龙门起重机设计计算一．设计条件
1.计算风速
最大工作风速：6级
最大非工作风速：10级(不加锚定)
最大非工作风速：12级(加锚定)
2.起升载荷
Q=40吨
3.起升速度
满载：v=1m/min
空载：v=2m/min
4.小车运行速度：
满载：v=3m/min
空载：v=6m/min
5.大车运行速度：
满载：v=5m/min
空载：v=10m/min
6.采用双轨双轮支承型式，每侧轨距2米。
7.跨度44米，净空跨度40米。
8.起升高度:H
上=50米，H
下
=5米
二．轮压及稳定性计算
(一)载荷计算
1．起升载荷：Q=40t 2．自重载荷
小车自重G
1
=6.7t
龙门架自重G
2
=260t
大车运行机构自重G
3
=10t
司机室G
4
=0.5t
电气G
5
=1.5t
3．载荷计算
名称
正面侧面
风力
系数
C
高度
系数
K
h
挡风
面积
A
计算
结果
CK
h
A
高度
h
风力
系数
C
高度
系数
K
h
挡风
面积
A
计算
结果
CK
h
A
高度
h
货物 1.2 1.62 22 42.8 50 1.2 1.62 22 42.8 50 小车 1.1 1.71 6 11.3 68 1.1 1.71 6 11.3 68 司机 1.1 1.51 4.5 7.5 40 1.1 1.51 3 5.0 40
室
门架
1.6
1.51 188
454.2
44
1.6
1.51 142
343
44
大车 1.1 1.0 2 2.2 0.5
1.1
1.0 2
2.2 0.5 合计
518
44.8
404
工作风压：q Ⅰ=114N/m 2 q Ⅱ=190N/m 2 q Ⅲ=800N/m 2(10级) q Ⅲ=1000N/m 2(12级)
正面：Fw Ⅰ=518x114N=5.91410?N Fw Ⅱ=518x190N=9.86410?N Fw Ⅲ=518x800N=41.44410?N(10级) Fw Ⅲ=518x1000N=51.8410?N(12级) 侧面：Fw Ⅰ=4.61410?N Fw Ⅱ=7.68410?N Fw Ⅲ=32.34410?N(10级) Fw Ⅲ=40.43410?N(12级) （二）轮压计算
1．小车位于最外端，Ⅱ类风垂直于龙门吊正面吹大车,运行机构起制动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。
龙门吊自重：G=G
1+G
2
+G
3
+G
4
+G
5
=6.7+260+10+2=278.7t
起升载荷：Q=40t
水平风载荷：Fw
Ⅱ
=9.86t
水平风载荷对轨道面的力矩：Mw
Ⅱ
=9.86X44.8=441.7tm
水平惯性力:F
a
=(G+Q)Xa
=(278.7+40)X0.2X1000
=6.37X10000N
=6.37t
水平惯性力对轨道面的力矩：M
a
=6.37X44=280.3tm
总的水平力力矩：M
1=M
a
+Mw
Ⅱ
=722tm
小车对中心线的力矩：M
2
=（6.7+40）X16=747.2tm
最大腿压：P
max =0.25(G+Q)+M
1
/2L+M
q
/2K
=0.25 318.7+722.0/48+747.2/84 =79.675+15.04+8.9
=103.6t
最大工作轮压：R
max =P
max
/4=25.9t=26t
(三)稳定性计算
工况1：无风、静载，由于起升载荷在倾覆边内侧,故满足∑M≧0 工况2：有风、动载，∑M=0.95?(278.7+40)?12-628.3
=3004.9>0
工况3：突然卸载或吊具脱落，按规范不需验算
工况4：10级风袭击下的非工作状态:
∑M=0.95?278.7?12–1.15?41.44?44
=3177.2-2668.7
=1080.3>0
飓风袭击下：
∑M=0.95?278.8?12–1.15?51.8?44.8
=508.5>0
为防止龙门吊倾覆或移动，龙门吊设置风缆。
三起升机构设计计算
（一）设计参数
1．起重量：Q=40t
=1m/s
2．起升速度：V
吊
V
=2m/s
空
3．钢丝绳倍率:q=4
（二）钢丝绳计算
S max =Q/(qa η) Q=40t=4000Kg q —倍率，q=4 a — 卷入卷筒根数a=2
η=0.97
S max =Q/(qa η)=40000/(2?4?0.97)=5.15?103Kg 选择6w(19)-20-185-Ⅰ-光
S p =Φ∑S=0.85?30.25=25.70t>n ?S max =5?5.15=25.75t (三) 电动机的选择及校核
8.785
.01000601
10000401000=??
