基于单片机的自动洗车控制系统设计
摘要：洗车是每一个有车家庭必须面对的问题，目前市场上出现的自动洗车系统主要是以PLC为核心的系统，虽然其实现了自动洗车控制，但投资成本较高，从而在洗车行业中应用较少。针对该问题，本文详细介绍了自动洗车控制系统以STC90C52单片机为核心元件进行硬件设计以及控制软件设计，着重介绍其工作流程，从而实现以STC90C52单片机为核心元件在自动洗车控制系统的科学应用，希望能够为相关方面的研究提供一定的参考作用。
关键词：电路；控制；STC90C52单片机
1 引言
随着现代科技的发展和人们生活水平的提高，汽车在个人家庭中的应用越来越普及，洗车成了人们关注的话题。现在各大洗车店大多采用人工洗车，占用时间较长，浪费人力资源，而少数使用自动洗车控制器的往往是以PLC为核心的系统，其投资成本较高，经济效益较小。本文将主要介绍以STC90C52单片机为核心元件的自动洗车控制系统的结构组成和工作原理，采用以STC90C52单片机为核心元件对其控制系统进行设计，给出详细的设计方案，为产品实现产业化提供帮助。此控制系统应用的研究不仅具有一定理论参考作用，也具有一定的实际应用价值。
2 控制系统组成及硬件设计
自动洗车机电气控制系统 设计
1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。 车头限位置开关 洗车机门式框架 门架前进 门架后退 图 1.1 洗车机外部框架结构图 具体功能实现： 1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。 5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭
江西理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级：机电10级 姓名：黄健 学号： 08060110327 指导老师：肖清 完成时间： 2013 年6月
摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示
引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高； 2)能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； 3)手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的 经济收益； 4)可以采用轮回水设备，减少用水量，节能环保。 二、设计任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
电气工程及其自动化专业课程设计任务书 系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本
目录 摘要................................ 错误！未定义书签。1绪论 .............................. 错误！未定义书签。2．系统的硬件配置.. (5) 2.1 编程原件地址分配 (5) 2.1.1 PLC的I/O分配表 (5) 2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6) 2．3硬件接线图 (6) 3 系统软件设计 (7) 3.1 自动洗车控制系统流程 (7) 3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14) 4 调试过程 (24) 4．1硬件调试 (24) 4．2软件调试 (24) 4．3整机调试 (24) 5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。
摘要 自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制 1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
第1章控制工艺流程分析 1.1 自主洗车控制过程描述 设计投币100元自助洗车机。 1．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 2．原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 3. 自助洗车机的长处
8888 茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场 项目方案书 普洁环保节能技术有限公司PUJIE ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT TECHNOLOGY 电话/传真：0851—6861016，6889589 E-mail：工程负责人：袁小平 地址：贵阳陕西路1号贵州科学院818室 二0一三年十二月二十三日
茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场项目方案书 一、总论 工程概况 茅台镇镇位于仁怀市赤水河畔，群山环峙，形势险要，是川黔水陆交通的咽喉要地。地处贵州高原西北部，大类山脉西段北侧，北靠历史名城遵义，南临川南。赤水河航运贯穿全境，仁蔺、茅丹、茅习、遵茅公路汇聚于此，是连接川黔的重要枢纽和连接历史名城遵义和国家级风景区赤水的通道。全镇总面积平方公里，城区面积平方公里，总人口万人（城区人口万）。茅台镇镇历来是黔北名镇，古有“川盐走贵州，秦商聚茅台镇”的繁华写照；域内白酒业兴盛，当地生产的“茅台镇酒”，历史悠久，18世纪中叶即有酒坊20家。见于文献记载的“茅台镇春”与“茅台镇烧春”。茅台镇镇集厚重的古盐文化、灿烂的长征文化和神秘的酒文化于一体，被誉为“中国第一酒镇”，是茅台镇酒、文台酒的故乡。 中铁二十二局承建的“茅台集团十二五扩建工程”为保证茅台镇城市的环境优美和酒乡美誉，减少施工场地的扬尘和对路面的污染；改善市容市貌；改善对周围的居民的生活的影响。把施工场地的泥沙彻底挡在施工现场；让工程车辆干干净净上路。工程指挥部和镇领导的指示要求即时解决这一城市建设影响城市美化的矛盾棘手问题。 针对该综合性技术管理问题，普洁环保节能技术有限公司根据多年集累的经验和节能环保专有技术： 1、污水处理技术ZL002599198； 2、泥水分离技术； 3、中水循环回用技术； 4、自动控制技术和节电节水技术； 5、自有品牌：普洁注册8665618号水洗装置；
