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铸造模拟

铸造模拟
铸造模拟

三个基本问题

1)什么是金属材料制备工艺?

通过一定的生产流程,获得可以作为工业或工程中使用的金属材料或者构件,这个过程称之为金属材料制备与加工。

2)什么是金属材料制备工艺的计算机模拟?

根据用户要求,基于一定的判据设计的制备与加工工艺过程,建立起数学物理模型,在计算机上进行造型、运算,并将得到的成千上万的数据综合在一起逼近研究对象的全貌,表达出成分工艺组织性能的演变规律,用形象的图形或者动画形式,显示出这些过程的直观画面称之为计算机模拟。

3)为什么进行金属材料制备工艺的计算机模拟?

基本的加工工艺

1)铸造,凝固成形,液固相变。

2)焊接,凝固成形,液固相变,热影响区晶粒长大。

3)压力加工,固态成形,固态相变。

4)热处理,固态相变。

5)冷成形模拟

模拟的框架1)前处理,造型,数据输入等

2)计算,算法的优化

3)后处理,模拟结果输出,判据函数

4)数据库

模拟具有实时性,模拟的准确性取决于模型的精度。

开展工艺模拟的目的

1)优化现有工艺

2)进行模具与新工艺设计

3)缩短设计、试制和生产周期,降低成本

4)工艺的可视化,工程师和模拟工作者之间能够共同分析出达到最佳工艺的判据标准

5)机理性分析

热加工过程的结果成型和改性:使材料的成分、组织、性能最后处于最佳状态

热加工工艺设计根据所要求的组织和性能,制定合理的热加工工艺,指导材料的热加工过程热加工工艺设计存在的问题

复杂的高温、动态、瞬时过程:难以直接观察,间接测试也十分困难

建立在“经验”、“技艺”基础上

解决方法

热加工工艺模拟技术:在材料热加工理论指导下,通过数值模拟和物理模拟,在实验室动态仿真材料的热加工过程,预测实际工艺条件下的材料的最后组织、性能和质量,进而实现热加工工艺的优化设计

热加工过程模拟的意义

认识过程或工艺的本质,预测并优化过程和工艺的结果(组织和性能)

与制造过程结合,实现快速设计和制造

热加工过程模拟的部分商业软件

铸造PROCAST, SIMULOR

锻压DEFORM, AUTOFORGE, SUPERFORGE

通用MARC, ABAQUS, ADINA, ANSYS

三种传热方式:热对流,热传导,热辐射。

铸造生产过程中常见的边界条件

1.温度一定T=T

2.表面上的热流密度已知

3. 对流换热边界条件

4.辐射换热边界条件

5.存在接触热阻的情况6.理想接触边界条件

7.绝热边界条件

传热问题的数值计算方法

分析解法

定义:以数学分析为基础,求解导热微分方程的定解问题。

特点:求得的结果为精确解

不足:只能求解比较简单的导热问题,而对于几何形状复杂、变物性及复杂的边界条件的导热问题,难以计算。

数值解法

定义:是一种以离散数学为基础,以计算机为工具的求解方法。

特点:不能获得未知量的连续函数,而只是某些代表性地点的近似值

步骤

种类:有限差分法、有限元法、边界元法、有限容积法等

不稳定导热的有限元解法数学基础

差分法:以差分代替微分,对基本方程离散,建立以节点参数为未知量的线性方程组,而求得近似解。

优点:线性方程组的计算格式比较简单

不足:差分格式大多采用正方形、矩形和正三角形

有限元法:对连续体本身进行离散,根据变分原理求解问题

优点:适合于各种复杂形状和复杂边界条件的数值计算

不足:计算过程复杂

不稳定导热的有限元解法/二维热传导 解题方法和步骤

把传热问题转化为成变分问题;

对物体进行有限元分割,把变分问题近似的表达成线性方程组;

求解线性方程组,将所得的解作为热传导问题解的近似值。

液体的粘性

当液体的流层之间出现相对位移时,不同流动速度的流层之间会出现切向粘性切力。切向应力可由下式表示: 上式是牛顿粘性定律。式中,τyx 为切向应力;η为流体的动力粘度。

流体的分类:理想流体、牛顿流体和非牛顿流体

充型过程数值模拟的常用算法

充型过程流场模拟的主控方程多,且均为非线性偏微分方程,变量多,求解复杂。计算的难点主要来自两方面:压力的求解和自由表面问题。

数值模拟常用算法

1.SIMPLE (Semi-implicit method for Pressure Linked equation)(解压力方程的半隐式方法)该方法特点:速度和压力同时迭代,可以求解计算定域,不稳定流场的问题,是典型的比较全面的计算方法。

(2).MAC (Maker and Cell) MAC 技术的特点是直接在直角坐标系下求解,无形对方程进行dy

d υητx yx -=

变性处理;直接求解N-S 方程,因而速度边界条件容易给定。

(3) SOLA-VOF 方法 目前,铸件充型模拟软件多用这种方法。用体积函数(Volume of fluid)代替示踪粒子来确定自由表面的位置,

浇注系统的作用 :1.控制浇注速度2.控制浇注时间3.控制金属液流入铸型时的线速度 横浇道与直浇道的连接方式: 直角相连 浇口窝 圆弧连接

凝固组织模拟方法:

1.确定性方法: 相场方法(Phase Field ) 界面跟踪方法 Front-Tracking

Level-Set 方法 Sharp Interface 方法

2.统计性方法: 蒙特卡罗方法 元胞自动机方法

元胞自动机方法的优点: 1.规则简单,物理意义明确;2.具有统计性方法的优点,能够体现凝固过程中的随机性。3.模拟剖分尺寸不受模型限制。

目前元胞自动机方法存在的问题(缺点): 1.无法准确知道固液界面位置;2.在界面前沿溶质浓度的计算上;3.固液界面的速度无法准确知道;4.固液界面形貌;

结晶潜热的计算方法:1.温度回升法2.等价比热法(有效比热法或当量比热法)3.热焓法 缩孔、疏松预测模型:1. 等温度、等固相率曲线 法(凝固等温线法 临界固相率法)

2. 温度梯度法

3.流导法 4.固相率梯度法

5. 和 法 6.压力梯度法7.液态金属补缩距离法

作业

1. 什么叫金属材料制备及加工工艺模拟,为何要进行金属材料制备及加工工艺模拟?

1、传热问题数值计算有几种方法?

