察哈素煤矿主斜井带式输送机优化设计
简述察哈素煤矿带式输送机的基本结构特点，结合察哈素煤矿主斜井的实际运输条件，对带式输送机设计过程进行优化，为今后的选型设计工作提供了一定的参考价值。
带式输送机；长距离；优化
【中图分类号】U653.922文献标识码：B文章编号：1673-8005（2013）02-0016-01
引言
内蒙古能源有限公司察哈素矿井设计生产能力15.0Mt/a。主斜井担负原煤提升任务，主斜井井口锁扣标高+1360m，装载点底板标高+890m，井筒断面净宽5.4m，井筒倾角16°。工作制度为年工作日330d，三班作业，其中两班工作，一班检修，每天净提升时间为16h。根据察哈素矿井的实际生产要求，最终确定装备一条B1800带宽强力带式输送机，带式输送机机长：1754.27m，胶带宽度：1800mm，胶带速度：5.6m/s，运输能力：3500t/h，提升高度：480.38m。
1察哈素主斜井带式输送机的结构特点
察哈素主斜井带式输送机具有输送能力大、长距离提升等特点。它主要包括：主机（机头架、尾架、中间架、托辊、导料槽）、驱动装置（电动机、减速器、联轴器、驱动装置架、冷却系统、制动闸、闸支架、逆止器、液压站、液
压管路）、拉紧装置、硫化设备、断带抓捕器。
2察哈素主斜井带式输送机的设计
2.1驱动装置
驱动方式：三电机驱动，电机+减速器，高压变频软启动方式；
驱动装置：电动机：Y800M1-4，N=2500KW，三台，电压6KV；
高压变频软启动装置：电压 6KV，三套；
减速器：H3SH25-28，德国 FLENDER，三台，风冷却油站系统。
2.2胶带
胶带：钢绳芯阻燃胶带，带强：ST5400，带宽：1800mm。
2.3联轴器
高、低速轴联轴器推荐选用美国FALK公司蛇形联轴器。蛇形联轴器具有以下技术功能：以蛇形弹簧为弹性元件，在具备了较强弹性的同时，极大地提高了联轴器传递扭矩，可用于重型机械及通用机械场合；这种经过特殊工艺处理的蛇形弹簧，具有很长的使用寿命；允许转速较高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力，承受扭矩较大，适用于重型机械及通用机械场合。
2.4滚筒
传动滚筒：直径D=Ф2040，滚筒筒体采用铸焊结构，
轮毂与轮轴之间采用胀套连接。滚筒筒体长度比胶带宽度大于200mm，传动滚筒表面采用菱形胶层，改向滚筒表面采用平面胶层。传动滚筒表面采用菱形胶层，改向滚筒表面采用胶层硬度60-70°（邵尔A型硬度）。改向滚筒表面胶层的形成方式为铸胶，改向滚筒表面胶层硬度50-60°（邵尔A型硬度），重型传动和同直径改向滚筒采用进口COOPER轴承。
2.5逆止器
逆止器：三台。头部一驱传动滚筒设置两台BC720MA，头部二驱传动滚筒设置一台BC375MA，最大逆止力矩≥1500KN？m。
2.6制动装置
选用山东济宁科大有限公司生产的KZP型液压盘式制动器。应用于大型带式输送机时，液压盘式制动器的特点是能够实现可控制动停车，避免输送机正常停车或紧急停车时胶带张力急剧变化而导致胶带“堆叠”现象。与电控装置配合，使带式输送机的停车减速度保持在0.05-0.3m/s2。系统突然断电时，仍能够确保带式输送机设备平稳地减速停车。该装置属常闭式结构，具有定车作用。
2.7断带抓捕装置
选用南非凯驰catchcon-1800型断带抓捕装置。具有以下技术功能：
①能够有效抓捕断带，避免设备损毁以及人员伤亡
山西兰花科创玉溪煤矿有限责任公司玉溪煤矿 主斜井带式输送机技术规格书 机械部分 中煤国际工程集团北京华宇工程有限公司 二○一二年七月
