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自动搜索平衡车的两种数学模型

自动搜索平衡车的两种数学模型
自动搜索平衡车的两种数学模型

一、研究背景及意义

自动搜索平衡车的两种数学模型。它是用小车及车上倒置的摆模拟控制火箭垂直起飞的装置。外力u(t)目的使摆保持与车身垂直。火箭起飞阶段必须维持与地面垂直,待到达指定速度和高度后才开始转弯。倘若火箭在起飞阶段受侧风干扰,火箭轴线偏离铅垂线一个小角度,则在重力作用下偏离角度会越来越大最终导致发射失败。为防止失败.在火箭轴线刚偏离垂直位置时,应启动发动机产生横向力校正火箭位置使其与地面垂直。为使问题简化,设车与摆只在平面内运动并忽略杆的质量,电机本身的惯性,摩擦,风力等因素,设摆球质量为m ,车质量为M ,摆长为l 。

二、建模机理

令H(t)和V(t)分别是小车通过铰链作用于杆也就是作用于摆球的水平分力和垂直分力。当然杆通过铰链作用于车的反作用力为—H(t)和—V(t)。应用牛顿定律得到:小车水平方向

)()()(y t H t u t M -=。。

(2-1) 摆水平方向

2

..

..

..

22

)(sin cos )

sin ()(θθθθθml ml y m l y dt d m t H -+=+= (2-2)

摆垂直方向

)cos ()(22

θl dt

d m mg t V =- 2

...

)(cos sin θθθθml ml --= (2-3)

力的分解

θ

θ

cos sin )()(=t V t H (2-4) 将式(2)带入式(1)得到

)()(sin cos )(2.

....t u ml ml y m M =-++θθθθ

将式(2-2)、(2-3)代入式(2-4)得到

θ

θ

θθθθθθθθcos sin )(cos sin )(sin cos ..

2

.

....

2

.

..

=

---+l l g l l y 三、模型简化

上面两式均系非线性方程。该系统目的在于控制摆与地面垂直,可以认为θ(t)和

)(t 。θ都接近于零。在此假设下,取sin θ(t)≈θ(t),cos θ(t)≈l ,同时略去此θ(t),)

(t 。

θ更高阶的无穷小量,经过如此线性化后得到

)(..

..t u ml y m M =++θ)

( (2-5) 0..

..

=-+θθg l y (2-6)

对式(5)和式(6)等号两边分别取拉氏变换并令初始条件为零便求出由u (t )到y(t)的传递函数)(g s yu 和由u(t)到θ(t)的传递函数

)(s g u

θ分别如下:

])([)(222g m M Mls s g ls s g yu +--= (2-7)

g

m M Mls s g u )(1

)(2+--=θ (2-8)

或者写为

)()()()()(s u s s s s y g g u yu ???

?????=?

?????θθ (2-9)

式(9)是系统频域中输入一输出描述式,为了推导它的动态方程式选取相变量作为状态变量,即 y x

=1

y x

=2

θ=x

3

,。

θ=x 4 (2-10)

由式(5)和(6)导出

u M

M mg u M M mg y x x 1

132--=+-==θ。。

u Ml

Ml g m M u Ml Ml g m M x x 1

)(1)(3

..

4.

-+=-+==θθ 得

)(1

010)()()()(0)(0

010*********

)()()()(4321.4.3.2.1t u M M t t t t g Ml m M g M

m t x t x t x t x x x x x ???????

???????-+??????????????????

??

???????

?+-=????????????????(2-11) y=(1 0 0 0)x(t)

注意,本例得到的数学模型只适用θ(t)和)(t 。

θ很小的情况。

假设自动平衡车的参数为

2

/10,1,1,4s m g m l kg m kg M ====

则有

[]

00

0125.0-025.0005

.120

100005.2-00

0010=????

?

????

???=?????

????

???=C B A

所以系统的状态空间表达式为:

[]X

y u X X 000125.0025.0005.1200

0005.20000

10

.

=?????

?

??????-+?????????

???-=

4 系统能控性和能观性判别

控制系统的能控性和能观性是建立在状态空间描述的基础上的。状态方程描述了输入()t u 引起状态()t x 变化的过程;输出方程则描述了由状态()t x 变化引起输出

()t y 变化的过程。能控性和能观性正是利用状态方程和输出方程来分析输入()

t u 对状态()t x 的控制能力和输出()t y 对状态()t x 的反映能力。若一个系统不能控、不能观,我们就无法对其控制、观测,因此,在分析和设计一个控制系统时,研究其能控性和能观性是非常有必要的。

4.1 能控性分析

用MA TLAB进行能控性判断程序如下:

A=[0 1 0 0;0 0 -2.5 0;0 0 0 1;0 0 12.5 0] B=[0 0.25 0 -0.25]'

C=[1 0 0 0]

d=ctrb(A,B)

r=Rank(d)

结果为:

d = 0 0.2500 0 0.6250

0.2500 0 0.6250 0

0 -0.2500 0 -3.1250

-0.2500 0 -3.1250 0

r = 4

由此得能控判别矩阵的秩为4等于n,因此该系统是

(典型案例)工程结算审核中如何处理和预防不平衡报价的案例分析

工程结算审核中如何处理和预防不平衡报价 某国有资金房屋建筑工程结算审核,建筑面积约37000m2,框架6层,室内装饰工程业主另行单独招标。开竣工日期2010年9月1日至2011年2月30日,质量评定标准为合格。招标文件规定招标人提供工程量清单的部分采用“固定单价”合同,合同实施过程中综合单价不作调整(但招标文件和合同约定允许调整除外),措施费招标文件规定由于分部分项工程量变化(含工程量的增减、增项或减项)或设计变化而引起的措施项目费按投标报价时的措施费之和与分部分项工程费之和的比例作相应调整。承包人结算报送造价为7236.56万元,业主委托结算审核审定造价为6150.08万元。因为审核时发现承包人在投标报价时为了达到获取更大利润的目的,投标报价采用了不平衡报价策略,把预计可能出现变更的项目(地下室外围土方回填的措施费)和将来取消不实施的项目(楼面水泥砂浆找平层、天棚水泥砂浆抹灰等),刻意调整了报价中的项目综合单价,以致审核结算时不平衡报价因素影响结算造价130多万元,所以结算审计主要争议是对承包人的不平衡报价项目进行了审核和调整。 1 双方主要争议焦点 (1)对不平衡报价处理是否有相关造价文件规定等。 (2)调整合同报价内的措施费是否合理。 2 内容简要评析 争议焦点一:一般不平衡报价主要是把将来有可能减少或取消的工程项目和可能发生变更的工程项目单价报低,把将来可能增加的项目单价报高,以达到获取更大利润的目的。一般处理措施第一情况是在清标、评标时对单价进行评审,降低有严重不平衡报价的投标单位的中标机率。第二情况如果在清标评标阶段没有处理好,只有在签订合同前把不平衡报价的单价进行调整,要求承包人作出书面解释和承诺,对计算错误进行书面确认。并在合同中明确,以利于以后结算不扯皮。如果前期前两道程序都没执行好,只有遗留到结算处理了。本案例的不平衡报价就是在结算时处理的,虽然没有明确的造价文件具体规定,但可以参照工程清单计价规范等相关规定处理。可以参照合同单价调整相关规定,如工程量的增加或减少超过10%,其增加部分的工程量或减少后剩余部分的工程量的综合单价均可调整(建设工程工程量清单计价规范GB 50500-2008)。对不平衡报价的认定参照招标文件评标办法中的“投标人的主要分部分项工程量清单综合单价超出分部分项评标基准价±30%”规定,或按承包人的中标单价超出(标底单价*(1-中标下浮率))±30%的方法确认。本工程中的楼面水泥砂浆找平层和天棚水泥砂浆粉刷承包人的中标单价分别为0.5元/m2和0.2元/m2,而按标底单价*

不平衡报价的结算公式

不平衡报价的结算公式 最终结算价: ①工程量减少超过10%的,按中标单价×实际量+(重新组价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量);②工程量增加超过10%的,按中标单价×招标工程量*+(重新组价*(1-中标下浮率))×(实际量*中标量)。当然如果标底价较合理重新组价可以用标底单价*(1-中标下浮率),采用这种方式合情合理,结算实际意义大于理论意义 即 ①工程量减少超过10%的,按中标单价×实际量+(标底单价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量);②工程量增加超过10%的,按中标单价×招标工程量*+(标底单价*(1-中标下浮率))×(实际量*中标量)。 如已按投标单价计算,再进行价格调增调减的公式: ①工程量减少超过10%的,按(重新组价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量);②工程量增加超过10%的,按(重新组价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量)。当然如果标底价较合理重新组价可以用标底单价*(1-中标下浮率),采用这种方式合情合理,结算实际意义大于理论意义 即: ①工程量减少超过10%的,按(标底单价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量);②工程量增加超过10%的,按(标底单价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量)。 上述公式是既减亦加的公式。 如只减不增,则按上述公式计算的结果为正时则不计。 工程变化幅度超过±10%且投标单价与下浮后的标底单价相比变化幅度在±15%以上时,实际工程量按投标价结算后,须对多出的工程量或少做的工程量以按以公式进行调整: ①工程量减少超过10%的,按(标底单价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量);②工程量增加超过10%的,按(标底单价*(1-中标下浮率)-中标单价)×(实际量*中标量)。 实际工程量增减超过10%以上的部分,且其投标单价与下浮后的标底价相比浮动超过15%的,其单价按下列原则调整:当结算工程量超过招标工程量+10%时,超出的工程量按标底下浮后的单价结算(标底下浮后的单价如高于投标单价仍按投标单价),当结算工程量超过招标工程量-10%时,按(标底下浮后的单价-中标单价)×(实际量*中标量)调减(标底下浮后的单价如低于投标单价仍按投标单价),除此之外均按中标单价结算不调整。

投标不平衡报价法

不平衡报价法 不平衡报价法是相对通常的平衡报价(正常报价)而言的,是在工程项目的投标总价确定后,根据招标文件的付款条件,合理地调整投标文件中子项目的报价,在不抬高总价以免影响中标(商务得分)的前提下,实施项目时能够尽早、更多地结算工程款,并能够赢得更多利润的一种投标报价方法。这种方法在工程项目中运用得比较普遍,是一种投标策略。对于工程项目,应根据工程项目不同特点及施工条件等来考虑采用不平衡报价法。不平衡报价法的前提是工程量清单报价,它在国际工程承包市场已经运用了多年,现在已经正式在全国范围内推广。它强调量价分离,即工程量和单价分开,投标时承包商报的是单价而不是总价,总价等于单价乘以招标文件中的工程量(估算量,仅仅用于招标),最终结算量以实际发生量为准。而这个总价是理念上的东西,或者说只是评标委员会在比较各家标价的高低时提供了一个总的大致参考值,实际上承包商拿回的总收入等于在履约过程中通过验收的工程量与相应单价的乘积。 由于建筑市场信息的不对称,有经验的承包商可能比业主更清楚工程量实际会发生的数量,当发现有缺项、漏项或两者之间有较大差别时,在大多数情况下,就会采用不平衡报价法。应用不平衡报价法时应遵循以下原则: l、单价在合理范围内可提高的子项目有:能够早日结算的项目,如开办费、营地设施、土方、基础工程等;通过现场勘察或设计不合理、清单项目错误,预计今后实际工程量大于清单工程量的项目;支付条件良好的政府项目或银行项目。 2、单价在合理范围内可以降低的子项目有:后期的工程项目,如粉刷、外墙装饰、电气、零散清理和附属工程等;预计今后实际工程量小于清单工程量的项目。 3、图纸不明确或有错误,估计今后会有修改的,或工程内容说明不清楚,价格可降低,待澄清后可再要求提高价格。 4、计日工资和零星施工机械台班小时单价报价时,可稍高于工程单价中的相应单价。因为这些单价不包括在投标价格中,发生时按实计算,利润增加。 5、无工程量而只报单价的项目。如土木工程中挖湿土或岩石等备用单价,单价宜高些。这样不影响投标总价,而一旦项目实施就可多得利润。

