目录
第一章、概述 (1)
第二章、目前存在的问题和自动定位的必要性 (2)
第三章、系统特点 (4)
第四章、系统实现的功能 (5)
第五章、技术指标 (7)
第六章、工作原理 (8)
第七章、系统描述 (9)
1、格雷母线位臵检测的特点： (9)
2、产品主要部件： (10)
2.1、格雷母线 (10)
2.2、天线箱 (10)
2.3、地址编码发生器 (12)
2.4、地址解码器 (12)
3、格雷母线安装方式 (12)
第八章、系统应用领域 (13)
第九章、使用案例 (13)
第十章、采购指南 (14)
第十一章、验收及售后服务 (14)
第一章、概述
卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的仓位或料棚里。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设臵对应的8个位臵指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。
这里我们检测卸料小车的实时位臵是采用格雷母线位臵检测装臵，将实时位臵检测信号传送给系统PLC，系统PLC借助实时位臵检测信号控制卸料小车运行。这项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。该技术具有投资少、技术成熟的特点，现已得到成熟的应用。使用格雷母线位臵检测技术，可以提高卸料效率，节约成本，保护设备；同时降低工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。
第二章、目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位臵信号在专门的操作室内进行远程控制；最直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：第一容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位臵丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位臵了，这时就需要派人到现场确认小车位臵后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位臵。上述问题对控制和生产带来的影响总结如下：
①、卸料系统是直接送往料仓或料棚的，由于定位的不准或失灵（特别在发生溜车时如果操作人员责任心不强，未到现场确认位臵，晚间值班多易出现）容易导致错仓混料的事故，直接影响到原料成分的稳定性，造成质量不合格；
②、整个连续的生产过程常被打断，不仅影响了生产效率，而且设备的实际作业率很低，无法完全发挥出设备的能力，更无法实现整个流程的信息化高效作业；
③、失灵后需专门派人到现场确认小车位臵，派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的，因为现场噪音干扰严重，受通话质量、现场环境等影响，难以保证信息传递准确性。一来容易引发事故，二来无端耗费大量工作时间；
④、当操作人员在控制室内操作卸料小车时，现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误，就有可能发生意外伤亡事件；
⑤、卸料现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守；
⑥、中控室只能感应到几个点的位臵信号，中控室无法实现对现场的监控功能；
⑦、因为定位不准，中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的卸料情况，进行全盘计划和调度。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；
⑧、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。
要完善解决上述问题就必须做到两点：第一，位臵信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位臵坐标和对应的矿槽（如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的矿槽进行识别）。也就是说如果我们能知道现场小车的连续绝对位臵坐标，就能很好地做到这点。
使用格雷母线位臵检测装臵，可以时刻检测卸料小车的实时位臵，结合料仓料位计可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。将卸料小车的实时位臵检测信号传送给系统计算机，系统计算机借助实时位臵检测信号控制卸料小车
运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握卸料小车的具体位臵和每个料仓的实际卸料情况和仓容情况。通过格雷母线位臵检测装臵和控制系统的协同工作，可以实现卸料小车行走平稳，停止位臵准确可靠，将皮带机上的料卸在指定的料仓上，满足卸料需求。同时通过定位系统提供的有效位臵，可在在计算机上操作卸料小车的移动，而且提高精确的定位系统，可以防止卸料小车偏离卸料口，并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。
通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的位臵，实现自动卸料。提高卸料效率，节约成本，有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康，实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率。第三章、系统特点
