摘要
GDR80给袋机给袋系统是一种八工位给袋式旋转包装机的给袋部分，包括送袋装置、吸袋装置和夹袋装置，所述的送袋装置包括链轮链条输送机构、送袋板、重锤、连杆，可调挡板和小带轮，通过链轮带动带轮转动并通过塑料带转动产生的摩擦推动送袋板前进以达到送袋目的；所述吸袋装置包括吸盘平行机构、吸盘、真空管和凸轮，通过凸轮旋转，带动吸盘平行机构移动，在确定时间在确定地点吸盘吸住包装袋并送至夹袋夹下方;所述夹袋装置包括长短夹片、夹片驱动杆、凸轮、夹袋座和立柱座，通过凸轮旋转带动夹片驱动杆并通过齿轮传动已达到夹片的开与合。由于设有送袋装置、吸袋装置和夹袋装置，因此送袋准确，不会出现一次多袋情况，并且包装袋不会发生歪斜和下落现象，提高了给袋质量。
在设计过程中为了提高产品设计质量、缩短产品开发周期和降低劳动强度，采用计算机辅助设计实现参数化设计。本论文针对GDR80给袋机给袋系统结构设计特点，采用SolidWorks参数化软件，利用输入的给袋系统的主要设计参数，生成三维实体模型，实现工作仿真。软件还可输出二维的工程图纸，输出动画及相关的数据图形等，其中还对凸轮做了相应的计算包括凸轮曲线的选取，凸轮从动件的运动规律等，最后对一些必要的结构进行强度刚度校核确定机构是否满足设计要求。整个设计过程实现了参数化，体现了设计灵活性。
本文的所有设计工作均切实执行了相关标准。通过本文的计算、校核可以确保所设计的所有部件均符合要求，能够满足多工位包装机的工作需要，可以在实际生产中加以应用。
关键词：包装机给袋系统机械SolidWorks
Abstract
GDR80 machine to the bag to bag system is an institution to bag, which is a kind of eight-stationed rotary bag packing machine. It consists of bag device to send, suction bag device and folder pocket device. The described bag device to send involves conveyor chain sprocket body, board to send bags, heavy chain, link, adjustable baffle and small pulley. The friction engendered by the sprocket motivating the pulley to wheel and the plastic belt turning pushes the board forward and attains the purpose of sending.
The discussed suction bag device adopts computer aided design in the interest of improving the quality of designed products during the process, curtailing the products development cycle and decreasing labor intensity to realize parametric design. this paper points to the structure design features of the GDR80 system, adopts the solidworks parametric software and makes use of the main design parameters fed in from the system, then, the three solid model comes into being and finishes the work simulation ultimately. output the animation and graph. Then do the calculation of the cam ,to let us know the cam curve and the characteristics of motion of the follower , After all this, do the analysis on the stability and intensity of the dangerous part to make sure it can satisfy the design requirements.The whole design process puts parametric into practice and incarnates the flexibility of design.
In this paper, all the design work is based on the effective implementation of the relevant standards. Through this calculation, the check can ensure that all components are designed to meet the requirements as well as the multi-packaging machines work requirements, which can be applied in actual production.
Key word: Packing machine To the bag system Machinery SolidWorks
目录
第1章绪论 (1)
1.1 包装机简介 (1)