《不平衡报价法》

不平衡报价法 一、前言 作为承包商,参加投标都希望自己能中标,以取得工程承包权。为了中标,承包商都希望自己的标价尽量接近标底,而又略低于竞争对手的标价。尽管,这是非常困难的。 承包商们在投标报价之前,一般都应了解各方面的情况,以便确定自己的投标报价策略。例如,熟悉招标文件,了解施工现场、运输道路、主要材料供应条件,了解参与竞争的公司的情况,并逐家分析他们可能的报价等。投标的策略主要体现在报价上。投标单位根据掌握的以上情况,确定自己的报价策略。在定价时,哪些项目定价宜高些,哪些项目可能低些;或在一个工程中,在总价无多大出入的情况下,哪些单价宜定得高些,哪些低些,都有一定技巧。运用得好坏,在一定程度上可以决定工程的中标与否,也会影响到盈利的多少或亏本。一般有以下几种方法可采用: 1、免担风险,增大报价。 对施工条件差的工程(如场地狭窄或地处闹市或交通要道),造价低的小型工程,自己施工有专长的小型工程,报价可高些。对工程比较复杂的项目,没有把握的项目,也可采取增大报价来减少风险。但这种做法中标机会很少。 2、活口报价。 在工程的报价中留下一些活口,表面看报价较低,但在投标报价中附加多项备注,留在施工过程中处理。其结果不是低标而是高标。 3、多方案报价。 由于招标文件不明确或本身有多方案存在,投标单位即可作多方案报价,最后与招标单位协商处理。 4、薄利保本报价。 工程条件好,同时做过同类型工程,目前,本单位任务不饱满,不接任务就会发生窝工,为了争取中标,采取薄利保本策略,按最低的报价水平报价。另外,工程较简单而工程量较大的(如成批住宅区、大量土石方工程等),短期内能突击完成的且承包商较多而竞争能力较强时,报价宜低一些。 5、亏损报价。 亏损报价是企业在特殊情况下产生的。如某企业为了创牌子,采取先亏后赢的方法,或某些实力雄厚的企业,为了占领开拓某一地区市场,以东补西的做法。如某承包公司在海外经营点上的一家建筑分公司,他们承包的一项土木工程马上就要竣工了,而新的施工任务尚未着落,且工地的施工设备和人员马上就要撤出工地,需要租地、租房、机械设备停滞。如窝工一年,经预测需花费租地费、工资和遣散费至少500万元。因此,该分公司在另一个工程投标中,以低于正常标300万元进行投标。如仅就该标来看,似乎无利润甚至亏损。但从该公司总体利润情况来分析,实际上却把亏损降至最低。当然,这些都是特殊情况报价处理,一般不可能采用。 6、不平衡报价法。 不平衡报价法主要是指在同一工程项目中,在总价不变的情况下,对分部分项报价作适当调整,以争取最多的盈利,具体做法如下: (1)能够早收到钱款的项目,如开办费、土方、基础等,其单价可定得高-些,以有利于资金周转。后期的工程项目单价,如粉刷、油漆、电气等,可适当降低。 (2)估计今后会增加工程量的项目,单价可提高些;反之,估计工程量将会减少的项目单价可降低些。 (3)图纸不明确或有错误,估计今后会有修改的;或工程内容说明不清楚,价格可降低,待今后索赔时提高价格。 (4)计日工资和零星施工机械台班小时单价作价,可稍高于工程单价中的相应单价。因为这些单价不包括在投标价格中,发生时按实计算,可多得利。 (5)无工程量而只报单价的项目,如土木工程中挖湿土或岩石等备用单价,单价宜高些。这样,既不影响投标总价,以后发生此种施工项目时也可多得利。 (6)暂定工程或暂定数额的估价,如果估计今后会发生的工程,价格可定得高一些,反之价格可低一些。 当然,在采取不平衡报价法的策略时,一定要注意,不要畸高畸低,以免导致成为废标。

不平衡投标报价的种常见形式

不平衡投标报价的种常 见形式 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

不平衡投标报价的7种常见形式 不平衡投标报价是指投标人在一定范围内有意调整工程量清单某些子目的报价,以期既不提高投标总价,也不影响中标,又能在结算时得到更多收益的一种报价策略。这种报价策略在工程量清单计价合同中被承包商普遍采用。以下是几种常见形式: 根据计量先后确定报价 投标人侧重考虑资金的时间价值,有意提高前期施工项目的报价,降低后期施工项目的报价。如张家界-沅陵公路改造工程项目中,投标人成功地运用此种不平衡报价策略,对能早期得到计量付款的路基土石方工程、挡墙涵洞工程等分部分工程的单价定得较高;对后期施工的沥青油面工程、交通防护工程等分部分项工程的单价适当降低。从而平衡和缓解了承包商资金压力,减少了银行贷款利息,有更多资金用于项目现场管理条件的改善和顺利完成后期工程,有效地防范了各种不可预计的风险。该类不平衡报价常用于工期较长,按工程进度分期计量支付,承包商资金周转不富裕的情况。 2.根据工程变更或工程量清单偏差确定报价 投标人通过研究分析施工图纸(漏项、错误或标注不清楚)、地质资料、现场踏勘情况、计量法则等风险因素,并认真复核工程量清单,对预计在实际施工过程中工程量会增加的项目,其综合单价报高些。然后借助工程签证、设计变更、技术核定、工程索赔,以实现其投机获利的目标。此种不平衡报价手法是投标人通常最可能采用的,也是取得超额利润的有效方法。 根据企业自身优势确定报价

