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最新换热器温度控制系统简单控制系统

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目录

目录 (1)

1、题目....................................................... 错误!未定义书签。

2、换热器概述................................................. 错误!未定义书签。

2.1换热器的用途........................................... 错误!未定义书签。

2.2换热器的工作原理及工艺流程图........................... 错误!未定义书签。

3、控制系统 (3)

3.1控制系统的选择 (3)

3.2工艺流程图和系统方框图 (3)

4、被控对象特性研究 (4)

4.1 被控变量的选择 (4)

4.2 操纵变量的选择 (4)

4.3 被控对象特性 (5)

4.4 调节器的调节规律的选择 (6)

5、过程检测控制仪表的选用 (7)

5.1 测温元件及变送器 (7)

5.2 执行器 (9)

5.3 调节器 (10)

5.4、仪表型号清单列表 (11)

6、系统方块图 (11)

7、调节控制参数,进行参数整定及系统仿真,分析系统性能 (12)

7.1调节控制参数 (12)

7.2 PID参数整定及系统仿真 (13)

7.3 系统性能分析 (15)

8、参考文献 (16)

1、题目

热交换器出口温度的控制。

2、换热器概述

2.1 换热器的用途

换热器又叫做热交换器(heat exchanger),是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门的通用设备,在生产中占有重要地位。进行换热的目的主要有下列四种:

①.使工艺介质达到规定的温度,以使化学反应或其他工艺过程很好的进行;②.生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量,使工艺过程能在规定的温度范围内进行;③.某些工艺过程需要改变无聊的相态;④.回收热量。

由于换热目的的不同,其被控变量也不完全一样。在大多数情况下,被控变量是温度,为了使被加热的工艺介质达到规定的温度,常常取出温度问被控温度、调节加热蒸汽量使工艺介质出口温度恒定。对于不同的工艺要求,被控变量也可以是流量、压力、液位等。

2.2 换热器的工作原理及工艺流程图

换热器的温度控制系统换热器工作原理工艺流程如下:冷流体和热流体分别通过换热器的管程和壳程,通过热传导,从而使热流体的出口温度降低。热流体加热炉加热到某温度,通过循环泵流经换热器的管程,出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离心泵流经换热器的壳程。在换热器的冷热流体进口处均设置一个调节阀,可以调节冷热流体的大小。

图2 换热器温度控制系统工艺流程图

从传热过程的基本方程式可知,为了保证出口的温度平稳,满足工艺生产的要求,必须对传热量进行调节,调节传热量有以下几条途径:

①、调节载热体的流量。调节载热体流量大小,其实只是改变传热速率方程中的传热系数K和平均温差△Tm,对于载热体在加热过程中不发生相变的情况,主要是改变传热速率方程的热系数K;而对于载热体在传热过程中发生相变的情况,主要是改变传热方程中的△Tm。

②、调节传热平均温差△Tm。这种控制方案滞后较小反应迅速,应用比较广泛。

③、调节传热面积F。这种方案滞后较大,只有在某些必要的场合才采用。

④、将工艺介质分路。该方案是一部分工艺介质经换热,另一部分走旁路。

在设计传热设备自动化控制方案时,要视具体传热设备的特点和工艺条件而定。而在某些场合,当被加热工艺介质的出口温度较低,采用低压蒸汽作载热体,传热面积裕量又较大时,为了保证温度控制平稳及冷凝液排除畅通,往往以冷凝器流量作为操纵变量,调节传热面积,以保持出口温度恒定。

3、控制系统

3.1控制系统的选择

由于本次设计的任务控制换热器被加热物料出口温度,工艺过程主要就是冷热流体热交换,且外来干扰因素主要是载热体的流量变化,故选择单回路控制系统便可以达到预定的控制精度。

3.2 工艺流程图和系统方框图

单回路控制系统又称为简单控制系统,是有一个被控对象、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个控制器所构成的闭合系统。单回路控制系统结构简单、易于分析设计,投资少、便于施工,并能满足一般的一般生产过程的控制要求,因此在生产过程中得到广泛的应用,其方框图如下图所示。

图1、单回路控制系统方框图

其中,被控变量:被加热物料的出口温度;操纵变量:载热体的流量。

如图所示:测量元件及变送器对冷物料出口温度进行测量,得到测量值Ym并传送给调节器,调节器把Ym与内部给定值Ys比较得到偏差信号e按一定的调节运算规律计算出控制信号,并将控制信u号传送给执行器,执行器接收到控制信号u,自动的改变阀门的开度,改变蒸汽的流量。

4、被控对象特性研究

换热器是传热设备中较为简单的一种,也是最常见的一种。通常它两侧的介质(工艺介质和载热体)在换热过程中均无相变。换热器换热的目的是保证工艺介质加热(或冷却)到一定温度。为保证出口温度平稳,满足工艺要求,必须对传递的热量进行调节。

4.1 被控变量的选择

影响一个生产过程正常操作的因素很多,但并非对所有影响因素都要进行控制.被控参数是一个输出参数,应为独立变量,与输入量之间应有单值函数关系.对于换热器过程控制系统,人们最关心的是对换热器中介质即冷流体的温度和压力的自动控制与调节,而在这两项当中,温度的自动调节又处于首位.因为出口水温直接影响产品质量、产量、效率及安全性,即本系统把换热器出口水温作为被控参数.

