课题名称工作台自动往返控制
姓名孙斌学号201103120087 所在系电子电气工程学院专业年级电气自动化技术指导教师李贤温职称教授
2013年10月10 日
目录
摘要 (1)
Abstract (2)
一、绪论 (3)
二、总体要求 (4)
三、操作要求 (5)
四、整体方案 (6)
五、设计内容 (7)
一) 机械部分各参数选 (7)
二) 确定步进电机的型号 (7)
三) 电气部分 (9)
六、调试 (15)
七、结论 (16)
参考文献 (17)
致谢 (18)
摘要
中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。因此PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国工业企业的自动化程度普遍较低PLC产品有很大的应用空间如机械行业80以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。随着竞争的日益加剧越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制以提高企业的经济效益和竞争实力。在自动化生产线上有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点而且程序设计方法多样便于不同层次设计人员的理解和掌握。
关键词： PLC、自动化、顺序控制、工作台、控制电路
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Chinese large and medium-sized businesses generally dopted advanced automated system for production process control but most small enterprises were not yet available automation system and products to the production process control. Therefore PLC application in our country is far from potential into full play. Our industrial enterprise automation degree is generally low and the application of PLC products have very big space such as mechanical industry more than 80 of the device is still using traditional relays and contactor controlling. As more and more fierce market competition more and more small businesses will adopt economic and practical automation products on production process control in order to improve the economic benefit of enterprise and competitiveness. according to certain order the realization of automatic round-trip sport and some still requirements in some places have certain time stays to meet the production process requirements. With PLC program realization shipped materials workbench automatic round-trip sequence control not only has the program design of simple and easy convenient the reliability high characteristic and the program design methods are various facilitate different levels design personnel understanding and mastering.
Keywords ：Programmable Logic Controller，automation，sequence control，table, control circuit
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1.1课题背景
在自动化生产线上有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现往返运动并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留以满足生产工艺要求。用PLC程序实现工作台自动往返顺序控制不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点而且程序设计方法多样便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子S7-200 PLC为例提出基于工作台自动往返顺序控制的PLC程序设计方法。
1.2课题意义
对于现在的电气行业发展来说是具有非常深远的代表意义的，并且电气行业能够发展到现在的成果具有非常大的坎坷和困难，所以说如今的电气行业已经成为了时代的先锋，成为社会上很多行业发展的必备条件，贯穿着社会的生产和发展，并且给科学发展技术带来了巨大的影响，是典型的代表产业。
自动化机器体系和机器人虽然在一定程度上可以代替人的体力劳动和脑力劳动，但它毕竟只是由各种机械、精密仪表、电子计算机、人工智能、传动装置等组装起来的机器，是生产资料。在生产过程中，这些生产资料作为生产的物的因素，只是转移自身的价值，即在生产商品的使用价值的同时，把自身的价值转移到新产品中去。它只是资本家获取剩余价值不可缺少的物质条件，是作为雇佣工人的劳动的“吸收器”发挥作用的，是生产剩余价值的手段。
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2.1 使用PLC实现工作台往返循环工作的控制。工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。