?==
η
QV
N j KW
选择变速调速电机YTSZ180L-8 额定功率：11Kw 额定转矩：140.1Nm 额定转速：735r/min 转动惯量：0.285Kgm 2
重量：250Kg 过载系数λ：2.8
过载校核:Kw QV m H P n 9.58.78
.21.21000=?=?≥
ηλ
更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
横梁模具设计方案 一.横梁： 1.横梁是车架的一部分，车架是汽车中的基础，分为箱式车架；X型车架；边梁型车架；脊柱型车架；平台式车架；短车架几种。 2.车架的构造 车架有纵梁、横梁、斜梁三种构成。 3.横梁 和纵梁垂直连接成车架框形结构的构件叫横梁。其中，第一横梁是安装前悬置和发动机支座的重要构件，它的上方和后方是曲轴皮带轮和油底壳，前面有悬置固定座，下面和离地间隙有关，所以形状复杂，帽形地封闭断面有平直形，<字型，两根相平行地形状或者加有斜撑而成K字型等形状；第二横梁是中间的连接构件，兼有发动机后支座的作用，而边梁型车架只有发动机支座而没有第二横梁；第三横梁承受后弹簧和减震器传递的力，断面形状有帽形，Z形和管形等；第四横梁是最后一根横梁，大部分采用]形断面。 二.设计横梁模具的工艺过程 1. 第一工序：（落料）按展开尺寸落料及冲出工艺孔 第二工序：（成形）用冲模板冲压成槽形断面 第三工序：（冲孔）在冲制成的梁上打孔。 所以第一步是分析整个横梁--展开，确定下料，根据展开形状（略），确定合理冲裁尺寸。针对复杂的形状在计算机上计算优化，并排样，实现最经济的尺寸，实现自动化，提高效率。 2．以<字形为例：（图） 图1-1 A-A剖面图
图 1.2横梁俯视图 图 1.3 横梁侧视图 在成形过程中板材加工，形状复杂，所以采用折板机对弯曲面进行加工。 1) 先对板材的竖直面进行加工，其模具示意图为： 图1.4 竖直面的拉深模具示意图 2) 拉伸 对成型的板材进行拉伸：
图 1.5 某一截面的拉伸模具示意图 3) 水平弯曲 复杂的变形，需进一步思考： 图 1.6 水平弯曲某一截面模具示意图 4) 对接头处的修改： 3.模具设计： 1）弯曲模的设计： 根据弯曲件的形状、精度要求等，弯曲模的形式有多种多样，最常见的有V形弯曲模和U形弯曲模等。由于横梁形状复杂，用板材加工而成，我们采用折扳机加工。由于折扳机它也是有凹模，凸模组成的，可以参照弯曲模的设计方法。 对于的形状相似的汽车横梁零件，经过提取相似的因素也可以实现系列化，模具的设计不是一次一次的重新开始，我们利用原有的图纸，建立知识库，提取相似性，实现计算机的系列化。在模具图纸中，图形有若干个局部图构成的，通过逐步分解，化成一些基本的图元组成数据库，我们给定一定的变化范围，使形成在某一范围构成一个标准模具，再次设计的过程仅仅是变换一些零件和尺寸的过程。其过程如下：
第1章绪论 1.1 概述 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 起重机是减轻笨重的体力劳动、提高工作效率、实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或主要的辅助机械，应用十分广泛。 图1.1 双悬臂集装箱龙门起重机
图1.2 无悬臂集装箱龙门起重机 长期以来，龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。最近日本三井公司成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆场作业的使用要求。德国派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道吊上,满足了现 代化集装箱堆场对自动化控制的需要。 1.2 集装箱龙门起重机的分类和特点 1.2.1 集装箱龙门起重机的分类 集装箱龙门起重机是用于集装箱堆场的车辆装卸、集装箱的堆码、拆垛和转运的专用机械。集装箱龙门起重机分为轮胎式集装箱龙门起重机和轨道式集装箱龙门起重机。 1.2.3 轨道式集装箱龙门起重机的特点 轨道式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行装卸、堆码集装箱的专用机械。