1、如何定义两个MARKER的相对转动为一个变量，然后把一条已知曲线spline 作为驱动，使该变量随时间变化按着这条曲线来进行？
答：测量这俩个MARKER的位移或角度修改motion，用样条函数就可以了
2、从Pro/e里面导到ADAMS后，如何改变模型相对于地面坐标系的位置啊？答：菜单 tools -command navigator-view-management-orient
这样只能该变视角啊！我想使导入模型中的一个点和地面坐标系中的零点重合，该怎么办？
答：把所有的零件选中做成一个group 然后用move工具应该可以把你试一下巴！！
在Precision Move对话匡中relocate to 后面选择 group下面选择about the maker 就可以了！！下面的c 和a你都不用管！！
3、怎么样返回一个力矩到matlab里？
答：建一个状态变量，然后重复联合仿真的步骤，用这个函数试试先
VARVAL( Algebraic_Variable_Name )
4、merge和unite有什么区别呢？
答：unite是合并两个相交的实体，merge合并两个不相交的实体。
5、我想让一个机构的主运动按要求运动，譬如阶越运动，怎么才能加上？例：时间：0~1, 1~2, 2~3，3~4；角度： 10, 30, 35, 60
答：可以用 step函数,仿真time：4s size：小于0.05
step(time,0,0,0.05,10d)+step(time,1,0,1.05,20d)+step(time,2,0,2.05,35 d)+
step(time,3,0,3.05,65d)
6、在ADAMS/View中,如何将PostProcessor中所有的仿真结果保存下来？答：可用下面两种方法：
（1）、先仿真，生成一系列的.req，.res文件。然后打开:
我的程序——Adams——APostProcessor——Adams-PostProcessor；在File菜单下选择Select Directory，选择结果文件所在的文件夹为指定保存目录，然后从File——Import读入.req,或.res文件等等。然后，File-save或者save as
将后处理文件保存成.bin文件。这样，所有的信息都保存下来了。以后如果要查看仿真信息，只需要启动Adams-PostProcessor，open以前保存的.bin文件就可以了。
（2）file菜单下选print 然后选file存成bmp格式就行了。
7、如何把car中的模块导入adams/view中？
答：在你的adams安装目录下的acar文件夹下找到acar.cfg文件，将里面的MDI_ACAR_PLUS_AVIEW 后面的no改成yes，在car中的tool下面就可以找到进入view环境的命令了。
8、请问大家，能不能改变VIEW界面上的坐标的方向？就是在窗口左下角显示的那个坐标标记的方向。
答：可以通过下面的命令修改:tools-command
navigator-view-managemet-orient,即可弹出窗口,在该窗口中进行设置,即可达到你的要求.
9、在ADAMS中加约束时，有时候因为构件太多不好加，该怎么办啊？
答：在VIEW中加约束时，在你要加约束的大体位置上，右击鼠标会出来一个SELECT窗口，在那里面选择很方便的。
10、如何永久改变ADAMS的启动路径？
答：在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
11、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件？
答：点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。
12、Marker点与Pointer点有什么区别？
答：Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而 Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
13、怎么建立状态变量？
答：在build/system elements/state variable/new建立系统的状态变量，
其函数根据函数编辑器进行编辑，不同类型的变量选择不同的表达式。
14、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线？
答：在tools->command navigator....->Data
element->create->spring line 后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......
