操作工扶起钻机，站在操纵机构的右边，负责将水管与切割机构的供水接头座接好；另一操作工负责操作执行机构。 4、装好钻杆、钻头、对准钻孔，操作左手柄，启动马达旋转，进行1分钟的空载磨合试机，无异后方可开机钻孔。 三、操作注意事项 1、钻机使用时，要注意油箱油位不得低于最低油位线。严禁使用两种或两种以上液压油混合使用，或使用非液压油。 2、钻孔中发现岩石卡钻或钻杆弯曲，应立即回缩，重新调整推进速度，调整方法是：在电机停转后，将泵站输出的Φ10、Φ13接头座堵死，然后短时（30S）启动电机，并分别把泵站Φ10接头座上面的压力调整为8MPa，输出Φ13接头座上的压力表调整为 12MPa，调整完毕后再进行钻进操作。 3、钻孔时，严禁电机、马达反转，以防齿轮泵，钻头损坏，操作机构左边切勿站人。 4、每次工作完毕，必须冲洗干净钻机上的岩尘，应妥善摆放，
ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机 适用场所 主要用于采掘工作面、掘进工作面两巷（可与皮带巷平行放置），有效防治瓦斯、探放水、地质勘探要求的煤（岩）场所。 同类比较 目前煤矿井下本煤层、掘进工作面、低抽巷大瓦斯抽防孔、探放水等地质勘探孔，大多仍然采用架柱式钻机、一体式履带钻机，存在着诸多缺点： 1、架柱式钻机重量重，移 动钻机需要人工搬运或者手拉葫 芦移动，移动钻机和稳钻时间 长，工人劳动强度大，生产效率 低，尤其是档钻机陷入泥潭时， 钻机更是耗费人力、物力； 2、一体式履带钻机，使用履带行走，在一定程度上使得移钻方便，减少了人力， 但是由于是一体钻机，打钻机构、 动力机构、操作机构在在一个钻车 上，体积大、重量大，收到本身结 构的限制，打孔角度反复为较窄， 切打孔水平角度的调整依靠履带， 角度调整及其不方便，并且其体积 较大，对井下狭小环境的适应能力差。
ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机性能优势： ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机采用主机泵站分离的方式，是针对煤矿井下狭小工作环境而研发的履带钻机，对煤矿环境有着及其强的适应性,该产品拥有多项专利。 结构特点: 1、采用主机与动力源分体结构、体积小、灵活、操作简单，特别适用于狭窄巷道跨皮带作业； 2、输出转矩4200N·m，转矩大、动力强劲、打孔深、成孔快、钻进效率高； 3、采用垂直和水平两种支撑方式，适用于煤矿井下复杂环境下的支钻、稳钻， 4、钻机不动，通过旋转大盘的旋转，可以实现主轴±90°和水平±180°及角度调整。 5、配置相应的钻具可广泛应用于探放水、抽采瓦斯、放顶、注水、深层地质钻探（适应煤岩复杂地质条件）等场合。
王志钢等：美国SCHRAMM（善姆）公司第5卷第1期 美国SCHRA MM!善姆"公司 !!!全美第一台全液压钻机生产商 王志钢温亚平 (北京国腾新科贸有限公司北京100086) l公司概况 美国SCHRAMM(善姆)公司由Chris D. S chra mm先生创立于1900年9总部位于美国宾西法尼亚州O它是世界范围内钻机及其相关设备的主要供应商之一O目前9该公司的钻机销售范围已涵盖6大洲\100多个国家9拥有6000多个用户9广泛服务于浅层石油\天然气\煤层气开采\煤田事故抢险\巷道通风孔\地质矿产勘探\地热资源开采\环境科学钻探\水井\爆破孔\建筑基础施工等领域O 2公司历史 美国SCHRAMM公司最早生产各种根据客户需要组装的小型车装式钻机9从20世纪50年代开始直到1978年间9开始生产具有固定标准\性能稳定可靠的T64型钻机O随着钻机市场需求的不断增加和施工工艺的改变9SCHRAMM公司从20世纪70年代末期陆续增添了T450\T660\T685型钻机O1981年公司开始生产TM系列钻机9即拖车装钻机9钻机的提升力达到70!90t9从而满足了浅层石油\天然气和大口径深水井的需求O该系列钻机的最新型号为TM2009配合完全自动化的钻杆装卸系统和强大的顶部驱动装置9实现了钻进作业的高效性O 图l T555C钻机 20世纪80年代末期9为适应软土地层和环境钻探市场的扩大9SCHRAMM公司又设计并生产了两款能同时满足取心钻进\螺旋钻进\空气泡沫和泥浆循环钻进等多种钻进工艺要求的中小型钻机T200和T S00O 2002年9S种新型钻机成功投放市场I T1S0XD\T555和T555C O这些钻机无论从运输小型化\用途多样化9还是操作人性化上都体现了当今世界领先的技术水平O SCHRAMM公司20世纪80年代开始进入亚太市场9迄今已在俄罗斯\日本\韩国和东南亚等国家和地区销售数百台9仅韩国就拥有50多台SCHRAMM公司产品9并成为韩国军队装备O 2000年9时值SCHRAMM百年庆典之际9发生了一件该公司历史上堪称里程碑的事件I第一台T685W S钻机购买合同在中国签约成功9 SCHRAMM产品开始正式进入中国市场O 图2T685W S钻机 3产品特点 从20世纪70年代后期9SCHRAMM公司的产品全部采用国际领先的全液压顶驱式和模块化结构设计9通过更换不同的执行模块来满足不同作业的要求9钻机部分可在卡车\拖车和履带式底盘之中任意选择O 在SCHRAMM公司系列钻机中9T450钻机作 8S
