南京长途客运总公司
汽车GPS定位/记录仪
系统建设方案
J T -O M R O N
目录
第一章前言 (1)
第二章系统总体设计 (3)
第三章系统总体设计方案 (11)
第四章监控管理系统设计方案 (14)
第五章系统建设方案 (19)
第一章前言
随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。
对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求：
●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。
●随时了解到自己的车辆所在地点。
●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。
●怎样控制票款的流失。
●更有效的监控业务的执行情况。
●司机是否按公司的规章行车。
●对车辆的营运历史进行有效管理。
●更有效的提高车辆的调度。
●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。
●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。
针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国内外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统，为
用户提供最佳的管理手段，增强行业的竞争能力，同时也能为用户带来显著的社会效益和经济效益。在我国一些大中城市也越来越多地成为运输行业的常规配置，是城市交通现代化管理的必然趋势。
第二章系统总体设计
1、概述
对于客运企业来说，需要通过一种先进的技术手段和管理方法来解决各种问题。从而帮助企业对车辆营运进行有效管理、高效调度、实时跟踪、综合分析等操作，为企业的车辆营运提供一套实时在线的安全保障系统。针对企业对车辆监控的实际需求，我们利用自身在GPS、GIS、软件开发、物流运作等方面的优势，自主设计和开发了针对不同企业需求的车辆监控系统，系统设计遵循如下的原则。
●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上最先进的
GIS系统技术、GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。
●可靠性——系统设计就是为了提高更有效的进行车辆管理、车辆调度效率、
车辆监控。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。。
●可扩展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，由于个模块之间的相对
独立性，因此各个模块在升级时，很少给别的模块带来影响。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。
●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客
户享受做好的服务和高性能的系统。
●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体
现人性化。
2、系统组成基本原理
车辆监控系统是建立在GPS、GIS、GSM等技术平台之上。它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、GSM通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起，为用户提供了全新、透明、可视、实时、互动、形象化的车辆跟踪服务。根据系统功能的要求，本系统由如下几个单元组成：即总调度中心、
分监控中心、定位卫星网络、通信网络和GPS车载记录仪，如下图所示整个系统的原理图如下：
系统运作的流程如下：
●车载单元接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标，车辆信息和
地理位置信息发送至总调度中心，总调度中心自动将此车辆登录至等候调度程序。
●当有业务需要时，调度中心的调度员向系统输入调度信息，系统软件自动
选择距离该用户最近的车辆，在收到被调度车辆应答信号后，再将用户的信息（如地点、联系电话等）传送给该车辆，从而完成整个调度过程。
●当遇到危险时，司机暗中按下报警开关，车载单元将自动向总调度中心发
出报警信息，调度员确认警情后可向有关部门申请出警（处警）。
●调度中心还可向网内的车辆广播相关信息（如通知、天气预报等）。
●根据实际需要，本调度网络可设置多级分调度中心，并根据授权对属下的
各车辆单独进行调度。总调度中心与分监控中心之间以及各分调度中心之间都可通过网络进行信息传递，资源可共享
全球卫星定位系统（GPS）概述
GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global positioning System的字头缩写词Navstar/GPS的简称。它的含义是利用
导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。现在国际上已经公认，将这一全球定位系统简称GPS。
GPS系统具有以下特点
●全球，全天候工作：
能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。
●定位精度高：
单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
●功能多，应用广：
随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大
GPS由三个独立的部分组成：
1.空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。
2.地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。
3.用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，
经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线
和电源组成。
地理信息系统(GIS)简介
GIS地理信息系统是近些年来迅速发展起来的一门新兴技术。它作为制图学、计算机技术、地理、遥感、统计、测绘、通讯、规划和管理学科交叉运用的产物广泛的运用在项目管理和项目实施各个领域。在本系统中，主要用于在计算机系统中对地图的显示和管理以及城市受控目标信息的
管理。安装于GIS工作站，用于将车载终端发来的定位信息、状态信息在
电子地图上显示出来。
全球通数字移动电话网（GSM）简介
GSM（Global System For Mobile Communications）数字蜂窝移动通信，它
是由模拟蜂窝移动通信发展起来的。GSM系统集中了现代信源编码技术，信道编码、交织、均衡技术，数字调制技术，话音编码技术以及慢跳频技术，同时在系统中引入了大量计算机控制和管理。GSM系统提供多种电信服务，包括话音、电文、图像、传真、计算机文件、消息等。它的优点：具有高频谱效率，安全性、稳定性好，集成度高，容量大(GSM用户量比模拟蜂窝系统用户量多10倍以上)，开放性接口，抗噪声性能强，业务灵活，覆盖范围广，容易实现全国联网，所有条件下覆盖区域内信号质量都较好，包括高噪声环境，小区无干扰及漫游性能好，移动业务数据可靠率高。
