继电器的基础知识及应用
时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。
时间继电器的常用功能有：
A：通电延时（On-delay Operation）
F：断电延时（Off-delay Operation）
Y：星三角延时（Star/Delta Operation）
C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation）G：间隔延时（Interval-delay Operation）
R：往复延时（On-off repetitive delay Operation）
K：信号断开延时（Off-signal delay Operation）
1、控制电源
时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继电器击穿烧毁；当时间继电器重复工作时，本次电源关断到下次电源接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作；
断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载；
时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断电源后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器），以
免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电延时型而言，会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象）。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%；
时间继电器在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从而加快电子元件老化，大大缩短使用寿命。
2、负载连接
时间继电器的输出触点由于受产品体积的限制，往往负载能力不强，因此要对触点进行保护，可在触点两端并接吸收装置（如：RC、二极管、齐纳二极管等）。
不要用时间继电器去直接控制大容量负载，有的负载看上去不大，但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象，下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。
负载形式浪涌电流
电阻负载标准额定电流
电磁铁负载10~20 倍标准额定电流
电机负载5~10倍标准额定电流
白炽灯负载10~15 倍标准额定电流
水银灯负载1~3 倍标准额定电流
钠汽灯负载1~3 倍标准额定电流
电容性负载20~40 倍标准额定电流
电感性负载5~15 倍标准额定电流
3、延时误差
主要是重复误差、设定误差、温度误差和电压误差：重复误差
1/2 (Tmax －Tmin) TMs 100%
额定值
电压误差
(TMx －TM) TMs 100%
容许的电源电压范围
温度误差
(TMx －TM) TMs 100%
额定值-10~+50 ℃
设定误差
(TM －Ts) TMs 100%
1最大刻度值的1/3 以上
20 2 ℃
TM：测量的延时时间平均值
Ts：设定值
TMs：最大刻度值
TMx：在不同的电压、温度下所测得的平均延时值Tmax：测得的最大值
Tmin：测得的最小值
二、如何选用继电器
在通讯设备、自动装置、家用电器、汽车电子装置等凡是需要电路转换功能的地方，都可以选用继电器。由于应用领域很广，不同用户对继电器的要求千差万别。为满足各种不同应用领域的使用要求，各继电器生产厂家开发了许多不同型号、不同规格、不同使用性能的继电器；随着科学技术的发展，新结构、高性能、高可靠的继电器不断地涌现。面对品种规格繁多的继电器产品，如何合理选择、正确使用，将直接影响到整机的性能、可靠性。如何合理选用继电器？首先要深入分析、研究整机的使用条件、技术要求，按照价值工程原理，合理地提出入选继电器产品必须达到的技术性能。我们的技术人员、销售人员应介入继电器的选型，发挥我们的优势，当好参谋，做好售前、售后服务。可以按下述要点，逐项开展分析、研究：外形及安装方式、安装尺寸；输入参量；输出参量；环境条件；安全要求；可靠性要求。下面按上述要求分别阐述。
1、外形、安装方式、安装尺寸
继电器的外形、安装方式、安装尺寸品种很多，用户必须按整机的具体要求，提出具体的安装面积，允许继电器的高度、安装方式、安装尺寸。这是选择继电器首先要考虑的问题。以下几个问题，选用时应予以注意：（1）.对于PC板式引出脚；脚间距大都为2.54n(n=1、2、3，以下同)，如JZW5；也有2.5n，如JZG2-2/B；也有不符合标准间距的继电器，如MR72。引出脚的长度一般为3.5。
（2）.引出脚的可焊性、继电器的抗焊接热、引出脚相对底座的不垂直度等应有严格的要求。
（3）.快连接式继电器；快连接引出脚通常有250#（6.350.8）、187#（4.750.5）2种。这类引出脚要特别注意插拔力要求，250#引出脚：拔力矩＞10kg.cm; 187#引出脚：拔力矩＞5kg.cm。
三、输入参量
不同种类的输入参量，是选择继电器型号的重要依据。常见的输入参量的种类有：
（1）．交流输入参量。当输入参量为交流电压（电流）时，应选用交流继电器。选用这一类型的继电器，应注意以下几个问题：交流频率----交流继电器输入电压（电流）的频率一般为50HZ，或60HZ。由于二者线圈的感抗不同，吸动电压有明显差异。合同中应予注明。环境温度----交流继电器由于存在涡流损耗、磁滞损耗，继电器的温升较高，一般为70℃到80℃。工作环境温度不宜过高，最好为40℃到65℃，确定环境温度的计算公式：t1t2-t3-150C；注：t1：继电器最高环境温度，0C；t2：漆包线、绝缘材料最高允许长期工作温度0C （B级为1300C；F级为1550C）t3：继电器平均温升，0C。由此可见，当提高环境温度，要求漆包线及绝缘材料的耐温等级相应提高，继电器成本将大幅度上升。交流噪声----继电器工作时，会发出交流噪声。初始要求小于45dB （分贝），实际使用中，由于磁极间出现砂尘等污物、机械参数的变化，交流噪声会有所增大。吸动电压----交流继电器的吸动电压一般小于80%VH(额定工作电压以下同)；允许最高吸动电压＜90%VH。用供电电压直接激励的继电器，当供电电压波动幅度大于10%，将导致继电器的
失效，电压过低，吸动不可靠，会出现似吸非吸而失效；电压过高，温升上升，继电器绝缘受损而失效。当供电电压大于10%时（如农村电网电压波动大）。合同中应提出，将吸动电压酌情降低；选择较高耐温等级的漆包线、绝缘材料。
（2）．直流输入参量。这类继电器应用很广，分几种情况加以讨论。选择直流继电器，突出问题是灵敏度L（线圈额定功耗）问题，L与输出功率大小、外形尺寸、环境条件（环境温度，振动、冲击）有关，确定继电器灵敏度应十分谨慎，不可片面强调灵敏度，而牺牲其他性能。当对灵敏度要求不高时，可采用一般灵敏度的直流继电器；当灵敏度要求较高，输出功率为强电，环境条件苛刻，可用固态继电器、中等灵敏度的继电器；当要求高灵敏度（如0.2W以下），可采用混合继电器、极化继电器。但混合继电器的价格较高，体积较大；极化继电器环境适应性较差，负载能力不高。当输入电压持续时间较长，如几个小时、几天、几个月、建议采用磁保持继电器。有几个好处：节省输入电能；降低继电器温升；提高环境适应性。但要求输入量为脉冲，有极性要求，输入线路复杂化。如磁卡电表用继电器、卫星电源控制用继电器，继电器触点在一种导通状态下可连续工作几十小时，几个月，采用磁保持很合算。在电能消耗严加控制的场合下，经常采用磁保持继电器。当输入参量频率达10Hz及以上，要求继电器快速动作时，应选用舌簧继电器、极化继电器或固态继电器。舌簧继电器动作频率可达50次/秒，价格低廉，但触点负载能力低，一般只能达50mA、28VDC；极化继电器、固态继电器、切换速度可达100次/秒，工作可靠，但价格高，体积较