1、确保系统可靠性：
采用格雷母线定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制，实现通过系统计算机（上位机）向下位机传送工作指令，实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时，单机间检测控制设备之间故障不蔓延，上下位机之间故障不扩散，故障对整个系统的影响减至最小，大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。既可在上位机，也可在现场上转换，解决了故障时应急慢的问题，从而大大提高系统的可靠性。
2、确保产品质量和生产效益：
根据生产过程的特点及工艺要求，通过自动控制系统和自动检测系统，可以保证每种物料均在较高精度下混合。
3、节约能源，保护设备：
和变频器联级进行控制，可以延长走行机构和电机等的使用寿命，节约能源。
4、提高工作效率和生产管理水平：
由于采用自动化生产过程控制，不仅改变以前半工半机的工作方式，而且可以对生产过程环节进行监控，可以减少现场操作人员的数量。同时由于全面实现自动化，有助于生产管理人员进行生产数据统计分析和趋势预测，从而大大提高工作效率和生产管理水平。
5、有效优化环境：
系统采用变频控制，大大降低环境噪声污染，减少动力启动对电网的冲击。
硬件设备先进实用，维护工作量小。
第四章、系统实现的功能
1、卸料小车走行位臵检测:
卸料小车走行位臵通过安装在轨道旁的格雷母线检
测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸
料小车碰撞。
2、卸料小车走行自动控制:
与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动
控制，控制配料小车运行到指定位臵进行配卸。
3、配料点位臵检测：
通过格雷母线可以精确测定配料点位臵，完成料仓位
臵的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在指定区域内
进行配料，不与临近的料仓相混杂。
4、实现车地间双向数据交换：
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。
5、实现联锁控制。
实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。
6、卸料小车远程监控:
在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位臵。系统计算机借助实时位臵检测信号控制机车运行。通过格雷母线位臵检测装臵和控制系统的协同工作，可以实现机车行走平稳，停止位臵准确可靠，同时通过定位系统提供的有效位臵，可在在计算机上操作机车的移动。
7、自动显示和统计功能
与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。
第五章、技术指标
1.测量范围：10-2000米
2.分辨率：5mm
3.非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）
4.左右偏摆容差：±50mm
5.格雷母线重量：格雷母线1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17
6.工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）
7.通信波特率：19.2KBPS
8.通信误码率：＜10-7
9.上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms
10.适应速度：≤200M/min
11.输出形式：RS485
12.通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线
/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13.环境温度：格雷母线/天线箱-25℃～＋120℃，地址编码发生器/解码器
-15℃～＋60℃
14.防护等级：最高IP67(水下)
15.信号传输：≤1500米
16.工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。
第六章、工作原理
利用最简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
位臵检测单元工作原理是地
址检测单元对接收到的信号进行
相位比较。交叉线的信号相位与
平行线的信号相位相同，地址为
“0”；交叉线的信号相位与平行
线的信号相位相反，地址为“1”，
这样感应的地址信息是格雷码排列，永不重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位臵。
数据通信单元工作原理是在
格雷母线中增加两对感应环线用
于数据通信，通过电磁耦合在发
信机和收信机之间传送信息，信
息使用频率键控(FSK)方式调制，
使用相干解调，标准通信速率
4800bps或9600bps，通信误码
率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。
第七章、系统描述
格雷母线定位系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位臵来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触绝对位臵检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷姆母线定位系统由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。