它由两片双悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大车运行机构在地面铺设的轨道上行走。在港口多采用双梁箱型焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用L型单梁箱型焊接结构。在集装箱专用码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前沿的拖挂车上，拖到堆场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。轨道式集装箱龙门起重机结构较为简单，操作容易，维修方便，有利于实现自动化控制。
沪东龙门起重机倒塌特 大事故沪东 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
沪东“7·17”龙门起重机倒塌特大事故沪东2001年7月17日上午8时许，在沪东中华造船(集团)有限公司船坞工地，由上海电力建筑工程公司等单位承担安装的600t×170m龙门起重机在吊装主梁过程中发生倒塌事故，造成36人死亡，3人受伤，直接经济损失8000多万元。 事故发生后，党中央、国务院领导同志高度重视，对抢救伤员、善后和事故调查工作做了明确指示。上海市委、市人民政府主要领导立即率领经委、公安、消防、卫生、民政等部门的负责同志赶到现场，在全力进行抢救工作的同时，对有关人员进行了及时取证并对事故现场进行了有效保护。 根据国务院领导同志的指示，国务院安全生产委员会办公室副主任、国家安全生产监督管理局副局长闪淳昌同志、国防科工委副主任张广钦同志和中国船舶工业集团公司、国家电力公司等单位领导于事故当日赶赴上海，组织事故调查和善后工作。国务院安全生产委员会办公室会同国防科工委、监察部、上海市人民政府、全国总工会、中国船舶工业集团公司和国家电力公司成立了沪东“7·17”特大事故调查处理领导小组，及时有序地开展了事故调查工作，并对事故的善后工作进行了协调和指导。在上海市委、市人民政府等各有关方面的大力支持下，通过各有关单位领导和职工耐心细致的工作，善后工作积极稳妥，确保了社
会稳定。通过现场勘察、查阅资料、讯问证人等多方取证和科学分析，查明了事故原因，并对事故有关责任人的处理意见进行了反复研究。9月5日，领导小组正式形成了事故调查处理报告。 一、600t×170m龙门起重机建设项目基本情况 1．龙门起重机主要参数及主梁提升方法 600t×170m龙门起重机结构主要由主梁、刚性腿、柔性腿和行走机构等组成。该机的主要尺寸为轨距170m，主梁底面至轨面的高度为77m，主梁高度为10.5m。主梁总长度186m，含上、下小车后重约3050t。 正在建造的600t×170m龙门起重机结构主梁分别利用由龙门起重机自身行走机构、刚性腿、主梁17＃分段的总成（高87m，重900多t，迎风面积1300m2，由4根缆风绳固定。以下简称刚性腿）与自制塔架作为2个液压提升装置的承重支架，并采用同济大学的计算机控制液压千斤顶同步提升的工艺技术进行整体提升安装。 2．施工合同单位有关情况
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
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摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)
摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器
前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱
编号：CZ-GC-08623 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程 Safety technical operation procedures for rail mounted container gantry crane (yard bridge)
轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全 技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1.适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2.作业前应做到： 2.1上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得留有杂物。 2.3检查各仪表、仪器、通讯设备的状况；检查各操纵杆的手柄是否在零位。
2.4夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5空载试车 2.5.1分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动作及限位开关、减速区域是否正常，各警报系统及信号指示灯等各部分是否有效；检查钢丝绳是否有断丝，断股或跳槽现象。 2.6重载试车 当起吊第一只集装箱时应慢速起吊，并试验起升和下降时的制动是否可靠。 3.作业中应做到： 3.1集中思想，认真操作。确认旋锁开闭指示灯的状态，眼随吊架、箱位，余光了望，起升平稳，落架准确，堆箱整齐。 3.2作业中司机不得擅自离机，严禁边作业边修理保养，无关人员未经允许禁止上机。 3.3坚持“六不吊”：超负荷不吊；关下有人不吊；指令不明不吊；关不正、不牢不吊；视线不清不吊；未经确认不吊。 3.4吊箱时要做好引关动作，起吊箱子50公分内停顿一下，确
有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680 前言 龙门起重机的种类很多，按龙门起重机龙门架的七部结构型式可以分为单梁龙门起重机、双梁龙门起重机和尺寸的5%时，即应更换。检验时，将桁架臂放在一个支承点上，使起升钢丝绳放松，手推滑轮如果晃动量很大，就须拆下用尺来测量，否则加些油就可以了。对连接顶部臂节(吊钩滑轮组)、中间臂节(伸缩缸固定)、基础臂节(与转台、变幅缸、挡绳滑轮轴)等处的销轴也要经常检查。当其磨损量达到原尺寸的5%时，须及时更换。检查时，也是将桁架臂放在一个支承点上，拆下一根，检查一根，再安装一根，逐根检查，直至检查完毕。 检查吊钩的标记和防脱装置是否符合要求，吊钩有无裂纹、剥裂等缺陷；吊钩断面磨损、开口度的增加量、扭转变形，是否超标；吊钩颈部及表面有无疲劳变形、裂纹及相关销轴、套磨损情况。检查钢丝绳规格、型号与滑轮卷筒匹配是否符合设计要求。钢丝绳固定端的压板、绳卡、契块等钢丝绳固定装置是否符合要求。钢丝绳的磨损、断丝、扭结、压扁、弯折、断股、腐蚀等是否超标。 制动器的设置，制动器的型式是否符合设计要求，制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损超标，液压制动是否漏油；制动间隙调整、制动能力能否符况；减速机润滑油选择、油面高低、立式减速机润滑油泵运行，开式齿轮传动润滑等是否符合要求。车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。运行中是否出现啃轨现象。造成啃轨的原因是什么。联轴器零件有无缺损，连接松动，运行冲击现象。联轴器、销轴、轴销孔、缓冲橡胶圈磨损是否超标。联轴器与被连接的两个部件是否同心。 有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680
附三集装箱轮胎式龙门起重机司机安全操作流程 本操作流程遵守青岛港（集团）“装卸机械司机通用安全守则”中的有关规定，并执行本安全操作流程。 轮胎式龙门起重机作业前应做到: 1.轮胎式龙门起重机司机必须经专业培训合格，持证上岗。特种作业人员应持特种作业安 全操作证。 2.班前、班中严禁喝酒；上岗前应休息好，保证工作中精力充沛。 3.轮胎式龙门起重机司机到达单位后更换工作服，按规定穿戴好劳动保护用品，安全帽一 定要生根，所带物品一定要用背包（公司禁带物品，不能上车），不能手提肩扛，披衣夹物。 4.参加配工会，由固机队长或领班主持安排当班生产任务及各项要求，轮胎式龙门起重机 司机要了解上一个班生产完成情况，以及本班工作重点，安全注意事项。 5.排队出场，按照公司规定的出场路线，队列要整齐，步伐要统一。 6.交班司机把机械停放到安全位置，放下吊具到地面1.5米处。 7.接班司机履行轮胎式龙门起重机交接班制度，按照轮胎式龙门起重机机械检查内容，认 真做好机械检查并做好记录。 8.