目录
前言........................................................... I 摘要.......................................................... II ABSTRACT...................................................... III 1 液压拔轴器的概述. (1)
1.1液压拔轴器的结构及工作原理 (1)
1.2液压拔轴器在煤矿液压支架底板连接销轴维修中的应用 (2)
2 矿用液压支架销轴维修液压千斤顶拔轴器设计 (4)
2.1液压支架底板连接销轴的失效分析 (4)
2.2液压支架失效销轴井下维修方法 (4)
2.2.1工况分析 (4)
2.2.2维修方法 (5)
2.3液压拔轴器总体方案拟定 (6)
2.3.1液压拔轴器的选型 (6)
2.3.2总体方案拟定 (8)
2.4拔轴器结构设计及计算 (9)
2.4.1液压缸的设计和计算 (9)
2.4.3拔轴器螺栓连接结构设计及计算 (12)
3 拔轴器的设计要求及使用维修 (16)
3.1技术要求 (16)
3.2使用维修 (16)
4 结束语 (17)
致 (18)
参考文献 (19)
前言
随着液压支架设计与制造技术的日益发展，工作阻力越来越大，液压支架全生命周期的产品服务也占据了极其重要的地位，大工作阻力支架铰接轴的拆卸研究，扩展了不同工作阻力支架大修的围，使支架顺利解体，为矿井工作面的不断开采，定期升井，换面继续使用提供了有利的技术保障。
矿生产机械设备中零部件之间多采用销轴联接，由于阻力很大，销轴经常受损，因而就要对这些进行维修，这就需要将损坏的销轴进行拆卸，在销轴拆卸和更换中，专用工具——带锤不但劳动强度大，而且工作安全系数不高。采用液压动力设计的液压拔销器很好的解决了以上问题。液压支架通常分成前梁、顶梁、前后边杆和底座等部件之间采用销轴联接。采煤机的摇臂和机架之间也采用销轴联接。这些销轴有的是主要受力元件，属于易损坏元件，有的联接重要部件，需经常拆卸。
针对液压支架结构件之间的连接销轴，大而长，拔出困难的问题，设计了一种液压拔销器，靠液压力，将销轴从支架结构件中拔出。液压支架是煤矿采煤常用的支护设备，我公司是生产液压支架的专业厂家。液压支架是靠销轴连接的四连杆机构。随着液压支架规格型号越来越大，各个结构部件之间的连接销轴也越来越大，销轴大小由原来的80 × 400 增大到现在的190 ×750，销轴的装配固然麻烦，而销轴的拆卸也是一个非常棘手的问题。针对市场上大型液压支架的需求量日益增大，大型液压支架的生产量相继增大。大型液压支架体积大、重量大，在制造过程中返修、在发货时、在销售到煤矿下井时，都需要将大型液压支架拆开成部件，以方便返修、运输、下井，因此研制一种专门的拔销器来解决支架的拆卸难题，对我厂及国同行各厂都具有重要的现实意义。
矿用液压支架销轴维修液压千斤顶拔销器设计
摘要
针对液压支架结构件之间的连接销轴，大而长，拔出困难的问题，设计了一种液压拔销器，靠液压力，将销轴从支架结构件中拔出。液压支架是煤矿采煤常用的支护设备，销轴的装配固然麻烦，而销轴的拆卸也是一个非常棘手的问题。大型液压支架体积大、重量大，在制造过程中返修、在发货时、在销售到煤矿下井时，都需要将大型液压支架拆开成部件，以方便返修、运输、下井，因此研制一种专门的拔销器来解决支架的拆卸难题。
关键词：销轴;液压支架; 液压拔销器
MINING HYDRAULIC SUPPORT PIN SHAFT REPAIR HYDRAULIC JACK PULL PIN SYSTEM DESIGN
ABSTRACT
For the connection between the hydraulic support pin structure, large and long, pull out a difficult problem, we designed a hydraulic pin puller, by hydraulic pressure, the pin pulled out from the support structure member. Hydraulic support coal mining is common support equipment, although the trouble pin assembly, disassembly and pin is a very difficult problem. Large hydraulic support bulky, heavy, rework in the manufacturing process, at the time of shipment, the sales to go down the coal mine, they all need to stand apart into large hydraulic components to facilitate repair, transportation, go down, so the development of a a special pin puller to solve the problem demolition bracket.