1、格雷母线位臵检测的特点：
1.非接触式位臵检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械。
2.位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。
3.格雷母线使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。
4.抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。
5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。
6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电
7.位移量绝对型输出，不怕掉电
8.多台需要定位的移动设备可以供用一条格雷母线，多根格雷母线可拼接。
9.可以用在环形运动机械位臵检测。
2、产品主要部件：
2.1、格雷母线
①、外观及材质
格雷母线采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级IP67，用在直线或环形位移检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。工作温度:－25℃～120℃；1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17。
②、外形尺寸图
2.2、天线箱
①、外观及材质
天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成，箱体线型光顺、优美、大方。玻璃钢是用不饱和树脂固化玻璃纤维布而形成的一种复合材料，具有以下特点：
A.质量轻、强度高，抗拉强度315MPa，抗弯强度290MPa；
B.耐腐蚀性强。玻璃钢材料不会像金属那样容易氧化锈蚀，也不会像木材
那样容易腐烂，而且耐水、耐油及其它药品性，也比塑料材料更好。
天线箱抗干扰设计:双线圈结构。主线圈与副线圈参数一样，同相连接，对
地址感应信号来说，两个线圈接收的信号强弱
有差异；对干扰信号来说，两个线圈接收的信
号强弱相当。既能够消除电磁干扰，又不降低
位臵检测天线的接收灵敏度
使用工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；
62KHz；工作温度：－25℃～120℃；
天线箱尺寸为：高×宽×深=200*140*30(mm)；安装方式：悬挂式。
②、外形尺寸图
2.3、地址编码发生器
①、外观及材质
地址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采
用粉末静电喷涂，材料不仅强度高，塑性好，通过
IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。
2.4、地址解码器
①、外观及材质
地址解码器外壳采用工业铝型材，材料不仅强
度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲
击试验。铝型材参数见上表。输出接口：RS232/485
适应速度：≤200M/min。
3、格雷母线安装方式
格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，如下图，非接触间隙大，水平方向30～300毫米：上下方向0～50毫米。
第八章、系统应用领域
主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中卸料小车精确定位和自动控制，如：港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的精确定位装卸和集中监控；焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁；其它有轨移动设备的精确定位和集中监控。
第九章、使用案例
1.济南钢铁集团公司
2.宝钢三热轧
3.宝钢条钢厂
4.宝钢炼铁厂
5.武汉钢铁集团公司
6.上海振华
7.邢台钢铁股份有限公司
8.邯郸钢铁公司
9.上海焦化有限公司
10.南钢炼铁新厂
11.重庆钢铁公司
12.邯郸钢铁公司
13.新余钢铁公司
第十章、采购指南
用户可根据现场工况和我公司销售人员进行交流，如：现场有几台卸料小车，小车行程有多少米，要求定位精度多少毫米，信号传输距离，PLC品牌，系统接口方式，控制室是否需要上位机或触摸屏，料仓料位是否需要监测等，需要说明的是一条格雷母线可以供多台小车使用，由此可以节约费用。
第十一章、验收及售后服务
整个系统安装调试完成后，再由用户及有关单位，组织人员对系统按合同要求进行全面测试，系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障，即可对整个系统进行验收。
我公司实行一年质保，自该产品购买之日起一年内，如出现质量问题用户可以和我公司售后部门联系进行该产品的维修或更换。收到咨询信息后，我公司在24小时内与用户联系，并提出处理意见。对急需现场处理的问题，用户与我售后服务人员取得联系后72小时我人员到达现场，对非本公司制造质量问题造成的有关服务费用，我们将酌情收取技术服务费。
