山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷
一、简答题（每题4分，共40分）
1、简述计算机控制的典型形式有几种。
2、简述接口和过程通道的定义。
3、绘制计算机控制系统框图。
4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。
5、简述数字滤波方法的种类。
6、简要回答DDC的含义。
7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。
8、简要说明采样定理的物理意义。
9、简要介绍采样保持器的作用，举一个例子。
10、采样周期的选定应注意什么问题？
二、计算题（每题10分，共10分）
利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。
三、计算题（每题20分，共20分）
将离散化，求取位置算法和增量算法表达式，并绘制实时性较高的程序编写流程图。
四、计算题（每题10分，共10分）
若加工第一象限OA，起点O（0，0），终点A（11,7）。要求：
（1）按逐点比较法插补进行列表计算；
（2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数。
五、设计题
假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH，画出8051与ADC0809的连接器，并写出从IN7路采集信号的程序。
六、计算题（每题10分，共10分）
已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。
详细答案
一、
1、计算机控制系统的典型形式:
(1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控
制多个对象。
（2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。
（3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。
（4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。
（5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构
2、接口定义：接口是连接通道与计算机的中间设备，经接口联系，通道便于接受微机的控制，使用它可
达到由微机从多个通道中选择特定通道的目的。
过程通道：过程通道是主机与工业生产过程之间信号的传递和转换的连接通道。
4、比例控制作用：对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例
系数；特点：它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。
缺点：不能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定。
积分控制作用：通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差；
特点：与e(t)存在全部时段有关，只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差。
缺点：不能及时地克服扰动的影响
微分控制作用：反应e(t) 变化的速度，在偏差刚刚出现时产生很大的控制作用，具有超前控制作用；
作用：有助于减小超调和调整时间，改善系统的动态品质;
缺点：不能消除系统的稳态误差。
5、数字滤波方法的种类：
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
缺点：无法抑制那种周期性的干扰平滑度差
2、中位值滤波法
优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统
缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM
6、限幅平均滤波法
优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
缺点：比较浪费RAM
7、一阶滞后滤波法
优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合
缺点：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
8、加权递推平均滤波法
优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象，和采样周期较短的系统
缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
9、消抖滤波法
优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统
10、限幅消抖滤波法
优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点，改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
缺点：对于快速变化的参数不宜
6、直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC)，
计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。因此DDC系统是一个闭环控制系统，是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。由于DDC系统中的计算机直接承担控制任务，所以要求实时性好、可靠性高和适应性强。为了充分发挥计算机的利用率，一台计算机通常要控制几个甚至几十个回路，那就要合理的设计应用软件，使之不失时机的完成所有功能。
DDC(Direct Digital control)直接数字化控制，是一项构造简单操作容易的控制设备，它可借由接口转接设备随负荷变化作系统控制，如空调冷水循环系统、空调箱变频自动风量调整及冷却水塔散热风扇的变频操控等，可以让空调系统更有效率的运转，这样，不仅为物业管理带来很大的经济效益，而且还可使系统在较佳的工况下运行，从而延长设备的使用寿命以及达到提供舒适的空调环境和节能之目的。
可实现高度集中的数字控制，DDC 采用全光电隔离、电源电压监视、瞬间脉冲干扰抑制、数字滤波、看门狗等多种抗干扰措施，可靠性高，性价比高，操作简单，多用于中央空调，新风机组，给排水换热站等机电没备温度、湿度、压力、流量等测量控制。在集散控制系统中，通常用作现场直接控制器，通过通讯总线与中央控制站联络。
7.采样定理
采样是将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。采样定理指出，如果信号是带限的，并且采样频率高于信号带宽的一倍，那么，原来的连续信号可以从采样样本中完全重建出来。
限信号变换的快慢受到它的最高频率分量的限制，也就是说它的离散时刻采样表现信号细节的能力是有限的。采样定理是指，如果信号带宽小于采样频率（即奈奎斯特频率的2倍），那么此时这些离散的采样点能够完全表示原信号。高于或处于奈奎斯特频率的频率分量会导致混叠现象。大多数应用都要求避免混叠，混叠问题的严重程度与这些混叠频率分量的相对强度有关。
采样简介
从信号处理的角度来看，此采样定理描述了两个过程：其一是采样，这一过程将连续时间信号转换为离
散时间信号；其二是信号的重建，这一过程离散信号还原成连续信号。