在企业资信、施工方案、施工技术、设备材料资源等报价方面各有侧重。投标人将投标竞价对手与自己实力进行全面评估,如果对手实力明显强于自己,那么应适当报低价;如果对手实力明显较弱,则适当报高价。从而扬长避短,发挥自身优势,实现企业最佳盈利目标。 规避风险因素的报价 对于“单价分析表”中工程量很大的项目,投标人通过适当降低材料单价,协同提高人工、机械设备台班单价的方法,进行不平衡报价。这主要是为了在今后补充项目报价时可以参考选用“单价分析表”中较高的人工费和机械设备台班费,而材料单价则通过调价系数和权重进行调整采用市场价。此种不平衡报价手法适用于合同工期长,物价波动比例大的工程项目。 5.具体工程量暂不明确,只填项目单价的报价 对于具体工程量暂不明确,但将来一定会发生的只填单价的项目(如:土石方工程中的挖淤泥、岩石等),投标人报价时将其单价提高些,这样既不影响投标总价,以后发生时据实验收计量,承包商又可多获利。此种不平衡报价手法是投标人最常用的,也是一种最直接取得盈利的有效方法。 暂定工程项目的报价 暂定工程项目一般包括暂列金和专业工程暂估价两类,其价格包含在投标总价范围内。因为这些项目的不确定性,一般要在招标后才能由业主研究决定如何实施、任务如何分配等具体方案。对于投标(承包)人来说,如果预计这些暂定工程不会分配给其他承包人去做,就可以把那些肯定要做的项目单价调整得高一些,把那些不一定要做的项目单价调整得低一些;如果预计这些暂定工程一定会分包给其他承包人施工,或者这些暂定工程将来不做的可能性很大,就可以把单

4-不平衡报价法应用案例A

不平衡报价法应用案例[实训题] 【一.资料】 1.付款条件:楚天大学教学楼在招标文件合同条款中规定:预付款数额为合同价的30%,开工后1天内支付,当第二阶段上部结构工程完成一半时付清基础工程和上部结构两个阶段的工程款且一次性全额扣回预付款项,第三阶段工程款按季度支付。 2.原预算:远大集团经造价工程师估算总价为9000万元,总工期为24个月。其中:第一阶段基础工程造价为1200万元,工期为6个月;第二阶段上部结构工程估价为4800万元,工期为12个月;第三阶段装饰和安装工程估价为3000万元,工期为6个月。 3.报价策略:承包商远大集团为了既不影响中标又能在中标后取得较好的收益,决定采用不平衡报价法对造价工程师的原估计作出适当调整,基础工程估计调整为1300万元,结构工程估计调整为5000万元,装饰和安装工程造价调整为2700万元。 4.调整意见:承包商远大集团建议业主方将支付条件改为:预付款为合同价的25%,工程款仍按季支付,其余条款不变。 5.巳知条件:1年期的存款利息率为3%。1年期的1元复利现值系数为0.970;2年期的1元复利现值系数为0.942。 【二.问题】 1.该承包商所运用的不平衡报价法是否恰当?为什么?

2.除了不平衡报价法,该承包商还运用了哪一种报价技巧?运用是否得当? 【三.计算证明】 1.计算调整额与调整幅度 (1)调整额: 基础工程调增额=1300-1200=100万元; 上部结构调增额=5000-4800=200万元; 装饰工程调减额=2700-3000=-300万元。 (2)调整幅度: 基础工程调增幅度=100/1200*100%=8.33%; 上部结构调增幅度=200/4800*100%=4.17%; 装饰工程调减幅度=-300/3000*100%=-10%。 2.原合同条件下的账款信息: (1)预付款=9000X30%=2700万元; (2)一年以后付款=(1200+4800)-2700=3300万元; (3)最后的尾款=3000万元(按两季支付,每季末付1500万元); (4)原合同工程款的现值=2700+3300X0.970+1500X0.942/12X9+1500X0.970 =2700+3201+1059.75+1413

4-附:关于招投标工程量清单不平衡报价的案例分析

关于项目招投标工程量清单不平衡报价的案例分析 案例编号:TM- 一、案例背景: 随着集团项目的增多,越来越多的工程招标,各项招标工作的时间节点要求都很紧,甚至在招标条件不完善和非正式施工图的情况下就开展招标工作,往往因工程范围不明确和图纸不全的情况下就开始编制工程量清单,对我们的工作成果质量影响很大,在招标评标工作过程中,针对于投标工程量清单中不平衡报价的预防和处理,防范因不平衡报价产生对项目目标成本的影响,根据集团风险前置的导向要求,工程量清单中不平衡报价的预防和处理犹为关键,也是招标工作一个重大挑战。 二、案例描述: 南宁一期1-4号楼裙楼外立面装饰工程招标,外立面总面积约8848.48M2,包括裙楼外立面、采光顶、五层架空层钢结构及合作路天桥外立面,其中施工内容包括:明框玻璃幕墙、竖明横隐玻璃幕墙、横明横隐玻璃幕墙、隐框玻璃幕墙、石材幕墙、落地玻璃幕墙、铝板幕墙、铝合金普通防水百页、玻璃、铝板雨篷、玻璃地弹门、铝合金格栅、电子屏铝板包边、广告位、采光顶(轴线范围按施工图纸为准),因工程量清单项目较多,评标过程较短,对综合单价不平衡报价往往在评标过程中无法进行评审和调整,这样就会造成合同执行过程中存在不确定的风险。

