青岛农业大学海都学院
本科生毕业论文（设计）
题目：振动式水平输送进料机的设计
姓名：孙良伟
系别：工程系
专业：机械设计制造及其自动化
班级： 2009.01 学号： 200901194 指导教师：吕宝君
2013年6月8日
毕业论文（设计）诚信声明
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论文（设计）作者签名：日期：年月日
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论文（设计）作者签名：日期：年月日
指导教师签名：日期：年月日
目录
摘要...................................................................................................................................................................... ?Abstract .............................................................................................................................................................. П1绪论. (1)
1.1研究目的与意义 (1)
1.2 国内外发展现状 (1)
2设计方案 (3)
2.1 设计要求 (3)
2.2 方案选择与分析 (3)
3整机模型的建立 (6)
4振动输送部分的设计 (8)
4.1 结构参数的设计 (8)
4.2 运动学参数的设计 (9)
4.3 动力学参数的设计 (11)
4.4 激振部分的连杆机构设计 (12)
5传动装置的设计 (14)
5.1 选择电机 (14)
5.2 齿轮的设计..................................................................................... 错误！未定义书签。
5.3 Ⅱ轴（输出轴）的设计计算 (15)
5.4 Ⅰ轴（输入轴）的设计计算 (17)
6结论 (20)
参考文献 (21)
致谢 (22)
振动式水平输送进料机的设计
摘要
本课题研究的重点是设计一种机械机构通过振动源产生激振力推动物料的输送和进给；通过分析整个机构确定振动的振幅、频率等参数，使物料能够以一种科学的运动轨迹实现传送。该方案采用偏心连杆式的机械结构实现槽体的往复摆动，料槽内的物料受料槽的振动作用，在料槽内滑动或抛移，完成输送进料作业。
关键词：振动式；进料机；水平输送
Design of Oscillating Horizontal Transmission Feeder
Abstract
Oscillating horizontal transmission feeder is a continuous conveyor which uses vibration generator to make chute vibrate, so that the materials in the tank can slide or sling in a certain direction .Vibrating conveyer has higher working efficiency, less energy consumption, and the material in the silo do throw movement mostly, so the friction between them is relatively less, also little abrasion to silo, overall, vibration conveyor has low operating cost. This research focus on designing a mechanical mechanism which through the source of vibration exciting force is produced to promote material conveying and feeding; through the analysis of the whole body, to definite vibration amplitude, frequency and other parameters, to make the material transfer with a kind of science movement trajectory , but also require the material conveying speed adjustable. The scheme adopts eccentric link mechanism to realize the reciprocating swing of trough, the material in the trough receiving the vibrating action of silo, so it will be sliding or sling to complete the delivery of feed operation. Key words: oscillating; feeder; horizontal transmission
1绪论
1.1研究目的与意义
随着我国机械行业的蓬勃发展, 各种输送物料不断增多,输送进给机的应用市场也在不断地扩大。传统的带式物料输送进料机在启、制动情况下，由于带的非刚体性会使输送机产生较大的瞬时冲击，从而造成输送带以及接头的断裂、降低传动装置的疲劳寿命等破坏[1]。与之不同，振动输送给料机工作稳定可靠，广泛用于矿山、冶金、碎石场、化工、建材、煤矿、选矿、食品等行业[2]，在矿山行业，由于输送进给的石料较大，因此，设计一种高效振动式输送机显得尤为重要。
本课题主要是研究设计一种振动式水平输送进料机来实现石料在规定的轨道内做滑
行或抛掷运动，达到输送进料的目的。其重点是设计一种机械结构通过振动源产生激振力推动物料的输送和进给；并分析整个机构确定振动的振幅、频率等参数，通过优化这些参数使物料能够以一种科学的运动轨迹实现传送，同时还要求实现物料输送速度的可调性。
本课题为振动式水平输送进料机的设计，振动输送机是利用激振器使料槽振动，从而使槽内物料沿一定方向滑行或抛移的连续输送机械[3]。这种机械能够实现速度的可调性，因此，这对于提高劳动效率、降低工人的劳动强度以及保证物料进给的均匀稳定、提高经济效益等都具有十分重要的意义。
1.2国内外发展现状
从世界物料输送进料机的发展情况来看，英国、德国等欧洲国家以及日本、美国等发达国家的工业发展起步相对较早。19世纪中期，各种不同结构形式的现代输送机陆续出现。1868年，英国首先推出了带式物料输送进料机；1887年，美国出现了螺旋式物料输送进料机；1906年，英国和德国出现了惯性式振动物料输送进料机。在工业技术不断发展与进步的情况下，输送机经过多年的发展，目前一些发达国家的输送给料机技术已经比较成熟，相应地，其产品的质量也相对较好一些[4]。
与发达国家相比，我国物料输送进料机行业起步相对稍晚一些，并且受整体机械制造业技术水平相对落后的影响，我国物料输送进料机普遍在工作性能、通用化、自动化等方面与国际水平存在较大的差距[5]。不过随着国民经济的快速增长、发展以及国家政策的扶
持力度的不断加大，我国输送进料机行业的发展速度不断加快，技术水平也明显有了较大程度的提高。
目前我国输送进料机大多采用带式物料输送进料机，但是由于其高速运转时，需要注意噪声、振动和启动、制动等问题，因此其不适用于煤炭和钢铁等行业，对于电力、机械、化工、建材、水泥、冶金等行业同样需要在大功率下能够平稳运转、噪声小的输送进料机，因此，此次对于振动式水平输送进料机的研究要有所创新。