GSM提供了多种数据业务。只要无线传输允许，它基本上包括了提供给固定电话用户PSTN和ISDN用户（包含一些专用网，如分组交换数据网）的绝大多数数据业务。同时，GSM还具有传输点对点短消息业务，并能区分接收短消息的“移动台被呼点对点短消息业务”（SMS－MT/PP）和使GSM用户能向另一个GSM用户发短消息的“移动台呼叫点对点短消息业务”（SMS－MO/PP）。以及另一种短消息业务“蜂房广播短消息业务”（SMS－CB），它能以固定时间间隔将一般的短消息向给定地理区域中所有用户广播。短消息业务适合于传输一百六十个字符以下的信息的业务要求（本系统每次所需传输的数据都在100个字节以下）。它使用GSM的公共控制信道，通话期间也不影响短消息的传输。短消息业务的优点：单个数据传输价格便宜，不占用话音通讯信道。缺点：一是增加控制信道的负担，使控制信道的单个用户占有时间增加，系统需作相应的改动；二是传送SMS要经过数据打包、排队发送等过程，因此在系统繁忙时，数据传输速度变慢（经测定一般在20秒—30秒，有时甚至数十分钟），如传送重要数据（如车辆被劫时的求救信号），其实时性不能得到有效保障。但由于短消息业务有其他众多优点，且上述缺点可通过语音通道进行弥补，所以在通信方式上，我们认为GSM系统的短消息业务较适合本系统的要求。
短信息实现方法如下：
语音通道实现方法：
此方案中，根据传送数据的优先程度，我们选用不同的方式，具体为：传送普通监控数据和调度信息时，采用GSM的短信息通道；传送报警数据时，则无条件地从语音通道走。在这种方式下，可做到既能保证重要数据的实时传送，又能节约运营费用。
根据以上技术要求，我们提出本系统利用GSM移动电话网作为通信媒介，利用GPS定位技术及计算机技术等手段，运用矢量化地理信息电子地图软件平台，实现对车辆的位置监视、报警求助、信息服务、防盗报警、部分遥控操作及车辆工作状态监测等功能。
在本系统中，主要采用了数据库技术、数据检索技术、局域网技术和广域网技术、多媒体技术以及计算机远程控制操作等多项计算机相关技术。
本系统由安装在指挥监控中心的中央监控系统(CCU)、安装在每辆车上的移动单元(MU)以及GSM通信网络三个部分组成。指挥监控中心的中心数据库还需实现互联网通信。无线通信系统由于是利用了已建成GSM移动电话网，移动单元设备可以为控制中心实时提供每一辆车的最新位置数据、车辆的状况和报警信息，并自动记录这些信息以便事后分析。中央监控系统将收到的位置信息经过处理，在大屏幕显示器上实时显示出当前监控车辆的地理位置。
3、系统功能
（1）、定位跟踪功能
实时快速定位：实时快速定位，定位速度快。每秒刷新一次实时定位数据，随时向中心提供定位信息。具有超强的抗遮挡能力。
车主主动定位：车主主动定位，车主可主动发送车辆的当前位置信息，汇报车辆行驶情况，以便对车辆进行合理化管理。
黑匣子功能：黑匣子，可以连续记录车辆的行驶轨迹，可将报警前的48小时轨迹提取进行分析。也可弥补报警前后因通讯盲区造成跟踪中断后的目标行驶情况。并可存储车辆动态监测的各类信息。
信息打包：信息打包，把多条信息打包后发送到中心，以非常少的成本，掌握更多的车辆行驶情况。
里程记载：统计车辆行驶的里程数。
（2）、报警处警功能
紧急报警：紧急报警，当车辆受到非法劫持或遇到紧急情况时，司机触动隐蔽的手动按钮或脚踏开关，“求救”信号即时发出。若监控中心收到报警后，车载机的报警指示灯会熄灭，表示已报警成功。
防盗报警：防盗报警，可配接当前各种型号的汽车防盗器，实现各种探头（门磁，红外，震动，声控等）触发的盗车报警。一般选配经公安部门检测合格的汽车防盗报警器。防盗功能绝对符合“GA2-1999车辆防盗报警系统（小客车）”行业标准的技术要求。
非法启动报警：非法启动报警，非法用户启动车辆后，车辆会自动向监控中心报警。
超速报警：超速报警，当车速超过预设速度范围时，终端以声音报警提示车主，并向监控中心发送报警短信息。
越界报警：越界报警，在车辆超越预先规定的路线或区域时，终端以声音报警提示车主，并向监控中心发送报警短信息。
非法打开车门报警：非法打开车门报警，车门在运输途中被打开，或者被非法打开，终端以声音报警提示车主，并向监控中心发送报警短信息。
声光报警：声光报警，当有车辆报警时，监控中心启动声光报警器提示监控人员，即使在夜晚，也不会延误警情。
自动跟踪：自动跟踪，监控中心接到报警信号后，立刻转入自动跟踪报警车辆状态，对遇险车辆进行实时追踪显示，使犯罪分子插翅难逃。
遥控熄火功能：遥控熄火功能，当中心收到紧急报警或盗警信息时，监控中心在
确认后，可对车辆进行遥控熄火。
单向监听：单向监听，当中心收到紧急报警或盗警信息时，监控中心可对车辆进行单向监听，同时可以录音，为案件侦破提供依据。
（3）、调度管理功能
业务信息汇报：业务信息汇报，车主可向中心发送业务情况，方便监控中心调度。车辆调度：车辆调度，监控中心可对车辆下发调度信息，实现透明化、可控化货物运输。
广播信息:广播信息，监控中心可对车辆发送天气预报、公司新闻等公共信息，方便公司与车主的沟通。
车辆导航：车辆导航，在车主对交通信息需要咨询时，可向监控中心发送服务请求，监控中心向车辆发送导航信息。
IC卡管理：IC卡读写器用来记录出租车每天运营的详细资料。公司为每位驾驶员配备一张身份识别卡，在出车时，司机将IC卡插入读写器，系统自动识别是否为合法用户。
（4）、全球通讯功能
通话功能：通话功能，车上装有1个免提耳机插孔，并配备1副耳机/话咪，可做到一边开车一边讲电话。不必手拿话柄讲话。车上装有一个通话按钮，用于接听来话或请求通话摘机。
音响通话：音响通话，车主通过汽车音响实现免提通话。
车机电话转接：车机电话转接，车主停驶并离开车辆时，可设置车机电话转接至随身移动电话，或其他通讯工具。
故障自检：终端故障自检，在终端有故障时，设备会以特殊声音提示，方便用户维护。
备用电源：备用电源，当车辆电源故障或者设备电源被意外切断时，备用电源保证设备正常工作。
电压超出范围报警：电压超出范围报警，电压超出设备工作范围时，设备向中心发送电压信息，以便对汽车电瓶供电能力做监控。
（5）、车主服务功能
隐私功能：隐私功能，当车主不想被中心监控时，可启动隐私功能，同时监控中心显示该车启动隐私功能。
遥控开车门、锁车门：遥控开车门、锁车门，当车主把钥匙忘在车上，监控中心经过车主身份确认，可提供遥控开车门服务，当车辆报警或忘记锁车门，监控中心可提供遥控锁车门服务。
遥控开空调：遥控开空调，监控中心经过身份确认，可为车主提供遥控启动汽车，并打开空调的服务。
医疗紧急救助：医疗紧急救助，当车主感觉身体不舒服，或者有交通事故时，监控中心可立即联系医疗机构，为车主尽快提供医疗服务。
汽车紧急救援：汽车紧急救援，当车辆故障或者需要加油时，监控中心可下发汽车维修公司、加油站的位置信息，是车主行车的贴身秘书。
信息查询：信息查询，可为车主提供天气情况、酒店、娱乐等各项服务信息。扩展接口：扩展接口，为满足用户特殊需求，可对扩展接口个性化设计，实现用户特殊功能。
第三章G P S车载记录仪设计方案
1、 GPS车载记录仪
车载单元是本系统中必不可少的组成部分，它的功能为：
●确定车辆当前所处的地理位置与车辆当前的运动状态，如经度、纬度、
（高度）运行速度和运行方向，以及停车起步一段时间内的行车记录，
并可记录全程动态监控信息等。
●完成对车辆的电子看护，即防盗功能。