三、原因分析: 1、因招标时工程量是由我们提供的,因时间较紧,工程量准 确程度可能会存在一定偏差,若投标人在投标计量时发现了清单工程量有偏差,为了追逐高利润,他们就有可能进行不平衡报价。 2、因设计图纸质量原因,有可能在招标后出现较大的变更, 这样工程量就有可能出现较大的变化,有经验的投标人就可针对这样情况进行预判,从而进行不平衡报价。 3、由于我们招标时间都要求很紧,评标时也未对不平衡报价 进行全面的评审,这样就有可能会造成合同价款出现较大的变化,对目标成本的控制管理风险会很大。 四、经验总结及改进措施: 1、招标图纸质量做到完整准确,并给定足够的审图时间。 2、编制工程量清单时,计量仔细准确,最好有两家以上的编 制小组,编制完成后进行对数比较,并进行清单审核。 3、在评标过程针对投标人不平衡报价的综合单价进行了调整 澄清,在招标阶段就使其各综合单价报价趋于合理。 4、在招标文件和合同条款中明确不平衡报价的判定和处理原 则。 五、不平衡报价的判定和处理 1、不平衡报价定义: 指承包人在投标报价中计算某项综合单价时恶意调高或调低综

不平衡投标报价的 种常见形式

不平衡投标报价的7种常见形式 不平衡投标报价是指投标人在一定范围内有意调整工程量清单某些子目的 报价,以期既不提高投标总价,也不影响中标,又能在结算时得到更多收益的一种报价策略。这种报价策略在工程量清单计价合同中被承包商普遍采用。以下是几种常见形式: 根据计量先后确定报价 投标人侧重考虑资金的时间价值,有意提高前期施工项目的报价,降低后期施工项目的报价。如张家界-沅陵公路改造工程项目中,投标人成功地运用此种不平衡报价策略,对能早期得到计量付款的路基土石方工程、挡墙涵洞工程等分部分工程的单价定得较高;对后期施工的沥青油面工程、交通防护工程等分部分项工程的单价适当降低。从而平衡和缓解了承包商资金压力,减少了银行贷款利息,有更多资金用于项目现场管理条件的改善和顺利完成后期工程,有效地防范了各种不可预计的风险。该类不平衡报价常用于工期较长,按工程进度分期计量支付,承包商资金周转不富裕的情况。 2.根据工程变更或工程量清单偏差确定报价 投标人通过研究分析施工图纸(漏项、错误或标注不清楚)、地质资料、现场踏勘情况、计量法则等风险因素,并认真复核工程量清单,对预计在实际施工过程中工程量会增加的项目,其综合单价报高些。然后借助工程签证、设计变更、技术核定、工程索赔,以实现其投机获利的目标。此种不平衡报价手法是投标人通常最可能采用的,也是取得超额利润的有效方法。 根据企业自身优势确定报价 在企业资信、施工方案、施工技术、设备材料资源等报价方面各有侧重。投标人将投标竞价对手与自己实力进行全面评估,如果对手实力明显强于自己,那

么应适当报低价;如果对手实力明显较弱,则适当报高价。从而扬长避短,发挥自身优势,实现企业最佳盈利目标。 规避风险因素的报价 对于“单价分析表”中工程量很大的项目,投标人通过适当降低材料单价,协同提高人工、机械设备台班单价的方法,进行不平衡报价。这主要是为了在今后补充项目报价时可以参考选用“单价分析表”中较高的人工费和机械设备台班费,而材料单价则通过调价系数和权重进行调整采用市场价。此种不平衡报价手法适用于合同工期长,物价波动比例大的工程项目。 5.具体工程量暂不明确,只填项目单价的报价 对于具体工程量暂不明确,但将来一定会发生的只填单价的项目(如:土石方工程中的挖淤泥、岩石等),投标人报价时将其单价提高些,这样既不影响投标总价,以后发生时据实验收计量,承包商又可多获利。此种不平衡报价手法是投标人最常用的,也是一种最直接取得盈利的有效方法。 暂定工程项目的报价 暂定工程项目一般包括暂列金和专业工程暂估价两类,其价格包含在投标总价范围内。因为这些项目的不确定性,一般要在招标后才能由业主研究决定如何实施、任务如何分配等具体方案。对于投标(承包)人来说,如果预计这些暂定工程不会分配给其他承包人去做,就可以把那些肯定要做的项目单价调整得高一些,把那些不一定要做的项目单价调整得低一些;如果预计这些暂定工程一定会分包给其他承包人施工,或者这些暂定工程将来不做的可能性很大,就可以把单价调得低一些。否则就会失去主动权,减少了获利的机会,甚至损毁投标人自己的盈利。