为了使物料输送进料机能达到国际先进水平,也为了使物料输送机机能更加可靠地、平稳地、有效地工作,振动式输送机今后发展的方向主要是向大型化发展，大型化包括大输送能力、大输送倾角等方面[7]。
2设计方案
2.1 设计要求
在了解普通的振动式输送进料机结构及优缺点的基础上，设计出一种速度可调的振动式水平输送进料机，并且要求该输送进料机的激振系统是一种机械结构。
2.2 方案选择与分析
振动式输送进料机是通过料槽的振动来带动其上的物料随其一起振动的一种输送设备。振动式输送机通过电机驱动，然后由激振源驱动料槽发生振动，进而使物料在料槽中沿指定的方向作滑行运动或是抛掷运动，从而实现物料的向前输送进给[8]。振动式输送进料机由驱动部件、激振部件和料槽等组成。
振动式输送进料机按照驱动方式的不同可分为电磁振动输送机、惯性振动输送机和连杆式振动输送机三种[9]。
2.2.1 电磁振动输送机
由图2-1知，电磁振动输送机主要是通过电磁激振器来驱动槽体的运动，由于电振机的频率高、振幅小，因此输送速度较慢，尤其对于石料这种较大块状物料来说，输送进料的效率较低，另外，该机型受供电电压的影响比较大，噪音也较大[10]。
图2-1 电磁振动输送机
1.料槽
2.电磁激振器
3.隔振弹簧
2.2.2 惯性振动输送机
惯性振动输送机一般分为单槽振动输送机和带隔振弹簧的单槽振动输送机两种常用
的结构形式。
单槽振动输送机，采用电机、皮带带动惯性激振器或是直接采用振动电机来驱动，用导向杆支承在底座支架上。因为该机没有隔振弹簧，所以传给地基的动载荷较大，为了保证物料的正常运输，就必须要有牢靠的设备基础，并且槽体还应具有足够的刚度强度，该机消耗功率较大，并且在启、制动时会有较大的冲击和噪声，所以，不适合运送较大块状物[10]。
带隔振弹簧的振动输送机，一般采用惯性激振器或振动电机驱动，因为经过弹簧隔振，所以传到地基的动载荷就相对较小，不过，其与单槽振动输送机存在同样的问题就是功率消耗较大，因此，该方案也不合适。
图2-2 单槽振动输送机
1.惯性激振器
2.料槽
3.支撑杆
4.底架
图2-3 带隔振弹簧的单槽振动输送机
1.料槽
2.支撑杆
3.隔振弹簧
4.减振架5惯性激振器 6.主振弹簧
2.2.3 连杆式振动输送机
连杆式振动输送机可分为刚性连杆式和弹性连杆式。
刚性连杆式振动输送机，由电机通过三角皮带来驱动偏心块运动，从而使槽体随之一起运动，刚性连杆式振动输送机运动时，其连杆将产生较大的冲击，对料槽等结构会加快损坏，因此，对输送块状较大的矿石更是不适合。
弹性连杆式振动输送机与刚性连杆式结构基本相同，只是其连杆做成弹性的，该结构传动机构受力小、启动功率小，因为其主要通过近共振的方式来降低功率的消耗，同时还能完成较大速度的物料输送，效率高，适用于运送较大块状的石料、矿石进给。
图2-4 刚性连杆式振动输送机
1.物料
2.料槽
3.主振弹簧
4.刚性连杆
5.导向杆
6.平衡体
图2-5 弹性连杆式振动输送机
1.物料
2.料槽
3.主振弹簧
4.弹性连杆
5.导向杆
6.平衡体
综上所述，为了实现运送大量的物料，且效率较高等的条件，所以选择弹性连杆式振动输送进料机。
3 整机模型的建立
振动式水平输送进料机由电机通过传动装置带动偏心连杆激振器，其框架上的物料随料槽一起振动，因此，物料就会随着料槽的振动而逐渐向前移动。料槽每振动一个周期，物料都会沿槽体向前滑动或是抛掷一个微小的距离，因此，当料槽按照一定的频率周期性连续振动时，物料将会从槽体中被依此输送出去[11]。
该课题的主要任务包括：
（1）建立输送机的整机模型。
（2）探讨输送进料机的输送进料原理。振幅、频率等参数对物料输送速度的影响；激振器的振动形式等。
（3）传动装置的设计，首先通过联轴器将电机与变速箱连接，然后，再由联轴器将变速箱与激振装置的偏心连杆机构连接，将力传到输送部分，从而实现速度的可调。
为了便于研究，下图所示是振动式输送机的整机模型（电动机、传动部分已省略）：
图3-1曲柄连杆式振动输送机的基本结构
1.物料
2.料槽
3.主振弹簧
4.激振结构
5.支撑结构
6.平衡体
其中，该输送机的激振部分的运动简图如图3-2所示：
图3-2 弹性连杆式振动输送机简图
料槽与物料的运动情况可分为几个阶段：
1.料槽向前运动：
料槽向前向上运动时，物料会与料槽的底部相接触，从而与料槽一起向上向前运动，当物料受到足够大的激振力时，将会被抛起，做一抛物运动；若激振力太小，则物料将会随料槽一起运动。
料槽向前向下运动时，物料可能继续做抛物运动，直到料槽向后运动到终了时才与其接触，然后继续重复这种运动。还有一种可能是物料一直未被抛起，其若向前的惯性力大于摩擦阻力，则也有可能做向前的滑动；若向前的惯性力小于摩擦力，则物料将会随料槽的运动一起运动，不过若要是达到物料输送进给的目的，这种运动是不能实现的，必须去除。
2.料槽向后运动：
料槽向后向上运动或是向后向上运动时，物料都有可能会向后或是向前运动。
为了实现物料始终处于向前运动的状态，则物料与料槽之间的运动情况应是如下一种情况：
当料槽再次向前振动时，物料又会因受到加速而被再次输送向前，如此不断重复循环，从而实现物料的向前输送进料[12]。
4振动输送部分的设计
为了提高该输送进料机的运输效率，所以输送进料机的参数设计如下所示。
4.1 结构参数的设计
首先对输送部分进行一些工艺和结构参数的假设，具体计算如下所示：
（1）槽体的结构形式和刚度要求
槽体按结构形式可划分为单一和组合型两种；按使用要求可划分为槽式和管式两种，而槽式又可分为敞开式和封闭式两种形式[13]。
图4-1所示的是槽体的截面形状。槽体一般做成矩形，但除了矩形截面外，还可以做成梯形，即截面的两侧板各向外倾斜8 ~15 ，使用效果会较好。为了加强槽体的刚度，常常将其槽口卷边。槽体一般是用厚度为3~10mm的钢板焊制而成，然后再用加强筋加固，所以选择图（4）槽体截面形状较为合适。
图4-1 各种槽体形式
其中，料槽的长为2m，宽0.6m，高0.2 m，厚度为5mm，其倾角设为10 ，卷边的长度是0.05m。
因为在周期性振动的过程中，若激振力频率非常接近或是等于槽体的固有频率，就会由于槽体本身的共振而使槽体产生较大的振幅，这样就会加快槽体的损坏，另外还会影响物料的正常运输。所以，应该使槽体的一阶弯曲自振频率远远高于激振频率，而为了尽可能获得高的一阶弯曲自振频率，就必须使槽体的质量小、支撑距离短、惯性矩大。
（2）槽体截面尺寸
根据所输送进料的物料是矿石，所以自定槽体的长度是2m，宽度是0.6m，高度是0.2m，卷边是0.1m，厚度是0.005m.
在确定槽体宽度时，应满足式（4-1）
1max
C W k d ≥ 公式（4-1）
因为物料的最大粒度是0.1m ，所以1max C W k d ≥，即0.630.1≥?，满足条件。 考虑到输送槽的刚度，对于输送量中等和振动强度较强的，取
0.3C C
H W ≥ 公式（4-2）
因为，0.6C W m =，所以，0.30.60.18C H m ≥?=即0.2C H m =也满足条件。 （3）槽体强度校核
为了减小料槽的弹性弯曲振动，其工作长度一般应为
max
(0.4~0.7)L L = 公式（4-3）
max L = 公式（4-4）
根据查表得，45钢的弹性模量为320020010E GPa MPa ==?； 33
4
0.60.10.000051212bh J m ?===
30.075+0.15
=
10=112.5/2
2
s m m Kg m ρ+=
?料
槽
m a x 6.5L m =，max 0.40.4 6.5 2.6L L ==?= m
已知该设计的料槽长度是2m ，所以能够满足槽体强度的要求。
4.2 运动学参数的设计
（1）振动输送机倾角α的选择
因为该输送机是振动式水平输送进料机，所以振动输送机的倾角α为0 . （2）导向杆的斜置角β的选择
β角较大时，物料抛得陡而高，输送能力不高；β角较小时，物料抛得平，并且对于抛料时间来说，物料在料槽里停留时间较长，输送能力不高[14]。因此，应当合理选择β值，一般选取β=20 ~35 ，所以选β=30 .
