台式点胶机使用说明书
厦门力巨自动化科技有限公司
目录
一、设备简介 (1)
二、设备构造 (1)
三、各部分功能说明 (1)
四、设备性能参数 (3)
五、设备操作说明 (4)
六、编程步骤 (11)
七、编程说明 (12)
八、控制胶量方式 (15)
九、设备故障及排除 (15)
十、设备维护保养 (16)
一、设备简介
台式点胶机是一种通用精密电子设备；该设备适用于每个制造工艺中几乎都会使用的粘合剂、密封剂、润滑剂；广泛应用于电子、轻工、医药、食品等行业；具有体积小、操作方便、性能稳定、效率高和经济实用等优点。
二、设备构造
设备是由底座、XYZ三轴、基准板、针筒夹持、触摸屏、运动控制系统和气动控制
系统等部分组成。其中运动控制系统集成于底座内，气动控制系统安装于设备顶端。三、各部分功能说明（图一）
图一
1、调压阀：调节针筒内气压大小，气压调节范围0.05-0.9MPa；调节时先拉出旋钮，
顺时针为大，逆时针为小，调好后压回旋钮。
2、真空调节旋钮：用于调节针筒内真空大小，防止滴胶；顺时针为小，逆时针为大。
3、插风母接头：用于连接气管。
4、压力表：显示调压后的压力。
5、手动出胶按钮：按下按钮，针头出胶；放开按钮，停止出胶。
6、X轴：控制针头左右移动。
7、Z轴：控制针头上下移动。
8、基准板：用于摆放工件或置具。
9、Y轴：控制基准板前后移动。
10、基座：内部用于安装电气控制系统。
11、程序选择开关：通过此开关可对已存好的程序进行选择调用。调用前，通过调节四个
拨码开关调出相应的程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程
序选择完毕；按复位按钮，机器复位后再按下启动按钮，机器即可按
照该程序运行。另外通过此开关选择程序编号，按下急停按钮，再左
旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后即可示教编程。
12、对位按钮：当针头跑位后，按下对位按钮，针头会自动走到设定的位置，手动调整
针头位置使之与设定的位置重合。
13、急停按钮：按下按钮，程序中止，设备立即停止。
14、启动/复位/暂停按钮：在开机时或急停解除后为系统复位开关，复位后为设备运行
开关，运行当中为暂停开关。
15、状态显示灯：绿灯亮为正常工作状态，绿灯闪为待机状态，红灯闪为急停状态。
16、进气接头：用于连接外部气源。
17、消声器：用于泄气和减小噪音。
18、触摸屏：人机界面，用于手持编程和修改参数，编程或修改结束后，触摸屏还可用于
其它同型号设备。但必须在断电情况才能接插或拔除，否则会损坏触摸屏。
19、数据传输线：用于触摸屏和设备之间的数据传输，必须在断电情况才能接插或拔除。
20、针筒夹持：用于固定针筒，通过调节夹持上螺丝可进行三维精确定位。
21、触摸屏接口：用于连接触摸屏，断电时方可接插和拔除。
22、U盘插口：用于接插U盘，用户可以很方便地将系统中的程序拷贝到U盘中，同
时还可以将U盘中的程序输入系统中。
23、RS232接口：用于传输程序（客户禁止使用）。
24、点胶器接口：用于连接外置点胶控制器（备用）。
25、电源开关：用于打开和关闭设备总电源。
26、散热风扇：用于基座内部电气元件的散热，保证正常工作温度，延长电气元件的使用寿命。
27、电源接口：用于连接外界电源。
28、地脚：用于支撑设备。
四、设备性能参数（图二）
图二
1、有效行程：
X轴（针头左右移动的最长距离）：D2000--200mm；D3000—300mm；D4000—400mm Y轴（基板前后移动的最长距离）：D2000—200mm；D3000—300mm；D4000—400mm Z轴（针头上下移动的最长距离）：D2000—60mm； D3000—100mm；D4000—100mm
2、最高速度：X轴—500mm/s；Y轴—500mm/s；Z轴—300mm/s
3、点胶速度：5点/秒