2、微商和差商如何定义?差商有几种形式?

3、试述不稳定导热的有限差分法解题步骤

1、试述有不稳定导热的有限元解法的解题思想和步骤。

2、比较不稳定导热的有限差分法和有限元解法的优缺点,并例举一些与上述算法相应的常用模拟软件。

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铸造仿真软件项目建议书

铸造仿真软件项目建议 书 文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)

目录 1背景 长期以来,对于铸造工艺的改进主要依靠经验和试验,一直缺乏一套专业的、有效的方法和手段。模拟是控制设计、制造过程并预测产品早期服役可能出现问题的最好解决方法。当前,有限元理论已十分成熟,相应的模拟商业软件也逐步趋于成熟,并在各行各业逐步发挥其巨大的作用。 现代制造工艺越来越复杂,性能、精度要求也越来越高,依赖试验的设计手段设计费用越来越高,周期越来越长,也越来越不容易保证可靠性。而从一些发达国家的经验来看,仿真技术的应用可以大大减少试验的比重,减少了设计的盲目性,节省巨额的设计费用,设计周期也大大缩短。从我院专业发展的角度看,急需在数值仿真这一方面提高一个层次,实现我院研发能力的跨越式发展。 铸造仿真软件的开发是一项技术含量很高、专业性很强的工作,作为一个设计单位,自行开发不切实际。国内一些专业单位开发的同类产品在实用性、规范性和易用性等方面都有不足。ESI集团的ProCAST是业界领先的铸造过程模拟软件,基于强大有限元求解器和高级选项,提供高效和准确的求解来满足铸造业的需求。与传统的尝试-出错-修改方法相比,ProCAST是减少制造成本,缩短开发时间,以及改善铸造过程质量的重要的、完美的解决方案。

2铸造模拟仿真对我院的作用 引进ProCAST软件,从短期来看会提高设计和工艺制造水平,在当前在研项目中立即产生效益;而从长远来看,制造工艺计算和仿真手段的大量应用必将彻底改变我院原有的制造工艺方式,最终提高我院铸造工艺的整体水平。 2.1铸造仿真对xx室的作用 xx室目前有很多钛合金铸件的铸造过程需要模拟来解决,其主要原因是:一、采用传统的试错法,费用昂贵、周期太长;二新产品大多没有经验可以借鉴,院以工艺摸索时间比较长,尤其是一些钛合金材料。 2.2铸造仿真对铸钢厂的作用 铸钢厂目前某些件的铸造出品率不是很高,引进铸造模拟仿真软件将大大节省提高铸钢厂的铸造工艺出品率和工艺水平,大大缩短生产周期,有效的提高劳动生产率。 另外铸造模拟仿真对于我院技术的传承也很有帮助,通过仿真我们可以将铸造技术和经验进行科学的直观的描述和记录,使得过去的一些抽象的经验变为简单明了的纸面文档进行记载和保存,有利于铸造技术的延续和资源共享。 3铸造仿真软件的调研与考核 经过上述分析,铸造仿真软件的引入是十分必要的,它对我院的虚拟制造技术和铸造技术的发展将起到极大的推动作用。因此我们对市面上的铸造仿真软件进行了调研和考核。

铸造过程模拟仿真

铸造过程模拟仿真 1、概述 在铸造生产中,铸件凝固过程是最重要的过程之一,大部分铸造缺陷产生于这一过程。凝固过程的数值模拟对优化铸造工艺,预测和控制铸件质量和各种铸造缺陷以及提高生产效率都非常重要。 凝固过程数值模拟可以实现下述目的: 1)预知凝固时间以便预测生产率。 2)预知开箱时间。 3)预测缩孔和缩松。 4)预知铸型的表面温度以及内部的温度分布,以便预测金属型表面熔接情况,方便金属型设计。 5)控制凝固条件[1]。 为预测铸应力,微观及宏观偏析,铸件性能等提供必要的依据和分析计算的基础数据。作为铸造工艺过程计算机数值模拟的基础,温度场模拟技术的发展历程最长,技术也最成熟。温度场模拟是建立在不稳定导热偏微分方程的基础上进行的。考虑了传热过程的热传导、对流、辐射、结晶潜热等热行为。所采用的计算方法主要有:有限差分法、有限元法、边界元法等;所采用的边界条件处理方法有N方程法、温度函数法、点热流法、综合热阻法和动态边界条件法;潜热处理方法有:温度回升法、热函法和固相率法。 自丹麦Forsound于1962年第一次采用电子计算机模拟铸件凝固过程以来,为铸造工作者科学地掌握与分析铸造工艺过程提出了新的方法与思路,在全世界范围内产生了积极的影响,许多国家的专家与学者陆续开展此项研究工作。在铸造工艺过程中,铸件凝固过程温度场的数值模拟计算相对简单,因此,各国的专家与学者们均以铸件凝固过程的温度场数值模拟为研究起点。继丹麦人之后,美国在60年代中期开始进行大型铸钢件温度场的计算机数值模拟计算研究,且模拟计算的结果与实测温度场吻合良好;进入70年代后,更多的国家加入了铸件凝固过程数值模拟的研究行列中,相继开展了有关研究与应用,理论研究与实际应用各具特色。其中有代表性的研究人员有美国芝加哥大学的R.D.Pehlke教授、佐治亚工学院的J.Berry教授、日本日立研究所的新山英辅教授、大阪大学的大中逸雄教授、德国亚探工业大学的P.Sham教授和丹麦科技大学的P.N.Hansen教授等。我国的铸件凝固过程温度场数值模拟研究始于70年代末期,沈阳铸造研究所的张毅高级工程师与大连工学院的金俊泽教授在我国率先开展了铸造工艺过程的计算机数值模拟研究工作,虽然起步较晚,但研究工作注重与生产实践密切结合,取得了较好的应用效果,形成了我国在这一研究领域的研究特色[2]。 1988年5月,在美国佛罗里达州召开的第四届铸造和焊接计算机数值模拟会议上,共有来自10个研究单位的从事铸造凝固过程计算机数值模拟技术研究的专家和学者参加了会议组织的模拟斧锤型铸件凝固过程的现场比赛。由于该铸件在几何形状上属复杂类型,模拟计算有一定的难度。从比赛结果看,绝大部分的模拟结果与实际测温结果相吻合。此次比赛得出如下结论[8]: l)铸件凝固过程的计算机模拟达到了相当的水平,如三维自动刻分、三维模拟计算、三维温度场显示等,并产生了一些软件包,如日立公司的HICASS、丹麦的Geomesh、大阪大学的SOLAM及亚琛的CASTS等。 2)模拟计算的结果都接近实测,这说明有限差分、有限元和边界元这三种计算方法对温度场计算都能满足精度要求,同时也说明了铸件凝固过程温度场计算机模拟计算技术已趋成熟。