车载GPS导航仪使用方法 一、关于搜星所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号，这是常识正确搜信号的方法是： 1．固定着搜信号，不要走动，因为走动GPS不好定位。 2．打开机器到导航界面，点开导航界面右上角.信号标志，就可以看到接受卫星颗数图，正常3颗定位，5颗导航。<我们的星航通GPS正常可以收到7-12颗卫星导航信号稳定，足够您用了。 3．打开机器背面右上侧GPS接受卫星信号模块与机器成90度角接受信号效果最好。 4．接收信号的速度：涉及到两个概念 (1)冷启动含义：就是GPS第一次搜卫星叫冷启动，通常都慢。不同GPS搜星速度不同，有的GPS冷启动搜到卫星时间是1分内，有的是1分外，大概是1分到2分钟，有的是2分外。 (2)热启动含义：之后在2小时内再启动就是热启动，热启动最快，通常是1-2秒就搜到卫星。2小时-4小时是温启动二．关于电子狗目前所有GPS中电子狗功能都是导航地图里带这个功能，也就是机器里带电子狗地图。《反测速雷达是国家禁售商品，也是淘宝禁售的。》关于GPS中电子狗功
能如下： 1．就是GPS地图里有十字路口的测速信息点，GPS就会语音就会提醒您。 2．地图里没有测速度的信息点，它就不会提醒您。所以您不能单纯依靠GPS来反测速，有个好办法可以帮助您解决:您可以在GPS里自己设置速度的，超速了GPS就会语音提醒您限速行驶。 三．关于GPS保养要正确操作，否则会影响GPS使用寿命。正确操作方法是： 1、使用时要先关页面后关机器，不能不关页面就直接关机器，那是违规操作。 2、机器使用前三次要冲10小时左右让电池蓄电能力大大发挥出来。 3、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。
目录 第一章、概述 (1) 第二章、目前存在的问题和自动定位的必要性 (2) 第三章、系统特点 (4) 第四章、系统实现的功能 (5) 第五章、技术指标 (7) 第六章、工作原理 (8) 第七章、系统描述 (9) 1、格雷母线位臵检测的特点： (9) 2、产品主要部件： (10) 2.1、格雷母线 (10) 2.2、天线箱 (10) 2.3、地址编码发生器 (12) 2.4、地址解码器 (12) 3、格雷母线安装方式 (12) 第八章、系统应用领域 (13) 第九章、使用案例 (13) 第十章、采购指南 (14) 第十一章、验收及售后服务 (14)
第一章、概述 卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的仓位或料棚里。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。 目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设臵对应的8个位臵指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。 这里我们检测卸料小车的实时位臵是采用格雷母线位臵检测装臵，将实时位臵检测信号传送给系统PLC，系统PLC借助实时位臵检测信号控制卸料小车运行。这项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。该技术具有投资少、技术成熟的特点，现已得到成熟的应用。使用格雷母线位臵检测技术，可以提高卸料效率，节约成本，保护设备；同时降低工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。
一、总体工艺流程设计 二、工艺方案详细说明 2.1、垃圾收集车进站和出站（参考图1和图2）
1）垃圾收集车（以后简称 收集车）在进站时由进 站处读取收集车IC卡 信息或由监视设备读 取车牌号信息，并称重 计量，将数据传到中央 控制室（以后简称中控 室）存档； 2）中控室比对收集车基 本信息，经过计算后， 安排收集车的卸料泊 位； 3）进站处打开升降挡车 杆放行，收集车通过红 绿灯和LED牌的引导 进入卸料泊位，完成卸 料作业； 4）收集车出站时，在进站 处再次读取车辆信息 并称重计量，将数据传 到中控室存档，进站处 打开升降挡车杆放行，收集车出站 图1 垃圾收集车进出站口 图2 收集车进出站口信 息交互图 2.2、垃圾收集车的卸料 （参考图3、图4） 1）、容器箱在竖直放
置完毕、打开进料门后，现场工作人员报告中控室，中控室通过监控设备确认后放下卸料槽； 2）、卸料槽放下后， 中控室通过LED 显示器、红绿灯 引导收集车进入 卸料泊位； 3）、收集车通过泊位 的限位装置倒车 至倒车限位块处；图3大厅平面示意图 4）、喷淋、降尘、 抽风、除臭系统开始工作，收集车进行卸料作业； 5）、卸料完成后，收集车离开，现场工作人员报告中控室，中控室通过监控设备确认。 2.3、垃圾转运车的进出站 及容器箱的场内转运（参 考图5） 1）、垃圾转运车（以后简 称转运车）从垃圾处理场 返回中转站后，通过无线 对讲设备、GPS 定位设备报告中控室； 2）、中控室根据场内情况 通知垃圾转运车将空容器 箱放置在容器暂存地或是 直接复位放置在工作泊 位。 图4 收集车卸料示意图 3）、空容器箱放置完场后，转运车通过对讲设备报告中控室，中控室通过监控设备确认后，根据场内情况通知转运车进入其他泊位将满载容器箱装车或是进入转运车停放区停放休息； 4）、容器箱装车完成后，转运车通过对讲设备报告中控室，中控室通过监控设备确认后，通知其可以离开； 5）、转运车离开中转站，在中转站和垃圾处理场往返，中控室通过GPS定位设备和无线对讲设备对转运车的转运作业进行控制，直到垃圾车返回中转站。
第二部分安装工程 二、运输设备 158、卸料小车 （一）钢轨安装 1、【质量通病】 由于卸料小车钢轨支撑柱刚度不够或者导轨安装不符合规范要求，导致卸料小车运行时颠簸和行走机构与导轨卡死。 2、【标准做法】 因为卸料小车导轨基本是安装在皮带机中间架上，可以根据实际情况增加钢轨的支撑立柱或者增加斜撑，以保证钢轨刚度和平直度。 钢轨安装后必须进行水平度和直线度的测量及调整，两轨道标高偏差不超过10mm，轨道跨距偏差不超过2mm。 3、【做法详图】 m m 4、【样板实例】
