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摘要 (2)
第一章 Proteus绘制仿真原理图 (3)
1.1 Proteus简介 (3)
1.2 Proteus ISIS简介 (3)
第二章硬件电路设计 (4)
2.1 步进电机 (5)
2.1.1 步进电机简介 (5)
2.1.2 步进电机的特点 (5)
2.2 STC8951单片机 (6)
2.2.1 总述 (6)
2.2.2 性能 (6)
2.2.3 结构概览 (7)
2.2.4 芯片的引脚排列和说明 (8)
2.3 ULN2003A介绍 (10)
2.4 复位电路和时钟电路 (11)
2.5 整个电路的原理 (12)
第三章软件系统设计 (13)
3.1 电路流程图 (13)
第四章电路仿真 (13)
4.1 Proteus原理图绘制过程 (13)
4.2 仿真设置 (16)
第五章硬件电路的制作与调试 (19)
5.1焊接准备与注意事项 (19)
5.2单片机程序写入 (20)
5.3 硬件安装 (21)
5.4硬件调试 (22)
总结 (23)
参考文献 (24)
附录（程序） (25)
摘要
步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度，使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好，实用性强，操作界面友好等优点。本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。
第一章 Proteus绘制仿真原理图
1.1 Proteus简介
Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。
1.2 Proteus ISIS简介
（1）Proteus ISIS的编辑环境
1）双击桌面上的ISIS 6 Professional图标或者单击屏幕左下方的“开始”→“程序”→“Proteus 6 Professional”→“ISI S 6 Professional”，出现如图1-1所示屏幕，表明进入Proteus ISIS集成环境。
图1-1启动时的屏幕
Proteus ISIS的工作界面是一种标准的Wind主菜单、标准工具栏、绘图工具栏、状态栏、对象选择按钮、预览对象方位控制按钮、仿真进程控制按钮、预览窗口、对象选择器窗口、图形编辑窗口。ows界面，如图1-2所示。包括：
图1-2工作界面
（2）Proteus ISIS的特点
Proteus的ISIS是一款Labcenter出品的电路分析实物仿真系统，可仿真各种电路和IC，并支持单片机，元件库齐全，使用方便，是不可多得的专业的单片机软件仿真系统。该软件的特点：
①全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。
②具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS一232动态仿真、1 C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。
③目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、A VR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。
④支持大量的存储器和外围芯片。总之该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大，可仿真51、AVR、PIC。
第二章硬件电路设计
电路总体结构
整个设计以STC89C51单片机为中心，由复位电路，时钟电路，电机驱动，步进电
机等组成，硬件模块如图2-1所示；
图2-1 硬件模块图
2.1 步进电机
2.1.1 步进电机简介
步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。
使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。
正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。
2.1.2 步进电机的特点
1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
2.2 STC8951单片机
2.2.1 总述
在此嵌入式系统的设计中，主要用单片机进行控制现场，故采用目前最普遍、较便宜的ATMEL STC89C51RC单片机。
该系列单片机是采用高性能的静态80C51设计。由先进CMOS工艺制造并带有非易失性Flash 程序存储器。全部支持12时钟和6时钟操作。其8051的内部功能模块如图2-2所示。
串行通信V CC V SS
图2-2 8051的内部功能模块图
STC89C51RC包含512字节RAM 、32条I/O口线、3个16位定时/计数器、8输入4优先级嵌套中断结构、1个串行I/O口（可用于多机通信、I/O扩展或全双工UART）以及片内振荡器和时钟电路。
此外，由于器件采用了静态设计，可提供很宽的操作频率范围（频率可降至0）。可实现两个由软件选择的节电模式、空闲模式和掉电模式。空闲模式冻结CPU，但RAM、定时器、串口和中断系统仍然工作。掉电模式保存RAM的内容，但是冻结振荡器，导致所有其它的片内功能停止工作。由于设计是静态的，时钟可停止而不会丢失用户数据。运行可从时钟停止处恢复。
2.2.2 性能
1．增强型6时钟／机器周期，12时钟／机器周期8051 CPU
2．工作电压：5. 5V -3.4V（5V单片机）
3.工作频率范围：0 - 40 MHz相当于普通8051的 0－80MHz实际工作频率可达48MHz
4.用户应用程序空间4K
5.片上集成512字节RAM
6．通用I/O口（32个），复位后为： Pl/P2/P3是准双向口／弱上拉（普通8051传统I/O口）,P0口是开漏输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。
7．ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器／仿真器,可通过串口（ P3. O/P3.1）直接下载用户程序，8K程序3秒即可完成一片
8.EEPROM功能
9．看门狗
10．内部集成MAX810专用复位电路（D版本才有），外部晶体20M以下时，可省外部复位电路
11.共3个16位定时器／计数器，其中定时器0还可以当成2个8位定时器使用
12.外部中断4路，下降沿中断或低电平触发中断，Power Down模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒
13.遁用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART
14.工作温度范围： 0 –75℃／-40 - +85℃
15.封装：LQFP-44, PDIP-40，PLCC-44, PQFP-44
2.2.3 结构概览
STC89C51RC 的结构如下图2-3所示。
图2-3 STC89C51RC 系统结构