1、总则 （1）本规格书适用于山西兰花科创玉溪煤矿有限责任公司玉溪煤矿的主斜井带式输送机。它提出了该设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 （2）本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。供方应保证提供符合本规格书和相关的国际、国内工业标准的优质产品。 （3）如供方没有对本规格书提出书面异议，需方则可认为供方提供的产品完全满足本规格书的要求。 （4）如需方有除本规格书以外的其他要求，应以书面形式提出，经供需双方讨论、确认后，载于本规格书。 （5）本规格书所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时，按较严格的标准执行。 （6）供方对带式输送机供货设备负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商应事先征得需方的认可。 （7）在合同签定后，需方有权因规范、标准、规程发生变化而提出一些补充要求。 2 设备运行环境条件 地面标高（海拔高度）：+792.2m左右 年平均气温10.2℃ 年平均最高气温37.4℃ 年平均最低气温－18.7℃ 年平均降雨量412.5～891.2mm 最大冻土深度0.43m 最大风速10级 抗震设防基本烈度：Ⅶ度 3 标准 带式输送机的设计、制造、包装、运输、储存、验收应遵照下列标准和规范：
GB 50431 《带式输送机工程设计规范》 GB14784 《带式输送机安全规范》 GB10595 《带式输送机技术条件》 GB987 《带式输送机基本参数与尺寸》 GB53447 《带式输送机产品质量分等》 ZBJ 19009 《圆柱齿轮减速器通用技术条件》 JB 2647 《带式输送机包装技术条件》 GB/T1184 《形状和位置公差未注公差规定》 JB/ZQ4000.2 《切削加工件通用技术要求》 JB/ZQ4000.3 《焊接件通用技术要求》 JB/ZQ4000.5 《铸件通用技术要求》 JB/ZQ4000.7 《锻件通用技术要求》 JB/ZQ4000.9 《装配通用技术要求》 JB/T5000.10 《重型机械通用技术条件》 JB/T8869 《蛇形弹簧联轴器》 GB5677 《铸钢件射线照相及底片等级分类方法》 GB3836.1 《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》 GB3836.2 《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型电气设备“d”》 GB3836.4 《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型电路和电气设备“i”》GB15703 《隔爆型电机基本技术要求》 GB10069 《旋转电机噪声测定方法及限值》 GB755 《旋转电机定额和性能》 GB/T4942.1 《电机外壳防护等级》 GB4720 《电控设备第一部分:低压电器电控设备》 GB3797 《电控设备第二部分;装有电子器件电控设备》 MT/T 467 《煤矿用带式输送机设计计算》 MT/T 73 《煤矿用带式输送机托辊尺寸系列》 MT113 《煤矿井下用非金属(聚合物)制品安全性能检验规范》 MT/T154.4 《煤矿用带式输送机型号编制方法》 MT209 《煤矿通信、检测、控制用电工产品通用技术条件》
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
察哈素煤矿主斜井带式输送机优化设计 简述察哈素煤矿带式输送机的基本结构特点，结合察哈素煤矿主斜井的实际运输条件，对带式输送机设计过程进行优化，为今后的选型设计工作提供了一定的参考价值。 带式输送机；长距离；优化 【中图分类号】U653.922文献标识码：B文章编号：1673-8005（2013）02-0016-01 引言 内蒙古能源有限公司察哈素矿井设计生产能力15.0Mt/a。主斜井担负原煤提升任务，主斜井井口锁扣标高+1360m，装载点底板标高+890m，井筒断面净宽5.4m，井筒倾角16°。工作制度为年工作日330d，三班作业，其中两班工作，一班检修，每天净提升时间为16h。根据察哈素矿井的实际生产要求，最终确定装备一条B1800带宽强力带式输送机，带式输送机机长：1754.27m，胶带宽度：1800mm，胶带速度：5.6m/s，运输能力：3500t/h，提升高度：480.38m。 1察哈素主斜井带式输送机的结构特点 察哈素主斜井带式输送机具有输送能力大、长距离提升等特点。它主要包括：主机（机头架、尾架、中间架、托辊、导料槽）、驱动装置（电动机、减速器、联轴器、驱动装置架、冷却系统、制动闸、闸支架、逆止器、液压站、液