1.2 当前包装机械行业的发展现状 (2)
1.3 本文研究的主要内容及目标 (4)
第2章给袋系统设计 (6)
2.1 背景技术 (6)
2.2 GDR80给袋机简介 (6)
2.3 GDR80给袋机给袋系统方案选择 (7)
2.4 给袋系统方案建模 (9)
第3章送袋装置设计 (11)
3.1 送袋装置简介 (11)
3.2 送袋装置机构设计 (12)
3.2.1 链轮链条机构设计 (12)
3.2.2 挡袋板的设计 (14)
3.2.3 升降螺杆的设计 (14)
3.2.4 传动锥齿轮的设计 (15)
3.3 本章小结 (20)
第4章吸袋装置设计 (21)
4.1 吸袋装置简介 (21)
4.2 吸袋装置机构设计 (22)
4.2.1 四杆机构设计 (22)
4.2.2 吸盘机构设计 (23)
4.2.3 吸盘控制凸轮设计 (25)
4.3 本章小结 (34)
第5章夹袋装置设计 (35)
5.1 夹袋装置简介 (35)
5.2 夹袋装置机构设计 (36)
5.2.1 夹袋夹张合齿轮的设计 (36)
5.2.2 夹带装置控制凸轮设计 (43)
5.3 本章小结 (47)
结论 (48)
致谢 (50)
参考文献 (51)
附录毕业实习报告 ..................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论
1.1 包装机简介
一．包装机的定义：
包装机是一个产品生产和外包的机械的统称，主要分2个方面：
1．流水线式整体生产包装，应用于食品，医药，化工等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)，封口机，打码。
主要包括：液体(膏体)灌装机，枕式包装机，粉剂颗粒包装机等。
2．产品外围包装设备,用于产品生产出来后的,喷(打)生产日期,封口,缩膜等。
主要包括：灌装机、喷码机、打包机。
二．包装机的特点：
1）结构复杂，运动速度快，动作精度高；
2）包装作用力比较小，故其电动机功率小；
3）一般采用无级变速装置，便于灵活调整包装速度。
三．包装机的作用：
1）大幅度的提高生产效率；
2）降低劳动强度；
3）保护环境，节约原材料，降低产品成本；
4) 有利于被包装产品的卫生，提高产品质量；
5) 延长保质期，方便产品流通；
6) 减少包装产地面积，节约基建投资。
四．包装机的组成：
1) 包装材料的整理与供送系统；
2) 包装机的计量与供送系统；
3) 主传送系统；
4) 包装执行机构；
5) 成品输出机构；
6) 动力机与传动系统；
7) 控制系统和机身；
五．包装机的维护：
立式包装机的整体解决方案 立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。配合上道的计量冲填机械，立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。 目前市场上的立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。 工艺描述：
立式包装机的特点是被包装物料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。 其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封，得到密封管筒，然后筒状薄膜移动到横向热封器处进行横封，构成包装袋筒。计量装置把计量好的物品，通过上部充填管充填入包装袋内，再由横向热封器热封并在居中切断，形成包装袋单元体，同时形成下一个筒袋的底部封口。 PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)
优势： 内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同时连接人机界面、温控器或变频器。与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写 内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制四路伺服系统，实现拉膜牵引的精确定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需另外添加定位模块，为客户节省成本
课程设计报告 ( 2011—2012年度第一学期) 名称：电力系统潮流上机 院系：电气与电子工程学院班级： 学号： 学生： 指导教师： 设计周数：两周 成绩： 日期： 2011年12月19日
一、课程设计的目的与要求 培养学生的电力系统潮流计算机编程能力，掌握计算机潮流计算的相关知识 二、设计正文（详细容见附录） 1．手算 2．计算机计算 3．思考题 三、课程设计总结或结论 潮流计算是研究电力系统稳态运行的一种基本计算，最初求解电力系统潮流时大多使用手算，但随着电力系统结构的日趋复杂，计算量也越来越大。 复杂电力系统潮流计算中，由于节点数量巨大，所形成的修正方程已经无法通过手算方式解决，尤其是需要迭代次数较多时，手算所需要的时间太长，计算机潮流计算无疑为解决这一问题提供了极大的便利。计算机潮流计算可以迅速解决复杂网络的潮流计算问题，这是由于无论系统的复杂程度如何，其节点与支路的类型是固定的，所以只需要输入节点与支路的数据，就可以解决任何一个复杂网络的潮流计算问题。即只需要一次编程，就可以基本上解决所有复杂网络的计算。 需要注意的是，在使用牛顿—拉弗逊发计算潮流时，对于初值要选择比较接近它们的精确解，否则迭代过程可能不收敛。 潮流计算Ｃ语言程序编程过程中需要注意的是，Ｃ语言无法实现复数运算，需要将得到的值的实部与虚部分开储存并计算。这个过程复杂并且容易出错，编写程序是需要注意。另外需要注意的一点是：Ｃ语言数组的编号是从零开始的，在程序编写过程中应注意下标的对应。 通过这一次的电力系统潮流计算编程，我不仅对Ｃ语言的编程有了更深刻的理解，也对《电力系统分析》这门课程进行了查漏补缺和巩固，对电力系统的运行也有了更加深入的了解，受益匪浅。 四、参考文献 1.《电力系统计算：电子数字计算机的应用》，交通大学等合编。：水利电力； 2.《现代电力系统分析》，王锡凡主编，科学； 3.《电力系统稳态分析》，珩，中国电力，2007年，第三版；