●完成车辆与监控中心的数据交换，如将车辆的各种信息数据传送至监
控中心，并从监控中心接收指令。
●实现人机交互功能，如IC卡读入、键盘输入及液晶显示模块等。
2、功能模块的选用
根据上述功能，我们设计出如下图所示的车载单元的组成示意图。图中各功能模块的选择如下：
键盘、IC卡读写器
GPS车载记录仪组成示意图
(1) GPS接收机
目前，国际上通用的民用GPS接收机均接收来自美国军方全球卫星定位系统
的民用频段，这种接收机的代表厂商及型号有如下几种：美国CONEXANT公司（原ROCKWELL公司）生产的并行12通道接收机JUPITER-221/231；美国MOTOROLA 公司生产的并行12通道接收机NAV CORE GT30；美国GARMIN公司生产的并行12通道接收机GARMIN-25；台湾SIRF公司生产的GPS50/52接收机，等等。经我们对上述各型号接收机的性能对比（接收机灵敏度、冷启动时间、热启动时间、静态飘移及功耗），以及价格等方面的因素，我们推荐使用美国CONEXANT公司生产的JUPITER-221型GPS接收机。
(2) GSM通讯模块
GSM通讯模块是联系总调度中心及车载单元的必备器件，车载单元通过此模块将车辆的各种信息发送至总调度中心，调度中心的各种指令也是通过它传送到车载单元。
目前市场上可供我们选择的GSM模块有：Motorola公司生产的D10模块；西门子公司生产的GSM模块；以及德国Fulcom公司的GSM模块。经对上述模块的综合性能进行比较，我们选用西门子公司的双频（900MHz/1800MHz）GSM Module 来设计我们的产品。
(3) IC卡读写器
IC卡读写器用来记录出租车每天运营的详细资料，也可叫做汽车黑匣子。公司为每位驾驶员配备一张身份识别卡，在出车时，司机将IC卡插入读写器，系统自动识别是否为合法用户，如果不插IC卡或IC卡登录不正确，则车辆不能被启动，同时车载单元会向调度中心报警；如果正确，则系统将向调度中心传送登录信息，调度中心的管理软件将自动记录并归档，同时发出调度信息，解除车载单元预设的电子锁，使驾驶员能够发动汽车。司机每次营运的情况将被记录到IC卡上，如上客时间，地点、运行路线、收款金额等，公司每月可利用开会或学习的机会收回IC卡，并读入管理工作站，为处理客户投诉和对司机管理提供可靠的依据。
(4) 人机对话界面——按键（及遥控器）与液晶显示
人机对话界面主要用来完成调度中心与车辆驾驶员之间的通讯联系，调度中
心的各种指令可通过管理计算机直接发送至车载机的液晶显示屏上，驾驶员可通过按键的输入将各种信息反馈回调度中心，液晶显示采用192×64点阵的模块，一页可显示4行12个16×16点阵的汉字。
(5) 检测电路
检测电路主要用来检测车辆的各种状态和来自报警接口的报警信号，检测电路的多少将根据用户的监测要求而定。检测电路的电源由汽车电池（或发动机）直接供电，它与CPU输入部分采用光耦进行隔离。
(6) 控制电路
控制电路用来完成调度管理中心对车辆的各种控制命令，如启动汽车空调、切断汽车电路和油路，以及进行声光报警等。控制电路部分由CPU的输出接口控制相应的继电器完成各种动作，如声光报警、断油断电、启动监听功能等。
(7) 后备电源
为防止小偷将汽车电源切断后拖走汽车，因此，车载单元使用后备电源以备不测。主电源断电后，车载单元将向中心报警，同时后备电源将维持一定的工作时间继续工作。
第四章监控管理系统设计方案
监控中心通过GSM无线通讯网和PSTN公众电话网，来取得所有车辆的相关信息，并且可以将控制或调度指令经过GSM网和PSTN网传递给车辆。监控中心利用TCP/IP、客户/服务、电子地图GIS等技术，对移动车辆进行指挥、调度、查询、控制，并具有声光报警等功能。
管理系统网络示意图
1、系统结构
本软件系统由三大部分组成：通讯服务器（包括数据通讯和语音通讯服务器）、GIS监控系统和管理统计系统，如下所示：
（1）数据通讯服务器：
●接收从车载台发送的定位信息和报警信息等；并根据要求转发至各个工
作站。
●向车载台转发调度指令或短消息（显示在车载屏幕上）。
●向车载台转发其它指令（如解除报警、遥控熄火、声光报警、恢复点火
等功能）。
（2）GIS监控系统：
当车辆报警或中心监控车辆后，车载GPS把接收到当前的位置、时间、速度等信息，通过语音通道或短信息（SMS）发送到管理监控中心，监控中心收到移动目标发出的各种信号后，在GIS技术的基础上能及时以不同颜色的轨迹在大屏幕或显示器上显示出此车辆位置，同时还显示出车载所发出信号的性质、时间（年、月、日、时、分、秒）、车辆所在地理位置、街道和车站名称、以及车主情况等。监控中心可以同时监控多辆车的运行，对车辆进行指挥调度、控制，同时系统还能记录这些数据以便需要时回放。
GIS监控系统由如下子系统组成：GIS子系统、车辆调度监控子系统。
GIS子系统可实现如下功能：
●图层显示：可根据监控目标、内容、性质、范围等的需要分层显示
厂区、道路、政府机关、加油站等信息。
●地图缩放：数字地图采用矢量方式，可任意放大、缩小、移动，并
能根据用户需要进行地图标注。
●属性查询：系统支持对道路、地域、标识物等的多种查询方式，包
括指定任意区域进行查询，指定图形中实体进行查询，数据库有关
数据项的逻辑运算查询等。如提供用户指定区域进行查询，按地名、
行政区划进行查询，用户在屏幕上指定区域进行查询等方式。
●图层编辑：系统提供了强大的图形编辑功能。可以对输入有错误或
者杂乱无序的原始数据编辑修改，也可以修饰图形，设计线形、颜
色、符号注记等，还可以建立拓扑关系，组合复杂地物。如用户可
以增加新的道路等信息。
●自动漫游：对移动车辆可以进行同屏多窗口监控，并且可以将监控
目标锁定在某一窗口内，自动跟踪、实时监控。
●测量：可以测量地图上任意两点间的距离和任意多边形区域的面积。车辆调度调度监控子系统可实现如下功能：
●目标监控：管理监控中心可根据需要实时显示目标车辆的位置、状态；
可分组、分屏、分窗口、分类显示；可设置对某些车辆进行实时自动跟踪；也可设置某些车辆定时向监控中心汇报车辆位置和状态。
●指挥调度：调度系统由计算机控制，调度中心的计算机能对多路信息进
行实时处理，它接收多路通道送来的位置、时间、报警信号并进行分析融合，供调度员进行实时调度、决策使用。调度中心可通过GSM的语音方式对车辆进行调度，也可用短消息向车辆驾驶员发出文字指令信息进行指挥调度。
●车载自检：为了提高系统的可靠性及容错能力，调度管理中心定时向用
车载终端发状态查询命令，车载终端接到该命令后对各种外设及硬件进行自检，并把自检结果返回给调度管理中心。中心把这些状态信息保存在数据库中，供用户查询或做进一步处理，以提高系统的可靠性。
●报警处理：调度管理中心收到车载终端发来的报警信号(比如非法破坏报
警、非法入侵报警、非法移动报警)，系统进行自动分类处理，以声、光
方式提示指挥人员，报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报
警地点，并将报警目标的监视级别提升，同时自动记录轨迹。指挥人员
可根据报警情况及警力分布，用短消息或语音进行指挥调度，还可在车
辆相对静止的状态下(经授权后)用遥控方式切断被盗、被劫车辆的电路，
强行驶汽车停止（即可发送“遥控熄火”、“断油”、“断电”），此外还能
通过遥控对车辆发出“恢复点火”、“清除报警”等指令。
●监控设置：可设定所要实时自动跟踪的车辆列表，车辆位置实时刷新的
间隔等。
●历史轨迹回放
（3）管理统计系统
