《高中时代的记忆》Flash动画设计说明书 一、剧本 剧本名：高中时代的记忆 剧本主题思想：回忆中学时期的酸甜苦辣 剧本梗概：小白是刚刚初中毕业升到高中的一个高一新生，在来到学校的时候他和新的朋友新的同学一起注册报到，开学的第一天就是苦逼的军训，每天早上起来做早操的生活让小白感觉度日如年，好不容易度过了军训的那段时间，小白开始了他在高中的课程，在高中的经历中他从一开始的满怀斗志到中途的颓废自暴自弃，在课堂上的不认真以及玩手机使他渐渐忘记了他最初的誓言，他在开学的最初上课表现出来的自信，渐渐的丧失，再也没有了当初的斗志，然而小白的在最后的时刻迎来转折，再一次被班主任说教过后的小白明白了自己将要做的事情，开始认真的学习最后在高考中取得的好的成绩，完成了当初自己的誓言。主要演员：小白 1、创作剧本原文: 高中的回忆是每个人心中最美好的，不管它曾经是怎样度过的那三年，到了如今的时刻都是他们心中不可遗忘的回忆， 小白刚刚来到高中，他满怀斗志，他有自己的梦想，知道自己要去做什么，开学的第一天小白知道原来高中是要做早操的，满头大汗的做完操后他们回到教室开始上早读，接下来就是上课，在上课之余小白还会和好朋友一起讨论着NBA的球赛，就是在厕所他依旧讨论的十分精彩。在体育课的时候小白和同学一起在球场上尽情的挥汗如雨的打篮球无奈小白技术不佳在面对对手的防守时一直无法突破，体育课结束之后小白在和朋友一起大闹着回到了教室上课，时间一天天过去，小白子啊学校的日子也一天天的减少，小白渐渐忘记了当初的誓言，慢慢的变的堕落在小白早上渐渐的起不来了，总是不去上课，即使起来也是会迟到，然后在教室里继续睡觉。小白在上晚修的时候还经常玩手机，结果有一天晚上被在后门偷看的班主任抓住了，将他叫到办公室里说教了一番，小白自己也觉得自己是该为自己以后的路负责的时候了，那天晚上他回家他在家里好好的想了一整晚，第二天早上老早的去上课，他已经下定决心要考大学，不在那么的颓废了。那天之后他天天学习的很晚每天在加班复习高考，在紧张的复习之余，小白还和同学一起玩游戏来放松心情，即将到来的高考让班里的气氛边的很沉闷，小白和朋友们一起玩撞树的游戏，在游戏中收获快乐，时间过的很快高考就这样悄然的到来了，小白在考场上奋笔疾书，高考结束小白背上背包不舍的离开了这个他生活了这么久的学校，在学校他的回忆也留在了这里，在拿到通知书的那一刻小白满脸的喜
、 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2010 ～2011 学年第 2学期 学生姓名：林泽佳专业班级：08自动化1班指导教师：钟秋海工作部门：信息学院一、课程设计题目 ： 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 （一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容|
！ " [2 有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 （二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 , 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（2分） 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分） 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分） 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。（6分） 5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳 定的要求。（8分）
6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 （12分） 7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。 （3分） ！ 8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 （8分） 10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。（6分） 11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际 闭环系统稳定的要求。（8分） 12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 （12分） 13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分） 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 & （8分） 16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分） 三、进度安排 6月13至6月14：下达课程设计任务书；复习控制理论和计算机仿真知识，收集资料、熟悉仿真工具；确定设计方案和步骤。 6月14至6月16：编程练习，程序设计；仿真调试，图形仿真参数整定；总结整理设计、 仿真结果，撰写课程设计说明书。 6月16至6月17：完成程序仿真调试和图形仿真调试；完成课程设计说明书；课程设计答 辩总结。 [ 四、基本要求