（3）振幅、频率、物料的平均输送速度
取偏心连杆机构的运动频率为600/min n r = ，1060
n
f =
=Hz 其振幅的大小：10A = mm ，所以，曲柄连杆机构中曲柄的长度为12mm 。 由1060
n
f =
= Hz 得，料槽的运动周期得10.1T f == s
（4）机械指数
机械指数，是指物料在激振方向上的最大加速度与重力加速度的比值[15]。
224f A
K g π=
公式（4-5）
根据已知条件，求得4K =。
K 值过高，如果槽体的刚度和强度不足，则会影响正常工作，且会引起槽体过早损坏；K 值过低，物料抛不起来，运动振幅也不稳定。为了使机器较为耐久地使用，所以选择的机械指数常常为K =3~5。
为提高水平输送进料机的运输速度，K 值可取较大值，由于该输送机所采用的激振机构是曲柄连杆机构，因此，K 值也不宜取太大，综合考虑， K =4，能够满足输送机的输送要求。
因为4K =，所以0.767p n =，0.390υ=m/s 。
表示物料抛掷运动特性的是抛掷指数B 和抛掷系数n p ,B 与机械指数K 的关系如式（4-6）所示
sin cos B K
β
α
= 公式（4-6） 由式（4-5）和式（4-6）可知：当B >1时，即224sin f A πβ>cos g α，物料做抛掷运动；当B =1时，是抛掷运动的临界点；当B <1时，物料做滑行运动。
而B 与抛掷系数p n 的关系如图4-2所示：
图4-2 p n 与B 的关系曲线图
抛掷系数，是指物料抛掷在空中的时间与槽体振动周期的比值。 根据已知条件，0.767p n =， 由图可近似取作2B =。 又已知K =4，α=0 得，30β= ，与所选的角度基本吻合。
因此，物料能够被抛起，且有76.7%的运动时间是做抛掷运动，所以，物料与槽底接触的时间很短。
4.3 动力学参数的设计
（1）振动质体的计算质量和诱导质量的计算
参振质体的质量m ：1
195c w m m m kg '=+= 20.0750.20.1299
c
w m m m k g δ'=+=+?=
1
21
()994
m m m kg ''=
+=t=99 kg （2）频率比的选择：
振动体的激振频率ω与系统的固有频率0ω之比称为频率比Z ，即0
Z ωω= 对于线性振动输送机机0.82~0.88Z =，取0.89Z = （3）主振弹簧的刚度 2
22211()30z n C m m Z Z πω=
=?=22
160099()0.8930π???493.4= KN/m （4）连杆弹簧的刚度
21(
1)L Z C C Z =-2
1
(1)493.4129.50.89=-?= KN/m 由以上的偏心连杆机构的各长度知，连杆的长度是300mm,根据其受力情况选择螺旋弹簧的长度是70mm,则刚性连杆部分的长度是230mm. （5）传给基础的最大动载荷
垂直分力：1sin 246.7c F C A N β==； 水平分力：20.3cos 128.2c F C A N β≈=
传给基础的最大动载荷：
max 278F N
==
4.4 激振部分的连杆机构设计
为了实现输送进料机的振动输送，采用的曲柄（偏心）连杆机构的各零件的长度选择如下：
图4-3 曲柄连杆机构
因为弹性连杆式振动输送机的振幅一般取5~15mm ，所以，根据查得的资料[16]得，该机构的振幅公式如式（4-9）
A rc =
公式（4-9）
因为振幅10A mm =,所以求得曲柄的长度12r mm =，因为物料的平均输送速度
0.45/m s υ=，11
0.110
T s f =
==，
所以，一个振动周期内，物料前进的位移0.045S T m υ==，通过振幅的大小决定了该曲柄连杆机构摆动的幅度，根据经验知，摆杆的长度一般是曲柄的10~50倍，所以先假设摆杆的长度是200mm ，已知支杆的倾角是30 ，所以再假设连架杆之间的距离是400mm,然后，算出连杆的长度，以及对应于该组数据的连杆的摆幅大小，通过大量的数据分析与检验，获得较为符合条件的曲柄连杆机构的各杆件的尺寸。即，曲柄长度12r mm =，连杆的长度是300b mm =，摇杆的长度是200c mm =，连架杆之间的距离
400d mm =。
偏心轴的设计
本设计所采用的曲柄连杆机构是偏心连杆机构，即偏心轮与传动轴做成一体，然后再与连杆连接，将驱动力传给槽体。
偏心轴的设计过程如下： 偏心轴的结构尺寸如图4-4所示：
图4-4曲柄轴的结构尺寸
偏心轴的左侧与联轴器连接，接着是与滚动轴承座配合，而对于偏心轮处，则是套在连杆上，其中，偏心轮与连杆的定位，右侧有一凸肩进行定位，最右端与滚动轴承座配合。所以，偏心轴的各段直径及尺寸如表4-1所示：
表4-1轴段尺寸表
Ⅰ-ⅡⅡ-ⅢⅢ-ⅣⅣ-ⅤⅤ-ⅥⅥ-ⅦⅦ-Ⅷ直径20 25 30 54 58 30 25
长度36 75 275 45 5 275 50
5传动装置的设计
本设计的传动装置如图
5-1所示：
图5-1 振动输送进料机的传动装置简图 1.电机 2.联轴器 3.变速箱 4.联轴器 5.曲柄轴
5.1 选择电机
确定计算功率ca P ：
查《机械设计实用手册》第3页表1-7：
1η——每对轴承传动效率：0.99，2η——圆柱齿轮的传动效率：0.96，3η——联轴器的传动效率：0.993，η——电机至曲柄之间的传动装置的总效率：
32321230.990.960.9930.918ηηηη=??=??=
不考虑传动消耗功的情况下，连杆机构的平均驱动功率
222
022222
01
2()c c r P W f c c m c μωωμω=?=???+-+??
公式（5-1）
由式（5-1）解得， 1.94P kw =，所以电机的功率 1.94
2.10.918ca P ≥=，经查表，得选用电
机的类型是Y100L2-4，其额定功率是3kw ，效率0.82，额定转速1430r/min 。
电机与联轴器连接，然后通过一个变速箱进行变速，变速箱的设计过程如下：
5.3 Ⅱ轴（输出轴）的设计计算
1.作用在齿轮上的力
21222336930,27695,22156T N mm T N mm T N mm =?=?=? 21
21212121
22
22222222
23
23232323
2929.06,tan 338.15,2724.05,tan 263.532642.2,tan 233.74t r t t r t t r t T F N F F N d T F N F F N d T F N F F N d ααα===?====?==
==?= 2.初步确定轴的最小直径，估算轴最小直径，轴材料为45#钢（调质），查表[16]得0112A =，根据公式(5-8)可得：min 17.58d mm =
min 0
d A = 公式(5-8) 联轴器的计算转矩3ca A T K T =，查《机械设计》表14-1[17]，考虑到转矩变化很小，故取
1.3A K =，则：3 1.33693055400ca A T K T N mm ==?=?