大；
（3）．温度变化影响：继电器线圈电阻随温度的变化而变化，对继电器吸动、释放电压的影响是明显的。温度上升到极限高温时，释放电压趋于最大值，吸动电压相应升高；温度降到极限低温时，释放电压趋于最小值，吸动电压会有所降低。极限高温下的不吸动或吸合不可靠；极低温度下不释放或释放迟缓，将导致继电器的失效。对电流型继电器，因吸动安匝，释放安匝不受线圈电阻变化的影响，故不随继电器温度的变化而变化。必须指出，有些用户选用电流型继电器，而不是用恒流源作为继电器的激励源，实际上用的是电压源。在这种情况，必须考虑温度对线圈电阻的影响。
（4）．固体器件开关激励：a.固体器件开关的负载能力必须与被激励继电器的线圈相适应，且留有充分的裕量（一般为2倍）。b.固体器件开关接通时，激励回路电压分配必须确保继电器线圈上的实际激励电压值符合额定工作电压要求。c.固体器件开关关断时，激励回路的漏电流必须小于继电器的最小释放电流。d.固体器件开关反向耐压必须与50～80V峰值电压相适应，且具有必要的余量。由于继电器线圈断电瞬间，会产生很高的浪涌电压，有时可达1500V，为将电压峰值限制在50～80V 之内，必须采用适当的抑制措施。低压激励与高压输出隔离：现代工业自动控制系统中，往往以低压回路的固体器件开关控制小型中间继电器的输入，再用该继电器的触点转换220V AC或380V AC感性负载回路（如电磁铁、接触器线圈），实现自动控制和保护功能。中间继电器实际上承担了低压、高压隔离并转换感性负载功能。选用此类中间继电器，
必须具备良好的绝缘抗电水平和长期耐受高、低温、潮湿、砂尘及有害气体作用的能力。一般说来，抗恶劣环境能力，可由密封措施与必要的防护手段加以保证；绝缘抗电水平可由绝缘间隙、配电距离严格的控制、认定得以保证。
（5）．互相干扰、误动作：在印刷电路板上高密度组装多种继电器，特别是含有大型电磁铁或接触器产品时，有可能产生电磁互感，导致继电器误动作；也可能由于其活动部分的冲击，振动而导致其他继电器的误动作。对于灵敏型、简易通用继电器产品的安装，相关位置的安排，要特别留意。远距离有线激励方式：自动电话振铃电路、门铃型布线激励方式等均属于此类。由于激励用的连接导线较长，应充分考虑连接导线的电压降对实际激励值的影响，确保加在继电器线圈上的实际激励值达到规定的额定电压工作值的要求。
3、输出参量
国内大多数继电器负载能力，只标最大纯阻性负载，这给用户在选择继电器负载时，产生二种误解，导致选型失误。误解之一是：用户实用的往往不是纯阻负载，而是感性的、灯的、电机的或容性的负载，负载大小等同或接近于阻性负载；误解之二是：负载可以从低电平到额定负载，均能适应。应该指出，能可靠转换10A阻性负载的继电器，不可转换10A的感性负载，不一定能可靠转换10mA的负载。因为不同性质负载条件下的电接触失效机理是截然不同的。应该强调，触点故障是继电器失效的主要原因。正确理解触点在不同负载类型、不同负载大小条件的电接触特性、失效现象及失效机理，统一制造方与用户的认识，对提
高继电器工作的可靠性，尤为重要。制造厂应改进触点负载的标识、内容，对不同负载类型应分别标注。1．白炽灯----由于白炽灯钨丝冷态电阻很小，接通瞬间的浪涌电流高达稳态电流15倍。如此大的浪涌电流会使触点迅速烧蚀，甚至产出熔焊失效。一般可串入限流电阻来减少浪涌电流。2．电机负载----电动机静止时输入阻抗很小，启动瞬间浪涌电流很大。电流注入后，电流和磁场相互作用产生转矩。当电动机启动后，产生内部电动势，致使触点电流趋于减小，关断时，触点间出现反电势，常常会引起拉弧，造成触点烧蚀。不过，电机是缓慢地停下来，电机内部贮存的电磁能，动能转换成热能消耗掉一部分，反电势不会太高。3．感性负载----电感器、电磁铁、接触器线圈、轭流圈等都是感性负载。接通瞬间，电磁线圈有抑制电流上升的功能，不会出现浪涌电流；但关断时，贮存在电磁线圈中的电磁能通过触点间燃弧消耗掉，这将导致触点烧蚀，金属转移、沾结。采用RC网络、二极管，压敏电阻等触点保护装置可减少触点的烧蚀。4．容性负载----容性电路的充电电流可能非常大，开始时，电容器类似短路，其电流仅受线路电阻的限制。有时，用户并未意识到其负载是容性的，实际上，长的传输线、消除磁干扰的滤波器、电源等都是强容性的。串联限流电阻，可以减少接通瞬间的浪涌电流。5．直流负载----直流负载比交流负载难断开，因为电压不过零，触点开断瞬间，即产生电弧，且由于外加电压持续保持，只有电弧被拉长，不能自持而熄灭。电弧热能会使触点严重烧损。直流负载继电器触点间隙应设计大些。灭弧措施也经常被采用。6．低电平----低电平一般指开路电压为10～100mV；触点转换电流为微安级
到10mA 。由于吸附在触点表面的有机物、化合物，难以在转换负载时消除，导致触点接触电阻大而不稳定，触点压降递增。有效的解决办法是：选择软化电压低的触点材料；表面镀1到3u的金。从工艺上保证触点表面洁净；控制继电器内部有害气体的含量。但继电器成本将大幅度上升。
4、环境条件
环境温度导致继电器失效方式有如下几个方面：
高温条件下，绝缘材料软化、熔化；低温条件下，材料龟裂。绝缘抗电性能下降，以致失效。高、低温交替作用下，造成结构松动，活动部件位置发生变化，导致吸合、释放失控，触点接触不良或不接触。低温下，继电器内部水汽凝露、结冰，导致绝缘性能下降。高温条件下，线圈电阻增大，吸动电压相应增大，造成不吸动或似吸非吸，导致继电器失效。高温条件下，触点切换功率负载时，断弧能力降低，触点腐蚀、金属转移加剧，失效可能性增加，寿命缩短。温度变化，将导致热继电器、固体继电器、混合式继电器性能参数不稳定。继电器的环境温度范围由产品结构设计、所选用的材料性能和制造工艺决定，应在产品说明书规定的范围内选用。继电器的温升，尤其是交流继电器的温升加最高环境温度应小于所选漆包线绝缘材料的耐温等级。继电器的选用，必须十分注意此问题。温度范围分级如下，推荐选用：极限低温（℃）:-53；-103；-253；-403；-553；-653。极限高温（℃）:402；552；702；852；1002；1252；1552；1752；2002。2．湿热湿热对继电器性能构成威胁，具体表现如下：长期湿热将直接导致绝缘抗电水平的
下降，以致完全失效。特别是长期裸露贮存或使用过程中继电器绝缘受砂尘等污染后再受湿热作用，将造成绝缘失效。非密封继电器在湿热条件下，线圈因电化学腐蚀或霉变而断线，触点电化学腐蚀、氧化加剧；金属零件腐蚀速度显著上升，继电器性能变坏，工作可靠性变差，以致完全失效。在湿热条件下，触点带电切换负载时，拉弧现象加剧，导致电寿命缩短。在热带、亚热带使用的电子产品，产品设计、材料选用时必须充分考虑湿热问题。
低气压条件下，将对继电器产生以下不良影响：绝缘零、部件的绝缘电阻，介质耐压下降，触点断弧能力下降，寿命降低。继电器散热变坏，温升增高。对功耗大的继电器的影响尤为明显。对于民用继电器，低气压的影响不明显，不详谈。
砂尘污染导致继电器的失效，还未引起用户的足够重视。在自然环境条件下或一般工业车间环境条件下，尤其汽车上使用的电子装置，砂尘往往会通过散热孔、裂纹部位渗入继电器内部，经日积月累，开机察看，均可发现污尘堆积，导致活动部件转动（滑动）不灵，卡死；触点电接触失效；在潮湿作用下，金属件腐蚀加剧，绝缘件绝缘性能下降，以致失效。某些电力保护用继电器、汽车用继电器出厂前检验合格，经一、二年运行后，继电器不断出现故障。设计和使用时必须充分考虑砂尘污染的危害。用户根据实用需要，提出特定要求。
化学气氛污染----环境气氛中的有机蒸气、氧气、二氧化硫、盐雾等，对继电器触点、金属零件、线圈、绝缘零件有侵蚀性影响，导致触点电接触不良，以致失效；导致线圈引线锈蚀断线、绝缘水平下降。化学