4.2 操纵变量的选择

在控制系统中,用来克服干扰对被控变量的影响,实现控制作用的变量就是操纵变量。将出口温度维持在一定值,影响冷物料出口温度的有很多因素,比说冷物料的流量,载热体的流量,载热体的温度等。冷物料是工艺所需要的,不能选用冷物料作为被控变量,而若选

载热体温度作为操纵变量,改变其温度还需改变其他工艺过程如锅炉的温度,考虑工艺合理性,我选择对热流体流量进行控制,保证出口温度的稳定。

4.3 被控对象特性

换热器系统在连续生产中,其控制原理可通过热量平衡方程和传热速率方程来分析,这个方案的控制流程图如图6。

图6 换热器的温度控制系统工艺流程图

为了处理方便,不考虑传热过程中的热损失,根据能量守恒定律,热流体失去的热量应该等于冷流体吸收的热量,热量平衡方程为:

11i o22o i

q=G c T T G c T T

=

1122

(-)(-)

式中,q为传热速率(单位时间内传递的热量);G为质量流量;c为比热容;T为温度。式中的下标处1为载热体;2为冷流体;i为入口;o为出口。

传热过程中的传热速率为:

q KF T

=?

式中,K为传热系数;F为传热面积;T

?为两流体间的平均温差。

其中,平均温差T

?对于逆流、单程的情况为对数平均值:

i o o i12

1i1o1

2

2o2i

T T T T T T

T=

T T T

ln

ln

T

T T

?-?

?=

-?

?

-

1122

(-)-(-)

当1i 1o 2o 2i

T T 133T T -≤≤-时,其误差在5%以内,可采用算术平均值来代替,算术平均值表示为: i 1o

o i T T T T T ?=122(-)+(-)2

由于冷流体间的传热既符合热量平衡方程,又符合传热速率方程,因此有下列关系

22o i G c T T KF T ?22(-)=

整理后得 o i 22KF T T T G c ?=+22

从上式可以看出,在传热面积F 、冷流体进口流量2G 、温度2i T 和比热容2c 一定的情况下,影响冷流体出口温度的因素主要是传热系数K 以及平均温差T ?。

4.3 调节器调节规律的选择

调节器的作用是对来自变送器的测量信号与给定值比较所产生的偏差e(t)进行比例(P)、比例积分(PI)、比例微分(PD)或比例积分微分(PID)运算,并输出信号到执行器。选择调节器的控制规律是为了使调节器的特性与控制过程的特性能很好配合,使所设计的系统能满足生产工艺对控制质量指标的要求。

比例控制规律(P)是一种最基本的控制规律,其适用范围很广。在一般情况下控制质量较高,但最后有余差。对于过程控制通道容量较大,纯时延较小,负荷变化不大,工艺要求又不太高的场合,可选用比例控制作用。

比例控制规律(P)的微分方程数学模型为:

()()p u t e t k =

比例积分(PI)控制规律,结合了比例控制反应快,积分控制能消除余差。但是当过程控制通道的纯时延和容量时延都较大时,由于积分作用容易引起较大的超调,可能出现持续振荡,所以要尽可能避免用比例积分控制规律,不然会降低控制质量。通常对管道内的流量或压力控制,采用比例积分作用其效果甚好,所以应用较多。

比例积分(PI)控制规律的微分方程数学模型为:

01(){()()}t p u t e t e t dt Ti

k =+?

比例微分(PD)控制规律,由于引入微分,具有超前作用,对于被控过程具有较大容量时延的场合,会大大改善系统的控制质量。但是对于时延很小,扰动频繁的系统,由于微分作用会使系统产生振荡,严重时会使系统发生事故,所以应尽可能不用微分作用。

比例微分(PD)控制规律的微分方程数学模型为:

()(){()}d p de t u t e t dt

k T =+ 比例积分微分(PID)作用是一种理想的控制作用,一般均能适应不同的过程特性。当要求控制质量较高时,可选用这种控制作用的调节器。

比例积分微分(PID)控制规律的微分方程数学模型为:

01()(){()()}t d p de t u t e t e t dt Ti dt k T =+

+? 其中:()u t :为调节器的输出号

p k :放大倍数

i T :积分时间常数 d

T :微分时间常数 ()e t :设定值与测量值偏差信号

通过以上几种调节规律的分析及本系统是温度控制为被控参数,温度检测本身具有滞后性,为了弥补这个缺点,本系统选用比例积分微分(PID)控制规律。

5、过程检测控制仪表的选用

5.1 测温元件及变送器

根据生产实践和现场使用条件以及仪表的性能,我们选用普通热电偶测温仪表。热电偶温度仪表是基于热电效应原理制成的测温仪器,它由热电偶、电测仪表和连接导线组成,其核心元件是热电偶。热电偶温度计有以下特点:

①测温精度高、性能稳定;

②结构简单,易于制造,产品互换性好;

③将温度信号转换为电信号,便于信号远传和实现多点切换测量;

④测温范围广,可达-200~2000℃;

换热器温度控制系统简单控制系统方案

换热器温度控制系统简单控制系统方案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

目录 目录 (2) 1、题目................................................................................................................. 错误!未定义书签。 2、换热器概述..................................................................................................... 错误!未定义书签。 换热器的用途............................................................................................... 错误!未定义书签。 换热器的工作原理及工艺流程图............................................................... 错误!未定义书签。 3、控制系统 (3) 控制系统的选择 (3) 工艺流程图和系统方框图 (3) 4、被控对象特性研究 (4) 被控变量的选择 (4) 操纵变量的选择 (4) 被控对象特性 (5) 调节器的调节规律的选择 (6) 5、过程检测控制仪表的选用 (7) 测温元件及变送器 (7) 执行器 (10) 调节器 (12) 、仪表型号清单列表 (12) 6、系统方块图 (13) 7、调节控制参数,进行参数整定及系统仿真,分析系统性能 (13) 调节控制参数 (13) PID参数整定及系统仿真 (14) 系统性能分析 (16) 8、参考文献 (17)

智能型温度测量控制系统

河北农业大学 毕业论文﹙设计﹚开题报告 题目智能型温度测量控制系统-开题报告 学生姓名学号 所在院(系)信息工程学院 专业班级通信工程2010140 指导教师 2014年02月23日