2.2.4 芯片的引脚排列和说明
STC89C51RC 共有40个引脚，封装形式为PDIP －40， 它的排列如图2-4所示
１２３４５
６７８９
１０１１１２１３
１４１５１６１７１８１９２０
４０３９３８３７３６３５３４３３３２３１３０２９２８２７２６２５２４２３２２２１
Ｐ１．０Ｐ１．１Ｐ１．２Ｐ１．３Ｐ１．４Ｐ１．５Ｐ１．６Ｐ１．７ＲＳＴ／ＶＰＤＰ３．０ ＲＸＤＰ３．１ ＴＸＤＰ３．２ ＩＮＴ０Ｐ３．３ ＩＮＴ１
Ｐ３．４ Ｔ０Ｐ３．５ Ｔ１Ｐ３．６ ＷＲＰ３．７ ＷＤ
ＴＸＡＬ２ＴＸＡＬ１ＶＳＳ
ＶＣＣＰ０．０Ｐ０．１Ｐ０．２Ｐ０．３Ｐ０．４Ｐ０．５Ｐ０．６Ｐ０．７ＥＡ／ＶＰＰＡＬＥ／ＰＲＯＧＰＳＥＮＰ２．７Ｐ２．６Ｐ２．５Ｐ２．４Ｐ２．３Ｐ２．２Ｐ２．１Ｐ２．０
80318051875180328051875289C5189C52
图2-4 STC89C51RC 引脚原理图
图2-5 STC89C51RC实物图
在40个引脚功能说明如表2-1所示。
表2-1 STC89C51RC 管脚功能说明VCC(40脚) +5V电源输入
VSS(20脚) 接地
P0口(39～32脚)
P0口是一个8位漏极开路双向I/O端口。作I/O端口使用时，需加上拉电阻。作为一个输出端口，每个引脚作为8个TTL输入。
P0口也可以配置为复用地址/数据总线，访问外部程序和数据存储器。
P1口(1～8脚)
P1口是一个8位双向I/O端口的内部上拉端口，此外，
P1.0和P1.1可配置为定时器/计数器2的外部计数输入（ P1.0/T2 ）和定时器/计数器2触发输入
（ P1.1/T2EX ）
P1.0 T2(外部计数投入定时器/计数器2), 时钟输出
P1.1 T2EX (定时器/计数器2捕捉/重载触发和方向控制)
P2口(21～28脚)
P2口是一个8位双向I/O端口的内部上拉端口
P2口也可以配置为复用地址总线，访问外部程序和数据
存储器,输出地址的高8位
P3口(10～17脚)
P3口是具有双重功能的8位接口
P3.0 RXD(串行输入端口)
P3.1 TXD(串行输出端口)
P3.2 INT0(外部中断0,低电平有效)
P3.3 INT1(外部中断1,低电平有效)
P3.4 T0(定时器0外部输入)
P3.5 T1(定时器1外部输入)
P3.6 WR(外部数据存储器写选通,低电平有效) P3.7 RD(外部数据存储器读选通,低电平有效)
RST(9脚) 复位/备用电源引线。当该端加上超过24个时钟的高电平时，可使单片机复位；若在改引线上接+5V备用电源，则当VCC掉电时，该备用电源可保护片内RAM中的信息。
XTAL1(19脚) XTAL2(18脚) 外部晶体连线，片外石英晶体连与此二端与片内电路构成振荡器。
EA(31脚) 允许访问片外ROM/编程高电压引线。当EA=1时，访问片内ROM；若EA=0，访问片外ROM
ALE(30脚) 地址锁存。当P0口工作在第二功能时，从该口可以送出A0～A7和传送D0～D7，利用ALE可以将A0～A7锁存在地址锁存器。
PSEN(29脚) 片外ROM选通信号，常用作片外ROM的读控制信号，低电平有效。
2.3 ULN2003A介绍
ULN2003
高耐压、大电流达林顿管IC—ULN2003概述与特点
图2-5 ULN2003A实物图
ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。
该电路的特点如下：
ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路
直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还
可以在高负载电流并行运行。
ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。
图2-6 方框图
图2-7 封装外形图
ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。
ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。
比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。
uln2003的作用：
ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。
输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。
ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。
ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
2.4 复位电路和时钟电路
图2-8 复位电路图2-9 时钟电路
2.5 整个电路的原理
步进电机控制的最大特点是开环控制，不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累积。
由单片机实现的步进电机控制系统如图所示。
图2-10 系统原理图
第三章软件系统设计
软件部分采用模块化结构设计。对步进电机转速的控制是通过定时器工作在中断方式实现的。定时器定时中断产生周期性脉冲序列，不是采用软件延时的方式，这样不占用CPU的时间。CPU在非中断时间内可以处理其他事件，只有在中断发生时才驱动步进电机转动一步。根据步进电机励磁状态转换，采用查表法求出所需的输出状态，并以二进制码的形式依次存入单片机内部的存储器中；然后按照正向或反向顺序依次取出地址的状态字，送给STC12C4052AD，输出各励磁状态，从而实现环形分配器的功能。
3.1 电路流程图
图3-1 电路流程图
第四章电路仿真
4.1 Proteus原理图绘制过程
1．进入工作界面，打开ProteusISIS编辑环境，按表1-1所列的元件清单添加元件。
元件名称所属类所属子类
STC89C51 Microproccessor ICs 8051 Family
CAP Capacitors Generic
XAP-POL Capacitors Generic
CRYSTAL Miscellaneous -- RES Resistors Generic
BUTTON Switches&Relays Switches MOTOR-STEPPER Electromechanical -- ULN2003A Analog ICs Miscellaneous
表4-1
2．在如图4-2所示的元件库中添加表4-1中的元件。
图4-2 元件库
图4-3 添加元件后界面
3．元件完全添加后，在ProteusISIS的编辑区域中画出如图4-4所示的原理图
图4-4 绘制完成的原理图
4.2 仿真设置
1、程序的编译
该软件有自带编译器，有ASM的、PIC的、AVR的汇编器等。在ISIS添加上编写好的程序，方法如下．点击菜单栏“Source”，在下拉菜单点击“Add／Remove Source Files(添加或删除源程序)”出现一个对话框，如图14所示。点击对话框的“NEW”按钮，在出现的对话框找到文件设计好的“计数器.asm”，点击打开图15；在“Code Generation Tool”的下面找到“ASEM51”，然后点击“OK”按钮，设置完毕我们就可以编译了。点击菜单栏的“Source”，在下拉菜单点击“Build All”，过一会，编译结果的对话框就会出现在我们面前，如图4-5所示。如果有错误，对话框会告诉我们是哪一行出现了问题，可惜的是，点击出错的提示，光标不能跳到出错地方，但是能告诉出错的行号。