成都理工大学工程技术学院 《通信仿真课程设计》报告 班级：信息工程1班 姓名：寇路军 学号： 201620101133 指导教师：周玲 成绩： 2019 年 3月 23 日
目录 通信仿真课程设计报告 (2) 一.绪论 (2) 二．课程设计的目的 (2) 三．模拟调制系统的设计 (3) 3.1 二进制相移键控调制基本原理 (3) 3.2 2PSK信号的调制 (3) 3.2.1模拟调制的方法 (3) 3.3 2PSK信号的解调 (4) 3.4 2PSK的“倒∏现象”或“反向工作” (5) 3.5功率谱密度 (5) 四．数字调制技术设计 (7) 4.1 2PSK的仿真 (7) 4.1.1仿真原理图 (7) 4.1.2 仿真数据 (7) 4.1.3 输出结果 (9) 总结 (10) 参考文献 (11)
通信仿真课程设计报告 一.绪论 随着社会的快速发展，通信系统在社会上表现出越来越重要的作用。目前，我们生活中使用的手机，电话，Internet，ATM机等通信设备都离不开通信系统。随着通信系统与我们生活越来越密切，使用越来越广泛，对社会对通信系统的性能也越高。另外，随着人们对通信设备更新换代速度越来越快。不得不缩短通信系统的开发周期以及提高系统性能。针对这两方面的要求，必需要通过强大的计算机辅助分析设计技术和工具才能实现。自从现代以来，计算机科技走上了快速发展道路，实现了可视化的仿真软件。 通信系统仿真，在目前的通信系统工程设计当中。已成为了不可替代的一部分。它表现出很强的灵活性和适应性。为我们更好地研究通信系统性能带来了很大的帮助。本论文主要针对模拟调制系统中的二进制相移键控调制技术进行设计和基于Simulink进行仿真。通过系统仿真验证理论中的结论。本论文设计的目的之一是进一步加强理论知识，熟悉Matlab软件。 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 二．课程设计的目的 1.掌握模拟系统2PSK调制和解调原理及设计方法。 2.熟悉基于Simulink的通信系统仿真。
Adams虚拟样机分析 设计说明书 自动打印机的建模与分析 起止日期： 2013 年 12月 9 至 2013 年 12 月 13 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013 年12月13日 目录 1 设计任务 (3) 2 启动软件设置工作环境 (3) 3 建立模型 (4) 3.1 创建滑块、纸盒和机架 (4)
3.2 创建参考点 (5) 3.3 创建曲柄滑块机构 (6) 3.4 创建打印机构 (6) 3.5 创建运动副 (9) 3.6 创建碰撞 (10) 3.7 创建动力 (12) 4 运动仿真 (13) 5 参数分析与测量 (14) 6优化设计 (15) 6.1 创建变量 (15) 6.2创建点参数 (16) 6.3 评估分析变量 (16) 6.4 优化求解 (17) 1设计任务 自动打印机是对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。其工艺过程是： (1) 送料到达打印工位； (2) 打印记号； (3) 产品输出；
其余设计参数是： （1）纸盒尺寸，长为100—150mm、宽为70—100mm，高为30—950mm。 （2）产品重量为5—10N。 （3）自动打印机的生产率为80次/min。 根据设计任务拟定虚拟仿真参数为： （1）纸盒尺寸，长为100mm、宽为80mm，高为40mm。 （2）产品质量为1kg。 （3）自动打印机的生产率为80次/min 2启动软件设置工作环境 1.启动Adams - View MD 2010。 2.新建文件命名为printer并保存到设计文件夹。 3.单位为默认，设置工作网格：Size的X值为500mm，Y值为550mm，Spacing 的X,Y值均为10mm。 4.设置图标大小：Icon Setting/New Size设置为30。 3 建立模型 3.1 创建滑块、纸盒和机架 1.创建滑块 在（-50,0,0）位置处创建一140x30x80大小滑块命名为slider1，复制，设置复制的滑块质量为零，如图3.1-2。
数据加密方案
一、什么是数据加密 1、数据加密的定义 数据加密又称密码学，它是一门历史悠久的技术，指通过加密算法和加密密钥将明文转变为密文，而解密则是通过解密算法和解密密钥将密文恢复为明文。数据加密目前仍是计算机系统对信息进行保护的一种最可靠的办法。它利用密码技术对信息进行加密，实现信息隐蔽，从而起到保护信息的安全的作用。 2、加密方式分类 数据加密技术要求只有在指定的用户或网络下，才能解除密码而获得原来的数据，这就需要给数据发送方和接受方以一些特殊的信息用于加解密，这就是所谓的密钥。其密钥的值是从大量的随机数中选取的。按加密算法分为对称密钥和非对称密钥两种。 对称密钥：加密和解密时使用同一个密钥，即同一个算法。如DES和MIT的Kerberos算法。单密钥是最简单方式，通信双方必须交换彼此密钥，当需给对方发信息时，用自己的加密密钥进行加密，而在接收方收到数据后，用对方所给的密钥进行解密。当一个文本要加密传送时，该文本用密钥加密构成密文，密文在信道上传送，收到密文后用同一个密钥将密文解出来，形成普通文体供阅读。在对称密钥中，密钥的管理极为重要，一旦密钥丢失，密文将无密可保。这种