KEYWORDS pin; hydraulic support; hydraulic pin puller
1 液压拔轴器的概述
1.1 液压拔轴器的结构及工作原理
液压拔轴器用于维修孔损坏圆柱形销轴（弯曲变形或铰接）的一种专用装备。液压拔轴器结构如图1-1所示，主要由1千斤顶2支撑架3 法兰盘4 连接螺栓5销轴6 B型销构成。
图1-1 液压拔销器
1 千斤顶
2 支撑架
3 法兰盘
4 连接螺栓
5 销轴
6 B型销
销轴的拔出不同于销轴的装入，销轴装入时，是先将两结构件的孔对正，再将销轴打入，由于销轴孔和销轴外园之间有1㎜的间隙，销轴打入时不需要太大的力，而销轴在拔出时，由于结构件重量大，如ZZ13000支架，光顶梁就有6吨重，结构件压住销轴的一端；另外，由于支架两结构件的不同轴，销轴在拔出时，必须有足够大的动力，考虑到制造厂和用户煤矿都有高压泵站，用高压液压缸作动力可满足我们的需要]1[。
液压拔轴器拔轴时，按照图1-1所示，先将连接螺栓 4通过铰接轴顶端的螺纹孔和铰接轴连接在一起，然后将拔轴器的法兰盘3顶在侧板铰接孔处，伸出活塞杆用销轴5将连接螺栓4和活塞杆连接在一起，用B型销6固定好，千斤顶有杆腔进油，收缩活塞杆，通过千斤顶输出拉力。将铰接轴拔出（该套拔轴器在系统供液压力31.5MPa时，额定拉力约为250kN)]2[。
于销轴长度750㎜，如果采用一次拔出，势必造成液压缸行程很大，从而增大了拔销器的体积和重量，使拔销器在装上和拆下时显得费力，故考虑采用分步拔销方式，
利用液压缸伸出，缩回，再伸出，再缩回来将销轴从结构件中一步一步拔出。
销轴在拔出时，必然有一个力作用在销轴周围的侧板上，欲使拔销器紧贴在侧板上，保证拔销器在拔销时不打滑，拔销器端面应做成活动连接，并在端面上加工有防滑槽，并施加一予紧力，使拔销器紧贴在支架侧板上]3[。液压拔轴器使用时操作步骤如下：
（1）根据产品销轴螺孔大小选择拔销器连接螺栓；
（2）将连接螺栓装在拔销器末端；
（3）将行车或其他起吊装置将拔销器吊起；
（4）将连接螺栓与产品销轴螺孔相连接；
（5）将操纵阀接口与高压软管相接；
（6）搬动操纵阀，推移缸无杆腔进液，有杆腔回液，使支承外套右移；
（7）将操纵阀搬到中位，将支承套中的三根螺杆拉出，并使卡爪端面紧贴支架侧板，并拧紧螺母，使卡爪对侧板施加一预紧力；
与步骤6相反的方向，搬动操纵阀，有杆腔进液，无杆腔回液，这时，推移缸活塞杆及与它相连的外支承套不动，推移缸缸筒相对于活塞杆朝远离销轴的方向移动，销轴在缸筒的带动下被拔出。
1.2 液压拔轴器在煤矿液压支架底板连接销轴维修中的应用
矿生产机械设备中零部件之间多采用销轴联接，由于阻力很大，销轴经常受损，因而就要对这些进行维修，这就需要将损坏的销轴进行拆卸，在销轴拆卸和更换中，专用工具——带锤不但劳动强度大，而且工作安全系数不高。采用液压动力设计的液压拔销器很好的解决了以上问题。液压支架通常分成前梁、顶梁、前后边杆和底座等部件之间采用销轴联接。采煤机的摇臂和机架之间也采用销轴联接]4[。这些销轴有的是主要受力元件，属于易损坏元件，有的联接重要部件，需经常拆卸。
如图1-2所示，支架结构件顶梁、掩护梁、连杆、底座之间的连接靠销轴连接，使支架成为四连杆机构，怎样将装好的销轴从结构件中容易地拔出? 这是我们要研究的课题。
销轴尺寸规格表 一、液压支架销轴的规格型号： 二、液压支架销轴的用途及功能： 液压支架销轴主要用于两零部件的铰接处，构成铰链连接。液压支架销轴作为轴用，一端有挡边，另一端加平垫圈和开口销，这种液压支架销轴是起连接固定作用。它是把各种组件连接组合到一块的固定销。 三、销轴不当使用或者操作会造成影响： 1.销轴弯曲或断裂。 2.损坏其他零部件。如发现连接销轴严重磨损、弯断，要及时更换。 四、销轴在运输、安装或者使用时注意事项： 若需更换零件，须使用厂家提供的原配件或按厂家原图纸提供的规格型号的配件来更换。运输起吊时，用足够强度的输送带、麻绳等软物质编织成绳索起吊，绝不能用链条、钢丝绳起吊，一定要避免对物件的镀层表面和人员的伤害。 五、销轴储存条件： 储存在专设的仓库内，要通风防潮，如条件有限，可搭防雨、防水、防潮的临时帐篷，或用防水油布保护，绝不能直接在阳光下暴晒。六、销轴的常见故障、原因与排除方法：
结构件以及与液压元件连接所用的销轴，可能出现磨损、弯曲、断裂等情况。结构件的连接销轴有可能磨损，一般不会弯断；液压支架立柱千斤顶两头的连接销轴出现弯断的可能性大，也是对立柱、千斤顶的保护。销轴磨损和弯断的原因：材质和热处理不符合设计要求；操作不当等。如发现连接销轴严重磨损、弯断，要及时更换。 煤矿液压支架推移千斤顶及各种规格千斤顶立柱维修： 维修工艺包含但不限于：拆缸、清洗；活塞杆解镀、焊补、抛光；活塞杆电镀、校直等；更换新密封（如果有需要还可更换活塞）；缸体抛丸、缸体修珩磨内孔（50丝内）、缸口修复；装缸、试压、喷漆、包装等。 机械加长活柱JHZG25554M外卡键WKJ248.5*207*32M支撑环ZCH248.5×225×15M接长杆JG189×588×1078M导向套DXTK270×230×97M三半环KH278×260×12M挡套DT250×230×45M挡圈DQ275×242×3M螺栓M5*8GB70-85M 垫圈5GB93-87M销轴X32×290M套环TH260×227×92M半环KH227×160×40M平衡千斤顶QGEK1685461A1缸体GGEK1685461A1M压盘YP93×70×15GM半环BH85×55×15GM 外卡键WKJ159*135*22GM支撑环ZCH159×35×12GM活塞HSG160×70×94GM活塞杆HGGK1685461GM导向套