连续信号在时间（或空间）上以某种方式变化着，而采样过程则是在时间（或空间）上，以T为单位间隔来测量连续信号的值。T称为采样间隔。在实际中，如果信号是时间的函数，通常他们的采样间隔都很小，一般在毫秒、微秒的量级。采样过程产生一系列的数字，称为样本。样本代表了原来地信号。每一个样本都对应着测量这一样本的特定时间点，而采样间隔的倒数，1/T即为采样频率，fs，其单位为样本/秒，即赫兹(hertz)。
信号的重建是对样本进行插值的过程，即，从离散的样本x[n]中，用数学的方法确定连续信号x(t)。
从采样定理中，我们可以得出以下结论：
如果已知信号的最高频率fH，采样定理给出了保证完全重建信号的最低采样频率。这一最低采样频率称为临界频率或奈奎斯特采样率，通常表示为fN
相反，如果已知采样频率，采样定理给出了保证完全重建信号所允许的最高信号频率。以上两种情况都说明，被采样的信号必须是带限的，即信号中高于某一给定值的频率成分必须是零，或至少非常接近于零，这样在重建信号中这些频率成分的影响可忽略不计。在第一种情况下，被采样信号的频率成分已知，比如声音信号，由人类发出的声音信号中，频率超过5 kHz的成分通常非常小，因此以10 kHz的频率来采样这样的音频信号就足够了。在第二种情况下，我们得假设信号中频率高于采样频率一半的频率成分可忽略不计。这通常是用一个低通滤波器来实现的。
混叠
如果不能满足上述采样条件，采样后信号的频率就会重叠，即高于采样频率一半的频率成分将被重建成低于采样频率一半的信号。这种频谱的重叠导致的失真称为混叠，而重建出来的信号称为原信号的混叠替身，因为这两个信号有同样的样本值。
一个频率正好是采样频率一半的弦波信号，通常会混叠成另一相同频率的波弦信号，但它的相位和幅度改变了
以下两种措施可避免混叠的发生：
提高采样频率，使之达到最高信号频率的两倍以上；
引入低通滤波器或提高低通滤波器的参数；该低通滤波器通常称为抗混叠滤波器
抗混叠滤波器可限制信号的带宽，使之满足采样定理的条件。从理论上来说，这是可行的，但是在实际情况中是不可能做到的。因为滤波器不可能完全滤除奈奎斯特频率之上的信号，所以，采样定理要求的带宽之外总有一些“小的”能量。不过抗混叠滤波器可使这些能量足够小，以至可忽略不计。
9、采样保持器的作用：
计算机系统模拟量输入通道中的一种模拟量存储装置。它是连接采样器和模数转换器的中间环节。采样器是一种开关电路或装置，它在固定时间点上取出被处理信号的值。采样保持器则把这个信号值放大后存储起来，保持一段时间，以供模数转换器转换，直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的值。在模数转换器工作期间采样保持器一直保持着转换开始时的输入值，因而能抑制由放大器干扰带来的转换噪声，降低模数转换器的孔径时间，提高模数转换器的精确度和消除转换时间的不准确性。一般生产过程控制计算机的模拟量输入可能是每秒几十点、几百点，对于大型系统甚至上千点,往往需要高速采样(如5000～10000点／秒)。为使这些模拟量信号逐个地送到模数转换器，而不至降低被测信号的真实性，必须采用采样保持器。在低速系统中一般可以省略这种装置。
10、采样周期的选择主义事项：
必须注意，控制周期的选取应与PID控制参数的整定综合考虑。选取控制周期时，一般应考虑下列几个因素：
（1）控制周期应远小于被控对象的扰动信号的周期。
（2）控制周期应比被控对象的时间常数小得多，否则无法反映瞬变过程。
（3）考虑执行器的响应速度。如果执行器的响应速度比较慢，那么过短的控制周期将失去意义。
（4）对象所要求的调节品质。在计算机运算速度允许的情况下，控制周期短，调节品质好。
（5）性能价格比。从控制性能来考虑，希望控制周期短。但计算机运算速度，以及A/D和D/A的转换速度要相应的提高，导致计算机的费用增加。
（6） 计算机所承担的工作量。如果控制的回路数多，计算量大，则控制周期要加长，反之，可以缩
短。
由上述分析可知，控制周期受各种因素的影响，有些事相互矛盾的，必须视具体情况和主要的要求作出折中的选择。
其他题目
例1：采用逐点比较法插补直线OP ，起点坐标O(0，0)，终点坐标P(5，-4)，要求以表格形式给出插补计算过程，并画出插补运动轨迹。（10分）
例2、已知广义被控对象:1e 1()1
Ts G s s s --=+, 给定T =1s (20分) 针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
解：广义对象脉冲传递函数为
[]1111e 1()()110.632 (1)(1)10.368Ts G z G s s s z z s s z
----??-==??+????=-=??+-??Z Z Z 可以看出，G (z )的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故w =0,v =0(单位圆上除外), m =1。针对阶跃输入进行设计，故p =1。于是可设
10()Φz z c -=
0(1)1Φc ==
解得 01c =。
闭环脉冲传递函数为
1
1e ()()1()1Φz z Φz Φz z --==-=-
则 1
1e ()10.368()()()0.632(1)
Φz z D z Φz G z z ---==- 1
1231()()()1z Y z R z Φz z z z z
-----===+++-L 例3、已知广义被控对象为 （15分）
s Ts e s s e s G 2)
1(11)(--+-= 其中，T =1s 。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用大林算法确定数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为
[]4514111()()110.632 (1)(1)10.368Ts Ts e G z Z G s Z e s s z z z Z s s z
------??-==??+????=-=??+-?? 闭环系统理想脉冲传递函数为
45
110.865()0.5110.135Ts Ts e e z z Z s s z
----??-Φ==??+-?? 得大林控制器如下
1
15
()10.368() 1.369[1()]()10.1350.865z z D z z G z z z ---Φ-==-Φ-- 例4 何为积分饱和现象？如何消除积分饱和现象？
答：在标准PID 位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u(k)很大，甚至超过执行机构的极限u max 。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u
减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID 控制器相当于一个PD 调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e 在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID 控制器，则可消除静差，提高控制精度。
例5、已知控制系统的被控对象的传递函数为()(21)(1)
s
e G s s s -=++，采样周期T ＝1s ，若选闭环系统的时间常数0.5T s τ=，试用大林算法设计数字控制器()D z 。若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。（20分）
解：采样周期T =1s ，期望闭环脉冲传递函数为
2()0.512
s s
e e s s s --Φ==++ 进而
2
1120.865()210.368s s e e z z Z s s z ----??-Φ==??+-??