登机前，检查轮胎式龙门起重机外部有无损伤及门腿各限位是否正常,防风锚定安全装 置有无缺损，清除大车行走路线的障碍物。 9.轮胎式龙门起重机司机上下机时应手扶栏杆，逐级上、下梯。 10.空载试车选择安全位置，对起升、下降、小车、大车、紧急停车等进行逐项试车；起升、 小车应进行全程试车，检查各机构工作是否正常，确认钢丝绳、制动装置及其他安全装置符合规定。 11.吊具应试验各个动作状态。 12.检查完毕接班司机按照所检查项如实填写交接班日志，交班司机确认后方可离机。 作业中应做到： 13.随时注意小车行走轨道有无异响，电缆有无缠绕。 14.集中思想，认真操作,严禁做与作业无关的事情。 15.司机要明确扭锁开关位置状态。起吊第一钩货时，起吊高度约0.5米停钩，确认起升制 动装置是否可靠。 16.司机操作时应眼随吊具、余光了望。起钩平稳、落钩轻准。 17.避免钢丝绳跳出滑轮槽，落钩吊具钢丝绳应垂直。 18.小车运行时，司机必须确认吊具高度、位置，谨防与集装箱发生碰撞。 19.除维修和检查工作外，吊具伸缩必须在5米以上空中进行，吊具下严禁站人。 20.轮胎式龙门起重机夜间作业，司机应打开工作照明灯。 21.轮胎式龙门起重机在换场地作业时，大车移动必须联系专人监护。 22.轮胎式龙门起重机司机不准依靠行程开关和主令控制限位器停止各机构的动作。 23.轮胎式龙门起重机上的通话设备工作时，不准关机和随意调换频道。 24.电控室内温度控制在5℃—25℃，超过30℃应立即报告，并禁止司机调整空调器设定温 度。 25.轮胎式龙门起重机启动后，司机不准离开驾驶室。未经允许，无关人 员不准登机。大车移动时，禁止人员上下扶梯。 26.轮胎式龙门起重机司机参与维修作业时，无指挥口令严禁私自动车或离开司机室。 轮胎式龙门起重机作业完毕安全规定 27.作业完毕，应将轮胎式龙门起重机停放在规定的安全位置。
龙门起重机设计计算一．设计条件 1.计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级(不加锚定) 最大非工作风速：12级(加锚定) 2.起升载荷 Q=40吨 3.起升速度 满载：v=1m/min 空载：v=2m/min 4.小车运行速度： 满载：v=3m/min 空载：v=6m/min 5.大车运行速度： 满载：v=5m/min 空载：v=10m/min 6.采用双轨双轮支承型式，每侧轨距2米。 7.跨度44米，净空跨度40米。
8.起升高度:H 上=50米，H 下 =5米 二．轮压及稳定性计算 (一)载荷计算 1．起升载荷：Q=40t 2．自重载荷 小车自重G 1 =6.7t 龙门架自重G 2 =260t 大车运行机构自重G 3 =10t 司机室G 4 =0.5t 电气G 5 =1.5t 3．载荷计算 名称 正面侧面 风力 系数 C 高度 系数 K h 挡风 面积 A 计算 结果 CK h A 高度 h 风力 系数 C 高度 系数 K h 挡风 面积 A 计算 结果 CK h A 高度 h 货物 1.2 1.62 22 42.8 50 1.2 1.62 22 42.8 50 小车 1.1 1.71 6 11.3 68 1.1 1.71 6 11.3 68 司机 1.1 1.51 4.5 7.5 40 1.1 1.51 3 5.0 40
室 门架 1.6 1.51 188 454.2 44 1.6 1.51 142 343 44 大车 1.1 1.0 2 2.2 0.5 1.1 1.0 2 2.2 0.5 合计 518 44.8 404 工作风压：q Ⅰ=114N/m 2 q Ⅱ=190N/m 2 q Ⅲ=800N/m 2(10级) q Ⅲ=1000N/m 2(12级) 正面：Fw Ⅰ=518x114N=5.91410?N Fw Ⅱ=518x190N=9.86410?N Fw Ⅲ=518x800N=41.44410?N(10级) Fw Ⅲ=518x1000N=51.8410?N(12级) 侧面：Fw Ⅰ=4.61410?N Fw Ⅱ=7.68410?N Fw Ⅲ=32.34410?N(10级) Fw Ⅲ=40.43410?N(12级) （二）轮压计算