不平衡报价法

不平衡报价法 公路工程2008-06-03 17:39:56 阅读1 评论0 字号:大中小订阅 一、前言 作为承包商,参加投标都希望自己能中标,以取得工程承包权。为了中标,承包商都希望自己的标 价尽量接近标底,而又略低于竞争对手的标价。尽管,这是非常困难的。 承包商们在投标报价之前,一般都应了解各方面的情况,以便确定自己的投标报价策略。例如,熟 悉招标文件,了解施工现场、运输道路、主要材料供应条件,了解参与竞争的公司的情况,并逐家分析他们可能的报价等。 投标的策略主要体现在报价上。投标单位根据掌握的以上情况,确定自己的报价策略。在定价时, 哪些项目定价宜高些,哪些项目可能低些;或在一个工程中,在总价无多大出入的情况下,哪些单价宜定得高些,哪些低些,都有一定技巧。运用得好坏,在一定程度上可以决定工程的中标与否,也会影响到盈利的多少或亏本。一般有以下几种方法可采用: 1、免担风险,增大报价。 对施工条件差的工程(如场地狭窄或地处闹市或交通要道),造价低的小型工程,自己施工有专长的 小型工程,报价可高些。对工程比较复杂的项目,没有把握的项目,也可采取增大报价来减少风险。但这种做法中标机会很少。 2、活口报价。 在工程的报价中留下一些活口,表面看报价较低,但在投标报价中附加多项备注,留在施工过程中 处理。其结果不是低标而是高标。 3、多方案报价。 由于招标文件不明确或本身有多方案存在,投标单位即可作多方案报价,最后与招标单位协商处理。 4、薄利保本报价。 工程条件好,同时做过同类型工程,目前,本单位任务不饱满,不接任务就会发生窝工,为了争取 中标,采取薄利保本策略,按最低的报价水平报价。另外,工程较简单而工程量较大的(如成批住宅区、大量土石方工程等),短期内能突击完成的且承包商较多而竞争能力较强时,报价宜低一些。 5、亏损报价。 亏损报价是企业在特殊情况下产生的。如某企业为了创牌子,采取先亏后赢的方法,或某些实力雄 厚的企业,为了占领开拓某一地区市场,以东补西的做法。如某承包公司在海外经营点上的一家建筑分公司,他们承包的一项土木工程马上就要竣工了,而新的施工任务尚未着落,且工地的施工设备和人员马上就要撤出工地,需要租地、租房、机械设备停滞。如窝工一年,经预测需花费租地费、工资和遣散费至少500万元。因此,该分公司在另一个工程投标中,以低于正常标300万元进行投标。如仅就该标来看,似乎无利润甚至亏损。但从该公司总体利润情况来分析,实际上却把亏损降至最低。当然,这些都是特殊情况报价处理,一般不可能采用。 6、不平衡报价法。 不平衡报价法主要是指在同一工程项目中,在总价不变的情况下,对分部分项报价作适当调整,以 争取最多的盈利,具体做法如下: (1)能够早收到钱款的项目,如开办费、土方、基础等,其单价可定得高-些,以有利于资金周转。 后期的工程项目单价,如粉刷、油漆、电气等,可适当降低。 (2)估计今后会增加工程量的项目,单价可提高些;反之,估计工程量将会减少的项目单价可降低 些。 (3)图纸不明确或有错误,估计今后会有修改的;或工程内容说明不清楚,价格可降低,待今后索

案例解析不平衡报价

案例解析不平衡报价 案例解析不平衡报价 不平衡报价是指: 一个工程项目总报价基本确定后,通过调整内部各部分项目的报价,以期既不提高总报价、不影响中标,又能在结算时得到更理想的经济效益的投标报价的方法。 一、工程项目招投标价格的形成机理 市场化环境中建筑产品的价格主要通过招投标方式形成市场价格,通过投标机制,承包商之间根据各自所预期成本、预期收入、预期收益报价,这种相互竞争降低了工程价格,无疑有利于投资者节约投资,提高投资效益。其机理如下图 二、招投标中的投标策略-不平衡报价 不平衡报价的前提: 单价合同. FIDIC合同是单价合同,它强调“量价分离”,即使投标人总报价相近,但由于报价时B.Q.单中各个子目的单价不同,也会导致承包商的获利有所差异。 《建设工程量清单计价规范》及《标准施工招标文件》等的颁布,为承包商不平衡报价提供了平台。《建设工程量清单计价规范》第4.0.3款规定“工程量清单应采用综合单价计价”。 FIDIC合同在《投标者须知》中都会明文规定,合同单价的地位高于一切。 对于采用不平衡报价中标后,出现变更工程的结算方式是,仍然采用中标时的综合单价计算总价。 想要更多造价交流请点筑龙网工程造价

http: 2008《清单规范》中可以利用不平衡报价的条款 4.4.3实行工程量清单计价的工程,宜采用单价合同 4.5.3工程计量时,若发现工程量清单中出现漏项、工程量计算偏差,以及工程变更引起工程量的增减,应按承包人在履行合同义务过程中实际完成的工程量计算。 4.8.4分部分项工程费应依据双方确认的工程量,合同约定的综合单价或双方确认调整后的综合单价计算 合同约定工程量清单项目综合单价在约定条件内是固定的,不予调整,工程量允许调整。工程量清单项目综合单价在约定的条件外,允许调整。办理结算时,按照实际工程量和合同约定的单价或发、承包双方确认调整后的综合单价计算。↓工程量清单项目结算价=实际工程量×合同约定或确认调整后的综合单价↓不平衡报价 2008《清单规范》中可以利用不平衡报价的条款. 4.5.3:工程计量时,若发现工程量清单中出现漏项、工程量计算偏差,以及工程变更引起工程量的增减,应按承包人在履行合同义务过程中实际完成的工程量计算;工程量型不平衡报价,预计今后工程量会增加的项目,可适当提高单价。 三、不平衡报价投标策略-准备工作 研究招标文件→勘察现场→复核工程量→制定施工方案→编制投标报价→确定投标报价策略 1.招标文件中错误的三种情况 (1)发现的明显错误、含糊不清或互相矛盾之处以及明显对承包商不利或不合理之处 解决办法:

浅谈建筑工程不平衡报价法的运用(doc 14页)

浅谈建筑工程不平衡报价法的运用(doc 14页)