被控装置广义脉冲传递函数
211110.154(10.610)()[](21)(1)(10.368)(10.607)
Ts s e e z z G z Z s s s z z -------+==++-- 则
11112111111() 5.617(10.368)(10.607)()()1()(10.610)(10.3680.865)
5.617(10.368)(10.607)
(10.610)(10.763)(1 1.131)z z z D z G z z z z z z z z z z ----------Φ--==-Φ+----=++-
由振铃现象产生的原理知，用常规大林算法设计的被控对象为二阶的系统必产生振铃现象。在D(z)中的靠近z ＝－1的两个因子中令z ＝1来消除振铃现象，即
1111111() 5.617(10.368)(10.607)()()1()(10.610)(10.763)(1 1.131)
1.979(10.368)(10.607)
1 1.131z z z D z G z z z z z z ------Φ--==-Φ++---=-
例6：写出增量型PID 的差分控制算式。
答：增量型PID 控制算式可以写为
D 1P 112I [(2)]i i i i i i i i T T u u K e e e e e e T T
----=+-++-+ 例7．什么是数字PID 位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点？（5分）
答：数字式PID 位置型控制算法每次输出的控制量表征执行机构的位置；数字式PID 增量型控制算法每次输出的是控制量相对于上次控制量的增量。增量型算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关，计算误差或计算精度问题对控制量的计算影响较小，增量型算法得出的是控制量的增量，误动作影响小，位置型算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大，采用增量型算法，易于实现手动到自动的无冲击切换。
例8．什么是平衡传输方式和不平衡传输方式？试比较两种方式的性能。
答：平衡传输方式是用双绞线传输信号，信号在双绞线中自成回路不通过地线，接收器是用双端差动方式输入信号；不平衡传输方式是用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号；在不平衡传输方式中，信号线上所感应到的干扰河地线上的干扰将迭加后影响接收信号，在平衡传输方式中，双绞线上感应的干扰相互抵消，地线上的干扰又不影响接收端，平衡传输方式在抗干扰方面有较好的性能，并适合较远距离的数据传输。
例9 某系统的连续控制器设计为：D （S ）=U （S ）/E （S ）=（1+T 1S ）/（1+T 2S ），试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D （Z ），并分别给出三种方法对应的递推控制算法（12分）
解： 双线性变换法的数字控制器为：
D （Z ）=（1 + 2/T x (Z-1)/(Z+1)x T 1）/（1 + 2/T x (Z-1)/(Z+1)x T 2）
= (T - 2T 1 +(T + 2T 1) x Z)/ (T - 2T 2 + (T + 2T 2) x Z)
对应的递推控制算法为：
u(k) = -(T - 2T 2)/(T + 2T 2) x u(k-1)+ (T + 2T 1)/(T + 2T 2) x e(k) + (T - 2T 1)/(T
+ 2T 2) x e(k-1)
前向差分法的数字控制器为：
D （Z ）=（1 + T 1 x (Z-1)/ T ）/（1 + T 2 x (Z-1)/ x T ）
=（T - T 1 + T 1 x Z ）/ (T - T 2 + T 2 x Z)
对应的递推控制算法为：
u(k) = -(T - T 2)/ T 2 x u(k-1) + (T + T 1)/ T 2 x e(k) + (T - T 1)/ T 2 x e(k-1)
后向差分法的数字控制器为：
D （Z ）=（1 + T 1 / Z x (Z-1)/ T ）/（1 + T 2 / Z x (Z-1)/ x T ）
=（T x Z - T 1 + T 1 x Z ）/ (T x Z - T 2 + T 2 x Z)
对应的递推控制算法为：
u(k) = T 2 / (T + T 2) x u(k-1) + (T + T 1)/ (T + T 2) x e(k) - T 1 / (T + T 2) x e(k-1)
例10 如何利用试凑法调整PID 算法的参数？
答：(1)先整定比例部分：将比例系数K P 由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反映快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只须用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
(2)如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数T I ,同时将第一步整定得到的比例系数K P 缩小一些(比如取原来的80%)，然后减小积分时间系数使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数K P 和积分时间系数T I ,从而实现满意的控制过程和整定参数。
(3)如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不尽满意，则可以加入微分环节，构成PID 控制器。在整定时，可先置微分时间系数T D 为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数T D ，同时相应地改变比例系数K P 和积分时间系数T I ，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
天津理工大学考试试卷 ～2010学年度第二学期 《编译原理》期末考试试卷 课程代码： 0660116 试卷编号： 1-A 命题日期： 2010 年 6 月 15 日 答题时限： 120 分钟考试形式：闭卷笔试 大题号 一二三四 总分 一、单项选择题（请从4个备选答案中选择最适合的一项，每小题2分， 得 分 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 D C B D D B C B D C 1. 编译程序是对（） A. 汇编程序的翻译 B. 高级语言程序的解释执行 C. 机器语言的执行 D. 高级语言的翻译 2. 词法分析器的输出结果是（） A．单词的种别编码B．单词在符号表中的位置 C．单词的种别编码和自身值D．单词自身值 3. 在规范规约中，用（）来刻画可规约串。 A．直接短语 B．句柄 C．最左素短语 D．素短语 4. 与正规式(a* | b) * (c | d)等价的正规式是（） A．a* (c | d) | b(c | d) B．a* (c | d) * | b(c | d) * C．a* (c | d)| b* (c | d) D．(a | b) * c| (a | b) * d 含有Aα·，则在状态K时，仅当面临输入符号a∈FOLLOW(A)时，才采 5. 若项目集I K 取Aα·动作的一定是（） A．LALR文法 B．LR(0) 文法C．LR(1)文法 D．SLR(1)文法 6. 四元式之间的联系是通过（）实现的。