理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级：机电10级 姓名：黄健 学号： 指导老师：肖清 完成时间：2013 年6月
摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示
引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高； 2)能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； 3)手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的 经济收益； 4)可以采用轮回水设备，减少用水量，节能环保。 二、设计任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
营业指导手册 一、目的 为了让代理商尽快了解、掌握自助洗车业务的运营知识，尽快取得成功，特作指导手册。 代理的成功就是我们的成功，让代理相信跟我们学习就能成功。 二、项目的介绍 1、给代理商的 随着中国经济的飞速发展，越来越多的汽车进入了家庭，洗车服务需求极速增加。对于洗车机以及洗车设备的需求也在快速增长。 以北京、上海为例，2014年，北京汽车保有量为537万辆，上海也达到了300多万辆。由此可见，中国汽车后市场的发展潜力非常巨大。而按照平均5-8天洗一次车，1年洗车50次车计算，每次收费20元，全年仅私家车每年洗车消费将达到1000多亿元！随着中国人力成本和房地产价格的不断攀升，洗车的价格还将会继续上升。 其次，仅就洗车行业说，按平均每5天洗一次车，私家车洗车的次数将达到70亿次/年左右，而目前我国的汽车美容店及马路边的摊位式洗车位，全国也不足16万家，这就意味着平均每家洗车店每年要洗4万多辆私家车。而基本上全国所有的大中型城市的市中心是不允许设立洗车店的，大多数洗车店都设立在城市的外围。在这样的环境下，车主不仅面临着洗车要排队等候，还要开很远的距离才能洗上爱车，回来的路上碰到刮风下雨，洗了也是白洗，逢年过节就更加不用说了，贵且不说，而是没地方洗。
有没有一种更方便、更经济的洗车方式呢郑州伟鼎科技洁洗卡自助洗车机就可以最大限度的解决这个问题。 、 （1）洁洗卡自助洗车机的优点 a、方便快捷，随时随地，有自助洗车机的地方就可以随时洗车； b、省时省钱，5-10元洗车，无需排队，节省时间，刷卡操作即可； c、节能环保，省水省电，操作简单； d、全天24小时营业，全年无休； e、安装方便、故障率低。 f、设备成本低、投入小。 （2）利润分析 洗一辆车我们按照大约5元钱来分析： 我们设定一元给予1分钟清水或30秒钟泡沫洗车液，大约5分钟洗完车 * 本机千瓦/时，每分钟用水10L（5*10=50L） 按电费1元/度，水费5元/方，计算如下： 电费：1元*（千瓦）/60（分钟）*5（分钟）=元/辆 水费：5元/1000（升）*50（升）=元/辆 泡沫洗车液每桶100元（市面上最好的龟牌洗车水蜡），18L/桶，1升原液大约洗50辆车，洗一辆车100/（18*50）=元 利润计算结果： 1.洗车成本：++=元
电气控制与PLC课程设计 题目：自动洗车机 院系：工学院电气与电子工程系 专业：电气工程及其自动化 班级：电气工程XXXX班 姓名：XXXXXX 学号：XXXXXXXXXXXX 指导教师：XXXXXX 二〇一五年六月
PLC课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周学分：1学分适应班级： 二、进度安排 本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作：1学时 总体方案设计：4学时 硬件设计：10学时 软件设计：10学时 撰写设计报告：4 学时 总结：1学时 教师辅导：随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴
电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点： 设计时间：
目录 1 系统描述及控制要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2控制要求 (1) 2 设计方案 (2) 2.1 总体设计思路 (2) 2.2 自动洗车控制系统流程图 (2) 2-3 硬件选择 (5) 3 I/O分配 (6) 4 自动洗车机控制系统I/O接线图 (7) 5 自动洗车机控制系统梯形图 (8) 6 系统调试 (11) 设计心得 (12) 参考文献 (13)
1 系统描述及控制要求 1.1系统描述 本设计采用PLC作为核心数据处理和控制单元，控制器通过操作者按动按钮和限位开关的动作对相应的继电器进行控制，从而达到对喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等动作的控制，而最终设计成一个往复式有毛刷自动洗车机系统。 1.2控制要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9. 原点复位设计：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