压管路）、拉紧装置、硫化设备、断带抓捕器。 2察哈素主斜井带式输送机的设计 2.1驱动装置 驱动方式：三电机驱动，电机+减速器，高压变频软启动方式； 驱动装置：电动机：Y800M1-4，N=2500KW，三台，电压6KV； 高压变频软启动装置：电压 6KV，三套； 减速器：H3SH25-28，德国 FLENDER，三台，风冷却油站系统。 2.2胶带 胶带：钢绳芯阻燃胶带，带强：ST5400，带宽：1800mm。 2.3联轴器 高、低速轴联轴器推荐选用美国FALK公司蛇形联轴器。蛇形联轴器具有以下技术功能：以蛇形弹簧为弹性元件，在具备了较强弹性的同时，极大地提高了联轴器传递扭矩，可用于重型机械及通用机械场合；这种经过特殊工艺处理的蛇形弹簧，具有很长的使用寿命；允许转速较高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力，承受扭矩较大，适用于重型机械及通用机械场合。 2.4滚筒 传动滚筒：直径D=Ф2040，滚筒筒体采用铸焊结构，
固定带式输送机的选型 杨振 【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】带式输送机，联轴器，主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述 （一）带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向(新编版)
盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发 展方向(新编版) 导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 本文介绍了盘式制器在带式输送机上的应用现状，介绍了盘式制动器的优点和存在的问题，提出了盘式制动器未来向更可靠、更安全的发展方向。 下运带式输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备,其可靠平 稳运行对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。随着科学技术的发展，大坡度、大运量的上运皮带机和下运带式输送机使用越来越广泛，制动装置是带式输送机安全运输的关键设备之一。近年来，随着我国带式输送机的不断发展，制动技术也在不断提高。针对目前大功率带式输送机的制动技术要求，目前国内已应用和开发研究成功了大功率可控制盘式制动装置。 一、带式输送机盘式制动的优点 盘式制动系统主要由机械盘闸和可控液压站组成，其工作原理是通过制动装置对工作盘施加摩擦制动力而产生制动力矩，通过液压站
山西潞安集团左权五里喉煤业有限公司矿井主斜井带式输送机技术规格书 煤炭工业太原设计研究院 二o—一年五月 山西潞安集团左权五里堰煤业有限公司位于左权县城南2. 5km, 隶属河南乡管辖，井田北起紫会村南100m,南至榆林坪村以北6 00 m,东自沟里村与西寨村一线，西至范家庄一线，为一西部规则，东部不规则的多边形。矿井设计生产能力初期1. 2'3. 0M t / a,主斜井 担负矿井井下所有原煤的提升任务，兼做进风井和安全出口。主斜井井筒内装备一条钢绳芯带式输送机，另一侧设有架空乘人器担负矿井人员的升降。 矿井工作制度:年工作日330d,每天三班作业，两班生产，一班准备，每天净提升时间为16 ho 主斜井煤流系统： 上组煤井底煤仓或下组煤井底煤仓一给煤机一主斜井带式输送机f主井井口房 主斜井带式输送机布置详见订货图。 本技术规格书是为主斜井提升带式输送机设计的。 主斜井提升带式输送机担负矿井井下原煤的主提升任务，是矿井生产的关键咽喉设备。为此，要求制造商提供的设备必须具有技术性能先进，质量稳定可靠，运输平稳安全，使用操作简便，易于维护。同时要求价格合理，现场服务周到。 一、工作环镜：
