山度士24V 马达安装说明
一、 链条安装码的安装
1、首先确定窗扇的中心线(如图 1-1)。
2、在窗扇边框（开启边）距窗框边
里我们用22.5mm ），与中心线两侧17.5mm 交点处各打 4.2mm 圆孔。将这个距离记下，设距离为A 。（如图 1-2）。
图1-1
图 1-2
3、用随马达附带的两个螺丝将安装码固定。安装码的开口方向应朝向外侧（如图 1-3）。
二、 马达安装支架的安装
1、在窗框内边向外侧X 处画一条与窗轴边平行的直线，找到分别与中线左侧4.5mm 右侧 50.5mm 、110.5mm 、165.5mm 的相交处，打
6mm 圆孔（如图 2-1）。
X 的计算方法如下：
X=37-A (A 为第一章提到的安装码打孔位置到窗边框的距离)
图 1-3
图 2-1
2
螺丝固定。如图
(2-2)
三、 马达的安装
1、将安装支架的两端的顶丝拧松（使用3.0 内六角螺丝刀 图 3-1）。
图2-2
图 3-1
2、将马达链条出口朝向窗扇，然后沿滑道插到安装支架上（图 3-2）。
3、将马达链条的中心线与窗中线对齐后，拧紧安装支架两端的顶丝，固
定马达(图 3-3)。
注意：马达与窗扇边框的间距应在11mm~21mm ，如果间距大于21mm 应另选购更长的链条与安装码连接螺丝。
图
3-2 图 3-3
四、 链条与安装码的连接
1、将连接螺丝拧入链条头部，留出适合的距离（将链条全部收起后正好
能将窗扇关紧即可 图4-1）。
2、将连接螺丝头部的圆孔与安装码两侧的圆孔对齐，然后插入固定拴
（图 4-2 ，4-3）。
图
4-1
图 4-2
图4-3
五、马达接线方法
1、将马达侧面的塑料盖拆下，将24V DC电源接在1、3号接口。
2、在塑料盖侧面打孔将电源线引出即可（图5-1）。
图5-1
六、附录
1．模块接线图
图6-1 2．布线示意图
图6-2
佩特来发电机接线柱介绍 JFB（Z）系列14V 28V 55A-110A B+ D+ N E 3W外接线设置 B+：正极输出端，为修电池充电，为车上的用电器提供电流。 D+：激磁端，接充电指示灯，起动保护继电器，空调保护继电器，输出功率不超过1A。 W：相输出端，输出7V(12V发动机），14V（28V发电机）交流电，可作为转速表信号线，可接交流继电器。 N：中性点输出端，输出7V（14V发电机），14V（28V发电机），近似直流电.可接直流继电器，也可作为转速表信号线。 8LHA3096UC 28V-110A 8LHA3045UC 28V-120A 8SC3238VC 28V-150A B+ L 3W（R） E外接线设置 B+：为蓄电池充电，为车上的电器提供电流。 L：充电指示灯端，无输出功能，不能接负载，无激磁功能。 W（R）：相输出端，输出14V交流电，可作为转速表信号，可接交流继电器。 8SC3110VC 28V-150A 8SC3018VA14V激磁，输出28V 150A电流 8LHA3099UC 28V-120A B+ L R（W） E外接线设置 B+：同电容组件并联，为空调负载提供流。 L：激磁端（直接励磁）。
W：相输出端，输出14V交流电，可作为转速表信号，可接交流控制继电器。 E：同电容组件组件并联，接地。 无电瓶应用时必须同电容组件并联使用。 AC172RA 28V-140A B+ B- L WL N外接线设置 B+：为蓄电池充电，为车上的用电器提供电流。 B-：接蓄电池负极或在车上可靠接地，线径不低于25平方。 WL（L）：接充电指示灯，起动机保护继电器，空调保护继电器，输出功率不超过5A。N：相输出端，输出14V交流电，可作为转速表信号，可接交流继电器。 具有判断故障及保护功能的佩特来专用调节器 8SC3141VC 28V-140A B+ B- D+ W外接线设置 B+：为蓄电池充电，为车上的用电器提供电流。 B-：接蓄电池负极或在车上可靠接地，线径不低于25平方。 D+：接充电指示灯，起动机保护继电器，空调保护继电器，输出功率不超过5A。 W：相输出端，输出14V交流电，可作为转速表信号，可接交流继电器。
步进电机常见问题解答 1、什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2、步进电机分类： 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）: 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相：两相步进角一般为1.8度，这种步进电机的应用最为广泛. 3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： 3.1.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如2M530的供电电压为24～45VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器. B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 4、步进电机和交流伺服电机性能比较： 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。二者的使用性能比较。 4.1 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以信浓全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。 4.2 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 4.3 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 4.4 过载能力不同
