流量计示值修正（补偿）公式 我公司能源计量的流量计示值单位规定为20℃，101.325kPa 标准状态的流量，如设计选型使用了不同流量计示值单位，则根据设计的流量单位（质量流量kg/h 、0℃，101.325kPa 及20℃，101.325kPa 标准状态或工作状态）选用对应的温度、压力修正（补偿）公式；不同测量原理的流量计，应根据其流量计流量方程（公式）选用对应的温度、压力修正（补偿）公式。 1. 气体流量测量的温度、压力修正（补偿）公式： 1.1 差压式流量计的温度、压力修正（补偿）实用公式： 一般气体体积流量（标准状态20℃，101.325kPa ），根据差压式流量计流量方程，可得干气体在标准状态（20℃，101.325kPa ）的积流流量: ）（）（）（）（15.273T 325.101p 15.273T 325.101p q q vN vN +'?++?+'=' （1） 式中： q'vN ——标准状态下气体实际体积流量； q vN ——标准状态下气体设计体积流量； p' ——气体实际压力，kPa ； p ——气体设计压力，kPa ； T'——气体实际温度，℃； T ——气体设计温度，20℃。 1.2 一般气体质量流量的温度、压力修正（补偿）公式：
T p T p q q m m ''=' （2） 式中： q'vN ——标准状态下气体实际体积流量； q vN ——标准状态下气体设计体积流量； p' ——气体实际压力，绝对压力； p ——气体设计压力，绝对压力； T'——气体实际温度，绝对温度； T ——气体设计温度，绝对温度。 1.3 蒸汽的温度、压力修正（补偿）公式： 根据差压式流量计流量方程，可得蒸汽的质量流量: ρρ' ='m m q q （3） 式中： q'm ——蒸汽实际质量流量； q m ——蒸汽设计质量流量； ρ' ——蒸汽实测时密度； ρ ——蒸汽设计时密度； 依据水和水蒸汽热力性质IAPWS-IF97公式其密度计算模型，工业常用范围内水蒸汽的密度为： )(1000 10 ππγγνρ+==RT
GPS主要误差源及补偿方法 学院：电子信息工程 专业年级：自动化1306 :熊宇豪 学号：13212054 时间：2016年04月11日 小组：熊峰、熊宇豪、张丹 GPS主要误差源及补偿方法 摘要 GPS测量误差按其生产源可分3大部分：与卫星有关的误差，包括卫星时钟误差、卫星星历误差和相对论效应误差；与信号传播有关的误差，包括电离层折射误差、对流层折射误差和多路径效应误差；与接收机有关的误差，主要包括接收机时钟误差、接收机位置误差、接收机天线相位中心位置误差。 关键词：GPS,误差源。 一、G PS观测中的误差分类 1）与卫星有关的误差：卫星时钟误差、卫星星历误差、相对论效应误差； 2）与信号传播有关的误差：电离层折射误差、对流层折射误差、多路径效应误差； 3）与接收机有关的误差：接收机时钟误差、接收机位置误差、接收机天线相位中心位置误差。 另外在进行高精度GPS测量定位时（进行地球动力学等方面的研究），通常还应该考虑与地球整体运动有关的误差，如地球自转和地球潮汐的影响等。按误差的性质进行区分，上述各种误差有的属于系统误差、有的属于偶然误差。例如，卫星星历误差、卫星时钟误差、接收机时钟误差和大气折射误差等都属于系统误差，而多路径效应误差等是属于偶然误差。其中系统误差比偶然误差无论是从误差本身的大小或是其对测量定位结果影响程度来讲都要大得多,所以说系统误差应该是进行GPS 测量定位时的主要误差源。 二、消除或消弱上述误差影响的基本方法和措施
1. 建立误差改正模型对观测值进行改正，误差改正模型通常有理论模型、经验模型和综合模型。理论模型是通过对误差产生的原因、性质及其对测量定位影响的规律进行研究和分析，并从理论上进行严格的推导而建立起来的误差改正模型。经验模型则是通过对大量的观测数据进行统计分析和研究，并经过拟合而建立起来的误差改正模型。而综合模型则是综合以上两种方法建立起来的误差改正模型。 2. 选择较好的硬件和良好的观测条件，在GPS测量定位中，有的误差是无法利用误差改正模型进行改正的。例如，多路径效应误差的影响是比较复杂的，这与观测站周围的环境有很大的关系。要削弱多路径效应误差的影响，一是选择功能完善的接收机天线：二是在选择GPS点位时远离信号源和反射物。 3. 利用同步观测的方法，并对相应的同步观测值求差分，研究和分析误差对观测值或平差结果的影响情况，制定合理的观测方案和采取有效的数据处理方法。通过对相应的观测值求差分来消除或削弱一些误差的影响。 4. 引入相应的参数，在GPS测量定位中。将某些参数设为未知参数，而将卫星提供的参数值作为未知参数的初始值。在数据处理中与其他未知参数一起进行解算，从而达到削弱误差的影响，提高测量定位结果精度的目的。 三、各种误差对导航和测量定位的影响以及消除措施 3.1与卫星有关的误差 与卫星有关的误差包括卫星时钟误差、卫星星历误差和相对论效应误差。 3.1.1卫星时钟误差 1. 卫星时钟误差通常是指卫星时钟的时间读数与GPS标准时间之间的偏差。虽然在每颗GPS 卫星上都装备有原子钟（艳原子钟和钏原子钟），但是随着时间的积累，这些原子钟与GPS标准时间也会有难以避免的偏差和漂移。通常卫星时钟的偏差总量约在1ms以内（该项误差通常也称为物理同步误差），由此产生的等效距离误差可达300km左右。对于卫星时钟的这种偏差，GPS系统是利用地而监控系统对卫星时钟运行状态进行连续的监测而精确确定的，并以二阶多项式的形式予以表示，A/ = % 3（f）+。心f）：+ [y（'）d%o为to时刻卫星的钟差、ai为切时刻钟速，az为钟速的变化率，这些参数是由地而监控系统的主控站测定，并通过卫星的导航电文提供给用户使用。计算卫星时钟读数的改正数并加以改正，改正后通常能保证卫星时钟与GPS标准时间的同步误差在20ns 以内（该项误差通常也称为数学同步误差），由此产生的等效距离误差不会超过6m。要想进一步削弱卫星时钟残差对测量定位的影响，可以在不同的观测站上对同一颗卫星进行同步观测，并将相应