操作说明书 RT-180 给袋式自动包装机 … ， 上海人天包装机械有限公司 编制
】 目录 目录 (1) 概述 (5) 第一章、 第二章安全 第三章外形尺寸和技术参数 第四章结构原理阐述 第五章机器运输和搬运 第六章安装、连接和启动 第七章包装袋尺寸转换时的机器调整 第八章维护与润滑 第九章辅助装置 第十章常见故障及排除方法 第十一章触摸屏操作说明 第十二章配件参照表 ~ 附件 1.变频器使用说明书 2.色标检测传感器使用说明书 3.分叶机的使用说明书
？ & 概述 本公司生产制造的RT-180给袋式自动包装机可以自动完成取袋、开袋，充填和封口等包装工艺的全自动化生产设备。选用不同形式的充填机，可以包装不同的产品，例如：粉状、膏体状、颗粒状和液体等等。 本机采用可编程控制器（PLC）进行控制，触摸屏操作,具有操作简便，生产效率高，适用范围广等特点。产品的封口强度高、可靠性强、外观平整美观，是食品，医药、化妆品以及精细化工等行业的理想包装机械。 使用本包装机的人员必须在详细了解本说明书的内容，并经过专门的培训后才能上机操作。设备在安装调试中，使用方必须配备两名以上的机电工作人员参与培训和学习，以备日常的正常维护工作。
~ ] 第一章& 全 第二章安
… 1.安全规定 为了避免事故，包装机装备了相应的安全设施。但为了充分发挥这些安全设施的作用，必须遵守如下规则： 在装有各安全装置（如防护门）必须处于关闭才能启动运 行本机器，这些装置不能拆除。 开机时操作人员需检查所有运转部件区域。这些区域不得 存有可能损坏机器的异物。 在机器运转时，严禁将手伸入封口开合区域和其它运动部 件区域。 ： 在对机器进行清洁、维护或修理时，必须切断气源、电源。 若机器配置有充填装置，则在充填运转时不要将手伸入装 置中。 如果机器的安全设施受损，操作人员应及时汇报。 在停止生产期间，须切断机器总电源和气源。 **本机器应特别注意安全的区域** 本机器可能会造成人体伤害和机器损坏的部位有： 机器工作时热封装置的加热块、热封装置的封口开合区域，开袋送袋装置运行区域、以及凸轮传动机构区域。 @ **紧急停机按钮** 若遇紧急情况，可按下机器上的红色“紧停”按钮，此时机器将立刻停止运行。故障排除后，方可复位此按钮。
立式袋包装机总体设计 作者： 指导教师： 单位名称： 专业名称：
The overall design of a vertical bag packaging machine By Supervisor：
毕业设计（论文）任务书
立式袋包装机总体设计 摘要 本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。 立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。 立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。 立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。 关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置
The overall design of a vertical bag packaging machine Abstract This paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail. Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous filling.The machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc. Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.
用Matlab计算潮流计算-电力系统分析
《电力系统潮流上机》课程设计报告 院系：电气工程学院 班级：电088班_______ 学号：0812002221 学生姓名：刘东昇________ 指导教师：张新松________ 设计周数：两周_________ 日期：2010年12月25日 一、课程设计的目的与要求
目的：培养学生的电力系统潮流计算机编程能力，掌握计算机潮流计算的相关知识 要求：基本要求： 1.编写潮流计算程序； 2.在计算机上调试通过； 3.运行程序并计算出正确结果； 4.写出课程设计报告 二、设计步骤： 1.根据给定的参数或工程具体要求（如图），收集和查阅资料；学习相关软件（软件自选：本设计选择Matlab进行设计）。 Alt ；' T = r、二戶土旳「亠 2.在给定的电力网络上画出等值电路图 3.运用计算机进行潮流计算。 4.编写设计说明书。 三、设计原理 1.牛顿-拉夫逊原理
