第一课时 空间向量与平行、垂直关系
[提出问题]
1.如图(1)所示,直线l ∥m ,在直线l 上取两点A ,B ,在直线m 上取两点C ,D . 2.如图(2)所示,直线l ⊥平面α,直线l ∥m ,在直线m 上取向量n .
问题1:AB ―→与直线l 有何关系?CD ―→
与直线l 有何关系? 提示:AB ―→在直线l 上,CD ―→
与直线l 平行. 问题2:图(2)中,n 与直线l 平行吗? 提示:平行.
问题3:l ⊥α,向量n 也垂直于α吗? 提示:垂直. [导入新知] 1.直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的向量. 2.平面的法向量
直线l ⊥α,取直线l 的方向向量a ,则a 叫做平面α的法向量. [化解疑难]
平面的法向量是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量.
[提出问题]
由直线上一点和直线的方向向量可以确定直线的位置;由平面上一点和平面的法向量也可以确定平面的位置.
问题1:若直线l 的方向向量为a ,平面α的法向量为u ,当a ∥u 时,l 与α有什么关系?若a ⊥u 呢?
提示:a∥u时,l⊥α;a⊥u时,l∥α或l?α.
问题2:若u,v分别是平面α,β的法向量,则u∥v,u⊥v时,α,β分别是什么位置关系?
提示:u∥v时,α∥β;u⊥v时,α⊥β.
[导入新知]
1.线线平行
设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则l∥m?a∥b?a =λb?a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).
2.线面平行
设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α?a⊥u?a·u=0?a1a2+b1b2+c1c2=0.
3.面面平行
设平面α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β?u∥v?u=λv?a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).
[化解疑难]
平行关系的判断
(1)若证线线平行,则利用方向向量平行来证明;
(2)若证线面平行,则证直线的方向向量与平面的法向量垂直;
(3)若证面面平行,则证两平面的法向量平行.
[提出问题]
问题1:直线的方向向量与一平面的法向量平行,则该直线与平面有什么关系?
提示:垂直.
问题2:若两平面的法向量垂直,则两平面垂直吗?
提示:垂直.
[导入新知]
1.线线垂直
设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则l ⊥m?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0.
2.线面垂直
设直线l的方向向量是a=(a1,b1,c1),平面α的法向量是u=(a2,b2,c2),则l⊥α?a∥u?a=λu?a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).
3.面面垂直
若平面α的法向量u =(a 1,b 1,c 1),平面β的法向量v =(a 2,b 2,c 2),则α⊥β?u ⊥v ?u ·v =0?a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0.
[化解疑难]
垂直关系的证明
(1)若证线线垂直,则证直线的方向向量垂直;
(2)若证线面垂直,则证直线的方向向量与平面的法向量平行; (3)若证面面垂直,则证两平面的法向量垂直.
[例1] ,-2,0),求平面α的一个法向量.
[解] 因为A (1,2,3),B (2,0,-1),C (3,-2,0), 所以AB ―→=(1,-2,-4),AC ―→
=(2,-4,-3). 设平面α的法向量为n =(x ,y ,z ), 则有???
??
n ·AB ―→=0,
n ·AC ―→=0,
即?
??
??
x -2y -4z =0,
2x -4y -3z =0,
得z =0,x =2y .令y =1,则x =2, 所以平面α的一个法向量为n =(2,1,0). [类题通法]
利用待定系数法求法向量的解题步骤
[活学活用]
四边形ABCD 是直角梯形,∠ABC =90°,SA ⊥平面ABCD ,SA =AB =BC =2,AD =1.在如图所示的坐标系Axyz 中,分别求平面SAB 和平面SCD 的一个法向量.
解:A (0,0,0),D (1,0,0),C (2,2,0),S (0,0,2). ∵AD ⊥平面SAB ,
∴AD ―→
=(1,0,0)是平面SAB 的一个法向量. 设平面SCD 的法向量为n =(1,y ,z ), 则n ·DC ―→
=(1,y ,z )·(1,2,0)=1+2y =0, ∴y =-1
2
.