LWGY基本型涡轮流量传感器（LWGYA型涡轮流量变送器）（LWGYB型涡轮流量计） （LWGYC型涡轮流量计） 使用说明书
目录 一、概述 02 二、LWGY基本型涡轮流量传感器 02 三、LWGYA型涡轮流量变送器 07 四、LWGYB型涡轮流量计 08 五、LWGYC型涡轮流量计 09 六、LWGYD型涡轮流量计 09 七、维修和常见故障 22 八、运输、贮存 22 九、开箱注意事项 22 十、订货须知 23
一、概述 LWGY 系列涡轮流量传感器（以下简称传感器）基于力矩平衡原理，属于速度式流量仪表。传感器具有结构简单、轻巧、精度高、复现性好、反应灵敏，安装维护使用方便等特点。广泛用于石油、化工、冶金、供水、制药、环保等行业。传感器与显示仪表配套使用，适用于测量封闭管道中无腐蚀，无纤维、颗粒等杂质，粘度 小于5×10-6m 2 /s 的液体介质。 二、LWGY 基本型涡轮流量传感器 1．工作原理 液体介质流经传感器壳体，由于叶轮的叶片与流向形成特定的角度，流体的冲力使叶片具有转动力矩，克服摩擦力矩和流体阻力之后叶片旋转，在力矩平衡后转速稳定，转速与流速成正比，由于叶片有导磁性，它处于信号检测器的磁场中，旋转的叶片切割磁力线，周期性的改变着线圈的磁通量，从而使线圈两端感应出电脉冲信号。信号经过放大器的放大整形，形成有一定幅度的连续的矩形脉冲波，可传输至显示仪表，显示出流体的瞬时流量或总量。在一定流量范围内，脉冲频率f 与流经传感器的流体的瞬时流量Q 成正比，流量方程为： k f Q ? =3600 式中： f ——脉冲频率[Hz]； k ——传感器的仪表系数[1/m 3]或[1/L]； Q ——流体的瞬时流量[m 3/h]或[L/h]； 3600——换算系数； 每台传感器的仪表系数k 略有不同，这是由制造厂家通过流量装置实流校验得出，打印于合格证书中。
气体涡轮流量计检定过程中存在的问题及措施 发表时间：2019-07-19T12:23:30.977Z 来源：《基层建设》2019年第12期作者：张永贵 [导读] 摘要：天然气计量系统中，气体涡轮流量计是其重要组成部分。 巴州计量检定所新疆库尔勒 841000 摘要：天然气计量系统中，气体涡轮流量计是其重要组成部分。作为速度式流量计的一种，涡轮流量计在检定时，经常会由于各种问题导致检定工作无法正常开展。由于气体涡轮流量计经常被应用在天然气交接过程中，因此，涡轮流量计的准确性直接关系到天然气交接双方的经济利益，因此，在流量计检定过程中，要克服各种问题，尽可能缩小流量计计量误差。根据长期的工作实践，详细阐述检定涡轮流量计过程中所存在的问题，并提出相应解决方法。 关键词：气体涡轮；流量计；检定过程 1 概述 在计量科学技术中，流量计量是其重要的组成部分之一。做好流量计量工作，是提高生产效率、保证产品质量的关键因素。目前市场上有两种主要的气体涡轮流量计被使用：一种是一体式或智能式电子气体涡轮流量计，也就是不带机械计数器的涡轮流量计；另一种气体涡轮流量计为带机械计数器的。作为速度式流量计的一种，在气体流量计量中，涡轮流量计占大部分。由于气体涡轮流量计经常被应用在天然气交接过程中，因此，涡轮流量计的准确性直接关系到天然气交接双方的经济利益，因此，流量计在检定过程中，要尽可能缩小流量计计量误差。本文针对检定涡轮流量计过程中存在的一些问题，结合平时工作经验，提出相关解决对策，使检定工作正常顺利开展。 2 气体涡轮流量计检定过程中存在的问题及解决途径 涡轮流量计在检定时，经常会遇到示值误差，用仪表系数K计算时，出现不合格流量计的示值误差或者直接采集不到标准信号且可能出现直接不显示等现象。而尽管涡轮流量计出现这部分现象，也不代表流量计就不合格，因此，我们要得出最终的检定结论，就需要我们流量计检定人员认真分析这些现象。 2.1 采取仪表系数K计算的流量计示值误差不合格 涡轮流量计在检定时，由于出厂时的涡轮流量计标定都采取用水标定的方式，而在日常检定中换成用红油介质对涡轮流量计进行检定时，由于红油的黏度系数比较大，流量计采用红油介质进行检定时，检定的准确度就达不到出厂准确度。为了满足检定要求，我们就有必要提高流量计下限值或者把流量计的准确度适当降低。对于一部分具备自动修正功能的流量计来说，即便通过仪表系数K算出来的是示值误差不合格，但是通过对其分段进行修正后，流量计分段的示值误差也可满足检定准确度的要求，确保涡轮流量计检定合格。当然，前提条件是流量计重复性要合格。 2.2 信号无法被标准设备采集到 通过标准设备采集流量传感器输出的脉冲信号，并且为待检定的涡轮流量计提供12/24V直流电。当流量计的输出信号无法被检定涡轮流量计时标准设备采集到时，首先应检查是否正确连接信号线，如果信号线连接正确，就应该测试一下是否有信号从流量计输出。如果信号没有输出，就说明放大器或流量计已经损坏，检定结果是流量计不合格。如果有输出信号，首先就应对流量计信号的频率以及其幅值进行测试，然后再对标准设备控制台上的“脉冲信号放大倍数选择”和“脉冲信号幅值选择”进行调整，使其对应相应的放大倍数和幅值，直到信号被标准设备采集到为止。