方式在与多方通信时因为需要保存很多密钥而变得很复杂，而且密钥本身的安全就是一个问题。 对称加密 对称密钥是最古老的，一般说“密电码”采用的就是对称密钥。由于对称密钥运算量小、速度快、安全强度高，因而如今仍广泛被采用。 DES是一种数据分组的加密算法，它将数据分成长度为64位的数据块，其中8位用作奇偶校验，剩余的56位作为密码的长度。第一步将原文进行置换，得到64位的杂乱无章的数据组；第二步将其分成均等两段；第三步用加密函数进行变换，并在给定的密钥参数条件下，进行多次迭代而得到加密密文。 非对称密钥：非对称密钥由于两个密钥（加密密钥和解密密钥）各不相同，因而可以将一个密钥公开，而将另一个密钥保密，同样可以起到加密的作用。
《信息系统仿真课程设计》 课程设计报告 题目信息系统课程设计仿真 院（系）: 信息科学与技术工程学院 专业班级：通信工程1003 学生姓名： 学号: 指导教师：吴莉朱忠敏 2012年1 月14 日至2012年1 月25 日 华朴中科技大学武昌分校制 信息系统仿真课程设计任务书
20 年月日 目录 摘要 (5)
一、Simulink 仿真设计 (6) 1.1 低通抽样定理 (6) 1.2 抽样量化编码 (9) 二、MATLA仿真设计 (12) 2.1 、自编程序实现动态卷积 (12) 2.1.1 编程分析 (12) 2.1.2 自编matlab 程序： (13) 2.1.3 仿真图形 (13) 2.1.4 仿真结果分析 (15) 2.2 用双线性变换法设计IIR 数字滤波器 (15) 2.2.1 双线性变换法的基本知识 (15) 2.2.2 采用双线性变换法设计一个巴特沃斯数字低通滤波器 (16) 2.2.3 自编matlab 程序 (16) 2.2.4 仿真波形 (17) 2.2.5 仿真结果分析 (17) 三、总结 (19) 四、参考文献 (19) 五、课程设计成绩 (20) 摘要 Matlab 是一种广泛应用于工程设计及数值分析领域的高级仿真平台。它功能
强大、简单易学、编程效率高，目前已发展成为由MATLAB 语言、MATLAB 工作环境、MATLAB 图形处理系统、MATLAB 数学函数库和MATLAB 应用程序接口五大部分组成的集数值计算、图形处理、程序开发为一体的功能强大的系统。本次课程设计主要包括MATLAB 和SIMULINKL 两个部分。首先利用SIMULINKL 实现了连续信号的采样及重构，通过改变抽样频率来实现过采样、等采样、欠采样三种情况来验证低通抽样定理，绘出原始信号、采样信号、重构信号的时域波形图。然后利用SIMULINKL 实现抽样量化编码，首先用一连续信号通过一个抽样量化编码器按照A 律13折线进量化行，观察其产生的量化误差，其次利用折线近似的PCM 编码器对一连续信号进行编码。最后利用MATLAB 进行仿真设计，通过编程，在编程环境中对程序进行调试，实现动态卷积以及双线性变换法设计IIR 数字滤波器。 本次课程设计加深理解和巩固通信原理、数字信号处理课上所学的有关基本概念、基本理论和基本方法，并锻炼分析问题和解决问题的能力。
通信系统建模与仿真课程设计2011 级通信工程专业1113071 班级 题目基于SIMULINK的基带传输系统的仿真姓名学号 指导教师胡娟 2014年6月27日
1任务书 试建立一个基带传输模型，采用曼彻斯特码作为基带信号，发送滤波器为平方根升余弦滤波器，滚降系数为0.5，信道为加性高斯信道，接收滤波器与发送滤波器相匹配。发送数据率为1000bps，要求观察接收信号眼图，并设计接收机采样判决部分，对比发送数据与恢复数据波形，并统计误码率。另外，对发送信号和接收信号的功率谱进行估计。假设接收定时恢复是理想的。 2基带系统的理论分析 1.基带系统传输模型和工作原理 数字基带传输系统的基本组成框图如图1 所示，它通常由脉冲形成器、发送滤波器、信道、接收滤波器、抽样判决器与码元再生器组成。系统工作过程及各部分作用如下。 g T(t) n 定时信号 图 1 ：数字基带传输系统方框图 发送滤波器进一步将输入的矩形脉冲序列变换成适合信道传输的波形g T(t)。这是因为矩形波含有丰富的高频成分，若直接送入信道传输，容易产生失真。 基带传输系统的信道通常采用电缆、架空明线等。信道既传送信号，同时又因存在噪声n(t)和频率特性不理想而对数字信号造成损害，使得接收端得到的波形g R(t)与发送的波形g T(t)具有较大差异。 接收滤波器是收端为了减小信道特性不理想和噪声对信号传输的影响而设置的。其主要作用是滤除带外噪声并对已接收的波形均衡，以便抽样判决器正确判决。 抽样判决器首先对接收滤波器输出的信号y(t)在规定的时刻（由定时脉冲cp控制）进行抽样，获得抽样信号{r n}，然后对抽样值进行判决，以确定各码元是“1”码还是“0”码。 2.基带系统设计中的码间干扰和噪声干扰以及解决方案