又∵n ·DS ―→
=(1,y ,z )·(-1,0,2)=-1+2z =0, ∴z =12
.
∴n =?
????1,-12,12即为平面SCD 的一个法向量.
[例2] 111111 (1)FC 1∥平面ADE ; (2)平面ADE ∥平面B 1C 1F .
[证明] 如图所示建立空间直角坐标系Dxyz ,
则有D (0,0,0),A (2,0,0),C (0,2,0),C 1(0,2,2),E (2,2,1),F (0,0,1),B 1(2,2,2), 所以FC 1―→
=(0,2,1),
DA ―→=(2,0,0),AE ―→
=(0,2,1).
(1)设n 1=(x 1,y 1,z 1)是平面ADE 的法向量, 则n 1⊥DA ―→,n 1⊥AE ―→
, 即???
??
n 1·DA ―→=2x 1=0,
n 1·AE ―→=2y 1+z 1=0,得?
??
??
x 1=0,
z 1=-2y 1.
令z 1=2,则y 1=-1,
所以n 1=(0,-1,2). 因为FC 1―→
·n 1=-2+2=0, 所以FC 1―→
⊥n 1. 又因为FC 1?平面ADE , 所以FC 1∥平面ADE . (2)因为C 1B 1―→
=(2,0,0),
设n 2=(x 2,y 2,z 2)是平面B 1C 1F 的一个法向量. 由n 2⊥FC 1―→,n 2⊥C 1B 1―→
,得 ???
??
n 2·FC 1―→=2y 2+z 2=0,n 2·C 1B 1―→=2x 2=0,得?
??
??
x 2=0,
z 2=-2y 2.
令z 2=2,得y 2=-1, 所以n 2=(0,-1,2). 因为n 1=n 2,
所以平面ADE ∥平面B 1C 1F . [类题通法]
利用向量法证明几何中的平行问题可以通过两条途径实现
(1)利用三角形法则和平面向量基本定理实现向量间的相互转化,得到向量的共线关系; (2)通过建立空间直角坐标系,借助直线的方向向量和平面的法向量进行平行关系的证明.
[活学活用]
在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =4,AD =3,AA 1=2,P ,Q ,R ,S 分别是AA 1,D 1C 1,AB ,
CC 1的中点.
求证:PQ ∥RS .
证明:法一:以点D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz ,
则P (3,0,1),Q (0,2,2),R (3,2,0),S (0,4,1), PQ ―→=(-3,2,1),RS ―→
=(-3,2,1),
∴PQ ―→=RS ―→,∴PQ ―→∥RS ―→
,∴PQ ∥RS . 法二:RS ―→=RC ―→+CS ―→=12DC ―→-DA ―→+12DD 1―→,
PQ ―→=PA 1―→+A 1Q ―→=12DD 1―→+12DC ―→-DA ―→
,
∴RS ―→=PQ ―→,∴RS ―→∥PQ ―→
,∴RS ∥PQ .
[例3] 如图,在四棱锥E -ABCD 中,AB ⊥平面BCE ,CD ⊥平面BCE ,
AB =BC =CE =2CD =2,∠BCE =120°.
求证:平面ADE ⊥平面ABE . [证明] 取BE 的中点O ,连接OC , 则OC ⊥EB , 又∵AB ⊥平面BCE ,
∴以点O 为原点建立空间直角坐标系Oxyz ,如图所示. 则由已知条件有C (1,0,0),B (0,3,0),E (0,-3,0),
D (1,0,1),A (0,3,2).
设平面ADE 的法向量为n =(a ,b ,c ),
则n ·EA ―→
=(a ,b ,c )·(0,23,2)=23b +2c =0,
n ·DA ―→
=(a ,b ,c )·(-1,3,1)=-a +3b +c =0.