Magma铸造CAE模拟

Magma操作 STL导入 点击“preprocessor”进入“MAGMApre”界面,依次导入相应的构件,保存。

Mesh划分网格 如上图所示,Magma共提供以上四种划分网格方法:自动划分、标准划分、高级、高级2。其中,自动划分是指用户自己制定划分的总的网格数,Magma自动进行适当的调整划分实体,标准划分是指铸型等不需要很高精度的部分进行的一种比较粗略的划分,如果需要对某一部分进行更细的划分,那么用户可以在“高级”中进行制定网格大小,甚至可以在“高级2”中对更进一步的某些部分进行更细的网格划分。 自动划分是用户可以制定计算部分的大约网格数、是否生成壳、是否核心划分、是否针对解法5进行划分。 Solver5是一种针对复杂结构铸件的网格划分方法。 1.2.4 网格划分 1.根据网格总量划分 1)打开选择功能表enmeshment,则mesh generation的视窗就出现; 2)选择automatic ,输入网格总数量; 3)选择generate 划分。

按照网格总数划分 2.根据单元网格三维尺寸划分 标准高级更高级 1)操作步骤: (1)选择功能表enmeshment,则mesh generation的视窗即出现;

(2)选择standard模式定义标准的网格化参数(如图 1.2.4-2); (3)若standard模式不符划分需求,选择advanced和advanced2模式 ,来局部区域细分; 依据个人需求,改变预设的参数,参数说明后面3)中叙述。 (4)选择calculate,测试产生网格数; (5)假如接受测试结果,选择generate正式产生网格。 网格数量 2)划分准则 1、Wall thichness— 网格划分最小结构厚度。 2、Accuracy— 精度 3、Element size— 网格大小 4、Option。 其中Wall thichness和Element size一般设成一样大小。 3)参数说明 (1)wall thickness(壁厚) ─粗分网格; 几何中只要有壁厚小于设定值的地方就不会有网格产生,单位是mm 。

铸造工艺的数值模拟优化

! 收稿日期:2006-01-16;修回日期:2006-07-19 作者简介:胡红军(1976-),男,重庆工学院讲师,主要研究铸造CAD/CAE软件研究和开发。E-mail:hhj@cqit.edu.cn。 铸造工艺的数值模拟优化 胡红军,杨明波,龚喜兵,李国瑞 (重庆工学院材料科学与工程学院,重庆400050) 摘 要:为了研究和预测铸造工艺对铸件质量的影响,设置合理的军用汽车转向臂的铸造浇冒口系统和工艺参数。应用铸 造模拟软件对转向臂的三种不同工艺方案进行凝固模拟,根据凝固模拟结果显示的缺陷及内部缩松情况,提出改进工艺方案并对其进行凝固模拟,选择最佳方案应用于生产。研究表明,3#是最合理的浇冒口布置方式,最优的浇注温度825℃,浇注时间15s,采用水平分型。应用表明,铸造模拟软件能够准确地预测充型凝固过程中可能产生的缺陷,从而辅助工艺人员进行工艺优化。 关键词:凝固模拟;军用汽车转向臂;铸造工艺优化;浇冒口系统;缩孔;铸造模拟软件中图分类号:TG250.6 文献标识码:A 文章编号:1004-244X(2006)06-0051-03 Optimizationofcastingprocessesbasedoncomputernumericalsimulation HUHong-jun,YANGMing-bo,GONGXi-bing,LIGuo-rui (ChongqingInstituteofTechnology,Chongqing400050,China) Abstract:Inordertostudyandpredicttheinfluenceofcastingprocessoncastingsquality,therationalpouringsystemandprocessparametersareset.Threekindssolidificationsimulationschemehavebeenappliedwiththehelpofsimulationsoftware.Re-sultsandappearancedefectsandinnershrinkageporosityofthecastingsintrialproductionhavebeenbasedupontobringfor-warddifferenttechnologyimprovementsandselectanoptimalprojectusedinbatchproduction.Researchresultsshowthatno.3castingsstructureisreasonable,themostreasonablepouringtemperatureis825℃,pouringtimeis15s.Theapplicationshowsthatthesoftwarecanhelptechnologiststooptimizecastingprocessbyforecastingcastingdefectsduringmoldfillingandsolidi-ficationprocessesandinstructtheproductionofcasting. Keywords:solidificationsimulation;steeringarmcomponentusedinheavymilitarytruck;castingprocessoptimization;pour-ingandrisersystem;shrinkage;castingsimulationsoftware 铸造数值模拟是要通过对铸件充型凝固过程的数值计算,分析工艺参数对工艺实施结果的影响,便于技术人员对所设计的铸造工艺进行验证和优化,以及寻求工艺问题的尽快解决办法。为技术人员设计较合理的铸件结构和确定合理的工艺方案提供了有效的依据,从而避免传统的依靠经验进行结构设计和工艺制定的盲目性,节约试制成本[1-4]。 1 铸造过程充型数值模拟方法 军用汽车转向臂的几何实体造型采用UG软件建 立,在得到三维几何数据后,利用UG软件的反向出模模块,通过设定铝合金收缩率、铸件起模斜度、浇注系统的位置和分型面等,作为凝固模拟的几何模型。由于金属液充型过程数值模拟技术所涉及的控制方程多而复杂,需要根据连续性方程、动量方程及能量方程,并进 行速度场、压力场的反复迭代,计算量大而且迭代容易发散,致使其难度很大。通过不断完善数值计算方法,如有限差分法和SOLA-VOF体积函数法,开发出一些实用软件。该产品的凝固模拟就是采用MAGMA软件。作为整个模拟的核心部分,CAE的数值模拟效果最终将影响模拟的真实与否。在液态金属浇注过程中,热传导过程计算是数值模拟的主要内容。处理热传导问题采用傅里叶定律(式1),式2是根据能量守恒定律推导的方程[5-8]。 q=-λ !t !n (1)ρc!t!τ=!!x(λ!t!x)+!!y(λ!t!y)+!!z(λ!t !z)+qv (2)其中q为热流密度,λ为导热系数,t为温度(函数), n为温度传递方向上的距离,Τ 为温度,ρ为密度,c为质! 2006年11月兵器材料科学与工程 ORDNANCEMATERIALSCIENCEANDENGINEERING Vol.29No.6Nov.,2006 第29卷第6期