牛顿迭代法是取X0之后，在这个基础上，找到比x0更接近的方程的跟，一步一步迭代，从而找到更接近方程根的近似跟。牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一，其最大优点是在方程f（x） = 0的单根附近具有平方收敛，而且该法还可以用来求方程的重根、复根。电力系统潮流计算，一般来说，各个母线所供负荷的功率是已知的，各个节点电压是未知的（平衡节点外）可以根据网络结构形成节点导纳矩阵，然后由节点导纳矩阵列写功率方程，由于功率方程里功率是已知的，电压的幅值和相角是未知的，这样潮流计算的问题就转化为求解非线性方程组的问题了。为了便于用迭代法解方程组，需要将上述功率方程改写成功率平衡方程，并对功率平衡方程求偏导，得出对应的雅可比矩阵，给未知节点赋电压初值，一般为额定电压，将初值带入功率平衡方程，得到功率不平衡量，这样由功率不平衡量、雅可比矩阵、节点电压不平衡量（未知的）构成了误差方程，解误差方程，得到节点电压不平衡量，节点电压加上节点电压不平衡量构成新的节点电压初值，将新的初值带入原来的功率平衡方程，并重新形成雅可比矩阵，然后计算新的电压不平衡量，这样不断迭代，不断修正，一般迭代三到五次就能收敛。 牛顿一拉夫逊迭代法的一般步骤： （1）形成各节点导纳矩阵丫。 （2）设个节点电压的初始值U和相角初始值e还有迭代次数初值为0。 （3）计算各个节点的功率不平衡量。
目录 前言 ............................................ 错误！未定义书签。 1设计的意义和目的.............................. 错误！未定义书签。 2果袋机国内外发展概况.......................... 错误！未定义书签。 1. 总体方案的确定 (2) 1.1 设计的要求及参数 (2) 1.2 果袋机切割部分的设计方案 ................... 错误！未定义书签。 1.3 整体内容分析 (12) 1.4 设计前的简单计算 (10) 2. 齿轮传动的设计 (13) 2.1 设计概论 (113) 2.1.1 电动机的选择 (113) 2.1.2 功率的计算 (113) 2.1.3 所有齿轮的转速的计算： (114) 2.2 齿轮1、2的设计校核 (115) 2.2.1 齿轮的选择 (115) 2.2.2 按齿面接触强度设计 (115) 2.2.3 按齿根弯曲强度校核 (11) 2.2.4 几何尺寸的计算 (19) 2.3齿轮3、4、5、6、7、8、9、10的设计校核 (20) 2.3.1 设计概要 (20) 2.3.2 设计中需要注意的问题 (21) 2.3.3 齿轮1-10各参数列表 (21) 2.4 齿轮11、12、13、、14的设计校核 (22) 2.4.1 设计内容 (22) 2.4.2 按齿根弯曲强度校核 (22) 2.4.3 齿轮11-14各参数列表 (23)
2.5 齿轮15、16的设计校核 (23) 2.5.1 已知条件 (23) 2.5.2 按齿根弯曲强度校核 (26) 2.5.3 几何尺寸的计算 (28) 2.6 齿轮17、18的设计校核 (29) 2.6.1 设计概要 (29) 2.6.2 按齿根弯曲强度校核 (29) 2.6.3 齿轮15、16、17、18的参数列表： (29) 2.7 齿轮19、20的设计校核 (30) 2.7.1 设计概要 (30) 2.7.2 按齿根弯曲强度校核 (30) 3. 轴的设计校核 (31) 3.1 小横刀底辊轴的设计校核 (31) 3.1.1 作用力 (32) 3.1.2 轴的结构设计. (33) 3.1.3 轴上载荷 (34) 3.1.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (35) 3.1.5 精确校核轴的疲劳强度 (37) 4. 键的设计校核 (39) 4.1 选择键连接的类型和尺寸 (39) 4.2 校核键联接的强度 (39) 5. 轴承的选择与校核 (40) 6.1 选择深沟球轴承 (40) 6.2 求比值 (40) 6.3 初步计算当量动载荷 (40) 6.4 求轴承应有的基本额定动载荷值 (40) 6.5 轴承的选择与校核 (40) 结论 (41)
前言 在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。确保人机安全，并充分发挥其性能，- 减少故障，延长寿命。 1. 安全注意事项 1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。 2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。 3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。 4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。 5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。 6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。 7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。 8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮, 封模及运转中各部件。 9）检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。 10）非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。 11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。 12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。 2. 机器说明 设备用途 DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。 主要特点 1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。 2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。 4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。 5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。 6）PID 温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。 7）设有定位停机功能，不粘刀不费膜。 8）传动系统简洁明了，工作更可靠，维护更方便。 9）所有控制由软件实现，方便了功能调整和技术升级，能适应不同时期的生产需要 10）药版自动加料，能适合多种规格铝塑药版自动加料。