令b =1,则a =0,c =-3, ∴n =(0,1,-3). 又∵AB ⊥平面BCE , ∴AB ⊥OC ,∴OC ⊥平面ABE ,
∴平面ABE 的法向量可取为m =(1,0,0). ∵n ·m =(0,1,-3)·(1,0,0)=0, ∴n ⊥m ,
∴平面ADE ⊥平面ABE . [类题通法]
(1)用向量法判定线面垂直,只需直线的方向向量与平面的法向量平行,或直线的方向向量与平面内两相交的直线的方向向量垂直.
(2)用向量法判定两个平面垂直,只需求出这两个平面的法向量,再看它们的数量积是
否为0.
[活学活用]
在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别为BB 1,D 1B 1的中点,求证:EF ⊥平面B 1AC .
证明:设正方体的棱长为2,建立如图所示的空间直角坐标系
Dxyz ,则A (2,0,0),C (0,2,0),B 1(2,2,2),E (2,2,1),F (1,1,2).
法一:EF ―→
=(-1,-1,1), AB 1―→
=(0,2,2), AC ―→
=(-2,2,0),
∴EF ―→·AB 1―→
=(-1,-1,1)·(0,2,2)=0, EF ―→·AC ―→
=(-1,-1,1)·(-2,2,0)=0, ∴EF ⊥AB 1,EF ⊥AC , 又AB 1∩AC =A , ∴EF ⊥平面B 1AC .
法二:设平面B 1AC 的法向量为n =(x ,y ,z ). 又AB 1―→=(0,2,2),AC ―→
=(-2,2,0), 则???
??
n ⊥AB 1―→,
n ⊥AC ―→
????
??
n ·AB 1―→=2y +2z =0,
n ·AC ―→=-2x +2y =0.
令x =1,可得平面B 1AC 的一个法向量为n =(1,1,-1). 又∵EF ―→
=-n , ∴EF ―→
∥n , ∴EF ⊥平面B 1AC .
6.空间中平行与垂直关系的探索性问题
[典例] (12分)在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是棱BC 的中点,试在棱CC 1上求一点P ,使得平面A 1B 1P ⊥平面C 1DE .
[解题流程]
[活学活用]
如图,在底面为直角梯形的四棱锥P -ABCD 中,AD ∥BC ,∠ABC =90°,PD ⊥平面ABCD ,
AD =1,AB =3,BC =4.
(1)求证:BD ⊥PC ;
(2)设点E 在棱PC 上,PE ―→=λPC ―→,若DE ∥平面PAB ,求λ的
值.
解:如图,在平面ABCD 内过点D 作直线DF ∥AB ,交BC 于点F ,以D 为坐标原点,DA ,
DF ,DP 所
在的直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系Dxyz , 则A (1,0,0),B (1,3,0),D (0,0,0),C (-3,3,0). (1)证明:设PD =a ,则P (0,0,a ),BD ―→
=(-1,-3,0), PC ―→=(-3,3,-a ),∵BD ―→·PC ―→
=3-3=0,∴BD ⊥PC . (2)由题意知,AB ―→=(0,3,0),DP ―→
=(0,0,a ), PA ―→=(1,0,-a ),PC ―→
=(-3,3,-a ), ∵PE ―→=λPC ―→,∴PE ―→
=(-3λ,3λ,-a λ), DE ―→=DP ―→+PE ―→
=(0,0,a )+(-3λ,3λ,-a λ) =(-3λ,3λ,a -a λ).
设n =(x ,y ,z )为平面PAB 的法向量, 则???
??
AB ―→·n =0, PA ―→·n =0,
即??
?
3y =0,
x -az =0.
令z =1,得x =a ,∴n =(a,0,1). ∵DE ∥平面PAB ,∴DE ―→
·n =0, ∴-3a λ+a -a λ=0,即a (1-4λ)=0. ∵a ≠0,∴λ=1
4.
[随堂即时演练]
1.若两个不同平面α,β的法向量分别为u =(1,2,-1),v =(-3,-6,3),则( ) A .α∥β B .α⊥β C .α,β相交但不垂直
D .以上均不正确
解析:选A ∵v =-3u ,∴α∥β.