图4-5 添加源程序界面
图4-6 添加新资源界面
图4-7 编译界面
2、调试
选中单片机AT89C51，左键点击AT89C51，在出现的对话框里点击Program File按
钮（如图4-8，点击，找到上一步编译得到的HEX文件，然后点击“OK”按钮就可以模拟了
图4-8 程序加载界面
点击第一个按钮就可以开始模拟仿真。
4.2 仿真结果
按“正转”和“反转”按钮，观察步进电机的状态，如图所
正转
反转
图4-9 仿真结果
第五章硬件电路的制作与调试
5.1焊接准备与注意事项
清洁：用刀或砂纸打磨被焊点，焊接的时候使用助焊剂，可以帮助去除氧化层，加速焊锡融化。
镀锡：给节点和线头事先镀一层锡，容易让焊锡向着焊点凝聚。
焊接：要让焊点达到一定的温度方法是让电烙铁接触被焊点一会，同时将焊锡涂抹到焊点，等焊锡与焊点达到充分的温度和接触度的时候抽离烙铁。
修正：虚焊，要单独处理，用电烙铁沿着焊点上下移动几下，让焊锡和焊点达到一定温度并充分接触，焊接的不满意的，焊锡过多可以将板子倒置用电烙铁吸走部分后，重新焊接，焊锡过少直接再涂抹部分焊锡。整个过程一定要保证焊锡和焊点达到一定的温度，并充分接触。（电烙铁来回蹭焊点，时间也不要太长），这样可以明显减少虚焊。
如何判断虚焊：在同一条铜线上如果引脚之间电阻较大就应该存在虚焊。将数字万用表打到电阻测量最小档，这个档在测量的时候如果出现电阻为零就会叫，叫的就是质量合格的。
对于单独的焊点，用万用表的两针分别接触，焊盘周围和元结引脚如果叫说明接通（多试几下如果从焊盘盘个个方向都叫基本就拿准了），如果不叫应该是虚焊。
如何判断断路，有的时候铜线会断掉，这是还是用电阻档，分别放到铜线的两个不同引脚上，如果不叫不是节点虚焊，就是铜线断掉。铜线断掉的用飞线连一下就可以了。
松香和焊锡可不是什么好东西，焊接的时侯注意通风。焊锡膏只有焊接难上锡的
铁件等物品时才用到，具有腐蚀性，一般只用松香就行了，松香的作用是析出焊锡中的氧化物，保护焊锡不被氧化，增加焊锡的流动性。
清洁的表面会很好地挂锡，这也就是为什么焊锡膏中除松香等表面活性剂之外，带有腐蚀性成分的原因，通过轻微腐蚀，将表面彻底清洁，使焊锡能很好地挂上。
松香只是简单的表面活性剂，使焊锡同焊接表面能充分浸润。所以只使用松香的话，在焊接之间，可以轻微地用砂纸或直接用烙铁头挂擦几下，然后用松香上锡。烙铁蘸松香，然后蘸焊锡，然后焊，离开后，吹口气冷却工件焊点。用手拉一拉工件，检查是否虚焊。
卸掉已焊接的原件：用电烙铁加热焊点至焊锡融化，用镊子或小钳子将原件引脚从电路板支开。
电烙铁选择：根据你的焊接量大小和工作性质不同选用也不同，一般焊接比较小的焊点选择内热式电烙铁，但是目前比较大量的焊接一般采用焊接台来完成，价格比较贵一般几百元。如果是个人使用，有两种选择，一种可以选择内热式35瓦电烙铁，一种可以选择恒温电烙铁。
烙铁头一般是原配的质量比较好，厚度较厚，结合紧密的为好。恒温式电烙铁的烙铁头一般是表面有合金材料的，质量比较好。
焊接时可以先把烙铁头挫出光亮的铜预热至150-180度后蘸一下松香焊剂，然后用焊锡丝镀锡，镀上光亮的锡后就可以焊接了，焊接温度一般220度左右为好。焊锡丝尽量选用低温焊锡丝。在焊接时先在电路板上涂上松香焊剂，然后烙铁蘸一下松香焊剂，用焊锡丝对准焊点，烙铁轻轻一点，一个光亮的焊点就完成了。
每次使用后用湿润的清洁海绵抹去焊铁头上助焊剂，旧锡和氧化物，清洁之后，待焊铁湿度稍为降低后涂上新锡层，以减低焊铁头的氧化机会。
把焊铁摆放在焊铁架上：
为免焊铁受到碰撞而损坏，应把焊铁摆放在合适的焊铁架上。
及时清理氧化物：当镀锡层部分含有黑色氧化物或生锈时，必需及时清理，以免焊铁上不了锡而不能进行焊接工作。
5.2单片机程序写入
程序烧写：
利用了RF-X1开发板（图1）将编写调试完成的程序写入单片机。
原地前额正面头顶球教 学设计----上传版 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
原地前额正面头顶球教学设计 教学班级：八年级一班学生人数：36 上课时间：2015、3、31 授课教师：陈国帅 教学内容:原地前额正面头顶球 学情分析： 本次授课对象是八年级的学生，他们正处于身体发育的第一个高峰时期，他们活泼、好动，模仿力、好奇心强，学习积极性高、勇于竞争、自我表现欲强等特点为很好的完成教学提供了有力的条件。但是他们吃苦精神缺乏，个性差异大，学习注意力也不是很集中，因此，在学习时教学内容和时间一定要安排合理。根据八年级学生的特点，考虑到学生在身体素质、身体形态、身体机能、接受能力，兴趣等方面所存在的差异。在教学中，我继承了传统的教学方法基础上运用新的教学方法，把这堂足球头顶球设计为一堂直接由两人配合练习和分组头顶球攻门比赛，在练习和比赛中提高学生的人际关系和良好的合作精神，从而促使教学目标的达成。 教学目标： 1、知道头顶球是足球争抢、配合及射门的一项重要技术，了解原地前额正面头顶球动作要点。 2、80%左右的学生能准确地用前额正面头顶球，做到上体后仰、全身协调用力，20%左右的学生能准确判断来球，调整头顶球时的身体姿态。 3、在学练中提高判断力，发展灵敏、速度、协调、柔韧等身体素质。 4、在学习中，互相纠正对方动作，通过教学比赛增强自信心，提高合作学习能力，增强团队意识。 教学重点：触球部位、上体后仰 教学难点：全身协调用力 一、开始部分 （一）课堂常规 教师活动： 1.观察学生整队 2.向学生问好 3.宣布本课教学内容及教学目标 4.加强安全教育 5.安排见习生 学生活动： 1.体委整队、报告上课人数 2.向教师问好 3.认真听讲，明确本课学习内容及教学目标 4.树立安全意识 组织要求： 要求：
航空航天大学 课程设计 （论文） 题目：基于单片机和proteus的步进电机控制 班级 ******* 学号 ************ 学生姓名 X X X 指导教师 X X X
航空航天大学 课程设计任务书 课程名称计算机控制技术 院（系）专业 班级 ******** 学号 *********** 学生 ****** 课程设计题目基于单片机和Proteus的步进电机控制 课程设计时间年月日至年月日 课程设计容及要求： 利用Proteus仿真环境和C51编程软件，绘制基于51单片机的步进电机控制系统硬件原理电路、编制基于C51的步进电机控制软件，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的计算机控制。本设计主要容有： 1) 了解51系列单片机及外围相关芯片、电路的工作原理和接口技术，学会 进行控制系统软件程序设计。 2) 编制程序完成步进电机速度、方向、及旋转角度的控制。 3) 设计相关的硬件电路，软硬调试实现步进电机速度、方向、及旋转角度的 控制，分析结果。 4) 学会运用“自动控制原理”、“现代控制理论”和“计算机控制技术”所 学理论知识进行控制器的设计和计算机控制的算法实现。为今后毕业设计、将来工作做必要的知识储备。 课程设计主要要求有：