铸造模拟软件MAGMA操作教程

CAD Model Preprocessor Meshing Parameters Postprocessor Analysis Decision 一、基本操作流程 图(1_1) 建构正确的实体模型是进行分析工作的关键。把实体分为不同的组,转换为.stl 档,为MAGMA 分析做好准备。如图(1_1)所示:黑色字体是使用MAGMA 的操作步骤;红色字体是分析的前期工作和后期对策。 二、MAGMA的操作 1、创建专案 建构实体模型 模流前处理 实体切网格 参数设定 模流后处理 结 果 分 析 相 应 对 策

图(2_1) 图(2_2) 图(2_3) 图(2_4) 图(2_5) 说明: 图(2_1)打开桌面图标 project 菜单 create project 出现新对话框 图(2_2)选择Iron casting 铸铁模组 选择结果存放路径(MAGMAsoft 下) 取解析方案名称 回车键 OK 出现新对话框 图(2_3)默认系统选择直接按红框所标的键,直到图(2_4),按OK 键结束创建 专案操作。如图(2_5)的路径,把建立好的.stl 档存在CMD 文件夹下。 2、前处理 2-1 、材质群组介绍 专案名称 .stl 档

图(2_6) 在载入时一定要确保重力方向向上,如图(2_6)所示。一般在实体建模时便给出正确的重力方向。如果方向错误也可在MAGMA 内修改。(见后面说明) 砂模可以在建构实体时绘出,也可以在MAGMA 内绘制出。后面有进一步说明。 2-2、OVERLAY 原理 图(2_7) 图(2_8) 在建构实体时有一些区域重合。如图(2_7),ingate 连接cast 和gating ,其和两者都有交接的部分。我们希望各部分独立不干涉,保证分析的精确。利用overlay 原理切割重合区域。如图(2_8)排在前面的ingate 被排在后面的gating 和cast 切割。在载入.stl 档后需利用此原理进行排序。 2-3、载入.stl 档 接上动把.stl 档存在CMD 文件夹下后,在创建专案的界面(图(2_1))按下preprocess 键, CA VITY INSERT CAST INGATE GATING 1. CAST 2. INGATE 3. GATING 1、 砂模(sandm ) 2、 灌口(inlet ) 3、 浇道(gating ) 4、 浇道(gating ) 5、 冒口(feeder ) 6、 冒口(feeder ) 7、 入水口(ingate ) 8、 入水口(ingate ) 9、 砂芯(core ) 10、 冷铁(chill ) 11、 铸件(cast ) Inlet Gating Gating Feeder Core chill Ingate Z 轴正向 CA VITY INSERT CAST INGATE GATING 1. INGATE 2. GATING 3. CAST 排序

铸造模拟

三个基本问题 1)什么是金属材料制备工艺? 通过一定的生产流程,获得可以作为工业或工程中使用的金属材料或者构件,这个过程称之为金属材料制备与加工。 2)什么是金属材料制备工艺的计算机模拟? 根据用户要求,基于一定的判据设计的制备与加工工艺过程,建立起数学物理模型,在计算机上进行造型、运算,并将得到的成千上万的数据综合在一起逼近研究对象的全貌,表达出成分工艺组织性能的演变规律,用形象的图形或者动画形式,显示出这些过程的直观画面称之为计算机模拟。 3)为什么进行金属材料制备工艺的计算机模拟? 基本的加工工艺 1)铸造,凝固成形,液固相变。 2)焊接,凝固成形,液固相变,热影响区晶粒长大。 3)压力加工,固态成形,固态相变。 4)热处理,固态相变。 5)冷成形模拟 模拟的框架1)前处理,造型,数据输入等 2)计算,算法的优化 3)后处理,模拟结果输出,判据函数 4)数据库 模拟具有实时性,模拟的准确性取决于模型的精度。 开展工艺模拟的目的 1)优化现有工艺 2)进行模具与新工艺设计 3)缩短设计、试制和生产周期,降低成本 4)工艺的可视化,工程师和模拟工作者之间能够共同分析出达到最佳工艺的判据标准 5)机理性分析 热加工过程的结果成型和改性:使材料的成分、组织、性能最后处于最佳状态 热加工工艺设计根据所要求的组织和性能,制定合理的热加工工艺,指导材料的热加工过程热加工工艺设计存在的问题 复杂的高温、动态、瞬时过程:难以直接观察,间接测试也十分困难 建立在“经验”、“技艺”基础上 解决方法 热加工工艺模拟技术:在材料热加工理论指导下,通过数值模拟和物理模拟,在实验室动态仿真材料的热加工过程,预测实际工艺条件下的材料的最后组织、性能和质量,进而实现热加工工艺的优化设计 热加工过程模拟的意义 认识过程或工艺的本质,预测并优化过程和工艺的结果(组织和性能) 与制造过程结合,实现快速设计和制造 热加工过程模拟的部分商业软件 铸造PROCAST, SIMULOR 锻压DEFORM, AUTOFORGE, SUPERFORGE 通用MARC, ABAQUS, ADINA, ANSYS 三种传热方式:热对流,热传导,热辐射。