按照计算转矩ca T 应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003，选用HL1型弹性圆柱销联轴器，其公称转矩为160N m ?。半联轴器的孔径20d mm -=ⅠⅡ，联轴器的长度52L mm =，联轴器与轴孔配合的长度138L mm = (3) 轴上零件的周向定位
齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。由《机械设计》表6-1[17]查得平键截面
108b h mm mm ?=?，键槽采用键槽铣刀加工，长为30mm ，选联轴器与轴的配合为
7
6
H k ，同样，第一个齿轮与轴的连接，28d mm -=ⅣⅤ，所以选用平键8715mm mm mm ??，第二个齿轮与轴的连接，选用的平键为8715mm mm mm
??，第三个齿轮与轴的连接采用的平键是10810mm mm mm ??，另外，选择齿轮轮廓与轴的配合均为7
6
H n 。 (4)确定轴上的圆角和倒角
取轴端倒角为145o ?。 4.按弯扭合成应力校核轴的强度
长距振动输送机 长距振动输送机产品概述 长距振动输送机广泛应用于矿山、冶金、建材、煤炭、化工、粮食、医药等行业且温度在300℃以下的各种粉状、粒状、块状及其混合物等物料的输送。它是一种通用性很强且结构先进的高温物料振动输送设备。例如：水泥行业的原料、中间半成品及成品的输送，化工行业固体原料、半成品的输送，采掘行业矿石、精矿与尾矿的输送等等。它是一种通用性很强且结构先进的振动输送设备。 长距振动输送机工作原理
长距振动输送机采用两台振动电机作为激振动源，运用自同步原理，两台振动电机反向转动，使输送机底部平衡架产生往复振动，经过主振簧与导向板簧的作用，带动上部输送槽振动，从而达到输送物料的目的。SCG型长距离振动输送机有敞开式、封闭式两种，料槽横截面可以做成圆形、矩形和梯形等多种型式。料槽的进料和出料也可根据需要制成一点进料、一点出料，一点进料、多点出料，多点进料、一点出料等多种型式。输送距离较长时可用多台输送机连接起来输送。SCG型长距离振动输送机料槽使用橡胶弹簧或钢簧支承，依靠固定在料槽上的两台振动电机的自同步运转，使料槽产生直线振动。 长距振动输送机产品特点 1、即可全封闭输送，消除粉尘污染，也可敞开输送； 2、输送量大、隔热效果好，不需冷却装置，耗电少； 3、结构简单、调试容易、易损件品种少、维修方便； 4、启动、停机迅速、运转平稳，隔振性能好、燥音小； 5、安装方便，不需专用地基及地角螺栓，便于移动位置； 6、单机输送机距离可达20米，多机软连接可随需要任意延长； 7、可以多点进、卸料，适宜于水泥熟料及矿渣库底、库顶输送。 长距振动输送机使用范围 长距振动输送机广泛适用于建材、治金、化工、采煤采矿、机械制造、煤炭、烟草、粮食、医药等行业。主要用于粉状、粒状、块状及其混合品等物料的输送。例如：水泥行业的原料、中间半成品及成品的输送，化工行业固体原料、半成品的输送,采掘行业矿石、精矿与尾矿的输送等作业上。 注:1、输送产量是以散体比重为1.6吨/米3,温度小于300℃的水泥熟料测定。 2、若输送其它物料时,可参照下列公司换算产量 Q=a*Q’Qλ/1.6 a-折减系数约为0.5∽1。粉状物料取小值,块装物料取大值。 Q’-表中所示产量λ-输送物料的比重。 长距振动输送机安装维护使用 1、基本要求： (1)振动输送机的底架与槽体必须安装平直，建议其平直度在10米长度不大于5-8毫米，底架与槽体过大的挠曲会引起较大的安装应力，进而会引起这些机件的早期损坏。 (2)为了达到以上要求，隔振弹簧的下表面应该具有接近相同的标高，其允
棒条式振动给料机 棒条式振动给料机简介 棒条式振动给料机采用盲板加棒条形式的给料面，适用于破碎机前大块物料的均匀给料，特别适用于黑色或有色金属矿石、建筑石料粗碎或中碎前的给料用。其棒条缝隙可调，能在给料同时将泥土和细碎物料分离出去，有效地发挥了后面的破碎机功能。 棒条式振动给料机共有六个规格，用于破碎机前大块物料的均匀给料及分离，特别适用于水电行业、建筑石料及黑色或有色金属、矿石粗破前给料和初筛。该系列振动给料机采用振动电机为激振源，结构简单、维护方便．产量大，寿命长，结实耐用。 棒条式振动给料机结构 棒条式振动给料机主要由激振源(振动电机)、机体、减振弹簧、前后支架等组成。 1、振动电机：振动电机是一种将动力源和振动源和为一体的新型激振器，高效节能，激振力大，使用可靠，调节简单．使用维护方便等特点。 2、机体：采用板材、型材焊接而成，其作用是将来料通过振动输送到破碎机。 3、减振弹簧：一般采用金属螺旋弹簧或橡胶弹簧，其作用是便机体产生弹
性振动，减小振动载荷传递到基础或结构架上。 4、支架：采用板材焊接而成，其作用是支撑机体。 棒条式振动给料机技术参数 棒条式振动给料机特点 棒条式振动给料机由于在接近排料端的给料面布有分级作用缝隙可调的棒条，所以在进行给料同时能将物料中泥土及细碎粒级的物料分离出去，使其后面的破碎机更有效发挥功能；棒条式振动给料机采用消化引进美国枝术制造的振动器、框架式环槽铆钉联接结构．棒条式振动给料机又采用锰钢制造的护板和棒条，结构坚固、强度高、耐冲击、耐磨损。 棒条式振动给料机用途 棒条式振动给料机共有五个规格，适用于破碎机前大块物料的均匀给料。特别适合于黑色或有色金属矿石、建筑石料粗碎前的给料用。 棒条式振动给料机安装 1、棒条式振动给料机一般整体安装。如果现场情况确需将振动电机与机体拆开才便于安装．应注意在重新组装后必须把振动电机和机体连接螺栓拧紧。 2、棒条式振动给料机安装后应保证前后弹簧对称承受力基本均匀，保证机体水平、铅垂状态，以免工作时物料向一边偏移，影响设备下常进行。机体与周围设备应保证有不小于50毫米的游动空间，使棒条给料机完全处于自由状态。 3、按照电器原理图将控制箱或变频器与棒条给料机连接起来。
摘要 振动机械广泛应用于各类工业部门中，特别是矿山工业中，物料的给料、输送、筛分、脱水、脱介和破碎、磨碎等作业，都可使用振动机械。振动给料机在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、连续地给到受料设备中去。适用于自动配料,定量包装和自动控制.它主要由两大部分组成:槽体和激振器.本设计中,激振器采用的是双电机式激振器,以电机作为激振源,提供振动所需的激振力. 这就保证了噪声低,耗电小,调节性能好,无冲料现象.为防止振动力过大,破坏地基,需要用橡胶弹簧作为减振系统.通过选择合适的变频器来使给料机的固有频率与激振频率靠近,以实现双质体共振.本设计整体实现了给料机的结构简单,运行可靠,调节安装方便,重量轻,体积小等特点. 振动给料机的发展和提高在矿山采掘和生产加工工业发展中占有很重要的地位,新技术新产品的开发和应用,是一项非常重要的任务. 关键词振动给料机；设计
Abstract Vibration machinery has been widely used in various industrial sectors, especially in the mining industry, materials feeding, transmission, screening, dehydration and broken, grinding and other operations, they all can use the vibration machine. Mechanical vibration feeder can give massive, granular material from the storage silos in uniform into the material equipment in the production process. It applies to the automatic ingredients, packaging and quantitative control. It is mainly composed of two major parts: Slot and Vibrator . The design of the exciter is a double-vibration motor and the electrical excitation as a source of vibration provides the necessary exciting force. This ensures low noise, small power consumption, perfect condition and no-expected phenomenon. In order to prevent excessive vibration from destructing the foundation, it needs using rubber as a spring damping system. By selecting the appropriate frequency converter to make the feeder similar to the natural frequency of vibration frequencies .It can achieves the quality of dual-resonance. The simple overall structure, reliable operation, regulation of easy installation, light weight, small size and other characteristics can achieve. The enhance and development in the mining and manufacturing industrial development play important roles ,the development and applications of new products and new technology are very important tasks. Key words Mechanical Vibration Feeder Design