A. 指示器 B. 临时变量 C. 符号表 D. 程序变量 7．文法G ：S x Sx | y 所识别的语言是（ ） A ．xyx B ．(xyx) * C ．x n yx n (n ≥0) D ．x * yx * 8. 有一语法制导翻译如下所示： S b Ab {print “1”} A (B {print “2”} A a {print “3”} B Aa) {print “4”} 若输入序列为b(((aa)a)a)b ，且采用自下而上的分析方法，则输出序列为（ ） A ．32224441 B. 34242421 C ．12424243 D. 34442212 9．关于必经结点的二元关系，下列叙述不正确的是（ ） A ．满足自反性 B ．满足传递性 C ．满足反对称型 D ．满足对称性 10．错误的局部化是指（ ）。 A ．把错误理解成局部的错误 B ．对错误在局部范围内进行纠正 C ．当发现错误时，跳过错误所在的语法单位继续分析下去 D ．当发现错误时立即停止编译，待用户改正错误后再继续编译 二、判断题（每小题1分，共5分） 得 分 1. 文法G 的一个句子对应于多个推导，则G 是二义性的。（× ） 2. 动态的存储分配是指在运行阶段为源程序中的数据对象分配存储单元。（√ ） 3. 算符优先文法采用“移进－规约”技术，其规约过程是规范的。（ × ） 4. 删除归纳变量是在强度削弱以后进行。（ √ ） 5. 在目标代码生成阶段，符号表用于目标代码生成。（ × ） 5分，共15分） 得 分 1. 构造正规式(0∣1)* 00相应的正规式并化简。（共5分） （1）根据正规式，画出相应的NFA M （2分） I I 0 I 1 {x,1,2} {1,2,3} {1,2} {1,2,3} {1,2,3,4} {1,2} {1,2} {1,2,3} {1,2 } {1,2,3, {1,2,3,4} {1,2 } X 12 3 4 01
大连大学 DA LIAN UNIVERSITY 题目:计算机控制技术的发展及应用 所在（院系）：信息工程学院 专业(班级)：自动092班 学生姓名：裴玉柱 学号：0942300 2
计算机控制技术的发展及应用 【摘要】随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物，利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机）来实现生产过程自动控制的系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。本文将主要针对计算机控制技术的发展历史、当今现状以及计算机控制技术的发展趋势做一介绍，并结合它的具体实例介绍计算机控制技术的一些主要应用领域。 【关键词】计算机控制技术、系统、应用 1.计算机控制技术的发展概况及趋势 1.1计算机控制技术的发展概况 在生产过程中采用数字计算机的思想出现在20世纪50年代中期，1956年3月，美国TRW航空公司与美国德克萨斯州的一个炼油厂合作，进行计算机控制的研究，他们设计出了一个利用计算机控制实现反应器供料最佳分配，根据催化剂活性测量结果来控制热水的流量以及确定最优循环的系统。这项具有跨时代意义的工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此，计算机控制技术迅速发展，并被各行各业广泛应用。 伴随着计算机技术的飞速发展，计算机控制技术也紧随其后，迅猛的发展起来，其发展过程大致可以分为四个阶段。 1.1.1开创时期 这一时期从1955年~1962年，经历了前后大约七年的时间。早期的计算机使用电子管，体积庞大，价格昂贵，可靠性差，因此只能从事一些操作指导和设定值控制。过程控制向计算机提出了许多特殊的要求，需要计算机对各种过程命令做出迅速响应，中断技术应运而生，使计算机能够对更紧迫的过程任务做出反映。
2018—2018学年度第二学期 期中考试质量检测 八年级英语试卷 注意事项： 1、本试卷共 6 页，总分100分，考试时间 70 分钟； 2、答卷前将密封线左侧的项目填写清楚； 3、仔细认真，遵规守纪，相信自己一定能考出好成绩！ 一、单选<每空1分，共 20分） ( > 1.I ’ll help________ signs after school. A. put off B. putting off C. put up D. putting up2Pr1uiK4nT ( > 2. Mariah used to ______interested in music, but now she ’s used to ________tennis.2Pr1uiK4nT A. be, play B. being, play C. being, playing D. be, playing2Pr1uiK4nT ( >3.The disabled man has trouble ______common things like carrying things.2Pr1uiK4nT A. do B. to do C. does D. doing ( >4.I don ’t want to go there _________. Will you please go with me?2Pr1uiK4nT A. alone B. lonely C. right away D. myself2Pr1uiK4nT ( >5.. ---I have a sore throat. ---You _________drink more hot tea ________honey. A. should, has B. should, with C. need, has D. need, with2Pr1uiK4nT ( >6. They plan to write some notices and ________after school.2Pr1uiK4nT A. give away them B. give them away C. hand out them D. hand them out2Pr1uiK4nT ( >7 Our school provides the poor students dictionaries for free.2Pr1uiK4nT A.with B. to C. for D. as ( >8 .To our _________, Jack arrived on time today.2Pr1uiK4nT A. surprise B. surprised C. surprising D. surprises2Pr1uiK4nT ( >9.----I feel nervous sometimes,Could you give me some advice?2Pr1uiK4nT
山东科技大学济南校区办公电话表（如有问题请与行政办公室联系） 党委工作部 (58863199) 主任室 (58863152) 纪监审办公室 (58863155) 机关党总支 (58863152) 工会 (58863633) 团委 (58863151) 书记室 (58863607) 学生会 (58863284) 广播站 (58863313) 行政办公室 (58863110) 主任室 (58863048) 人力资源部 (58863176) 外事办 (58863198) 档案室 (58863143) 司机室 (58863106) 收发室 (58863113) 传真 (58863161) 财务部 (58863210) 会计服务中心 (58863209) 值班室 (58863100) 安全保卫部 (58863545) 主任室 (58863058) 传达室(校园110) (58863119) 西办公楼值班室 (58863232) 东办公楼值班室 (58863632) 资产部 (58863655) 主任室 (58863207) 离退休工作办公室 (58863177) 党总支 (58863601) 主任室 (58863473) 老教协 (58863185) 学生工作处 (58863150) 处长室 (58863046) 心理咨询中心 (58863103) 自律会 (58863122) 教室宿舍管中心 (58863193) 主楼值班室 (58863377) 消防控制室 (85803024) 电梯间 (58863054) 1号楼值班室 (58863245) 2号楼值班室 (58863105) 3号楼值班室 (58863107) 4号楼值班室 (58863022) 研究生值班室……58863000 教科部 主任室 (58863133) 教务 (58863200) 教学科 (58863179) 科研科 (58863149) 研究生 (58863203) 现代教育中心 (58863112) 网络中心 (58863001) (58863002) 报告厅 (58863383) 教学督导室 (58863495) 文印室 (58863205) 财经系 党政办公室 (58863370) (58863629) 书记室 (58863165) 副书记室 (58863009) 