一、选题背景和意义： 起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。 龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。 龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重 机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展， 尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的 需求、发展前景大好。 龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。 课题研究目的及价值： 我们研究这一课题的目的是：设计、分析、计算龙门起重机的各个部分的结构、受力、运作情况；通过研究龙门起重机机械系统结构了解龙门起重机的运作，运用机械知识并进一步优化其结构设计。 本项目所设计的龙门起重机是起重机中应用最广泛的一种，其主要由主梁
铁路集装箱专用门式起重机作业标准 1 、范围 本标准规定了集装箱专用门式起重机（简称：集装箱专用门吊）装卸作业程序、项目、内容和质量标准。 本标准适用于铁路管辖的车站货场集装箱专用门吊使用、操作及维护。 2 、规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB5082-1985起重吊运指挥信号 TB/T1938-87铁路装卸作业名词术语 TB/T1937-87铁路运输货物堆码标准 TB/T1936.2-87铁路装卸作业标准桥式、龙门起重机作业 铁路货物装卸安全技术规则 3、术语和定义 3.1装箱 将重箱或空箱吊上车辆（含装汽车，下同）的作业，分为装重箱和装空箱。
3.2卸箱 将重箱或空箱由车辆吊下的作业，分为卸重箱和卸空箱。 3.3运箱 在作业警戒区运输集装箱的过程。 3.4堆箱 在作业警戒区码放集装箱的过程。 4 、岗位人员资格要求 4.1基本要求 集装箱专用门吊作业F-TR锁专用平车集装箱时，作业人员不得少于3名（含司机）。辅助人员、司机配对讲通讯设备，保证信息畅通，按规定着装、使用劳动安全防护品，持证上岗。 4.2司机 司机必须先取得特种设备作业人员证，经3个月以上的专业技术学习和实际操作培训，考试合格后，取得岗位合格证，方可独立作业。 4.3辅助人员 辅助人员经3个月以上的专业技术学习和实际操作培训，考试合格后，取得岗位合格证，方可独立作业。辅助人员负责作业区安全警示、作业中安全防护、瞭望、引导、装车质量检查及其他辅助性工作。作业时必须佩戴安全帽和肩夹式LED警示灯（蓝色、蓝黄间闪）。
梁的合理设计 能动二班曲力涛 1305060212 梁的设计的基本问题是如何保证在满足强度、刚度和稳定性要求的前提下，以最经济的代价，对梁进行合理设计，即满足实用又经济的要求。所以我们要在一定外力为作用下设计出一种杆件使其一方面满足强度要求，一方面使用材料很少。 在设计梁时，实用上的要求就是跨度和承载能力。我们作强度和刚度计算的时候，梁的跨度和承受的载荷应视为给定条件，也是我们讨论的前提。关于经济的要求，要考虑施工条件、材料选择、截面尺寸、技术经济指标等几个方面，这里只能考虑材料和截面尺寸两个因素。 一、对于材料截面的合理选择 对于一般情况，在梁的设计中，正应力骑着控制作用，不必核校切应力。 下面我选择正应力公式分析： 由正应力公式可见，梁所可以承受的额最大弯矩与弯曲截面系数成正比，由此可见，在截面面积相同的情况下，Wz越大的截面设计越合理。我们可以通过不同形状截面的W/A来比较其合理性。通过计算
分析得出，工字型截面、槽型截面比矩形截面合理，矩形截面比圆形截面合理。 二、选择离心铸造材料 根据梁的正应力分布情况来看，材料截面的两端正应力最大而中性轴附近正应力最小，由此可见，增强钢梁的抗弯能力，以加强两翼，将梁做成工字形或箱形横截面为最合理。我们可以采取离心铸造法铸造材料，由于两端材料密度大，中性轴处密度小的特点，使得材料两端的强度大，而中性轴附近的材料强度在满足条件下相对较小，从而达到节约材料用量、充分利用材料的设计目的。 通常我们设计梁的截面尺寸一般是根据最大弯矩设计并制成等截面，要求最大应力处小于容许应力即可，这样对于其它应力要求小的部分使用同样大小的截面很大程度的浪费了材料的性能，而且加大了用量。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 龙门式起重机操作规程(最新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