1) 掌握步进电机工作原理和51单片机的工作原理、控制方式设置方法，给 出完整硬件原理图。 2) 学会利用C或C++等高级语言编程，实现步进电机速度、方向、及旋转角 度的控制功能。 3) 整理程序设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告，字数不少于 8000字。 指导教师年月日 负责教师年月日 学生签字年月日
课程设计任务书 学院信息工程学院班级自动化2班姓名XXX 设计起止日期2012.12.24~~2012.12.28 设计题目：电路分析与仿真 设计任务（主要技术参数）： 指导教师评语： 成绩：签字： 年月日 课程设计说明书 一、课程设计的目的 电路原理是本专业以后所涉及到专业课的基础，将电路原理的理论知识弄懂、弄明白是为了以后学习专业课的时候能够更好的去实践。理论是实践的基础，只有掌握了基本的电路分析、计算的方法才会将以后的专业课融会贯通。 电路原理课程设计是理论教学之后的一个综合性实践教学环节，是对课程理论和课程实验的综合和补充。学会并利用一种电路分析软件，对电路进行分析、计算和仿真，通过查找资料，选择方案，设计电路，撰写报告，完成一个较完整的设计过程，将抽象的理论知识与实际电路设计联系在一起，使学生在掌握电路基本设计
方法的同时，加深对课程知识的理解和综合应用，培养学生综合运用基础理论知识和专业知识解决实际工程设计问题的能力，以及工程意识和创新能力。 二、课程设计的基本要求 通过本次的课程设计可以更娴熟的掌握一些电路分析的基本方法，更进一步掌握所学的理论知识。完成指定的题目和仿真任务，掌握仿真方法和学会写设计报告。1．明确设计任务 对设计任务进行具体分析，充分了解性能，指标，内容以及要求，明确应完成的任务。 2．方案选择与论证 通过查阅资料对不同的设计方案进行比较论证，根据现有的条件选择合适的设计方案，力争作到合理，可靠，经济，先进，便于实现，绘制出整体框图。 3．单元电路设计 确定各个单元的电路结构，计算元件参数（写出主要计算过程和公式），选择器件。 4．绘制原理图 用MATLAB绘制完整的原理图，在图中表明主要测试点以及理想情况下的参数值（或波形），列出元件表。 5．仿真验证 有条件时应该对所设计电路进行仿真，记录仿真结果，注意和理论值相比较，相差过大时应查明原因并即使修正，直到满足设计要求。 三、设计任务 本次课设采用一个电流源is1,两个电压源us1和us4,is1=1A,us1=30V,us4=5V,R1至R4的阻值分别为5Ω，5Ω,30Ω,20Ω,求流经R3的电流I，并仿真。 电路图连接如下 四、课程设计的主要内容 仿真软件的选择：
单片机课程设计 题目动态数码管显示 学院机电工程学院 专业班级电子信息工程12-1班 姓名 组员 指导教师张、王老师 2015 年 5 月30 日
课程设计量化评分标准
目录 一、概述 (1) 1. 单片机简介 (1) 2. Proteus简介 (2) 3. 设计任务与要求 (3) 二、硬件设计 (3) 1. 单片机最小系统设计 (1) 2. 数码管显示部分 (4) 3. 数码管驱动部分 (5) 三、软件设计 (6) 1. 仿真原理图 (6) 2. 仿真参数设置 (6) 3. 仿真结果 (7) 4. 程序流程图 (8) 5. 程序代码.................................................... .9 四、心得体会............................................... (11) 五、参考文献 (12)
精品文档 一、概述 1. 单片机简介 如图1.1和图1.2分别为PDI P封装的AT89C52引脚图和实物图 图1.1 引脚图图1.2 实物图 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出(I/O)端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2 个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的 Flash存储器可有效地降低开发成本。 AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。本课程设计中使用的是PDIP封装的AT89C52单片机。 2．Proteus简介 如图1.3为Proteus7.0的工作界面图
四年级《足球——头顶球》教学设计 单位：广东中山市菊城小学教师：唐廷照 一、指导思想 本课贯彻《体育健康课程标准》，以发展学生为本，坚持“健康第一”的指导思想，全面发展身体素质，严格遵循学生身心发展规律，精心设计，合理安排教材，以学习内容为主线贯穿课的始终，强烈激发学生的学习兴趣，营造一个和谐、自然的学习氛围，让学生自主探究，在实践和快乐中学习本领。 二、课的构思 根据学生的身心发展规律以及学习内容“头顶球”的特点，遵循由易到难、循序渐进的原则，巧妙地设计学习过程，通过不同的学习方法和练习形式，使学生学会和掌握“头顶球”的技术动作，满足学生爱好，激发学习兴趣，让学生全身心投入到活动之中。同时，设计了创编游戏这个环节，培养学生团结协作的精神和创新意识。 三、教法与学法 1、教法：语言提示法、引导法、启发式教学法、讲解示范法、分组教学法。 2、学法：自主探究学习法、小组合作学习法、观察法、模仿法、分组练习法。 四、课的设计 1、课的开始，激发兴趣：伴随着轻松、愉快的音乐，利用同学们对足球的爱好，充分调动学生的积极性，提高学生的学习兴趣，充分体现学生的主体。
2、准备活动：学生通过“顶气球”充分活动各关节，同时体验足球所带来的快乐，为下一步的学习和练习打好基础。 3、合作探究，启发诱导：采用启发式教学和循序渐进的教学原则，由易到难，层层深入。学生两人一组先顶固定位置的球，然后自抛自顶，再你抛我顶、我抛你顶，这样通过一步步的练习体验，使学生逐步掌握足球头顶球的技术动作要领。 4、发挥想象、勇于创新：学生通过小组讨论、合作，大胆发挥自己的想象，编出自己喜欢、富有创意的游戏活动，培养自己的创新精神。 5、调节恢复：学生在教师的提示和指导下，利用足球来进行放松活动，达到恢复身心的作用 四年级《足球——头顶球》教案 单位：广东中山菊城小学教师：唐廷照
基于ｐroteus的步进电机电机仿真 摘要:步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度,使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好,实用性强，操作界面友好等优点。 关键词:prｏteus 仿真不进电机拍数 一、Ｐroteｕｓ简介 Ｐroｔeus ＩＳＩＳ是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Ｗinｄoｗs操作系统上，可以仿真、分析(SPICＥ)各种模拟器件和集成电路,该软件的特点是: ①实现了单片机仿真和SＰＩCE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、Ｉ2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。 ②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有:6８0０0系列、８051系列、AVR系列、PＩC12系列、ＰIＣ1６系列、PＩC1８系列、Ｚ8０系列、HC１1系列以及各种外围芯片。 ③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态,因此在该软件仿真系统中,也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C５１uVision2等软件。 ④具有强大的原理图绘制功能。总之,该软件是一款集单片机和SPIＣE分析于一身的仿真软件,功能极其强大。 二、整体电路分析 如下图,整个设计以STC89Ｃ5１单片机为中心,由复位电路，时钟电路，电机驱动，步进电机，显示电路等组成，硬件模块如图2－1所示: 图1 硬件模块图