1、【质量通病】 压带轮的安装位置不准确，导致皮带不能贴住卸料小车托辊，从而导致皮带跑偏和物料在中途洒落； 2、【标准做法】 在压带轮安装支撑架上开条形孔，可以上下微调压带轮，从而达到皮带与托辊接触紧密为宜。 3、【做法详图】 4、【样板实例】
1、【质量通病】 第一次卸料小车运行直接远程操作；第一次卸料小车运行在导轨上移动应该点动而不点动直接运行； 卸料小车空载运转时不随皮带转动而移动，但是重载时随皮带移动的厉害； 2、【标准做法】 第一次运行时卸料小车必须就地操作，严禁远程启动； 第一次开机时应以点动的方式进行，以检查小车的制动器是否调整合适；也可以防止与可能存在的障碍物发生过度碰撞，也可以在小车行走的同时检查导轨与小车行走轮间的配合情况以及小车各部件运行状况。 重载时出现小车随皮带移动的很厉害的情况可以采用如下方式进行解决：①、检查调整夹轨器，使其牢牢夹住轨道；如果夹轨器夹不住可以制作两个铁楔放在驱动轮下，阻止小车的移动；②、可以考虑将小车的改向滚筒向卸料口移动一定距离，减小皮带与小车的摩擦力；③、可以在卸料点设置铁链进行固定卸料小车，防止它移动。 3、【做法详图】
汽车定位与导航系统 (1) 第一节传感器定位导航系统 (1) 一、现代运输系统 (1) 二、汽车导航罗盘 (2) 三、汽车导航陀螺仪 (4) 四、倒车辅助系统控制 (5) 五、多媒体倒车雷达 (10) 六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11) 七、证眼雷达 (11) 第二节卫星定位和导航系统 (12) 一、全球卫星定位导航系统 (12) 二、绝对导航 (13) 三、独立导航系统 (14) 四、车载卫星导航 (15) 第三节典型故障案例分析 (17) 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17) 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18) 汽车定位与导航系统 导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。 第一节传感器定位导航系统 一、现代运输系统 现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。 日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于
车辆定位系统
一、功能和规格 (1) 1.1产品功能 (1) 1.2产品规格 (2) 二、结构和配件 (3) 2.1产品结构 (3) 2.2产品配件 (3) 三、安装SIM流量卡 (4) 四、设备安装 (5) 4.1注意事项 (5) 4.2接线方法 (7) 4.3继电器安装 (9) 五、开关机 (10) 5.1开机 (10) 5.2状态指示 (10) 5.3关机 (11) 六、查询、断油/电 (11) 6.1平台查询 (11) 6.2短信查询 (11)
6.3断油/电 (11) 七、设备报警 (12) 7.1振动报警 (12) 7.2碰撞/跌落报警 (12) 7.3速度报警 (12) 7.4位移报警 (12) 7.5电子围栏报警 (13) 7.6剪线报警 (13) 7.7低电报警 (13) 八、设备配置 (13) 九、故障排除 (14) 9.1无法连接服务平台 (14) 9.2平台显示离线状态 (14) 9.3长时间不定位 (15) 9.4定位漂移严重 (15) 9.5指令接收异常 (15) 十、保修细则 (16) 10.1特别声明 (16) 10.2保修期 (16) 10.3售后服务 (16)
感谢您选用购买本机器，请您在使用之前认真阅读本说明书，以便得到正确的安装方法及操作指南，产品外观及配色如有改动，请以实物为准，恕不另行通知。 TK119-3G定位器借助GPS卫星定位系统、WCDMA/GPRS通信和互联网，通过强大的服务平台实现对车辆进行实时远程监测和控制，帮助客户实现透明管理、降低成本、保障安全、提高效率的目标。目前已广泛应用于商业运输、物流配送、企业车队、汽车租赁、智能交通、工程机械、船舶航运、应急指挥、抢险施救、军警安检、智慧城市。
机电一体化课程设计 2012级 小车自动往返装卸料控制 学生姓名 学号 系别 专业班级 指导教师 完成日期
目录 目录....................................................................................................................................................................... I 1. 引言 (1) 2. 设计任务 (1) 2.1 设计内容 (1) 2.2 控制要求 (1) 1）手动控制方式 (1) 2）单步运行方式 (2) 3）单周期运行控制要求 (2) 4）自动循环控制方式要求 (2) 3.总体方案的确定 (2) 3.1 小车自动往返装卸料控制系统的构成 (2) 3.2 工作过程 (2) 3.3 方案设计 (3) 1）小车自动控制主电路图 (3) 2）PLC装卸料小车接线示意图 (3) 3）总体设计方案 (4) 4.控制系统软件设计 (4) 4.1小车自动往返装卸料控制流程图 (4) 4.2 I/O分配表 (5) 4.3 PLC程序设计 (5) 1）主程序中调用运行方式子程序 (5) 2）手动子程序运行 (6) 3）单步子程序运行 (7) 4）单周期子程序运行 (8) 4）自动子程序运行 (9) 4.4组态软件的界面设置 (10) 4.5 组态与PLC通信 (12) 4.6 程序调试与运行 (14) 1）手动方式 (14) 2）单步方式 (14) 3）单周期方式 (15) 4）自动方式 (15) 5.程序调试心得与建议 (15) 参考文献 (15)