4、重复精度：±0.02mm
5、驱动方式：步进电机+同步带
6、最大承重：基准板10kg Z轴3kg
7、控制方式：点到点，直线和圆弧差补
8、编程方式：触摸屏编程并输入
9、程序容量：2G，80个程序2500点
10、电源：AC220V/50HZ
11、气源：0.6MPa
12、外形尺寸：D2000—592mm(深)×370mm(宽) ×590mm(高)
D3000—668mm(深)×465mm(宽) ×681mm(高)
D4000—742mm(深)×570mm(宽) ×681mm(高)
13、整机重量：D2000—35kg；D3000—45kg；D4000—65kg
五、设备操作说明
（一）设备安装
1、设备到厂后，拆开木箱上盖，取出触摸屏等附件后再搬出设备，放在工作台面上。
2、插上AC220V电源线，接入0.6MPa压力气源，接上触摸屏（注意：生产或带电时
不可接插），通过程序选择开关选择程序号。
3、完成以上步骤后，方可闭合电源开关。
（二）触摸屏编程界面操作说明
1、主界面（图三），通电后5秒触摸屏显示主界面，界面说明如下：
图三
（1）程序号：显示当前程序的号码（00-99）。
（2）程序名：可以给该程序命名（加工的产品名称代号）。
（3）总点数：显示当前程序的总点数。
（5）速度比：设置工作速度百分比（10-100%），可在线调速。
（6）起始点：选择从第几个点开始点胶。
（7）结束点：选择在第几个点结束点胶。
（4）循环次数：工作模式为周期时，设定所循环的周期次数。
（8）周期时间：显示每个周期的时间。
（9）周期次数：工作模式为周期时，显示所循环的周期次数。
（10）清零：将周期次数归零。
（11）选择模式：切换运行模式，连续或周期。
（12）程序目录：您可以把您已经编好的程序加以命名，已经命名好的程序将在目录中显示，这样便于以后程序的查询。
（13）文档操作：把一个已编好的程序复制到另一程序中去，其中原文件（当前程序号）不能更改，目标文件可以输入新编的程序号码，再按“拷贝”键，完成后要重新存储数据。（14）数据存储：用于存储已经编好的程序（程序更改后，也要存储）。
注：当程序在存储的时候，不得按机器上任何按钮，否则程序将丢失。
（15）教导加工：进入示教界面（图四）。
（16）系统参数：进入系统设置界面（图五）。
（17）帮助：显示公司简介及联系方法。
2、示教界面（图四），此界面说明如下：
图四
（1）No.：显示当前的示教点编号。
（2）No.+、No.-：选择示教点。
（3）速度比：可分别调整点或轨迹的速度。
（4）针高：运动完一个点或一段轨迹后，针头抬起的高度。
（5）时间：点胶的时间（单位为毫秒，默认值是30毫秒）。
（6）模式：点胶模式的选择，有点、直线、圆弧、圆四种工作模式。
（7）X、Y、Z：设定当前示教点的坐标值。
（8）调速：示教点的时候，切换该按键可改变X、Y、Z轴移动的速度（快速\中速\慢速的参数设置参考参数设置里面的“手动快速\手动中速\手动慢速”），以下所有“调速”
键功能相同。
（9）：调整X、Y、Z轴运动的坐标。
（10）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。
（11）总点数：显示当前程序的总点数。
（12）教导：把针头移到要点胶的位置，按下“教导”键后系统会自动记录该点的数据。（13）修改：此键用于修改部分点或整体的位置（方法：用校准功能，把针头校准到要修改的点，然后再把针头移到正确的位置。如果需要做部分或整体修改，则先把针
头校准到要修改的第一点，然后把针头移动到要修改的位置，并选择好要修改
的起始点，再按下“修改”键，则系统就会自动做部分或整体的偏移）。（14）插入：在编辑好的一点前插入另一点（方法：例如要在点a前插入一点b，则先在“序号”栏中输入a点后按“校准”键，再把针头移动到要插入的点的位置，
然后再按下“插入”键，这样b点就跑到a点前面了）。