2.已知AB ―→=(1,5,-2),BC ―→=(3,1,z ),若AB ―→⊥BC ―→,BP ―→
=(x -1,y ,-3),且BP ―→⊥平面ABC ,则BP ―→
等于( )
A.? ????337,-157,4
B.? ????337,-157,-3
C.?
??
??407,-157,4 D.?
??
?
?407,157,-3 解析:选B 由AB ―→·BC ―→
=0得3+5-2z =0, ∴z =4.
又∵BP ―→
⊥平面ABC , ∴???
??
BP ―→·AB ―→=0, BP ―→·BC ―→=0,即????
?
x -1+5y +6=0,3x -3+y -12=0,
解得?????
x =407,y =-15
7
.
∴BP ―→=? ??
??337,-157,-3.
3.已知直线l 的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为? ??
??1,12,2,且l ∥α,则m
=________.
解析:∵l ∥α,∴l 的方向向量与α的法向量垂直. ∴(2,m,1)·? ????1,12,2=2+12m +2=0. 解得m =-8. 答案:-8 4.下列命题中:
①若u ,v 分别是两个不同的平面α,β的法向量,则u ∥v ?α∥β; ②若u ,v 分别是平面α,β的法向量,则α∥β?u ∥v ; ③若u 是平面α的法向量且向量a 与α共面,则u ·a =0; ④若两个平面的法向量不垂直,则这两个平面一定不垂直. 其中正确命题的序号是________. 解析:①正确;②正确;
③中,∵u ⊥α,a 所在直线与平面α平行或在平面α内,∴u ⊥a ,∴u ·a =0,③正确;④正确.
答案:①②③④
5.如图,已知PA ⊥矩形ABCD 所在的平面,M ,N 分别是AB ,PC 的中
点.
(1)指出直线MN 的一个以A 为起点的方向向量; (2)若∠PDA =45°,求证MN ―→
为平面PCD 的一个法向量. 解:(1)取PD 的中点E ,连接NE ,AE , ∵N 是PC 的中点,
∴NE 綊1
2
DC .
又∵DC 綊AB ,AM =1
2
AB ,
∴AM 綊1
2
CD ,∴NE 綊AM ,
∴四边形AMNE 是平行四边形,∴MN ∥AE . ∴AE ―→
为直线MN 的一个以A 为起点的方向向量. (2)证明:在Rt△PAD 中,∠PDA =45°, ∴AP =AD ,∴AE ⊥PD . 又∵MN ∥AE ,∴MN ⊥PD . ∵PA ⊥平面ABCD ,∴PA ⊥CD . 又∵CD ⊥AD ,∴CD ⊥平面PAD . ∵AE ?平面PAD ,∴CD ⊥AE . 又∵MN ∥AE , ∴CD ⊥MN , ∴MN ⊥平面PCD .
∴MN ―→
为平面PCD 的一个法向量.
[课时达标检测]
一、选择题
1.若n =(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )
A .(0,-3,1)
B .(2,0,1)
C .(-2,-3,1)
D .(-2,3,-1)
解析:选D 问题即求与n 共线的一个向量, 即n =(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
2.已知直线l 与平面α垂直,直线l 的一个方向向量为u =(1,-3,z ),向量v =(3,-2,1)与平面α平行,则z 等于( )
A .3
B .6
C .-9
D .9
解析:选C ∵l ⊥α,v 与平面α平行, ∴u ⊥v ,即u ·v =0,
∴1×3+(-3)×(-2)+z ×1=0, ∴z =-9.
3.已知A (1,0,0),B (0,1,0),C (0,0,1),则下列向量中能作为平面ABC 的一个法向量的是( )
A .(1,1,-1)
B .(1,-1,1)
C .(-1,1,1)
D .(-1,-1,-1)
解析:选D AB ―→=(-1,1,0),AC ―→
=(-1,0,1).