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：电子1102班 指导教师：工作单位：信息工程学院 题目:方波发生电路 初始条件： 计算机、Proteus软件、Cadence软件 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 1、课程设计工作量：1.5周 2、技术要求： （1）学习Proteus软件和Cadence软件。 （2）设计一个方波发生电路。 （3）利用Cadence软件对该电路设计原理图并进行PCB制版，用Proteus软件对该电路进行仿真。 3、查阅至少5篇参考文献。按要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。 时间安排： 2015.1.12做课设具体实施安排和课设报告格式要求说明。 2015.1.12-1.15学习Proteus软件和Cadence软件，查阅相关资料，复习所设计内容的基本理论知识。 2015.1.16-1.20对方波发生电路进行设计仿真工作，完成课设报告的撰写。 2015.1.21提交课程设计报告，进行答辩。 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
目录 摘要.....................................................................................................I Abstract................................................................................................II 1绪论.. (1) 2方案论证 (2) 3利用Proteus软件进行电路设计及仿真 (5) 4利用Cadence软件进行电路设计及PCB绘制 (9) 4.1电路原理图设计 (9) 4.2PCB设计 (10) 5心得体会 (13) 参考文献 (14)
正面头顶球教学设计说明 沱口小学陈士龙 一、指导思想 以“健康第一”为指导思想，激发学生的运动兴趣，培养学生终身体育的意识、能力和习惯，以学生发展为中心，重视学生的主体地位，关注学生的个体差异、不同需求，培养学生的实践能力，确保每一个学生受益。而足球的头顶球技术可以发展学生的身体协调能力，提高灵敏、速度、力量等身体素质，还可以提高的自信心、意志品质和调节情绪的能力，形成积极向上，乐观开朗的生活态度和社会责任感，还有通过锻炼让学生有不怕苦不怕累的精神。 二、学情分析 五年级学生正处在具有很高的求知欲望的阶段，足球运动对他们来说具有很浓的兴趣，他们渴望了解与掌握一定的运动技能，但是还处在一个很初级的阶段。正面头顶球对于他们来说我相信是有一定难度的，无论对于我还是对于学生来讲都是一个很大的挑战，希望通过这样一个内容的学习能够激发学生学习的强烈欲望和热情，在老师和学生双方的互教互学之下，能够更好加强学生之间的人际交流和交往能力。 三、教材的分析 本节课的教学内容是正面头顶球。足球的头顶球技术在足球技术中算是相对比较难掌握的动作，头顶球的技术含量高难度大。本课主要学习头顶球的技术要领，让学生初步掌握正面头顶球的技术动作，为以后的足球学习打下基础。 四、教学目标 1.通过学习，学生了解头顶球基本技术、练习方法和锻炼价值。 2.通过练习，促进学生掌握头顶球的基本动作，以及蹬地、收腹、额头顶球的技 术要领。 3.发展学生腰腹力量和全身的协调能力，相互配合的合作能力和合作意识。 五、教学重难点： 重点：蹬地、收腹、前额顶球六、设计思路 难点：上下肢协调、头顶球的时机、顶球有力
六、设计思路 本次课是足球正面头顶球的第一次课，利用简单明了的讲解示范使学生对这项技术有全面的认识。通过练习使学生逐步掌握这项技术。教学过程中积极引导和鼓励学生发展个性，强调师生互动，灵活安排和调整课堂教学，使每个学生都能体验到成功的乐趣。将基本动作教会学生，让其掌握动作要领，然后学生自主参与活动，发挥小组作用，互相帮助，探究学习，发挥主观能动性，让学生在轻松愉快的环境下锻炼身体，能够将足球运动灵敏性训练运用到实际当中，发挥其健身作用。 课时计划
目录 目录 (1) 摘要 (2) 第一章 Proteus绘制仿真原理图 (3) 1.1 Proteus简介 (3) 1.2 Proteus ISIS简介 (3) 第二章硬件电路设计 (4) 2.1 步进电机 (5) 2.1.1 步进电机简介 (5) 2.1.2 步进电机的特点 (5) 2.2 STC8951单片机 (6) 2.2.1 总述 (6) 2.2.2 性能 (6) 2.2.3 结构概览 (7) 2.2.4 芯片的引脚排列和说明 (8) 2.3 ULN2003A介绍 (10) 2.4 复位电路和时钟电路 (11) 2.5 整个电路的原理 (12) 第三章软件系统设计 (13) 3.1 电路流程图 (13) 第四章电路仿真 (13) 4.1 Proteus原理图绘制过程 (13) 4.2 仿真设置 (16) 第五章硬件电路的制作与调试 (19) 5.1焊接准备与注意事项 (19) 5.2单片机程序写入 (20) 5.3 硬件安装 (21) 5.4硬件调试 (22) 总结 (23) 参考文献 (24) 附录（程序） (25)
摘要 步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度，使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好，实用性强，操作界面友好等优点。本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。
信息与电气工程学院 通信工程CDIO一级项目 设计说明书 （2014/2015学年第二学期） 题目：电子电路设计及仿真 班级组数： 学生姓名： 学号： 设计周数：14周