题目基于单片机的温度控制系统设计 一、选题的目的及研究意义 温度的测量及控制对保证产品质量、提高生产效率、节约能源、生产安全、促进国民经济的发展起到非常重要的作用,是工业对象中主要的被控参数之一。在单片机温度测量系统中的关键是测量温度、控制温度和保持温度。在日常生活中,也可广泛实用于地热、空调器、电加热器等各种家庭室温测量及工业设备温度测量场合。随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用,以单片机为核心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度上提高了生产生活中对温度的控制水平。近年来,温度的检测在理论上发展比较成熟,但在实际测量和控制中,如何保证快速实时地对温度进行采样,确保数据的正确传输,并能对所测温度场进行较精确的控制,仍然是目前需要解决的问题。这次毕业设计选题的目的主要是让生活在信息时代的我们,将所学知识应用于生产生活当中,掌握系统总体设计的流程,方案的论证,选择,实施与完善。通过对温度控制通信系统的设计、制作、了解信息采集测试、控制的全过程,提高在电子工程设计和实际操作方面的综合能力,初步培养在完成工程项目中所应具备的基本素质和要求。培养研发能力,通过对电子电路的设计,初步掌握在给定条件和要求的情况下,如何达到以最经济实用的方法、巧妙合理地去设计工程系统中的某一部分电路,并将其连接到系统中去。提高查阅资料、语言表达能力和理论联系实际的技能。 当今社会温度的测量与控制系统在生产与生活的各个领域中扮着越来越重要的角色,大到工业冶炼,物质分离,环境检测,电力机房,冷冻库,粮仓,医疗卫生等方面,小到家庭冰箱,空调,电饭煲,太阳能热水器等方面都得到了广泛的应用,温度控制系统的广泛应用也使得这方面研究意义非常的重要。 二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 国外对温度控制技术研究较早,始于20世纪70年代。先是采用模拟式的组合仪表,采集现场信息并进行指示、记录和控制。80年代末出现了分布式控制系统。目前正开发和研制计算机数据采集控制系统的多因子综合控制系统。现在世界各国的温度测控技术发展很快,一些国家在实现自动化的基础上正向着完全自动化、无人化的方向发展。我国对于温度测控技术的研究较晚,始于20世纪80年代。我国工程技术人员在吸收发达国家温度测控技术的基础上,才掌握了温度室内微机控制技术,该技术仅限于对温度的单项环境因子的控制。我国温度测控设施计算机应用,在总体上正从消化吸收、简单应用阶段向实用化、综合性应用阶段过渡和发展。在技术上,以单片机控制的单参数单回路系统居多,尚无真正意义上的多参数综合控制系统,与发达国家相比,存在较大差距。我国温度测量控制现状还远远没有达到工厂化的程度,生产实际中仍然有许多问题困扰着我们,存在着装备配套能力差,产业化程度低,环境控制水平落后,软硬件资源不能共享和可靠性差等缺点。在今后的温控系统的研究中会趋于智能化,集成化,系统的各项性能指标更准确,更加稳定可靠。应用领域非常的广泛,①冷冻库,粮仓,储罐,电信机房,电力机房,电缆线槽等测温和控制领域。 ②轴瓦,缸体,纺机,空调等狭小空间工业设备测温和控制。③汽车空调,冰箱,冷柜以及中低温干燥箱等。④太阳能供热,制冷管道热量计量,中央空调分户热能计量等。温度是一种最基本的环

热交换器温度控制系统课程设计报告书

热交换器温度控制系统 一.控制系统组成 由换热器出口温度控制系统流程图1可以看出系统包括换热器、热水炉、控制冷流体的多级离心泵,变频器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。 图1换热器出口温度控制系统流程图 控制过程特点:换热器温度控制系统是由温度变送器、调节器、执行器和被控对象(出口温度)组成闭合回路。被调参数(换热器出口温度)经检验元件测量并由温度变送器转换处理获得测量信号c,测量值c与给定值r的差值e送入调节器,调节器对偏差信号e进行运算处理后输出控制作用u。 二、设计控制系统选取方案 根据控制系统的复杂程度,可以将其分为简单控制系统和复杂控制系统。其中在换热器上常用的复杂控制系统又包括串级控制系统和前馈控制系统。对于控制系统的选取,应当根据具体的控制对象、控制要求,经济指标等诸多因素,选用合适的控制系统。以下是通过对换热器过程控制系统的分析,确定合适的控制系统。

换热器的温度控制系统工艺流程图如图2所示,冷流体和热流体分别通过换热器的壳程和管程,通过热传导,从而使热流体的出口温度降低。热流体加热炉加热到某温度,通过循环泵流经换热器的管程,出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离心泵流经换热器的壳程,与热流体交换热后流回蓄电池,循环使用。在换热器的冷热流体进口处均设置一个调节阀,可以调节冷热流体的大小。在冷流体出口设置一个电功调节阀,可以根据输入信号自动调节冷流体流量的大小。多级离心泵的转速由便频器来控制。 换热器过程控制系统执行器的选择考虑到电动调节阀控制具有传递滞后大,反应迟缓等缺点,根具离心泵模型得到通过控制离心泵转速调节流量具有反应灵敏,滞后小等特点,而离心泵转速是通过变频器调节的,因此,本系统中采用变频器作为执行器。 图2换热器的温度控制系统工艺流程图 引起换热器出口温度变化的扰动因素有很多,简要概括起来主要有: (1)热流体的流量和温度的扰动,热流体的流量主要受到换热器入口阀门的开度和循环泵压头的影响。热流体的温度主要受到加热炉加热温度和管路散热的影响。 (2 )冷流体的流量和温度的扰动。冷流体的流量主要受到离心泵的压头、转速