当信号通过调整标准设备也无法采集到时，流量计输出信号的频率可用频率计采集，然后根据K=f/q V公式，代入标准流量值及频率，计算出流量计的仪表系数。 2.3 二次仪表显示结果超差或不显示 如果检定仪表连线不正确的话，会造成二次仪表所检流量值不显示。因此，检定流量计时需要首先检查信号、电源等线路连接是否正确。如果已正确连接线路，流量值仍不能显示的话，说明二次仪表可能已经损坏。另外，检定过程中还需要正确设置仪表的系数，否则检定过程中可能会出现二次仪表显示的流量值超差的情况。当仪表具备分段修正的功能的时候，至少要根据检定的结果，每一个流量段都要输入一个仪表系数值，不要只输入一个点，务必要检定三个点。这样就能确保整个量程的流量示值误差合格。 2.4 其他 通常情况下，为降低轴承的机械摩擦力，精度高的涡轮流量计一般都采用优质轴承。同时为承受气流的压力，通常还采用坚实的叶轮。因此，检定过程中，要注意这些涡轮流量计现场保养情况，通常每个季度润滑保养一次。这主要是为了降低流量计轴承因污垢等原因造成机械摩擦力增加，从而影响流量计计量速度，产生计量误差。 3 结束语 综上所述，为使涡轮流量计工作时处于最佳状态，必须采取措施优化其流量测量的性能，以确保其计量的准确度。由于涡轮流量计的种类繁多，接线方式也各不相同，所以在检定涡轮流量计时，有些问题要根据具体情况进行分析，并个性化采取措施，确保流量计检定效果。 参考文献： [1] 苏彦勋，盛健，梁国伟.流量计量与测试[M].北京：中国计量出版社，1992. [2] 涡轮流量计检定规程.JJG 1037-2008，2008. 作者简介： 张永贵，男，1971年10月出生，单位：巴州计量检定所，国家注册质量师，机电工程师，主要从事气体流量，电学等检定校准工作。
LWGY系列智能涡轮流量计 使用说明书 淮安华立仪表有限公司 ●高品质涡轮，超出常规的量程范围 ●配套多种变送器，适用于不同应用要求 ●智能化处理，独具特色的仪表系数三点非线性修正
一、概述 LWGY 系列涡轮流量传感器（以下简称传感器）基于力矩平衡原理，属于速度式流量仪表。传感器具有结构简单、轻巧、精度高、重复性好、反应灵敏，安装维护使用方便等特点，广泛用于石油、化工、冶金、供水、造纸等行业，是流量计量和节能的理想仪表。 传感器与显示仪表配套使用，适用于测量封闭管道中与不锈钢1Cr18Ni9Ti 、2Cr13及刚玉Al 2O 3、硬质合金不起腐蚀作用，且无纤维、颗粒等杂质的液体。若与具有特殊功能的显示仪表配套，还可以进行定量控制、超量报警等。选用本产品的防爆型式(ExmIIT6),可在有爆炸危险的环境中使用。 传感器适用于在工作温度下粘度小于5×10-6m 2 /s 的介质，对于粘度大于5×10-6m 2 /s 的液体，要对传感器进行实液标定后使用。 如用户需用特殊形式的传感器，可协商订货，需防爆型传感器时，在订货中加以说明。 二、LWGY 基本型涡轮流量传感器 1． 结构特征与工作原理 (1) 结构特征 传感器为硬质合金轴承止推式，不仅保证精度，耐磨性能提高，而且具有结构简单、牢固以及拆装方便等特点。 (2)工作原理 流体流经传感器壳体，由于叶轮的叶片与流向有一定的角度，流体的冲力使叶片具有转动力矩，克服摩擦力矩和流体阻力之后叶片旋转，在力矩平衡后转速稳定，在一定的条件下，转速与流速成正比，由于叶片有导磁性，它处于信号检测器（由永久磁钢和线圈组成）的磁场中，旋转的叶片切割磁力线，周期性的改变着线圈的磁通量，从而使线圈两端感应出电脉冲信号，此信号经过放大器的放大整形，形成有一定幅度的连续的矩形脉冲波，可远传至显示仪表，显示出流体的瞬时流量或总量。在一定的流量范围内，脉冲频率f 与流经传感器的流体的瞬时流量Q 成正比，流量方程为： k f Q ? =3600 式中： f ——脉冲频率[Hz] k ——传感器的仪表系数[1/m 3 ]，由校验单给出。若以[1/L]为单位k f Q ? =6.3 Q ——流体的瞬时流量（工作状态下）[m 3 /h] 3600——换算系数 每台传感器的仪表系数由制造厂填写在合格证书中，k 值设入配套的显示仪表中，便可显示出瞬时流量和累积总量。
浅谈天然气计量系统的误差 关键词天然气;计量系统;误差0 引言 一个完整的天然气计量系统通常由流量计、温度变送器、压力变送器、在线色谱仪和流量计算机(或体积修正仪)组成。其工作原理为:由流量传感器(如涡轮流量计、超声波流量计等)测量天然气的工况流量,温度变送器测量天然气的工况温度,压力变送器测量天然气的工况压力,在线色谱仪测量天然气的组分,流量计算机接收流量计、温度变送器、压力变送器、在线色谱仪的输出信号,计算天然气在规定的标准状态下的体积流量(标况流量)。计量系统的每一种仪表的准确度直接影响着系统的准确度或误差。此外,仪表的不正确安装,尤其是流量计以及在实际运行中由于工作人员对仪表的操作和维护不当也都会对系统产生误差。 1 影响计量系统误差的因素 1.1 计量仪表 众所周知,目前我国在天然气贸易中,均采用标准参比条件下的体积(标况体积)作为贸易单位,而标况体积是通过理想气体方程式和压缩因子的修正计算得到的。 Vs= 其中下标s表示standard 标准,下标a表示actual 工况 Pa、Ta由现场的压力变送器和RTD测得; Ps、Ts可在流量计算机内设定( Ps=101.325 KPa Ts=20 ℃)。 由色谱分析仪分析天然气组分,将组分信息传输到流量计算机内,流量计算机根据AGA8计算压缩系数Zs,Za。 在上述计算过程中,输入量为工况体积、压力、温度和气体特征值。这些输入值都是带有误差的。将这些带误差的输入值进行运算,得到的结果也是带有误差的。由于这一运算过程相当复杂,因此作为输出结果的标况体积的误差在数学上是难以计算的。 虽然标况体积的误差难以计算,但是在工程上却可以估计出它的误差限。我国的国家标准《GB/T 18603-2001 天然气计量系统技术要求》给出了这样的规定:
通过计量工作，促进压裂计量器具准确性和节能降耗 随着经济的发展和社会的进步，计量工作在我们的生产、生活和科研活动中显现出越来越重要的作用。计量技术工作作为计量工作的基础和手段，为计量管理提供技术支持和保障，这就必然要求计量技术机构提升技术水平和服务能力，而“沟通”则在技术机构的发展中充当着重要的角色。 随着社会经济的发展，对铁路运输系统提出了重载、提速、安全、高效的战略方针，我厂是我国铁路货车设计、制造、修理主导厂家，为了保证行车安全，消除安全隐患，为了企业的长远发展，制订了一系列高质量、高标准的技术要求和实施办法来保证上述目标的实现。根据国内60年的货车运行经验及国外技术资料研究发现，铁路货车重大事故的发生基本上是由于货车行走部位故障引起的，典型的是热切轴、冷切轴、自动失灵、零件裂纹等，而热切轴、自动失灵、螺母松动等事先通过红外温度检测、列检人员检查等能有效预防，但是由于裂纹、内部缺陷等引起的重大事故是无法在货车运行时检测的，所以必须在新造、厂修、段修时通过无损检测来控制和保证质量。 近年来，我国广泛采用了流量计(表)计量发(付)石油产品，改变了过去整装过磅方式的发(付)油方法，减轻了劳动强度，降低了损耗，提高了工作效率。 一、流且计的种类 通常使用的流量计分为二大类。一类以仪表本身直接显示示值的容积式流量计、刮板流量计、加流机等;另一类是将流经仪表(一次表)石油产品数量以发讯装置发出脉冲信号，通过前置放大输送给二次仪表显示示值的流量计，如涡轮流量计等。目前使用第一类流量仪表的较多。 二、流t计计t方法 这里主要介绍一下将重量换算为容量的方法。根据中国石化销售公司中规定:凡以流量计发(付)石油产品，应以下式计算石油产品的容积。 三、影响流t计准确性的因素 (一)仪表精度 流量仪表在制作时，因零部件粗糙，装配精度及磨损等原因，使流量表自身精度不高或精度下降，使发(付)的石油产品数量不准确。因此选用流量计时应选用精度较高的。目前我国要求工作用流量计的精度为土0.5%，而且在使用中更应按规定进行周期检定。
第五章装配工艺过程 一、填空 1.误差补偿方法是。 人为地在系统中加入一种新的原始误差去减少、抵消原有的原始误差。 2.加工盘类工件端面时出现中凸、中凹现象是由于。 刀具（刀架）进给方向与主轴（工件回转中心）轴线不垂直 3．调整法保证装配精度时,又有法、法和法。 固定调整法可动调整法误差抵消调整法 4．机器的质量最终是通过保证的。 装配 5．是组成机器的最小单元。 零件 6．在装配工艺规程制订过程当中，表明产品零、部件间相互关系及装配流程的示意图 称为。 装配系统图 7．装配精度包括的内容是精度、精度和精度。 相互位置相对运动相互配合 8．零件的精度特别是（次要、关键）零件的精度直接影响相应的装配精度。 关键 9．装配精度（封闭环）是零件装配后（最后、最初）形成的尺寸或位置关系。 最后 10．选择装配法有三种不同的形式：法、法和复合选配法。 直接选配分组装配 二、选择题 1．将装配尺寸链中组成环的公差放大到经济可行的程度，然后按要求进行装配，以保证装配精度。这种装配方法是。 （1）完全互换法（2）修配装配法（3）调整装配法（4）选择装配法
（4）选择装配法 2．机械结构的装配工艺性是指机械结构能保证装配过程中是相互联结的零件不用或少用（1）机械加工（2）修配（3）修配和机械加工 （3）修配和机械加工 3．所谓划分成独立的装配单元，就是要求 （1）机械加工车间能有独立的装配区间（2）机械结构能划分成独立的组件、部件等（2）机械结构能划分成独立的组件、部件等 4．在机械结构设计上，采用调整装配法代替修配法，可以使修配工作量从根本上 （1）增加（2）减少 （2）减少 5．装配所要保证的装配精度或技术要求，是装配尺寸链的 （1）组成环（2）封闭环 （2）封闭环 6．采用大数互换法装配时计算,装配尺寸链的公差公式是 （1）统计公差公式（2）极值公差公式 （1）统计公差公式 7．采用完全互换法装配时计算,装配尺寸链的公差公式是 （1）统计公差公式（2）极值公差公式 （2）极值公差公式 8．装配尺寸链的最短路线（环数最少）原则，即 （1）“一件一环”（2）“单件自保” （1）“一件一环” 9．由一个零件的精度来保证某项装配精度的情况，称为 （1）“一件一环”（2）“单件自保” （2）“单件自保” 10．在绝大多数产品中，装配时各组成环不需挑选或改变其大小或位置，装配后即能达到装配精度的要求，但少数产品有出现废品的可能性，这种装配方法称为 （1）完全互换法（2）大数互换法 （1）完全互换法