异步电动机常见故障解决方法 电机在日常生活中起着重要的作用，像交流、直流电机等。电机在长期的运行下，会发生各 样的故障、主要的故障可分为电气和机械故障两大类。电机在机械方面的故障主要有、机座、轴承、风扇罩，前后端盖、和电机的转轴等故障、电机在电气一般都有定转子绕组、定转子 铁心等故障。电机一但出现故障就会影响生产，降低经济效益等。所以我们一定要掌握一定 的相关专业知识并进行相应的处理，保证并防止事故扩大，保证电机高效稳定正常运行。 现场的电机在日常连续运行中经常一般都会出现以下问题。1电机通电后电机不能起动，没声音无异味冒烟2通电后电机不转，3电机运转时声音不正常有异音振动较大轴承过热、4.电机过热冒烟、匝间短路5.电机三相电源不平衡6.电机的绝缘阻值低、7.电机起动困难.8 电机起动困难带负载时低于额定转速振动较大9电机跳闸等，发现查出原因应及时解决问题。 像当电动机出现通电后不能启动但又无冒烟时，这时就应该检查电机电源是否接通，检 查接线盒处是否有断线等、或是现场电机保护定值小等原因，如果现场保护定值过小，就会 造成电机在现场起动不了，如果电机定值过小应调整保护定值与电机相符合。熔丝熔断电机 出现这种情况是一般应该是电机过电流、熔丝过小、缺相、负荷过重或其它原因，发现缺相 时应及时找出电源回路断线处恢复接线，检查是否因为电机的熔丝规格过小而造成电机起动 不了、如果是因为熔丝过小应更换的熔丝规格应与电机相符，此外造成电机起动不了的原因 一般还有起动方面、机械故障方面、电机本身的电气故障等原因。 电机运转时振动大声音不对有异音主要可以从两个方面分析，一般电磁和机械两大类，机械一般的主要故障为定子与转子相互摩擦，使电机产生剧烈振动和电磁声音，严重可以造 成扫膛，扫膛的原因主要是电机的轴承过度磨损或轴承的保持架散架破裂、轴弯曲、装配时 异物落在定子内等一系列的原因所造成的扫膛。发现有扫膛迹象时，应及时检修，轴弯曲可 以利用液压机床进行矫正，或必要时可以车小转子，电机检修完毕后，应认真检查电机内无 异物时方可回装电机，预防电机扫膛主要可以加强日常的巡检力度，在巡检时多注意电机的 温度及电机轴承的声音和振动、发现电机轴承声音不对或振动超标时，及时检修以防造成电 机的扫膛、或电机的风叶松动与端盖碰撞所造成的、可以更换或是安装风扇或是风扇罩。其 次电机声音不对在机械方面还有因为轴承缺油、油中有杂质、轴承磨损严重滚珠损坏所造成的、因电机缺油造成的声音不对，可以适当的给电机轴承补油，但要随时注意轴承的温度，当电机出现因加油过多而发热时应及时处理，处理的主要方法有高压电机一般有排油孔，可 以从排油孔进行掏油，或是用轴流风机对准发热轴承部位进行通风冷却，另外电机或是电机 轴承加入不干净的油脂造成的，这时就应更换轴承的油脂，更换或清洗轴承并换新油。清洗 轴承要先将轴承中旧油除去，然后用毛刷加清洗剂来清洗。一定要清洗干净，正在刷扫时轴 承不要转动，避免有毛刷上的毛夹入轴承滚道，一般润滑脂占轴承内腔容积的1/2～1/3为宜。轴承磨损间隙过大也会造成电机不正常的振动，对于电机轴承滚珠磨损严重应及时更换 同型号的轴承，一般造成电机运转时的声音不对和振动的的原因还有电机的地角螺丝松或是 电机的地基不牢所造成的，从而造成不正常的振动，发现电机不正常的振动时应及时解决，紧固电机地角，防止事态扩大造成设备损坏，在电磁方面造成的不正常的声音和振动主要原 因有以下几个方面；电机定子与转子铁心松动或是电机的定子的笼条断裂，造成电机在运转 时发出嗡嗡的声音，同时也会增大电机的振动，或是由于电机的电源电流不平衡、或是缺相 运行、过载等一系列原因，主要平时多巡检时多注意电机的声音，电流的变化。 电机过热、冒烟其一般主要的故障原因有；电源电压过高或过低、定转子铁芯相擦、电 机冷却风扇损坏通风不良，电机散热筋污物多、堵转、频繁起动过载、匝间短路、等一系列 的原因。消除故障方法，当电机过热时电机会过热报警从而使电机跳闸，当返现电机过热报 警时，应道现场查看电机控制开关，是否跳开，检查是否过电流或是其它造成的原因，检查 开关上口是否缺相，电源电压使其恢复正常、检修铁芯使之不能相互摩擦，排除故障、检查
电机制造行业重点企业经营状况分析重点企业名称 1. 东莞华强三洋马达有限公司 2. 哈尔滨电机厂有限责任公司 3. 日本电产（大连）有限公司 4. 东方电机股份有限公司 5. 湘潭电机集团有限公司 6. 上海汽轮发电机有限公司 7. 卧龙控股集团有限公司 8. 上海电气集团上海电机厂有限公司 9. 威海恒大电机集团公司 10. 上海安川电动机器有限公司 11. 珠海松下马达有限公司 12. 杭州松下马达有限公司 13. 东莞信浓马达有限公司 14. 北京北重汽轮电机有限责任公司 15. 山东华力电机集团股份有限公司 16. 西安西玛电机有限公司 17. 荣成市荣佳电机有限公司 18. 山东齐鲁电机制造有限公司 19. 日本电产芝浦（浙江）有限公司 20. 万宝至马达大连有限公司 21. 中国北车集团永济电机厂 22. 南阳防爆集团有限公司 23. 江西泰豪科技股份有限公司 24. 江苏三江电器集团有限公司 25. 章丘海尔电机有限公司 26. 佳木斯电机股份有限公司 27. 天津阿尔斯通水电设备有限公司 28. 沈阳电机股份有限公司 29. 中山市大洋电机有限公司 30. 四川东风电机厂有限公司 31. 威灵（芜湖）电机制造有限公司 32. 无锡开普动力有限公司 33. 江苏英泰集团有限公司 34. 青岛四州电力设备有限公司 35. 江苏宝骊集团有限公司 36. 博世汽车部件（长沙）有限公司 37. 兰州电机有限责任公司 38. 无锡新时代交流发电机有限公司 39. 河北电机股份有限公司 40. 青岛三钢电动工具有限公司