管理统计系统由如下子系统组成：车辆注册子系统、统计分析子系统、系统维护及安全子系统、文件管理子系统
●车辆注册子系统：
提供对车辆基本信息（车辆型号、颜色、牌号、使用部门、车主、司机姓名、性别、年龄、家庭住址、联系电话以及车辆的档案照片等）、附加信息信息（物理参数、性能参数、状态、预设行车路线、年审记录、违规记录等）的增加、删除、修改和查询，提高监控中心对车辆调度、报警处理等的快速反应能力。
●统计分析子自系统
日志功能：系统将自动记录报警车辆或所查询车辆的行驶状况、调度员发送的调度指令、程序运行状态等，同时记录值班人员的各种操作，以便于事后统计分析。
查询统计：系统具有强大的查询统计功能，监控中心可对车辆进行定时或不定时检索查询，以便及时了解车辆在某段时间、某路段的活动情况，检测车辆的出车记录和用车的合法性，可按司机姓名、电话号码或车号查询，并有输入、编辑、删除、打印等功能。
轨迹回放：
监控中心可记录所有车辆的出车情况、行驶轨迹、速度和时间，并进
行存贮备档，需要时可重新回放显示。
对于需要进行监听的车辆，可现场录下车内的声音，自动按时间顺序记录在计算机的硬盘上，并可任意分段回放
统计报表：系统能提供业务所需的各种报表（如车辆排班表, 出车记录表等），并能对所记录的数据进行统计、计算，并以报表形式打印出来，系统具备数据分析能力，根据得到的数据进行统计分析，作为各级领导决策时的参考依据。对日常的指挥工作状态也可列成标准表格，由值班人员在交接班时将一天的主要情况列表打印出来。
●系统维护及安全子系统
系统维护：由于所建系统是一个监控调度的系统，所以系统运作中的数据库维护也是非常重要的。系统提供了数据库的一致性维护、数据库的备份、数据库安全性维护等数据库维护工具。若应用中心采用广域网方案，则系统必须支持数据的分布式管理和维护，各结点的数据在当地完成修改和更新，通过广域网的支持能够同步更新。
安全性管理：为了防止非法用户进入该系统，系统提供一定的安全性措施（如口令验证、数据加密等手段），可以拒绝非法用户的访问。并且严格区分用户的权限级别，以保证系统或数据的安全性。
权限配置：每一个合法的操作人员在调度管理中心均有相应的记录，如姓名、工号等，并且有相应的权限级别（系统管理员、操作员、网络查询用户等）；系统提供了操作员权限设置、分配、回收的功能，并能增加、删除、修改、查询用户信息。
参数配置：配置不同车辆所限定的权限，车载自检的周期，车辆位置刷新的间隔
●文件管理子系统：实现一般的文件管理功能如：窗口切换、文件打开、
保存、打印功能。
车载GPS导航仪使用方法 一、关于搜星所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号，这是常识正确搜信号的方法是： 1．固定着搜信号，不要走动，因为走动GPS不好定位。 2．打开机器到导航界面，点开导航界面右上角.信号标志，就可以看到接受卫星颗数图，正常3颗定位，5颗导航。<我们的星航通GPS正常可以收到7-12颗卫星导航信号稳定，足够您用了。 3．打开机器背面右上侧GPS接受卫星信号模块与机器成90度角接受信号效果最好。 4．接收信号的速度：涉及到两个概念 (1)冷启动含义：就是GPS第一次搜卫星叫冷启动，通常都慢。不同GPS搜星速度不同，有的GPS冷启动搜到卫星时间是1分内，有的是1分外，大概是1分到2分钟，有的是2分外。 (2)热启动含义：之后在2小时内再启动就是热启动，热启动最快，通常是1-2秒就搜到卫星。2小时-4小时是温启动二．关于电子狗目前所有GPS中电子狗功能都是导航地图里带这个功能，也就是机器里带电子狗地图。《反测速雷达是国家禁售商品，也是淘宝禁售的。》关于GPS中电子狗功
能如下： 1．就是GPS地图里有十字路口的测速信息点，GPS就会语音就会提醒您。 2．地图里没有测速度的信息点，它就不会提醒您。所以您不能单纯依靠GPS来反测速，有个好办法可以帮助您解决:您可以在GPS里自己设置速度的，超速了GPS就会语音提醒您限速行驶。 三．关于GPS保养要正确操作，否则会影响GPS使用寿命。正确操作方法是： 1、使用时要先关页面后关机器，不能不关页面就直接关机器，那是违规操作。 2、机器使用前三次要冲10小时左右让电池蓄电能力大大发挥出来。 3、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。
郑煤集团( 登封) 教学二矿 矿井人员定位系统 设 计 方 案 编制单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿编制时间: 二0一0年十一月 郑煤集团( 登封) 教学二矿
矿井人员定位系统设计方案说明书 生产规模: 45万吨/年 矿长: 李同河 技术负责人: 刘建军 编写: 匡久刘超峰李海军 会审: 李同河刘建军郑勤峰邵吉利王俊营 编写单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿 编写时间: 二0一0年十一月 教学二矿人员定位系统设计方案 根据国家安全监管总局【】146号, 关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》文件要求和河南省、郑煤集团有关文件精神, 完善井下安全避险”六大系统”, 进步一提高我矿
安全生产保障能力, 结合我矿实际, 特编制人员定位系统设计方案: 一、煤矿人员监控工程设计编制依据 1、 AQ6201——《煤矿安全监控系统通用技术要求》 AQ6210——《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》 2、 AQ1018 ---- 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 3、《煤矿安全规程》 4、国家安全监管总局国家煤矿安监局关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》( 安监总煤装【】146号) 5、《教学二矿井下安全避险”六大系统”实施方案》 二、组织领导机构 成立人员定位系统管理领导组: 组长: 李同河 副组长: 刘建军、郑勤峰 成员: 邵吉利、王俊营、匡久、孙坤东、王克勋、徐少歌、卢付臣 办公室设在综合调度室, 综合调度室主任负责做好人员定位系统专项设计等日常工作。 三、人员管理系统组成 人员管理系统主要由监控计算机、系统软件、人员定位分站、
AGV视觉导航设计方案-经典