带式输送机在主斜井井筒及主井井口房内工作，井筒斜长7 67. 718m,倾角22°。矿井井下属高瓦斯矿，煤尘具有爆炸危险性, 煤层自燃倾向性为I【级，为自燃煤层。 二、技术参数： 运输能力：Q二600 t / h 带式输送机水平长度：L h= 7 20. 5m 提升高度:H=2 9 1. Im 带宽：B = 1000mm 带速:V二3. 15m/s 倾角：a二2 2 ° 物料粒度：0?3 00mm （原煤） 物料散密度：丫 = 1.41t/m3 受料点：两个 驱动装置：双滚筒双电机液体粘性软起动装置驱动方式。 电动机：YB56 0 M2-4 型，N二500 kW, n= 1 500r/min,两台。 电压:U二10kV,防护等级：IP54,绝缘等级：F级，冷却方式:I C 5 1 1 o电机两端设不停机注排油装置，要求设置定子测温和轴承测温装置。 减速器:德国SEW减速器ML3PSFU 0型，i = 35.5,平行轴，二台。额定功率Ne=l 0 3 7 kw,输出扭矩M=22 3kN. m,压力润滑，风扇冷却，要求装设油温传感器和轴承温度传感器。每台减速器带润滑电动机:N=3. 0 kw （防爆）一台，风冷电动机：N二2. 2kw（防爆）一台，电压:U二380v。
江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。
附件A 高速带式输送机的设计 G. Lodewijks，荷兰 摘要 本文主要探讨高速带式输送机设计方面的问题。带式输送机的输送量取决于输送带的速度、传送带宽度和托辊槽形角。然而输送带速度的选择又受到各种实际条件的限制，在本文有这方面的讨论。输送带速度也影响传送带的性能，例如它的能源消耗和它连续运行的稳定性。一种计算输送带的能源消耗的方法就是通过考虑运输过程中的各种能量损耗来进行估算的。输送带速度的不同使得安全系数的要求也各不相同，这也影响输送带所要求的强度。一种新的计算输送带速度对安全系数的影响的方法在本文中被介绍。最后，输送带速度的冲击对各组成部分的选择和对中转站设计的影响也在本文中被讨论。 1 概述 过去的研究已经证实使用窄带输送机的经济可行性，输送带的速度变快要求输送带的宽度随之变宽，低速输送机适于长距离输送。例如图[1] - [5]。现在，传送带以8 m/s的速度运行是没有问题的。无论怎样，输送带速度在10m/s到20 m/s在技术上是(动态地)可行的，并且也许在经济上也是可行的。本文将输送带速度在10和20 m/s之间的定义为高速。输送带速度在10m/s之下的定义为低速。使用高速输送带的目的并不在于它本身。如果使用高速输送带不是经济上有利，或则，如果安全和可靠的操作没有保证的，那么就应该选择低速输送带。 输送带速度的选择是总的设计过程的一部分。静态或稳定的设计方法决定了带式输送机的优化设计。在这些设计方法中输送带被认为是刚性的，静止的。这增加了输送机稳定运行的质量和也决定了带式输送机各零部件的尺寸。稳定操作包括传送带稳定运行时的张力、相对各种物料载荷的能量消耗和相关的工作环境情况。应该体会到找到最优的设计不是一次性的努力，而是一个反复的过程[6]。 优化设计，开始于优化的决心，终于符合要求的确定的控制算法和组成输送机的各零部件确定的位置和尺寸的大小，例如驱动，闸和飞轮，可由动态设计方法确定。在这些设计方法中，也涉及动态分析，输送带可看作是一个三维的弹性体。三维波动理论被用来研究大的局部受力传输的时间和沿输送带的干扰传输的位移[7]。在这种理论中，输送带被
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指导教师：刘铁生提交时间：2012年10月24日 目录： 第一章绪论 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.2 改进方法 1.3常用带式输送机类型与特点 第二章带式输送机施工设计 2.1概述 2.2 带式输送机的设计计算 2.3 传动功率计算 2.4 输送带张力计算 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算 2.6 驱动装置的选用与设计 2.7 带式输送机部件的选用 第三章传动滚筒 3.1 传动滚筒的作用 3.2滚筒的类型及优缺点 3.3 改向滚筒 3.4 传动滚筒的选型及设计 3.5 改向装置 3.6 滚筒开裂原因及改进