（15）微调：用于设置每次手动走的尺寸，可选择快\中\慢速，也可直接输入数值（0.01-10mm）以下所有“微调”键功能相同。
（16）复位：按此键回已经设置好的工作原点的位置（默认为回机械原点），以下所有“复位”键功能相同。
（17）单步：用于程序编辑完后，一步一步校正。防止由于程序的编辑错误导致机台损坏或死机。（18）校准：先要在“序号”栏中输入要校准的点，再按“校准”键，用于校准编好的点的位置是否正确。
（19）删除：用于删除一点或其中一部分（填好要删除的起点和终点）。
（20）设参数：用于设定全部或个别点的点胶时间、速度比、抬针高度。
（21）退出：返回到主界面。
3、系统设置界面（图五），此界面说明如下：
图五
A、工作原点（图六）：按下此键即出现以下界面：
图六
（1）：调整工作原点坐标。
（2）X:Y:Z：显示当前工作原点的坐标值。
（3）确定：工作原点坐标调整后，需按“确定”键确认，以下所有“确定”键功能相同。（4）取消：如果不打算改变原有的工作原点坐标，按“取消”键取消设置，以下所有“取消”键功能相同。
B、对针参数（图七）：按下此键即出现以下界面：
图七
（1）：调整对位点的坐标，更换针头时，用于校准针尖位置。
（2）X:Y:Z：显示当前对位点的坐标值。
（3）对针：当换针头的时候，该键用于校准原来的正确位置，保证点胶位置的准确性。（3）坐标矫正：用于矫正对针位置，保证点胶位置的准确性。
C、组数设置（图八）：按下此键即出现以下界面：
图八
此功能用于产品列阵，使用前须确认产品严格按矩阵摆放。
（1）水平组数：设定水平复制的产品个数。
（2）竖直组数：设定竖直复制的产品个数。
（3）水平间距：设定或显示水平复制的产品之间的距离。
（4）竖直间距：设定或显示竖直复制的产品之间的距离。
（5）旋转角度：设定或显示产品矩阵绕基准点旋转的角度值。
（6）点阵模式：复制时，针头的运动模式有四种：0、1、2、3
0为先走X轴而后每行X轴运动的方向都一致；
1为先走X轴而后相邻行X轴运动的方向相反；
2为先走Y轴而后每列Y轴运动的方向都一致；
3为先走Y轴而后相邻列Y轴运动的方向相反。
（7）示教间距（图九）：按下此键即出现以下界面：
图九
此界面的作用是便于确定要复制产品之间的水平和竖直的间距。
1）：调整示教点的坐标。
2）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。
3）基准点：把针头移到要复制产品的开始点后按下此键。
4）水平点：把针头移到水平复制的最后一个产品的开始点后按下此键。
5）竖直点：把针头移到竖直复制的最后一个产品的开始点后按下此键。
6）确定：基准点、水平点、竖直点三点确定后，按下“确定”键，返回到组数设置界面。7）返回：返回到组数设置界面。
注意：在做3）、4）、5）三个步骤之前必须先设定要复制的水平组数和竖直组数，3）、4）、5）三个步骤的点必须是产品的同一点，三个步骤完成后，则系统会
自动记录下要复制的产品之间的水平和竖直的间距。
（8）起始点：设定需要复制的起始点。
（9）结束点：设定需要复制的结束点。
（10）复制：设定好所有参数后必须按“复制”键确认，进入示教界面。
（11）退出：返回到系统参数界面。
D、参数设置（图十）：按下此键即出现以下界面：
图十
此界面说明如下：
（1）手动快速度：手动调节机台时三轴运动的快速度。
（2）手动中速度：手动调节机台时三轴运动的中速度。
（3）手动慢速度：手动调节机台时三轴运动的慢速度。
（4）手动加速度：手动调节机台时三轴运动的加速度。
（5）原点速度：机台回原点时三轴运动的速度。
（6）原点加速度：机台回原点时三轴运动的加速度。
（7）点-点运行速度：机台在自动运行点-点时三轴的速度。（8）点-点运行加速度：机台在自动运行点-点时三轴的加速度。（9）轨迹运行速度：机台在自动运行轨迹时三轴的速度。（10）轨迹运行加速度：机台在自动运行轨迹时三轴的加速度。（11）操作模式：即抬针头的模式，针头为直上直下。