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920502430.1 (22)申请日 2019.04.15 (73)专利权人 成都智慧果易科技有限公司 地址 610015 四川省成都市天府新区正兴 街道顺圣路178号 (72)发明人 冷康麒 (51)Int.Cl. A01G 13/02(2006.01) (54)实用新型名称一种水果套袋机用封袋机构(57)摘要本实用新型公开了一种水果套袋机用封袋机构，包括省力订书机、托片、折纸电机和订纸电机，所述省力订书机的外侧安装有订袋力臂，且省力订书机的下方设置有托片，所述订袋力臂的右端通过连杆与订纸电机相连接，且订纸电机的底端安装有大摆臂，并且大摆臂的外侧通过连杆与折纸电机相连接，所述折纸电机的底端固定有支撑座，且支撑座的后端安装有支架，所述支架的左端前侧安装有前叉。该水果套袋机用封袋机构设置有折纸电机，通过折纸电机与连杆的配合很好的带动大摆臂进行摆动，使得大摆臂带动折纸钩很好的与前叉相配合折纸，进而完成整个折纸工作，缩短了单个折纸的时间，同时整个装置结构简单，体积较小， 方便在较小的空间操作。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 209788035 U 2019.12.17 C N 209788035 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209788035 U 1.一种水果套袋机用封袋机构，包括省力订书机（1）、托片（3）、折纸电机（11）和订纸电机（13），其特征在于：所述省力订书机（1）的外侧安装有订袋力臂（2），且省力订书机（1）的下方设置有托片（3），所述订袋力臂（2）的右端通过连杆（15）与订纸电机（13）相连接，且订纸电机（13）的底端安装有大摆臂（12），并且大摆臂（12）的外侧通过连杆（15）与折纸电机（11）相连接，所述折纸电机（11）的底端固定有支撑座（10），且支撑座（10）的后端安装有支架（9），所述支架（9）的左端前侧安装有前叉（8），所述省力订书机（1）的左端安装有小摆臂（14），所述大摆臂（12）的左端固定有支座（6），且支座（6）的外侧上方安装有导杆（4），并且导杆（4）的前侧固定有折袋拉杆（5），所述折袋拉杆（5）的底端固定有折纸钩（7）。 2.根据权利要求1所述的一种水果套袋机用封袋机构，其特征在于：所述订袋力臂（2）与省力订书机（1）的连接方式为活动轴连接，且订袋力臂（2）通过连杆（15）与支架（9）构成旋转结构。 3.根据权利要求1所述的一种水果套袋机用封袋机构，其特征在于：所述支座（6）与导杆（4）和大摆臂（12）的连接方式均为焊接，且支座（6）的最低点低于大摆臂（12）的最低点，并且支座（6）呈不规则形状。 4.根据权利要求1所述的一种水果套袋机用封袋机构，其特征在于：所述折纸钩（7）通过折袋拉杆（5）与支架（9）构成旋转结构，且折纸钩（7）呈“V”形状。 5.根据权利要求1所述的一种水果套袋机用封袋机构，其特征在于：所述大摆臂（12）与订纸电机（13）的连接方式为螺栓连接，且大摆臂（12）呈弧形。 2
RZ-200型给袋式包装机操作手册 一、目的 为提高产品质量、杜绝外袋浪费、规范公司生产管理，确保设备安全正常运行,减少生产安全事故的发生。 二、设备控制面板的组成部分 本包装机机的电气控制箱和操作面板安装在整个机架的一侧，便于操作人员的操作和使用，控制面板主要由触摸屏、急停按钮、电源开关、温控仪等组成。 1、触摸屏：用来实现包装机的操作控制、参数设定及显示信息（详见操作与调整部分）； 2、急停按钮：红色的急停按钮，主要用于生产过程中出现紧急情况时紧急停机使用。按 下该按钮包装机将立即停止工作，触摸屏显示相应信息。按下急停按钮后，若要再启动设备，则必须先使急停开关复位才能操作； 3、电源开关：用于包装机的主电源隔离及通断； 4、温控仪：控制热封块加热棒的温度，开机5分钟后加热棒的温度才能保持平稳。 二、各工位的动作功能： 该设备在PLC控制下，主要由电机带动减速器，通过各种传感器、连杆、凸轮、开关号及控制指令，按照事先设定的参数完成包装机各部位功能的运转： 工位顺序：1上袋、2打码、3开袋吹气、4填充、5整型、6封合、输出。 三、操作与调整： 在包装机正常工作中，操作人员可通过触摸屏来实现对包装机的操作控制，并且包装机的工作状态将显示在触摸屏上，使操作更加方便、直观、快捷。人机界面—触摸屏主要由各种不同功能画面组成，每个画面上有各种功能键和显示条文。各画面之间可以转换。 1、开机画面：将电源打开，包装机接通电源后约20秒后触摸屏显示《开机画面》。 2、语言选择画面： （1）、语言选择：可选择中文和英文； （2）、时间校准：可在当前页面触摸屏时间显示进行修改设置。 3、主菜单运行画面： （1）、生产量：用来显示累计包装数量，没有填充不计数； （2）、生产速度：显示每分钟的包装生产能力(设定最快速度45包\分钟)； 第1 页共 5页 （3）、清零：清除累计包装数量；