41. 艾默生(中国)电机有限公司 42. 江苏大中电机股份有限公司 43. 重庆赛力盟电机有限责任公司 44. 苏州工业园区金月金属制品有限公司 45. 新疆金风科技股份有限公司 46. 衡水电机股份有限公司 47. 莱州通商机械有限公司 48. 上海ABB电机有限公司 49. 无锡凯马动力有限公司 50. 青岛天一集团有限公司 51. 天津新午星机电有限公司 52. 威尔信（汕头保税区）动力设备有限公司 53. 福建闽东本田发动机有限公司 54. 泰安岳首工程机械集团有限公司 55. 沈阳蓝英工业自动化装备有限公司 56. 淮安威灵清江电机股份有限公司 57. 安徽省皖南电机股份有限公司 58. 无锡华达电机有限公司 59. 杭州富生电器有限公司 60. 江苏贝得电机股份有限公司 61. 无锡东元电机有限公司 62. 烟台金胜电机有限公司 63. 江苏海峰电力机械集团股份有限公司 64. 大同（上海）有限公司 65. 上海南洋电机有限公司 66. 上海特毅企业有限公司 67. 浙江金龙电机股份有限公司 68. 莱州市隆迪电机有限公司 69. 常州伺服电机有限公司 70. 四川东方电气自动控制工程有限公司 71. 北京毕捷电机股份有限公司 72. 青岛地恩地机电科技股份有限公司 73. 招远鲁达电机有限公司 74. 东莞力达电机有限公司 75. 上海马拉松革新电气有限公司 76. 中山南丰电机制造有限公司 77. 江苏微特利电机制造有限公司 78. 福建万达电机有限公司 79. 依必安电气（上海）有限公司 80. 广州JVC电器有限公司 81. 招远金利电机有限公司 82. 上海特波电机有限公司
发电机介绍 --JFB(Z) 系列14V 28V 55A～110A --重型结构设计 --适用于中重型柴油发动机和 客车 --B＋、D＋、N、E、3W外接 线设置 B＋：正极输出端，为蓄电池充电，为车上的用电器提供电流。 D＋：激磁端，接充电指示灯，起动机保护继电器、 空调保护继电器，输出功率不超过1A。 W：相输出端，输出7V（14V发电机），14V（28V发电机） 交流电，可作为转速表信号，可接交流继电器。 N：中性点输出端，输出7V（14V发电机），14V （28V发电机），近似直流电。可接直流继电器， 也可作为转速表信号。 --进口调节器
发电机介绍 --8LHA3096UC 28V 110A --8LHA3045UC 28V 120A --8SC3238VC 28V 150A --重型结构设计 --适用于中重型柴油发动机 和客车 --B＋、L、3W（R) 、E外接线设置 B＋：为蓄电池充电，为车上的用电器提供电流。 L ：充电指示灯端，无输出功能，不能接负载， 无激磁功能。 W(R)：相输出端，输出14V交流电，可作为转速 表信号，可接交流继电器。 可在3个W端上安装二极管组件，24V输出用来驱动起动机保护继电器和空调保护继电器。 --佩特来专用调节器 --7.3～8.2米空调客车使用 --供整车和电涡流用电（空调单用另1台发电机） --可在在3个W端上安装二极管组件，获得24V 1A直流输出电流，用来驱动起动机保护继电器和空调保护继电器。
8SC3238VC安装在CA4113发动机上
--8SC3110VC 28V 150A --8SC3018VA 14V激磁，输出28V 150A电流--8LHA3099UC 28V 110A --8LHA3040UC 28V 120A --重型结构设计 --适用于独立式和非独立式空调机组。 --B ＋、L、R（W）、E外接线设置 B ＋：同电容组件并联，为空调负载提供流。L：激磁端（直接励磁）。 W：相输出端，输出14V交流电，可作为转速表信号，可接交流控制继电器。 E：同电容组件负极并联，接地。 --佩特来无电瓶应用的专用调节器 --8～12米空调客车使用 --无电瓶应用时必须同电容组件并联使用 无电瓶应用发电机介绍
35步进电机现在应用不是太多了，但有些场合还是需要考虑选用35步进电机，对于35步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于35步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。 Q.35步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA14步进电机？ A．35步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□35*35mm，永磁式35步进电机一般是圆形、外径35mm，混合式步进电机应用面更广，下面讨论常用的混合式35步进电机，需要咨询永磁式35步进电机的朋友我们另外单独沟通。因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，14英寸，换算成mm单位差不多是35mm，所以NEMA14也就是美制称谓的35步进电机。 Q．35步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。下图是机身长51mm的一款35步进电机的距频图，测试了35步进电机接近3000rpm转速时的扭矩，只是力矩衰减得很厉害了。
Q.35步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下14PM-F447B步进电机在300rpm，也就是不细分驱动1000pps时候的输出功率是约11W。