燃气流量计的检定周期和费用 我国燃气用户目前已接受最低的普通燃气流量计价格，为不影响发展用户，我们采用温压补偿型燃气流量计，可实现温度和压力的补偿，从而满足不同用户的需要。 燃气流量计与涡轮流量计的比对,普通燃气流量计的费用由燃气公司承担，从燃气表的初始造价、定期校验费、燃气流量计使用寿命及燃气费回收几方面进行燃气表的设备方案比选。假定某一商业用户，燃具使用燃气种类为天然气，用户燃具额定压力为2.0kPa涡轮流量计LWQZ-50型流量范围为8～100m3/h，始动流量为1.6m3/h，对于该用户在使用小流量燃具(葵花灶)时，用涡轮流量计计量可能造成小流量时不计量或计量不精确，https://www.doczj.com/doc/1d18222683.html,从而使供销差加大；而燃气流量计始动流量小，量程比宽。为确保用户在各种情况下使用燃气均能得到准确计量，商业用户应使用燃气流量计。 燃气流量计的检定周期和费用,我国的《燃气流量计检定规程》规定，最大流量大于10m3/h的燃气流量计的检定周期一般不超过3年。以天然气为介质的燃气流量计使用期限一般不超过10年。《气体容积式流量计检定规程》规定，0.2级和0.5级的燃气流量计的检定周期为2年，其余等级的检定周期为3年。目前尚无燃气流量计使用期的相关要求，仅规定计量偏差超过规定范围时应更换，本次方案比选假定其使用寿命为10年。燃气流量计在方案比较中，商业用户燃气流量计日平均工作时间按1.5h计。额定流量为65m3/h的燃气表，平均流量以65m3/h计，年平均燃气量为35588m3/a。
商业用户天然气售气价格为3元/m3，年平均销售额为106764元/a，温压补偿后每年可增加销售额4633元/a。G65燃气流量计检定费为140元/台，LLQZ-50B罗茨流量计检定费为800元/台。根据燃气行业基准收益率8%，计算出寿命期为10年时不同方案的现金流量的净现值。 燃气流量计始动流量小，量程比宽，可确保用户在各种情况下使用燃气均能得到准确计量。
数控机床实时误差补偿技术的学习总结 第1章绪论 制造业的高速发展和加工业的快速提高，对数控机床加工精度的要求日益提高。一般来说，数控机床的不精确性是由以下原因造成： [1]机床零部件和结构的几何误差； [2]机床热变形误差； [3]机床几何误差； [4]切削力（引起的）误差； [5]刀具磨损误差； [6]其它误差源，如机床轴系的伺服误差，数控插补算法误差。 其中热变形误差和几何误差为最主要的误差，分别占了总误差的45％、20％。提高机床加工精度有两种基本方法：误差防止法和误差补偿法（或称精度补偿法）。 误差防止法依靠提高机床设计、制造和安装精度，即通过提高机床本书的精度来满足机械加工精度的要求。由于加工精度的提高受制于机床精度，因此该方法存在很大的局限性，并且经济上的代价也很昂贵。 误差补偿法是认为地造出一种新的误差去抵消当前成为问题的原始误差，以达到减小加工误差，提高零件加工精度目的的方法。误差补偿法需要投入的费用很小，误差补偿技术是提高机床加工精度的经济和有效的手段，其工程意义非常显著。 误差补偿技术（Error Compensation Technique，简称ECT）是由于科学技术的不断发展对机械制造业提出的加工精度要求越来越高、随着精密工程发展水平的日益提高而出现并发展起来的一门新兴技术。误差补偿技术具有两个主要特性：科学性和工程性。 1．机床误差补偿技术可分为下面七个基本内容： [1]误差及误差源分析； [2]误差运动综合数学模型的建立； [3]误差检测； [4]温度测点选择和优化布置技术； [5]误差元素建模技术； [6]误差补偿控制系统及实施； [7]误差补偿实施的效果检验。 2．数控机床误差补偿的步骤： [1]误差源的分析和检测； [2]误差综合数学模型的建立； [3]误差元素的辨识和建模； [4]误差补偿的执行； [5]误差补偿效果的评价。 3．数控机床误差补偿技术研究的现状： [1]过长的机床特性检测和辨识时间； [2]温度测点布置位置优化； [3]误差补偿模型的鲁棒性； [4]误差补偿系统及实施； [5]五轴数控机床多误差实时补偿问题。 4．数控机床误差补偿技术研究的发展趋势： [1]多误差高效检测方法；
无锡职业技术学院毕业设计说明书 机械技术学院 毕业设计论文 FANUC的进给运动误差补 偿方法 学生姓名： 指导教师姓名： 所在班级所在专业 论文提交日期论文答辩日期 答辩委员会主任主答辩人 系 年月日
FANUC的进给运动误差补偿方法 目录 毕业设计任务书 (1) 开题报告 (2) 第一章进给运动误差补偿方法 (6) 1.1常见进给运动误差 (7) 1.1.1反向间隙误差补偿 (8) 1.1.2螺距误差补偿 (9) 1.1.3摩擦补偿 (11) 第二章进给误差数据采集与补偿参数的设置 (12) 2.1激光干涉仪 (12) 2.1.1单频激光干涉仪 (12) 3.1 双频激光干涉仪 (13) 3.1.1 雷尼绍激光校准系统 (14) 3.1.2 测量误差分析 (19) 3.2误差补偿参数的设置 (20) 毕业设计总结 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25) 外文翻译 (26) 2
无锡职业技术学院毕业设计说明书 机械技术学院 毕业设计任务书 课题名称FANUC的进给运动误差补偿方法 指导教师王小平职称高级技师 专业名称数控设备应用与维护班级数控设备10832 学生姓名尹耀强学号1061083237 课题需要完成的任务： 1．根据课题调研查阅资料，了解国内外现状、进展，编写调研报告。 2．收集技术资料、图纸进行设计或分析探讨。 3．对不同类型设计的分析, 进行方案论证，确定总体方案。 4．完成毕业设计的论文。 5． 3000单词量的外文资料的翻译（专业相关科技类）。 课题计划： 2月21日—2月25日；确定毕业设计课题。 2月28日—3月 4日；收集整理英文翻译资料。 3月 7日—3月11日；查阅技术资料，完成课题的前期调研工作，完成英文翻译。3月14日—3月18日；完成课题相关资料收集，进行毕业论文构思。 3月21日—3月25日；完成毕业论文初稿。 3月28日—4月01日；完成毕业论文初稿。 4月04日—4月08日；修改、完善毕业论文，定稿。 4月11日—4月20日；整理打印毕业设计资料，完成答辩 计划答辩时间： 4月20日 数控技术系（部、分院） 2011 年3月 1 日 1