1 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 据统计，国内的轿车保有量2005年已达到900余万辆, 在现实生活中，轿车、吉普在路途上换胎一直是驾车者们一件头痛的事，尤其是在酷热的夏天和严寒而绵绵细雨的冬天，半个多时晨换下胎来，不仅身心劳累，且浑身油泥。随着技术与经济的发展，一种起重工具液压千斤顶大量涌现于市场，其构造简单、操作方便，修理汽车、拖拉机等可用它将车身顶起，方便修理。液压千斤顶是根据帕斯卡原理工作，它由油箱、大小不同的两个压力油缸、单向阀等几个部分组成。工作时，提起小活塞将油吸入小压力油缸，当压下小活塞时将油液压进大压力油缸。通过两个单向阀门的控制，小活塞对油的压强传递给大活塞，将重物顶起来。小活塞不断地往复动作，就可以把重物顶到一定的高度。工作完毕，打开关截止阀，使大压力油缸和油箱连通。这时，只要在大活塞上稍加压力，大活塞即可下落，油回到油箱中去。 千斤顶分为机械千斤顶和液压千斤顶两种，原理各有不同。从原理上来说，液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，在比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。通过液体的传递可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。 千斤顶采用液压传动的优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 (4)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (5)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使
机械制造工艺学课程设计 题目：操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名：万百川 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2009 学号：MDA09087 指导教师：永鲜职称：教授 2012年07月03日
操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为铸件，外形较小，除2-Φ20孔公差要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计
目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图，标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)
第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。
一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱
题目螺旋千斤顶的设计系别机械工程学院 专业 班级 姓名 学号 指导教师 日期
设计任务书 设计题目： 螺旋千斤顶的设计 设计要求： 1、设计一人力驱动的螺旋千斤顶，其轴向承载能力为F=60000N,要求提升高度 为h=150mm；要求耐磨性好，螺母材料为ZCuSn10-1，采用梯形螺纹。 2、使用AoutCAD、Solidworks绘画装配图、零件图； 设计进度要求： 第一周：选择课题，勾勒基本的设计思路； 第二周：查找与其有关的资料； 第三周：进行螺旋传动的设计和计算； 第四周：进行千斤顶的设计； 第五周：绘制草图； 第六周：完善初稿及草图使其语言更加简练、布局更加合理； 第七周：整理电子稿； 第八周: 再次修改论文，进行答辩。 指导教师（签名）：
摘要 螺旋千斤顶主要是有螺杆、手柄、底座、螺套、旋转杆、挡环、托杯的零部件组装而成的。在本次设计过程中对螺旋传动的计算和各零部件的设计与选材最为重要；并且重点运用了机械设计方面的知识，另外还运用了辅助绘图工具AoutCAD、Solidworks等。 本文从螺旋千斤顶的零部件的设计与选材等多方面，阐述了它设计的全过程。尤其在工艺规程设计中，运用了大量的科学加工理论及计算公式，对它进行了精确地计算。由于螺旋千斤顶是一种小型的起重设备，体积小方便携带，造价成本低，所以在日常生活中被广泛应用。 本设计既是产品开发周期中的关键环节，有贯穿于产品开发过程的始终。设计决定了实现产品功能和目标的方案，结构和选材。制造方法以及产品运行，使用和维修方法。现代机械产品的要求不对传统机械产品高的多，因而在产品开发和改进过程中只有全面深入地运用现代设计理论，方法和技术才能满足社会对现代机械产品愈来愈苛刻的要求，提高其市场竞争能力。 关键词：螺旋传动，体积小，方便，成本低
液压千斤顶设计 目录 1. 引言 (3) 1.1 选题的依据及课题的意义 (3) 1.2 国内外的研究概况 (3) 1.3 单片机控制系统的发展概况 (4) 1.4 PID控制算法的发展概况 (5) 1.5 设计要求及工作内容 (6) 1.6 目标、主要特色及工作进度 (6) 2．机械结构与液压传动系统设计 (6) 2.1系统结构分析 (7) 2.2 千斤顶零部件分析 (8) 2.3 油缸与螺纹的校验 (10) 2.3.1油缸的壁厚校验 (11) 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (11) 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (12) 2.4 液压系统分析 (12) 2.5 液压泵与电动机的选择 (13) 2.6 超高压泵站简介 (14) 3 . 单片机控制系统设计 (14) 3.1 单片机的选用及功能介绍 (15) 3.2 片外存储器功能简介 (16) 3.3 显示部分设计 (18)