主任室 (58863005) 副主任室 (58863592) 团总支 (58863213) 传真 (58863009) 会计教研室 (58863622) 人力资源研究所 (58863623) 国际贸易教研室 (58863624) 管理教研室 (58863627) 商贸教研室 (58863625) 实验室管理办公室 (58863091) 电气信息系 党政办公室 (58863616) 书记室 (58863466) 副书记 (58863619) 主任室 (58863465) 副主任室 (58863549) 团总支 (58863191) 计算中心 (58863190) 电工电子技术教研室 (58863610) 计算机软件技术教研室 (58863612) 微机原理实验室 (58863611) 图象处理实验室 (58863617) 电气技术教研室 (58863690) 网络及硬件技术教研室 (58863691) 嵌入式系统实验室 (58863692) 电子工艺实验室 (58863646) (58863631) 公共课部办公室 (58863125) 党总支 (58863577) 主任室 (58863183) 副主任室 (58863141) (58863255) 资料室 (58863137) 马列教研室 (58863137) 德育教研室 (58863137) 制图教研室 (58863323) 数学教研室 (58863140) 外语教研室 (58863172) 体育教研室 (58863131) 语音室 (58863404) 图书馆 办公室 (58863202) 馆长室 (58863170) 副馆长室 (58863602) 值班室 (58863278) 图书编目部 (58863335) 总还书台 (58863335) 图书借阅区 (58863349) 报刊阅览区 (58863541) 电子阅览室 (58863541) 网络维护部 (58863146) 后勤服务公司 党政办公室 (58863121) 党总支 (58863458) 经理室 (58863101) 副经理室 (58863139) 能源管理中心 (58863160) 锅炉房 (58863173) 配电室（南） (58863196) 电工班 (58863546) 中水值班室 (58863444) 物业管理中心 (58863059) 维修班 (58863523) 南院传达室 (58863040) 胜利苑传达室 (58863003) 饮食服务中心 (58863166) (58863167) 综合商店 (58863115) 房产管理办公室 (58863340) 卫生所 (58863192) 教培中心经理室 (58863148) 总台 (58863123) 总机 (58863124) (85903333) 传真 (58863408) 绿化、维修 (58863380) 继续教育学院(驻济) 办公室 (58863195) 教学 (58863206) 化学与环境工程学院(驻济) 山东省燃料检测中心 (58863311) （2009年11月10日更新）
<编译原理>历年试题及答案 一．（每项选择 2 分，共 20 分）选择题 1．将编译程序分成若干个“遍”是为了_b__。 a.提高程序的执行效率 b.使程序的结构更加清 晰 c.利用有限的机器内存并提高机器的执行效 率 d.利用有限的机器内存但降低了机器的执行 效率 2．构造编译程序应掌握__d__。 a.源程序 b.目标语言 c.编译 方法 d.以上三项都是 3．变 量应当 c＿。 a.持有左值 b.持有右值 c.既持有左值又持有右值 d. 既不持有左值也不持有右值 4．编译程序绝大多数时间 花在_d___上。 a.出错处理 b.词法分析 c.目标代 码生成 d.管理表格 5．词法分析器 的输出结果是_c___。 a.单词的种别编码 b.单词在符号表中的位置 c. 单词的种别编码和自身值 d.单词自身值 6．正规式 MI 和 M2 等价是指__c__。 a. MI 和 M2 的状态数相等 b.Ml 和 M2 的有向弧条数相等。 C.M1 和 M2 所识别的语言集相等d. Ml 和 M2 状态数和有向弧条数相等 7．中间代码生成时所依据的是—c。 a．语法规则 b．词法规则c．语义规则 d．等价变换规则8．后缀式 ab+cd+/可用表达式__b_来表示。 a． a+b/c+d b． (a+b)/(c+d) c． a+b/(c+d) d． a+b+c/d 9．程序所需的数据空间在程序运行前就可确定，称为____c_＿管理技术。 a.动态存储 b.栈式存储 c.静态存储 d.堆式存储 10. 堆式动态分配申请和释放存储空间遵守___d____＿原则。 a.先请先放 b.先请后放 c.后请先放 d.任意 二（每小题 10 分，共 80 分）简答题 1.画出编译程序 的总体结构图，简述各部分的主要功能。 2. 已知文法 G[E]: E→ET+|T T→TF* | F F→F^ | a 试证：FF^^*是文法的句型，指出该句型的短语、简单短语和句柄. 3．为正规式(a|b) *a(a|b)构造一个确定的有限自动机。 4．设文法 G(S)：
《计算机控制技术》复习资料 一、填空题 1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。 2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出 突出的优点。 3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。 4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目 的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。 5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。 6、· 7、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序） 控制系统。 8、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定） 着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。 9、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个 （平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。 10、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行 是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。 10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散） 化设计方法来设计控制器。 11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系 )结构的计算机。 12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址 )总线、控制总线、电源总线。 ， 13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信 )的连线。 14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温 )等性能。 15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型 )计算机技术相结合的产物。 16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制 )线路的 清晰直观容易掌握。 17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成 )在一个小箱体内构成一台完整的PLC。 18、开关量的逻辑控制是PLC最（基本）的应用领域，可用于单机控制，也可用于( 多级 )群控。 19、PLC通过A/D和D/A转换（模块），从而实现对温度、压力、流量等参数的( 闭环 )