涡轮流量计使用手册 翻译：付仟骞、韩静静、薛亚斐 整理：韩静静 审核：费节高
目录 1.产品担保时间 (1) 2.涡轮流量剂安装和服务手册 (3) 2.1介绍： (3) 2.2涡轮流量计工作原理 (3) 2.3材料选择和结构 (3) 2.4轴承选择： (4) 2.5流量计检波器选择 (5) 2.5.1高输出磁性检波器－典型范围10：1 (5) 2.5.2低磁检波器－典型范围25：1 (5) 2.5.3磁性检波器输出信号特征 (6) 2.5.4调制载波检波器－型号范围100：1 (6) 2.5.5正交输出选择 (6) 2.5.6危险和抗风化环境线圈缠绕 (7) 2.6流量计校准 (7) 2.7一般安装程序 (8) 2.8滤网/过滤器 (10) 3.流动矫直器和安装配套元件 (11) 3.1流动矫直 (11) 3.2MS安装配件 (12) 3.3信号电缆 (12) 3.4信号调节器/转换器 (12) 4.预防维护保养合故障检修 (13) 4.1耦合线圈测试 (13) 4.2轴承置换 (14) 4.3螺纹轴轴承置换 (15) 4.4无螺蚊轴承 (16) 4.5部分分解图/涡轮内部 (18) 4.6 H0系列校准刻度备用物或置换内部配套元件 (19) 4.7推荐备用和替换部分 (19) 5.涡轮流量计存储器 (20) 附录A (22) 危险识别 (22) 风险评估 (22)
1.产品担保时间 5年限制担保 API精确HO系列—包括耦合线圈液体精确HO系列—包括耦合线圈气体精确HO系列—包括耦合线圈
注：涡轮流量计理想的适用于干静的液体和气体。特定的Hoffer涡轮流量计可提高到泥浆类型的液体。当涡轮流量计安装在“脏”类型的流体，流量计内部将完全磨损。磨损的速度是由流量速度、泥浆类型、液体中颗粒百分比共同作用的。HFC用在泥浆类型，就不能预测流量计内部的使用寿命。我们标准的产品保证时间并不适用于流量计使用在泥浆中。
涡轮流量计干扰因素及解决方式 涡轮流量计的精度会受到一些外部因素的干扰而影响到测量的精准度，因此，广大客户在使用安装前一定要对涡轮流量计的干扰因素进行及时的排查，以排除干扰因素。 涡轮流量计的干扰因素： 1、介质中一般都有一些杂质，对轴承、轴要产生磨损，使两者间的间隙增大，动件的动平衡被破坏，转速下降，或者脏物进入间隙内，使运动阻力增大，转速下降。这些原因都造成仪表显示值减少，出现负误差，对流体的供方不利。 2、流体温度、压力的变化可能使管道内液体逸出所含的空气或者因管道内的压力低于流体的饱和蒸汽压、使部分液体变成蒸汽，也可能因介质的负压使外面的气体被吸入管道内，这些气体随着被测液体流动，造成仪表指示值增大，出现正误差，对流体的需方不利。 3、流体中的纤维状或粘性杂质附在流量计的转动部分，使转动阻力增大，造成仪表的指示值减少，出现负误差，对流体的供方不利。 4、工作环境比较恶劣，例如，电磁场干扰、灰尘、高温、振动、潮湿等，可能造成涡轮流量传感器的误动作或失灵，直接造成涡轮流量计的示值误差，误差是正值也可能是负值，可能不明显，也可能完全失效。对于上述现象，在比较严重时，能从流程工作状态的对比中发现问题，容易采取相应措施。但是，在问题初期，不采取特殊措施就不能发现问题。
另外，根据涡轮流量计原理和现场工作经验，建议在涡轮流量计安装初期，在流量计的上游、下游各2倍管径的管壁上增设一对测压口，需要时与差压计相连，在工作状态下，记录流量计指示值与差压计指示值之间的对比关系，如果这时一切正常，就把这个对比关系作为以后检查流量计工作是否正常的依据。比如，定期测量这个对比关系，若发现同样的差压计指示值下流量计指示值偏小，则可怀疑到流量计出现故障。 检查流量计的传感器时，可以先检查发讯器。方法是单独取下发信器，输入一个已知信号，对照输出值，即可发现问题。若故障无法短时间排除，可以换上新的。如果不是它的原因，则应当把流量计从流程管线上卸下，进一步仔细检查，对症处理。对于比较脏污的流体或者有可能产生气体的液体。 注：在安装涡轮流量计时，可以在它的上游加装过滤器或消气器、集气器，加强日常维护工作，定期清理过滤器、排除消气器、集气器里的气体或杂物，确保流量计的正常运行。
第16卷第9期计算机集成制造系统 Vol.16No.92010年9月 Computer Integrated Manufacturing Systems Sep.2010 文章编号:1006-5911(2010)09-1902-06 收稿日期:2009-11-17;修订日期:2010-02-26。Received 17Nov.2009;accepted 26Feb.2010. 基金项目:总装备部预研基金资助项目(51318020202)。Fou nda tion item:Project supported by the Gen eral Arm am ent Department Pre -research Foundation,China(No.51318020202). 数控加工误差主动补偿方法 周 静1,陈蔚芳1,曲绍朋2 (1.南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016;2.北京航空精密机械研究所,北京 100076)摘 要:为提高零件的加工精度,提出了基于公差的局部误差补偿法,并通过修正数控程序主动补偿加工误差。