铸造数值模拟

铸造过程数值模拟 摘要:铸造过程数值模拟技术是当今公认材料科学的重要前沿领域。铸造过程的数值模拟是本学科发展的前沿之一,包含铸件充型、凝固过程、缩松缩孔的预测、应力场、热裂、微观组织的计算机模拟以及计算机模拟软件开发等研究内容。 关键词:数值模拟;充型过程;微观组织;应力;热裂; 计算机技术的飞速发展,已使其自电力发明以来最具生产潜力的工具之一,数字化时代正一步步向我们走来。计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程分析(CAM)和计算机辅助制造(CAE)等技术在材料科学领域的应用正在不断扩大和深入,已经成为材料科学领域的技术前沿和十分活跃的研究领域。就铸造领域而言,铸造过程数值模拟已经成为计算机在铸造研究和生产应用中最为核心的内容之一,涉及铸造理论、凝固理论、传热学、工程力学、数值分析、计算机图形学等多个学科,是公认的材料科学的前沿领域。 一、铸件充型过程数值模拟的研究概况 液态金属的充型过程是铸件形成的第一个阶段, 许多铸造缺陷, 如卷气、夹渣、浇不足、冷隔及砂眼等都是在充型不利的情况下产生的。然而由于本身的复杂性, 与凝固过程相比, 充型过程计算机数值模拟技术的起步较晚。长期以来人们对充型过程的把握和控制主要是建立在大量的试验基础上的经验准则。从20世纪80年代开始, 在此领域进行了大量的研究, 在数学模型的建立、算法的实现、计算效率的提高以及工程实用化方面均取得了重大突破。 许多铸造缺陷如卷气、夹杂、缩孔等都与液态金属的充型过程有关。为了控制充型顺序和流动方式,对充型过程进行数值模拟非常必要。其研究多数以SOLA—VOF法为基础,引人体积函数处理自由表面,并在传热计算和流量修正等方法进行研究改进。有的研究在对层流模型进行大量实验验证之后,用K一£双方程模型模拟铸件充型过程紊流现象。 目前,虽然已研究了许多算法,如并行计算法、三维有限单元法等,但最好的算法仍然没有找到。常用的网格划分为矩形单元(2D)或正交平行六面体(3D)。日本的I.Ohnaka等人提出了无结构非正交网格,这种技术是通向较高精度充型模拟的可能途径之一。砂型铸造的充型模拟研究在铸造过程计算机模拟中占主导地位,然而消失模铸造、金属型铸造等充型模拟的研究工作已经开始。充型模拟的另一发展趋势是浇注系统辅助设计,R.McDavid和J.Dantzig在这方面进行了尝试,并取得了一定的成果。 二、缩松和缩孔预测的数值模拟研究概况 铸件缩松、缩孔形成的模拟预测是铸件充型凝固过程模拟软件的主要功能之一。目前国内外常用的凝固模拟软件中均提供了多种判据用于铸件缩松、缩孔的预测.但是,大多数判据均是在用于铸钢件或不含石墨的铸造合金时比较有效。由于石墨铸铁凝固时析出比体积较大的石墨。因此其体积变化较铸钢等复杂得多,必须采用专门的判据。 铸钢件缩松、缩孔预测判据经过多年的发展,从最初的定性温度场热节法,发展到后来的E.Niyama提出的G/R1/2法,再到后面的流导法、固相率梯度法等定量预测方法,无论从精度还是从使用范围看,均达到了较高的水平,可以有效地预测铸件钢中的缩松、缩孔。 而铸铁件,特别是球墨铸铁件缩松、缩孔的预测一直缺乏可靠有效的判据。1994年,李嘉荣等在大量试验的基础上提出了球墨铸铁缩松、缩孔形成预测的“收缩膨胀动态叠加法(DECAM)”,该法基于Fe—C平衡相图,用杠杆原理计算凝固过程中收缩和膨胀量,将收缩和膨胀量进行叠加,可以预测球墨铸铁件缩松、缩孔的形成.李文珍等在进行球墨铸铁微观

铸造模拟软件讲解

PROCAST ProCAST由法国ESI公司开发的综合的铸造过程软件解决方案,有20多年的历史,提供了很多模块和工程工具来满足铸造工业最富挑战的需求。基于强大的有限元分析,它能够预测严重畸变和残余应力,并能用于半固态成形,吹芯工艺,离心铸造,消失模铸造、连续铸造等特殊工艺。 procast 百科名片 ProCast软件界面 ProCAST由法国ESI公司开发的综合的铸造过程软件解决方案,有20多年的历史,提供了很多模块和工程工具来满足铸造工业最富挑战的需求。基于强大的有限元分析,它能够预测严重畸变和残余应力,并能用于半固态成形,吹芯工艺,离心铸造,消失模铸造、连续铸造等特殊工艺。 目录 适用范围材料数据库 模拟分析能力 分析模块 ProCAST特点 模拟过程 展开 适用范围 材料数据库 模拟分析能力 分析模块 ProCAST特点 模拟过程 展开 ProCast应用(10张) 编辑本段适用范围 ProCAST适用于砂型铸造、消失模铸造、高压铸造、低压铸造、重力铸造、

软件操作界面 倾斜浇铸、熔模铸造、壳型铸造、挤压铸造、触变铸造、触变成形、流变铸造。由于采用了标准化、通用的用户界面,任何一种铸造过程都可以用同一软件包ProCAST进行分析和优化。它可以用来研究设计结果,例如浇注系统、通气孔和溢流孔的位置,冒口的位置和大小等。实践证明,ProCAST可以准确地模拟型腔的浇注过程,精确地描述凝固过程。可以精确地计算冷却或加热通道的位置以及加热冒口的使用。 编辑本段材料数据库 ProCAST可以用来模拟任何合金,从钢和铁到铝基、钴基、铜基、镁基、镍基、钛基和锌基合金,以及非传统合金和聚合体。ESI旗下的热物理仿真研究开发队伍汇集了全球顶尖的五十多位冶金、铸造、物理、数学、计算力学、流体力学和计算机等多学科的专家,专业从事ProCAST和相关热物理模拟产品的开发。得益于长期的联合研究和工业验证,使得通过工业验证的材料数据库不断地扩充和更新,同时,用户本身也可以自行更新和扩展材料数据。除了基本的材料数据库外,ProCAST还拥有基本合金系统的热力学数据库。这个独特的数据库使得用户可以直接输入化学成分,从而自动产生诸如液相线温度、固相线温度、潜热、比热和固相率的变化等热力学参数。 编辑本段模拟分析能力 ProCAST可以分析缩孔、裂纹、裹气、冲砂、冷隔、浇不足、应力、变形、模具寿命、工艺开发及可重复性。ProCAST几乎可以模拟分析任何铸造生产过程中可能出现的问题,为铸造工程师提供新的途径来研究铸造过程,使他们有机会看到型腔内所发生的一切,从而产生新的设计方案。其结果也可以在网络浏览器中显示,这样对比较复杂的铸造过程能够通过网际网络进行讨论和研究。 编辑本段分析模块 ProCAST是针对铸造过程进行流动一传热一应力耦合作出分析的系统。它主要由8个模块组成:有限元网格划分MeshCAST基本模块、传热分析及前后处理(Base License)、流动分析(Fluid flow)、应力分析(Stress)、热辐射分析(Radiation)、显微组织分析(Micromodel)、电磁感应分析(Electromagnetics)、反向求解(Inverse),这些模块既可以一起使用,也可以根据用户需要有选择地使用。对于普通用户,ProCAST应有基本模块、流动分析模块、应力分析模块和网格划分模块。 1)传热分析模块 本模块进行传热计算,并包括ProCAST的所有前后处理功能。传热包括