2015年5月31日 一、电源设计 直流稳压电源一般由电源变压器，整流滤波电路及稳压电路所组成，变压器把市电交流电压变成为直流电；经过滤波后，稳压器在把不稳定的直流电压变为稳定的直流电流输出。本设计主要采用单路输出直流稳压，构成集成稳压电路，通过变压，整流，滤波，稳压过程将220V交流电变为稳定的直流电，并实现固定输出电压5V。 1.1设计要求 1.1.1 输入：～220V，50Hz； 1.1.2 输出：直流 5V(1组) 1.2设计过程 1.2.1直流稳压电源设计思路 （1）电网供电电压交流220V（有效值）50Hz，要获得低压直流输出，首先必须采用电源变压器将电网电压降低获得所需要交流电压。 （2）降压后的交流电压，通过整流电路变成单向直流电，但其幅度变化大（即脉动大）。 （3）脉动大的直流电压须经过滤波、稳压电路变成平滑，脉动小的直流电，即将交流成分滤掉，保留其直流成分。 （4）滤波后的直流电压，再通过稳压电路稳压，便可得到基本不受外界影响的稳定直流电压输出，供给负载RL。 1.2.2直流稳压电源原理 直流稳压电源是一种将220V工频交流电转换成稳压输出的直流电压的装置，它需要变压、整流、滤波、稳压四个环节才能完成，见图1.1。 工频交流脉动直流 直流负载 图1.1 直流稳压电源方框图 其中 （1）电源变压器是降压变压器，它将电网220V交流电压变换成符合需要的交流电压，并送给整流电路，变压器的变化由变压器的副边电压确定。 （2）整流电路，利用二极管单向导电性，把50Hz的正弦交流电变换成脉动的直流电。电路图如1.2。
题目：基于Proteus的数字电子钟的设计 与仿真 课程名称：单片机系统设计与Proteus仿真 学生姓名：马珂 学生学号： 1305010323 系别：电子工程学院 专业：通信工程 年级： 13级 任课教师：徐锋 电子工程学院 2015年5月
目录 一、设计目的与要求 (3) 二、设计内容与方案制定 (3) 三、设计步骤 (3) 1．硬件电路设计 (3) 1.1.硬件电路组成框图 (3) 1.2.各单元电路及工作原理 (4) 1.3.绘制原理图 (5) 1.4.元件清单列表 (6) 2.程序设计 (6) 2.1程序流程 (6) 2.2汇编程序 (7) 四、调试与仿真 (12) 五、心得体会 (14) 六、参考文献： (14)
基于Proteus的数字电子钟的设计与仿真 一、设计目的与要求 设计目的:通过课程设计，培养学生运用已学知识解决实际问题的能力、查阅资料的能力、自学能力和独立分析问题、解决问题的能力和能通过独立思考。 设计要求:设计一个时、分可调的数字电子钟、开机显示“9-58-00”。 二、设计内容与方案制定 具有校时功能，按键控制电路其中时键、分键两个键分别控制时、分时间的调整。按分键分加1；按时键时加1。 以AT89C51单片机进行实现秒、分、时上的正常显示和进位，其中显示功能由单片机控制共阴极数码管来实现，数码管进行动态显示。 三、设计步骤 1、硬件电路设计 1.1.硬件电路组成框图 1.2.各单元电路及工作原理 （1）晶振电路 单片机的时钟产生方法有两种:内部时钟方式和外部时钟方式。本系统中
AT89C51单片机采用内部时钟方式。采用外接晶体和电容组成的并联谐振回路。其电路图如下： （2）键盘控制电路 键盘可实现对时间的校对，用两个按键来实现。按时键来调节小时的时间，按分键来调节分针的时间。其电路连接图如下： （3）显示电路 LED显示器是现在最常用的显示器之一发光二极管（LED）分段式显示器由7条线段围成8字型，每一段包含一个发光二极管。外加正向电压时二极管导通，发出清晰的光。只要按规律控制各发光段亮、灭，就可以显示各种字形或符号。显示电路显示模块需要实时显示当前的时间,即时、分、秒，因此需要6个数码管，采用动态显示方式显示时间，其硬件连接方式如下图所示。
足球正面头顶球教学 正面头顶球技术 原地头顶球：身体正对来球方向，眼睛注视运动中的球，两脚左右开立（或前后开立），膝关节微屈，重心置于两脚间的支撑面上（或后脚上），两臂自然张开，顶球时，蹬地、收腹、摆体、顶送发力，当头摆至身体垂直部位时，用前额正面顶击球的后中部，顶球瞬间，颈部肌肉保持紧张,顶球后继续前送，以便于控制出球的方向。
一、教材分析： 足球是趣味性与竞技性强，体能技能与团队意识要求高的集体性运动项目，具有集体性、竞争性强、趣味性浓等特点，足球运动对学生的身体素质训练和思想品质教育具有重要的作用，足球是高中体育教学的选修教材。足球运动由于技术动作多样，攻防频繁，使之富有吸引力深受广大学生喜爱。通过足球运动，可以发展学生身体基本活动能力，提高灵敏、速度、力量、耐力等身体素质和动作的准确性、协调性，增加内脏器官的功能。同时还能培养学生勇敢顽强、机智、果断、胜不骄、败不馁等优良品质和团结一致、密切配合的集体主义精神。是一项有很高锻炼价值的运动项目。 本课教学内容是足球运动中的学习足球正面头顶球技术。足球正面头顶球技术是足球运动中最主要的基本技术，是高中足球教学重要组成部分，所以我们必须高度重视学习和掌握这一技术。因此，本课着重要解决正面头顶球触球部位的能力，使学生初步了解和掌握足球前额正面头顶球的动作同时加强准确性、判断力，发展灵敏、速度、协调身体素质为以后的教学竞赛和学生终身体育打下良好基础。 二、学情分析： 本次课的授课班级为高一（7）班学生，共50人。学生的运动技能有差异以及部分男生和女生基本没有接触过足球，但学生总体身体素质都比较好，组织纪律性和集体荣誉感很强，有比较强的思维能力、创造能力，善于学习，本课采用了讲解、示范、模仿、竞赛等教学方法，以及各种新颖的练习方法。循序渐进、层层深入、层层剖析，充分挖掘每个学生的潜在能力，充分发挥学生的主体作用，更好地促进学生努力达到教学目标。 三、教学目标的确定： 1、认知目标：知道头顶球是足球争抢、配合及射门的一项重要技术，了解原地前额正面头顶球动作要点。
p r o t e u s下步进电机控 制 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
目录 摘要 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 一、课程设计目的与要求....................................................... 错误!未定义书签。 1.课程设计目的......................................................................... 错误!未定义书签。2．设计要求.............................................................................. 错误!未定义书签。 二、电路设计原理及原理图................................................... 错误!未定义书签。 1.设计方案................................................................................. 错误!未定义书签。 2.电路原理................................................................................. 错误!未定义书签。 开关控制电路........................................................................ 错误!未定义书签。 晶振电路................................................................................ 