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板式换热器安装与使用说明书 板式换热器安装与使用 1、拆箱 板式换热器一般情况下都是木质包装,在拆箱签一定要确认木箱是否在正确的位置。因为,设备在木箱内。固定挡板面市向下放置的,以使设备的重心在木箱的下方,所以,未拆 箱前搬动箱体时,不要使箱体侧倒或道里,以免因箱体重心不稳,砸伤人员、摔坏设备。 拆箱时,用工具先将顶部木板拆除,再依次将四周的木板拆除;木箱最下面的木板与换 热器是固定在一起的,需将固定铁片剪断,此时,装箱文件即可取下,请注意保存好。至此,拆箱工作结束。 2、吊运 吊运换热器前,一定要仔细阅读装箱文件中的使用手册,以保证正确的方式进行吊运工作。吊装时,须注意对换热器采取保护措施,避免碰撞和坠落事件的发生。 3、安装 板式换热器为整机出厂。出厂前,工厂对换热器性能的各项指标已经进行了检测。因此, 运抵安装现场的换热器,可直接安装使用。 ( 1)基础 制作换热器的安装基础,主要是为了换热器的水平安装和有利于连接配管以及方便日后对换热器的维修、保养,所以,基础的制作是依照现场情况来考虑的。板式换热器出厂时, 在换热器上配制了三个地脚,并在装箱时为用户准备了一份安装尺寸图,用户可根据实物和 安装尺寸图在基础中做预埋件,安装时拧紧地脚螺栓,以免启动时振动影响换热器性能和造 成损坏。安装时,不允许有外力加在换热器上,以免使换热器变形、影响正常运行。 ( 2)配管的连接 用户在连接配管时。首先要特别注意热侧和冷侧进、出口配管的连接位置,凡是在换热器设计选型时,设计参数表上注明‘流程为1’个接口方向D1为热介质进口,D2为热介质 出口, D3为冷介质进口,D4为冷介质出口。安装人员必须在确认了每个配管的功能之后, 方可进行连接配管的工作。配管连接前还需要仔细检查流道内有无硬杂物,以免运行时堵塞 流道或降低换热效率。泵的安装方式分为硬性联接安装和柔性联接安装。(由客户视具体情 况而定) ( 3)特别提示 根据我公司技术人员对可拆板式换热器的跟踪调查,发现,一些用户在使用过程中是

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7.2 PID参数整定及系统仿真 (15) 7.3 系统性能分析 (18) 8、参考文献 (19) 1、题目 热交换器出口温度的控制。 2、换热器概述 2.1 换热器的用途 换热器又叫做热交换器(heat exchanger),是化工、石油、动力、食品及 其它许多工业部门的通用设备,在生产中占有重要地位。进行换热的目的主要有 下列四种: ①.使工艺介质达到规定的温度,以使化学反应或其他工艺过程很好的进行; ②.生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量,使工艺过程能在规定的温度 范围内进行;③.某些工艺过程需要改变无聊的相态;④.回收热量。 由于换热目的的不同,其被控变量也不完全一样。在大多数情况下,被控变 量是温度,为了使被加热的工艺介质达到规定的温度,常常取出温度问被控温度、 调节加热蒸汽量使工艺介质出口温度恒定。对于不同的工艺要求,被控变量也可 以是流量、压力、液位等。 2.2 换热器的工作原理及工艺流程图 换热器的温度控制系统换热器工作原理工艺流程如下:冷流体和热流体分别 通过换热器的管程和壳程,通过热传导,从而使热流体的出口温度降低。热流体

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2-1、设备安装前,应对基础进行检查,混凝土基础的外形尺寸、坐标位置及预埋件,应符合设计图样的要求; 2-2、混凝土基础的允许偏差,应符合下列要求: 2-3、预埋地脚螺栓的螺纹,应无损坏、锈蚀,且有保护措施; 2-4、滑动端预埋板上表面的标高、纵横向中心线及外形尺寸、地脚螺栓,应符合设计图样的要求; 2-5、预埋板表面应光滑平整,不得有挂渣、飞溅及油污。水平度偏差不得大于 2mm/m。基础抹面不应高出预埋板的上表面。 2-6、换热器安装后利用垫铁进行找正,因此在基础验收合格后,在放置垫铁的位置处凿出垫铁窝,其水平度允许偏差为2mm/m 3、垫铁的选用及安装要求: 3-1、当设备的负荷由垫铁组承受时,设备每个地脚螺栓近旁放置一组垫铁,垫铁组尽量靠近地脚螺栓。 3-2、垫铁组放置尽量放在设备底座的加强筋下,相邻两垫铁组的距离宜为500m。 3-3、每一组垫铁组的高度一般为30-70mm,且不超过5块,设备安装后垫铁露出设备支座底板边缘10-20mm。斜垫铁成对使用,斜面要相向使用,搭接长度不小于全长的3/4,偏斜角度不超过3度。 3-4、每组垫铁组面积,应根据负荷,按下式计算: A≥C(Q 1+Q 2 )*104/R

温度控制系统研究背景与现状

温度控制系统研究背景与现状 1 研究背景 (1) 2 国内外现状 (1) 定值开关温度控制法 (1) PID线性温度控制法 (2) 智能温度控制法 (3) 国内外实例 (4) 1 研究背景 温度是生活及生产中最基本的物理量,它表征的是物体的冷热程度。自然界中任何物理、化学过程都紧密地与温度相联系。在很多生产过程中,温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。自18世纪工业革命以来,工业过程离不开温度控制。温度控制广泛应用于社会生活的各个领域,如家电、汽车、材料、电力电子等。温度控制的精度以及不同控制对象的控制方法选择都起着至关重要的作用,温度是锅炉生产质量的重要指标之一,也是保证锅炉设备安全的重要参数。同时,温度是影响锅炉传热过程和设备效率的主要因素。基于此,运用反馈控制理论对锅炉进行温度控制,满足了工业生产的需求,提高了生产力。 2 国内外现状 温度控制技术按照控制目标的不同可分为两类:动态温度跟踪与恒值温度控制。动态温度跟踪实现的控制目标是使被控对象的温度值按预先设定好的曲线进行变化。在工业生产中很多场合需要实现这一控制目标,如在发酵过程控制,化工生产中的化学反应温度控制,冶金工厂中燃烧炉中的温度控制等。恒值温度控制的目的是使被控对象的温度恒定在某一数值上,且要求其波动幅度(即稳态误差)不能超过某一给定值。从工业温度控制器的发展过程来看,温度控制技术大致可分以下几种: 定值开关温度控制法 所谓定值开关控温法,就是通过硬件电路或软件计算判别当前温度值与设定目标温度值之间的关系,进而对系统加热源(或冷却装置)进行通断控制。若当前温度值比设定温度值高,则关断加热器,或者开动制冷装置;若当前温度值比设定温度值低,则开启加热器并同时关断制冷器。这种开关控温方法比较简单,在没有计算机参与的情况下,用很简单的模拟电路就能够实现。目前,采用这种控制方法的温度控制器在我国许多工厂的老式工业电炉中仍被使用。由于这种控制方式是当系统温度上升至设定点时关断电源,当系统温度下降至设定点时开通