毕业设计(论文) 浅谈建筑工程不平衡报价法的应用 系别:建筑与信息工程系 专业名称:工程造价 学号:20070251 姓名:田超然

目录 第一章引言 ................................................... - 1 - 1.1 建筑市场现状分析.................................... - 1 - 1.2 本文目的............................................ - 1 - 第二章承包商创收管理........................................... - 2 - 2.1 创收管理的概念...................................... - 2 - 2.2 不平衡报价.......................................... - 2 - 2.2.1 不平衡报价产生的原因......................... - 3 - 2.2.2 不平衡报价的适用条件......................... - 3 - 2.2.3 不平衡报价的可能性.......................... - 4 - 2.2.4 2008《清单规范》中可以利用不平衡报价的条款... - 5 - 2.2.5 不平衡报价的准备工作........................ - 6 - 2.2.6采用不平衡报价的风险......................... - 8 - 2.3 结论................................................. - 8 - 致谢 ........................................................... - 8 - 参考文献 ...................................................... - 10 -

清单报价中的不平衡报价方法

什么是不平衡报价法不平衡报价法是相对通常的平衡报价(正常报价)而言的,是在工程项目的投标总价确定后,根据招标文件的付款条件,合理地调整投标文件中子项目的报价,在不抬高总价以免影响中标(商务得分)的前提下,实施项目时能够尽早、更多地结算工程款,并能够赢得更多利润的一种投标报价方法。这种方法在工程项目中运用得比较普遍,是一种投标策略;对于工程项目。应根据工程项目不同特点及施工条件等来考虑采用不平衡报价法。不平衡报价法的前提是工程量清单报价,它在国际工程承包市场.已经运用了多年,现在已经正式在全国范围内推广。它强调量价分离,即工程量和单价分开,投标时承包商报的是单价而不是总价,总价等于单价乘以招标文件中的工程量(估算量。仅仅用于招标),最终结算量以实际发生量为准。而这个总价是理念上的东西,或者说只是评标委员会在比较各家标价的高低时提供了一个总的大致参考值,实际上承包商拿回的总收入等于在履约过程中通过验收的工程量与相应单价的乘积。 [编辑本段]应用原则 由于建筑市场信息的不对称,有经验的承包商可能比业主更清楚工程量实际会发生的数量,当发现有缺项、漏项或两者之间有较大差别时,在大多数情况下,就会采用不平衡报价法。应用不平衡报价法时应遵循以下原则: l、单价在合理范围内可提高的子项目有:能够早日结算的项

目,如开办费、营地设施、土方、基础工程等;通过现场勘察或设计不合理、清单项目错误,预计今后实际工程量大于清单工程量的项目;支付条件良好的政府项目或银行项目。 2、单价在合理范围内可以降低的子项目有:后期的工程项目,如粉刷、外墙装饰、电气、零散清理和附属工程等;预计今后实际工程量小于清单工程量的项目。 3、图纸不明确或有错误,估计今后会有修改的;或工程内容说明不清楚,价格可降低。待澄清后可再要求提高价格。 4、计日工资和零星施工机械台班小时单价报价时,可稍高于工程单价中的相应单价。因为这些单价不包括在投标价格中,发生时按实计算,利润增加。 5、无工程量而只报单价的项目。如土木工程中挖湿土或岩石等备用单价,单价宜高些。这样不影响投标总价,而一旦项目实施就可多得利润。 6、暂定工程或暂定数额的报价。这类项目要具体分析,如果估计今后肯定要做的工程。价格可定得高一些,反之价格可低一些。 7、如项目业主要求投标报价一次报定不予调整时,则宜适度抬高标价,因为其中风险难以预料。 [编辑本段]应用 不平衡报价法主要是指在同一工程项目中,在总价不变的情况下,对分部分项报价作适当调整,以争取最多的盈利,具体做法如下:

清单报价中的不平衡报价方法

什么是不平衡报价法 不平衡报价法是相对通常的平衡报价(正常报价)而言的,是在工程项目的投标总价确定后,根据招标文件的付款条件,合理地调整投标文件中子项目的报价,在不抬高总价以免影响中标(商务得分)的前提下,实施项目时能够尽早、更多地结算工程款,并能够赢得更多利润的一种投标报价方法。这种方法在工程项目中运用得比较普遍,是一种投标策略;对于工程项目。应根据工程项目不同特点及施工条件等来考虑采用不平衡报价法。不平衡报价法的前提是工程量清单报价,它在国际工程承包市场.已经运用了多年,现在已经正式在全国范围内推广。它强调量价分离,即工程量和单价分开,投标时承包商报的是单价而不是总价,总价等于单价乘以招标文件中的工程量(估算量。仅仅用于招标),最终结算量以实际发生量为准。而这个总价是理念上的东西,或者说只是评标委员会在比较各家标价的高低时提供了一个总的大致参考值,实际上承包商拿回的总收入等于在履约过程中通过验收的工程量与相应单价的乘积。 [编辑本段]应用原则 由于建筑市场信息的不对称,有经验的承包商可能比业主更清楚工程量实际会发生的数量,当发现有缺项、漏项或两者之间有较大差别时,在大多数情况下,就会采用不平衡报价法。应用不平衡报价法时应遵循以下原则:

l、单价在合理范围内可提高的子项目有:能够早日结算的项目,如开办费、营地设施、土方、基础工程等;通过现场勘察或设计不合理、清单项目错误,预计今后实际工程量大于清单工程量的项目;支付条件良好的政府项目或银行项目。 2、单价在合理范围内可以降低的子项目有:后期的工程项目,如粉刷、外墙装饰、电气、零散清理和附属工程等;预计今后实际工程量小于清单工程量的项目。 3、图纸不明确或有错误,估计今后会有修改的;或工程内容说明不清楚,价格可降低。待澄清后可再要求提高价格。 4、计日工资和零星施工机械台班小时单价报价时,可稍高于工程单价中的相应单价。因为这些单价不包括在投标价格中,发生时按实计算,利润增加。 5、无工程量而只报单价的项目。如土木工程中挖湿土或岩石等备用单价,单价宜高些。这样不影响投标总价,而一旦项目实施就可多得利润。 6、暂定工程或暂定数额的报价。这类项目要具体分析,如果估计今后肯定要做的工程。价格可定得高一些,反之价格可低一些。 7、如项目业主要求投标报价一次报定不予调整时,则宜适度抬高标价,因为其中风险难以预料。