2.2点动控制能分别实现工作台前进和后退的点动控制。
2.3自动循环控制单循环运行即工作台前进及后退一次循环后停止在原位
碰到换向行程开光时不掩饰6次循环计数控制即工作台前进及后退1次1个循环每碰到换向行程开关时停止3秒后再运行循环6次后停止在原位原位在SQ2处，采用光栅尺实现工作台位置检测。
2.4自动循环控制线路为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运
动相配合在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路实现工作台 2 的自动往返行程控制SQ3、SQ4被用来作终端保护以防止SQ1、SQ2失灵工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T形槽中装有两块挡铁挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时挡铁碰撞位置开关使其触头动作自动换接电动机正反转控制电路通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节拉开两块挡铁间的距离行程就短反之则短。自动循环控制线路如工作示意图所示。
工作示意图
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3.1点动控制的时候按下SB4 按钮工作台前进松开 SB4按钮工作台停止前进按下 SB5 按钮工作台后退松开SB5 按钮工作台停止后退。
3.2单循环运行当按下SB1时是正转启动当工作台压下 SQ1 时将 I0.5常
闭断开I0.5常开闭合延时3秒钟执行单循环操作按下SB2效果一样只是开始的方向不同。
3.36次循环计数控制同时按下 SQ2、SB2执行 6 次自动循环过程。
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四、整体方案
4.1机械部分由步进电动机经过传动链将动力源传递至丝杆丝杆与固定在
工作台上的螺母配合完成工作台的直线运动当工作台运动至极限位置时触动限位开关限制工作台在一定的行程内工作起到保护工作台的作用。
4.2电气部分PLC初始值将初始值传递至步进电动机驱动控制器从而对步
进电动机进行速度和方向的控制工作台在运动后主副光栅传感器的相对位移经过光电转换器产生微弱的模拟信量 4 再经过放大整形电路将其变成数字信号量便于PLC高速计数模块的处理经高速计数模块处理后的信号PLC相匹配从而便于进行比较处理。
工作方框图
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五、设计内容
5.1机械部分各参数选择
工作台和运载物的重量：w2000N
工作台与丝杆的摩擦系数：μ=0.06
工作台速度：v=500mm/min
丝杆导程：L=6㎜
丝杆直径：d=30㎜
丝杆总长度：L1=1000㎜ 5
定位精度：0.02㎜
5.2确定步进电机的型号
1、脉冲当量的选择
A脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离0.01mm/p
初选之相步进电动机的步距角0.75°/1.5°，当三相六拍运行时，步距角0.75°，其每转的脉冲数S=360°/0.75=480p/r
步进电动机与丝杆间的传动比i=1.25 在步进电动机与丝杆之间加
Z1=20,Z2=25模数m=2.5的一对齿轮。
2、等效负载转矩的计算
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3、等效转动惯量计算
3.1丝杆转动惯量
3.2 工作台的运动惯量
3.3 大齿轮的转动惯量Jg2（大齿轮节圆直径62.5㎜宽12㎜）
3.4 小齿轮的转动惯量Jg1（小齿轮节圆直径50㎜宽12㎜）换算系列电机轴上的总转动惯Jl
换算到电动机轴上的总转动惯量JL
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3.5 初选步进电动机型号根据负载转矩TL=1.58N·M和电动机总转动惯量JL=7.33*10ˉ4选电动机型号为110BF003步进电动机，T max=8.1N·M转子转动惯量Jm=
4.7*10ˉ4kg·m2
5.3电气部分
1、光栅的参数选择
热膨胀系数
精度等级
参考点1个在测量长度的中点位置处
增量信号TTL
栅距8μm
插补5倍
信号周期0.μ8m
扫描频率250KHz
边缘间距a:0.175μs
最高运动速度60m/s
位置检测零件和限位信号TTL输出信号无线路驱动器
电源
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电气连接0.5m电缆带D-sub接头接口电子设备内置在接头中。
最大电缆长度增量信号30m;零位限位10m
振动55-2000Hz:2002/sm IES 60068-2-6
冲击11ms5002/sm IES 60068-2-6
工作温度0-50摄氏度
扫描头9g无连接电缆
接口电子设备140g
光栅尺0.8g0.08g/mm测量长度
编码器电缆37g/m 2.PLC
2、 PLC控制部分
1）PLC的选择 PLC按结构分为整体型和模块型两类按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定因此用户选择的余地较小用于小型控制系统模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数功能扩展方便灵活一般用于大中型控制系统。Siemens在推出新一代小型PLC产品S7200后其价格与日本产品相差不大最近几年其小型PLC的市场增长迅速已经与日本主要产品Mitsubishi和Omron在小型PLC领域取得了类似的市场地位。近年来由于具有明显的价格优势中国台湾的部分PLC厂商在小型PLC领域发展势头十分强劲抢占了原来日本产品的一部分低端市场。本课程设计选用S7—200 PLC型可编程控制器。 S7—200 PLC型可编程控制器是德国西门子公司生产的一种小型PLC是整体式结构。它有以下几个特征
1、定义掉电保护区
2、立即读写I/Q
3、设置停止模式下的输出值
4、对输入信号增加滤波器
5、捕捉窄脉冲 9
6、模拟点位器
7、高速I/Q
2）PLC及步进电机接线图