青岛农业大学海都学院 本科生毕业论文（设计） 题目：振动式水平输送进料机的设计 姓名：孙良伟 系别：工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2009.01 学号： 200901194 指导教师：吕宝君 2013年6月8日
毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 指导教师签名：日期：年月日
目录 摘要...................................................................................................................................................................... ?Abstract .............................................................................................................................................................. П1绪论. (1) 1.1研究目的与意义 (1) 1.2 国内外发展现状 (1) 2设计方案 (3) 2.1 设计要求 (3) 2.2 方案选择与分析 (3) 3整机模型的建立 (6) 4振动输送部分的设计 (8) 4.1 结构参数的设计 (8) 4.2 运动学参数的设计 (9) 4.3 动力学参数的设计 (11) 4.4 激振部分的连杆机构设计 (12) 5传动装置的设计 (14) 5.1 选择电机 (14) 5.2 齿轮的设计..................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3 Ⅱ轴（输出轴）的设计计算 (15) 5.4 Ⅰ轴（输入轴）的设计计算 (17) 6结论 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)
振动给料机系列主要技术参数 型号最大 进料 粒度 (mm) 处理 能力 (t/h) 电动机 功率 (kw) 安装 倾角 (度) 总重量 (kg) 槽体尺寸 (mm) 外形尺寸 (长×宽×高)(mm) GZD-850×3000400 120 3.7×2 5 3607 850×30003110×1800×1600 GZD-1000×3600500 150 5.5×2 5 3895 1000×36003850×1950×1630 GZD-1100×4200580 240 5.5×2 5 4170 1100×42004400×2050×1660 GZD-1100×4900580 280 7.5×2 5 4520 4900×11005200×2050×1700 GZD-1300×4900650 450 11×2 5 5200 4900×13005200×2350×1750 ZSW-380×95500 96-160 11 0 4082 3800×9603920×1640×1320 ZSW-490×110630 120-280 15 0 5352 4900×11004980×1830×1320 ZSW-600×130750 400-560 22 0 7800 6000×13006082×2580×2083 注：产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知 ZTGL型给料机 我要订购本产 品
振动给料机主要技术参数
GZD-850×3000850×3000400 120 3.0×2 3.6 5o3110×1800×1600 GZD-1000×36001000×3600500 150 3.7×2 3.9 5o3850×1850×1630 GZD-1100×42001100×4200580 240 5.5×2 4.2 5o4400×2050×1660 GZD-1100×49001100×4900580 280 7.5×2 4.5 5o5200×2050×1700 GZD-1300×49001300×4900650 450 11×2 5.2 5o5200×2350×1750注：远华机械保留更改产品设计与规格的权利，恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机
振动给料机使用说 明书 一、用途、特点及技术性能 振动给料机是一种 较新型的定量给料 设备，能适应于连续性生产的要求。因此在冶金、化工、煤炭、电力、机械、建材、以至轻工、食品、医药等工矿企业已经 比较广泛地用于各 种生产环节中。 振动给料机可以作 为水泥磨机、皮带输送机、斗式提升机、破碎机、粉碎机及各工业部门粘滞性的 颗粒或粉末状料的 供料装置。在上述工矿企业生产流程中，能把物料从储料仓或漏斗中定量均匀连续地给到受料装置中去。 二、特点 （1）给料均匀，产量易于调节，易于实现自动控制。 （2）振动给料机没有回转零件，维护简单，不需润滑，物料在料槽中呈抛物线向前跳跃推进，几乎不在料槽表面滑动，故料槽磨损极小，使用中不需要电动机减速器，由于以上原因，本机省油省电，运用维修费用低。（3）可以输送低于300℃的灼热物料。（4）结构坚固，体
积小，重量轻，安装操作方便。 三、主要技术参数（点击查看） 四、工作原理 可控硅控制器和电磁振动给料机配套使用，用来控制给料机的产量。由于电磁振动给料机的给料机随振幅的大小而相应变化，振幅又随通过电磁振动器线圈电流大小而变化，因此，可以控制通过电磁振动器的电流来调节给料量。这目的是通过改变可控硅整流器的导通角来实现的。 五、工艺配置振动给料机的工艺配置好坏，将直接影响他的生产能力和使用性能。 给料机上部储料仓或漏斗的出口和溜槽的设计布置上要注意以下几个问题。（1）料仓或漏斗出口的布置，应尽可能的不使料仓的负荷直接压在给料机的槽体上。为此，在料仓和漏斗出口与槽体之间应加一溜槽。（2）料仓或漏斗的排料口宽度B，必须满足以下经验公式: A—10≥B≥ (2-3)d 公式中：d----最大
摘要 水平振动输送机是一种实现水平振动输送的惯性振动机械，在建材、化工、煤炭等行业均有广泛应用。在钢铁企业中，利用惯性振动输送机为电弧炉输送物料。本次毕业设计就是根据炼钢企业改造电弧炉后所使用的一种新的工艺而提出的。对于现有的电弧炉，加料时必须首先打开电弧炉盖，添加钢料后再将电弧炉盖合上。这种进料方式灰尘大，工人的作业环境差，而且不能实现连续输送与冶炼。针对这些缺点，意大利德兴公司构想在电弧炉的侧壁上建个孔，利用惯性振动给料机将钢料直接送入炉内，在这过程中，同时电弧炉产生的高温烟气进入到给料机封闭的料槽内，可将钢料预热，从而设计出了一种新型的电弧炉废钢预热水平输送系统。这样就省略了电弧炉的开合动作，节省了人力，改善了工作环境。 本说明书主要针对该废钢预热系统的水平振动输送机进行研究设计，本文主要工作包含以下内容： （1）水平振动输送机的原理分析，确定输送机方案，绘制输送机原理图； （2）水平振动输送机的动力学分析，并利用运动学仿真软件MATLAB进行动力学响应分析； （3）确定水平振动输送机的主要结构参数，包括激振器、悬挂系统、小车等结构，最终完成输送机总装图与主要零部件工程图。 关键词：水平振动输送机；惯性激振器；四轴；数值计算