设平面ABC 的法向量为n =(x ,y ,z ),则有?
??
??
-x +y =0,
-x +z =0,
取x =-1,则y =-1,z =-1.
故平面ABC 的一个法向量是(-1,-1,-1).
4.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,若E 为A 1C 1的中点,则直线CE 垂直于( ) A .AC B .BD C .A 1D D .A 1A
解析:选B 建立如图所示的空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,
则A (1,0,0),B (1,1,0),C (0,1,0),D (0,0,0),A 1(1,0,1),
C 1(0,1,1),E ? ??
??12,1
2
,1.
∴CE ―→=? ????1
2
,-12,1,
AC ―→=(-1,1,0),BD ―→
=(-1,-1,0), A 1D ―→=(-1,0,-1),A 1A ―→
=(0,0,-1).
∵CE ―→·BD ―→=(-1)×12+(-1)×? ??
??-12+0×1=0,∴CE ⊥BD . 5.如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点M ,P ,Q 分别为棱AB ,CD ,BC 的中点,平行六面体的各棱长均相等.
给出下列结论: ①A 1M ∥D 1P ; ②A 1M ∥B 1Q ; ③A 1M ∥平面DCC 1D 1; ④A 1M ∥平面D 1PQB 1.
这四个结论中正确的个数为( ) A .1 B .2 C .3
D .4
解析:选C ∵A 1M ―→=A 1A ―→+AM ―→=A 1A ―→+12
AB ―→
,
D 1P ―→=D 1D ―→+DP ―→=A 1A ―→+12
AB ―→
,
∴A 1M ―→∥D 1P ―→,从而A 1M ∥D 1P ,可得①③④正确. 又因为B 1Q 与D 1P 不平行,故②不正确. 二、填空题
6. 已知点P 是平行四边形ABCD 所在的平面外一点,如果AB ―→=(2,-1,-4),AD ―→=(4,2,0),AP ―→
=(-1,2,-1).对于结论:
①AP ⊥AB ; ②AP ⊥AD ;
③AP ―→
是平面ABCD 的法向量; ④AP ―→∥BD ―→.
其中正确的是________(填序号).
解析:由于AP ―→·AB ―→=(-1)×2+(-1)×2+(-4)×(-1)=0,AP ―→·AD ―→
=4×(-1)+2×2+0×(-1)=0,
所以①②③正确. 答案:①②③
7.在直角坐标系Oxyz 中,已知点P (2cos x +1,2cos 2x +2,0)和点Q (cos x ,-1,3),其中x ∈[0,π],若直线OP 与直线OQ 垂直,则x 的值为________.
解析:由OP ⊥OQ ,得OP ―→·OQ ―→
=0.
即(2cos x +1)·cos x +(2cos 2x +2)·(-1)=0. ∴cos x =0或cos x =1
2.
∵x ∈[0,π],∴x =π2或x =π
3.
答案:π2或π
3
8.如图所示,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,底面是以∠ABC 为直角的等腰三角形,AC =2a ,
BB 1=3a ,D 是A 1C 1的中点,点E 在棱AA 1上,要使CE ⊥平面B 1DE ,则AE =________.
解析:建立如图所示的坐标系,
则B 1(0,0,3a ),D
2a 2,2a
2
,3a , C (0,2a,0).
设E (2a,0,z )(0≤z ≤3a ), 则CE ―→
=()2a ,-2a ,z , B 1E ―→
=(2a,0,z -3a ).
由题意得2a 2
+z 2
-3az =0,解得z =a 或2a . 故AE =a 或2a . 答案:a 或2a 三、解答题
9.如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是正方形,侧棱PD ⊥底面ABCD ,
PD =DC ,E 为PC 的中点,EF ⊥BP 于点F .求证:
(1)PA ∥平面EDB ; (2)PB ⊥平面EFD .
证明:以D 为坐标原点,DA ,DC ,DP 所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐
标系Dxyz ,如图,设DC =PD =1,则P (0,0,1),A (1,0,0),D (0,0,0),
B (1,1,0),E ?