请参考送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是第一次还是第二次碰到X5。
图5-18 两处卸料小车自动控制 a）小车运行示意图b）梯形图 两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。 为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。
RFID城市车辆定位与导航系统 //https://www.doczj.com/doc/245061645.html, - 1 - RFID城市车辆定位与导航系统 望诚 北京邮电大学电子工程学院，北京（1<0<0876） 摘要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然 的趋势。而 RFID技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等 各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就 RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了 RFID 城市交通定位系统的各个组 成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。 关键词：ITS，RFID，车辆定位与导航 1. 引言 伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智 能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic
System，ITS）的概念， 它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技 术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地 综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重 要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、 紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统 2.1 GPS车辆定位与导航系统 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位 和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用） 空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS 系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部 分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为 2<0m～3<0<0m。 2.2 A-GPS定位与导航系统 A-GPS（Assisted GPS，网络辅助 GPS），它是对 GPS系统的一种改进，在 GPS
车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；
3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行
如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。
机电一体化技术论文 题目：自动卸料小车PLC控制系统 专业：机电一体化技术
目录 摘要 (5) 关键词 (8) 第一章绪论 (9) 1.1课题的来源及现实意义 (9) 1.1.1课题的来源 (9) 1.2设计任务与总体方案的确定 (9) 1.2.1设计任务 (9) 1.2.2控制要求 (10) 第二章PLC概述 (11) 2.1PLC的发展历史 (11) 2.2PLC的发展趋势 (11) 2.3PLC的应用特点 (12) 2.4PLC应用中需要注意的特点 (13) 2.5plc的硬件与软件 (14) 2.5.1Plc硬件的构成 (14) 2.5.2plc软件的构成 (16) 第三章卸料系统简介 (17) 3.1自动卸料的特点 (17) (1)卸料现场粉尘大,环境恶劣; (17) 3.2自动卸料系统的优点 (17) 3.3自动卸料系统组成 (17) 3.4卸料技术的最新进展 (18) 第四章自动卸料系统的设计 (19) 4.1卸料系统的设计 (19) 4.1.1控制系统图设计 (19) 4.1.2程序的构成、 (20) 4.2运料小车运动控制PLC I/O地址分配 (20) 4.2.1PLC框架配置 (20) 4.2.2I/O地址分配 (20) 4．2．3数字量输出部分 (20) 4．2．4数字量输入部分及内部继电器部分 (21) 第五章控制系统的硬件连线图 (23) 5.1PLC的选型 (23) 5.1.1S7-200的特征 (23) 5.1.2S7-200的主要组成部件 (24) 5.1.3软件 (24) 5.2软件设计 (24) 5．2．1行程开关 (24) 5．2．2小车启停辅助继电器 (26) 5．2．3呼叫按钮 (26) 5．2.4比较 (28)