基于虚拟现实的铸造工艺流程仿真

基于虚拟现实的铸造工艺流程仿真 大部分机械工程专业的学生并没有真正意义上的进行铸造工艺实验,多数是从书上获得理论知识,或者是在金工实习时,听或观察老师的操作,使得很多学生并不熟悉真正的铸造是如何进行的。针对这种情况,本文利用虚拟现实的技术仿真铸造工艺的流程,使得学生可以在没有现实设备的基础下,也能依靠自学或者书本的知识,自己进行虚拟的铸造实验。 铸造工艺有很多类型,本文选择了压力铸造工艺流程的仿真。压力铸造是一种精密的铸造技术,是一种不可或缺的铸造技术,也是机械工程专业的学生必须掌握的铸造技术。虚拟现实技术综合利用计算机仿真技术、计算机图形学等等多种技术,通过产生视觉、听觉等,使得用户产生一种身临其境的感觉。其中很多软件能实现这种技术,本文采用了容易掌握和理解的EON Studio来实现压铸工艺的仿真。 本文首先对压力铸造作了简介,对其四种类型:热室压力铸造、冷室卧式压力铸造、冷室立式压力铸造和冷室全立式压力铸造的工艺流程进行了详细的分析,并且选择了热室压力铸造和冷室卧式压力铸造进行工艺仿真。而后简单介绍了EON Studio的重要功能,采用多种节点的配合作用,实现了对压力铸造工艺流程的仿真。 I

第一章绪论 1.1 选题的背景及意义 机械工程是社会发展和国民经济建设的基础学科之一。机械类专业人才的培养在整个教育中是非常重要的一部分。但我国机械专业的教学长期以来沿用原苏联的教学模式。而这种教学模式存在着严重的弊端,例如专业口径较窄、专业划分过细、内容相对过深、体系过于陈旧。随着我国的新技术的迅速发展,使机械工程、机械制造比以前的时代发生了根本性变化。这种传统的机械类教学模式必须彻底改革,不然就不会有创新。 实验教学是一种将课本知识结合到实际的教学方式,实验教学不仅巩固了学生课本上的基础知识,而且还能够培养学生的实际操作能力和动脑能力。由于机械专业属于工科类教学,对学生的实践动手操作能力要求极高,所以实验教学是提高机械工程专业学生实践动手操作能力的一个重要教学环节。 但是由于各种条件的限制,比如操作实验设备难度大、缺乏实验设备、容易精密仪器损坏、实验时间和资源的消耗大等,学生缺乏大量去尝试的机会,也因此这的相当数量的实验创新教学不能正常开展,另外一些抽象性的实验在现实情景中很难实现,例如铸造等等,从而耽误了对学生动手实践能力的培养。将虚拟现实技术应用在实验教学中,可使虚拟出来的效果接近真实实验效果[1]。 铸造成型在现代加工中占有不可或缺的地位,是制造生产复杂零件最灵活的方法。铸造实习是金工实习重要的环节之一,通过铸造实习学生可以学习到常规的铸造工艺,同时也能够了解到基本先进的铸造技术。但是因为受到我国传统教育思想的影响,实验教学的模式一直有一下几个方面的问题: (1)教学方法基本上还是老师带学生的模式,老师做学生在一旁看和模仿,过多的约束使学生难以发挥自己的想象空间,形成了一种被动的模仿实习,而不是由学生自己摸索得到的知识。在过去的实习教学中,都是由指导老师示范砂型的制作过程,然后由学生进行模仿进行操作,然而大部分学生做出来的作品都是基本的形状; (2)后续的浇注过程没有得到很好的展开,学生很难对砂型铸造的后续金属浇注过程有一个直观的认识,例如不同金属熔炼所需要具备的条件、浇注前金属液体的微观状态、铸件的成型过程以及铸件可能产生的缺陷等。而且在这种情况下学生很容易失去对实习的兴趣以及实习的成就感,从而打击到了学生实习的积极性,并且影响到部分同学的学习热情; (3)学生在实际操作之前没有得到相关实习的理论教学。例如学生没有掌握砂型铸造的要点,有的学生不是十分了解基本操作步骤。 华南理工大学机械工程虚拟仿真实验教学中心是首批国家级虚拟仿真实验教学中

铸造过程的数值模拟

铸造过程的数值模拟 1零件分析 本次铸造过程的数值模拟所用的零件为方向盘,该零件结构复杂,并且在实际使用过程 中,需要承受较大的扭转力,因此选用镁合金并采用压铸工艺。此项工作需要在方向盘上建 立合适的浇注系统和溢流槽,进行充型模拟,得到合理的压铸方案。在建立浇注系统之前,需要合理选择分型面,然后选择浇注系统的内浇口位置,待浇注系统建立好之后,进行一次预模拟,从而确定溢流槽的数量和位置。 2工艺设计 2.1浇注系统 该铸件的分型面为铸件的最大截面,选定的浇注系统在铸件上的位置如下图所示。 rr 口斗+带〒 *”斗-T 已知数据有:压室直径60mm,压室速度0.1m/s-3m/s,铸件材料AM50A,方向盘质量 595g,压射温度685C。 查表取值:AM50A 镁合金密度1.75g/cm3;充填时间t= 0.05s;内浇口厚度b=2.5mm ; 取充填速度v仁50m/s。 铸件的体积v= — = —95 =340000mm 3; P 1.75 根据经验,可以取溢流槽的体积为铸件体积的10%,则溢流槽的体积v^ 34000mm3。 计算内浇口面积(V铸件+ V溢流槽) vt 二340 34 -50 0.05二149.6 2 mm