错误!未定义书签。 复位电路................................................................................ 错误!未定义书签。 电机驱动电路........................................................................ 错误!未定义书签。 3.原理图..................................................................................... 错误!未定义书签。 4.流程图..................................................................................... 错误!未定义书签。 5.软件设计................................................................................. 错误!未定义书签。 三、设计过程........................................................................... 错误!未定义书签。 1.筹备过程................................................................................. 错误!未定义书签。 2.制作过程................................................................................. 错误!未定义书签。 3.调试过程................................................................................. 错误!未定义书签。 4.元件清单................................................................................. 错误!未定义书签。 四、总结.................................................................................... 错误!未定义书签。 1.结论总结................................................................................. 错误!未定义书签。 2.心得体会................................................................................. 错误!未定义书签。 五、致谢................................................................................... 错误!未定义书签。 六、参考文献............................................................................ 错误!未定义书签。附件............................................................................................ 错误!未定义书签。
上海大学 模拟电子技术课程 实践项目 项目名称：_电子电路仿真分析与设计_指导老师：_______李智华________ 学号：______12122272_______ 姓名：_______翟自协________ 日期：_____2014/1/27______
电子电路仿真软件PSPICE 题目一：放大电路电压增益的幅频响应与相频响应 电路如图所示，BJT为NPN型硅管，型号为2N3904，放大倍数为50，电路其他元件参数如图所示。求解该放大电路电压增益的幅频响应和相频响应。 步骤如下： 1、绘制原理图如上图所示。 2、修改三极管的放大倍数Bf。选中三极管→单击Edit→Model→Edit Instance Model， 在Model Ediror中修改放大倍数Bf＝50。 3、由于要计算电路的幅频响应和相频响应，需设置交流扫描分析，所以电路中需要有交流源。 双击交流源v1设置其属性为：ACMAG=15mv,ACPHASE=0。 4、设置分析类型： 选择Analysis→set up→AC Sweep，参数设置如下：
5、Analysis→Simulate，调用Pspice A/D对电路进行仿真计算。 6、Trace→ Add（添加输出波形），，弹出Add Trace对话框，在左边的列表框中选中v(out)，单击右边列表框中的符号“/”，再选择左边列表框中的v(in)，单击ok按钮。 仿真结果如下：
上面的曲线为电压增益的幅频响应。要想得到电压增益的相频响应步骤如下：在probe下，选择Plot→ Add Plot（在屏幕上再添加一个图形）。如下图所示： 单击Trace→ Add（添加输出波形），弹出Add Trace对话框，单击右边列表框中的符号“P”，在左边的列表框中选中v(out)，单击右边列表框中的符号“-”，再单击右边列表框中的符号“P”，再选择左边列表框中的v(in)，单击ok按钮。函数P（）用来求相位。
沈阳航空航天大学电子信息工程学院 电子设计应用软件训练 总结报告 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 训练时间：2013年7月8日至2013年7月12日 电子信息工程学院电子设计应用软件训练任务 【训练任务】：
1、熟练掌握PROTEUS软件的使用； 2、按照设计要求绘制电路原理图； 3、能够按要求对所设计的电路进行仿真； 【基本要求及说明】: 1、按照设计要求自行定义电路图纸尺寸； 2、设计任务如下： 51单片机内部定时计数器T0，按计数器模式和方式1工作，对P3.4（T0）引脚进行计数，将其数值P1口驱动LED灯上显示出来，由按键产生计数脉冲，LED 分别显示脉冲个数（10个以内）。 3、按照设计任务在Proteus 6 Professional中绘制电路原理图； 4、根据设计任务的要求编写程序，在Proteus下进行仿真，实现相应功能。 成绩： 一、任务说明 51单片机内部定时计数器T0，按计数器模式和方式1工作，对P3.4（T0）引脚
进行计数，将其数值P1口驱动LED灯上显示出来，由按键产生计数脉冲，LED分别显示脉冲个数（10个以内）。按照设计任务在Proteus 6 Professional中绘制电路原理图。 根据设计任务的要求编写程序，在Proteus下进行仿真，实现相应功能。 二、PROTEUS软件的使用 1、软件概述： Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。 图1 proteus工作界面 2、对象的添加和放置 点击工具箱的元器件按钮，使其选中，再点击IsIs对象选择器左边中间的置P 按钮，出现“Pick Devices”对话框。在这个对话框里我们可以选择元器件和一些