****公司 洗车机项目简介 一、实施单位:****公司 二、项目名称：****新建设洗车机项目 三、项目建设周期及进度计划： 建设周期：20**年-20**年；项目初步预计20**年**台，投资**万元、20**年**台投资***万元、20**年*台投资***万元。 四、项目效益分析： 全自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。能自动闪避照后镜、旗杆等，确保汽车安全；洗净力强、含水量大、不伤车，对本身油漆的磨损程度为手工洗车的30%以下，电脑洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定。测试结果表明：电脑洗车50次后车身油漆磨损小于万分之三毫米，而人工洗车磨损大于万分之十毫米。 1.安全可靠：全自动洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操纵，完全能够避免人工操纵引起的人身、设备事故。 2.快捷高效：人工洗车一般为20分钟/台，电脑洗车机为4—5分钟/台，一小时可洗15—30辆车，逐日洗车量可达150—400辆。这是中小型洗车店无法达到的数字，它极大的进步了洗车的工作效率。 3.洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用进口超软泡棉，洗
车效果与设计尺度严格吻合，能排除人为因素，保证洗车质量。 4.环保节水：全自动洗车机洗一台汽车耗水量为70—150升，比人工洗车节水。假如以洗车店逐日洗车100辆计算，逐日节水1—2吨，每年节水300—700吨。一个大中城市按2000家洗车店计算，每年节水量将达百万吨以上。全自动洗车机可使用轮回废水处理技术，不仅符合环保要求，而且可以大量节约水资源。 综上所述，该项目属城市建设的公用基础设施，期投入运营后社会效益显著，经济效益稳定，很有建设的必要。 ****有限公司 20**年*月**日
隧道式洗车机自动控制系统的设计 电气工程及其自动化讲师 摘要 本文介绍隧道式自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC来实现隧道式自动洗车机控制系统的设计，并利用STEP7-MICRO/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。 关键词：自动洗车机、传感器、PLC Abstract This paper introduces the tunnel type automatic washing control system design idea, design procedures and functions can be achieved. The design uses S7-200 series PLC to implement tunnel type automatic washing machine control system, and complete the program design, instruction table ladder by STEP7-MICRO/MIN32 software. Detection of the vehicle using ultrasonic sensor and infrared sensor, ultrasonic sensor output signal through the analog input PLC expansion module, infrared sensor, limit switch and the switch button signal to digital form directly into PLC. The main PLC output signal control wash brush motor, water spray solenoid valve, hot air drying machine and alarm device. Keywords: automatic washing machine, sensor, PLC 一、绪论 利用全自动洗车设备来洗车可以节约用水，节约人工成本，节约时间，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。自动洗车设备成功运行的关键在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、最复杂的设备。 本设计取材于实际项目工程实例。系统涉及运动控制系统、电子技术、电器控制技术、PLC、自动控制原理、计算机网络技术、组态软件等多门课程知识和技术，要求控制系统技术先进、安全可靠、成本合理、满足行业规范。 二、
目录 第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1自助洗车机控制过程描述 (1) 1.2自助洗车机控制工艺分析 (1) 第2章控制系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件组成 (3) 2.2控制方法分析 (3) 2.3I/O分配 (4) 2.4系统接线图设计 (5) 第3章控制系统梯形图程序设计 (6) 3.1控制程序流程图设计 (6) 3.2控制程序时序图设计 (7) 3.3控制程序设计思路 (7) 第4章监控系统设计 (8) 4.1PLC与上位监控软件通讯 (8) 4.2上位监控系统组态设计 (8) 4.3实现的效果 (9) 第5章系统调试及结果分析 (10) 5.1系统调试及解决的问题 (10) 5.2结果分析 (10) 第6章心得与体会 (11) 参考文献 (12) 附录 (13)