分析零件加工表面误差的特点,根据实际公差要求找出超出公差范围的变形关键区域,修正其切削深度以实现误差的局部补偿。得到刀位控制点修正的切深后,重新规划带有误差补偿值的刀具轨迹。结合实际加工精度确定走刀步距和行距,经过后置处理生成零件修正的数控代码。通过实例验证了上述方法的可行性。 关键词:误差补偿;数控编程;数控加工;薄壁零件中图分类号:T H 164 文献标志码:A Active error compensation methods for numerical control machining ZH O U J ing 1,CH EN Wei -f ang 1,Q U Shao -p eng 2 (1.Colleg e o f M echanical &Electr ical Eng ineer ing,Nanjing U niv er sity of A eronautics &A stro nautics, N anjing 210016,China; 2.China P recision Engineering Inst itute for Aircraft Industr y,Beijing 100076,China) Abstract:T o improv e machining accuracy of w orkpieces,a local er ror compensation method based on to ler ance w as pr oposed.A nd the machining erro rs w ere compensated act ively by mo dif ying Numerical Contro l(NC)codes.Err or values of parts surface wer e analyzed,and acco rding to to lerance r equirements,the cr itical deflectio n areas beyond tolerance r ang e wer e obtained,and actual cutt ing depth of t he ar eas w as amended to com pensat e local err or s.T o ol path w ith err or compensated v alues w as re -planned when actually modified cutting depth w as decided.A nd then step and ro w spacing w ere determ ined accor ding to actual machining accur acy.By post -pro cessing ,modified N C codes wer e achiev ed for wo rkpiece machining.A n ex ample w as used to demo nstr ate the feasibility of this approach.Key words:er ro r compensation;numer ical co nt rol prog ramming ;numerical co nt ro l machining ;t hin -w alled par ts 0 引言 数控加工过程通常分为离线零件编程(加工前)、在线加工与监控(加工中)和检验处理(加工后) 三个阶段。目前,对数控加工质量保证的研究主要侧重于中后期两个阶段[1] 。对于零件加工质量的保证,其主要矛盾是加工过程中的工件由于切削力、夹紧力、切削热和残余应力而产生了变形,薄壁件加工因刚度低,加工变形现象则更为显著。为了加工出合格的薄壁零件,可以在数字控制(Num er ical Co n -trol,NC)加工的前期阶段采取相应的措施控制工 件的变形,如通过修正NC 程序克服薄壁件对基于零件理想几何形状所生成的数控刀具轨迹代码的有效性的限制等。在对薄壁件进行误差主动补偿之前,应充分分析加工变形预测量,采取合理的补偿方法,以达到有效改进加工质量的目的。 目前,国内外有关误差补偿技术的研究成果很多,也存在一些不足。DE p PINCE p P 等人针对刀具加工时受力变形引起工件加工误差的问题,提出考虑公差的镜像补偿法[2];KRIS M Y L 等人研究了
城镇燃气计量误差及改进方法 在城市化进程不断加快的背景下，天然气成为了社会发展和经济建设不可或缺的重要能源。我国大部分地区的城镇燃气计量模式是根据各用户的用气量统计总用气量，从当前燃气计量现状来看，受宽量程计量缺陷、天然气压力和气流波动、供气条件变化以及燃气自身质量问题等因素的影响，导致燃气计量误差较大，影响着燃气计量水平的提升。为此，必须加强城镇燃气计量管理，改进燃气计量工艺流程，提高燃气计量的准确性。 1 城镇燃气计量误差的成因分析 城镇燃气用户数量多、用量波动大、流量计量精度偏低，增大了燃气计量工作难度，易出现燃气计量误差，其具体原因包括以下方面: 1.1 宽量程计量误差 城镇燃气用户的用气峰值一般为早、中、晚三个时段，采用宽量程计量方式进行燃气计量，该计量方式是通过自动切换设置的流量点，以达到扩大流量计量范围的目的。为了准确计量瞬时最小的燃气流量，宽量程计量通常选用始动流量低、流量范围宽的罗茨流量计进行计量。但是，当燃气流量在大流量与小流量之间频繁切换的情况下，增加了罗茨流量计的启动次数，易造成转子和同步齿轮损坏，使罗茨流量计降低了小流量的计量精度，进而产生了城镇燃气计量误差。 1.2 天然气压力和气流波动 在城镇燃气管网中，需要将调压器设置在液化天然气气化站或压缩天然气供应站中，将气压调至0.4MPa 之后，才能让天然气输送到城镇管网中，以保证城镇管网的供用气安全。但是，在天然气经过调压器阀口时，受天然气降压的影响，导致天然气流速快速提升，