一、系统目标： 随着社会不断发展和人们生活水平的提高，汽车走进了平常百姓家庭，由于城市的快速发展和交通道路的日益复杂，人们常因不熟悉道路而迷路，从而延误时间。车载导航系统不仅能够准确地提供一条通往目的地的行车路线，而且使得车辆能够避开拥挤的道路，明显改善交通拥堵状况。前几代车载导航系统存在一些缺陷，比如硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等等，基于此，本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式技术，设计了一种体积小、功耗低及功能强的车载导航系统 二、需求分析： 1. 车载GPS简介：车载GPS是指通过软件和硬件做成定位终端应用于车辆而进行定位导航的系统。在车载GPS当中，不单单具有定位导航的功能，它还具有将定位信息传输到GPS 持有人手里或者报警中心的功能，这里我们称之为第三方。因此，GPS系统具有GSM网络通讯的功能，即利用GSM网络通过短信将相关定位信息传输到第三方。再通过微机对短信进行解读，从而在电子视频上显示出车辆的地理位置信息。从而实现了车载GPS定位导航。 2. 车载GPS的应用现状： 在中国，GPS已经进入了规模生产使时期，GPS系统主要应用于车载GPS，车载GPS在中国的市场非常巨大，其分为后装和前装两种应用方式。前装系统是在车辆出厂前就组装在车辆上的配套产品之中,后装系统则是在车辆使用过程中安装到车辆上的。现在，我国的车载GPS市场仍处在前期培育时期,采用后装形式给汽车用户提供一种灵活的选择无疑是更明智的策略。直到2010年年底,我国车载GPS系统装备的车辆已达到了200万辆，这对于我国9000万辆汽车总数来说,其普及率还不到20%。但是在日本，其导航系统的装备率达到了59%,在欧美国家，其GPS装备的车辆占了50%。这说明了我国GPS的潜在市场非常巨大。通过相关数据可知,到2015年,我国GPS系统装备的汽车至少番个五番。其中上海大众、二汽、一汽以及通用等都将配备GPS导航系统。 3.车载GPS的市场需求分析： 在我国加入WTO之后，汽车进口关税大幅下降，汽车价格也不断低价出售，于是，我国私家车的销售量大增。随着我国私家车的不断增加，车载GPS导航系统也不断的在进行改进，有车族进行中短途的商业旅行和假日旅游日渐增多,车载导航系统可以为私人汽车车主提供丰富的增值服务。因此，GPS在私家车上的应用非常重要。想象一下，我国人口如此庞大，人们对车的需求也如此之高，可见,GPS导航系统在我国的市场也是相当大的。据相关资料显示,现在我国私家车市场的存在量已经突破了两千万大关,若按照百分之十的GPS配置率,则有两百万量汽车需配置GPS导航系统，即GPS的市场容量将实现两百万。同时，在未来，车载GPS的性价比将得到进一步的提升,其将有着非常广的发展前景。按计世资讯的研究报告可以看出，2012年至2015年间，我国GPS车载导航系统的市场将实现百分之五十的年增长率,预计到2015年,随着我国车载导航设备、导航卫星的商业应用环境及其应用标准的不断成熟，GPS导航将被我国消费者所广泛青睐，GPS车载系统的价格也将非常低廉，市场供应规模将进行扩大，到2015年年底，我国车载GPS的销售金额将实现五百亿元。 三、系统原理图：
汽车GPS定位系统 设计方案
南京长途客运总公司汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T-O M R O N 目录
第一章前 言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案………………………………… (11) 第四章监控管理系统设计方案……………………………… (14) 第五章系统建设方案………………………………………… (19)
第一章前言 随着经济的高速发展,车辆已经成为了一种非常重要的交通工具,它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式,随着交通运输行业之间的竞争不断加剧,带来了诸多的交通和管理问题,因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中,有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题,而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生,已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说,主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要,一般有如下的需求: ●当出现被盗情况时,即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。
●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中,当出现异常情况时,能随时随地获得帮助。 针对上述问题,我们依靠自身成熟的技术,同时借鉴国内外成功的经验,现已在ITS(智能交通系统)领域中率先迈出了坚实的一步,取得了重大进展,公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、全球移动通信系统(GSM)以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目,设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统,为用户提供最佳的管理手段,增强行业的竞争能力,同时也能为用户带来显著的社会效益和经济效益。在中国一些大中城市也越来越多地成为运输行业的常规配置,是城市交通现代化管理的必然趋势。
汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性