15、adams2005与matlab65联合仿真时，在simulink中运行，adams弹出一个新的界面来显示动态效果，但是同时adams的启动对话框也弹出（与刚刚打开adams时的相同），该对话框挡住联合仿真的画面(不能移动)。请教高手这是哪得问题？
答：打开<MSC.ADAMS>\aview\aviewAS.cmd 文件。在interface dialog display dialog=.gui.new_session那一行前面加一个！。
16、 https://www.doczj.com/doc/273930807.html,文件我怎么不能用记事本的方式把它打开啊？
答：先选中该文件，然后右击再从中选择编辑命令，就可以修改了。
17、如何顺利实现adams和simulink的联合仿真？
答：仔细看adams安装目录\help\controls\cntrl_gs下的pdf文件
18、你知道怎么样在CAR里面施加集中力吗？在template里加上力以后怎么仿真呢？
答：如果是刚性的，用template builder打开，在车身上定义一个maker，然后buid-〉里定义力就行；不过我没用过CAR模型，但我用过aircraft模块，估计差不多吧！
在standard mode下建立车身子系统，然后组装全车！
19、安装ANSYS的具体步骤：
①. 把“Crack”文件夹中所有的文件复制到桌面上；执行"AutoExec.exe"运行Autorun,按Autorun界面上最下面的一个按钮，第一行是当前计算机的计算机名（host），弹出的窗口中第二行是HostID，复制下来备用。②. 用记事本打开ansys.dat，将第一行中的“host”替换为当前计算机的计算机名，将“000000000000”替换为刚才得到的HostID。如果不把ANSYS装在C盘上，还要将第二行中那个路径前面的盘符改掉,建议按默认的路径安装。③. 双击keygen.bat文件，确保桌面上出现license.dat。④. 在“控制面板”—“系统”的“高
级”标签中点“环境变量”，然后按“系统变量”中的“新建”，在“变量名”中输入“ANSYSLMD_LICENSE_FILE”，“变量值”中输入“1055@计算机名”。⑤. 安装ANSYS。安装完成后FlexLM的安装程序将自动开始运行，第一个问题会问你“这台计算机是license服务器吗？”，默认回答是“否”，要按“是”。后面会向你询问license文件，指向桌面上的ansys.dat，再指向license.dat，如果安装程序没有第二次指向license.dat，请用桌面上的license.dat覆盖\Program Files\Ansys Inc\Shared Files\Licensing中的license.dat。⑥. 全部安装完成后重新启动计算机（必须）。
20、在哪里给物体施加一个初速度？
答：弹出你想要施加初速度的构件的modify对话匡，击Category右边的下拉菜单，选择Velocity Initial Conditions选项，看能不能给它施加初速度啊？
21、在ADAMS中如何换积分解算器？
答：在settings/solveer settings里！
22、如何获得曲线的最大最小值？
答：后处理按ctrl shift！
23、由于在ADAMS后处理中画出的图是位图，清晰度不好，如何将图上的数据导出生成.DAT格式的文件，再利用别的软件对其处理使其变为矢量图？
答：首先，选中要导出数据的图形，执行File—Export—Table保存时选择spreadsheet格式就可以了，必要的话可将其扩展名改为.DAT。或者保存时选择.html格式，再把其中的数据粘贴到记事本文件中，保存时保存为DAT格式既可。然后可将数据导入ORIGIN软件，对其进行处理既可生成想要的矢量图。
24、怎样由ADAMS中构成仿真数据曲线的数据点产生样条函数啊？
答：首先在曲线编辑和运算工具条中选择产生样条函数的工具按钮，然后在样条函数名输入框中输入新产生的样条函数名，再选择希望产生的样条函数的曲线就行了！
25、请问怎么把matlab程序生成的一条曲线导入adams中?
答：用matlab生成txt文件，以data形式在ADAMS生成spline。
26、建立设计点的时候，为什么老是发生系统自动更改设计点坐标参数的问题呢？
答：有好多人都遇到过这个问题，可以用下面的方式解决：输入完设计点的坐标值后，用鼠标单击一下其它设计点（坐标值为零的）的框，再击OK，这样就行了。我就是这么解决的。
27、我在MATLAB里一个图形中有三条曲线，我怎么给每条曲线标上1，2，3的标识？
答：propertise里面可以设。
28、我要打开acar模块可总是自动转到engine，为什么会这样？
答：在开始菜单里面运行cmd在运行mdi引导文件，试试看行不行！
29、联合仿真之前进行动力学仿真可以成功，为什么导到MATLAB里去以后就不行了呢？
答：ADAMS与MATLAB联合仿真成功的前提是：在将ADAMS机械模型导到控制软件MATLAB里去之前，除了要动力学仿真成功以外还要静平衡仿真成功（simulink—interactive controls—选中start at equilibrium—start simulation.）试一下看行不？
30、对于系统自带的天线模型联合仿真之后，怎么在MATLAB里面画图？
答：除了双击示波器输出相应的图以外，还可以通过在MATLAB命令匡输入以下命令来画图：>>plot(ADAMS_tout,ADAMS_uout)画出图形；
>>xlabel(…time in seconds?)加横坐标标注；
>>ylabel(…Control Torque Input,N-mm?)加纵坐标标注；
>>title(…ADAMA/Controls Torque Input from MATLAB to ADAMS?)图形题目。
31、对于系统自带的天线模型联合仿真之后怎么在ADAMS/VIEW里面画图？
答：首先，打开ADAMS/VIEW，读入命令文件ant_test.cmd;
然后执行命令File—Import打开文件选择对话匡，在职File Type文本匡中选择ADAMS Results File, Files to Read文本匡中选择Read mytest.res, Model文本匡中选择main_olt,最后单击ＯＫ；最后进入后处理中进行画图。32、我想在ADAMS后处理中添加一个文本标注应该怎么办？
答：在上面的主菜单中选择Plot—Note—Create Note然后在特性编辑区输入或修改标注内容。
33、我的联合仿真的模型原来可以运行，可是现在一运行就出现错误，一直都没改过，怎么就突然不行了啊？
答：有可能是因为某些文件的位置发生了变化，或者再重新设置一下仿真参数试试，联合分析参数主要包括：仿真方法参数、实时显示样机参数、初始化参数。详见郑建荣的那本书P203.