造成调压之后的天然气沿气流方向会受到高流速的冲蚀作用，出现振动、异响、脉冲流等现象。若在调压器后端安装计量装置，则会使计量装置受到上述现象的影响出现计量失真和计量误差。 1.3 供气条件变化 在城镇燃气管网中，燃气计量易受供气压力、供气温度的影响产生误差。燃气计量的准确性对供气压力和供气温度的范围有着一定要求，如果在供气过程中，没有针对压力和温度的变化给予相应补偿，那么就会影响到燃气计量的准确性。经测算，在其他条件不变的情况下，若燃气管道压力从20kPa升高至25kPa，会产生4%的计量误差。若燃气管道内的供气温度从20℃升高到30℃，则会产生-3%的计量误差。 1.4 燃气自身性质 在城镇燃气计量管理中，受燃气自身性质的影响也会造成计量误差，具体表现为：一是不同气源的燃气组分有所差异，若采用固定的原始计算参数对燃气进行计量，则会因燃气相对密度不同造成计量误差; 二是燃气中含有少量液体时，会导致流量计量的准确度降低，若仍然采用旧的孔板流量计计量燃气，则会增大燃气计量误差值; 三是天然气在经过开采、分离、过滤、处理、管道输送之后，可能混有少量的固体杂质，当固体杂质在计量仪器位置越积越多之后，会降低计量仪器的敏感性和精度。 2 城镇燃气计量的改进方式 2.1 改进调压与计量的工艺流程 燃气企业应对当前的天然气调压与计量工艺流程进行改进，避免因燃气流量、压力和流速的波动对燃气计量的准确性造成不利影响。改进后的燃气场站调压与计量工艺可采用一主一备的两路计量体系: 在调压器的上游安装流量计，当压缩天然气或液化天然气进入到计量单元后进行计量，再将来气进行调压，调至准许进入城市管网的压力值。通过对调压
数控机床误差补偿技术的研究
目录 摘要 (iv) Abstract (v) 第一章概述........................................................... - 1 - 1.1数控技术的基本概念 (1) 1.1.1 数控技术和数控机床 .......................................... - 1 - 1.1.2数控机床的特点............................................... - 1 - 1.1.3 数控机床的分类 .............................................. - 1 - 1.2误差补偿技术的研究 (1) 1.2.1误差补偿现状................................................. - 2 - 1.3本论文的研究目的意义和研究内容 (3) 1.3.1研究的目的和意义............................................. - 3 - 1.3.2研究的主要内容............................................... - 3 - 1.3.3研究的基本思路和基本方法..................................... - 3 - 第二章数控机床的进给传动系统 ......................................... - 4 - 2.1数控机床对进给传动系统的要求.. (4) 2.2数控机床进给传动装置的结构 (4) 2.2.1滚珠丝杠螺母机构的结构....................................... - 4 - 2.2.2 进给传动误差................................................ - 5 - 2.2.3 电机与丝杠的联接、传动方式 .................................. - 6 - 2.3数控系统的三种控制方式.. (6) 第三章数控机床的精度及可靠性分析 ..................................... - 8 - 3.1数控机床误差的分类 (8) 3.2误差模型简介 (8) 3.2.1 几何误差.................................................... - 8 - 3.2.2 热误差...................................................... - 9 - 3.2.3 运动控制误差................................................- 10 - 3.2.4 其它误差....................................................- 10 - 3.3数控机床的精度 .. (10) 3.4数控机床的精度检查 (11) 3.4.1 机床几何精度的检查 ..........................................- 11 - 3.4.2 机床定位精度的检查 ..........................................- 11 - 3.5数控机床的可靠性 (12)