人体步态的动力学建模与仿真
顾文锦;刘建成;李世明;杨秀霞
【期刊名称】《海军航空工程学院学报》
【年(卷),期】2008(023)002
【摘要】把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性.
【总页数】4页(149-152)
【关键词】人体步态;逆动力学;建模
【作者】顾文锦;刘建成;李世明;杨秀霞
【作者单位】海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001;鲁东大学体育学院,山东,烟台,264025;海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001
【正文语种】中文
【中图分类】Q66
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