34、我的模型仿真不成功，提示的错误信息好像是说，分母不能为零，怎么回事啊？
答：检查一下你的模型里是不是有measure测量函数啊，看在仿真时间为零时这些函数表达式中的分母有没有其值也为零的啊，如果有的话可令该分母加一个很小的值。我以前也遇到过这种问题，就是通过这种方法解决的。
ADAMS 使用常见问题 1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位就是秒,角度就是度。可设置: MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径？ 在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入您想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体与点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。您可以自己建一个ｐａｒｔ,通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置与方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置与方向,一种就是修改物体的局部坐标系的位置,也就就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性;令一种方法就就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果就是不同的,但就是对于仿真过程来说,物体的位置就就是质心的位置,所以对于仿真就是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述。 对于初学的人来说,方向的描述不太容易理解。之前我们都就是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中,为了求解方程就是计算的方便,使用欧拉角来描述方向。就就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就就是先绕ｚ轴,再绕ｘ轴,再绕ｚ轴。 6、Marker点与Pointer点区别 Marker:具有方向性, 大部分情況都就是伴随物件自动产生的,而 Point不具有方向性, 都就是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状与方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。
ADAMS中的函数_New
ADAMS中的函数
ADAMS/View中系统提供的数 学函数大致分类介绍如下。（1）基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1，x2) x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值（2）三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值COS(x) 数字表达式x的余弦值COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值TAN(x) 数字表达式x的正切值TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值
ATAN(x) 数字表达式x的反正切值ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值 （3）取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。（1）位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值
1.step可能是最常用的: step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值，就可以使用加减法了。如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200) 2.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！ IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3.if函数 这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) adams要计算Expression1的值： 如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句 我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1 4. 我得一个想法 就是利用sign函数构造 比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力
在定义接触力时Normal Force有两个选项： 1、Restitution（Define a restitution-based contact）； 2、Impact（Define an impact contact） 第二个选项就是利用IMPACT函数，它能方便地表达那种间歇碰撞力 （即达到某一位移值才激发的碰撞力）。 它的参数意义及力学基础： One-sided Impact (IMPACT) 1、理解：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。 2、格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3、参数说明： Displacement Variable 实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。 Velocity Variable 实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。 Trigger for Displacement Variable 激发碰撞力的位移测量值。 Stiffness Coefficient or K 刚度系统。 Stiffness Force Exponent 非线性弹簧力指数。 Damping Coefficient or C 阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance 当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。 4、Impact函数的力学基理： IMPACT函数值由自变量值决定其有无： IMPACT = Off if s > so On if s <=so IMPACT函数的数学计算公式为: MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)} 参数说明： s ——位移变量 v ——速度变量 so——碰撞力的激发位移值 K ——刚度系数 C ——阻尼系数 D——阻尼逐渐增大的位移值
ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。 （1）基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1，x2) x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值 LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数 SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值 （2）三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值 SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值 COS(x) 数字表达式x的余弦值 COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值 TAN(x) 数字表达式x的正切值 TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值 ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值 ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值 ATAN(x) 数字表达式x的反正切值 ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值
（3）取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值 RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 （1）位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值