有害气体在自然界是普遍存在，只是在不同场合，有害气体（蒸汽）的种类不同而已。采取工艺措施，可以减轻、免除其侵蚀，但成本将大幅度上升。如军用密封继电器，通过长时间高温真空焙烘、在继电器内腔充以高纯N2，采用电子束（或激光）进行密封焊，其泄漏率可达10-8pa.cm3/s；触点镀1～3u的金。民用继电器受价格的限制，一般只是加外壳、塑封缓解大气中有害气体（蒸气）的侵蚀，使用时，根据继电器负载大小，环境的优劣，可酌情将工艺孔打开，以提高散热能力，减少内部有机蒸气、二氧化硫对触点表面的污染。
机械振动----继电器在强动力设备周围、在运输途中都会遇到一定频率范围、加速度值的振动；随机振动可代表导弹、高推力喷气机和火箭发动机产生的现场振动应力作用。(1) 振动对继电器的影响表现在：a.振动可能致使机械结构件松动、疲劳、断裂失效；b.闭合触点因振动产生大于标准规定时间（10us、100us）的瞬间断开而失效；断开触点因振动产生大于标准规定时间（10us、100us）的瞬间闭合而失效； c.导致活动零件之间的相对运动，产生噪声、磨损和其他物理失效。(2) 振动分级：振动频率范围推荐选用：10～55HZ；10～100HZ；10～150HZ；10～500HZ；10～2000HZ。10～5000HZ；55～500HZ；55～2000HZ；55～5000HZ；100～2000HZ。振幅（双振幅），加速度推荐选用：交界频率（57HZ）以下选用双振幅（mm）：0.035；0.075；0.15；0.35；
0.75；1.0；1.5；2.0；3.5。交界频率以上，选用加速度（m/s2）：4.9（0.5g）;
9.8(1.0g); 19.6(2.0g); 49.0(5g);98(10g); 147(15g); 196(20g); 294(30g); 490(50g)
冲击----继电器在运输、搬运、使用中经常会受到机械冲击的作用。冲
击对继电器的影响表现在：1）由于冲击，造成结构松动、损伤、断裂而丧失工作能力。2）由于冲击，闭合触点产生大于规定要求（10us或100us）的瞬间断开而失效；断开触点产生大于规定要求（10us或100us）的瞬间闭合而失效。针对1)要求继电器应具有抗冲击强度的性能，在试验前后进行的规定项目的测量结果，应符合产品标准要求。针对2)继电器应具有抗冲击稳定性的性能，要对触点的接触状态进行动态监测。冲击加速度分级(m/s2)：147(11ms)、294(18ms)、490(11ms)、490(3ms)、980(11ms)、980(6ms)、1960(6ms)、1960(3ms)。
加速度----考核继电器在恒加速度应力作用下能否正常工作的能力。在常规地面电子设备上应用的继电器，一般不考核恒加速度的影响。此处不详述，大家知道有这回事就可。在航空，航天电子装置中使用的继电器，恒加速度的影响不能忽视。
5、安全要求
继电器在设计、选用时，对安全要求，应予以充分重视，尤其是中、强功率继电器。主要考核以下几个重点：1．绝缘材料----要求具有阻燃性能；耐温等级温度上限最高环境温度+线圈温升+15℃。2．触点过负载能力----触点应能100次成功（交流为200次）切换两倍额定负载电流。3．绝缘抗电水平----继电器各导电部分之间的绝绝电阻一般应：＞100M；＞500M；＞10000M。继电器各导电部分之间的绝缘应能承受使用中可能出现的最高峰值电压而不损坏，漏电流不得超过100uA(或1mA)；也不允许有飞弧，闪络或击穿而引起的损坏。尤其是线圈和触点间的耐压，爬电距离应特别注意。当用继电器的触点切换220v或380v
感性负载时，线圈与触点间的耐压往往要求高于4000Vac。
6、失效率要求
有些应用场合，对继电器工作的可靠性要求很高，如卫星、火箭、导弹、飞机及程控交换机上用的继电器，失效率等级要求达L级（110-6）、Q 级（110-7）；现将失效指标介绍如下：
有失效率要求的继电器，其成本将大幅度上升。用户提出此失效率要求，要非常慎重。
四、继电器应用领域
按外形尺寸分类
名称定义
微型继电器最长边尺寸不大于10mm 的继电器
超小型继电器最长边尺寸大于10mm ，但不大于25mm 的继电器
小型继电器最长边尺寸大于25mm ，但不大于50mm 的继电器
按触点负载分类
名称定义
微功率继电器小于0.2A 的继电器。
弱功率继电器0.2 ～2A 的继电器。
中功率继电器2 ～10A 的继电器。
大功率继电器10A 以上继电器。
按用途分类
名称定义
通讯继电器（包括高频继电器）该类继电器触点负载范围从低电平到
中等电流，环境使用条件要求不高。
工业控制继电器工业控制中使用的继电器，触点负载功率大，寿命长。家电用继电器家用电器中使用的继电器，要求安全性能好。
汽车继电器汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。
继电器运用领域很广，其环境条件、技术要求差异甚大。就是同一运用领域中的不同使用场合，要求也不尽相同。下面只能抓住重点，举几个例子，做简要说明。关键是要应用后一节所述知识，针对用户具体要求，合理选用。
1、汽车领域
汽车工业正在越来越广泛地使用继电器。比较常见的继电器有:启动电动机的启动继电器、嗽叭继电器、电动机或发电机断路继电器、充电电压和电流调节继电器、转变信号闪光继电器、灯光亮度控制继电器以及空调控制继电器、推拉门自动开闭控制继电器；玻璃窗升降控制继电器。汽车中的电源现在多用12V，线圈电压大都设计为12V。由于是电瓶供电、电压不稳定；加以环境条件恶劣，吸动电压V60%VH（定额工作电压）；线圈过电压允许达1.5VH。线圈功耗较大，一般为1.6～2W，温升较高。环境要求相当苛刻：环境温度范围为－40℃～100℃；在发动机箱里使用的继电器要能经受砂尘、水、盐、油的侵害；振动、冲击无疑是相当苛刻的，冲击强度达100g，冲击稳定性达10g;振动有10～40HZ，双振幅1.27mm；40～70Hz,0.5g；70～100Hz，0.5mm（双振幅）；100～500Hz，10g等几个等级。
2、家用电器
（1）．空调继电器主要用于控制压缩机电动机、风扇电动机和冷却泵电动机，以执行相关的控制功能。家电压缩机电动机，功率一般为1到3马力；风扇电动机和冷却泵电动机为1/4到2马力。由于负载启动瞬间，出现很大的浪涌电流，约为满载运行电流的6倍。压缩机电动机达到全速所需时间较长，这对继电器触点构成严重的威胁，于是，要求继电器的负载能力留有充分裕量；要求尽可能消除继电器吸动时触点回跳；要求继电器释放快，尽可能减少触点回跳。安全性要求严格，需经安全认证机构的认定。产品环境条件：环境温度－40～55℃；相对湿度达40℃、95%；防雨水渗入；沿海地区要求防盐雾。因为重量和尺寸不是重要指标，所以要求继电器设计坚固、耐冲击。
（2）．家用电器这一领域、继电器用于洗衣机、微波炉、电加热器等。继电器触点负载：大的可达220V、5000W加热器（或1马力电机）负载，小至驱动螺线管、其他继电器线圈、指示灯等小负载。要求继电器的预计寿命达5年到10年。这就是说，继电器的电寿命要求达105次到2105次。环境温度：－40到55℃（微波炉、电加热器要求达85℃）；相对湿度20%到95%。安全性要求严格，须经安全认证机构的认定。
3、工业控制继电器
在工业控制上，主要的控制功能由通用交流继电器完成。通常由按纽或限位开关驱动继电器。继电器的触点可以控制电磁阀、较大的启动电机以及指示灯。电压一般为24VDC、220V AC。数字控制领域扩大了
继电器的应用。仿形铣和座标镗孔由数据编程操作，信号送入机床控制器、记忆单元和其他逻辑元件，对座标伺服电机2到5个轴向进行控制。用这种自动控制方法很容易控制钻床、六角车床、普通车床和自动仿形校验机。数字控制系统要求继电器具备适应低电平信号的能力、中等灵敏度、快速动作和高的切换可靠性。工业机械安装的环境条件必须考虑，运转着的工业机械及附近的设备总是要把一些冲击、振动传到控制柜里；也存在沾上飞溅的切削冷却液的可能。通常设备制造者对控制元件采取一定的保护措施，但在选择和设计继电器时仍要考虑这些不利的环境条件。安全性要求严格，对电气绝缘、耐压、阻燃性有较高要求。