最新换热器温度控制系统简单控制系统

目录 目录 (1) 1、题目....................................................... 错误!未定义书签。 2、换热器概述................................................. 错误!未定义书签。 2.1换热器的用途........................................... 错误!未定义书签。 2.2换热器的工作原理及工艺流程图........................... 错误!未定义书签。 3、控制系统 (3) 3.1控制系统的选择 (3) 3.2工艺流程图和系统方框图 (3) 4、被控对象特性研究 (4) 4.1 被控变量的选择 (4) 4.2 操纵变量的选择 (4) 4.3 被控对象特性 (5) 4.4 调节器的调节规律的选择 (6) 5、过程检测控制仪表的选用 (7) 5.1 测温元件及变送器 (7) 5.2 执行器 (9) 5.3 调节器 (10) 5.4、仪表型号清单列表 (11) 6、系统方块图 (11) 7、调节控制参数,进行参数整定及系统仿真,分析系统性能 (12) 7.1调节控制参数 (12) 7.2 PID参数整定及系统仿真 (13) 7.3 系统性能分析 (15) 8、参考文献 (16)

1、题目 热交换器出口温度的控制。 2、换热器概述 2.1 换热器的用途 换热器又叫做热交换器(heat exchanger),是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门的通用设备,在生产中占有重要地位。进行换热的目的主要有下列四种: ①.使工艺介质达到规定的温度,以使化学反应或其他工艺过程很好的进行;②.生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量,使工艺过程能在规定的温度范围内进行;③.某些工艺过程需要改变无聊的相态;④.回收热量。 由于换热目的的不同,其被控变量也不完全一样。在大多数情况下,被控变量是温度,为了使被加热的工艺介质达到规定的温度,常常取出温度问被控温度、调节加热蒸汽量使工艺介质出口温度恒定。对于不同的工艺要求,被控变量也可以是流量、压力、液位等。 2.2 换热器的工作原理及工艺流程图 换热器的温度控制系统换热器工作原理工艺流程如下:冷流体和热流体分别通过换热器的管程和壳程,通过热传导,从而使热流体的出口温度降低。热流体加热炉加热到某温度,通过循环泵流经换热器的管程,出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离心泵流经换热器的壳程。在换热器的冷热流体进口处均设置一个调节阀,可以调节冷热流体的大小。 图2 换热器温度控制系统工艺流程图

板式换热器安装及操作规程

板式换热器安装及操作规程 换热器安装 1 、板式换热器的两块压紧板上有 4 个吊耳,供起吊时用,吊绳不得挂在接管、定位横梁或板片上。 2 、换热器周围要留有 1 米左右的空间,以便于检修。 3 、冷热介质进出口接管之安装,应严格按照出厂铭牌所规定方向连接,否则,换热器性能将受到影响。 4 、安装管路时,应在管路上配齐阀门、压力表、温度计,流量控制阀应装在换热器进口处,在出口处应装排气阀。 5 、设备管道里面要清理干净,防止砂石焊渣等杂物进入换热器,造成堵塞。 6 、当使用介质不干净,有较大颗粒或长纤维时,进口处应装有过滤器。 7 、换热器连接管道安装焊接时,应将电焊地线搭在焊接处,严禁将地线搭在远处,使电流回路通过换热器而造成损坏。 使用投产前准备

1 、设备使用前应检查夹紧螺栓是否松动,按照说明书应紧到尺寸 A 保证所有螺栓均匀一致。 2 、使用前按 1.25 倍的操作压力分到进行水压试验,保压二十分钟无泄漏方可投产。 3 、本设备使用前用清自来水进行 20 分钟左右清洗循环即可了。 4 、在管路系统中应设有放气阀开启后应排出设备中空气防止空气停留在设备中,降低传热效果。 5 、冷热介质进出口接管之安装,应严格按出厂铭牌所规定方向连接。否则,没能发挥设备最佳性能。 6 、本设备用于食品、制药投产前将每只螺栓松开,将每板片用棕刷清洗干净,应按照流程进行均匀组装完毕。 82 o - 90 o 热水进行 10 - 20 分钟循环消毒,立即起动物料泵,使冷却物料把板片内剩余水全部顶出,直至完全是物料即可生产了。 板式换热器操作规程 1 、开始运行操作时,如两种介质压力不一样,要先应缓慢打开低压侧阀门,然后开入高压侧阀门。 2 、停车运行时应缓慢切断高压侧流体,再切断低压流体,请注意这样做将大大有助于本设备之使用寿命。

【精品】温度控制系统智能控制器的与仿真

毕业设计[论文] 题目:温度控制系统智能控制器的 设计与仿真 2013年5月12日

目录 摘要 (1) Abstract (1) 第一章绪论 (2) 1。1选题背景及其意义 (2) 1。2概述 (2) 1。3温度测控技术的发展与现状 (2) 1。3。1定值开关控温法....................... 错误!未指定书签。 1。3.2PID线性控温法 (3) 1.3。3智能温度控制法 (3) 第二章被控对象及控制策略........................... 错误!未指定书签。 2.1被控对象 .................................... 错误!未指定书签。 2。2控制策略 (4) 第三章PID控制器的设计与仿真 (5)