浅谈电机常见问题 收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知 本文内容简介：结合生产运行与检修实践对生产过程中电机常见的一些问题及解决方案检修工艺标准工艺卡作初步探讨。 内容重点词：电机绕组绝缘破坏问题附表电机检修工艺卡 一、引言由于大部分电机使用年限较长，且不少电机长年累月运行在较恶劣的环境中，电机烧毁的事故常有发生，而且呈上升趋势，严重影响着生产的安全、可靠、长周期运行。现针对电机烧毁原因及相应对策做一简要分析和介绍，希望能对从事电气工作和安全管理工作的人员有所帮助。 二、电机绕组局部烧毁的原因及对策 1．由于电机本身密封不良，加之环境跑冒滴漏，使电机内部进水或进入其它带有腐蚀性液体或气体，电机绕组绝缘受到浸蚀，最严重部位或绝缘最薄弱点发生一点对地、相间短路或匝间短路现象，从而导致电机绕组局部烧坏。 相应对策：①尽量消除工艺和机械设备的跑冒滴漏现象；②检修时注意搞好电机的每个部位的密封，例如在各法兰涂少量704密封胶，在螺栓上涂抹油脂，必要时在接线盒等处加装防滴溅盒，如电机暴漏在易侵入液体和污物的地方应做保护罩；③对在此环境中运行的电机要缩短小修和中修周期，严重时要及时进行中修。 2．由于轴承损坏，轴弯曲等原因致使定、转子磨擦（俗称扫膛）引起铁心温度急剧上升，烧毁槽绝缘、匝间绝缘，从面造成绕组匝间短路或对地“放炮”。严重时会使定子铁心倒槽、错位、转轴磨损、端盖报废等。轴承损坏一般由下列原因造成：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑
Y系列三相异步电动机 Y SERIES T HREE P HASE INDUCT ION MOTOR 机座号80~315 功率0.55~200kW 工作制 S1 绝缘等级 B 适用于：一般场所和无特殊要求的机械，如金属切削机床、泵、风机、运 输机械、搅拌机、农业机械、食品机械等。 Applications:General purpose including cutting machines, pumps, fans, conveyors, machines tools of farm duty and food process. 特点：绝缘等级为B级，外壳防护等级为IP44。 Features:The insulation class is B; the protective class is IP44. 使用条件：海拔不超过1000m。环境温度随季节变化，但最高不超过+40℃， 最低不低于-15℃。 Circumstance For Use:The altitude not exceeding 1000m above sea level. The ambient temperature subject to seasonal variations but not exceeding 40℃and not less than -15℃. 性能数据Performance Data380V 50Hz
常用的安装结构型式，以及适用的机座号见下表 Conventional mounting type and suitable frame size are given in following table （with “√”) “√”表示可以制造生产的结构型式。 外形及安装尺寸 Dimensions mm B3 B5 B35
步进驱动系统的常见问题分析 1、什么是步进电机？在何种情况下该使用步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 2、步进电机分哪几种？有什么区别？ 步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家８０年代已被淘汰。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE）？ 保持转矩（ＨＯＬＤＩＮＧＴＯＲＱＵＥ)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4、步进电机的驱动方式有几种？ 一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。 5、步进电机精度为多少？是否累积？ 一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。 6、步进电机的外表温度允许达到多少？ 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏１３０度以上，因此步进电机外表温度在摄氏８０－９０度完全正常。 7、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？ 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 8、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的２倍。 9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？ 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。 Ｂ、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。
20 11年中国电机100强排行榜2011