3.4 键盘部分设计 (21) 3.5 交流异步电动机变频调速系统 (23) 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (23) 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (24) 3.5.3 变频与变压 (27) 3.6 位移检测部分的设计 (32) 3.6.1 位移检测传感器的选用 (32) 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (33) 3.7 位移传感器部分的设计 (37) 3.7.1 A/D转换器的选择 (37) 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (40) 4．系统的PID控制算法 (41) 4.1 PID控制原理 (41) 4.2 数字PID控制算法 (43) 4.2.1 位置式PID控制算法 (43) 4.2.2 增量式PID控制算法 (44) 4.3 智能自适应PID控制器 (45) 5. 系统模拟仿真 (49) 5.1 SIMULINK概述 (50) 5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (50) 5.3 用SIMUINK创建模型 (52) 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (52) 5.4.1 建立控制系统模型 (53) 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (54) 5.4.3 系统仿真与分析 (55) 6.结论....................................... 错误!未定义书签。 7.致谢..................................... 错误!未定义书签。 8. 参考文献 (58)
专业课程设计说明书 设计题目“支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设 计 设计者姚泳 指导教师张莉 台州学院机械工程学院 2014-4-2
专业课程设计任务书 题目: “支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设计原始图纸（见附页） 生产类型：单件生产(材料45钢) 设计内容： 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程卡 1份 4、机械加工工序卡 1份 5、夹具装配图 1套 6、夹具零件图若干 7、课程设计说明书 1份 班级 10机械3班 姓名姚泳 学号 1036210068 指导教师张莉
目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的材料 (1) 3. 零件的结构 (1) 4. 零件的工艺分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) 1.确定毛坯的制造形式 (2) 2.基面的选择 (2) 2.1粗基准的选择 (2) 2.2精基准的选择 (2) 3.制定工艺路线 (2) 3.1工艺路线方案的比较 (3) 3.2工艺方案的分析及确定 (4) 4.机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (4) 5.确定切削用量及基本工时 (6) 三、专用夹具的设计 (10) 1.问题的提出 (10) 2.夹具设计 (11)
四、总结 (11) 五、参考文献 (12)
序 言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，希望通过这次课程设计，提高分析问题和解决问题的能力, 为将来从事的工作打下扎实的基础。 由于本人水平有限，设计的过程中肯定会有许多不足之处，希望指导老师能在查阅的过程中指出我所存在的问题,谢谢! 一、零件的分析 1.零件的作用 支架套筒零件是支架上的支架套（见零件图），它与支架紧密配合。其主要的作用为支架套筒与其他零件的连接配合。 2.零件的材料 考虑到该零件的工作要求,主要用于零件之间的配合,工作强度不高,故 45号钢 能满足要求.大多在 3.零件的结构 3.1由零件图可知,该零件的重要表面的粗糙度最高要达到2.5的精度,两端面的 粗糙度可达到0.04的精度.而且两个重要的内孔的粗糙度的要求也达到了0.63和0.16的精度.所以该零件的是一个重要连接结构零件. 3.2为了保证加工精度，在加工过程中要尽量减小加工装夹次数，尽可能使加工在同一轴线锪表面间完成，这样可使零件的加工工艺更迅捷，并能保证表面粗糙度。 4.零件的工艺分析 4.1先加工左边一组加工表面,包括车外圆00 5.050-φmm ，外圆5 .84φmm, 钻内孔025.0034+φmm,倒内孔025 .0034+φmm 的圆角和外圆005.050-φmm 的圆角.车外圆退刀槽.还有就是与孔025.0034+φmm 相互垂直的左端面.其中要保证孔的圆柱度公差
1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变 放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后，使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤，放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4～5号煤层。煤厚为9～12m，煤层倾角5°～18°，该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶，然后再采底煤。 1963年，法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1。 图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架 自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附近设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上，结构如图1.2。 图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架