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PLC及步进电机接线图
用S7-200 PLC控制步进电机正转与反转。把步进电机驱动器的D2设置为OFF即PU为步进脉冲信号DR为方向控制信号。PLC的Q0.0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端Q0.1控制步进电机反转。
3) I/O地址分配表
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4）自动往返工作台梯形图
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六、调试
6.1、硬件调试接通电源检查可编程控制器是否可以正常工作接头是否接触良好然后把其与电脑的通信口连接。
6.2软件调试按要求输入梯形图转换成指令表并进行语法的检查正确后设置正确的通信口将指令读入到指定的可编程控制器ROM进行下一步的调试。
6．3运行调试在硬件与软件调试正确的基础上打开可编程控制器的
“RUN”开关进行调试观察运行的情况是否正确以确定PLC的控制系统设计符合要求。
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七、结论
本系统主要以PLC为核心利用PLC的强大的控制功能实现了利用可编程控制器控制变频调速恒压供水的功能具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当系统的功能增加时硬件接线上只需增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变软件上只需增加相应程序以及输出的功能要改动的地方也较少。调试结果表明在适应性、精确性和可靠性方面到达到了设计的要求表明该设计方案是可行的。通过本设计我学习到了很多东西在工作的细心上也得到了提高。并且更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计使我了解到老师的用心良苦并且从老师那学到了很多宝贵的东西。
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参考文献
1 余江李伟洪沈小云. 基于PLC的X-Y数控工作台控制系统设计.广东广东海洋大学工程学院2010.
2 戴明宏主编. 电器控制与PLC应用.M.北京:北京航空航天大学出版社2007.
3 宫淑贞. 可编程序控制器原理与应用M. 人民邮电出版社 2004.
4 李树雄.可编程序控制器原理及应用.北京:北京航空航天大学出版社2003.
5 鲁远栋. PLC 机电控制系统应用设计技术M . 北京: 电子工业出版社.2002.
6张进秋.可编程控制器原理及应用实例.北京机械工业出版社2004.
7钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京人民邮电出版社2004.
8戴仙金等.西门子S7-200系列PLC应用与开发.北京中国水利水电出版社2007.
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致谢
本课题在选题及进行过程中得到李贤温老师的悉心指导设计过程中李老师多次帮助我分析思路开拓视角在我遇到困难想放弃的时候给予我最大的支持和鼓励。李老师严谨求实的治学态度踏实坚韧的工作精神将使我终生受益。在此谨向李老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
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内容摘要 本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。 随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(PLC)控制所代替。PLC是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的使用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。 在PLC的支持下，怎样实现操作流程的自动化这个问题迎刃而解。于是在机加工过程中我们可以选择各种控制机制去简化工人操作以及降低工人劳动强度、提高效率等。 关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化
目录 第1章引言 (1) 第2章设计方案 (2) 2.1总体方案说明 (2) 2.1.1控制要求 (2) 2.1.2制定控制方案 (2) 2.2 控制方式选择 (2) 第3章P L C控制系统设计 (3) 3.1 动作特性 (3) 3.2 液压控制部分设计 (4) 3.3 控制流程图 (4) 3.4I/O地址分配表 (6) 3.5I/O接线图 (6) 3.6梯形图 (7) 3.7语句表 (12) 结论 (16) 设计总结 (17) 谢辞 (19) 参考文献 (20)
第1章引言 随着科学技术的不断发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科，机电一体化就是其中一门。机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术和机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械和电子的有机结合产物。其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。 三工位工作台旋转机床设备在机加工等自动化机床设备中得到广泛引用，通过控制工作台旋转，可以实现在加工过程中同时完成上料和卸料工作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率,降低工人劳动强度。若在上料和卸料工位设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料工作。 ＰＬＣ的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛使用。 目前ＰＬＣ已经在工业生产过程中得到广泛使用，它具有结构简单易于编程、性能优越、可靠性能高、维修方便和使用方便的一系列优点。根据课程设计要求，以西门子S7-200系列PLC来实现控制钻床三工位工作台旋转控制设计。 