41上海ABB电机有限公司 42兰州电机有限责任公司 43万宝至马达大连有限公司 44无锡华达电机有限公司 45莱州通商机械有限公司 46重庆赛力盟电机有限责任公司 47无锡东元电机有限公司 48河北电机股份有限公司 49博世汽车部件（长沙）有限公司 50无锡新时代交流发电机有限公司 51龙口市汽车风扇离合器厂 52衡水电机股份有限公司 53青岛天一集团有限公司 54四川东方电气自动控制工程有限公司 55江苏海峰电力机械集团股份有限公司 56烟台金胜电机有限公司 57青岛四州电力设备有限公司 58泰安岳首工程机械集团有限公司 59招远鲁达电机有限公司 60沈阳蓝英工业自动化装备有限公司 61大同（上海）有限公司 62招远金利电机有限公司 63天津新午星机电有限公司 64上海特波电机有限公司 65艾欧史密斯电器（常州）有限公司 66莱州市隆迪电机有限公司 67福建闽东本田发动机有限公司 68西门子电机（中国）有限公司 69上海南洋电机有限公司 70杭州富生电器有限公司 71青岛地恩地机电科技股份有限公司 72阿美德格电机（上海）有限公司 73浙江金龙电机股份有限公司 74中山南丰电机制造有限公司 75吴县市双马机电有限公司 76威尔信（汕头保税区）动力设备有限公司77江苏微特利电机制造有限公司 78安徽省皖南电机股份有限公司 79昆明电机有限责任公司 80广州JVC电器有限公司 81胶州市欧堡工业(青岛)有限公司 82通用电气亚洲水电设备有限公司 83天津市天发重型水电设备制造有限公司
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? 85C3110VC 24V 150A客车用发 ? AC172RA 24V 140A-155A客车用 ? 8LHA3096UC 24V 110A客车用发 ? JFZ-JFB27 24V 70A 客车用发 ? JFZ25/27 24V 55A/70A 卡车和 ? JFZ/B29/210/211 24V 客车用
? M105R 24V 7.5KW 起动机 ? M90R 24V 6.5KW 起动机 ? MS系列起动机 ? 85C3238VC 28V 150A 客车用发 ? 85C3110VC 28V 150A 客车用发 ? AC172RA 28V 140A/155A 客车
? AC172TRA 28V 140/155A客车用 ? AV1168S/168 28V 90A/150A客 ? 8LHA3099UC/3040UC 28V 110A ? 8LHA3096UC 28V 110A 客车用 ? AVi144 28V 90A/100A客车用发 ? JFZ/JFB27 28V 70A客车用发电
? AC203RA 28V 180A客车用发电 ? JFZ198 14V 120A客车用发电机 ? JFZ25/27 28V 55A/70A卡车和 ? AVi136 28V 70A卡车和工程机 ? MDAC3231 28V 35A卡车和工程 ? JFZ/JFB23 28V 35A卡车和工程
? MDAC3231 28V 35A卡车和工程 ? JFZ/JFB23 28V 35A卡车和工程 ? JFB15/16 14V 55A/65A卡车和 ? M93R SE 24V 6KW起动机 ? M105R 24V 7.5KW起动机 ? M90R 24V 6.2KW起动机
汽车起动机工作原理 、 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类 （1）按控制装置分为：
直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速
（4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量
步进电机常见问题及解决办法 一，如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ 遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法： 1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。 三，为什么步进电机通电后，电机不运行？ 有以下几种原因会造成电机不转： 1、过载堵转（此时电机有啸叫声） 2、电机是否处于脱机状态 3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题 四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？ 遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。 五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 六、如何选择步进电机驱动器供电电源？ 确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源， 电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 七、如何选择步进电机驱动器供电电压？ 步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。 八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