广州市第二中学2013 学年第二学期期中考试 初一年级英语 三、语音辨音（共10 小题，每小题0.5 分，满分 5 分） A）请找出选项中划线部分的字母组合与所给音标发音相同的单词 11. /gl/ A. grade B. great C. glad D. Grow 12. /? ?/ A. tour B. four C. our D. your 13. / t/ A. closed B. cooked C. stayed D. acted 14. /?/ A. French B. change C. Chinese D. machine 15. /sm/ A. slide B. snow C. smoke D. step B）请找出重音位置与其它单词不同的选项 16. A. useful B. harmful C. produce D. person 17. A. encourage B. department C. oxygen D. example 18. A. lead B. bark C. wake D. forget 19. A. convenient B. furniture C. imagine D. container 20. A. appear B. airport C. engine D. bottom 四、单项选择（每小题 1 分，共 10 题，满分10 分） 21.----John! Do you know ________ girl in a blue skirt over there? ----Yes, she is Tom’s sister. She loves playing _______violin. 22.----Nancy, do you have Jack ’s new address now? I want to send him a card. ----Well, let me see. He lives ___________. A. in 46 Dongfeng Road B. in 22 Xiaobei road C. at 27 Yingyuan Road D. on Panyu Road 48 23. ----Kids, the cake is for _________. Please help __________ to it. ----Great! Thank you so much. Mr. Wang. A. yourself; yourself B. you, yourself C. yourselves, yourselves D. you, yourselves 24.----I think you can look up this word in a dictionary. ----Good idea! I ________ its meaning now. Thank you! A. know B. am knowing C. knew D. am know 25. ----Do you know that? People cut down _________trees every year. ----Oh, no. Trees are our friends. A. million of B. ten millions C. millions of D. ten millions of 26. There is an office building __________ our classroom. All the teachers work there. A. at the beginning of B. in the front of C. in front of D. between 27.----Which _________ you prefer, swimming or running? ----Well, I ________ in the park near my house. A. do, prefer run B. do, prefer to run C. are, prefer to run D. are, prefer running
第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
完整word版人教八年级物理下册第二学期期中考试试题 一、选择题 1．如图甲所示，小强在水平地面上用力推木箱，推力随时间变化的图象如图乙所示，木箱速度随时间变化的图象如图丙所示，以下对于这一过程的分析中正确的是 A．0﹣﹣1s内木箱没有动，所以此时不是平衡状态 B．1s﹣2s内木箱受到的摩擦力大小为4N C．如果3s后人停止用力，木箱将做匀速直线运动 D．如果3s后人突然用6N的力往回拉箱子，此时的合力为2N 2．甲、乙两个实心正方体放在同一细沙面上，已知乙的重力为10牛、边长为0.1米，沙面凹陷程度如图所示，则甲的 A．压强可能大于1000帕B．压强一定小于1000帕 C．重力一定小于10牛D．重力一定大于10牛 3．如图所示,乒乓球是我国人民群众最喜爱的运动项自之一，下列说法中正确的是 A．兵乓球被击出后,仍受到球拍的弹力作用 B．击球时球拍对乒乓球的力大于乒乓球对球拍的力 C．乒乓球在空中飞行时不受力的作用 D．运动的乒乓球在碰到桌面后会改变运动方向，表明力可以改变物体的运动状态 4．如图所示,小明水平向右推放在水平地面上的箱子,但没有推动,下列说法正确的是 A．箱子受到的推力不属于弹力
B．箱子受到重力、支持力和压力三个力 C．箱子对地面的压力与地面对箱子的支持力是一对相互作用力 D．箱子没有被推动是因为推力小于摩擦力 5．体育比赛中运动员一旦受伤，医生会对着受伤部位喷射一种叫作氯乙烷的药液，该药液会在皮肤表面迅速汽化，使受伤部位表层骤然变冷而暂时失去痛感，说明氯乙烷具有较低的 A．沸点 B．熔点 C．温度 D．凝固点 6．如图某个密封容器装满水放置在水平桌面上。由甲图倒置到乙图后，关于容器对桌面的压强p1与液体对容器底部压强p2的变化，下列说法正确的是（） A．p1减小、p2增大B．p1增大、p2不变 C．p1、p2都增大D．p1、p2都减小 7．湛江市区提倡和推行出行使用公共自行车政策，不仅给市民的出行带来方便，而且低碳环保，下列有关自行车结构及使用的说法中不正确的是（） A．把手的花纹是为了增大接触面的粗糙程度，从而增大摩擦力 B．自行车转弯时受到非平衡力的作用 C．下坡时自行车速度越来越大是由于惯性越来越大 D．增大座垫的面积能够减小压强 8．下列实例中，为了增大压强的是（） A．书包带做的较宽B．图钉帽做得面积较大 C．大型平板车装有很多车轮D．石磨的磨盘做得很重 9．三个质量相同，底面积相同，但形状不同的容器放在水平桌面上，其内分别装有甲、乙、丙三种液体，它们的液面在同一水平面上，如图所示，若容器对桌面的压强相等，则三种液体对容器底的压强（） A．甲最大B．乙最大 C．丙最大D．一样大 10．如图所示，把一根两端开口的细玻璃管，通过橡皮塞插入装有红色水的玻璃瓶中，橡
10电气（2）班姓名：陆继赟学号：01 计算机控制技术及应用 一、计算机控制技术应用和发展 在近10多年里，计算机技术得到了极大的发展和完善；无论是在系统硬件成本，还是在计算速度和存贮容量方面都取得了很大的进步。特别是面向用户的编程语言也大大简化了。同时，由于采用了更多的可靠元件、尖端的设计工艺，增加了容错技术、冗余诊断程序，系统的可靠性也得到较大的提高；传统的过程控制功能与诸如生产计划、调度、优化及操作控制等实时信息处理和决策应用的不断渗透、融合，使通过高级计算机控制实现各种过程高性能目标的手段变得越来越可靠和更为强劲有力；功能价格比也日趋合理。因而，使计算机控制在工业中的应用得到了迅猛的发展，而且正越来越广泛地应用于石油、化工、钢铁、造纸、电力等工业部门，并在提高设备处理能力和生产效率、产品质量；有效利用能源(水、人力、材料等资源)，满足环保、人身安全等严格要求及在日益激烈的国内外市场竞争中，发挥着举足轻重的作用。 二、（一）、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 （1）开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。在开环 控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量 进行比较。 （2）闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环 系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。 2、计算机控制系统 采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。若不考
虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。进一步，若将连续的控制对象和保持器一 起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。所以采样和离散系统理论是研究计算 机控制系统的理论基础。 3、计算机控制系统的控制过程 （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行数据分析和处理，并按已定的控制规律决 定进一步的的控制过程。 （3）实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 4、计算机控制系统的特点 （1）结构上。计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件之外，其执 行控制功能的核心部件是数字计算机，所以计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。 （2）计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式。 （3）由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，还包含有数字信号，从而使计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计。 （4）计算机控制系统中，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。 （5）计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算能力，一个控制器（控制计算机）经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。 （6）采用计算机控制，如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 5、计算机控制系统的组成 计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，而一个完整的计算机系统应由下列几部分组成：被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。 （1）硬件：a)由中央处理器，时钟电路，内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部分。 b)通用外围设备按功能可分为输入设备、输出设备和外存储器三类。 c)过程Ｉ／Ｏ通道，又称过程通道。 d)通用接口电路，一般有并行接口、串行接口和管理接口（包括中断管理、 直接存取DMA管理、计数/定时等）。 e)传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变成电学量。变送器的作 用是将传感器得到的电信号转变成适用于计算机借口使用的标准的电 信号（如０～１０ＭＡＤＣ）。 f)计算机控制系统一般要有一套专供运行操作人员使用的控制台称为运行 操作台，操作台一般包括各种控制开关、数字键、功能键、指示灯、声 信器、数字显示器或ＣＲＴ显示器等。 （2）软件：软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协 调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 （二）集成系统控制 计算机技术的不断发展，使计算机系统的数据采集、处理、存贮、高速执行复杂计算任
山东科技大学济南校区大学英语
山东科技大学济南校区大学英语 教学改革实施意见（试行） 山科大济管字﹝2011﹞26号 为充分合理地利用大学英语教学资源，发挥英语教师（含外教）的主导作用和学生的主体作用，形成良好的英语教学和学习氛围，进一步提高大学英语教学水平和教学质量，培养能熟练掌握英语的高素质应用型人才，结合济南校区中外合作办学的实际，特制定本实施意见。 一、指导思想 大学英语教学改革要以国家教育部颁布的《教学要求》为指导，不断更新教学观念，完善课程体系和教学管理体系；充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力；加强分类指导，对不同层次的学生提出不同要求，因材施教，满足不同学生的发展需要；增强学生的自主学习能力，提高学生的综合文化素养，积极探索并努力开创适合中外合作办学模式的大学英语教学新局面。 二、总体目标与具体要求 充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，通过实施大学英语教学改革，进一步提高校区大学英语教学水平和教学质量，充分利用多媒体、网络技术，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系；培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力，使学生在今后工作和社会交往中能用英语有效地进行交流，同时增强其自主学习能力；提高综合文化素养，以适应我国经济发展和国际交流的需要。具体要求是： 1.提高考试水平，使大部分学生在第三学期末通过全国大学英语四级考试，在第四学期末使有出国意向的学生达到雅思
或者托福成绩签证要求，有相当部分学生达到雅思6分水平或新托福80分水平。 2.增强应用能力，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系，全面培养学生的英语综合应用能力，使学生在听、说、读、写、译等方面能力得到有效提高，尤其是听说能力有明显进步，要求大部分学生能够听得懂、说得出。 3.促进国际交流，通过大学英语的学习，使大部分学生能够达到听懂英语授课内容和进行课程内容交流，使用英语阅读外文原版教材，使部分优秀的学生达到使用英文撰写毕业论文、报告并用英语进行毕业答辩的要求。 三、教学管理与课程设置 1.学校定期和不定期地通过“请进来”和“送出去”双向交流，长短期国内外进修、深造相互结合等方式，多渠道、多形式地加强对大学英语教师的培训和培养，使校区外语教师及时了解本学科领域及其相关学科领域的最新发展动态。 2.以相对稳定的中方英语教师和外方英语教师分别组成中美和中澳大学英语教学组，经常性开展教学研究，探讨教学问题，增进教学交流，提升教学水平，增强教学效果。 3.在学生修完一至四级以前，大学英语作为一门公共基础必修课，是一门对学生英语能力作“一般要求”的综合课程；在学生修完四级之后，根据学生培养的具体需求，增设针对四、六级，雅思或者托福的选修课程内容；具体课程设置方案见各专业培养方案。 四、教学模式与教学方法 1.以课堂教学、课外辅导及自主学习三结合为大学英语课程教学模式。 2.在教学组织上，采用教学组教学，教学组通过积极组织教研活动，共同研究如何针对不同层次学生教学内容和侧重点不同更好地开展因材施教，有的放矢地推进教学模式改革。