摘要 颗粒包装机一般适用于食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品的小剂量自动包装，主要由包装材料输送机构、成型机构、封口机构、送料机构、切断机构、机架等组成，具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。本设计进行了颗粒包装机的设计方案论证、包装原理分析、机械结构设计和强度计算等，设计的颗粒包装机主要由供料料斗、计量供料、包装薄膜供给、成型、纵封、横封、定量供料器、切断、电器加热等组成，其工作原理是薄膜卷装在可调节轴向距离的轴上，薄膜经张紧装置、导向滚筒、牵引滚筒进入薄膜导向成型器，形成对折的U形结构。进而，纵封辊将薄膜横封成筒状，横封辊将筒状薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料机构向敞口袋内充填物料，然后横封辊将敞口袋的口封合，切割装置的切刀将连续包装袋切成单袋，完成包装过程。本机具有整体性好、运动精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特点。 关键词：颗粒包装机；结构设计；袋成型；纵封；横封。
ABSTRACT Granule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, non-sticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and strength calculation, particle packing machine designed mainly by the supply hopper, metering feed, packaging film supply, molding, longitudinal sealing, transverse sealing , quantitative feeder, cutting, heating and other electrical components, its working principle is mounted on an adjustable film reel shaft axial distance, the film by the tensioning device, the guide rollers, traction roller guide into the film forming device to form a folded U-shaped configuration. Further, the longitudinal sealing rollers transverse sealing the film into a tubular shape, transverse sealing the tubular film roll at the bottom of the seal, made of open pocket, to open the bag feeding mechanism for filling material, and horizontal sealing rollers seal the mouth of the pocket open , cutter cutting device into a continuous bag single bag, complete packaging process. The machine has good integrity, high precision, high efficiency, safety and reliability, easy operation, and low manufacturing costs. KEYWORDS：Granule packing machine; structural design; bags molding; longitudinal sealing; transverse sealing.
华址电力*孑 《电力系统潮流上机》课程设计报告 院系 班级： 学号： 学生姓名: 指导教师: 设计周数 成绩： 日期：年月日
q 「十?-课程课程设计报告 、课程设计的目的与要求 培养学生的电力系统潮流计算机编程能力，掌握计算机潮流计算的相关知识 、设计正文（详细内容见附录） 1.手算：要求应用牛顿-拉夫逊法或P-Q分解法手算求解，要求精度为0.001MW 节点1为平衡节点，电压U, 1.0 0，节点2为PQ节点，负荷功率S20.8 j0.6，节点3 是PV 节点，P3 04U3 1.1，两条支路分别为Z13 0.01 j0.04，Z12 0.05 j0.2，对地支路y30j 0.33。
? 十?-课程课程设计报告 2?计算机计算：编写潮流计算程序，要求如下： 2.1据给定的潮流计算任务书整理潮流计算的基础数据：节点的分类，线路模型，等值变压器 模型，电压等级的 归算，标幺值的计算； 2.2基础数据的计算机存储：节点数据，支路数据（包括变压器） ； 2.3用牛顿-拉夫逊法计算； 2.4根据所选潮流计算方法画流程图，划分出功能模块，有数据输入模块，导纳阵形成模块， 解线性方程组模 块，计算不平衡功率模块，形成雅可比矩阵模块，解修正方程模块，计算 线路潮流，网损，PV 节点无功功率和平衡节点功率，数据输出模块； 2.5据上述模块编制程序并上机调试程序，得出潮流计算结果； 2.6源程序及其程序中的符号说明集、程序流图 简单系统如下图所示，支路数据如下： 乙2 0.1 j0.41，乙3 j0.3， z 14 0.12 j0.5， z 24 0.08 j0.40 y io,2 y 20,1 j 0.01528， y 10,4 y 40,1 j 0.0192， y 20,4 y 40,2 j 0.01413 k 1.1 节点数据如下： S 1 0.30 j0.18，S 2 0.55 j0.13， S 3 0.5，U 3 1.10，U 4 1.05 0o Z 13 Z 13 y 40,1 y 20,4 1) 节点导纳阵 #in elude