交流接触器电磁机构动态仿真分析 ?作者:admin ?来源: ?时间:2008-08-14 ?阅读:17 摘要：本文介绍了一种智能小型直流电磁继电器测试系统的软硬件设计。系统能根据继电器型号自动构建测试电路或控制合适的线性受控电源，只用单插座就能完成多规格继电器参数的自动测试;继电器动作时间性能参数的测试采用软件定时器为主、硬件电路为辅的方法。 关键词：直流电磁继电器;单插座;定时器;自动测试 0 引言 继电器是一种高精密的电子元器件，它广泛应用于工业制造和国防科技。但由于生产工艺、材料等原因造成了其质量的不稳定性。因此，有必要对其进行测试，以决定其优劣。从测试精度来说，动作时间需要精确到ms或μs，触点电阻精确到mΩ，此外，有些继电器由多个线圈或触点组组成，如JHX-3F系列继电器。目前，常用的手工测试方法效率低、误差大，且测试参数少，而对于高精密继电器的测试只能依赖基于微机的测试系统。本文将讨论基于JHX-3F系列继电
器的测试系统的软硬件设计思路，并重点分析单插座对多规格继电器的自动测试、动作时间μs级测试和小电压或大电流型线圈的继电器测试。 1 继电器测试系统的构成 继电器测试系统的构成如图1。数据采集卡选择基于PCI总线的AC6115。系统由PC和测试仪两部分组成，它们之间通过AC6115传递A/D、D/A和I/O信号。系统软件平台为Windows XP/2000，软件开发环境Delphi 6.0，数据库SQL Server 2000。主要测试指标及精度要求：1）电压精度#lt;=0.01V;2）电流精度#lt;=0.01A;3）动作时间精度#lt;=1ms;4）触点电阻精度#lt;=1mΩ。 2 继电器测试系统的硬件设计 2.1 JHX-3F小型直流电磁继电器种类
浅谈当前动态仿真发展的发展现状及趋势
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液压成形按成形方式可分为管道液压成形和板材液压成形，按有无模具分可分为有模液压成形和无模液压成形。而板材液压成形是金属塑性成形的一种新工艺，它采用液体代替传统的刚性凹模或凸模，使坯料在液体的高压作用下贴合凸模或凹模表面成形。板材液压成形能克服传统刚性凸、凹模成形工艺的不足，具有制模简单、成本低、成形极限高、成形质量好等特点，可在一道工序内成形具有复杂形状的零件，是实现汽车轻量化的重要途径之一。 最早出现的板材液压成形工艺是橡皮膜液压成形，后又发展为充液拉延工艺（又称对向液压拉延）。欧、美、日本等国家较早地开展了工艺试验研究及设备的开发工作，随后虽有一些工业应用的实例，但应用范围仍不广。二十世纪70年代中期以后，日本学者对这项工艺进行了较为细致的试验研究，提出了一些抑制破裂等成形缺陷的措施，使充液拉延工艺在日本进入了实用阶段，广泛用于反光罩、航空部件及汽车覆盖件的生产。充液拉延工艺在不断发展中形成了多种新工艺。目前日本、德国、美国等对该技术做了大量研究，已广泛应用于航空、航天、汽车、化工、机械、民用等领域。 板材液压成形技术与普通成形技术相比主要具有以下特点及优点： 1) 仅仅需要一套模具中的一半(凹模或凸模)，流体介质取代凹模或凸模来传递载荷以实现板材成形，这样不仅降低了模具成本，而且缩短了生产准备周期。 2) 提高产品质量，显著提高产品性能:质量轻、刚度好、尺寸精度高、承载能力强、残余应力低、表面质量优良。 3) 可以成形复杂薄壳零件，减少中间工序，尤其适合一道工序内成形具有复杂形状的零件，甚至制造传统加工方法无法成形的零件，材料利用率高。 4) 通过液压控制系统对流体介质的控制，易于实现零件性能对成形工艺的要求，材料合理分配。 5) 模具具有通用性，不同材质、不同厚度的坯料可用一副模具成形。 目前，为了适应生产需求，提高生产效率，欧、美、日等国家都开发出了专用的液压成形设备。日本于90年代初期在丰田汽车厂建成以40 MIA大型充液拉延设备为中心的冲压自动生产线。瑞典还开发了配备在液压机上的充液拉延装置，该装置具有独立的液压系统，可实现高压液体的灌注、升压、保压、卸压等要求，液体压力可进行调节，调节范围为20 MPa一120 MPa。 目前在国内没有厂家能够提供板材液压成形的专用设备，此项技术在国内仍是空白。开展板材液压成形装备关键技术的研究，对增强我国装备技术实力，提高我国的装备制造水平，具有重要的现实意义。 在板材液压成形装备技术中，技术关键包括： 1) 装备的总体配置技术：包括机身结构选择（单柱、双柱、四柱结构、框架、钢丝缠绕结构）、液压系统配置和计算机控制系统的配置等。 2) 液压增压系统：包括增压系统的动态特性、密封、超高压技术等。 3) 工艺过程的计算机控制：包括材料性能参数、摩擦系数的在线辩识，压边力与成形液压力的优化控制等。 在液压成型过程中，液压系统的压力设定、控制和密封对于板料成形的影响较大，而且各参数之间有很多组合，加上液压系统在成形瞬间对模具的冲击，振动等对板料的成形也有很大的影响，因此对一种零件的板料成形，其各参数的确定都比较困难。目前为得到一种具体零件的液压成形过程中液压系统各参数的设定都采用反复试验的办法，既繁琐又不经济。采用malab/simulik软件包分析一些主要的参数对板料成形性能的影响，可以在模拟之中得到液压系统各参数变化对成形工艺的影响，并获得所需参数。 板材成形数值模拟研究始于60年代对液压元件和系统利用计算机进行仿真的研究和应用已有三十年的历史。随着流体力学，现代控制理论，算法理论，可靠性理论等相关学科的发展，特别是计算机技术的突飞猛进，液压仿真技术也日益成熟，越来越成为液压系统设计人员的有力工具。 由于过去对动态特性的分析缺乏较成熟的方法，所以设计液压系统主要根据所要求的自动工作循环及静态性能。当机器制造出来以后，如发现液压系统的动态特性达不到要求，则再进行改进设计，但也缺乏理论指导，因此导致设计效率低，产品质量不高、对液压系统的动态特性进行数字仿真，可以在设计阶段预测其动态性能，经过修改设计，可以满足对系统的全面要求。这样可以大大提高设计效率和保证设计质量。 对液压系统的仿真可以使设计人员在设计阶段预测机器的性能，避免因重复试验及加工所带来的昂贵