Abstract The conveyor with horizontal vibration is a kind of inertial vibrating machine which could realize level vibrates to feed material, and is widely used in building materials, chemical, coal and other industries. In the iron and steel enterprise, the conveyor with horizontal vibration was used to conveying material for electric arc furnace. This graduation design is according to the new process and proposes which was used after reforming electric arc furnace in steelmaking enterprise. For the existing electric arc furnace, the feeding must open the cover of electric arc furnace firstly; after adding steel material the arc furnace cover was closed together. The way of this incoming material follows a large of dust; and the workers’ work environment is poor. According to th ese shortcomings, the company of italy dexing conceives to built a hole on the side of electric arc furnace. By using the inertial vibrating feeder, the steel materials will be sent into the charging directly, and a new type of electric arc furnace smelting system-Consteel system is designed. This way could omitted electric arc furnace’s opening time of action, save the manpower, improve the working environment; At the same time, the high temperature flue gas which was produced by the electric arc furnace goes into the feeder’s closed material groove, and preheats steel material. This manual mainly for the scrap preheating system level design vibrating conveyor research, this article contains the following main tasks: (1) The level of vibration conveyor principle analysis to determine the conveyor solutions, conveyor schematic drawing; (2) The level of vibration conveyor analysis, and the use of kinematics simulation software MATLAB for dynamic response analysis; (3) Identify key structural parameters of horizontal vibration conveyor, including shaker, suspension systems, car and other structures, the final completion of the conveyor assembly diagram with the main components of the drawing. Key words: Horizontal vibrating conveyor; inertial shakers; numerical calculation; four axises 目录
GZ系列电磁振动给料机说明书 (一)用途和特点 1、用途 GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建料、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。例如，向带式输送机、斗式提升机、筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。 2、特点 电磁振动给料机是一种新型的给料设备，它和其它给产设备相比具有以下特点： （1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动部件不需润滑，维修方便，运行费用低。 （2）电磁振运给料机由于运用了机械振动学的共振原理?双质体在低临界近共振状态下工作，因而消耗电能少。 （3）由于可以瞬时地改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。 （4）本系列电振机的控制设备采用了可控硅半波整流线路；，因此在使用过程中可以通过调节可控硅开放角的办法方便地无给地调节给料量，并可以实现生产流程的集中控制和自动控制。 （5）由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽摩损较小。 （6）本系列电振机不适用于具有防爆要求的场合。 (二)结构 电磁振动给料机由以下产要部件组成(见图1) I、料槽
Ⅱ、电磁振动器(详见图2) Ⅲ、减振器 Ⅳ、控制箱 图1 电振机简图 (三)安装和调整 l、安装 （1）本系列电振机均为悬挂式安装，其中振动器的悬挂杠杆应垂直吊挂，为了减少给料机的横向摆动，给料槽悬挂吊杆应向外张开10。布置。四个悬挂吊杆吊挂在具有足够刚度的结构上，对于大型给料机为了维修和更换料槽方便，应布置移动滑架悬挂吊杆。 （2）安装时一般不受拆卸安装，安装后的给料要周围应有一定的游动间隙，使给料机处于自由状态。 （3）安装后的给料机横向应水平，以免给料机工作时物料向一侧偏移。 （4）按控制原理图进行接线，并进行接地保护。 （5）安装完的给料机在试运转前必须松开检修时用的联接叉定位螺栓，然后用螺母锁紧，参看图2。
目录 绪论 (1) 1 ZG系列电机振动给料机的特征概括 1.1用途 (2) 1.2特点 (2) 1.3分类 (2) 1.4主要组成部分 (2) 1.5选型说明 (3) 2.工作原理和结构分析 2.1结构分析 (4) 2.2工作原理 (4) 3.振动参数的确定 3.1运动学参数 (5) 3.1.1振幅A (5) 3.1.2机械指数K (5) 3.1.3激振频率f (6) 3.1.4振动方向角 (6) 3.1.5抛掷指数D (6) 3.2振幅 (6) 4.物料在槽体上的运动情况分析 4.1运动分析 (9) 4.2常有振动机的振动参数 (11) 4.3物料的平均速度 (12) 5.槽体尺寸参数的确定 5.1给料能力与给料槽体尺寸的确定 (14) 5.2槽体型式和刚度要求 (14) 5.2.1槽体的结构 (14) 5.2.2槽体刚度的计算 (15)
5.2.3槽体尺寸的确定 (19) 5.2.4物料的等效参振质量和等效阻尼系数的确定 (19) 6 悬挂设计（弹性元件选取和弹性系统的计算） 6.1弹簧元件的类型和用途 (21) 6.2弹簧元件的组合刚度 (22) 6.2.1螺旋弹簧 (23) 6.3圆柱形螺旋弹簧的自振频率 (26) 6.3.1未受载荷的自振频率 (26) 6.3.2受载荷的弹簧自振频率 (26) 6.3.3圆柱螺旋弹簧的许用应力 (27) 6.3.4螺旋弹簧的校核计算 (28) 6.4设计计算振动给料机的弹簧 (31) 6.4.1振动系统的质量计算 (31) 7 振动电机的选取及其确定 7.1激振力和功率 (35) 7.2传动基础的动载荷 (36) 8 安装、使用及维护条件 8.1安装及调试 (37) 8.1.1安装前的准备 (37) 8.1.2安装 (37) 8.1.3试运转 (37) 8.2操作使用要点 (38) 8.3维护和检修 (38) 8.3.1日常维护 (38) 8.3.2定期检查 (39) 8.3.3修理 (39) 9 结束语 (40) 10 致谢 (41) 11 参考文献 (42)
操作规程编号：YTO-FS-PD132 振动给料机工岗位操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