电动机常见故障的原因和判断方法 摘要电动机在运行过程中，经常会出现故障。当电动机发生故障时，电路将无法正常工作。那么，当电动机的运行发生故障时，我们应该根据故障发生的现象，找出电动机的故障原因，并判断出故障所在。 前言电动机是一种应用非常广泛的电气动力设备。特别是三相异步交流电动机，具有结构简单，运行可靠，维护方便，效率高，重量轻，价格低等特点。在工业方面，三相异步电动机主要被应用于拖动各种机床、起重机、水泵和中小型鼓风机等设备。在农业方面，它被应用于拖动排灌机械、脱粒机、粉碎机以及其他农副产品加工机械等。单相异步电动机则在家用电器产品中得到广泛应用。如电钻、小型鼓风机、医疗器械、风扇、冷冻机、空调机、抽油烟机及家用水泵等，它是家用现代化电器设备必不可少的动力源。在工业上，单相异步电动机也常用于通风与锅炉设备以及其他伺服机构上。 同其他任何动力设备一样，电动机在运行过程中，也常常会出现故障。 三相异步电动机的故障一般可分为电气故障和机械故障。电气故障主要是指带电体及其附属机构，包括定子绕组、转子绕组、电刷等故障；机械故障主要指非带电体的故障，包括轴承、风扇、端盖、转轴、机壳等故障。 一、电动机运行故障的原因 造成电动机运行不正常的原因，有电源方面和负载方面的原因，也有可能是使用环境不良、安装不当、维护不周造成的，另外电动机本身发生故障时，也会使电动机发生运行故障。 （一）电源方面的原因 1．电源电压过高或过低 （1）电压过低：电动机的电磁转矩将显著减小。起动困难甚至不能起动，即使能起动，但转速上升很慢，起动时间过长，达不到额定转速，导致电动机电流过大、温升高，甚至冒烟烧毁。如果在运行过程中电源电压降低，负载不变时，电动机将过载运行，转速降低、电流增大、绕组过热。 （2）电压过高：会提高电动机磁路的饱和程度，导致铁损增大；同时电流增大导致铜损增大。由于损耗的增加，使电动机过热不能正常工作。即使在空载或轻载情况下电动机也要发热。电源电压过低、过高，电动机必须停止工作。
步电机系统解决方案 42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸，通常是性价比最高的步进电机选项，推荐优先选用42步进电机。在42步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于42步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。 Q.42步进电机是什么意思？ A ．42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm ，永磁式步进电机的机身直径是42mm 。混合式步进电机为常见品种，见下面左图，永磁式步进电机多用于打印走纸等用途，见下面右图。我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。 Q ．42步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm ，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，但42步进电机的驱动电压一般是DC24V 。下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X 轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm ，可以看到42步进电机在 9000pps ，也就是2700rpm 也是可以跑的，就是力矩比较小了。
Q.42步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm，也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。 Q.42步进电机的尺寸多大？42步进电机扭矩多大？ A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是24mm和20mm，42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。42步进电机的机身长一般是31~60mm，保持力矩大概0.2~0.7Nm，另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm，三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm，但薄款单价会贵一些。 Q.42步进电机单价多少？ A.42步进电机的单价和批量大小，质量要求水平，生产厂家的不同而有较大不同，一般是几十元，最便宜的大批量用在舞台灯具行业的不到20元，而东 步电机系统解决方案
生产过程中电机常见的一些问题及解决方案检修工艺标 准工艺卡作初步探讨. 一、引言 现针对电机烧毁原因及相应对策做一简要分析和介绍,希望能对从事电气工作和安全管理工作的人员有所帮助. 二、电机绕组局部烧毁的原因及对策 1.由于电机本身密封不良,加之环境跑冒滴漏,使电机内部进水或进入其它带有腐蚀性液体或气体,电机绕组绝缘受到浸蚀,最严重部位或绝缘最薄弱点发生一点对地、相间短路或匝间短路现象,从而导致电机绕组局部烧坏. 相应对策:①尽量消除工艺和机械设备的跑冒滴漏现象;②检修时注意搞好电机的每个部位的密封,例如在各法兰涂少量704密封胶,在螺栓上涂抹油脂,必要时在接线盒等处加装防滴溅盒,如电机暴漏在易侵入液体和污物的地方应做保护罩;③对在此环境中运行的电机要缩短小修和中修周期,严重时要及时进行中修. 2.由于轴承损坏,轴弯曲等原因致使定、转子磨擦(俗称扫膛)引起铁心温度急剧上升,烧毁槽绝缘、匝间绝缘,从面造成绕组匝间短路或对地"放炮".严重时会使定子铁心倒槽、错位、转轴磨损、端盖报废等.