第四章可编程控制器 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC提高其可靠性的措施 4.3 控制装置的主要功能 4.4 各控制部件功能 4.5 电气控制系统 4.6 信号与报警第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的
图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 带式输送机制动装置设计及速度检测 BELT CONVEYOR BRAKING AND SPEED DETECTION DEVICE DESIGN 学生姓名 班级 学院名称 专业名称 指导教师
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 考虑到矿用下运式运输机停止运行措施，本文采取盘式制动器。首先,介绍盘式制动器运行过程。盘式制动器是利用油缸中的油压的改变来控制制动盘内制动转矩的而改变来实现制动效果的。制动系统失电时，制动油缸加大油压改变制动盘制动力，从而发生摩擦转矩;其次,本文还研究了液压控制系统。其中利用溢流阀来精确调节油压，继而调节停止运行压力，改变停止运行力矩。制动装置在其中起着很关键的作用，良好的制动能力对于保证带式输送机的稳定运行有极大作用。 除此之外,本篇论文还讲述了常见的带速传感器及其检测原理。根据研究带式输送机运行环境及工作特点，本文进行速度监测设备的设计。通过对皮带速度的检测可以实时控制带速及使输送机可靠运行。 通过改进输送机制动设备和研究带速检测设备，带式输送机能够工作得更加安全可靠。 关键词：带式输送机；盘式制动器；液压控制系统；速度检测
※※一井主斜井带式输送机 安装及其配电工程施工措施 建设单位: 施工单位: 项目经理 : 施工负责人 : 技术负责人 : 编制人 :
审核： 时间 : 年月日 ※※一井主斜井带式输送机 安装及其配电工程施工措施 一、工程概况： ※※一井主斜井位于※※洗煤厂南侧300m处，斜井倾角为20°，在巷道内安装带式输送机，带式输送机全长1135m，带宽为1000 mm，本胶带输送机为4驱动，三用一备，安装2台逆止器，2台盘式制动器。 胶带输送机是由※※集团※※机械制造有限责任公司制造。该输送机主要为运输原煤。机头部分有24.65m在地面部分，其余在斜井部分。结合施工现场矿建完成情况，先利用原有轨道进行运输，运输后由中禹公司拆除轨道，进行基础施工，然后根据基础施工情况进行安装，为了安全、优质、高效顺利完成施工任务，特制定如下施工措施，望所有参加施工人员认真贯彻遵照执行。 二、主要技术特征 1、运量 550 ts 3、倾角 20° 4、总长 1135m 5、输送带矿用阻燃钢绳芯B=1000mm STS3500 6、电动机型号YB2-400M–4 4台功率400KW 电压1140V
7、减速机型号H3SH15 速比40 8、自冷式盘式制动器型号KZP?16008×100 9、张紧形式重车张紧张力 6.5T 张紧车轨距：1164ｍｍ 10、逆止器型号 DSN330-S-300 逆止力矩 330KN.ｍ 11、传动滚筒直径?1630 ｍｍ 12、改向滚筒直径?1250ｍｍ、?1000ｍｍ 13、托辊直径上?133ｍｍ、下?159ｍｍ 三、主要工程量 一）、机械部分 1、空段清扫器组件 3 2、卸载装臵装配件 1 3、改向装臵装配件 4 4、传动装臵装配件 2 5、驱动装臵装配件 4 6、各类支腿组件 378 7、各类中间架组件 752 8、过渡托辊组件 7 9、60°深槽托辊组件 743 10、锥形调心托辊组部件 29 11、上挡偏托辊组件 36 12、下平托辊组件 294 13、全液压纠偏上托辊部件 24 14、全液压纠偏下托辊部件 12 15、V型托辊组件 148 16、缓冲托辊组组件 4
河南工程学院毕业设计（论文） 题目 固定式带式输送机 学生姓名张照亮 系（部）机械工程系 专业机械制造及自动化 指导教师刘豫喜 2010年 5 月25 日