活动方案设计 活动目标 1、通过展示搜集制作的成果，表演自编导的卡通剧，让学生感受成就、体验成功，激发学生对现实生活的热爱。 2、通过讨论，提高学生思维的逻辑性和灵活性，并能使学生今后正确地对待卡通片，有选择地观看卡通片，真正做到有节制地看，有辨别地看，有思考地看。 3、通过小组活动，培养学生的团结协作精神，与人合作共事的能力，不断完善学生的品质与人格。 活动过程 一、导入 在前一阶段，同学对卡通进行了研究，表现得非常积极，收集了很多材料和图片，还进行了问卷调查、编排小品等等，在整个活动过程中我感受到同学们对卡通始终怀着一份热情和激情。今天就让我们带着这份热情和激情一起走进卡通世界，一起来展示分享活动成果。请看大屏幕，一起来欣赏一些卡通的精彩片断。同学们知道这些片段来自哪部卡通片？你对哪个片段印象最深呢？[播放录像] 学生畅所欲言。 教师小结：同学们对这些卡通非常的熟悉，那么它们的作者、背景、影响力等各方面的知识你们了解吗？我们有几个小组对以上问题进行了深入研究。下面请他们给大家介绍。 二、展示汇报 （一）卡通知识 1、介绍米老鼠之父——沃尔特·迪斯尼 2、介绍《哆啦A梦》的作者和它的影响力。 3、介绍《数码宝贝》的背景和几个主要人物 4、介绍《麦兜的故事》所反映的香港现实社会中草根阶层人士的生活。 师：这些资料你们是怎么搜集的呢？ 生：上网查阅的 师：网络是一种很好的资料来源途径。其实搜集资料的方法有很多种，可以同学之间讨论，采访父母、老师，查阅书籍等都是非常好的方式。 师：在这段时间的研究中，同学们的热情也影响了老师，也把老师带进入奇妙的卡通世界。这不，老师上网查找了一些资料，同学们愿意来一起分享吗？。（展示文稿）同学们会认识它们吗？ 师：看来同学们对卡通形象了解真不少，我们班有的小组就卡通形象进行了分类、整理和研究，现在就请他们小组来给大家做更详细的介绍吧。 （二）卡通形象 1、分类展示卡通形象 我们小组是从网络上收集材料，并按照一定的规律进行分类。首先按不同的国家来进行分类的，分为中国卡通和外国卡通。接着按不同种类分为动物卡通和人物卡通。大家看，这些是中国的卡通，这是《西游记》、《哪吒》……这些是外国的……；请看，这是动物类，这是人物类。 2、在收集图片的过程中我们还发现卡通形象在生活中的运用是相当广的，在旧画报、网络、衣服、袜子、标牌等各处都可以见到卡通人物。于是我们专门收集了哆啦A梦这一卡通形象在生活中广泛应用的图片。（展示图片，边讲解） 这是哆啦A梦广告：很多厂家就利用哆啦A梦来做广告。 这是哆啦A梦文具：从图上可看出哆啦A梦与学习和生活息息相关。
《计算机仿真及应用》课程设计报告书 学号：08057102，08057127 班级：自动化081 姓名陈婷，万嘉
目录 一、设计思想 二、设计步骤 三、调试过程 四、结果分析 五、心得体会 六、参考文献
选题一、 考虑如下图所示的电机拖动控制系统模型，该系统有双输入，给定输入)(t R 和负载输入)(t M 。 1、 编制MATLAB 程序推导出该系统的传递函数矩阵。 2、 若常系数增益为：C 1＝Ka ＝Km ＝1，Kr ＝3，C2＝0.8，Kb ＝1.5，时间常数T 1＝5， T 2＝0.5，绘制该系统的根轨迹、求出闭环零极点，分析系统的稳定性。若)(t R 和)(t M 分别为单位阶跃输入，绘制出该系统的阶跃响应图。（要求C 1，Ka ，Km ，Kr ，C2，Kb ， T 1，T 2所有参数都是可调的） 一．设计思想 题目分析： 系统为双输入单输出系统，采用分开计算，再叠加。 要求参数均为可调，而matlb 中不能计算未赋值的函数，那么我们可以把参数设置为可输入变量，运行期间根据要求赋值。 设计思路： 使用append 命令连接系统框图。 选择‘参数=input('inputanumber:')’实现参数可调。 采用的方案： 将结构框图每条支路稍作简化，建立各条支路连接关系构造函数，运行得出相应的传递函数。 在得出传递函数的基础上，使用相应的指令求出系统闭环零极点、画出其根轨迹。 通过判断极点是否在左半平面来编程判断其系统是否稳定。 二．设计步骤 （1）将各模块的通路排序编号
（2）使用append命令实现各模块未连接的系统矩阵 （3）指定连接关系 （4）使用connect命令构造整个系统的模型 三．调试过程 出现问题分析及解决办法： 在调试过程出现很多平时不注意且不易寻找的问题，例如输入的逗号和分号在系统运行时不支持中文格式，这时需要将其全部换成英文格式，此类的程序错误需要细心。 在实现参数可调时初始是将其设为常量，再将其赋值进行系统运行，这样参数可调性差，后用‘参数=input('inputanumber:')’实现。 最后是在建立通路连接关系时需要细心。 四．