ADAMS常用函数总结 在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。 在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！ 1、STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2
ADAMS常用函数的说明 一、几个常用函数的说明 1、 STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量； h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式； h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。 2、 IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order) 参数说明： First Independent Variable ——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name ——数据单元spline的名称 Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了 例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义：
Adams常用函数 step可能是最常用的: step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值，就可以使用加减法了。如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200) 1.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！ IMPACT (Displacement Variable, Veloci t y Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 2.if函数 这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) adams要计算Expression1的值： 如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句 我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1 4. 我得一个想法 就是利用sign函数构造 比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力
在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。 在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！ 1、STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name——数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以 function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4
adams 函数 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数 2008-04-18 04:54 3 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数 ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在ADAMS/ View 中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加 力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时，ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数并 进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件 的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。 3.1 位移函数 （1）线位移函数 DX 返回位移矢量在坐标系X 轴方向的分量 DY 返回位移矢量在坐标系Y 轴方向的分量 DZ 返回位移矢量在坐标系Z 轴方向的分量 DM 返回位移距离 （2）角位移函数 AX 返回一指定标架绕另一标架X 轴旋转的角度 AY 返回一指定标架绕另一标架Y 轴旋转的角度 AZ 返回一指定标架绕另一标架Z 轴旋转的角度 （3）按313 顺序的角位移 PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 （4）按照321 顺序的角位移 YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相 反数 ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 3.2 速度函数 （1）线速度函数 VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X 轴的分量 VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y 轴的分量 VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z 轴的分量 VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值 VR 返回两标架的径向相对速度 （2）角速度函数 WX 返回两标架的角速度矢量差在X 轴的分量
1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径？ 在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位 置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系 的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。
样条差值函数 Akima Fitting Method(AKISPL) 定义:由曲线或者曲面返回曲线的导数或者曲线的拟合值。通过Akima样条曲线拟合方法,使用一系列离散点来拟合曲线。 格式:AKISPL(第一独立变量,第二独立变量,样条函数名,求导阶数) 自变量:第一独立变量(必须)--代表样条中第一独立变量的实数变量。 第二独立变量(必须)-- 代表样条中第二独立变量的实数变量。 样条函数名字(必须)—已存在的数据样条实体的名字,定义了用作拟合的一系列离散点。 求导阶树(可选)—在求离散点时用作求导的阶树。 其合法值为: *0—返回曲线坐标值。 *1—返回一阶导数值。 *2—返回二阶导数值。 注意:当拟合曲面时,不必指明Derivative Order(求导阶数)。 例子:某样条曲线,spline_1,其定义的离散点如下表所示。使用Akima样条拟合方法将这些离散点生成拟合函数。 既然样条曲线定义的是曲线而不是曲面, 因此, 将Second Independent Variable(第二独立变量)设置为零。 在下列例子中,给出了独立变量的值和数据,AKISPL返回拟合值: f = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) 由以上拟合点生成的样条曲线如下图所示:
CURVE 定义:CURVE 函数定义了一条B 样条曲线或者以CURVE 声明创建的用户自定义曲线。 格式: CURVE (alpha, iord, comp, id) 自变量:alpha —确定独立变量α的值的实变量,其中CURVE 函数计算曲线。如果曲线是以CURVE 计算的B 样条曲 线, α的取值范围为11-≤≤α。如果曲线是通过CURSUB 计算得出,alpha 的去值范围为MAXPAR MINPAR ≤≤α。 Iord —定义CURVE 函数中求导阶树的整数值。其合法值为 *0—返回曲线坐标。 *1—返回一阶偏导。 *2—返回二阶偏导。 Comp —定义CURVE 函数中分量的整数变量。其合法值为: *1—返回x 坐标值或者其导数值。 *2—返回y 坐标值或者其导数值。 *3—返回z 坐标值或者其导数值。 自变量iord 和icomp 组合在一起可以让你获得下面九个值的任何一个: Id —定义CURVE 中标志符的整数变量。