（12）X轴偏移量：整个程序往X轴方向偏移的距离。
（13）Y轴偏移量：整个程序往Y轴方向偏移的距离。
（14）Z轴偏移量：整个程序往Z轴方向偏移的距离。
（15）预出胶：运行时第一点预先出胶的时间。
（16）X正限位：X轴运动的正向限制位置（向右运动）。
（17）X负限位：X轴运动的负向限制位置（向左运动）。
（18）Y正限位：Y轴运动的正向限制位置（向前运动）。
（19）Y负限位：Y轴运动的负向限制位置（向后运动）。
（20）Z正限位：Z轴运动的正向限制位置（向下运动）。
（21）Z负限位：Z轴运动的负向限制位置（向上运动）。
E、U盘保存：将系统中程序保存到U盘中。
F、U盘读取：将U盘中程序拷贝到系统中。
G、系统初始化：将所有数据还原到初始状态。
H、存储数据：储存所有程序。
I、删除数据：删除所有程序。
J、恢复数据：恢复所有程序。
K、读取DXF：读取CAD转换后的数据坐标。
L、点胶控制器设置：
（1）内部阀门：此按键用于控制内置点胶器的开或关。
（2）外部阀门：此按键用于控制外置点胶器的开或关。
M、文件名：需要保存到U盘或从U盘中读取的文件名称。
N、开始程序段：需要保存或读取的程序的开始位置。
O、结束程序段：需要保存或读取的程序的结束位置。
P、U盘整段保存：将系统中程序保存到U盘中。
Q、U盘整段读取：将U盘中程序拷贝到系统中。
R、退出：返回到主界面。
六、编程步骤
（一）准备工作：检查X、Y、Z三轴的移动方向和工作台上确定没有其它东西挡住。
1、打开后操作面板上的电源开关，用拨码开关选择一个空程序号，按下急停按钮再
左旋松开弹出，按面板上的复位按钮复位，调整好针尖位置及高度。
注意：若选择的文档有内容，该内容无用时，可按删除数据键删除，使其成为空白档。
2、在主界面（图三）上按“系统设置”键即进入系统设置界面（图五），按“参数设
置”键进入参数设置界面（图十），设定好各种参数，主要是设定手动速度、自动运行 的速度和加速度等。完成后返回主界面（图三）。
（二）示教：在主界面（图三）上按“教导加工”键即进入示教界面（图四）。 （三）点胶位置编程：移动X 、Y 、Z 轴到要点胶的位置，按“教导”键，系统将自动记
录该点坐标，设定好“速比”、“针高”、“时间”、“模式” 。依次移动X 、Y 、Z 轴到要点胶的位置的第二点，再按“教导”键，系统即会记录第二点坐标，同样 的设定好“速比”、“针高”、“时间”、“模式” 。同理依次往下教导要编的点。 （四）程序编完后按“单步”键可依次验证所编的程序是否正确。
（五）返回主界面（图三），设定好您需要的参数，按“数据存储”键确认以保存程序。
选好运行模式（“周期”或“连续” ），按面板上的复位按钮，再按启动按钮，机器就会按照编好的程序进行生产。
七、编程说明
编程时移动X 、Y 、Z 轴到要点胶的位置，必须先按“教导”键确认，然后再选择 “模式”，按实际要求设定“速比”、“针高”、“时间” 。注意：程序编好后，按“退出” 键返回到主界面，务必按“数据存储”键确认以进行程序保存，否则编好的程序将丢失！ （一）“点”模式（走点点胶）：如图十一，若想在h 、q 、d 三点上点胶，具体编程如下：
图 十一
移动X 、Y 、Z 轴到示教点，按“教导”键确认
选择模式 设定速比 设定针高 设定时间 1 示教点h 点 设定 设定 设定 2 示教点q 点 设定 设定 设定 3
示教点d
点
设定
设定
设定
（二）“线”模式（走直线涂胶）：如图十二，若想在ab 、ef 二条直线上涂胶，具体编程如下：
步 骤 序 号
图 十二
移动X 、Y 、Z 轴到示教
点，按“教导”键确认
选择模式 设定速比 设定针高 设定时间
1 示教点a 线 设定 默认值 设定
2 示教点b 点 设定 设定 默认值
3 示教点e 线 设定 默认值 设定
4 示教点f
点
设定
设定
默认值