3.1PID 控制器的模型与设计 (5) 3。2P 、I 、D 控制 (6) 3。2.1比例(P )控制 (6) 3.2.2积分(I)控制 (6) 3.2。3微分(D )控制 (6) 3。3PID 控制器部分Simulink 的模块 (6) 3.4PID 控制器参数的整定 (7) 3。5临界比例度法仿真的步骤 (7) 3.5.1控制对象)(1S G 的参数Kp ,Ti ,Td 的整定 .................. 9 3。5.2控制对象)(2S G 的参数Kp ,Ti ,Td 的整定 . (10) 3.5。3控制对象)(3S G 的参数Kp ,Ti ,Td 的整定 (11) 3.6对PID 控制器的仿真 (11) 3。6。1模型一的仿真 (11)

3.6。2模型二的仿真 (13)

换热器温度控制系统

1. E-0101B混合加热器设计 为确保混合加热器(E-0101B)中MN(亚硝酸甲酯),CO(一氧化碳)的出口温度为408K,选用0.68Mpa,408K 的加热蒸汽加热入口温度为294K的工艺介质。为保证生成物的产量,质 量,及最终生成物的转化率,且工艺介质较稳定,蒸汽源压力较小,变化不大,因此针对此 实际情况,最后确定设计一个换热器的反馈控制方案。 1.1 换热器概述 换热器工作状态如何, 可用几项工作指标加以衡量。常用的工作指标主要有漏损率、换热效率 和温度效率。它们比较全面的说明了换热器的特点和工作状态,在生产和科学试验中了解这 些指标,对于换热器的管理和改进都是必不可少的。 换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备,又称热交换器。换热器在化工、石油、 动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位,其在化工生产中换热器可作为加热器、冷 却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等,应用广泛。换热器是一种在不同温度的两种或两种以上 流体间实现物料之间热量传递的节能设备,是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流 体,使流体温度达到流程规定的指标,以满足工艺条件的需要,同时也是提高能源利用率的 主要设备之一。 1.2换热器的分类 适用于不同介质、不同工况、不同温度、不同压力的换热器,结构型式也不同,换热器 的具体分类如下: 一按传热原理分类:间壁式换热器,蓄热式换热器,流体连接间接式换热器,直接接触 式换热器,复式换热器 二按用途分类:加热器,预热器,过热器,蒸发器 三、按结构分类:浮头式换热器,固定管板式换热器,U形管板换热器,板式换热器等 此设计要求是将进料温度都为297.99K 的MN(亚硝酸甲酯)和CO(一氧化碳)加热到出

换热器安装施工方案

换热器安装施工方案 Prepared on 22 November 2020

换热器安装施工方案 一、依据: 二、施工工艺程序: 三、方法 1、施工准备: 2、设备基础验收及处理: 3、垫铁的选用及安装要求: 4、设备及其附件检查; 5、设备安装: 四、安装质量控制点: 一、依据: 《石油化工换热器设备施工及验收规范》 SH3532-95 《中低压化工设备施工与验收规范》HGJ209-83 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 《石油化工施工安全规程》SH3505-99 换热器设备装配图;业主提供的施工程序文件; 二、施工工艺程序: 三、方法: 1、施工准备: 1-1、施工现场的“三通一平”已具备,设备基础已中交合格; 1-2、施工方案已编制,并已审批; 1-3、施工所需的机具、人员已经到位;

1-4、所有用于测量的仪器已进行校核,并在使用合格周期内。 2、设备基础验收及处理: 2-1、设备安装前,应对基础进行检查,混凝土基础的外形尺寸、坐标位置及预埋件,应符合设计图样的要求; 2-2、混凝土基础的允许偏差,应符合下列要求: 2-3、预埋地脚螺栓的螺纹,应无损坏、锈蚀,且有保护措施; 2-4、滑动端预埋板上表面的标高、纵横向中心线及外形尺寸、地脚螺栓,应符合设计图样的要求; 2-5、预埋板表面应光滑平整,不得有挂渣、飞溅及油污。水平度偏差不得大于2mm/m。基础抹面不应高出预埋板的上表面。 2-6、换热器安装后利用垫铁进行找正,因此在基础验收合格后,在放置垫铁的位置处凿出垫铁窝,其水平度允许偏差为2mm/m 3、垫铁的选用及安装要求:

换热器温度控制系统简单控制系统

目录 目录?1 1、题目?2 2、换热器概述 (2) 2、1换热器得用途 (2) 2、2换热器得工作原理及工艺流程图........................................ 23、控制系统?3 3、1控制系统得选择?3 3、2工艺流程图与系统方框图 (3) 4、被控对象特性研究 (4) 4、1被控变量得选择?4 4、2 操纵变量得选择?4 4、3 被控对象特性 (5) 4、4 调节器得调节规律得选择?6 5、过程检测控制仪表得选用 (7) 5、1测温元件及变送器?7 5、2 执行器 (9) 5、3 调节器 (10) 1 5、4、仪表型号清单列表?1 6、系统方块图 (11) 1 7、调节控制参数,进行参数整定及系统仿真,分析系统性能?2 1 7、1调节控制参数?2 7、2 PID参数整定及系统仿真........................................... 13 7、3 系统性能分析 (15) 1 8、参考文献?6 1、题目 热交换器出口温度得控制。