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论......................... 错误！未定义书签。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。 1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。 1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3) 2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3) 2.2.3 总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3.2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3.3 液压泵的选择及计算 (9) 3.4 电动机的确定 (9) 3.5 各种阀类的选择 (10) 3.5.1 电磁换向阀的选择 (10) 3.5.2 溢流阀的选择 (11) 3.5.3 压力继电器的选择 (12) 3.5.4 压力表的选择 (13) 3.5.5 滤油器的选择 (14) 3.5.6 蓄能器的选择 (15) 3.5.7 伺服阀的选择 (16) 3.5.8 液控单向阀的选择 (18) 3.6 其它元件的选择 (20) 3.6.1 滑轮的选择 (20) 3.6.2 钢丝绳的选取 (20) 3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)
第4章管路的设计 (22) 4.1 管路的确定 (22) 4.2 吸油管的设计 (22) 4.3 压油管的设计 (23) 4.4 液压系统中的压力损失验算 (23) 第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26) 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26) 5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27) 第6章设计分析 (29) 结论 (31) 致谢 (32) 参考文献 (33) 专题 (34) 附录1 (42) 附录2 (49)
液压锚杆钻机 使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。 （注意： 进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：
检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行： 将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）xx空运行： 压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。 3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5.冲洗xx 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指定的安全地点。
技术协议 设备名称：ZDY3500L(A)煤矿用履带式液压坑道钻机甲方： 乙方： 签订时间： 签订地点： 第1页共15页
甲方/使用方： 住所地： 通讯地址： 电话： 传真： 电子信箱： 乙方/供货方： 住所地： 通讯地址： 电话： 传真： 电子信箱： 本协议是为甲方购买乙方生产的ZDY3500L(A) 煤矿用履带式液压坑道钻机(以下称设备)而订立的，用于明确双方之间就该设备的技术要求、双方的责任与义务以及其他相关技术问题所达成的一致意见。 第2页共15页
一、设备技术参数： ZDY3500L(A)钻机技术参数表 第3页共15页
注：本钻机属于深孔定向钻机，同时具备定向钻进及螺旋钻进功能。 二、设备配套明细 第4页共15页
三、设备用途： 1、设备使用地点为陕西彬长矿业集团有限公司小庄煤矿。 2、设备用于小庄矿煤层瓦斯预抽采顺层定向钻孔。 四、设备质量： 1、设备符合相关标准规定的质量、规格和性能要求。 2、设备具备整机煤矿安全标志证，电气元件具备防爆合格证。 第5页共15页