五、继电器的使用注意事项
1、运输和安装
继电器是一种精密机械，因此对滥用运输方式非常敏感，在制造过程中已采用了许多方法使继电器在运输过程中得到最好的保护，因此在进厂检验以及用户以后的使用安装中，不要破坏继电器的初始性能，此外还应注意以下几点：为防止引出端表面污染，不应直接接触引出端，否则，可能导致可焊性下降。引出端的位置应与印刷板的孔位吻合，任何配合不当都可能造成继电器产生危险的应力，损害其性能和可靠性，请参照样本中的打孔图打孔。应注意监测存储温度，尽量避免继电器存储时间过长（建议不超过三个月）。继电器应在洁净的环境中存储和安装。
2、涂焊剂
非塑封继电器极易受焊剂的污染，建议使用抗焊剂式或塑封式继电器以防止焊剂气体从引出端和底座与外壳的间隙侵入，此类继电器适合用多泡涂焊剂或喷涂焊剂工艺。抗焊剂式继电器如采用预热烘干则可进一步防止焊剂侵入。
3、焊接工艺
当使用涂焊剂或自动焊接时，应小心，不要破坏继电器性能，抗焊剂式继电器或塑封式继电器可适用于浸焊或波峰焊工艺，但最大焊接温度和时间应随所选继电器的不同加以控制。
4、清洗工艺
应避免对非塑封继电器进行整体清洗，塑封式继电器的清洗应采用适当的清洗剂，建议使用氟里昂或酒精；应尽量避免使用超声波清洗，这是因为超声频率的谐波会使触点产生磨擦焊（冷焊）并可能使触点卡死。在清洗和干燥后，应立即进行通风处理，使继电器降至室温。
5、安装方向
正确的安装方向对于实现继电器最佳性能非常重要。
耐冲击理想的安装方向是使触点和可动部件(衔铁部分)以运动方向与振动或冲击方向垂直,特别是常开触点在线圈未激励时,其抗振动、冲击性能很大程度上受继电器安装方向的影响。
触点可靠性继电器的安装方向应使其触点表面垂直，以防止污染和粉尘落入触点表面，而且不适宜在一个继电器上同时转换大负载和低电平负载，否则会互相影响。
相邻安装当需要许多只继电器紧挨着安装在一起时，由于产生的热量
叠加，可能会导致非正常高温，所以，安装时彼此间应有足够的间隙（一般为5mm）以防止热量累积。无论如何，应确保继电器的环境温度不超过样本规定。
使用插座当使用插座时，应保证插座安装牢固，继电器引脚与插座接触可靠，安装孔与插座配合良好并正确使用插座及继电器安装支架。连接引线的选择。如需要用引线连接继电器，应按照其负载大小，选取适当截面积的引线，下表为电流与应选取的引线的截面积。
允许的电流（A ）引线的截面积（mm 2 ）
2 0.2
3 0.3
5 0.5
7.5 0.75
12.5 1.25
15 2
20 2
30 3.5
继电器的基础知识及应用 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有： A：通电延时（On-delay Operation） F：断电延时（Off-delay Operation） Y：星三角延时（Star/Delta Operation） C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation）G：间隔延时（Interval-delay Operation） R：往复延时（On-off repetitive delay Operation） K：信号断开延时（Off-signal delay Operation） 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继电器击穿烧毁；当时间继电器重复工作时，本次电源关断到下次电源接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作； 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载； 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断电源后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器），以
免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电延时型而言，会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象）。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%； 时间继电器在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从而加快电子元件老化，大大缩短使用寿命。 2、负载连接 时间继电器的输出触点由于受产品体积的限制，往往负载能力不强，因此要对触点进行保护，可在触点两端并接吸收装置（如：RC、二极管、齐纳二极管等）。 不要用时间继电器去直接控制大容量负载，有的负载看上去不大，但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象，下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。 负载形式浪涌电流 电阻负载标准额定电流 电磁铁负载10~20 倍标准额定电流 电机负载5~10倍标准额定电流 白炽灯负载10~15 倍标准额定电流 水银灯负载1~3 倍标准额定电流 钠汽灯负载1~3 倍标准额定电流 电容性负载20~40 倍标准额定电流 电感性负载5~15 倍标准额定电流
继电器的主要分类？ 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1．按继电器的工作原理或结构特征分类 1）电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器 5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。 6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。 7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。 2、按继电器的外形尺寸分类 1）微型继电器 2）超小型微型继电器 3）小型微型继电器 注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。 3、按继电器的负载分类
1）微功率继电器 2）弱功率继电器 3）中功率继电器 4）大功率继电器 4、按继电器的防护特征分类 1）密封继电器 2）封闭式继电器 3）敞开式继电器 5、按继电器按照动作原理可分类 1）电磁型 2）感应型 3）整流型 4）电子型 5）数字型等 6、按照反应的物理量可分类 1）电流继电器 2）电压继电器 3）功率方向继电器 4）阻抗继电器 5）频率继电器 6）气体（瓦斯）继电器 7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类1）启动继电器 2）量度继电器 3）时间继电器 4）中间继电器 5）信号继电器 6）出口继电器
继电器知识大全 一、继电器的工作原理和特性 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。 二、继电器主要产品技术参数 1、额定工作电压 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 2、直流电阻 是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。 3、吸合电流 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。4、释放电流 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 5、触点切换电压和电流 是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。 三、继电器测试 1、测触点电阻 用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区