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AGV搬运机器人视觉导航方案 AGV（Automated Guided Vehicle，AGV）作为现代制造系统中的物料传送设备已经得到了广泛应用。从理论上看，视觉导引AGV具有较好的技术应用前景，然而其却没能像电磁导引和激光导引AGV 那样广泛使用，主要问题在于视觉导引技术在实时性、鲁棒性和测量精度方面还有待进一步突破。 由多个AGV 单元组成的AGV 系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）配有系统集成控制平台，对AGV 的作业过程进行监管和优化，例如，创建任务、地图生成、发出搬运指令、控制AGV 的运行路线、跟踪传送中的零件以及多AGV 的任务规划和调度。将AGV 与外部自动化物流系统、生产管理系统有机结合，对系统内每台AGV 合理地分配当前任务、选择最佳路径、实时图形监控、管理运行安全，实现信息化的管理和生产，方便地构成由调配中心计算机控制的自动化生产线、自动仓库和全自动物流系统。 目前视觉导引方式主要方法有基于局部视觉和全局视觉两种方法。基于视觉导引的AGV 还没有大规模产业化，但其潜在的市场前景使其成为近几年来国内外AGV 研究的热点。 全局视觉导引方法是将摄像机安装在天花板或者墙上，以整个工作环境为目标，对包括AGV、导引路径、障碍物等进行对象识别，对各个摄像机获取的图像进行基于特征的图像融合，得到全局地图。在生成的全局地图中，每个AGV 单元，导引线，障碍物的绝对坐标都能够实时获取。全局视觉方法相对于将摄像机安装在车体上的局部视觉方法，在多AGV 调度、障碍物检测（固定和移动）、避障、全局监测方面更具优势。尤其是可以对AGV 和障碍物的特征进行分类，通过增强型的卡尔曼滤波方法进行运动估计，动态跟踪每一个目标的位置、速度。但是这种方法要根据不同的现场环境，按照视野不被遮挡并覆盖整个工作空间的原则，根据摄像机放置算法决定摄像机的数目、安装位姿。因此这张全局视觉方法仅仅适用于室内且空间较大的场合，而且导引精度较低。 相对而言，目前国内外研究较多的是局部视觉导引方式。局部视觉导引方式是将单车看作一个智能体，在车上安装摄像机和图像采集系统实时地处理环境信息，其主要有基于自然场景和结构化场景两种导航方式。基于自然场景的导航方式通过运行路径周围环境的图像信息与环境图像数据库中的信息进行比较，从而确定当前位置并对运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径，在理论上具有最佳的柔性；但三维图像处理的实时性差和环境图像数据库的难以建立，限制了它的实际应用。 基于结构化场景的导引方式一般是在地面粘贴或铺设一些特殊形状或颜色的线路和符号，由视觉系统识别预定义的路经，包括导引路径相对AGV 的位置偏差和角度偏差、路径节点、工位、转弯、停车、加减速等标识。这种视觉导航方式的优点是视觉系统只需提取预设的特定目标，并根据目标特征的先验知识做进一步的计算，提高了图像处理的速度和系统的鲁棒性。基于结构化场景的视觉导航技术能较好满足柔性制造系统对物流设备在导向柔性、空间利用、运行安全性以及成本等方面的要求，具有路径设置柔性高、信息识别速度快、导航稳定程度好、导航行走精度高和导向信息容量大等突出优点，因此有着更广阔的应用前景，也是国内外研究机构和学者近年来研究较多的视觉导引方式。
汽车定位与导航系统 (1) 第一节传感器定位导航系统 (1) 一、现代运输系统 (1) 二、汽车导航罗盘 (2) 三、汽车导航陀螺仪 (4) 四、倒车辅助系统控制 (5) 五、多媒体倒车雷达 (10) 六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11) 七、证眼雷达 (11) 第二节卫星定位和导航系统 (12) 一、全球卫星定位导航系统 (12) 二、绝对导航 (13) 三、独立导航系统 (14) 四、车载卫星导航 (15) 第三节典型故障案例分析 (17) 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17) 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18) 汽车定位与导航系统 导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。 第一节传感器定位导航系统 一、现代运输系统 现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。 日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于
基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 3.3定位网络设计 (9) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (11) 4.1井下矿工定位考勤系统 (12) 4.2井下电机车定位管理 (12) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (13) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (13) 4.3.2无线语音功能模块 (14) 4.3.3手机实时定位主要功能 (15) 5方案实施 (17) 5.1网络部署设计 (17) 5.2网络安装 (17) 5.3实施计划 (17) 5.3.1实施说明 (17) 5.3.2施工进度安排 (17)
1引言 1.1 文档说明 本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2 术语与缩写解释
2项目需求 2.1 项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2 需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座机和手机的功能；离开WLAN覆盖区采用GSM拨打电话。不但可节省通话费用，而且可以通过无线网络和Wi-Fi手机开展定位、视频电话、会议电话等多种增值业务。 6、Wi-Fi无线视频监控系统：带有Wi-Fi的无线视频摄像头可以按装在移动的车辆上或者由矿工携带，实时无线传输视频图像。 2.3 方案优势 ?网络覆盖范围广，容易覆盖整个区域，设备可集中管理，维护成本低； ?可定位带有Wi-Fi模块的手机、PDA等其他Wi-Fi终端； ?Wi-Fi在室内外都工作； ?Wi-Fi支持上网，可以通过Wi-Fi网络上传数据； ?定位精度高 ?本地化服务，软硬件可订制。
汽车定位系统介绍说明 汽车定位系统是什么？为什么那么多人在讨论汽车定位系统？今天安徽八杰科技小编整理了一份汽车定位系统介绍说明，供大家参考了解。 车辆定位系统（Vehicle Positioning System）是由全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）组成，可以实现对车辆的跟踪和定位。 概括 GPS系统应用在企业管理上，随着企业规模及业绩的不断扩大，配送及运营所需的车辆逐渐增多，跑私活、干私事、外出车辆的风险管控、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注，GPS企业应用能够很好的帮助企业管理对于运营车辆的远程监控，杜绝跑私、干私事等额外增加企业运营成本的不良行为。除此之外，手机定位也能用来对车辆定位，利用这种技术实现了物流车辆管理，满足物流行业对货运车辆位置的掌控，深受物流车辆管理人员喜爱。 GPS系统应用在交通管理方面，可以将道路网上的车辆实时位置、运行轨迹准确地反映
在控制中心的电子地图上，犹如给道路交通管理者增添了一双千里眼，实时监视着道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息。GPS系统与城市交通信号控制系统、交通地理信息系统、交通情报信息系统相连接可以进行实时的交通信号控制，交通诱导和交通流组织优化，从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高道路通行能力的目的。GPS系统还可以用于执行紧急任务的车辆定位、指挥、调度、救援和管理。 功能 GPS车辆管理系统功能简单描述 1、实时监控：GPS车辆管理系统以移动GPRS为监控数据的载体，真正的实现了对车辆的全天候实时监控（速度、方向等），监控频率可达到1秒级。 2、行驶信息管理：系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。 3、车辆超速报警：管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。