钻床加工三工位工作台是由送料、钻孔、卸载三部分组成。工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。来实现工件的快速送料、钻孔、卸载的流水作业系统。 第2章设计方案 2.1总体方案说明 从我们入大学开始接触机械设计开始起，老师就教导我们任何设计都要先从整体上对要做的设计内容要构想一下。只有对整体设计做出全局的把握，设计才会有所针对。拿到课程设计题目后，我并没有直接进入主题开始着手设计，而是逐步先将设计要求研究了一遍，认真对设计思路做了一个规划然后才开始了设计。 2.1.1 控制要求 （1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 （2）手动调整采用按钮点动的控制方式。包括上料进、退操作、工件夹紧、放松操作，钻头下降、上升操作，卸料进、退操作，工作台旋转操作。 （3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮
课程设计书 课程名称：现代电气控制及PLC应用技术 设计题目：P L C控制的自动往返工作台所在学院：工学院 专业班级：07机械制造与工艺教育 学生姓名：叶兵 学号：2 0 0 7 1 8 0 4 3 1 指导老师：黄秀祥 设计时间：2011年2月份
自动往返工作台——PLC控制 摘要： 我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键字：PLC 自动化顺序控制
一、总体要求 1使用PLC可编程序控制器实现工作台往返循环工作的控制。 2工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。 3点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。 4自动循环控制：重复循环运行，工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再反向运行。 5采用光栅尺实现工作台位置检测。 6自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T形槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则短。自动循环控制线路如工作示意图所示。 二、操作要求 1 点动控制的时候，按下SB4 按钮，工作台前进，松开SB4按钮，工作台 停止前进，按下SB5 按钮，工作台后退，松开SB5 按钮，工作台停止后退。 2 单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下SQ1 时，将I0.5 常闭断开，I0.5常开闭合，延时3秒钟执行单循环操作；按下SB2，效果一样，只是开始的方向不同。
PLC控制的自动往返工作台现代电气控制及PLC应用技术课程设计
课程设计书 课程名称：现代电气控制及PLC应用技术设计题目：P L C控制的自动往返工作台所在学院：工学院 专业班级：07机械制造与工艺教育 学生姓名：叶兵 学号：2 0 0 7 1 8 0 4 3 1 指导老师：黄秀祥
设计时间：2011年2月份 自动往返工作台——PLC控制 摘要： 我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键字：PLC 自动化顺序控制
一、总体要求 1使用PLC可编程序控制器实现工作台往返循环工作的控制。 2工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。 3点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。 4自动循环控制：重复循环运行，工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再反向运行。 5采用光栅尺实现工作台位置检测。 6自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T形槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则短。自动循环控制线路如工作示意图所示。 二、操作要求 1 点动控制的时候，按下SB4 按钮，工作台前进，松开SB4按钮，工作 台停止前进，按下SB5 按钮，工作台后退，松开SB5 按钮，工作台 停止后退。 2 单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下SQ1 时，将 I0.5常闭断开，I0.5常开闭合，延时3秒钟执行单循环操作；按下SB2，
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回转工作台的常见故障及排除方法 回转工作台的常见故障及排除方法参见表8-5。 表8-5 回转工作台的常见故障及排除方法 故障现象 故障原因 排除方法 工作台没有抬起动作 控制系统没有抬起信号输入 检查控制系统是否有抬起信号输出 抬起液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足，并重新调整压力 抬起液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 与工作台相连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 工作台不转位 工作台抬起或松开完成信号没有发出 检查信号开关是否失效，更换失效开关 控制系统没有转位信号输入 检查控制系统是否有转位信号输出 与电动机或齿轮相联的胀紧套松动 检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧螺 钉 液压转台的转位液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 液压转台的转位液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 工作台支承面回转轴及轴承等机械部分 研损 修复研损部位或更换新的轴承 工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿 控制系统输入的脉冲数不够 检查系统输入的脉冲数 机械转动系统间隙太大 调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆， 或更换齿轮、锁紧胀紧套等 液压转台的转位液压缸研损，未转到位 修复研损部位 转位液压缸前端的缓冲装置失效．