振动给料机工岗位操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.必须按时参加班前班后会，了解本班的工作内容和安全注意事项。 2.应遵守有关安全生产的法律法规、安全规程以及相关的安全规章制度。 3.参加三八制（倒班）操作工要遵守劳动纪律，坚持按时现场交接班，详细了解上个班次存在的问题，搞好工作的安全接续。 4.岗位人员须知 4.1 熟悉设备及附属设备构造、规格、性能及工作原理；熟知岗位危险危害的防范措施。 4.2 上岗前必须按规定佩戴好劳保用品,着装整齐,严禁穿高跟鞋、裙子、留长发、穿长衣上岗作业。女工的发辫必须挽在帽内。 4.3 设备运行中严禁进行注油、修理、调整、焊接、清理等作业。 4.4 不得任意将设备交给其他人员看管、操作。 4.5 工作中不得从事与工作无关的事情，严禁脱岗、睡
1.电气控制采用半波整流电路，可无级调节给料量，可用于自动控制的生产流程中，实现生产过程自动化。 2.无转动零部件，不需润滑，结构简单，维修方便。 3.物料是微抛运动，料槽磨损小。 4.采用合金钢板制成的料槽，可适用输送高温磨损严重及有腐蚀性的物料等。 料仓下料溜咀敞口型配置图 料仓下料溜咀封闭型配置图 主机基本型、平槽型、平槽型外形尺寸图 主机封闭型外形尺寸图 主机宽槽型外形尺寸图
产品参数 主要技术参数 类型型号GZ1 给 料 粒 度 ≤ mm 双 振 幅 mm 振 动 频 率 （ 次/ 分） 额定 电压 （V） 额定电流 （A） 有功 功率 （KW） 重量 （kg）水 平 -10 ° 工 作 电 流 表 示 电 流 基本型GZ1 5 7 50 1.7 5 300 AC22 1.3 4 1.0 0.06 77 GZ2 10 14 50 3.0 2.3 0.15 151 GZ3 25 35 75 4.6 3.8 0.20 233 GZ4 50 70 10 8.4 7.0 0.45 460 GZ5 100 140 15 12. 7 10. 6 0.65 668 GZ6 150 210 20 1.5 AC38 16. 4 13. 3 1.5 1271 GZ7 250 350 30 24. 6 20 2.5 1920 GZ8 400 560 30 39. 4 32 4.0 3040 GZ9 600 840 50 47. 6 38. 6 5.5 3750 GZ10 750 1050 50 39. 4× 2 32 ×2 4.0× 2 6491 GZ11 100 1400 50 47. 6× 2 38. 6× 2 5.5× 2 7680 上振型GZ3S 25 35 75 1.7 5 AC22 4.6 3.8 0.20 242 GZ4S 50 70 10 8.4 7.0 0.45 457
1.前言 随着医药包装材料的不断发展，目前在大输液生产中被广泛使用的玻璃瓶装输液，有逐步被一次性软包装输液袋(瓶)取代的趋势。一次性输液袋严格选用医用无毒PVC输血粒料,经高温塑化在净化条件下热合而成，不会与药物发生反应，使用安全可靠。与玻璃瓶相比，输液袋最大的优点:节约资源,减少环境污染,体积小,重量轻,灌装工艺简单,消毒灭菌安全,使用时无需进气管，避免交叉感染。目前常用的大输液玻璃瓶包装存在着高耗能、易破损、运输量大等缺点。而用软包装替代或部分替代玻璃瓶包装，可以克服上述缺点，输液生产时还可以省去洗瓶工序、降低生产成本。鉴于输液袋已成为大输液包装的发展趋势，国家经贸委99年将大输液复合膜软包装项目，列为医药工业重点投资开发项目。目前国内引进塑料输液袋生产线13 条，生产能力约5700万袋／年，全部的生产能力约占全国输液生产总量的5%左右。随着优质塑料输液容器的开发与推广，逐步减少玻璃输液瓶的产用量，2005年塑料输液袋达到输液容器总产量的43％左右，约7.3亿袋。先进的软包装输液生产已发展到了制瓶(袋)、灌装、封口在一台机器上完成的水平。这样既缩短了生产周期，又减少了环境对药品可能造成的污染，另外在医院使用时，又避免了外界空气对药液的污染。大输液软包装是我国“九五”及今后一段时间输液发展的方向，主要通过技术引进、消化吸收解决软包装器的基材生产技术、容器本身的生产技术及灌封灭菌等技术。 塑料包装输液生产在国际上方兴未艾，代表着生产发展的方向。塑包输液是70年代在德国首先获得应用，在短短的二十年间，已在西方得到广泛的应用，而且在输液市场上占有率达到 90%，我国近十年也有了迅速应用，
一、用途、特点及技术性能 （一）用途 电磁振动给料机（简称电振机）是一种先进的给料装置，它适用于连续性生产的要求。我厂生产的电振机与本厂生产的各类型电子秤配套使用，可构成一个闭环调节的自动给料、称量和配料设备。因此，电振机可广泛用于水泥、矿山、冶金、煤场、化工、基建、码头以及制药、茶叶加工、瓷业等工业部门，在生产流程中能把非粘滞性的颗料或粉末物料从储料仓或料斗中定量、均匀、连续地送到受料装置中去。 （二）特点 GZ系列电磁振动给料机特点： （1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动、滑动零部件，不需进行润滑。故障少，维护运行费用低。 （2）电磁振动给料机运用机械振动学的共振原理，使其工作在低临界近共振状态，低耗电。 （3）电磁振动给料机采用可控硅半波整流控制方式，流量调节方便，可实现集中控制和自动控制。 （4）工作时物料按抛物线轨迹连续跳跃向前运动，料槽磨损较小。 注：给料能力系指料槽水平安装时，物料假密度为1.6吨/m3设计指标；料槽下倾10度，给料能力将会增加。 附：根据用户的要求，我公司给料机主体配用筛槽的振动筛可满足冶金粉末物料的筛选和瓷业筛选，可筛200目内的粉末状物料。其筛网由用户自己配备。 （三）技术性能 二、机器结构和工作原理 GZ型可控硅电磁振动给料机由电磁振动给料机和可控硅控制器两部分组成。 （一）GZ系列电磁振动给料机的结构和工作原理。 1、结构 电磁振动给料机由以下主要部份组成（见图一）；
图一电振机简图 Ⅰ料槽 Ⅱ电磁振动器 Ⅲ减振器 2、工作原理 如图二所示，它是一个双质定向强迫振动的弹性系统，由槽体（料槽）、连接叉和槽体中部分物料的质量组成质点M1；振动器壳体、铁芯、线圈等组成质点M2。而M1和M2这两质点用一束弹簧板联系在一起，形成一个双质点定向强迫振动的弹性系统。 电磁振动器的线圈由单向交流电经可控硅整流所供电。当可控硅在交流电的正半周触发导通时，线圈流过脉动电流，铁芯与衔铁之间产生脉电磁力，铁芯吸引衔铁。当电源电压由正半周变到负半周时，可控硅承受反向电压而关断，线圈无电流通过，电磁吸力消失，借助于弹簧板组成在正半周储存的势能，衔铁弹高铁芯。这样，可控硅周而复始地导通和关断，衔铁动作与电源频率ω。有关。根据机构振动学原理调整点ω。使ω/ω。=0.85~0.9，机器处在低临界近共振状态工作，因而工作稳定，消耗功率小。 图二工作原理图 给料量的控制是通过改变可控硅的导通角从而改变流过线圈的电流的大小来实现的。由于电流变化使振幅变化，因此改变了物料在料槽中的运动速度，也就改变了给料量的多少。（二）可控硅控制器的结构和工作原理 1、结构与使用 Ⅰ采用标准机箱结构以便维修。元件连接采用印刷电路。
直线振动输送机的结构设计 摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为工业重要设备的各类机械工艺装备也有了许多新的变化，尤其是振动机械产品，其在今天机械产品的地位越来越重要。 在原普通水平输送机的基础上，经过市场与现场调研，应用非线性振动理论，微弯等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、共振理论以及CAD技术，研制出振动机械新产品。该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪声、高效的特点，是一个极具有发展前景、推广及应用价值高的高新技术产品。本文从零件的分析、工艺规格设计和夹具的设计三个方面，阐述了直线振动输送机设计与制造的全过程。尤其在工艺规程设计中，我们运用了大量的科学的加工理论及计算公式，选择了基面，制定了工艺路线确定了机械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸，最后确定了切削用量及基本工时。 关键词五自由度；工业机器人；非线性