(三)“弧”模式（走圆弧涂胶）：如图十三，若想在cde 圆弧上涂胶，具体编程如下：
图 十三
移动X 、Y 、Z 轴到示教
点，按“教导”键确认
选择模式 设定速比 设定针高 设定时间
1 示教点c 弧 设定 默认值 设定
2 示教点d 点 默认值 默认值 默认值 3
示教点e
点
设定
设定
默认值
(四)“圆”模式（走圆涂胶）：如图十四，若想在rst 圆上涂胶，具体编程如下：
步 骤 序 号
步 骤 序 号
图 十四
移动X 、Y 、Z 轴到示教
点，按“教导”键确认
选择模式 设定速比 设定针高 设定时间
1 示教点r 圆 设定 默认值 设定 2
示教点s 点 默认值 默认值 默认值 3
示教点t
点
设定
设定
默认值
(五)综合：如图十五，若想在图上完整地点胶和涂胶，具体编程如下：
图 十五
移动X 、Y 、Z 轴到示教
点，按“教导”键确认
选择模式 设定速比 设定针高 设定时间
1 示教点a 线 设定 默认值 设定
2 示教点b 线 设定 默认值 设定
3 示教点c 弧 设定 默认值 设定
4 示教点d 点 默认值 默认值 默认值
5 示教点e 线 设定 默认值 设定
6 示教点f 弧 设定 默认值 设定
7 示教点g 点 默认值 默认值 默认值
8 示教点h 线 设定 默认值 设定
9 示教点a 点 设定 设定 默认值 10
示教点i
点
设定
设定
设定
退出示教界面返回到主界面，按“系统设置”键进入系统参数界面。再按“组
步 骤 序 号
步 骤 序 号
数设置”键进入组数设置界面，将“水平组数”和“竖直组数”均设为3、“起点”
和“终点”均设为10。按“示教间距”键进入示教间距界面，按“基准点”键；移
动X、Y、Z轴到k点，按“水平点”键；移动X、Y、Z轴到o点或q点，按“竖
直点”键；按“确定”键返回到组数设置界面，设定好“点阵模式”，按“复制”
键确认后进入示教界面。这样j、k、l、m、n、o、p点坐标将根据不同的“点阵模式”，分别记录在序号11-17中，q点坐标记录在序号18中。
移动X、Y、Z轴到示教
点，按“教导”键确认
选择模式设定速比设定针高设定时间
19 示教点r圆设定默认值设定
20 示教点s点默认值默认值默认值
21 示教点t点设定设定默认值
八、控制胶量方式
1、选择合适的针头，针头内径大，则出胶量大，反之则小。在点瞬间胶时，为防止
胶水堵塞针头，提高工件效率，建议选用铁氟龙针头。
2、设定好合适的点胶时间，点胶时间长，则出胶量大，反之则小。
3、调整好合适的气压，气压大，则出胶量大，反之则小。
4、为保证胶量的一致性，编程时针头与工件之间的距离必须一致。当要求点胶量很小
时，针头与工件间的距离也必须很小（一般在0.1mm）。
九、一般故障及排除
问题原因处理方法
回原点不正常1、传感器位置不正确，检测不到信号。
2、传感器线头脱落。
3、整流板保险丝烧断。
4、驱动器烧毁。
5、参数设置中的点-点运行速度太小。
调整位置使其能感应到信号。
重新接上。
联系产商，更换保险丝。
联系产商，更换驱动器。
重新设定。
不出胶
1、点胶器没打开（在系统设置界面）。
2、气压调节不当。
3、程序中点胶时间设定不正确。
打开点胶器。
重新调整气压。
重新设定点胶时间。步
骤
序号
电机不转1、程序设定不正确。
2、电机线脱落。
3、电机发烫严重。
修改程序。
重新接上。
关闭电源，联系产商。
胶量不准1、对位不准确。
2、程序设定不正确。
重新对位。
修改程序。
位置偏移1、对位不准确。
2、程序设定不正确。
重新对位。
修改程序。
十、设备维护保养
1、严禁往机器的缝隙间乱塞东西。
2、每日必须清理机器，保持整洁。
3、每个月定时给三轴直线导轨加润滑油或锂基润滑脂（须拆下三轴盖板），如图十六。
4、检查同步带的松紧程度并加以调整（须拆下三轴盖板），如图十六。
图十六
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