3、设备有乙方按出厂检验结果出具的产品合格证。 4、乙方提供完整的设备相关技术资料4套。 五、设备运输： 1、乙方负责将设备运输至甲方设备仓库。 2、甲方负责设备的下井，并配合乙方的安装。 3、乙方派专业人员，指导和配合设备的入井及井下调试安装。 六、售后服务： 1、技术协议和商务合同签订后，甲方可安排总数不超过十人的操作、 技术和管理人员，由乙方进行理论培训和实际操作培训； 2、设备到位后三个月内，乙方将根据甲方要求随时派出专业操作人员 到甲方，对甲方操作人员进行理论培训和指导打钻，使其掌握设备操作的基本方法，按计划完成设备操作交接； 3、甲方人员必须经乙方培训并考核合格，取得培训合格证后，方可进 行独立实际操作； 4、设备质保期为一年，设备到位的第四个月起至质保期结束，为设备 延伸服务期，乙方为甲方提供必要的操作指导和设备保障。 5、乙方到甲方培训服务人员的劳动保护用品、安全保障用品由甲方负 责，同时为乙方人员提供生活便利条件。 6、设备发生故障乙方会在2小时内电话回复，12小时内到矿检修。 第6页共15页
收稿日期:2010 06 06 作者简介:李萌(1984 ),男,安徽萧县人,淮北职业技术学院机电工程系助教,合肥工业大学机械与汽车工程学院机械工程专业在读硕 士研究生。 第9卷 第5期淮北职业技术学院学报 Vo l.9N o.52010年10月JOU RN A L OF HU A IBEI PRO FESSION A L A ND T ECH N ICAL COL L EGE O ct.2010 带式输送机液压自动张紧装置设计 李 萌 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009) 摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。 关键词:带式输送机;液压张紧装置;张紧液压缸;液压绞车 中图分类号:T H 222 文献标识码:A 文章编号:1671 8275(2010)05 0076 030 引言 带式输送机是采矿、冶金、化工和电力等企业常见的连续运输设备。所有带式输送机在运行一段时间后都会出现输送带伸长、变形等现象,输送带的伸长由弹性伸长和塑性伸长组成,所以需要采用张紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。1 带式输送机张紧装置1.1 带式输送机张紧装置作用 为了保证输送机能够正常运行,张紧装置是必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用: (1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力,以带动输送机正常运转。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之间悬垂度,保证带式输送机的正常运行,不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。 (3)补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力是变化的,必须经常调节张紧滚筒的位置,才能保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头作必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做。张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的输送带,这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决问题。 1.2 带式输送机张紧装置类型 现有张紧装置大致有五种,分别是:重锤式张紧装置、螺旋式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。1.3 液压张紧装置特点及设计 1.3.1 液压自动张紧装置的特点 液压式自动张紧装置与其他类型张紧装置相比,具有以下特点: (1)自动调节张紧力 液压自动张紧装置可以根据带式输送机的工况及对输送带张力的不同要求,任意调节启动、制动和正常运行状态的张紧力,使带式输送机在稳定运行状态时的张力降低20%左右。并减小输送机的功率,降低输送带的强度等级,减少设备的投资和维护费用。 (2)响应快 带式输送机启动时,输送带松边会突然松弛伸长,此时张紧液压缸在蓄能器的作用下,能立刻收缩活塞杆补偿输送带的伸长量,减少输送带松边对紧边的冲击,使带式输送机启动平稳、可靠,保护设备,减少断带事故的发生。正常运行时当外界扰动或输送带张力产生波动使输送带突然伸长时,蓄能器能够及时吸收输送带松边的伸长,减少输送带张力的波动,使系统处于恒压状态,防止打滑。 (3)适应性强 由于系统简单,可以根据具体情况来设计最大张紧力和最大张紧行程,一般可满足各种不同类型带式输送机对张紧装置的要求。由于张紧系统仅有张紧液压缸和张紧绞车相连,结构可灵活布置,给带式输送机的选型设计提供方便。 (4)控制方便 该张紧装置的控制系统可以与输送机的集控装置连接,实现远程控制。 (5)抗污染和安全性好 采用滤油器、板式连接阀和全封闭护罩,系统管路简单,安装方便,适应煤矿井下条件差的情况,可保证液压系统无泄漏。 76