The Design Of Five Degrees Of Freedom Of Rbotic Arm Abstract This design focuses on some knowledge and principles of industrial robots, including the composition of industrial robots, classification, the main technical performance parameters and the motion analysis of industrial robots. The overall content of this design is the ability to move of the moving mechanism based on indicators, comparing the performance characteristics of existing mobile mechanism, to determine the optimal movement mechanism moves; design a joint manipulator of five degrees, to determine five degrees of freedom of an industrial robot main technical parameters and transmission relations and through various parts of the dynamic calculation of industrial robots to choosing the right drive motor; identified the computer control system programs of the design of five degrees of freedom of industrial robots, as well as build a Pro / E model of the design of five degrees of freedom of industrial robots. The authors in reference to large number of documents on the basis,combination of design requirements, and with reference to the structure of general-purpose robot for five degrees of freedom industrial robot design and design the computer control system. The robotic arm of this article is designed mainly by gripper, wrist, forearm, arm and base composition, while using the Pro / E computer program be a three-dimensional modeling,the robotic arm can be used to search for, capture pipe fittings underwater, cables, and other fine or long objects, it can also be other shapes objects for gripping, a certain versatility. Robot can automatically control, multi-functional, there are five degrees of freedom,it can be fixed or moving, for the related automation systems. Keywords Five degrees of freedom；Industrial robot；nolinear
GZY系列振动给料机 产品使用说明书唐山矿山设备厂
目录 1.用途 (1) 2.基本参数及主要尺寸 (1) 3.结构特征 (1) 4.安装 (4) 5.试运转 (5) 6.润滑 (6) 7.设备的维护 (7) 8.易损件 (7)
1.用途 GZY系列振动给料机主要用于0～500mm粒级的煤炭输送给料，也可用于矿石、砂石等其它散状物料的输送给料。广泛用于煤炭、冶金、电力、化工、建材、交通等行业。 2.基本参数及主要尺寸 基本参数及主要尺寸见表1。 3.结构特征 给料机由给料槽体、激振器、弹簧吊挂装置、弹簧支座、传动装置等主要部件组成。 3.1给料槽体 给料槽体是输送和给料的部件，它是钢板焊接结构。槽体的两侧和底部焊有加强筋板及主梁。两侧的前端和后端均焊有吊耳或端轴，以适应不同安装方式的要求。 3.2激振器 激振器是给料机的关键部件，是给料机的振动源。它与给料机槽体用高强度螺栓紧固在槽底的主梁上。激振器的两根轴上装有相同质量的重块和齿轮副，由电动机通过弹性联轴器带动主传动轴，再由主动轴上的齿轮传动给被动轴，使两根轴同时反向旋转，而使槽体振动。给料机的振幅可调，但出厂的给料机激振器均在制造厂调试好，一般用户在使用中不需再调整。 3.3给料机的传动装置 振动给料机在电动机和激振器主传动轴上各安装一个半联轴器，两个
半联轴器之间采用四块橡胶输送带组成挠性联接。这种联接方式便于安装而且不会将振动传给电动机。（根据用户要求了可采用三角带传动）因此电机不参振也正是本机最大特点。 3.4给料机的支撑与悬挂方式 安装方式见图1、图2、图3、图4。 图1 I型支承 图2 II型支承 GZY系列振动给料机I型安装为悬挂式。给料槽体两侧的前后均有吊耳
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920204241.6 (22)申请日 2019.02.18 (73)专利权人 济南市平阴鑫森有限责任公司 地址 250000 山东省济南市平阴县榆山街 道办事处孙官庄村 (72)发明人 高建国 (51)Int.Cl. B65G 27/08(2006.01) B65G 27/04(2006.01) B65G 27/00(2006.01) (54)实用新型名称一种惯性振动输送机(57)摘要本实用新型公开了一种惯性振动输送机，包括缓冲底座，所述缓冲底座的顶部开设有缓冲槽，缓冲槽的两侧内壁上均开设有滑动凹槽，两个滑动凹槽内滑动安装有同一个缓冲板，所述缓冲板的顶部焊接有缓冲垫，缓冲垫的顶部焊接有输送机本体，所述缓冲板的顶部焊接有两个第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端分别焊接在两个滑动凹槽的一侧内壁上，所述缓冲板的底部对称焊接有两个转动方座，四个转动方座上均转动安装有斜柱的一端，两个滑动凹槽的一侧内壁上对称开设有矩形槽，四个矩形槽滑动安装有矩形座，四个矩形座的顶部均焊接有转动座。本实用新型便于输送机本体减震，延长使用寿命，结构简单， 使用方便。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209651207 U 2019.11.19 C N 209651207 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209651207 U 1.一种惯性振动输送机，包括缓冲底座(1)，其特征在于，所述缓冲底座(1)的顶部开设有缓冲槽(2)，缓冲槽(2)的两侧内壁上均开设有滑动凹槽(3)，两个滑动凹槽(3)内滑动安装有同一个缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的顶部焊接有缓冲垫(5)，缓冲垫(5)的顶部焊接有输送机本体(6)，所述缓冲板(4)的顶部焊接有两个第一弹簧(7)的一端，两个第一弹簧(7)的另一端分别焊接在两个滑动凹槽(3)的一侧内壁上，所述缓冲板(4)的底部对称焊接有两个转动方座(8)，四个转动方座(8)上均转动安装有斜柱(9)的一端，两个滑动凹槽(3)的一侧内壁上对称开设有矩形槽(10)，四个矩形槽(10)滑动安装有矩形座(11)，四个矩形座(11)的顶部均焊接有转动座(12)，四个斜柱(9)的另一端分别转动安装在四个转动座(12)上，四个矩形座(11)的底部均焊接有滑柱(13)，所述矩形座(11)的底侧内壁上对称开设有滑动槽(14)，两个滑柱(13)分别滑动安装在两个滑动槽(14)内，两个滑动槽(14)均焊接有固定柱(15)，两个固定柱(15)分别滑动安装在两个滑柱(13)上，两个滑柱(13)相互远离的一侧均焊接有套设在两个固定柱(15)上的第二弹簧(16)的一端，两个第二弹簧(16)的另一端分别焊接在两个滑动槽(14)相互远离的一侧内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种惯性振动输送机，其特征在于，两个滑动凹槽(3)相互远离的一侧内壁上均焊接有第一导轨，缓冲板(4)的两侧均焊接有第一滑动导座，两个第一滑动导座分别滑动安装在两个第一导轨上。 3.根据权利要求1所述的一种惯性振动输送机，其特征在于，所述滑柱(13)上开设有滑柱孔，固定柱(15)滑动安装在滑柱孔内。 4.根据权利要求1所述的一种惯性振动输送机，其特征在于，所述滑动槽(14)的底侧内壁上焊接有第二导轨，滑柱(13)的底部焊接有第二滑动导座，第二滑动导座滑动安装在第二导轨上。 5.根据权利要求1所述的一种惯性振动输送机，其特征在于，所述转动方座(8)的底部开设有两侧均为开口的方形槽，方形槽内固定安装有第一转动轴，斜柱(9)的一端转动安装在第一转动轴上。 6.根据权利要求1所述的一种惯性振动输送机，其特征在于，所述转动座(12)的顶部开设有两侧均为开口的转动槽，转动槽内固定安装有第二转动轴，斜柱(9)的另一端转动安装在第二转动轴上。 2