继电器种类举例 继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等，按用途可分为控制继电器、保护继电器等，按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有输入量时继电器动作，如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在的，只有当输入量达到一定值时继电器才动作，如电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。 电磁式继电器 在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，广泛地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。 热继电器 热继电器主要是用于电气设备(主要是电动机)的过负荷保护。热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象。如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电流是允许的;如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至烧毁电动机，因此，在电动机回路中应设置电动机保护装置。常用的电动机保护装置种类很多，使用最多、最普遍的是双金属片式热继电器。双金属片式热继电器均为三相式，有带断相保护的和不带断相保护的两种。 时间继电器 时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电
绪 论 一、铁路信号设备的地位是组织指挥列车运行，保证行车安全，提高运输效率，传递信息，改善行车人员劳动条件的关键设施。铁路信号的基础设备：信号继电器、信号机、轨道电路、转辙机等。 1、信号继电器是铁路信号中所用各类继电器的统称。安全型继电器是信号继电器的主要定型产品，采用24V 直流系列的重弹力式直流电磁继电器，其基本结构是无极继电器。电磁原理使其吸合，依靠重力使其复原。利用其接点控制相应的电路。在无极继电器的基础上，派生出了加强接点继电器、整流式继电器、有极继电器、偏极继电器和单闭磁继电器等以满足电路的不同要求。采用插入式结构，便于更换。交流二元二位继电器是交流感应式继电器，因其具有可靠的频率和相位选择性，在25HZ 相敏轨道电路中用做轨道继电器。动态继电器是双机热备计算机联锁的接口部件。 2、信号机和信号表示器构成信号显示，用来指示列车运行和调车作业的命令。在列车提速的情况下，迫切需要将机车信号主体化，其显示方式也逐步实现数字化。 3、轨道电路用来监督列车对轨道的占用和传递行车信息。站内采用25HZ 反
映列车占用情况。移频轨道电路是移频自动闭塞的基础，通过它发送各种行车信息。分为有绝缘和无绝缘两种。无绝缘又为谐振、衰耗式，还要研发数字编码轨道电路，以满足列车运行超速防护的需要。轨道电路有调整状态、分路状态和断轨状态三种最基本的工作状态，其基本参数有道岔电阻、钢轨阻抗等。 4、转辙机用于完成道岔的转换和锁闭，是关系行车安全的最关键设备。内锁闭方式的ZD6系列，外锁闭方式的S700K。 二、铁路信号控制设备易遭雷击，造成设备的损坏或误动，严重影响运输生产，对信号设备必须采取必要的防雷措施。凡与外线连接的信号设备必须设防雷装置。同时还需要设置防雷地线、安全地线、屏蔽地线。 三、信号设备大体上可以分为车站联锁设备、区间闭塞设备、机车信号和列车运行控制设备、调度监督和调度集中、驼峰调车、道口信号设备等，信号现代化的方向是数字化、网络化、智能化和综合化。 第一章信号继电器 第一节信号继电器概述 一、继电器的基本原理 1、组成：由接点系统和电磁系统两大部分组成，电磁系统由线圈、固定的铁心、轭铁以及可动的衔铁。接点系统由动接点、静接点构成。
继电器 在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元 件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输 出信号为触点的动作。它本质上是电压继电 头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、 动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中 间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字 符号用KA表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定 电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
时间继电器基础知识 1、专业术语 1、数字设定一种设定方式，其设定的量值是离散的数据。整定采用的操作件可以是指轮开关、波段开关和按键等，指示量是数据。 2、旋钮设定一种设定方式，其设定的是连续量，指示量是刻度。 3、通电延时接通继电器控制电源实现的延时。 4、接通延时仅接通继电器控制电源时并不开始延时，只有再接通某一外加信号或接通某一线路后才开始的延时。 5、断电延时继电器控制电源断开瞬间开始的延时。 6、往复延时继电器在接通控制电源或接通某一外加信号或接通某一路线后，按延时（T ）→输出转换→延时（T ）→复位的自动的往复循环动作。其中的延时时间T 与T 不必相等。 7、延时状态继电器在延时过程中的状态。 8、复位时间继电器从最终状态恢复到初始状态所需的时间。 9、延时重复误差在规定的基准使用条件和给定的置信度要求下，重复延时时间的变差。 10、整定误差在基准使用条件下，延时整定值与实际延时平均值之差。 11、电压波动误差继电器在允许的控制电源电压波动范围内的延时时间与基准使用条件下的延时值之差。 12、电压波动误差继电器在允许的控制电源电压波动范围内的延时时间与基准使用条件下的延时值之差。 13、温度为20℃±5℃、允许控制电源电压为额定值的85%和110%波动，正
常工作。 14、振动继电器按GB/T 2423.10 规定的要求安装在振动台上，振动方向为上下、左右、前后三个方向，每一个方位持续振动时间为10 min，共30 min，其中包括： a）继电器输入端施加额定电源电压，使执行继电器处于吸合状态，三个方位各5 min； b）继电器不加控制电源电压，延时常闭触头通额定工作电流，三个方位各5 min。 15、冲击继电器按GB/T 2423.5规定的要求安装在冲击机上，冲击方向为上下、左右、前后六个方向，各冲击6次，其中包括： a）继电器不施加额定控制电源电压，延时常闭触头通额定工作电流，六个方向各3 次，共18 次； b）进行工作状态下的冲击试验时，对继电器施加额定控制电源电压，并使执行继电器处于吸合状方向各3次，共18次。 2、常用字母单位
继电器的定义、分类、命名 一、继电器的定义 1、继电器的定义 继电器:当输入量(或激励量)满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件 2、继电器的继电特性 继电器输出入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继电特征或控制特征.用x表示输入回路量,y表示输出回路的输出量,如图1所示.当输出量x 连续变化到一定量xa时,输出量y发生跃变,有0增加到ya值,则是输入量继续增加,是输出保持不变.相反,当减少到xb是,y又突然由ya减少到0.xa被称为继电器的动作值,xb被称为继电器的释放值,ya即是继电器的负载. 图1 继电器的继电特性 二、继电器的分类 1、按继电器的工作原理或结构特征分类