结果分析 源代码： Syms C1 C2 Ka Kr Km Kb T1 T2 C1=input('inputanumber:') C2=input('inputanumber:') Ka=input('inputanumber:') Kr=input('inputanumber:') Km=input('inputanumber:') Kb=input('inputanumber:') T1=input('inputanumber:') T2=input('inputanumber:') G1=tf(C1,[0 1]); G2=tf(Ka*Kr,[0 1]); G3=tf(Km,[T1 1]); G4=tf(1,[T2 1]); G5=tf(1,[1 0]); G6=tf(-C2,1); G7=tf(-Kb,1); G8=tf(-1,1); Sys=append(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) Q=[1 0 0;2 1 6;3 2 7;4 3 8;5 4 0;6 5 0;7 4 0;8 0 0;]; INPUTS1=1; OUTPUTS=5; Ga=connect(Sys,Q,INPUTS1,OUTPUTS) INPUTS2=8; OUTPUTS=5; Gb=connect(Sys,Q,INPUTS2,OUTPUTS) rlocus(Ga)
一个动画工作室不同的部门负责不同的工作流程， 从剧本确定到期原画设定、分镜头脚本，这一过程需要利用的软件是2D的绘图软件结合手写板，或者干脆就用纸笔替代，这一阶段目前已知的对性能有要求的是CPU主频更敏感，2d绘图软件对多核支持度暂时利用率较低，即便以后的软件会提高，但是做画设计师并不太希望软件频繁的更新造成操作上的不适应，因为有笔有手的设计师已经足够创造他们本部分流程所需要的内容。不过高频率对于2d绘图软件仍然起提高软件和其他设备的响应速度的作用。 脚本设定完是2D的话就会进入绘制和上色阶段，目前需求尚且不明，但是如果是3D的动画角色就需要开始角色建模以及场景建模了。正是因为建模环节需要大量实时显示和选择顶点、线框，甚至一组或上万组模型，当中设计动作和K 帧需要显卡快速预览以便修改，所以为了方便设计人员流畅的拖曳和摆放众多的模型，图形卡根据模型的规模和数量逐步向高端专业卡靠拢，模型规模不大的情况下，入门级专业卡和主流中高游戏卡区别不大，模型到了中等规模入门级专业卡在MAYA和3DsMax软件中操作的帧率可以明显感觉到和游戏卡的差距。就以长沙某动画基地的3维设计部门举例在这个部门建模部分所需的专业卡规格要求不高，入门级专业卡足以应付。 建模还有另外的方向则是建立毛发或粒子的运动模型，目前大部分3维软件处理粒子模型的时候都选择使用CPU模拟物体在真实世界中的物理运动方式，而这样的模拟任务在大多数环境下都是通用运算资源消耗极大，通常需要设计员缩减规模完成模拟以后进行复制再生成，此时不论是提高频率还是增加处理器核心，甚至包括多路核心只要导演认为这个环节进度跟不上拖了整个项目后腿，无论多高的代价都回想办法提供更好的硬件提高流程的完成速度。而增强处理器性能已经是有许多已有的现成测试结果大家可以看Realflow官方网站上放出的结论。 目前已经看到的粒子模拟应用包括在3DsMax中的FumeFX插件以及可以与Maya互相导入导出的RealFlow。 上图是一个Realflow官方发布的Benchmark模型用来测试主机运行粒子模拟运算速度用的，测试很简单，将模型拷贝到指定路径，运行批处理调用无界面的Realflow命令测试，这样可以排除一些其他的影响，侧重点明显在运算子系统。从官方的测试结果来看处理器的频率与核心数量对模拟速度影响最大， 尽管在粒子、毛发等物理运算的新趋势是利用GPU与CPU协同加速，但是目前GPU更迭速度远快于开发人员对GPU性能开发的掌握程度，在用户[视觉效果设计师]没有完全掌握成熟稳定的GPU加速方案之前，花钱砸在更高频率更多内核的CPU上无疑是更明显更直接的提高工作效率的做法。 视觉设计行业最终输出成片或者动画的过程需要通过计算机渲染，因为单台计算机在渲染这个流程中应用极有限，
基于动态加密算法的云端安全存储系统 针对目前云存储的数据安全问题，通过对传统加密算法的研究与分析，设计一套具有动态加密机制的数据安全存储方案。通过架设密钥认证中心生成动态密钥，实现了存储与加密的分离，密钥认证中心与用户数据存储服务器互相不可见，即使其中一方被攻击，用户的数据依然能够得到保障。满足了数据共享场景下的用户数据存储与传输安全。 标签：云存储；动态加密；数据传输；安全 Abstract：Aiming at the data security problem of cloud storage at present，through the research and analysis of the traditional encryption algorithm，a data security storage scheme with dynamic encryption mechanism is designed. By setting up a key authentication center to generate dynamic key，the separation of storage and encryption is realized. The key authentication center and the user data storage server are not visible to each other. Even if one of them is attacked，the data of the user can still be guaranteed. The security of user data storage and transmission in the data sharing scenario is satisfied. Keywords：cloud storage；dynamic encryption；data transmission；security 引言 隨着计算机技术和互联网应用的迅速发展，数据正以几何级数的方式增长，人们对存储空间的需求也越来越大。