第1章控制工艺流程分析 1.1自助洗车机控制过程描述 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。自助洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其他动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止，也可在需要时手动停止。 1.2自助洗车机控制工艺分析 1．设计投币100元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程： 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
全自动洗车机项目 投资合作方案 投资合作方案参考模板，仅供参考
摘要 该全自动洗车机项目计划总投资7271.52万元，其中：固定资产 投资5256.23万元，占项目总投资的72.29%；流动资金2015.29万元，占项目总投资的27.71%。 达产年营业收入13636.00万元，总成本费用10280.78万元，税 金及附加137.55万元，利润总额3355.22万元，利税总额3955.56万元，税后净利润2516.41万元，达产年纳税总额1439.14万元；达产 年投资利润率46.14%，投资利税率54.40%，投资回报率34.61%，全部投资回收期4.39年，提供就业职位220个。 坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实 际情况，合理制定项目产品方案及工艺路线，在项目产品生产技术设 计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目 产品生产工艺技术，努力提高项目产品生产装置自动化控制水平，以 经济效益为中心，在采用先进工艺和高效设备的同时，做好项目投资 费用的控制工作，以求实科学的态度进行细致的论证和比较，为投资 决策提供可靠的依据。努力提高项目承办单位的整体技术水平和装备 水平，增强企业的整体经济实力，使企业完全进入可持续发展的境地。
本全自动洗车机项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。
全自动洗车机项目投资合作方案目录 第一章全自动洗车机项目绪论 第二章全自动洗车机项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章全自动洗车机项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章风险评价分析 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目实施进度计划 第十章投资估算与经济效益分析
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
摘要 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。 关键词：可编程控制器；自助洗车机；控制
目录 1 绪论 (1) 2 系统的硬件配置................................ 错误！未定义书签。 2.1 PLC简介 (2) 2.2 PLC的分类 (2) 2.3 编程元件地址分配 (3) 3.自动洗车控制系统设计思想 (3) 3.1自动洗车控制系统分析 (4) 3.2 自动洗车控制系统流程图 (4) 3.3软件设计 (9) 4 调试过程 (20) 6 课设总结 (23) 参考文献 (23)
1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。 本次的总体设计选用西门子PLC控制，洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。
基于PLC控制的自动洗车系统设计 浙江工业职业技术学院 毕业论文 2013届 基于PLC控制的自动洗车系统设计 学生姓名 学号100701205 分院电气工程分院 专业电气自动化技术 指导教师 完成日期2013年 5月12日 l 基于PLC控制的自动洗车系统设计 摘要本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统?首先,在进行充分调研和系统功能需求分析的基础上,完成了自动洗车系统的总体方案设计?系统由电机?传感器?接触器?变频器等部件组成?其次,完成了系统的硬件设计和软件设计?硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计?软件设计包括控制自动洗车过程的所有程序,如汽车移动?刷子动作?风干动作等?最后,为了验证设计的正确性,搭建了洗车模拟系统并进行了调试?采用上下位机协作模式,以S7-200PLC作为下位机处理核心,负责采集门站现场数据;以组态王作为上位监控软件组态工具,通过组态一系列典型界面?设计变量来处理数据与归档?远程操作现场系统等手段? 采用PLC进行控制,通过合理的选择和设计,提高了洗车机的控制水平?利用PLC作为控制系统,已成为当今制造业领域进行设备革命?提高生产力和市场竞争力的重要手段?特别是生产的自动化改造,PLC控制已成为一种技术潮流之一? 关键词洗车机 PLC 逻辑控制全自动 目录 第一章绪论 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 自动洗车介绍 (1) 1.3 PLC控制全自动洗车机的优越性 (2) 1.4本课题的初步分析 (3) 第二章自动洗车系统的原理及其分析 (6) 2.1 总体设计 (6) 2.2 系统的工作原理 (6) 第三章 PLC控制的自动洗车系统的硬件设计 (8) 3.1 自动洗车的硬件设计 (8) 3.2 系统的硬件选型 (9) 3.2.1 PLC的选型 (10)