足球——正面头顶球 教学目标1.运动参与目标：了解头顶球的基本方位和作用，尝试头顶球的动作，初步掌握动作和有意识地运用。 2.运动技能目标：50%的学生能基本掌握正面头顶球的技术动作 3.身体健康目标：通过不同形式的练习，提高全身协调运动能力。 4.心理健康目标：培养学生勇敢、敢于挑战的体育精神 5.社会适应目标：激发学生探究欲望，培养团结协作精神。 教材足球正面头顶球 学习 顺序 导入→体验→探究→练习→探究→练习→展示→评价 课序教学内容教与学的活动组织与队形 时 间 准备部分课堂常规 1集合整队 2师生问好 3宣布课的内容 4检查服装、安全教育 导入：热情球迷 游戏1：激情撞胸 方法：两人一组，上一步跳起后 模仿nba撞胸的庆祝动作 游戏2：看谁顶的时间长 方法：每人一球，将球放在前额 上，看谁坚持的时间长 教法： 1：检查队伍 2：提出学习目标及要求 3：提醒戴眼镜同学注意安全 学法： 1：明确学习目标 2：集中注意力 教法： 1：教师讲解游戏内容及规则。 2：教师组织活动。 学法： 1：听清要求， 2：积极参与。 组织队形： ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ △ ＊学生△教师 快、静、齐；精神饱满 组织队形：
课 教学内容教与学的活动组织与队形序
基本部分学习正面头顶球 1图示讲解正面头顶球、上一步 跳起头顶球技术动作 2徒手模仿正面头顶球 3一人持球，一人原地头顶球蹬 摆练习 4一人持球，一人原地蹬摆头击 球 5原地头顶挂在绳上的球 6上一步跳起头顶挂在绳上的球 7自抛自顶 8顶自己砸向地面反弹后下落过 程中的球 9顶同伴正面抛过来的球 教法： 1：示范头顶球的用力方法 2：讲解头顶球的击球部位 3：示范原地跳起后顶球方法 4：引导学生，提出问题 4：图解头顶的动作方法和注 意事项 5：示范行进间头顶球 6：提醒两人一组配合注意事 项 7：巡回指导纠错，展示优秀 学生，给予评价 学法： 1：听清教师讲解，积极体验 动作方法 2：积极思考教师提出的问题 3：看清图示，听清讲解 4：四人一组，相互合作练习， 并对同伴给予评价 组织队形： 发展部分1探究 一、如何让头顶球更有力？ 二、如何控制球的方向？ 2师生共同解决 3分组 4挑战计分门 5评价 教法： 1：组织学生分组练习 2：巡回指导纠错 3：对各组练习情况进行评价 4：评价奖励 学法： 1：分组练习，保持好队形 2：相互鼓励提示，积极评价 3：认真遵守规则，通过挑战 展示所学内容。 4：注意安全 组织队形： 结束部分1放松 2总结评价 3整理器材 4师生再见 教法学法：组织学生做足球柔 韧操放松 学生自评、互评、教师点评 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ △ 要求： 1：充分放松身心 2：动作与呼吸相配合 要求： 评价真切、点评合理
第十一章 步进电机 本章主要讲述步进电机的驱动。 11.1：L298 C 程序： #include
11.2：L297与L298 C程序： #include
电子线路实验报告
Pspice 9.2 电子电路设计与仿真 实验报告 学号：080105011128 专业：光信 班级：081班 姓名：李萍
一、启动PSpice 9.2—Capture CLS Lite Edition 在主页下创建一个工程项目lp 二、画电路图 1.打开库浏览器选择菜单Place/Part—Add Liabray, 提取：三极管Q2N2222、电阻R、电容C、电源VDC、模拟地0/Source、信号源VSIN。 2.移动元件、器件。鼠标选中该元、器件并单击，然后压住鼠标左键拖到合适位置，放开鼠标即可。 3．翻转某一元、器件符号。 4.画电路线 选择菜单中Place/wire，此时将鼠标箭头变成一支笔。 5.为了突出输出端，需要键入标注V o字符，选择菜单Place/Net Alias—Vo OK! 6.将建立的文件（wfh.sch）存盘。 三、修改元件、器件的标号和参数
1、用鼠标箭头双击该元件符号（R或C），此时出现修改框，即可进入标号和参数的设置 2、VSIN信号电源的设置:①鼠标选中VSIN信号电源的FREQ用鼠标箭头单击（符号变为红色），然后双击，键入FREQ=1KHz、同样方法即键入VoEF=0V、VAMPL=30mv。②鼠标选中VSIN 信号电源并单击（符号变为红色）然后用鼠标箭头双击该元件符号，此时出现修改框，即可进入参数的设置，AC=30mv，鼠标选中Apply并单击，退出 3、三极管参数设置：鼠标选中三极管并单击（符号变为红色）然后，选择菜单中的Edit/Pspice Model。打开模型编辑框Edit/Pspice Model 修改Bf为50，保存，即设置Q2N2222-X的放大系数为50。 4、说明：输入信号源和输出信号源的习惯标法。 Vs、Vi、Vo（鼠标选中Place/Net Alias） 单级共射放大电路 四、设置分析功能 1、静态
题目：闹钟的设计 学生姓名：黄书林 学生学号： 1114010110 系别：电气信息工程学院 专业：自动化 年级： 11 级 任课教师：张水锋 电气信息工程学院制 2013年10月
目录 摘要 (2) 课程任务与要求 (2) 方案论证 (2) 闹钟流程图 (3) 单元电路： (6) 单片机芯片 (6) 八位数码管显示电路 (7) 闹钟调节按键电路 (9) 晶振电路 (10) 复位电路 (10) 蜂鸣器体相电路 (11) 总图： (12) 心得体会 (13) 参考文献 (13) 附录 (13)
闹钟的设计 学生：黄书林 指导教师：张水锋 电气信息工程学院自动化 摘要 通过学习《基于Proteus的51系列单片机设计与仿真》让我知道我们不仅需要有过硬的理论知识,还应该有动手实践的能力。并且是将理论结合实际, 提升到应用层面。以后走上社会,还是会有很多新的知识是需要我们学习的,届时需要我们有比较强的自学能力。此次《基于Proteus的51系列单片机设计与仿真》课程设计。对理论结合实际的动手能力和自学能力有很强的体现。本次设计是基于 AT89C51 单片机的数字闹钟的设计。 关键词:数字闹钟 AT89C51 Proteus。 课程任务与要求 本次课程的任务就是要以51系列单片机为核心设计一个闹钟，它能通过单片机实现秒、分、小时的进位24 小时制，将当前时分秒在七段 LED 显示器上显示。可设置闹钟的时间当前值对准一时间,设置闹铃时间,闹铃功能的关闭和开放。 要求：通过Proteus软件来实现设计的仿真，提高自己的编程水平，增加设计兴趣。通过做自己喜欢的设计，提高自学能力。为以后毕业走上工作岗位打下坚实的基础。 二方案论证 经分析，计算器电路包括三个部分：显示部分八位数码管、闹钟时钟按键、 单片机电路。具体分析如下： 1 显示部分 1.1 LCD显示 LCD1602作为一个成熟的产品，使用简单，模式固定，便于移植到各种类型的程序，微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，价格大概15块钱左右。 1.2数码管显示 数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。数码管按段数分为七