龙门式起重机操作规程(最新版) 一、使用前必须检查起吊钢丝绳状态应符合本章第一节有关规定，绳卡应牢固，走行系统良好，限位开关、制动器和其它安全装置应可靠。 二、液压系统应安全可靠。 三、所有电气设备的金属外壳均应接地。 四、起重机上禁止搁放或存放易爆易燃物品。 五、工具、备件等应放在工具箱内。禁止随意搁放，以免落下伤人。 六、走行起动前，要确认走行轨道上无障碍物，轨道地基无沉陷。 七、走行起步时要鸣笛（铃）示警，缓慢起步。 八、起重机行走时，禁止搭人或搭物。
九、起重机作业必须设专人指挥。操作人员必须听从指挥，不得擅自进行起吊或走行操作。 十、被吊物体必须捆扎牢固。起吊点必须符合规定要求。起吊时要平稳垂直起吊，禁止用起重机斜拉、拖拽物体。 十一、起重机行走时，要确认两侧驱动是否同步。如发现偏移，必须停车检查、调整。 十二、两台起重机合吊一物体时，应使用平衡梁。起重量不得超过两台起重量的80%。两台起重机走行、吊放等动作要一致。 十三、起吊物下禁止站人。 十四、空车走行时，吊钩要离地面2m以上。 十五、换梁龙门起重机的吊梁（梁架）上不许坐人，吊梁下禁止站人。 十六、换梁龙门起重机吊梁行走时，必须注意两台起重机要同步，如有偏移要立即停车检查调整。 十七、禁止起吊物长时间停留在空中。 十八、对起重机进行维护或修理时必须切断电源。
龙门起重机设计计算 」?设计条件 1. 计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级（不加锚定） 最大非工作风速：12级（加锚定） 2. 起升载荷 Q=4 0 吨 3. 起升速度 满载：v=1 m/min 空载：v=2 m/min 4?小车运行速度： 满载：v=3 m/min 空载：v=6 m/min 5. 大车运行速度： 满载：v=5 m/min 空载：v=10 m/min 6. 采用双轨双轮支承型式，每侧轨距 2米 7. 跨度44米，净空跨度40米。 8. 起升高度:H 上=50米，H 下=5米 二.轮压及稳定性计算 （一）载荷计算 1. 起升载荷：Q=40t 2. 自重载荷 小车自重 G 龙门架自重 G 大车运行机构自重 G 司机室 G 电气 G 3. 载荷计算 1 =6.7t 2=260t 3=10t 4=0.5t 5=1.5t
工作风压：q i =114 N/m 2 q n=190 N/m 2 q m=800 N/m 2（10 级） q m=1000 N/m 2（12 级） 正面：Fw i=518x114N=5.91 104N Fw U=518x190N=9.86 104N Fw m=518x800N=41.44 104N （10 级） Fw m=518x1000N=51.8 104N （12 级） 侧面：Fw i =4.61 104N Fw n=7.68 104N Fw m=32.34 104N （10 级） Fw rn =40.43 104N （12 级） 二)轮压计算 1. 小车位于最外端， U类风垂直于龙门吊正面吹大车，运行机构起制 动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。 龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t 起升载荷： Q=40t 水平风载荷：Fw U=9.86t 水平风载荷对轨道面的力矩：Mw U=9.86 X 44.8=441.7 tm 水平惯性力:F a=(G+Q) X a =（278.7+40） X 0.2 X 1000 = 6.37 X 10000 N =6.37 t 小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm 最大腿压：P =0.25 max=0.25 （G+Q） + M 1/2L + M q/2K 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84 水平惯性力对轨道面的力矩：总的水平力力矩：M M a = 6.37 X 44=280.3tm 1 = M a+ Mw U =722 tm =79.675+15.04+8.9 =103.6t