死挡 铁松动 修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹 修理或清除污物．或更换圆光栅 工作台不夹紧，定位精度差 控制系统没有输入工作台夹紧信号 检查控制系统是否有夹紧信号输出 夹紧液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足，并重新调整压力 与工作台相连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有污物，影响定位精度 重新调整固定 修理或清除污物 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响 定位精度 修理或清除污物，或更换圆光栅 8.5.4 回转工作台故障维修6例 例381~例382．工作台分度盘的故障维修 例381．故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘不回落，发出7035#报警。 析及处理过程：工作台分度盘不回落与工作台下面的SQ25、SQ28传感器有关。由PLC 输入状态信息知：传感器工作状态SQ28即E10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位信号已经发出；SQ25即E10.0为“0”，说明工作台分度盘未回落，故输出A4.7始终为“0”，造成YS06电磁阀不吸合，工作台分度盘不能回落而发出7035#报警，即PLC 输入状态信息E10.0为“1”。 检查机床液压系统，发现YS06电磁阀已经带电但是阀心并没有换向，用手动YS06电磁阀后，工作台分度盘回落，PLC 输入状态信息E10.0为“1”，报警
摘要 分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲, 驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。 关键词自动分度回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；单片机控制
Abstract Indexing rotary table is commonly used in machining machine tool accessories, for boring, milling, drilling, etc. need more processing of the workpiece surface translocation. Traditional indexing rotary table to maneuver, but only some of the provisions of sub-degree angle, it is difficult to meet some special requirements indexing workpieces. Control technology for the use of this topic, stepper motor control technology to sub-degree rotary table for the NC transformation, design of an automatic indexing rotary table. It MCU to control the core, by controlling the pulse distributor to send pulses to the stepper motor, stepper motor drives the worm gear drive to achieve sub-degree rotation of the workpiece, as opposed to traditional mechanical dividing head, easy operation, high precision indexing. Keywords Auto-Indexing Rotary Table Gear Transmission Worm drive SCM control
洁净工作台使用及维护保养作业指导书 1. 目的：规范洁净工作台的使用操作，保证洁净符合要求。 2. 适用范围：洁净工作台的使用。 3. 责任者：操作人员 4. 内容： 4.1 使用 4.1.1 使用前检查各个部件是否正常，准备作业前先用酒精等进行彻底的清洁工作。 4.1.2 首先检查电源插头是否可靠地插入插座中，然后按照明开关、风机开关、紫外灯开关进行测试。为了实现工作区域的自净，在风机与紫外灯同时工作30分钟后再开设作业。作业时先关闭紫外灯。 4.1.3 作业结束后，约10分钟以后再关闭风机。 4.1.4 工作台工作时，移门开启高度虽无明确规定，但一般不宜开启过高（拉至顶端）或关至过低（落至台面），以免影响风速和洁净度（一般开启高度距离台面150mm 为宜）。 4.1.5 其它器具的使用不得妨碍设备内的气流。不得妨碍作业的安全性。此外，带入设备内的物品要进行杀菌处理。 4.1.6 不要将物品置于吸风口中或吸风口上方，以免因吸气量减少而影响产品的性能。 4.1.7 最后用0.1%新洁尔或75%乙醇溶液擦拭净化工作台面。 4.1.8 工作结束后要填写仪器使用记录。 4.2 清洁 4.2.1 每次使用完毕，立即清洁仪器并悬挂相应标识，及时填写仪器使用记录。清洁时用不脱落纤维的软布蘸纯化水擦洗，再用干布擦干。 4.2.2 消毒每周进行一次，消毒时先用纯水擦洗，再用75%的酒精擦拭内外壁及挡风板，或者用0.1％的新洁尔灭擦洗，几种消毒液交替使用。并且注意周围环境的清洁。 1.目的：规范洁净工作台维护保养，确保正确安全使用。 2.适用范围：适用于洁净工作台的维护保养。 3.责任者：操作人员 4.维护保养 4.1 严禁将易于产尘的物品带入净化区域内。 4.2 根据环境的洁净程度，定期将初效过滤器中的滤料无纺布卸下清洗（当滤料容尘发黑时，一般即应清洗或更换）。 4.3 定期对环境进行灭菌工作，并经常用纱布沾上酒精或丙酮等有机溶剂擦净紫外灯，以免