包装机开题报告范文 包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，在 工业上使用较为广泛。 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。 但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材 料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。 市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能
等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化 程度。为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。 而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国 应实现食品包装机械机电一体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 本课题研究的内容是粉料立式包装机，主要研究其执行机构、传动系统、卷膜牵引机构、下料充填系统、横纵封切断系统、计数系统。 目标：制袋尺寸：60mm×55mm; 产量50～120(袋/分)
机械毕业设计多少天能做完 篇一：机械专业毕业设计大全 机械专业毕业设计大全 1. 组合镗床设计 2. 三面铣组合机床液压系统和控制系统设计 3. 铣削组合机床及主轴组件设计 4. 螺旋蜗杆式空气压缩机 5. 铣边机组合机床设计 6. 铣削组合机床及其主轴组件设计 7. 机械手腕部设计 8. CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计 9. 普通钻床改为自动化钻床设计 10. CA6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11. SX-ZY-250 型塑料注射成型机液压系 统设计 12. 龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13. 桥式起重机小车运行机构设计 14. 堆取料机皮带机设计 15. 电机车的气制动设计 16. QY40型汽车起重机液压系统的设计 17. ZQ--100
型转杆动力钳背钳设计 18. 花生去壳机设计 19. 带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20. 皮带运输机PLC电气控制系统设计 21. 齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22. 齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23. 青饲料切割机的设计 24. 立轴式破碎机的设计25. 搅拌摩擦焊焊接工装设计 26. 1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27. 巷道式自动化立体车库升降部分设计 28. 巷道堆垛类自动化立体车库设计 29. 茶树修剪机的设计30. 板材送进夹钳装置设计 31. 外圆磨床设计 32. 大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33. 300×3型钢轧钢机设计 34. 高效二次风选粉机设计 35. 鼓形齿联轴器的设计 36. 5 自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37. 薄板定尺机构的设计 38. 桥式起重机副起升机构设计 39. 液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40. JZ—I型校直机设计 41. 龙门起重机设计 42. 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 43. DX型钢丝绳芯式带式输送机设计 44. 小汽车维修
如果恰巧看到这篇的话，给你们几个忠告。首先要说的是：课设老师是sb，课设老师是sb，课设老师是sb，重说三；其次，要给他看程序的话，一定要早一点，不然你自己写的也成抄袭的了，亲身经历你们懂的；顺带，这sb看变量名认程序的，自己尽量把变量名都改了。恩，基本就是这些了。
课程设计报告 ( 2015—2016年度第二学期) 名称：电力系统潮流上机 院系：电气与电子工程学院班级： 学号： 学生姓名： 指导教师：毛安家 设计周数：两周 成绩： 日期：年月日