（1）电磁继电器：利用输入电路内点路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 ?直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。 ?交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 ?磁保持继电器：利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的铁芯，是电磁继电器的衔铁在其线圈断点后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。 （2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 （3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 （4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开,闭或转换线路的继电器。 ?干簧继电器：舌簧管内的介质的介质为真空，空气或某种惰性气体，即具有干式触点的舌簧继电器。 ?湿簧继电器：舌簧片和触电均密封在管内，并通过管底水银槽中水银的毛细作用，而使水银膜湿润触点的舌簧继电器。 ?剩簧继电器：由剩簧管或有干簧关于一个或多个剩磁零件组成的自保持干簧继电器。 ?舌簧管：同理舌簧管有干簧管,湿簧管,剩簧管三种类型。 （5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。 ?电磁时间继电器：当线圈加上信号后，通过减缓电磁铁的磁场变化而后的延时的时间继电器。 ?电子时间继电器：由分立元件组成的电子延时线路所构成的时间继电器，或由固体延时线路构成的时间继电器。 ?混合式时间继电器：由电子或固体延时线路和电磁继电器组合构成的时间继电器。 （6）高频继电器：用于切换高频,射频线路而具有最小损耗的继电器。
继电器的基础知识及应用领域 一、时间继电器基础 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有： A：通电延时（On-delay Operation） F：断电延时（Off-delay Operation） Y：星三角延时（Star/Delta Operation） C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation） G：间隔延时（Interval-delay Operation） R：往复延时（On-off repetitive delay Operation） K：信号断开延时（Off-signal delay Operation） 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继电器击穿烧毁； 当时间继电器重复工作时，本次电源关断到下次电源接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作； 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载； 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断电源后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器），以免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电
延时型而言，会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象）。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%； 时间继电器在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从而加快电子元件老化，大大缩短使用寿命。 2、负载连接 时间继电器的输出触点由于受产品体积的限制，往往负载能力不强，因此要对触点进行保护，可在触点两端并接吸收装置（如：RC、二极管、齐纳二极管等）。 不要用时间继电器去直接控制大容量负载，有的负载看上去不大，但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象，下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。 负 载 形 式 浪 涌 电 流 电阻负载 标准额定电流 电磁铁负载 10~20 倍标准额定电流 马达负载 5~10 倍标准额定电流 白热灯负载 10~15 倍标准额定电流 水银灯负载 1~3 倍标准额定电流 钠汽灯负载 1~3 倍标准额定电流 电容性负载 20~40 倍标准额定电流 电感性负载 5~15 倍标准额定电流 3、延时误差 主要是重复误差、设定误差、温度误差和电压误差，见下表。 误差 公式 测量条件 设定值 Ts 电源电压 周围温度 重复误差
继电器的基础知识及应用领域 中国农村电气化信息网 2005-9-26 来源：中国工控信息网 一、时间继电器基础 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有： A：通电延时（On-delay Operation） F：断电延时（Off-delay Operation） Y：星三角延时（Star/Delta Operation） C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation） G：间隔延时（Interval-delay Operation） R：往复延时（On-off repetitive delay Operation） K：信号断开延时（Off-signal delay Operation） 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继电器击穿烧毁； 当时间继电器重复工作时，本次电源关断到下次电源接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作； 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载； 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断电源后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器），以免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电延时型而言，会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象）。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%； 时间继电器在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从