2、换热器概述 2、1 换热器得用途 换热器又叫做热交换器(heat exchanger),就是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门得通用设备,在生产中占有重要地位。进行换热得目得主要有下列四种: ①、使工艺介质达到规定得温度,以使化学反应或其她工艺过程很好得进行;②、生产过程中加入吸收得热量或除去放出得热量,使工艺过程能在规定得温度范围内进行;③、某些工艺过程需要改变无聊得相态;④、回收热量。 由于换热目得得不同,其被控变量也不完全一样。在大多数情况下,被控变量就是温度,为了使被加热得工艺介质达到规定得温度,常常取出温度问被控温度、调节加热蒸汽量使工艺介质出口温度恒定。对于不同得工艺要求,被控变量也可以就是流量、压力、液位等。 2、2 换热器得工作原理及工艺流程图 换热器得温度控制系统换热器工作原理工艺流程如下:冷流体与热流体分别通过换热器得管程与壳程,通过热传导,从而使热流体得出口温度降低。热流体加热炉加热到某温度,通过循环泵流经换热器得管程,出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离心泵流经换热器得壳程。在换热器得冷热流体进口处均设置一个调节阀,可以调节冷热流体得大小。 图2 换热器温度控制系统工艺流程图 从传热过程得基本方程式可知,为了保证出口得温度平稳,满足工艺生产得要求,必须对传热量进行调节,调节传热量有以下几条途径: ①、调节载热体得流量。调节载热体流量大小,其实只就是改变传热速率方程中得传热系数K与平均温差△Tm,对于载热体在加热过程中不发生相变得情况,主要就是改变传热速率

换热器温度控制系统设计精编资料

换热器温度控制系统 设计

换热器温度控制系统设计 1、换热设备概述 换热器又称热交换器,是进行热量交换的设备的统称。换热器广泛应用于化工、石化、炼油、轻工、制药、食品加工、动力以及原子能等工业。换热器应用于存在温度差的流体间的热交换设备,换热器中至少有两种流体,温度较高则放出热量,反之则吸收热量。换热器依据传热原理和实现热交换的方法一般分为间壁式、混合式、蓄热式三类。其中间壁式换热器应用最广。它又可分为管式换热器、板式换热器、翅片式换热器、热管换热器等。其中以管式(包括蛇管式、套管式、管壳式等)换热器应用最普遍。列管式和板式,各有优点,列管式是一种传统的换热器,广泛应用于化工、石油、能源等设备;板式则以其高效、紧凑的特点大量应用于工业当中。 2、控制方案的确定 实验控制对象位列管式换热器,主要的扰动是冷物料的流量Q。换热器温度控制系统包括换热器、控制冷流体的离心泵,传感器等设备。实验采用温度流量串级控制,以冷物料出口温度为主对象,以冷物料流量Q为副对象。 换热器控制图 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢2

仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢3 3、系统硬件设计 或控制量 型号 参数 温度变送器 (Endress+Hauser ) TR13 工作温度范围 PT100 (薄膜式(TF) 50 °C...500 °C (58 °F...932 °F) PT100 (绕线式(WW)): -200 °C (600) °C (- 328 °F...1,112 °F) PT100 (薄膜式(TF)): -50 °C...400 °C (58 °F...752 °F) 最大过程压力(静压) 20 °C 时:50 bar (725 psi) 73W 参数: 标称口径 DN 15…150 (1/2"…6") 测量范围 气体: 4…5 210 m3/h 过程温度 -200...+400°C (-328...+752°F) 最高可达 +450°C / 842°F (特殊选型) 输出信号 4…20 mA 电流输出 防爆认证 ATEX 、FM 、CSA 、TIIS 、NEPSI 、IEC 换热器热水出口温度和冷水流量串级控制

液态氨冷却器控制系统

目录 1引言 (2) 2设计任务与方案分析 (2) 2.1控制系统的分析与选择 (2) 2.2选择控制系统的设计 (3) 3系统设计与实施 (4) 3.1正常调节器的设计 (4) 3.2取代调节器的设计 (4) 3.3选择器高低值型式的选择 (4) 3.4温度检测器 (6) 3.5液位变送器 (7) 4系统的仿真 (7) 4.1参数整定 (7) 4.2控制器的正反作用 (9) 4.3仿真 (9) 小结体会 (12) 参考文献 (13)

液态氨冷却器控制系统 1引言 液态氨蒸发冷却器是工业生产中用的很多的一种换热设备,它利用液氨的蒸发吸取大量的气化热,来冷却流经管内的被冷却物料。通常需要被冷却物料出口温度稳定。此时液氨液位在一定允许范围内。而在非正常工况下,液位高度是不超过给定的上限的,所以需要使用选择控制方法,通过对液位的检测,来判断液位高度是否工作在正常情况,在正常情况下,使用被冷物料出口温度回路控制系统,非正常情况下,使用液位单回路控制系统,二者的切换通过选择器自动根据工况实现。 2设计任务与方案分析 2.1 控制系统的分析与选择 工艺上要求被冷却物料的出口温度稳定为某一定值,所以将被冷却物料的出口温度作为被控变量,以液态氨的流量为操纵变量,构成正常工况下的单回路温度定值控制系统如图2-1(a)所示。从安全角度考虑,调节阀选用气开式,温度控制器选择正作用方式。当被冷却物料的出口温度升高时,控制器输出增大,调节阀门开度增大,液态氨流量增大,从而有更多的液态氨气化,使被冷却物料的出口温度下降。 这一控制方案实际上是基于改变换热器列管淹没在液态氨中的多少,以改变传热面积来达到控制温度的目的。所以液面的高度也就间接反映了传热面积的变化情况。在正常的工况下,操纵液氨流量使被冷却物料的出口温度得到控制,而液位在允许的一定范围内变化。如果突然出现非正常工况,假设有杂质油漏入被冷却物料管线,使导热系数下降,原来的传热面积不能带走同样多的热量,只有使液位升高,加大传热面积。如果当液位升高刀全部淹没换热器的所有列管时,传热面积以达到极限,出口温度任没有降下来,温度控制器会不断的开大调节阀门,使液位继续升高。这时就可能导致生产事故。这时因为气化氨要经过压缩机后,变成液态氨重复使用,如果液位太高,会导致氨中夹带液氨进入压缩