不平衡报价法解析

不平衡报价法解析 在工程投标过程中,投标报价是整个过程的核心,报价过高,则可能因为超出“最高限价”而丢失中标机会;报价过低,则可能因为低于“合理低价”而废标,或者即使中标,也可能会给企业带来亏本的风险。在市场竞争如此激烈的今天,施工企业即要在市场中站稳脚跟,捕捉市场转瞬即逝的契机,再追求利润最大化的同时,又想保证报价的竞争性,那么不平衡报价法无疑是施工企业首选报价策略之一。笔者结合某工程投标实例,针对不平衡报价法这种报价技巧在电网工程投标中的应用谈几点认识,仅起抛砖引玉作用,欢迎同行批评指正。 不平衡报价法的内涵及应用范围 不平衡报价法的内涵 不平衡报价是指一个工程项目的投标报价,在总价基本确定后,如何调整内部各个项目的报价,以期既不提高总价,不影响中标,又能在结算时得到更理想的经济效益。不平衡报价的基本原则是保持正常报价水平条件下的总报价不变。它是相对于常规的平衡报价而言,在总的报价保持不变的前提下,与正常水平相比,提高某分项工程的单价,同时,降低另外一些分项工程单价的一种报价方法。其目的就是为了近早收回工程款,增加流动资金有利于施工流动资金的周转;另一方面是为了获得额外的利润。 不平衡报价法的应用范围

一般可以考虑在以下几方面采用不平衡报价:前期完工的工作较高的报价,后期完工的工作较低报价;预计今后工程量会增加的项目,单价适当提高,这样在最终结算时可多赚钱,而把工程量会减少的项目单价降低,工程结算时损失不大;没有工程量的工作报高价;实施可能性大的暂定工作较高报价,实施可能小的报低价;图纸不明确,估计修改后工程量要增加的,可以提高单价,而工程内容解说不清楚的,则可适当降低一些单价,待澄清后可在要求提高;任意项目或选择项目,对这些项目要具体分析。因为这类项目要在开工后再由业主研究决定是否实施,以及由那些家承包商实施。如果工程不分包,则其中肯定要做的单价要高些,不一定做的要低些,如果工程分包,该暂定项目也可能由其他承包商施工时,则不宜报高价,以免抬高总报价;采用计日工报价的项目,其单价较高报价。对计日工单价和仅有项目而没有工程数量的,可调高其单价。 不平衡报价法的工程应用分析 某承包商参与某高层商用办公楼土建工程的投标。为了既不影响中标,又能在中标后取得较好的收益,决定对报价进行调整,现假设各分部工程每月完成的工作量相同且能按月度及时收到工程款(不考虑工程款结算所需要的时间)。 计算单价调整前后的工程款现值。以工程开工日期为折现点。 单价调整前的工程款现值PV前=1480/4×(P/A,1%,4)+6600/12×(P/A,1%,12)(P/F,1%,4)+7200/8×(P/A,1%,8)(P/F,1%,16)=13265.45万元

浅析投标报价之不平衡报价法

浅析投标报价之不平衡报价法 作者:林建平 作者单位:深圳市银广厦建筑工程有限公司,518067 刊名: 城市建设 英文刊名:CHENGSHI JIANSHE YU SHANGYE WANGDIAN 年,卷(期):2010(27) 参考文献(5条) 1.韩江涛;姜早龙;许善妙模糊层次分析法在不平衡报价法中的应用研究 2007(01) 2.汤美安;王兆瑞小平衡报价的小平衡度分析 2008(03) 3.刘广杰;张巍;周晓蕾小平衡报价法的应用研究 2006(01) 4.白明;刘志伟小平衡报价的现值分析 2002(05) 5.凌亮;张冠洲;李璐璐;戎云昆浅析工程施工招投标中的不平衡报价及其对策[期刊论文]-江苏建筑 2008(01)本文读者也读过(10条) 1.肖敏.刘芳不平衡报价法在投标报价中的运用[期刊论文]-江西水利科技2003,29(1) 2.马强.金芳.MA Qiang.JIN Fang投标中的不平衡报价法[期刊论文]-山西建筑2007,33(18) 3.薛世平浅议项目招投标阶段不平衡报价的解决办法[期刊论文]-甘肃农业2010(8) 4.金松浅谈对工程投标中"不平衡报价法"的防御与控制[期刊论文]-建筑·建材·装饰2010,11(7) 5.苏春华.燕云飞浅谈不平衡报价法在施工投标报价中的应用[期刊论文]-黑龙江交通科技2010,33(5) 6.盛爱军浅谈不平衡报价法[期刊论文]-治淮2006(12) 7.张中云.陈余粮.胡明杰.赵登攀浅议企业以不平衡报价法投标[期刊论文]-科技信息2011(1) 8.侯卫红.王景春.王锡朝铁路工程软基处理的优化设计[期刊论文]-铁道建筑2004(6) 9.吴红娟.左金库.侯卫红发现法在消防安全工程课程设计中的应用[期刊论文]-安全2008,29(10) 10.李先管.蔺中运浅议不平衡报价的投标技巧[期刊论文]-治淮2010(9) 本文链接:https://www.doczj.com/doc/2112103004.html,/Periodical_csjsysywd201027001.aspx

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