一、时间继基础 时间继是一种当或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继。 时间继的常用功能有： A：通电延时（On-delay Operation） F：断电延时（Off-delay Operation） Y：星三角延时（Star/Delta Operation） C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation） G：间隔延时（Interval-delay Operation） R：往复延时（On-off repetitive delay Operation） K：信号断开延时（Off-signal delay Operation） 1、控制 时间继的端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继击穿烧毁； 当时间继重复工作时，本次关断到下次接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作；断电延时型时间继的接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开后按预设时间接通或分断负载； 时间继的回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继），以免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电延时型而言，会产生断电后延时时间到但继不释放现象）。一般情况下端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%；时间继在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从而加快电子元件老化，大大缩短使用寿命。 2、负载连接 时间继的输出触点由于受产品体积的限制，往往负载能力不强，因此要对触点进行保护，可在触点两端并接吸收装置（如：RC、二极管、齐纳二极管等）。不要用时间继去直接控制大容量负载，有的负载看上去不大，但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象，下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。 负载形式浪涌电流 电阻负载标准额定电流 电磁铁负载10~20 倍标准额定电流 马达负载5~10 倍标准额定电流 白热灯负载10~15 倍标准额定电流 水银灯负载1~3 倍标准额定电流 钠汽灯负载1~3 倍标准额定电流 电容性负载20~40 倍标准额定电流 电感性负载5~15 倍标准额定电流 3、延时误差 主要是重复误差、设定误差、温度误差和电压误差，见下表。
1、过电流继电器 过电流继电器，简称CO，是从电流超过其设定值而动作的继电器，可做系统线路及过载的保护用，最常用的是感应型过电流继电器，是利用电磁铁与铝或铜制的旋转盘相对，依靠电磁感应原理使旋转圆盘转动，以达到保护作用。 动作原理： 感应型过电流继电器是利用电流互感器二次侧电流，在继电器内产生磁场，以促使圆盘转动，但流过的电流必须大于电流标置板的电流值才能转动。 2、过电压继电器 过电压继电器，简称OV，它的主要用途在于当系统的异常电压上升至120%额定值以上时，过电压继电器动作而使断路器跳脱保护电力设备免遭损坏，感应式过电压继电器的构造及动作原理和过电流继电器相似，只有主线圈不同。 3、欠电压继电器 欠电压继电器，简称UV，其构造与过电压继电器相同，所不同的是内部触头及当外加电压时转盘会立即转动。 110V额定电压220V额定电压 电压标置范围60~80V 电压标置范围120~160V （60、65、70、75、80V）（120、130、140、150、160V） 4、接地过电压继电器 接地过电压继电器，简称OVG，或称接地报警继电器简称GR，其构造与过电压继电器相同，使用与三相三线非接地系统，接于开口三角形接地的接地互感器上，用以检知零相电压。 4、接地过电流继电器 接地过电流继电器，简称GCR，是一种高压线路接地保护继电器。 主要用途： （1）高电阻接地系统的接地过电流保护；（2）发电机定子绕组的接地保护； （3）分相发电机的层间短路保护；（4）接地变压器的过热保护。 5、选择性接地继电器 选择性接地继电器，简称SG，又称方向性接地继电器，简称DG，使用于非接地系统作配电线路保护作用，架空线及电缆系统也能使用。 选择性接地继电器：由接地电压互感器检出零相序电流如遇线路接地时，选择性接地继电器能确实地表示故障线路而发生警报，并按照其需要选择故障线路将其断开，而继续向正常线路送电。 6、缺相继电器 缺相继电器，简称OPR，或缺相保护继电器，简称PHR，在三相线路中，当电源端有一线断路而造成单相时，若未有立即将线路切断，将使电动机单相运转而烧毁。 7、比率差动继电器 比率差动继电器，简称RDR，被应用做变压器交流电动机，交流发电机的差
时间继电器的分类、结构及选用原则时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。 时间继电器图形符号及文字符号如图1所示。 图1 时间继电器图形符号及文字符号 1．直流电磁式时间继电器 在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器，其结构示意图如图2所示。它是利用电磁阻尼原理产生延时的，由电
磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。 图2 带有阻尼铜套的铁心示意图 1-铁心 2-阻尼铜套 3-绝缘层 4-线圈 电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著(一般忽略不计)。 而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用作断电延时。 这种时间继电器延时较短，JT3系列最长不超过5s，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合。 2．空气式时间继电器
空气阻尼式时间继电器，是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成，电磁机构为直动式双E型，触点系统是借用LX5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。 空气阻尼式时间继电器，既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，可以做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。 3．半导体时间继电器 电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电器是采用晶体管或集成电路和电子元件等构成．目前已有采用单片机控制的时间继电器。电子式时间继电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振动、调节方便及寿命长等优点，所以发展很快，应用广泛。 半导体时间继电器的输出形式有两种：有触点式和无触点式，前者是用晶体管驱动小型磁式继电器，后者是采用晶体管或晶闸管输出。 4．单片机控制时间继电器