一、ADAMS/View二进制数据库bin文件以“.bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各种设置信息。文件为二进制不能阅读、编辑，只能通过ADAMS/View调阅，由于信息全面一般文件都比较大。 ADAMS/View命令cmd文件以“ .cmd”为文件名后缀，是由ADAMS/View命令编写的模型文件，可以包含模型的完整拓扑结构信息（包括所有几何信息）、模型仿真信息，为文本文件，可读性强，可以进行编程，是ADAMS的二次开发语言，不包含ADAMS/View的环境设置信息，不包含仿真结果信息，只能包含单个模型。 ADAMS/Solver模型语言（ADAMS Data Language）adm文件，以“.adm”为文件名后缀，文件中包含模型中拓扑结构信息，但有些几何形体如 link等不能保留。ADAMS/View的环境设置不能保留。ADAMS/Solver可以读取adm文件，与ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver进行求解。 ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以“.acf”为文件名后缀，文件中可以包含ADAMS/Solver命令对模型进行修改和控制的命令，从而控制仿真的进行。 ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量输出到req文件，以 “.req”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中将模型的缺省输出变量输出到res文件，以“.res”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件，以“.gra”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件，以“.out”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg
一、几个常用函数的说明 1、 STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量； h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式； h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。 2、 IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)
结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order) 参数说明： First Independent Variable ——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name ——数据单元spline的名称 Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了 例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义：
Adams个别问题总结 1、如何永久改变ADAMS的启动路径 在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 2、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 在模型运行的过程中也可以改变单位系统的设定。还可以在文本框中使用自己的单位，比如默认的角度单位度时可以使用Ｒ表示弧度。我感觉在ADAMS 内部好像是把所有的带单位的输入量都转换成统一的单位了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物 体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个part，通过移动它的位置来体会。4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过modify物体的position属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述。 对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。 6、Marker点与Pointer点区别
step函数的两种表示方法 相信大家对step的用法已经是相当的熟练了，在这里我只是想把自己对step的理解总结一下，希望能对大家有所帮助。 首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义： 格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 而在实际的运用过程中，它有两种表示方法，一种是嵌入式： STEP(x,x0,h0,x1, （STEP(x,x1,h1,x2, （STEP(x,x2,h2,x3,h2)））））（当然你可以嵌套更多的） 另一种就是增量式： STEP(x,x0,h0,x1,h1)+ STEP(x,x1,h2,x2,h3)+ STEP(x,x2,h4,x3,h5)+ …… 我常用的是后者，下面就举例（附件请参考step.cmd文件）说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线，如下所示曲线： 用嵌入式可表示为： step(time,0,0d,3, (step(time,3,0d,5, (step(time,5,5d,8, (step(time,8,5d,10, (step(time,10,0d,12,0d))))))))) 用增量式表示为： step(time,3,0,5,5)+ step(time,5,0,8,0)+ step(time,8,0,10,-5)
3.3.3 ADAMS 软件中IMPACT 函数参数的确定 (1) 碰撞函数中的非线性弹簧参数的确定 在使用ADAMS 碰撞函数中，确定碰撞力大小n F 主要由等效刚度k 以及幂指数q 两个参数确定。为了合理的确定等效刚度以及幂指数，通常使用Hertz 弹性碰撞模型来计算出正确的k 与q 。Hertz 弹性碰撞模型如下： 图3-3 弹性碰撞示意图 如图3-3所示，设某一半径为R 的圆球体A 以速度v 飞向平面B ，则该过程 分为以下三个主要过程： 当碰撞发生时，物体A 与物体B 之间有力的作用，其中在碰撞时因为碰撞产生了弹性力n F 同时物体A 也发生了一定的变形δ，Hertz 模型指出n F 与δ满足如下关系： 1 23 2916n F ER δ??= ? ?? (3-14) 其中： 12111R R R =+（R1,R2分别为碰撞点处两物体的曲率半径） 2 2 1212 (1)(1)1E E E μμ--=+（E1,E2分别为两物体的材料弹性模量, 1μ , 2μ分别为两物体的材料泊松比） 由式(3-14)我们可知 2 3 216*9n RE F δ??= ??? (3-15) 故而可以确定 2169RE k ??= ??? (2) 碰撞函数中的阻尼参数max c 的确定 v B ' B （a ）碰撞前 （c ）碰撞后 （b ）碰撞
式(3-12)可以写成 n n F k D δδ =+ (3-16) 其中D 为该式中的阻尼参数，δ 为两物体接触时的相对移动速度。Hund 与 Grossley [83]曾提出确定D 的方法： n D μδ= (3-17) 在式(3-17)中μ被称为滞后阻尼因子。在碰撞非线性弹簧阻尼模型中，碰撞过程会导致能量的损失，这是由碰撞的阻尼项造成的。图3-4表示在碰撞过程中碰撞 力的变化： 在该图中()t -表示开始碰撞前的那一时刻， ()m t 表示碰撞达到最大穿透量的那一时刻，()t +表示开始碰撞结束后两物体分离的那一时刻。在式(3-17)中阻尼系数D 或 滞后阻尼因子μ需要确定。应用经典的冲量定理与能量守恒原理可以确定以上两个变量。 根据能量守恒定理可知在碰撞前与碰撞后两物体的动能损失可以用恢复系 数e 与两物体间的相对速度()δ - 来表示 其中()()()i j V V δ---=- (()i V -表示物体i 碰撞接触前的速度，()j V - 表示物体j 碰撞接触前的速度) 图3-4 碰撞力的变化
ADAMS的函数种类比较多： 1、Displacement Functions 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants&Variables 虽然在ADAMS的帮助文档有些说明， 但实际使用时初学者可能往往遇到困难. 一、几个常用函数的说明 1、STEP函数 格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式：IF(表达式1:表达式2,表达式3,表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0if time<2.5 0.5if time=2.5 1.0if time> 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL(First Independent Variable,Second Independent Variable，Spline Name,