??
??0,12,12.
∴PB ―→=(1,1,-1),DE ―→=? ????0,12,12,EB ―→=? ????1,1
2,-12,
设F (x ,y ,z ),则PF ―→
=(x ,y ,z -1), EF ―→=? ?
???x ,y -12,z -12.
∵EF ―→⊥PB ―→
,
∴x +? ????y -12-? ??
??z -12=0,即x +y -z =0.① 又∵PF ―→∥PB ―→,可设PF ―→=λPB ―→, ∴x =λ,y =λ,z -1=-λ.② 由①②可知,x =13,y =13,z =2
3,
∴EF ―→=? ????1
3
,-16,16.
(1)设n 1=(x 1,y 1,z 1)为平面EDB 的一个法向量,则有 ???
??
n 1·DE ―→=0,
n 1·EB ―→=0,
即????
?
12y 1+1
2
z 1=0,x 1
+12y 1
-1
2z 1
=0,
∴?
??
??
x 1=z 1,y 1=-z 1.
取z 1=-1,则n 1=(-1,1,-1). ∵PA ―→=(1,0,-1),∴PA ―→
·n 1=0. 又∵PA ?平面EDB ,∴PA ∥平面EDB .
(2)设n 2=(x 2,y 2,z 2)为平面EFD 的一个法向量,则有???
??
n 2·EF ―→=0,
n 2·DE ―→=0,
即
????
?
13x 2-16y 2+1
6
z 2=0,12y 2
+12z 2
=0,
∴?
??
??
x 2=-z 2,y 2=-z 2.
取z 2=1,则n 2=(-1,-1,1). ∵PB ―→
∥n 2,∴PB ⊥平面EFD .
10.如图所示,直棱柱ABCD -A
1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是直角梯形,∠
BAD =∠ADC =90°,AB =2AD =2CD =2.
(1)求证:AC ⊥平面BB 1C 1C .
(2)在A 1B 1上是否存在一点P ,使得DP 与平面BCB 1和平面ACB 1都平行?证明你的结论. 解:(1)证明:以点A 为坐标原点,AD ,AB ,AA 1所在直线为x 轴、y 轴、z 轴,建立空间直角坐标系,
∵AD =CD =1,AB =2, ∴D (1,0,0),B (0,2,0).
设AA 1=a ,则A 1(0,0,a ),B 1(0,2,a ),C 1(1,1,a ),C (1,1,0). AC ―→=(1,1,0),BC ―→=(1,-1,0),BB 1―→
=(0,0,a ), ∵AC ―→·BC ―→=1-1+0=0,AC ―→·BB 1―→
=0+0+0=0, ∴AC ⊥BC ,AC ⊥BB 1, 又∵BC ∩BB 1=B , ∴AC ⊥平面BB 1C 1C .
(2)点P 存在.证明如下:假设存在一点P (0,y ,a ), 则DP ―→=(-1,y ,a ).由(1)知,平面BCB 1的法向量为AC ―→. ∵DP ―→·AC ―→
=(-1,y ,a )·(1,1,0)=-1+y , 又∵DP ∥平面BCB 1, ∴DP ―→·AC ―→
=0,∴y =1.
设n =(x ,y ,z )为平面ACB 1的一个法向量, ∴n ·AC ―→=0,n ·CB 1―→
=0. 又∵CB 1―→
=(-1,1,a ),
∴?
??
??
x +y =0,y -x +az =0,
∴n 为? ??
??-y ,y ,-2y a .
∵DP ∥平面ACB 1,∴DP ―→
⊥n ,
∴DP ―→·n =(-1)×(-y )+y ·y +a ·? ??
??-2y a =y 2
-y =0,
∴y =0(舍去)或y =1,这与DP ―→·AC ―→
=0时相一致,故假设成立. ∴存在一点P ,且P 为A 1B 1中点,使DP 与平面BCB 1和平面ACB 1都平行.