一． 填空题（每空2分，共20分） 1. 不同的编译程序关于数据空间的存储分配策略可能不同，但大部分编译中采用的方案有两种：静 态存储分配方案和动态存储分配方案，而后者又分为（1） 和 （2） 。 2. 规范规约是最（3）规约。 3. 编译程序的工作过程一般划分为5个阶段：词法分析、（4） 、语义分析与中间代码生成，代码优化及（5） 。另外还有（6）和出错处理。 4．表达式x+y*z/(a+b)的后缀式为 （7） 。 5．文法符号的属性有综合属性和 （8）。 6．假设二位数组按行存放，而且每个元素占用一个存储单元，则数组a[1..15,1..20]某个元素a[i ，j]的地址 计算公式为（9）。 7．局部优化是局限于一个（10）范围内的一种优化。 二． 选择题（1-6为单选题，7-8为多选题，每问2分，共20分） 1. 一个上下文无关文法G 包括四个组成部分：一组终结符，一组非终结符，一个（ ），以及一组 （ ）。 A ． 字符串 B ． 产生式 C ． 开始符号 D ． 文法 2.程序的基本块是指（ ）。 A ． 一个子程序 B ． 一个仅有一个入口和一个出口的语句 C ． 一个没有嵌套的程序段 D ． 一组顺序执行的程序段，仅有一个入口和一个出口 3. 高级语言编译程序常用的语法分析方法中，递归下降分析法属于（ ）分析方法。 A ． 自左向右 B ． 自顶向下 C ． 自底向上 D ． 自右向左 4．在通常的语法分析方法中，（ ）特别适用于表达式的分析。 A ． 算符优先分析法 B ． LR 分析法 C ． 递归下降分析法 D ． LL （1）分析法 5．经过编译所得到的目标程序是（ ）。 A ． 四元式序列 B ． 间接三元式序列 C ． 二元式序列 D ． 机器语言程序或汇编语言程序 6． 一个文法所描述的语言是（ ）；描述一个语言的文法是（ ）。 A ． 唯一的 B ． 不唯一的 C ． 可能唯一，也可能不唯一 7． 如果在文法G 中存在一个句子，当其满足下列条件（ ）之一时，则称该文法是二义文法。 A ． 其最左推导和最右推导相同 B ． 该句子有两个不同的最左推导 C ． 该句子有两个不同的最右推导 D ． 该句子有两棵不同的语法树
计算机控制技术的发展及趋势 张赟枫 自动化1304 0901130425 一、计算机控制技术的发展 1、第一代工业计算机控制技术 第一代工控机技术起源于20世纪80年代初期，盛行于80 年代末和90年代初期，到90年代末期逐渐淡出工控机市场，其标志性产品是STD总线工控机。STD总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线，随后发展成16位总线，统称为STD80，后被国际标准化组织吸收，成为IEEE961标准。国际上主要的STD总线工控机制造商有Pro- Log、Winsystems、Ziatech等，而国内企业主要有北京康拓公司和北京工业大学等。STD总线工控机是机笼式安装结构，具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特点，并且设计、开发、调试简单，得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造和提升传统产业的中小企业的广泛欢迎和采用，国内的总安装容量接近20万套，在中国工控机发展史上留下了辉煌的一页。 2、第二代工业计算机控制技术 1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC机，震动了世界，也获得了极大成功。随后PC机借助于规模化的硬件资源、丰富的商业化软件资源和普及化的人才资源，于80年代末期开始进军工业控制机市场。美国著名杂志《CONTROL ENGINERRING》在当时就预测“90年代是工业IPC的时代，全世界近65%的工业计算机将使用IPC，并继续以每年21%的速度增长”。历史的发展已经证明了这个论断的正确性。IPC在中国的发展大致可以分为三个阶段：第一阶段是从20世纪80年代末到90年代初，这时市场上主要是国外品牌的昂贵产品。 90年代末期，ISA总线技术逐渐淘汰，PCI总线技术开始在IPC中占主导地位，使IPC工控机得以继续发展。但由于IPC工控机的结构和金手指连接器的 限制，使其难以从根本上解决散热和抗振动等恶劣环境适应性问题，IPC开始逐渐从高可靠性应用的工业过程控制、电力自动化系统以及电信等领域退出，向管理信息化领域转移，取而代之的是以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。值得一提的是，IPC工控机开创了一个崭新的PC-based时代，对工业自动化和信息化技术的发展产生了深远的影响。 3、迅速发展和普及的第三代工控机技术 PCI总线技术的发展、市场的需求以及IPC工控机的局限性，促进了新技术的诞生。作为新一代主流工控机技术，CompactPCI工控机标准于1997年发布之初就倍受业界瞩目。相对于以往的STD和IPC，它具有开放性、良好的散热性、高稳定性、高可靠性及可热插拔等特点，非常适合于工业现场和信息产业基础设备的应用，被众多业内人士认为是继STD和IPC之后的第三代工控机的技术标准。采用模块化的CompactPCI总线工控机技术开发产品，可以缩短开发时间、降低
20XX年高中测试 高 中 试 题 试 卷 科目： 年级： 考点： 监考老师： 日期：
高一年级数学第二学期期中考试试卷 试卷页数：8页 考试时间：120分钟 一、选择题：（每小题3分，共36分） 1、若tan110,a =则cot 20的值是 A 、a - B 、a C 、1a D 、1 a - 2、点P 在直线MN 上，且1 2 MP PN = ，则点P 分MN 所成的比为 A 12 B 12- C 12± D 2或12 3、将向量(4,3)OA =-按(5,2)a =-平移后的向量为 A 、(4,3)- B 、(9,5)- C 、(1,1) D 、(9,5)- 4、下列函数中，周期为1的奇函数是 A 、2 12sin y x π=-B 、sin 23y x ππ? ? =+ ?? ? C 、tan 2 y x π =D 、sin cos y x x ππ= 5、若a 与b 的夹角为120o ，且3,5a b ==，则a b -等于 A 、17 B 、7 C 、15 2 D 、15 6、已知函数()sin()cos(),,22 f x x x R π π θθθ=++ ∈ 是常数，当1x =时()f x 取最大值, 则θ的一个值是 A ． 4 π B ． 2 π C ．43π D ．π 7、已知四边形OABC 中，1 ,,,2 CB OA OA a OC b ===则AB = A 2a b - B 2b a - C 2a b - D 2 a b + 8、设O 、A 、B 、C 为平面上四个点，OA a =，OB b =，OC c =，且0a b c ++=， 1a b b c c a ?=?=?=-,则a b c ++等于 A.22 B.23 C.32 D.33 9、已知钝角α的终边经过点()θθ4sin ,2sin P ，且5.0cos =θ，则α的值为
《计算机控制技术》课程教学大纲 课程名称：计算机控制技术 英文名称：The Technology of Control Based On The Computer 课程类型：专业基础选修课 总学时：48 讲课学时：40 实验学时：8 学时：48 学分：3 适用对象：自动化专业、测控技术与仪器 先修课程：自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、单片机原理及应用 一、课程性质、目的和任务 《计算机控制技术》是自动化专业的一门重要的专业基础课。课程的教学目的在于使学生掌握通过计算机来实现自动控制的工作原理和一般的方法，掌握计算机控制系统的分析和设计的基本理论和方法。在本课程的教学过程中，着重突出阐述基本的数字控制器的设计方法，针对计算机控制系统的特点，介绍具体的数字控制器的设计技术。最后，通过对目前国内典型的计算机控制系统的举例及分析，使学生能够更加具体地了解以数字控制器为核心的计算机控制系统的一般设计过程和在控制方法上的特点。通过课程学习，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业知识以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程主要以线性离散控制系统为研究对象，进行系统的分析与设计。学完本课程应达到以下基本要求： 1．了解计算机控制系统的组成、特点及分类，典型的计算机控制系统和计算机控制系的发展方向。 2．了解计算机控制系统基本的输入输出接口技术和输入输出通道的组成及其作用。 3．掌握线性离散系统的基本理论和分析方法。 4．掌握数字PID控制算法，并在此基础上能进行计算机控制系统的模拟化设计。 5．熟练掌握计算机控制系统的直接设计方法。 6．了解纯滞后对象的特点及其控制算法——大林算法。 三、教学内容及要求 1．绪论 ①理解计算机控制系统的组成及特点； ②理解计算机控制系统的分类； ③了解典型的计算机控制系统； ④了解机控制系统的发展方向。 2．输入输出接口和通道 ①了解I/O接口与I/O控制方式； ②了解I/O通道的组成、分类及其作用；