继电器种类、参数及使用 一、继电器 1、什么是继电器？ 继电器是具有隔离功能，当输入量达到一定值时，输出量发生变化的自动控制元件。广泛使用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。 继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 2、继电器的分类 （1）按继电器的作用原理或结构特征分类： 电磁继电器：由控制电流通过线圈所产生的电磁吸力驱动磁路中的可动部分而实现触点开、闭或转换功能的继电器。 组合继电器：由电子元件和电磁继电器组合而成的继电器。 热继电器：温度达到规定要求时而动作的继电器。 光电继电器：利用光电效应而动作的继电器。 极化继电器：由极化磁场和控制电流通过控制线圈，所产生的磁场综合作用而动作的继电器。 时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。 （2）按继电器触点负载分类（按触点负载直流28V阻性）： 微功率继电器：触点额定负载电流为小于0.2安培的继电器 弱功率继电器：触点额定负载电流为0.2～1安培的继电器 中功率继电器：触点额定负载电流为2安培、5安培的继电器 大功率继电器：触点额定负载电流大于10安培的继电器 （3）按继电器的外形尺寸分类： 微型继电器：外形最长边尺寸不大于10毫米的继电器。 超小型继电器：外形最长边尺寸不大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。 小型继电器：外形最长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。 注：汽车继电器按外形尺寸分类时标准一般大于以上尺寸。 （4）按继电器的防护特征分类： 密封继电器：采用焊接、封胶或其它方法，将触点和线圈等都密封在罩壳内，和周围介质相隔离的继电器。 封闭式继电器：将触点和线圈等都封闭（非密封）在罩壳内加以防护的继电器。 敞开式继电器：不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器。 （5）按触点形式分类： 常开继电器：只有常开触点形式的继电器
继电器种类和选型 继电器虽说在电视机中用的很少，但在其它小电器中用的还是蛮多的，了解它的特性也很重要。 一、继电器的工作原理和特性 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。 二、继电器主要产品技术参数 1、额定工作电压 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 2、直流电阻 是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。 3、吸合电流 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。 4、释放电流 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 5、触点切换电压和电流 是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。 三、继电器测试 1、测触点电阻 用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
电磁继电器基础知识 2011年7月
提纲： 1、继电器概念； 2、继电器零部件用材； 3、继电器的分类及应用； 4、电磁继电器常用的技术参数； 5、继电器标识； 6、继电器装配问题点分析。
一、继电器概念 什么是继电器：输入:X 输出:Y Ya Xa Xb 继电器的定义：当它的控制系统中输入的某信号(输入量)，如电、磁、光、热等物理量，达到某一规定值时，能使输出回路的被控制量(输出量)跳跃式的由零变化到一定值(或由一定位突跳到零)。我们把这种能自动使被控制量发生跳跃变化的控制元件称为继电器。
继电器， 英语写作Relay ，有接力的意思。通俗地说，继电器就是一种 接力自动开关。通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 红外线接收红外信号AC 220V 空调机 空调机工作 按下遥控器 继电器吸合 便捷、安全性提高
继电器基本结构 磁路系统 由线圈与闭合磁路（铁芯、轭铁、衔铁）等构成的实现电磁能转换的组件。该系统是一种工作气隙和衔铁将电磁能转变为机械能的转换组件。 附属部件：起固定、传递、保护作用的零件。零件包括：外壳、推动卡、安装架等。 接触系统：输出电路的执行机构。 磁路系统 接触系统 附属部件 继电器
继电器动作原理 复原弹簧 衔铁动簧片动触点 灯 负载电源线圈电源开关S 外部电路 内部电路铁心轭铁线圈静触点 继电器的工作原理： 当继电器线圈通电后，在轭铁、铁心、衔铁及工作气隙所组成的磁路内就产生磁通，由此产生电磁吸力，吸引衔铁向铁心的极靴面靠近。当线圈中的电流达到一定值（吸合值），吸力足以克服复原弹簧和接触簧片产生的反力时，衔铁被吸引到极靴面贴紧处的位置。装在衔铁绝缘座的动簧上的动触点与静触点闭合，使被控电路接通。线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁在复原弹簧作用下返回初始位置，触点也跟着恢复原来状态，完成继电器的一次工作过程。
6.2.4 继电器 在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应
式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。 图6.28 中间继电器的图形符号 2. 电压继电器 电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大
继电器基本知识大全 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
详解继电器的分类 继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 继电器的分类： 1、按继电器的工作原理或结构特征分类 (1)电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯 与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 (2)时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。 (3)高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。 (4)极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 (5)固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 (6)温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 (7)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器 (8)其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。 2、按继电器的负载分类 (1)弱功率继电器 (2)中功率继电器 (3)微功率继电器 (4)大功率继电器 3、按继电器的防护特征分类 (1)封闭式继电器
(2)敞开式继电器 (3)密封继电器 4、按继电器按照动作原理可分类 (1)感应型 (2)整流型 (3)电子型 (4)电磁型 (5)数字型等 5、按照反应的物理量可分类 (1)功率方向继电器 (2)阻抗继电器 (3)频率继电器 (4)电流继电器 (5)电压继电器 (6)气体(瓦斯)继电器 6、按继电器的外形尺寸分类 (1)微型继电器 (2)小型微型继电器 (3)超小型微型继电器 注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。 7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类 (1)量度继电器 (2)时间继电器 (3)中间继电器 (4)信号继电器 (5)启动继电器 (6)出口继电器