本技术适于导航领域，提供一种导航系统及导航方法，包括：导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU；MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电 脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU，在系统上电后，MCU瞬间启动，且MCU读取和缓存导航数据，实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU，将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层，实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道，仅从用户空间即可获取导航数据，扩展了应用。 技术要求 1.一种导航系统，其特征在于，包括： 导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU； MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑； 车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用；MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层，硬件抽象层将导航数据上报给框架层，框 架层将导航数据上报给应用层，在应用层完成导航数据的导航应用； 所述车载电脑安装的是Android操作系统； 所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式； 所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式；
所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤： A、导航硬件采集导航数据，并且将采集到的导航数据发送给MCU； B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层； C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层，车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层； D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用； 所述步骤A包括以下步骤： A1、导航硬件采集导航数据； A2、如果导航硬件采集到导航数据，则执行步骤A3，如果导航硬件没有采集到导航数据，则重复执行步骤A1； A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤： B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据； B2、如果车载电脑操作系统启动完毕，则执行步骤B3，如果车载电脑操作系统未启动完毕，则等待车载电脑操作系统启动完毕； B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。 技术说明书
RFID城市车辆定位与导航系统 //https://www.doczj.com/doc/2f14715975.html, - 1 - RFID城市车辆定位与导航系统 望诚 北京邮电大学电子工程学院，北京（1<0<0876） 摘要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然 的趋势。而 RFID技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等 各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就 RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了 RFID 城市交通定位系统的各个组 成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。 关键词：ITS，RFID，车辆定位与导航 1. 引言 伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智 能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic
System，ITS）的概念， 它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技 术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地 综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重 要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、 紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统 2.1 GPS车辆定位与导航系统 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位 和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用） 空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS 系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部 分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为 2<0m～3<0<0m。 2.2 A-GPS定位与导航系统 A-GPS（Assisted GPS，网络辅助 GPS），它是对 GPS系统的一种改进，在 GPS
车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；
3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行
如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。
招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统 目录