任务书 课题十二、设计一个3工位旋转工作台的控制系统 1.动作特性 其工作示意如图所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 2.控制要求 工位2 工作台示意图 1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2）手动调整采用按钮点动的控制方式。 3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。
4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。 5）系统运动不很复杂，采用4台电机。 6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。 7）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。 3.时间安排 第1-2天：根据设计任务查阅相关文献； 第3-6天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第7-8天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第9-10天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。 4.所需提交的材料 1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图； 4）编写、调试梯形图或语句表程序
目录 任务书 ..................................................................... 错误！未定义书签。第1章课程设计任务说明 ................................... 错误！未定义书签。 1.1 课题简介........................................................ 错误！未定义书签。 1.2 系统总体方案设计概述................................ 错误！未定义书签。第2章课程设计任务分析 ................................... 错误！未定义书签。 2.1 设备机构组成分析........................................ 错误！未定义书签。 2.2 设备工作过程分析........................................ 错误！未定义书签。第3章控制方案设计 ........................................... 错误！未定义书签。 3.1 总体方案设计................................................ 错误！未定义书签。 3.2 电气系统设计 (4) 3.3 电气控制系统设计 (4) 3.3.1 系统控制与信号分析 (4) 3.3.2 I/O分配表 (5) 3.3.3 I/O端子接线图 (6) 第4章控制流程分析 (7) 4.1 功能图 (7) 4.2 梯形图 (8) 4.3 语句表 (11) 课程设计心得 (14) 参考文献 (15)
图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 自动分度回转工作台设计 THE DESIGN OF AUTO-INDEXING ROTARY TABLE 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 2014年5月28日
徐州工程学院学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 徐州工程学院学位论文版权协议书 本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲, 驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。 关键词自动分度回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；单片机控制
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
分度工作台的分度和定位按照控制系统的指令自动进行，每次转位回转一定的角度(90度,60度,45度,30度等)，为满足分度精度的要求，所以要使用专门的定位元件。常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。分度工作台只能完成分度运动.不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。 1.齿盘定位的分度工作台 (1)齿盘定位的分度工作台工作原理。 齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般可达最高。能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。实际上，由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程。也用于组合机床和其他专用机床。TH K6370型自动换刀数控卧式键铣床分度工作台的结构，主要由一对分度齿盘、升夹液压缸、活塞、液压马达、蜗杆副和减速齿轮副组成。分度转位动作包括: ①工作台抬起，齿盘脱离啮合，完成分度前的准备工作。 ②回转分度。 ③工作台下降，齿盘重新啮合，完成定位夹紧。 (2)多齿盘的特点。 多齿盘在使用中有很多的优点: ①定位精度.岛。大多数多齿盘采用向心多齿结构，它既可以保证分度梢度，同时又可以保证定心精度，而且不受轴承间隙及正反转的影响，一般定位梢度可达+=3，而高精度的可在+=0.3”以内。同时重复定位梢度既高又稳定。 ②承载能力强，定位刚度好。由于是多齿同时啮合，一般啮合率不低于90%，每齿啮合长度不少于60% ③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合，定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。 ④适用于多工位分度。由于齿数的所有因数都可以作为分度工位数，因此一种多齿盘可以用于分度数目不同的场合。 