轴承损坏一般由下列原因造成:①轴承装配不当,如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损,导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小,出现跑内圈现象,装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象.无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁,特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲.但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升,只要轴承完好,允许间断性跑外圈现象存在.②轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净.例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净,运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承.③轴承重新更换加工,电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加,温度急剧上升直至烧毁.④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够,致使轴承内、外圈不
项目二起动系统单元一——起动机的构造与工作原理 教学目的要求： 通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。 教学重点、难点： 起动机结构、工作原理 主要教学内容： 1、起动机的组成、分类和型号 2、起动机的起动性能和工作特性 3、通用型起动机的构造 4、直流电动机 5、传动机构 6、控制装置 7、减速型起动机 复习旧课： 交流发电机和调节器的使用和维护： 1、安装 2、使用注意事项 3、检查 4、零部件检修 5、常见故障及修理 6、电路分析 导入新课： 发动机最初的动力来源？
一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： QD－－表示起动机 QDJ－－表示减速起动机 QDY－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12V；2－24V （3）功率等级：1－0~1KW；2－1~2KW ;9－8~KW （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化
QD1225－－12V，1~2KW，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和 漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 P=(450~600）P/U 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量 （2）进气加热 （3）电喷车低温补偿 2、起动机的工作特性 1、起动机工作特性图
39步进电机现在应用不是太多了，对于39步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于39步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。 Q.39步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA16步进电机？ A．39步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□39*39mm （厂家不同尺寸有偏差）。因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，16英寸，换算成mm单位差不多是39mm，所以NEMA14也就是美制称谓的39步进电机。 Q．39步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。下图是信浓公司机身最长（38mm）的一款39步进电机的距频图，超过10000pps，也就是3000rpm之后的电机力矩就很小了。
Q.39步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下SST39D2010信浓39步进电机在600rpm，也就是不细分驱动2000pps时候大概0.18Nm，输出功率是约11.3W。 Q.39步进电机的尺寸多大？39步进电机扭矩多大？ A.39步进电机法兰外框尺寸是□39*39mm左右（不同厂家尺寸有差异，有38.8或者39.3等尺寸的），标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是20/24mm。39步进电机的机身长一般是20~38mm，少数做到44或者47mm机身长，保持力矩大概72~450mNm。单极驱动和双极驱动的式样都有，引线和插头式出线也都有生产。需要特别说明的是，39步进电机和42步进电机的孔间距尺寸都是31mm，所以39电机力矩不够，而空间尺寸不是特别紧张的情况下，可以很方便地更换成42步进电机。42步进电机最薄的一般都机身长超过22mm，而39步进电机可以做20mm机身长的，对于机身厚度要求很苛刻的情况下，39步进电机有优势。