内浇口宽度 s c 2 b 冲头速度 4v 1s 4x 50 x149.6 “ , V ? 2 2 2.65 m / s nd 兀汽60 横浇道选用等宽横浇道 厚度 bh=10mm ,斜度10°,宽度B=( 1.25-3)An/bh ;圆角半径 r=2mm ,横浇道宽 2 度为 30mm 。增压时间 k=1.5s ,: =0.005 t = k : b 1.5 0.005 9 = 0.0675s 直浇道的设计 因为压室直径为60mm ,因此可以将直浇道与压室相连处的直径设计为 60mm ,直浇道 的高度为40mm ,拔模斜度为5 °。 2.2排溢系统 根据前面所述,溢流槽的总体积设计为铸件总体积的 10%,则v^ 34000mm 3。并且 设计三个溢流槽,分布在方向盘的圆周上,具体位置根据铸件最后充型位置确定。 根据经验和查表,溢流槽的桥部的尺寸与内浇道的尺寸的差距不宜过大, 因此选取溢流 槽的尺寸为 A=30mm , B=35mm , H=12mm ,a=9mm , b=22mm , c=1mm ,溢流槽桥部厚度 为h=1.3mm 。则溢流槽的仓部体积和为 v 溢=3 ^B_H = 3 30 35 37800mm 3。 149.6 治 30 mm

双金属复合垂头铸造工艺及充型模拟模拟

双金属复合锤头铸造工艺设计及充型模拟 [摘要]:锤头是反击式破碎机中破碎矿石的主要部件,该部件在使用中锤柄不断承受交变的弯曲应力和冲击力,而锤头部位则主要承受较强的冲击力和摩擦力。本文通过设计出一种新型的锤头制作工艺,采用镶铸复合技术解决现有技术中存在的锤头易磨损、易破碎、使用寿命短的问题。采用的技术方案是双金属复合型锤头的制作方法,双金属复合型锤头的结构为:包括相连接的锤柄和端头,所述端头内部设置11根耐磨棒,锤柄部分为高锰钢,耐磨棒的主要成分为高铬铸铁,各耐磨棒之间呈等边三角形放置;与传统的砂型铸造相比较采用消失模模铸造工艺有大大的简化,且零件的质量及精度较高,设计自由度大。同时利用负压紧实可以解决高铬铸铁的固定问题;进而使耐磨棒的外表面与锤柄主体合金紧密结合,并力求达到冶金结合。并对铸造过程进行ProCAST铸造模拟。 [关键词]:镶铸复合法;高铬铸铁;高锰钢;消失模;

The casting process design of Double metal composite hammer and filling simulation Fan-Hao (Grade08,Class1,Major control materials,Materials Science and Engineering,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,Shaanxi) Tutor:Wang-Hua [Abstract]: Hammerhead is the main parts of the broken ore crusher hammer handle, the component is in use constantly to withstand alternating bending stress and the impact hammer parts, mainly exposed to the strong impact and friction force. Through the design of a new type of hammerhead production process, using cast-in composite technology to solve existing technology hammerhead easy wear, easy broken, the short life of the problem. The technical solution adopted for the production of bimetal composite hammer, bi-metallic composite structure of the hammer: including the hammer handle and the end connected to the end internal settings wear rods 11, the hammer handle part greatly simplified, and the quality of the parts of high manganese steel wear bar the main component of high chromium cast iron, and other equilateral triangle is placed between each wear rod was; compared with the traditional sand casting using the lost foam casting process and accuracy of high design freedom. While taking advantage of the vacuum tight can solve the fixed problem of high chromium cast iron; thus closely integrated rods, wear-resistant outer surface with a hammer handle the main alloy, and striving to achieve a metallurgical bond. And the casting process ProCAST casting simulation. [Key words]: cast-composite method; high chromium cast iron; high manganese steel; lost foam

加工过程的数值模拟作业

材料加工数值模拟 论文 专业:材料加工 姓名:闫禹伯 学号:2013432109

目录

第一章.铸造过程的数值模拟分析 传统铸件的生产是根据经验确定铸造工艺,先试浇铸,检验试样是否存在浇铸缺陷,如有则修改工艺方案,然后重复上述过程,直至获得合格铸件。由于这种方法必须在浇铸后才能对铸件工艺是否合理进行评价,因而该方法存在设计周期长、生产成本高、效率低等缺点;而且得到的往往不是最终铸造工艺,对于大型或复杂形状铸件该缺点显得更加突出。铸造CAE模拟技术是利用计算机技术来改造和提升传统铸造术,对降低产品的成本、提高铸造企业的竞争力有着不可替代的作用。 一.铸造过程数值模拟的发展现状 计算机技术的飞速发展,已使其自电力发明以来最具生产潜力的工具之一,数字化时代正一步步向我们走来。计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程分析(CAM)和计算机辅助制造(CAE)等技术在材料科学领域的应用正在不断扩大和深入,已经成为材料科学领域的技术前沿和十分活跃的研究领域。就铸造领域而言,铸造过程数值模拟已经成为计算机在铸造研究和生产应用中最为核心的内容之一,涉及铸造理论、凝固理论、传热学、工程力学、数值分析、计算机图形学等多个学科[1-5],是公认的材料科学的前沿领域。 铸造过程数值模拟技术经过了四十年的发展历程,其间,从简单到复杂、从温度场发展到流动场、应力场,从宏观模拟深入到微观领域,从普通的重力铸造拓展到低压、压铸等特种铸造,从实验室研究进入到工业化实际应用。特别是近些年来,在包括计算机硬件、软件、信息处理技术以及相关学科的强有力的支持下,数值模拟技术在人类社会的各个领域得到了广泛的应用,取得了长足的进步。如果说10年前,大多数铸造技术人员对模拟仿真技术还抱有观望、怀疑的态度的话,那么10年后的今天,已有众多的企业纷纷采用数值模拟技术,应用于实际生产。目前欧美日等西方发达国家的铸造企业普遍应用了模拟技术,特别是汽车铸件生产商几乎全部装备了仿真系统,成为确定工艺的固定环节和必备工具。上世纪90年代中后期以来,国内铸造厂家逐渐认识到其重要性,纷纷引入该技术,目前已有超过200家铸造企业拥有模拟仿真手段,在实际生产中起到了较为

铸造数值模拟仿真报告

本科生课程考核试卷 科目:教师: 姓名:学号: 专业: 上课时间: 20 年月至20 年月 考生成绩: 阅卷教师 (签名)