法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。 图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架 图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。 80年代初期，匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架，其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输，在实际应用中取得了良好效果。
机械设计作业任务书 题目：螺旋起重器（千斤顶） 设计原始数据: 起重量Q=40KN,最大起重高度H=200mm。 1.结构分析 人工摇动手柄，手柄带动螺杆转动，螺母固定在基座上，螺杆通过螺旋传动上下运动。托杯位于螺杆上方，与螺杆相连但不随着螺杆转动，托杯直接重物。上挡圈防止托杯脱落，下挡圈防止螺杆由螺母脱落。 为了满足以上工作要求，螺杆和螺母以及整体结构必须保证具有足够的强度、耐磨性，能自锁，稳定性合格。 2.选择材料和许用应力 千斤顶采用梯形螺纹螺旋传动。 螺杆则采用45﹟钢，调质处理；查机械设计手册表得σs=360MPa查机械设计表得 [σ]=σs/（3~5）手动可取[σ]=100MPa 由于螺母与螺杆存在滑动磨损，故采用强度高、耐磨、摩擦系数小的铸铝青铜ZCuAl10Fe3；查表得螺母材料的许用切应力为[τ] =35 MPa 许用弯曲应力为=50 MPa [σ] b 紧定螺钉、六角螺母均采用标准件。 3.耐磨性计算 螺纹耐磨性条件：
2[]Fp Ps p d hH π=≤ 梯形螺纹，h=,则 2d ≥式中 2d 螺纹中径，mm; F 为螺旋的轴向载荷，N ； H 为螺母旋合高度，mm; ψ 为引入系数，H/2d ; [p]为材料的许用压强，MPa; 注： 查机械设计手册可得：ψ=,h=,[p]=20MPa; 2d ≥= 查机械设计课程设计 表 由GB/得：取 d=34mm ，2d =31mm,1d =27mm,P=6mm; 螺母高度H 1=ψd 2=*31mm= 螺纹圈数z= H 1/ P=6=圈 230αβ?== 4.螺杆强度校核 梯形螺纹校核条件： 1d ≥ 式中： 1d 螺杆螺纹的小径，mm ； []σ螺杆材料的许用应力,MPa; F 螺杆材料所受的轴向载荷，N ；
目录 前言........................................................... I 摘要.......................................................... II ABSTRACT...................................................... III 1 液压拔轴器的概述. (1) 1.1液压拔轴器的结构及工作原理 (1) 1.2液压拔轴器在煤矿液压支架底板连接销轴维修中的应用 (2) 2 矿用液压支架销轴维修液压千斤顶拔轴器设计 (4) 2.1液压支架底板连接销轴的失效分析 (4) 2.2液压支架失效销轴井下维修方法 (4) 2.2.1工况分析 (4) 2.2.2维修方法 (5) 2.3液压拔轴器总体方案拟定 (6) 2.3.1液压拔轴器的选型 (6) 2.3.2总体方案拟定 (8) 2.4拔轴器结构设计及计算 (9) 2.4.1液压缸的设计和计算 (9) 2.4.3拔轴器螺栓连接结构设计及计算 (12) 3 拔轴器的设计要求及使用维修 (16) 3.1技术要求 (16) 3.2使用维修 (16) 4 结束语 (17)
致 (18) 参考文献 (19)
前言 随着液压支架设计与制造技术的日益发展，工作阻力越来越大，液压支架全生命周期的产品服务也占据了极其重要的地位，大工作阻力支架铰接轴的拆卸研究，扩展了不同工作阻力支架大修的围，使支架顺利解体，为矿井工作面的不断开采，定期升井，换面继续使用提供了有利的技术保障。 矿生产机械设备中零部件之间多采用销轴联接，由于阻力很大，销轴经常受损，因而就要对这些进行维修，这就需要将损坏的销轴进行拆卸，在销轴拆卸和更换中，专用工具——带锤不但劳动强度大，而且工作安全系数不高。采用液压动力设计的液压拔销器很好的解决了以上问题。液压支架通常分成前梁、顶梁、前后边杆和底座等部件之间采用销轴联接。采煤机的摇臂和机架之间也采用销轴联接。这些销轴有的是主要受力元件，属于易损坏元件，有的联接重要部件，需经常拆卸。 针对液压支架结构件之间的连接销轴，大而长，拔出困难的问题，设计了一种液压拔销器，靠液压力，将销轴从支架结构件中拔出。液压支架是煤矿采煤常用的支护设备，我公司是生产液压支架的专业厂家。液压支架是靠销轴连接的四连杆机构。随着液压支架规格型号越来越大，各个结构部件之间的连接销轴也越来越大，销轴大小由原来的80 × 400 增大到现在的190 ×750，销轴的装配固然麻烦，而销轴的拆卸也是一个非常棘手的问题。针对市场上大型液压支架的需求量日益增大，大型液压支架的生产量相继增大。大型液压支架体积大、重量大，在制造过程中返修、在发货时、在销售到煤矿下井时，都需要将大型液压支架拆开成部件，以方便返修、运输、下井，因此研制一种专门的拔销器来解决支架的拆卸难题，对我厂及国同行各厂都具有重要的现实意义。