在这一趋势下，近年来云存储的提出与发展以及存储即服务的理念为人们提供了大量廉价的存储空间[1]。尽管云存储有着价格低廉、部署方便等优点，其推广过程却十分缓慢。数据的安全问题是云存储推广的重大障碍之一。 安全性是云计算和云存储现在面临的最大挑战。云存储用户将他们的数据存放到云端，这些数据中可能就包括企业的商业机密、个人的隐私秘密等重要机密数据。如果这些数据丢失、泄露或者被篡改，那么将给使用云存储的企业和个人带来不可估量的损失，由此带来一系列的安全问题。如何保证数据存储、共享和传输过程的安全是云存储推广和使用的首要保证和重要前提[2]。 1 基础加密算法 1.1 对称加密算法 对称密码体制又称单钥或私钥或传统密码体制，它的特点是文件加密和解密使用相同的密钥，即加密密钥也可以用作解密密钥。对称加密以数据加密标准（Data Encryption Standard，DES）算法为典型代表，除了数据加密标准（DES），另一个对称密钥加密系统是国际数据加密算法（IDEA），它比DES的加密性好，
2012年8月第24期 科技视界 SCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界0引言 机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步 发展起着重要作用。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。随着现代生产的机械化和自动化的发展对机器人的需求越来越大因而对机器人的末端执行机构机械手的研究尤为重要。一些软件的发展为机械手的设计分析提供了方便降低了生产成本，本设计是基于S olidworks 软件，使得设计效率大大提高[1]。 本文是为普通车床配套而设计的上料机械手。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 1机械手工作原理 上料机械手直接与工件接触的部件,它能执行人手的抓 握功能。手抓取物体以物体为中心,用两根手指包络物体。根据抓取物体时的相对状态,靠手指与工件之间的摩擦力来夹持工件。本上料机械手采用二指平动手爪,属于夹持式手爪,手指由四杆机构带动,当上料机械手手爪夹紧和松开物体时, 手指姿态不变,作平动。机械手手爪的结构见图1，①为支架、 ②气动杆、③和④为大螺钉、⑤和⑥为三孔连杆、⑦为小螺 钉、⑧短连杆、⑨和⑩为手指。 通过气动杆②来传动力的，气缸带动气动杆②使之向上移动时,其它的杆件共同运动,此时手爪是处于握紧工件的过程;反之,当气缸带动气动杆②向下移动时,手爪是处于张开的过程。这样,用气缸带动连杆②做往复平动，从而使其它杆件运动,带动手爪张合，手指上的任意一点的运动轨迹为一弧摆动。 图1 机械手装配简图 基于Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ的机械手运动仿真设计 郑向华 （成都工业学院机电工程系 四川成都611730） 【摘 要】本文在上料机械手设计与研究的基础上，具体进行了机械手仿真动画设计。完成基于S olidworks 的机械手运动仿 真，利用仿真动画来描述其工作原理。设计结果表明该设计可大大提高设计效率，收到良好效果。 【关键词】机械手；运动仿真；Solidworks The Design of Manipulator ’s Motion Simulation Based on the Solidworks Z HENG Xiang-hua （Electromechanical Engineering Department,Chengdu Technological University,Chengdu Sichuan ，611730,China)【Abstract 】In this paper,the design of manipulator on the basis of the design and study,specific for manipulator simulation ani - mation https://www.doczj.com/doc/2517473221.html,pleted based on SolidWorks manipulator motion simulation,simulation animation to describe its working principle.The result indicates that this design can greatly improve the design efficiency,received good results. 【Key words 】Manipulator ；M otion simulation ；Solidworks ※基金项目：四川省教育厅项目（基金号10ZC035）。 作者简介：郑向华（1977—），女，黑龙江嫩江人，讲师，硕士研究生毕业，主要从事机电设计、CAD\CAE\CAM 及材料的研究 。 项目与课题 17