一、矿山基本情况 一、矿区概况 二、公司资质证书 见附件： 三、技术文件 第一节、概述 1.1背景和需求 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述 （1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。 （2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速
了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 （3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明 系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。 识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。 调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。 管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图 （一）设计原则 鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。
10个导航栏设计技巧 想要全面掌握UI设计技能，需要自己付出更多的努力，除了专业的学习，在平常还要多看书，多动手，进行一些实践训练，这样才能更好地提升自己的能力，在工作中游刃有余，推荐10个导航栏设计技巧，希望对学习UI的你有所帮助！ 1、超大菜单栏 即使许多设计师不喜欢这样的设计，但是对于许多客户而言，它依然是一个客户反响很好的设计方案。 不过过大的导航栏可能还是存在一些可用性问题的。通常，超大的导航栏存在的主要原因在于，导航栏项目很多难以缩减。对于网站的运营者而言需要仔细考量这件事情，或者通过搜集来的数据来做设计决策的论据。 2、加入显眼的搜索框 用户常常使用搜索来筛选信息，更快更直接地获取重要的信息，所以，搜索框应该突出展示。它应该出现在每个页面上，应该和主导航栏一起存在，应该够大也易于访问。 用户对于搜索的需求是刚性的，不要试图打破这种客观存在的规律，尽量让搜索融入到主导航当中来吧。（确保输入框足够大，可以输入，并且足以一次显示常见的搜索内容） 3、限制导航内条目数量 作为设计师，你需要预测用户经常访问的内容，将最重要、最常用到的条目置于导航栏当中。值得一提的是，几乎每个网站的导航中都会包含搜索、关于我们、首页，而电商类网站则通常会包含购物车、购买的按钮。 但是无论如何，永远将最关键、最重要的导航类目让用户看到，才是导航所应该做到的事情，换句话来说，就是关键内容驱动导航分类。
4、更聪明的导航机制 好的导航设计，能让用户能在页面和页面之间合理快速切换，网站不同的内容和功能之间是有一定的自然逻辑的，这个自然逻辑可以作为导航设计的一个重要参考。 在这个用户体验高度个性化的时代，网页导航的玩法可以更加多样。以Amazon 为例，当你登录了之后，会发现导航开始围绕着你的信息进行了调整，导航栏从通用的条目变为更贴近你的个人情况的样式，其中包括最近的购买记录，信用额度和Amazon 的服务信息等。 5、正确地排布导航内的条目 导航内的元素的排布顺序和条目内容同样重要。导航栏两头的条目是最引人注意的，并且也通常是用户点击最多的，所以作为设计者，你需要特别注意这些条目的设计。 对于这一点，还有不少科学研究和理论支持。比如，序列位置效应指的就是人会更容易记住列表的开头和结尾的条目。新近效应说的是用户更容易记住最新看到的条目，而首位效应说的是，相比于列表中间的内容，用户更容易记住列表开头的几个条目。 6、垂直导航 垂直导航设计也是目前越来越流行的设计之一。最常见的是垂直导航，是侧边栏导航，它和许多软件的UI设计不谋而合。侧边栏导航对于如今的许多网站是个合理的选择，尤其是诸如长滚动式的页面。 侧边栏导航通常为常驻式的，让用户可以随时定位，快速跳转，并且其中所能承载的元素相对比顶部导航更多。垂直导航尤其要注意条目之间的空间间隔。 7、长滚动页面上使用悬浮导航 对于长滚动页面而言，导航设计是否可靠是一件颇为重要的事情，无论导航是在顶部、侧边栏还是在底部，它最好能够悬浮置顶，不论用户滚动到哪个
一、系统目标： 随着社会不断发展和人们生活水平的提高，汽车走进了平常百姓家庭，由于城市的快速发展和交通道路的日益复杂，人们常因不熟悉道路而迷路，从而延误时间。车载导航系统不仅能够准确地提供一条通往目的地的行车路线，而且使得车辆能够避开拥挤的道路，明显改善交通拥堵状况。前几代车载导航系统存在一些缺陷，比如硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等等，基于此，本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式技术，设计了一种体积小、功耗低及功能强的车载导航系统 二、需求分析： 1. 车载GPS简介：车载GPS是指通过软件和硬件做成定位终端应用于车辆而进行定位导航的系统。在车载GPS当中，不单单具有定位导航的功能，它还具有将定位信息传输到GPS 持有人手里或者报警中心的功能，这里我们称之为第三方。因此，GPS系统具有GSM网络通讯的功能，即利用GSM网络通过短信将相关定位信息传输到第三方。再通过微机对短信进行解读，从而在电子视频上显示出车辆的地理位置信息。从而实现了车载GPS定位导航。 2. 车载GPS的应用现状： 在中国，GPS已经进入了规模生产使时期，GPS系统主要应用于车载GPS，车载GPS在中国的市场非常巨大，其分为后装和前装两种应用方式。前装系统是在车辆出厂前就组装在车辆上的配套产品之中,后装系统则是在车辆使用过程中安装到车辆上的。现在，我国的车载GPS市场仍处在前期培育时期,采用后装形式给汽车用户提供一种灵活的选择无疑是更明智的策略。直到2010年年底,我国车载GPS系统装备的车辆已达到了200万辆，这对于我国9000万辆汽车总数来说,其普及率还不到20%。但是在日本，其导航系统的装备率达到了59%,在欧美国家，其GPS装备的车辆占了50%。这说明了我国GPS的潜在市场非常巨大。通过相关数据可知,到2015年,我国GPS系统装备的汽车至少番个五番。其中上海大众、二汽、一汽以及通用等都将配备GPS导航系统。 3.车载GPS的市场需求分析： 在我国加入WTO之后，汽车进口关税大幅下降，汽车价格也不断低价出售，于是，我国私家车的销售量大增。随着我国私家车的不断增加，车载GPS导航系统也不断的在进行改进，有车族进行中短途的商业旅行和假日旅游日渐增多,车载导航系统可以为私人汽车车主提供丰富的增值服务。因此，GPS在私家车上的应用非常重要。想象一下，我国人口如此庞大，人们对车的需求也如此之高，可见,GPS导航系统在我国的市场也是相当大的。据相关资料显示,现在我国私家车市场的存在量已经突破了两千万大关,若按照百分之十的GPS配置率,则有两百万量汽车需配置GPS导航系统，即GPS的市场容量将实现两百万。同时，在未来，车载GPS的性价比将得到进一步的提升,其将有着非常广的发展前景。按计世资讯的研究报告可以看出，2012年至2015年间，我国GPS车载导航系统的市场将实现百分之五十的年增长率,预计到2015年,随着我国车载导航设备、导航卫星的商业应用环境及其应用标准的不断成熟，GPS导航将被我国消费者所广泛青睐，GPS车载系统的价格也将非常低廉，市场供应规模将进行扩大，到2015年年底，我国车载GPS的销售金额将实现五百亿元。 三、系统原理图：