工艺工装课程设计说明书 目录 （一）：零件的分析 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的工艺分析 (1) (二）：确定毛坯 1.确定毛坯种类 (1) 2.确定铸件加工余量及形状 (1) 3.绘制铸件毛坯图 (2) （三）：工艺规程设计 1. 定位基准的选择 (2) 2. 制定工艺路线 (2) 3.工序尺寸的确定 (3) 4.确定切削用量及时间定额 (4)
㈠零件的分析 1.零件的作用：题目所给的零件是支架。直径为6mm的孔可以浇注润滑物，直径为22mm的孔和直径为38mm的孔可以装轴，起到支撑轴的作用，而直径为14mm的两个孔可以装细轴，起到固定轴的作用。 2.零件的工艺分析： 零件的材料是HT200，灰铸铁生产工艺简单，具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好。 该零件的主要加工面：两个直径为24mm的端面，2个直径为14mm的孔，直径38mm的孔，直径为22mm的孔，直径为14mm 的孔和直径为22mm的孔直接影响到装配精度，所以必须保证它的精度，直径为34mm的圆柱的轴线与直径为54mm的圆柱轴线要保证垂直度。 ㈡确定毛坯 1.确定毛坯种类： 根据零件材料确定毛坯为铸件，支架的材料为HT200，该材料具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好，适用于承受较大应力和较重要的零件。由原始资料可知其生产类型为小批量生产，毛坯的铸造方法选用木模手工砂型铸造，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 2.确定铸件加工余量：
查《简明机械加工工艺手册》第274页表10-7，造型材料为自硬砂，加工余量等级为H级，尺寸公差等级CT12级，加工余量取4mm。 3：绘制铸件毛坯图 ㈢工艺规程设计 1.定位基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，选择以直径为54mm的轴径与直径为34mm的轴径为定位基准。 2.制定工艺路线 工序01：手工砂型锻造 工序05：人工时效处理 工序10：粗铣￠24端面 工序20：钻￠22、￠38、￠6、￠14的孔 工序30：粗扩￠22、￠38、￠14、￠6 工序40：精扩￠22、￠38的孔 工序50：粗铰￠14的孔 工序60：半精铰￠14的孔 工序65：倒C1、C2角 工序70：去毛刺 工序80：热处理（淬火后回火） 工序90：终检
ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 2005年6月
目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理 一、概述
ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
目录 1、引言 (1) 1.1 液压千斤顶的分类 (1) 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 (1) 2.1 国外发展情况 (1) 2.2 国内发展情况 (2) 2.3 液压千斤顶的特点 (2) 2.4 液压千斤顶优缺点 (2) 2.5 液压千斤顶常见故障排除 (3) 3、液压千斤顶的组成结构及工作原理 (3) 3.1 液压千斤顶的组成 (3) 3.2 液压千斤顶的结构图 (4) 3.3 液压千斤顶工作原理 (4) 4、液压千斤顶结构设计 (5) 4.1 内管设计 (5) 4.2 外管设计 (6) 4.3 活塞杆设计 (6) 4.4 导向套的设计 (7) 4.5 液压千斤顶活塞部位的密封 (9) 5、液压千斤顶装配图 (10) 6、结论 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1、引言 液压千斤顶是典型的利用液压传动的设备，液压千斤顶具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便、性能可靠等优点，被广泛应用于流动性起重作业, 是维修、汽车、拖拉机等理想工具。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，和对千斤顶各部件进行设计使我熟悉了千斤顶内液压传动原理，同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。 1.1 液压千斤顶的分类 液压千斤顶分为通用和专用两类。 通用液压千斤顶适用于起重高度不大的各种起重作业。它由油室、油泵、储油腔、活塞、摇把、油阀等主要部分组成。 工作时，只要往复扳动摇把，使手动油泵不断向油缸内压油，由于油缸内油压的不断增高，就迫使活塞及活塞上面的重物一起向上运动。打开回油阀，油缸内的高压油便流回储油腔，于是重物与活塞也就一起下落。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 2.1 国外发展情况 早在20世纪40年代，卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用，但由于当时设计和使用上的原因，其尺寸较大，承载量较低。后来随着社会需求量的增大以及千斤顶本身技术的发展，在90年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。在90年后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的，它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。使用时，用软管将千斤顶连在汽车的排气管上，经过15～20秒，汽车将千斤顶鼓起，成为圆柱体。这种千斤顶可以把115t重的汽车顶起70cm。Power-Riser Ⅱ型便携式液压千斤顶则可用于所有类型的铁道车辆，包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶
机电及自动化学院 夹具设计说明书 设计题目：支架夹具设计 姓名： 学号： 0811116025 班级： 08制造2班 指导老师：
支架夹具设计说明书 目录 前言 (2) 一、零件工艺分析 (3) 二、夹具的设计 (3) 2.1、定位分析 (3) 2.2、定位原理 (3) 2.3、定位元件的分析 (4) 2.4、定位误差分析 (5) 2.5、夹紧力计算 (5) 2.6夹具装配图 (6) 2.7夹具优缺点 (8) 三、小结 (8) 四、参考文献 (8) 五、附件 (9) １
前言 一、机械制造工艺课程设计是一个非常重要的教学环节，它一方面要求我们通过设计能获得综合应用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力，另外，这也是以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 二、本说明书是根据支架两垂直侧面过程所需夹具的设计原理编写的。内容主要包括任务介绍、定位方案、定位误差分析、夹紧方案确定、夹具结构设计等内容。 三、此次设计是在系统地学完了专业基础课、机械制造工艺学、机械设计、机械制造技术基础课程设计以及大部分专业课之后，结合金工实习、认知实习、生产实习进行的又一次实践性环节。这次设计使我能综合运用所学的基本理论，学习和初步掌握设计普通夹具所具备的知识和能力，是一次深入的综合性的复习，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 ２
一、零件的工艺分析 图1 零件图 工序要求： 卧式铣床上铣削图1所示的支架零件，材料为HT20－40，加工第一道工序为后竖直面，第二道工序为底面。 根据工艺要求：两加工表面粗糙度为3.2um，可通过初铣——半精铣实现。 二、夹具的设计 2.1、定位分析 在工件的定位中有很多种不同的定位方法，如：工件以平面定位，工件一圆孔定位，工件以外圆定位，工件以锥孔定位等。 由于本零件属于铸造毛坯，我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准，以便减小加工误差，所以在第一道工序中选择毛坯地面以及前侧面有定位基准；在第二道工序中选择以半精铣后侧面以及顶面为定位基准。 2.2、定位原理 ３
辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目：液压支架选型设计 班级：矿电11- 姓名： 指导教师：师建国 完成日期：2014/12/29
综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算； (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书； (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件： (1) 设计图纸（综采工作面设备配套关系图） (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩： 教师 日期
目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类（级）........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力（支护强度）和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)
一、液压支架销轴的规格型号： 二、液压支架销轴的用途及功能： 液压支架销轴主要用于两零部件的铰接处，构成铰链连接。液压支架销轴作为轴用，一端有挡边，另一端加平垫圈和开口销，这种液压支架销轴是起连接固定作用。它是把各种组件连接组合到一块的固定销。 三、销轴不当使用或者操作会造成影响： 1.销轴弯曲或断裂。 2.损坏其他零部件。如发现连接销轴严重磨损、弯断，要及时更换。 四、销轴在运输、安装或者使用时注意事项： 若需更换零件，须使用厂家提供的原配件或按厂家原图纸提供的规格型号的配件来更换。运输起吊时，用足够强度的输送带、麻绳等软物
质编织成绳索起吊，绝不能用链条、钢丝绳起吊，一定要避免对物件的镀层表面和人员的伤害。 五、销轴储存条件： 储存在专设的仓库内，要通风防潮，如条件有限，可搭防雨、防水、防潮的临时帐篷，或用防水油布保护，绝不能直接在阳光下暴晒。 六、销轴的常见故障、原因与排除方法： 结构件以及与液压元件连接所用的销轴，可能出现磨损、弯曲、断裂等情况。结构件的连接销轴有可能磨损，一般不会弯断；液压支架立柱千斤顶两头的连接销轴出现弯断的可能性大，也是对立柱、千斤顶的保护。销轴磨损和弯断的原因：材质和热处理不符合设计要求；操作不当等。如发现连接销轴严重磨损、弯断，要及时更换。 煤矿液压支架推移千斤顶及各种规格千斤顶立柱维修： 维修工艺包含但不限于：拆缸、清洗；活塞杆解镀、焊补、抛光；活塞杆电镀、校直等；更换新密封（如果有需要还可更换活塞）；缸体抛丸、缸体修珩磨内孔（50丝内）、缸口修复；装缸、试压、喷漆、包装等。 机械加长活柱JHZG25554M外卡键WKJ248.5*207*32M支撑环ZCH248.5×225×15M接长杆JG189×588×1078M导向套DXTK270×230×97M三半环KH278×260×12M挡套DT250×230×45M挡圈DQ275×242×3M螺栓M5*8GB70-85M垫圈