物流信息系统及办公网络安全方案（加密机制） 由于这套系统涉及到企业至关重要的信息，其在保密性、准确性及防篡改等安全方面都有较高的要求，因此，本系统着重设计了一套严密的安全措施。 一、一般措施 1、实体安全措施 就是要采取一些保护计算机设备、设施（含网络、通信设备）以及其他媒体免地震、水灾、火灾、有害气体和其他环境事故（如电磁污染）破坏的措施、过程。这是整个管理信息系统安全运行的基本要求。 尤其是机房的安全措施，计算机机房建设应遵循国标GB2887－89《计算机场地技术条例》和GB9361 －88《计算机场地安全要求》，满足防火、防磁、防水、防盗、防电击、防虫害等要求，配备相应的设备。 2、运行安全措施 为保障整个系统功能的安全实现，提供一套安全措施，来保护信息处理过程的安全，其中包括：风险分析、审计跟踪，备份恢复、应急等。 制定必要的、具有良好可操作性的规章制度，去进行制约，是非常必要和重要的，而且是非常紧迫的。 3、信息安全措施 数据是信息的基础，是企业的宝贵财富。信息管理的任务和目的是通过对数据采集、录入、存储、加工，传递等数据流动的各个环节进行精心组织和严格控制，确保数据的准确性、完整性、及时性、安全性、适用性和共亨性。 制定良好的信息安全规章制度，是最有效的技术手段。而且不仅仅是数据，还应把技术资料、业务应用数据和应用软件包括进去。 二、防病毒措施 计算机病毒泛滥，速度之快，蔓延之广，贻害社会之大，为有史以来任何一种公害所无可比拟。从CIH 到红色代码和尼姆达，已充分说明了病毒的难以预知性、潜藏性和破坏性，另一方面也说明了防毒的重要性。
本系统中采用了卡巴斯基网络安全解决方案，运行在Win2003服务器上。 该软件包含卡巴斯基实验室最新的反恶意软件技术，这些技术结合了基于特征码的技术，主动防御和Web 协助的保护，以实现有效和多层的防御。利用基于云安全技术的卡巴斯基安全网络提供的自动更新，实现了对新兴威胁的快速响应。 三、内部网络安全 1、针对局域网采取安全措施 由于局域网采用的是以广播为技术基础的以太网，任何两个节点之间的通信数据包，不仅为这两个节点的网卡所接收，也同时为处在同一以太网上的任何一个节点的网卡所截取。因此，只要接入以太网上的任一节点进行侦听，就可以捕获发生在这个以太网上的所有数据包，对其进行解包分析。从而窃取关键信息。这就是局域网固有的安全隐患。 为了解决这个问题，采取了以下措施： 1)网络分段 由于局域网采用以交换机为中心、路由器为边界的网络格局，又基于中心交换机的访问控制功能和三层交换功能，综合应用物理分段与逻辑分段两种方法，来实现对局域网的安全控制，其目的就是将非法用户与敏感的网络资源相互隔离，从而防止可能的非法侦听，这是一重要的措施。 2)以交换式集线器代替共享式集线器 由于部分网络最终用户的接入是通过分支集线器而不是交换机，而使用最广泛的分支集线器通常是共享式集线器。这样，当用户与主机进行数据通信时，两台机器之间的数据包还是会被同一台集线器上的其他用户所侦听。如一种危险的情况是：用户TELNET到一台主机上，由于TELNET程序本身缺加密功能，用户所键入的每一个字符（包括用户名、密码、关键配置等重要信息），都将被明文发送，这就是一个很大的安全隐患。 因此，应该以交换式集线器代替共享式集线器，使单播包仅在两个节点之间传送，从而防止非法侦听。 2、强化Server端的安全措施 在B/S结构中，S端的重要性是显而易见的。虽然B/S系统的安全已比较成熟，然而这种安全体系统中还有其潜在问题，尤其是在一个复杂系统中，由于存在着大量的数据库实体及拥用不同操作权限的用户，存在多个用户对数据库实体的操作可以是增、删、改、查的任意组合。因此，即使用角色或工作组的方式为其授权，也会显得相当复杂，甚至存在着严
附件1： 北京理工大学珠海学院 《计算机仿真》课程设计说明书题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真 学院：信息学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012年6 月16 日 附件2： 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2011 ～2012 学年第2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：信息学院 一、课程设计题目 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。
[0号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [5号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [6号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [7号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真