目录 题目.................................................. 错误！未定义书签。摘要 (1) 1 引言 (1) 2 选题背景 (2) 3方案论证 (2) 3.1GPS模块选择： (2) 3.2显示模块选择： (2) 3.3远程控制方式选择： (3) 3.4显示方式选择： (3) 4过程记叙 (3) 4.1硬件设计 (3) 4.1.1 整体设计 (3) 4.1.2 电源模块设计 (4) 4.1.3 显示模块设计 (4) 4.1.4 GPS数据模块 (5) 4.1.5 SMS短信模块 (6) 4.1.6继电器部分 (7) 4.1.7 串口通信 (7) 4.2程序设计 (8) 4.2.1 主程序设计 (8) 4.2.2 GPS定位数据子程序 (9) 4.2.3 GSM短信子程序 (9) 4.2.4 LCD1602显示子程序 (10) 4.2.5 SMS短信处理子程序 (10) 4.2.6 串口通信波特率设置 (11) 4.3调试及性能分析 (12) 4.4.1 软件调试 (12) 4.4.2 硬件调试 (13) 5结果分析 (13)
6结束语 (14) 参考文献 (14) 致谢 (15) 附录A (16) 外文页 (17)
汽车GPS定位系统的设计与制作 王强 摘要在车辆定位监控系统中，精确定位，与无线网络传输是密不可分组成部分。全球卫星定位终端能连续的为用户提供高精度的位置、速度和时间信息，因此车辆监控系统的精确定位功能可以依靠全球定位系统实现；中国移动通信的公用无线网络为定位终端和监控端间提供了通信通道，具有覆盖面广通信费用低等特点。 汽车GPS定位系统能有效的全程监控、引导、和指挥车辆，更能直接制止汽车盗窃行为和避免交通拥挤的发生。基于单片机的汽车GPS定位系统的设计采用了AT89C52单片机、GMS短息模块、GPS接受模块和LCD1602显示模块组件而成，实现了显示GPS定位信息，并能根据实际情况通过短息方式控制AT89C52芯片和短信模块将接收到的GPS定位信息发送给监控端，根据汽车情况打开或切断汽车油泵，并能在GPS信号信号较差时，系统打电话给指定用户，用户可以通过GSM基站对汽车进一步定位跟踪。系统实用性强、操作简单、可扩展空间大。 关键词AT89C52 GPS定位汽车防盗GPS25LVS Tc35i 1 引言 由于全球定位系统GPS具备高精度、全天候、全球覆盖、高效率、自动化等显著特点，使得卫星导航技术的发展已逐渐取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，而成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用。 随着科学技术的逐渐进步，车载 GPS 正在向便携化、组合化、智能化、实景化方向发展。 汽车是现代文明社会中与每个人关系最密切的一种交通工具，全世界用于车辆导航的总投资额的 1/3。在我国，特种车辆约有几十万辆。有关部门要求首先对运超车、急救车、救火车、巡警车、迎宾车等特种专用车辆实现全程监控、引导和指挥。目前使用车载GPS 接收机进行自主定位的车辆很少，大量的开发应用热点在监控调度系统上。车载GPS 导航设备在应用上的发展方向，应当着重多卫星系统、远距离监控以及多功能显示等几个方面。监控系统的功能应当是多方面的。例如语音传输、视觉图像传输以及各种命令和车辆周围环境的情况录入存储等。可以说，GPS 导航定位在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。在开发车辆导航应用的同时，也将带动与其相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。
卸料小车自动定位系统 概述 目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；最直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。 要完善解决上述问题就必须做到两点：第一，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽。 基于格雷母线的卸料小车自动定位系统，将实时位置检测传送给系统PLC，系统PLC借助实时位置检测控制卸料小车运行。该项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。 系统特点 <1>确保系统可靠性 采用格雷姆母线定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制，实现通过系统计算机（上位机）向下位机传送工作指令，实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时，单机间检测控制设备之间故障不蔓延，上下位机之间故障不扩散，故障对整个系统的影响减至最小，大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。既可在上位机，也可在现场上转换，解决了故障时应急慢的问题，从而大大提高系统的可靠性。 <2>确保产品质量和生产效益 根据生产过程的特点及工艺要求，通过自动控制系统和自动检测系统，可以保证每种物料均在较高精度下混合。 <3>节约能源，保护设备 和变频器联级进行控制，可以延长走行机构和电机等的使用寿命，节约能源。 <4>提高工作效率和生产管理水平
邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--
3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1
设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全，事故取证 页脚内容2