多齿盘分度工作作台除了具有上述优点外，也有以下不足之处: ①其主要零件，多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，而且成对齿盘的研磨工序很费工时，一般要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本也较高。 ②在工作时动齿盘要下降、转位、定位及夹紧。因此多齿盘分度工作台的结构也相对要复杂些。但是从综合性能来衡量，由于它能使一台加工中心的主要指标(即加工精度)得到保证，因此目前在卧式加工中心上仍在采用。 ③多齿盘的分度角度。 多齿盘的分度可实现分度角度为 0=360度/Z 式中0—可实现的分度数(整数); Z—多齿盘齿数。 2.鼠牙盘分度工作台 鼠牙盘式分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠牙盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如图5一4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，每个 齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和
课题名称工作台自动往返控制 姓名孙斌学号201103120087 所在系电子电气工程学院专业年级电气自动化技术指导教师李贤温职称教授 2013年10月10 日
目录 摘要 (1) Abstract (2) 一、绪论 (3) 二、总体要求 (4) 三、操作要求 (5) 四、整体方案 (6) 五、设计内容 (7) 一) 机械部分各参数选 (7) 二) 确定步进电机的型号 (7) 三) 电气部分 (9) 六、调试 (15) 七、结论 (16) 参考文献 (17) 致谢 (18)
摘要 中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。因此PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国工业企业的自动化程度普遍较低PLC产品有很大的应用空间如机械行业80以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。随着竞争的日益加剧越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制以提高企业的经济效益和竞争实力。在自动化生产线上有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点而且程序设计方法多样便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键词： PLC、自动化、顺序控制、工作台、控制电路 1
Chinese large and medium-sized businesses generally dopted advanced automated system for production process control but most small enterprises were not yet available automation system and products to the production process control. Therefore PLC application in our country is far from potential into full play. Our industrial enterprise automation degree is generally low and the application of PLC products have very big space such as mechanical industry more than 80 of the device is still using traditional relays and contactor controlling. As more and more fierce market competition more and more small businesses will adopt economic and practical automation products on production process control in order to improve the economic benefit of enterprise and competitiveness. according to certain order the realization of automatic round-trip sport and some still requirements in some places have certain time stays to meet the production process requirements. With PLC program realization shipped materials workbench automatic round-trip sequence control not only has the program design of simple and easy convenient the reliability high characteristic and the program design methods are various facilitate different levels design personnel understanding and mastering. Keywords ：Programmable Logic Controller，automation，sequence control，table, control circuit 1 2
题目自动涂胶机的设计 学生姓名学号 所在学院机械工程学院 专业班级机械设计制造及其自动化0000班 指导教师 __ __ 完成地点陕西理工学院 2010 年 6 月 15 日
