点胶机操作说明
设备介绍
本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面
本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 点胶控制系统介绍 主界面
点胶气压。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。
编程示教器
UV 灯固化控
制器
点胶控制器
点胶阀和CCD
点胶气压表
点胶阀开关键 点胶触发按电压显示屏
点胶气压调节
电压调节
加减或上下移动功能键
LED 指示灯
SET 确认键 光标移动键
LED 显示屏
实际电压
设定电压
LED 指示灯
LED 显示屏
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。
参数设置
在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面
额定电流
实际电流
开关状态
用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
UV固化系统介绍
主界面介绍
模式设置
按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置
按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。
固化时间设置
按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。
示教编程系统 开机准备:
开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍
光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键
通道按键
固化时间
光强值 通道状态指示灯
模式指示灯
时间设置键
模式设置键
加减键
确认键
注意：“W+”和“W-”控制Y2。“SHIF ”运动速度切换，有低、中、高三种模式。 产品加工：
1）设置加工产品型号: 打开示教器主页面
选择“1”加工任务
然后选择“2”进入快捷键设置界面 设置要加工的程序。
LED 显示屏
数字输入键
各轴运动控制键
删除键
功能键 不同界
确认保存键 返回或取消
注：快捷键3和4不允许编辑
快捷键1为Y1轴程序
快捷键2为Y2轴程序
快捷键3为Y1停止程序
快捷键4为Y2停止程序
2）快捷键程序设置步骤：
主页面→选择2“加工任务”→选择2“快捷”
按“F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序
按下“ENT按钮”确定再按一次“ENT按钮”保存
注意：快捷键和他对应的程序不可以设错，否则无法正常运行。每个程序文件后面都有个Y1或Y2的后缀，快捷键1对应的是带Y1后缀的程序，快捷键2对应的是带Y2后缀的程序。3）开始加工产品：
将产品在载具上放好，按下“真空按钮”，再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。设备开始加工产品。
CCD与点胶阀针头位置的校正：
在主页面选择“4功能测试”移动X,Y,Z将X,Y坐标调到（100，100）Z轴高度以喷嘴与产品距离3mm左右如图
将测试屏（玻璃板）放在点胶阀下方，按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。然后移动X 坐标将相机的中心移到胶滴的中心。
根据此时X 的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。（建议每次编写程序前都必须校正一次。）
程序路径的编写：
程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成
在F1插入菜单 我们可以插入点，直线，一些图形轨迹。还可以插入一些功能点。直接在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。本设备常用的有 孤立点、直线、OUT 点。
编写程序 在主页面上
UV 步进输出点
点胶路径
UV 固化点
UV 灯光输出信号
孤立点
直线
F1选项里还有其他图形
输出信号点
选择“2示教编程”
按“F1”新建
选择要编写的工位：Y1或者Y2，按“F3”复位开始程序的编写
UV步进位置的编写
按“F1插入”
选择“7 OUT”点并设置参数
将UV
输出点步进由原点向右运动的距离
820cm
940cm
060cm
8+980cm
9+0100cm
8+9+0120cm
按“F2”延时(
点胶路径编写：
“F1”插入→“2”直线→将CCD 中心移到起点位置→“ENT”确定起点→将CCD 中心移到终点位置→“ENT”确定完成。
在程序编写界面还有个“阵列功能”，可以简化编程，提高编程效率。
输入“-”群组
选择要阵
F1阵列
设置阵列方
式，和方向
以及偏移距
还可以在程序界面F2编辑已经写好的程序。先选定要编辑的对象，按“F2”编辑。就可编辑该对象。
UV灯烤焦位置的编写：
“F1”插入→“1”孤立点→将点胶位置移动到UV灯正下方→“ENT”确定完成。
UV灯的开启：
“F1”插入
“7”OUT点并设置参数输出2 开启UV灯1（即Y1的UV灯），输出3 开启UV灯2（即Y2的UV灯）
“F2”延时(数值必须在200ms以上)然后“ENT”确定
程序编写完成后，返回示教界面
起点校正：
在示教界面输入“1”进入起点校正界面
将此时的X坐标减去前面CCD校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标。然后将得到的X 坐标值输入进去，按“ENT”确认后，再“ENT”保存起点。
参数设置
在示教界面按“F4”进入参数设置界面
选择“5结束动作”进入文件结束动作设置，选择“2回文件终点”然后“ENT”确认，再“ENT”保存。注意此步骤的设置很重要，否则程序无法正常运行。
在示教界面选择刚才编写的程序
按““ENT”将程序下载到加工任务里。然后退出返回到主界面选择“1加工任务”在加工任务里将该程序设置到对应的“快捷键”。