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt
conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Electrotype Design; main parts 目录 第一章绪论 (1) 第二章带式输送机的概述 (2) 第一节带式输送机的应用 (2) 第二节带式输送机的分类 (2)
矿用固定式带式输送机设计 摘要：本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 关键词：带式输送机；选型设计；主要部件 Beltconveyor Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword:belt conveyor; Lectotype Design;main parts
调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。 关于带式输送机的结构及工作原理
一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。
带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。 所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
2015年18 期 0.引言 带式输送机作为煤矿生产的主要运输设备，广泛用于采区顺槽、主要运输平巷采区上（下）山以及斜井等，在地面运输系统中也有所实用。带式输送机结构简单、系统平稳可靠的优点，是井下机械化和自动化作业的重要环节，其安全、高效的运行对于保障煤矿安全生产和提高煤矿经济效益具有重要作用。前人对带式输送机的传动机理、制造技术、及运转特性进行了较多的研究,但对其设计制造成本、运行费用等方面研究较少。本人通过对影响带式输送机输送能力的主要经济技术因素进行分析，对带式输送机进行优化设计及合理选型。 1.主要参数选择及优化 1.1带宽和带速的选择 输送带宽度和输送速度是带式输送机的2个重要参数，在选型设计需要综合考虑生产的需要、设备的经济性和运行的可靠性。增大带宽可以提高输送机的运量，但需要选用较长的辊子，经济成本偏大；提高带速可以降低单位运输长度质量，减轻输送带强度，整机经济型较好，但输送机运行的稳定性会降低。带式输送机带宽和带速的选择主要取决于它的预期输送能力。 Q=3600Avγk（1） 式中A-输送带上物料的最大横断面积，m2 V-输送带的运行速度，m/s； γ-物料的松散密度，t/m3； k-输送机的倾斜系数。 由式（1）可知，输送带的带宽和它的运行速度决定了带式输送机的输送能力。在满足输送能力的前提下有多种带宽与带速匹配，所以，最佳的带宽和带速的匹配要综合考虑物料的最大块度、使用场合、用途等各种因素进行选择。 一般来讲，带宽大不仅增加了输送带重量，还会使整机偏重，生产成本也会相应的提高。根据煤矿现场实际使用经验，对于无定量给煤装置瞬时生产率不均衡的采区顺槽带式输送机，以及多点受料的主运输巷带式输送机，可适当加大带宽，对于有定量给煤装置及块度均匀的带式输送机，应适当提高带速，如：主井提升运输带式输送机。 对于长距离带式输送机的制造成本应以小带宽与高带速相匹配较为经济合理。但选用高带速时，输送距离应在1km以上。因为如果输送距离较短，输送机在单位时间内往返次数多，胶带磨损程度随之增大，故高带速不宜在短距离带式输送机上使用。 1.2电机功率的确定 带式输送机电机功率的计算主要考虑托辊的旋转阻力、输送带的前进阻力、倾斜阻力和附加阻力等。在长距离运输的带式输送机选型计算时可忽略附加阻力。在电机功率计算中，托辊运行阻力系数和功率备用系数的取值是关键，如果取值不当会造成带式输送机不能正常运行。对于煤矿井下长距离运输的带式输送机平形托辊阻力系数取值在0.025～0.035，槽形托辊阻力系数取值在0.035～0.040，槽形角越大、工作环境越潮湿、粉尘大的场合取大值。