一、前言 计算机辅助设计(Computer Aided Design,简称CAD):是指工程技术人员以计算机为辅助工具,完成产品设计构思和论证、产品总体设计、技术设计、零部件设计和产品图绘制等。 狭义铸造工艺CAD:即工艺设计,指用计算机软件在计算机上设计浇注系统、冒口、溢流槽、排气槽、冷铁、型芯等。并进行工艺图绘制。铸造工艺CAD可将计算机的快速、准确和设计人员的经验、智慧结合起来。改变上千年的手工设计方式,缩短工艺设计周期,提高设计水平,提高产品的质量和竞争力。 二、产品分析及初步方案 图1 图2 如图1和图2所示,该产品为方向盘,此模型是一个方向盘,结构复杂,并且在实际使用过程中,需要承受较大的扭转力,一般为锌合金,或者铝合金,我们做模拟时就采用更便宜、更轻的镁合金并采用压铸工艺生产。初步拟定工艺设计过程如下:

1. 初步方案设计 2.压铸工艺有关参数的选取 3.根据产品体积,确定内浇口面积及形状。 4.横浇道和直浇道方案设计 5.根据确定的参数,利用CATIA软件作出浇注系统三维模型。 6.利用Anycasting模拟充型过程 三、具体设计过程 1.初步方案设计 图3 金输液流动方向如图3所示,此零件结构复杂,在高压浇注过程中,充型速度很快,易产生激溅、铁豆,且型腔中气体不易于排除,所以根据上述易产生的缺陷,应采用底注式浇注系统,它不但能改善上述缺陷,还可以使内浇道很快被金属液淹没,实现快速平稳充型。同时型腔中液面升高后使横浇道较快充满,较好挡渣,利于得到外形精美、质量优良的铸件。 由于此零件模型中间部分较为复杂,四周比较简单,中间位置充型易出现问题,所以浇注系统的位置应该选在下面部位上。

材料成型与加工技术

第一章绪论 制造业是提高国家工业生产率、经济增长、国家安全及生活质量的基础,是国家综合实力的重要标志。现如今我国制造业面临巨大挑战,因而加强材料成形加工技术与科学基础研究,大力采用先进制造技术,对国民经济的发展具有重要意义。 材料成形加工技术与科学既是制造业的重要组成部分,又是材料科学与工程的四要素之一,对国民经济的发展及国防力量的增强均有重要作用。“新一代材料精确成形加工技术”与“多学科多尺度模拟仿真”是现代两个重要学科研究前沿领域。高新技术材料的出现,将加速发展以“精确成形”及“短流程”为代表的材料加工工艺,包括:全新的成形加工方法与工艺,及传统成形加工方法的改进与工序综合。“模拟仿真”是产品计算机集成制造、敏捷制造的主要内容,是实现制造业信息化的先进方法。并行工程已成为产品及相关制造过程集成设计的系统方法,以计算机模拟仿真与虚拟现实技术为手段的虚拟制造设计将是先进制造技术的重要支撑环境。网络化、智能化是现代产品与工艺过程设计的趋势,绿色制造是现代材料加工技术的进一步发展方向。 面对市场经济、参与全球竞争,必须加强材料成形加工科学与技术的基础和应用研究。只有使用先进的材料加工技术,才能获得高质量产品的结构和性能,这些高性能的先进材料包括传统材料和新材料。发展材料成形加工技术对我国制造业以高新技术生产高附加值的优质零部件有积极作用,可扩大材料及制造范围、提高生产率、降低产品成本、增强企业国际竞争能力。 制造业在过去的几年中发生了巨大变化,而现代高科技及新材料的出现将导致材料成形加工技术的进一步发展与变革,出现全新的成形加工方法与工艺,传统加工方法不断改进并走向工艺综合,材料成形加工技术则逐渐综合化、多样化、柔性化、多科学化。

ProCAST 熔模铸造过程数值模拟

熔模铸造过程数值模拟 —国外精铸技术进展述评 北京航空航天大学陈冰 20世纪90年代以来,国外一大批商业化铸造过程数值模拟软件的出现,标志着此项技术已完全成熟并进入实用化阶段,有相当一部分已成功地用于熔模铸造。其中,A FSolid (3D)(美国), PASSAGF/POWERCAST(美国)、MAGMA(德国)、PAM-CAST(法国)、ProCAST(美国)等最具代表性。尤其值得一提的是由美国UES公司开发的ProCAST,和美国铸造师协会(American Foundrymen's Society)开发的 AFSolid(3D),它们代表了二种不同类型的软件系统。 一. 熔模精密铸造过程数值模拟的佼佼者——ProCAST 早在1985年,美国UES Software Co.便以工程工作站/Unix为开发平台,着手开发ProCAST[1]。为了保证模拟结果的准确性,ProCAST一开始就采用有限元方法(FEM)作为模拟的核心技术。自1987年起,开发用于熔模铸造(精铸)的专业模块。1990年后,位于瑞士洛桑的Calcom SA和瑞士联邦科技研究院也参加ProCAST部分模块的开发工作。2002年,UES Software和Calcom SA先后加盟ESI 集团(法国)。通过联合,ESI集团在虚拟制造领域的领先地位进一步增强。 现在,ProCAST也有微机/Windows或Windows NT版本。三维几何造型模块支持IGES、STEP、STL 或Parasolids等标准的CAD文件格式。Meshcast模块能自动生成有限元网格。它的凝固分析模块可以准确计算和显示合金液在凝固过程的温度场、凝固时间,以及固相率变化,同时,从孤立液相区、缩孔/缩松体积分数、缩孔/缩松Nyiama (新山英辅)判据等三方面,帮助铸造工程师分析判断缩孔/缩松产生的可能性和具体位置(见图1) [2]。针对熔模铸造热壳浇注的特点,ProCAST传热分析模块考虑到热辐射对温度场和铸件凝固过程的影响, 这对于经常需要处理热辐射问题的熔模铸造而言特别重要。例如,对不锈钢人体植入物的凝固过程进行模拟时,发现位于模组中部的铸件由于接收到的辐射热比周边铸件多,因而温度偏高,不利于铸件顺序凝固,容易产生缩孔、缩松[1]。特别值得一提的是,ProCAST特有的辐射分析模块,计及辐射线入射角和遮挡物的影响,模拟对象一旦因相互运动导致辐射线入射角改变或产生遮挡, 该软件将重新自动进行计算,特别适用于定向凝固和单晶铸造。 a) 孤立液相区 b) 缩孔/缩松体积分数 c) Nyiama (新山英辅)判据图1 ProCAST缩孔/缩松判据

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