前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。 本设计论文则设计层煤厚度在2.5米到2.9米，老顶级别为三级，直接顶类别为一类的支撑掩护式液压支架的设计。其架型特点支柱两排，每排1到2根。多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。安的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，这类支架适用于直接顶为中等稳定。老顶有明显或强烈周期来压。瓦斯含量较大的中厚或厚煤层中。因此本设计设计这类支撑掩护式液压支架。
支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 1.2.1升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。 1.2.2降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。 1.2.3支架和输送机前移 支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
液压油缸的设计 （一）液压油缸的机构和组成 1）液压油缸的结构图 图1 液压油缸设计方案示意图 液压油缸结构图1所示，工作时通过上移6手柄使7小活塞向上运动从而形成局部真空，油液从邮箱通过单向阀9被吸入小油缸，然后下压6手柄使7小活塞下压，把小油缸内的液压油通过10单向阀压入3大油缸内，从而推动2大活塞上移，反复动作顶起重物。通过1调节螺杆可以调整液压油缸的起始高度，使用完毕后扭转4回油阀杆，连通3大油缸和邮箱，油液直接流回邮箱，2大活塞下落，大活塞下落速度取决于回油阀杆的扭转程度。 2）液压油缸的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马
达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1.动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转 换成液压力能，是液压传动中的动力部分。 2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机 械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根 据需要无级调节液压动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油 器、蓄能装置、冷却器、管件及邮箱等，它们同样十分重要。 5.工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液， 它经过油泵和液动机实现能量转换。 3）液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，例如同等功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%，因此惯性力较小。 （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且速度范围最大可达1:2000（一般为1:100）. （3）转向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。 （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严
液压支架工作原理说明 一、液压支架的基本形式: 1.支撑式液压支架： 顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。 2.掩护式液压支架： 顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。 3.支撑掩护式液压支架： 有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。 二、液压支架的型号及规格： 1.掩护式支架：
2．放顶煤支架：
3.履带行走式支架：
4.过渡支架： 三、液压支架的结构： 顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置； 7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板； 10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆 1.侧护板的作用： 侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距 2.顶梁： 顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图 3.伸缩梁 伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。当采煤机采 过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时， 伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。 3.掩护梁： Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图 顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩 护梁传递到连杆以及底座上。再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。而且 还受到顶板冒落矸石的冲击。因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。 4.底座：