工厂人员定位系统 方案建议书
摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录 1. 项目背景及意义 (1) 2. 需求分析 (2) 2.1. 人员定位系统的用户需求 (2) 2.2. 人员定位系统的功能性需求 (3) 2.3. 人员定位系统的非功能性需求 (4) 3. 系统总体设计 (5) 3.1. 系统示意图 (5) 3.2. 系统架构 (5) 3.3. 系统设计要点 (6) 4. 系统设计与实现 (6) 4.1. 系统主要功能 (6) 4.2. 系统特点 (13) 5. 系统设计方案 (14) 5.1. 设计原理 (14) 5.2. 定位原理 (14) 5.3. 设备布置规则 (15) 5.4. 路面定位示意图 (17) 5.5. 车间定位示意图 (17) 6. 系统技术规格 (18) 7. 系统组成 (20) 7.1. 系统拓补图 (20) 7.2. 主要设备 (20) 7.3. 系统软件 (31)
GPS监控中心技术方案 项目名称：出租公司GPS车载定位系统 [第一部分]：建立GPS监控中心可行性分析 一、概述： GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下，通过自己的实践探索和锐意进取，发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。 GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet）、地理信息系统(GIS）、遥感（RS）、全球定位（GPS）、移动通讯（GSM/GPRSMA/SMS）、射频（RF）和多媒体等技术，适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。 GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍，禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念，为广大用户提供一流的产品，先进的技术和优质的服务。 二、项目背景： 目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期，管理业已经成为我国第三产
业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化，在我国发展水平还比较低，使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示，我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中，管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%，有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一，就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置，而且无法与司机随时随地保持联系，因此，不能为其组织货源和灵活配货。同时，客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战，迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式，改善运营模式，提升竞争力。 三、可行性分析 {一}、管理行业需求的特点： 1.覆盖地域广 2.车辆众多，信息量大 3.区域与线路监控要求突出 4.对系统响应要求灵活、及时 5.需要位置服务信息的用户多 6.数据共享程度要求高 7.需要完善车辆统一信息管理 {二}、目前管理企业普遍存在的问题： 1、车辆调度难:
AGV视觉导航设计方案经典
AGV搬运机器人视觉导航方案 AGV（Automated Guided Vehicle，AGV）作为现代制造系统中的物料传送设备已经得到了广泛应用。从理论上看，视觉导引AGV具有较好的技术应用前景，然而其却没能像电磁导引和激光导引 AGV 那样广泛使用，主要问题在于视觉导引技术在实时性、鲁棒性和测量精度方面还有待进一步突破。 由多个 AGV 单元组成的 AGV 系统（ Automated Guided Vehicle System，AGVS）配有系统集成控制平台，对 AGV 的作业过程进行监管和优化，例如，创立任务、地图生成、发出搬运指令、控制AGV 的运行路线、跟踪传送中的零件以及多 AGV 的任务规划和调度。将 AGV 与外部自动化物流系统、生产管理系统有机结合，对系统内每台 AGV 合理地分配当前任务、选择最佳路径、实时图形监控、管理运行安全，实现信息化的管理和生产，方便地构成由调配中心计算机控制的自动化生产线、自动仓库和全自动物流系统。 当前视觉导引方式主要方法有基于局部视觉和全局视觉两种方法。基于视觉导引的 AGV 还没有大规模产业化，但其潜在的市场前景使其成为近几年来国内外 AGV 研究的热点。 全局视觉导引方法是将摄像机安装在天花板或者墙上，以整个工作环境为目标，对包括 AGV、导引路径、障碍物等进行对象识别，对各个摄像机获取的图像进行基于特征的图像融合，得到全局地图。在生成的全局地图中，每个 AGV 单元，导引线，障碍
物的绝对坐标都能够实时获取。全局视觉方法相对于将摄像机安装在车体上的局部视觉方法，在多 AGV 调度、障碍物检测（固定和移动）、避障、全局监测方面更具优势。特别是能够对AGV 和障碍物的特征进行分类，经过增强型的卡尔曼滤波方法进行运动估计，动态跟踪每一个目标的位置、速度。可是这种方法要根据不同的现场环境，按照视野不被遮挡并覆盖整个工作空间的原则，根据摄像机放置算法决定摄像机的数目、安装位姿。因此这张全局视觉方法仅仅适用于室内且空间较大的场合，而且导引精度较低。 相对而言，当前国内外研究较多的是局部视觉导引方式。局部视觉导引方式是将单车看作一个智能体，在车上安装摄像机和图像采集系统实时地处理环境信息，其主要有基于自然场景和结构化场景两种导航方式。基于自然场景的导航方式经过运行路径周围环境的图像信息与环境图像数据库中的信息进行比较，从而确定当前位置并对运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径，在理论上具有最佳的柔性；但三维图像处理的实时性差和环境图像数据库的难以建立，限制了它的实际应用。 基于结构化场景的导引方式一般是在地面粘贴或铺设一些特殊形状或颜色的线路和符号，由视觉系统识别预定义的路经，包括导引路径相对 AGV 的位置偏差和角度偏差、路径节点、工位、转弯、停车、加减速等标识。这种视觉导航方式的优点是视觉系统只需提取预设的特定目标，并根据目标特征的先验知识做进一
汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性
厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6
目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)
1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。
2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。