2021全自动电脑洗车机项目可行性研究报告例文 Example of feasibility study report of 2021 automatic compute r car washing machine project 汇报人：JinTai College
2021全自动电脑洗车机项目可行性研究报告例文 前言：研究报告分为研究的对象和方法、研究的内容和假设、研究的步骤及过程以及研究结果的分析与讨论。研究报告内容的逻辑性是整个研究思路逻辑性的写照。本文档根据研究报告内容要求展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 【目录】 第一部分全自动电脑洗车机项目总论 总论作为可行性研究报告的首要部分，要综合叙述研究报告中各部分的主要问题和研究结论，并对项目的可行与否提出最终建议，为可行性研究的审批提供方便。 一、全自动电脑洗车机项目概况 （一）项目名称 （二）项目承办单位介绍 （三）项目可行性研究工作承担单位介绍 （四）项目主管部门介绍 （五）项目建设内容、规模、目标
（六）项目建设地点 二、项目可行性研究主要结论 在可行性研究中，对项目的产品销售、原料供应、政策保障、技术方案、资金总额及筹措、项目的财务效益和国民经济、社会效益等重大问题，都应得出明确的结论，主要包括：（一）项目产品市场前景 （二）项目原料供应问题 （三）项目政策保障问题 （四）项目资金保障问题 （五）项目组织保障问题 （六）项目技术保障问题 （七）项目人力保障问题 （八）项目风险控制问题 （九）项目财务效益结论 （十）项目社会效益结论 （十一）项目可行性综合评价
全自动洗车机项目可行性研究报告 规划设计 / 投资分析
摘要 该全自动洗车机项目计划总投资14791.02万元，其中：固定资产投资12468.56万元，占项目总投资的84.30%；流动资金2322.46万元，占项目 总投资的15.70%。 达产年营业收入16700.00万元，总成本费用13079.44万元，税金及 附加262.69万元，利润总额3620.56万元，利税总额4382.64万元，税后 净利润2715.42万元，达产年纳税总额1667.22万元；达产年投资利润率24.48%，投资利税率29.63%，投资回报率18.36%，全部投资回收期6.95年，提供就业职位323个。 本报告所描述的投资预算及财务收益预评估均以《建设项目经济评价 方法与参数（第三版）》为标准进行测算形成，是基于一个动态的环境和 对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与 未来发生的事实不完全一致，所以，相关的预测将会随之而有所调整，敬 请接受本报告的各方关注以项目承办单位名义就同一主题所出具的相关后 续研究报告及发布的评论文章，故此，本报告中所发表的观点和结论仅供 报告持有者参考使用；报告编制人员对本报告披露的信息不作承诺性保证，也不对各级政府部门（客户或潜在投资者）因参考报告内容而产生的相关 后果承担法律责任；因此，报告的持有者和审阅者应当完全拥有自主采纳 权和取舍权，敬请本报告的所有读者给予谅解。
基本信息、背景及必要性、项目市场调研、项目投资建设方案、项目选址科学性分析、土建工程分析、工艺可行性分析、项目环境影响分析、项目安全规范管理、项目风险评价、节能评估、实施安排方案、项目投资可行性分析、经济效益可行性、项目总结、建议等。
苏州科技大学天平学院 毕业论文 2015届 基于PLC和WINCC的自动控制洗车系统设 计 学生姓名 学号 院 (系) 专业 指导教师黄芳 完成日期2013年 5月12日
基于PLC控制的自动洗车系统设计 摘要本次主题设计了一种全自动洗车机控制系统。首先,在全面调查的基础上,系统完成了分析系统的功能需求。自动洗车系统的总体设计由传感器、电机、变频器接触器等组成的一个完整的系统。完成系统的硬件设计和软件设计。设计包括了所有组件的选择和电路设计。软件设计包括自动洗车的所有过程的控制，如自动移动、刷洗和烘干。为了验证设计的正确性，建立并调试了汽车仿真系统。采用上下两层合作模式。计算机是处理s7 - 200 PLC为核心,和门站负责收集现场数据。组态王是一种用于上层监控软件的配置工具，它通过一系列典型的配置接口和设计变量、远程操作系统等手段来处理数据和存档。 本次的设计是采用了PLC通过合理的选择和设计来控制的。检查洗车机的控制电平。利用PLC控制系统已成为现代制造设备革命的一个重要手段来提高生产力和市场竞争力。PLC控制已成为一种技术趋势。 关键词洗车机 PLC 逻辑控制全自动
目录 第一章绪论 0 1.1 课题研究背景 0 1.2 自动洗车介绍 0 1.3 PLC控制全自动洗车机的优越性 (1) 1.4本课题的初步分析 (2) 第二章自动洗车系统的原理及其分析 (5) 2.1 总体设计 (5) 2.2 系统的工作原理 (5) 第三章 PLC控制的自动洗车系统的硬件设计 (8) 3.1 自动洗车的硬件设计 (8) 3.2 系统的硬件选型 (9) 3.2.1 PLC的选型 (9) 3.2.2 电机的选型 (10) 3.2.3 变频器及控制方式选择 (11) 3.2.4 接触器的选择 (12) 3.2.5 开关的选型 (13) 3.2.6 喷头的选型 (13) 3.2.7 水泵的选型 (14) 第四章 PLC控制的自动洗车系统的设计 (16) 4.1 I/O分配 (16) 4.2 外部接线 (16) 4.3 系统的工作流程 (17) 4.4 PLC程序 (22) 4.4.1 左移程序 (22) 4.4.2 右移程序 (22) 4.4.3 启动灯程序 (22) 4.4.4 复位灯程序 (23) 4.4.5 喷水动作程序 (23) 4.4.6 刷子动作程序 (24) 4.4.7 清洁剂动作程序 (24) 4.4.8 风扇动作程序 (25) 第五章基于组态王的系统监控设计 (26) 5.1 建立监控画面 (26) 5.2 编写循环脚本程序 (26) 5.3 启动监控机系统后自动运行组态王 (30) 结论 (32) 致谢 (33)