一、课程设计的目的与要求 培养学生的电力系统潮流计算机编程能力，掌握计算机潮流计算的相关知识 二、设计正文（详细内容见附录） 1． 手算 节点1为平衡节点，电压1 1.050U =∠?，节点2为PQ 节点，负荷功率20.80.5S j =+，节点3是PV 节点，330.4, 1.05P U ==，两条支路分别为04.001.013j Z +=，2.005.012j Z +=，对地支路300.3y j =。（要求应用牛顿-拉夫逊法或P-Q 分解法手算求解，要求迭代两次。） （手算具体过程见附录） 2． 计算机计算 编写潮流计算程序，要求如下： 2.1据给定的潮流计算任务书整理潮流计算的基础数据：节点的分类，线路模型，等值变压器 模型，电压等级的归算，标幺值的计算； 2.2基础数据的计算机存储：节点数据，支路数据（包括变压器）； 2.3用牛顿-拉夫逊法计算； 2.4根据所选潮流计算方法画流程图，划分出功能模块，有数据输入模块，导纳阵形成模块， 解线性方程组模块，计算不平衡功率模块，形成雅可比矩阵模块，解修正方程模块，计算线路潮流。 (1)、每次迭代的各节点电压幅值、相位或者实部、虚部 (2)、收敛的迭代次数 (3)、收敛后各节点电压幅值、相位，各支路的,,ij ji ij S S S ? (4)、收敛后PV 节点的注入Q (5)、收敛后平衡节点的注入功率S 2.5据上述模块编制程序并上机调试程序，得出潮流计算结果； 2.6源程序及其程序中的符号说明集、程序流图 简单系统如下图所示，支路数据如下： 支路14，27，39为变压器支路，参数为 100.1,058.0114==K X ，050.1,063.0227==K X 100.1,059.0339==K X 其余支路为线路支路，参数为 075.02/,072.0019.07878=+=B j Z , 105.02/,101.0012.08989=+=B j Z 153.02/,161.0032.05757=+=B j Z
●1、适用范围： 给袋式包装机 ●2、操作规程： ? 2.1 开启设备顺序 2.1.1 检查一次封口,二次封口烫板上面炭化黑斑,用铁丝刷擦拭后,再用软布蘸少量75%酒 精擦拭干净; 2.1.2 检查机体内有无其他杂物,如:其他规格的膜袋,粒状杂物,垃圾.全部清理干净; 2.1.3 接通电源,气源(将电路3p空气开关向上推,旋转电源开关旋至on位,); 2.1.4 急停复位( 顺时针旋转120度); 2.1.5 将调试运行旋钮旋至运行位; 2.1.6 根据膜袋规格调试进料槽宽度,压袋轮前后位置,封口高度,爪距,开袋,灌装量,拍袋,一 封\二封温度;完毕后按下启动按钮; 2.1.7 封口温度达到设定温度后,在启动面板的运行界面按作业标准书要求设置运行速度后, 依次点击:<主机启动>,<真空启动>,<输送带启动>,<上袋开启>,<落料开启>五个按钮; ? 2.2 关闭设备顺序 2.2.1 点击控制面板中的<上袋开启> 按键,,停止上袋; 2.2.2 用软布蘸取少量75%酒精擦拭输送带; 2.2.3 待己上袋膜全部封口完毕后,依次点击<落料停止>,<主机停止>,<真空关闭><输送带 关闭>,按下急停键; 2.2.4 清洗灌装机; 2.2.5 关闭电源(旋钮开关至off位,3p空气开关拉下); 2.2.6 清理机体内的垃圾,溅出来的料体; 2.2.7 等10分钟后,用钢丝刷清理烫板上的炭化黑斑,并用软布擦拭干净; 2.2.8 用吸尘枪清理进料槽顶端(靠上袋处)槽内的垃圾; ●3、日常使用注意事项
? 3.1 根据膜袋厚度的不同,烫板温度也随之调整,速度越快,膜袋越厚,温度越高;反之,则温度 越低; ? 3.2 在运转过程中清理烫板时,必须先按下急停键方可操作; ? 3.3 根据上袋吸盘,开袋吸盘的磨损状况,及时更换吸盘; ? 3.4 正式生产前,仔细检查上袋吸盘并紧螺丝,封口高度调整螺丝,开袋\辅助开袋并紧螺丝, 灌装量调节螺栓,拍袋调节螺栓的紧固情况;并加固紧固件; ? 3.5 设备运行速度一般不得超过45袋/分钟,以免损伤机体; ? 3.6 每个班次生产结束后,由设备班对设备底部部份位置进行加油维护; ? 3.7 设备启动后，按<点动> 按钮，查看大盘转动方向是否正确（逆时针旋转）。 ●4、保养作业指导 ? 4.1 每月对真空泵过滤器芯清洁一次(压缩空气除尘); ? 4.2 每月对设备底部加油处加油,并低速运转设备15分钟; ? 4.3 每6个月彻底检查各部位紧固件的松动情况,并加固; ? 4.4 每6个月检查各管路的密封情况,必要时更换气管及连接件; ? 4.5 每6个月检查各爪内小块\拉簧,开袋拉簧等部件磨损,或簧力变小等情况,必要时进行 更换; ●5、参考文件
《电力系统潮流上机》课程设计报告 院系：电气与电子工程学院 班级：电气1405 学号： 1141180505 学生姓名： 指导教师：孙英云 设计周数：两周 成绩： 日期：2017年7月5日
一、课程设计的目的与要求 培养学生的电力系统潮流计算机编程能力，掌握计算机潮流计算的相关知识 二、设计正文 1．掌握计算机潮流计算的原理： a)复习电力系统分析基础中潮流的计算机算法一章，重点掌握节点分类、潮流算法介 绍 b)详细阅读牛拉法部分，掌握潮流方程（极坐标、直角坐标）的写法，掌握雅可比矩 阵的公式及排列顺序和潮流方程、变量顺序的关系，掌握迭代法收敛条件及迭代法 的基本原理 c)设计程序框图，划分功能模块、并对每个模块的输入输出量进行细化。 2．编写计算机潮流计算程序 a)学习了解IEEE标准格式数据，学习掌握C/C++读取数据的方法 b)设计计算机数据存储母线、支路数据的结构，并将所读取的数据存放于所设计的结 构当中 c)学习节点排序、节点导纳阵计算方法，编写节点导纳阵生成模块 d)编写潮流方程不平衡量计算模块 e)编写雅可比矩阵生成子模块 f)利用给定的pfMatrix类，编写修正量计算模块 g)实现潮流计算主程序，并利用IEEE标准节点数据进行校验，要求能够输出计算结 果、支路潮流等必要信息 3．思考题 1．潮流计算的方法有哪些？各有何特点？ 答：潮流计算分为简单电力网络的手算和复杂电力网络的机算两大类，其中机算又有高斯-赛德尔法、牛顿-拉夫逊法和P-Q分解法。 各方法特点如下所示： 手算求解潮流一般只用于简单的网络中，计算量大，对于多节点的网络用手算一般难以解决问题。但是通过手算可以对物理概念的理解，还可以在运用计算机计算前由手算的形式求取某些原始数据。