陕西理工学院本科毕业设计任务书 院(系) 机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化(机自0000) 学生姓名 一、毕业设计题目自动涂胶机设计 二、毕业设计工作自 2009 年 12 月 9 日起至 2010 年 6 月 20 日止 三、毕业设计进行地点: 校内 四、毕业设计应完成内容及相关要求： 应变式称重传感器在生产中有一道工序是对电路板部分进行涂胶封装，目前工厂采用手动人工 涂胶的方法，生产效率低，为了提高生产效率，提高自动化生产水平，对不同系列传感器的电路板 涂胶问题，设计一台自动涂胶机，实现涂胶工作的自动化。 具体任务如下: 1、了解应变式称重传感器电路板封装工艺、采用胶的性能、胶管结构和不同传感器结构、电 路板的尺寸大小，完成开题报告和英文资料翻译。 2、研究传感器电路板封装工艺和电路板的结构，确立自动涂胶机总体方案。绘制总体布局图1张。 3、设计涂胶机机械结构，包括涂胶机结构设计、传感器夹具设计、胶桶设计以及传感器移动装置 设计等，绘制机械部分装配图1张。 4、控制系统设计，设计控制电路和控制程序。绘制电气原理图1张，编写控制程序。 5、搭建控制电路的实验系统，调试程序。 6、编写设计说明书1份，格式和字数满足学院要求. 五、毕业设计应收集资料及参考文献： (1)查阅有关电路板和应变式传感器电路封装要求、工艺制造规范; （2）查阅机械设计手册、机电一体化设计方面的资料； （3）查阅机电设备控制方面的资料。 六、毕业设计的进度安排： 1、 2010.1.20-2010.3.20 查阅相关资料，撰写开题报告,完成外文资料翻译. 2、2010.3.20-2010.4.20 设计自动涂胶机机械结构，完成装配图和有关零件图. 3. 2010. 4.20-2010. 5.20 设计自动涂胶机控制系统，完成电气控制原理图； 4. 2010. 5.20-2010. 6.15 编写设计说明书,完善图纸\程序,提交毕业设计资料(设计图纸、设计说 明书等资料)和准备答辩资料，完成答辩工作. 指导教师签名专业负责人签名 学院领导签名批准日期 2010-03-05
洁净厂房使用维护说明书 南阳市联威净化工程有限公司
序言 随着科学技术的高速发展，机械、电子、光学、仪器仪表、医药、化工、国防等部门的工业生产，对空气环境的要求越来越高，洁净技术就是围绕着微环境的空气调节，而发展起来的一门综合性学科。 为了使您了解洁净技术的特殊要求，更好地使用净化工作室，把净化工作室的维护科学化、制度化，特编制了本说明书，与此同时，我们衷心希望，您在使用工作室的过程中如果存在什么问题或想法，请给我们提出宝贵意见，以利我们能更好地为您服务。 南阳市联威净化工程有限公司 2005年9月
目录 Ⅰ.一般规定………………………………………… １ Ⅱ.人员和物料的净化管理………………………… １ Ⅲ.洁净厂房的清扫和洁净服的清洗……………… ４ Ⅳ.净化空调系统的运行管理……………………… ５ Ⅴ.洁净室空气环境参数的检测…………………… ７ Ⅵ.安全制度………………………………………… ９
Ⅰ一般规定 一、您在使用工作室时应根据建筑面积、空气洁净度等级、净化空调系统安全相关设施的规模及要求，配备一定数量的维护管理人员和测试设备、仪器等，对洁净厂房实行科学管理，达到设计文件对空气洁净度等环境参数的要求，提高产品合格率并保证安全生产。 二、洁净厂房的设计文件已经为维护管理提供了必要的运行要求或技术资料，管理人员可结合设计文件及本规定的要求建立健全合理的规章制度，并不断总结经验提高管理水平。 三、洁净厂房应建立管理日记，记录净化空调设备及相关设施的使用情况及种种异常现象，为调整运行和维护管理提供依据。 Ⅱ人员和物料的净化管理 一、使用洁净厂房的一般要求 1、进入洁净厂房的工作人员，首先必须进行洁净技术基本知识的教育，使其懂得洁净技术和生产的关系，认识净化管理的重要性，并自觉、严格地遵守净化管理规章制度。 2、进入洁净厂房的工作人员数量，必须控制在设计规定的人数范围内，洁净区内部各工序应实行定员、定岗操作制，非该区工作人员不得随意入内。
回转工作台和分度头区别 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 回转工作台带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类 通用是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加工圆弧面和圆弧槽等。通用转台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台。 ①水平转台：在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽。台面外圆周上刻有360°的等分刻线。台面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副（见蜗杆传动），速比为90:1或120:1，用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮。转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度（以度为单位）与细分刻度盘读出旋转角度。分度精度一般为±60″。水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。 ②立卧转台：底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。 ③万能转台：台面可以在0°～90°范围内倾斜任意角度，使工件在空间的任何角度都能准确调整。
分度头是安装在铣床上用于将工件分成任意等份的的机床附件，利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意角度，可将圆周分成任意等份，辅助机床利用各种不同形状的刀具进行各种沟槽﹑正齿轮﹑螺旋正齿轮﹑阿基米德螺线凸轮等的加工工作。 回转工作台（平转台）是铣床的主要附件之一，可用在铣床上进行分度钻孔和铣削、圆周切削、曲面加工、平面及部分线段的直线加工工作。具体作用是：1.进行圆周切削，加工工件上的圆弧曲面；2.对与给定基准成一定角度的平面进行加工；3.进行钻孔和铣削； 回转工作台（平转台）也可装在钻床、插床上完成上述一项或几项工作。工件可用装在工作台上的夹具紧固，也可直接紧固在工作台上。 分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。分度头的作用：1、用各种分度方法(简单分度、复式分度、差动分度)进行各种分度工作。2、把工件安装成需要的角度，以便进行切削加工(如铣斜面等)。3、铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用“交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.