基于MATLAB 的自动控制原理虚拟实验仿真平台*
马向国刘同娟张旭凤
【摘要】本文将MATLAB软件引入自动控制原理课程的教学和实验中，通过MATLAB软件提供的控制系统工具箱，可以对线性系统进行模型建立、时域分析、频域分析和根轨迹分析；同时该软件也可以对离散系统时间响应进行分析。通过教学实践表明，基于MATLAB 的自动控制原理虚拟实验仿真平台的建立和应用，改革了自动控制原理课程实验教学的形式和内容，培养了学生的兴趣和实践能力，提高了课堂教学的效率。
【期刊名称】中国现代教育装备
【年(卷),期】2010(000)001
【总页数】3
【关键词】MATLAB；自动控制；仿真
自动控制原理是自动控制工程、物流设备工程等相关专业的重要的专业基础课，涉及控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基本理论和相关技术。其特点是概念抽象，数学含量大，计算繁杂，以致学生难于理解。为了改变这一局面，我们利用MATLAB中的具有可视化编程能力的图形用户界面、SIMULINK 仿真功能和控制系统工具箱中丰富的库函数等，开发了基于MATLAB 的自动控制原理虚拟实验仿真平台。学生一旦掌握这门语言, 就可以很容易地利用软件的相关命令函数做出所需的各种图形，对自动控制理论课程学习也有极大的促进作用。
一、MATLAB简介
MATLAB是美国MathWorks公司开发的科学与工程计算软件。在欧美大学里，