对于功率备用系数的选取，在频繁重载启机或多滚筒驱动的带式输送机，功率备用系数要取偏大值，以防频繁压死机或重载启动不起来。 2.托辊的选择 托辊是带式输送机使用过程中最多的易损部件，托辊的合理选择，将直接影响带式输送机运行的可靠性和运行维护费用的变化。我国以前设计的带速偏低（1.8～2.5m/s），托辊的选择主要以带宽为依据。随着带式输送机运输能力的增加和带速的不断提高，单纯以带宽因素确定托辊直径，在实际使用中暴露了问题，主要表现为以下三点： （1）带速越高，托辊的转速就越大，高速旋转增大了托辊体的动不平衡，使轴承寿命大幅度缩短而导致托辊损坏。 （2）加工精度的原因，托辊轴存在同轴度偏差的问题，在托辊运行中产生附加力造成轴承损坏。 （3）运输能力的提升，单位长度承载量增大，在运行中产生较大的冲击力，使托辊轴承及托辊连接件损坏。 带速与托辊转速的关系式为: n=30v πr （2） （2）式表明带速越高托辊转速越大。带式输送机设计标准规定,托辊辊子应用转速不应超过750rmin,为提高设备可靠性和使用寿命,多数带式输送机设计手册推荐托辊转速不应超过600rmin,因此当一种直径的辊子转速超过600rmin时,就应选高一级别的辊子,致使设备投资和运行阻力加大。所以，在高带速的情况下，应主要依据带速选择合理的托辊尺寸。 3.驱动方式的选择 带式输送机常用的输送方式有电动滚筒驱动系统、液力耦合器、电磁软启动器、变频调速驱动装置等，带式输送机的驱动方式直接影响输送机的启动性能和机械系统的使用寿命，下面对带式输送机的不同驱动方式的适用性进行详述： （1）电动滚筒驱动系统:该方式是由电动机直接驱动带有减速机构的滚筒的驱动方式，电动滚筒拖动结构紧凑、外形尺寸小，适用于2.2～55kW的小功率、短运距的带式输送机。 （2）液力耦合器:液力耦合器作为近似软启动装置较广泛地应用，它主要是依靠耦合器的泵轮和涡轮之间液体动量的变化来传递扭矩，由于不存在刚性连接，启动过程比较平稳，有效地减缓了机械冲击，不仅能保护电机过载，而且还能充分地利用电机最大力矩启动负载，传递功率适应范围大、投资少。但液力耦合器传动效率低、设备体积大、机械故障率高、滑差功率损耗大、启动电流大；在多电机拖动时，存在功率分配不均衡，同步控制困难等缺点。随着其他电控软启动器的发展，液力耦合器的使用呈下降趋势。 （3）电磁软启动器:该软启动装置集电机软启动控制器与磁力启动器为一体，采用了PLC微处理器和电力电子控制技术，在软启动器主回路采用三对反并联可控硅，利用全数字控制调压启动，来完成电机端电压、电流的控制，从而实现电机的软启动。这种启动装置保护功能齐全，能自我诊断，能实现电机限流软启动和软停车。减少对电网冲击和最大限度消除机械冲击。目前，此项技术比较成熟，设备价格适中，现广泛使用在交流660V和1140V、400kW以下的中小功率电机的软启动。从煤矿开采设备技术发展的趋势分析，电磁软启动器的使用已呈上升趋势。 （4）变频调速驱动装置:变频调速驱动装置是新兴的煤矿电机驱动技术，仍处在发展阶段。它能通过改变频率而控制带式输送机的运行速度，在多电机驱动方式时，变频器采用了主/从控制模式，主变频器按照主电机驱动要求进行速度控制，同时将数据输出作为从变频器给定的参照值，来控制从变频器的输出，很好地解决了多电机驱动的转矩和功率的平衡问题。 目前，对于防爆变频器只有低压变频，单机最大控制功率为500kW。而非防爆变频器，高、中、低压变频器都有，品种较齐全，控制功率范围广，小到几kW大到几千kW。并且可以根据需要改变带式输送机的运行速度，在新建和技术改造的煤矿中广泛地用在主提升带式输送机系统和地面选煤系统中，它可以随时根据生产产量来调节运行速度，以节约运行成本。随着变频技术的发展和成熟，以其启制动性能、高效率、节能和高性价比等优点，必将得到更（下转第279页） 带式输送机的优化设计及合理选型探究 姜锦彭金玲 （山东省鑫国煤电有限责任公司山东肥城271613） 【摘要】通过分析影响带式输送机输送能力的主要经济技术因素，如带速、带宽、驱动方式等，具体论述了在带式输送机在选型和使用过程中应注意的问题，研究对于矿井安全、高效生产具有重要意义。 【关键词】带式输送机；优化设计；合理选型 ◇科技之窗◇148