换热器安装调试说明书

2. 7 管壳式换热器安装、调试、运行、保养说明书 2.7.1 编制依据 ●SH 3535 石油化工换热器设备施工及验收规范 ●SH 3505 石油化工施工安全规程 ●GB 50236 现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范 2.7.2 安装前的检查要求 设备安装前,应对基础及设备进行相关检查: 1)混凝土基础外协尺寸、坐标位置及预埋件,应符合设计图样的要求。 2)预埋地脚螺栓的螺纹,应完好无锈蚀。 3)预埋板表面应光滑平整。水平度偏差不得大于2mm/m。混凝土基础抹面不应高出预埋板。 4)换热器外部检查:包括设备连接管、排出管、法兰密封面有无变形和缺陷。 5)设备接管法兰面与支座支撑面是否平行或垂直;法兰规格、型号、压力等级是否符合设计要求。 6)滑动支座上的开孔位置、形状尺寸应符合图纸设计要求。 2.7. 3. 设备安装就位及连接要求 1)按设计图样和设备管口方位、中心线和中心位置,确认无误后方可就位。设备的找正与找平应按基础上的安装基准线(中心标记、水平标记)对应设备上的基准测点进行调整。设备各支撑的地面标高应以基础上的标高基线为基准。

2)换热器设备的找平、找正: 换热器找正、找平的测定基准点应符合以下规定: A、设备中心线位置及管口方位,应以基础平面坐标及中心线为基准; B、设备的垂直度,应以设备表面上0度、90度、或180度、270度的母线为基准; C、设备的水平度,应以设备两侧的中心线为基准; D、设备的找平,应采用垫铁或其他调整件进行,严禁采用改变地脚螺栓紧固程度的方法。 E、卧式换热器安装时,应保持整体水平。测定水平度应以换热器顶层换热管的上表面为基准。换热器的安装坡度,应按设计图样要求。 3)安装换热器连接管时,严禁强力装配。液面计、安全排水排气阀、温度计等附件应检查、试调试合格。 4)换热器设备安装合格后应及时紧固地脚螺栓。 2.7.4 换热器调试与使用说明 1)换热器启动前应按下列要求放尽腔室内的空气,以提高传热效率。 A、松开人、冷介质端的排气阀,关闭介质排出阀。 B、缓慢打开热、冷介质的进水阀,是热、冷介质从放气口溢出为止,然后拧紧排气阀,关闭进水阀。 2)水温升高后,慢慢打开冷却介质的进水阀(注意:切忌快速打

板式换热器安装施工方案

第一章板式换热器安装施工方案 第二章施工准备和施工方法 第一节施工方法 依据施工图的技术要求、设备说明书要求,确定设备、管道和风道的位置及标高,划线安装,特殊要求与设计、甲方(或监理方)协商解决。 施工流向:先核对基准线,先定位,划线后安装。 第二节施工准备 施工图的审核交底 由公司主管经理组织技术人员、施工人员及设计人员对施工图进行审核,达到熟悉图纸,便于施工的目的。施工图中不清楚的地方请设计人员解释交底,互相交流,达到设计、施工和使用的目的。 设备、材料准备 依据施工图提供的设备、材料明细表及施工进度计划订购设备、材料,并要求生产厂按期供货。工程所需材料及配件按施工进度分批运到施工现场。

第三章工程施工监督检查、验收的要点 第一节制冷设备安装 水泥基座找平,划线后安装。 在设备底座地脚螺栓附近垫铁,用水平仪检查其纵向(筒体轴向)与横向的水平度,每米长度上其不平度不超过0.5毫米。设备安装方向正确中心线位移不超过 5 毫米。 用水泥浆浇灌底座及地脚螺栓。 水泥干固后再按第二条复查。 第二节冷却塔安装 冷却塔安装平衡牢固。 冷却塔的出水管口及喷嘴的方向和位置正确、布水均匀。 第三节泵类安装 在基座上划线后安装。 在泵座地脚螺栓附近垫铁,将底座垫高约20—40毫米,检查离心泵泵体水平度,每米不超过0.1毫米,水平联轴器应保持同轴度;轴向倾斜每米不超过0.8毫米;径向位移不超过0.1毫米。 用水泥浆浇灌泵座及地脚螺栓。 3—4天水泥于固后,再按第2项复查。 第四节箱罐安装 箱罐标高允许偏差土5毫米,水平度每米长度不超过10毫米,垂直度每米高度不超过10毫米,中心线位移不超过5毫米。 箱罐的支、吊、托架安装应平直牢固,位置正确。

智能温度控制系统课程设计

学号:XX 2010 - 2011学年第1 学期 专业综合设计报告 题目:智能温度控制系统 专业:通信工程 班级:07通信工程 姓名:V5领袖 指导教师:王忠良 成绩: 电气工程系 2010年10月23日

课程设计任务书 学生班级:07通信工程学生姓名:张跃学号:0709131065 设计名称:智能温度控制系统 起止日期:2010.10.17-2010.10.23指导教师:王忠良

题目:温度控制系统 摘要: 本设计以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路。单片机通过对信号进行相应处理,从而实现温度控制的目的。文中还着重介绍了软件设计部分,在这里采用模块化结构,主要模块有:数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序、继电器控制程序、超温报警程序。

目录 1引言--------------------------------------------------------------------------------------------1 2 工作原理--------------------------------------------------------------------------------------1 3 方案设计与论证-----------------------------------------------------------------------------2 3.1 主控制部分---------------------------------------------------------------------------------2 3.2 测量部分--------------------------------------------------------------------------------------3 4 各单元的设计---------------------------------------------------------------------------------8 4.1 键盘单元---------------------------------------------------------------------------------------8 4.2 温度控制及超温和超温警报单元-------------------------------------------------------10 4.3 温度控制器件电路-------------------------------------------------11 4.4 温度测试单元-------------------------------------------------------------------------------11 4.5七段数码管显示单元-----------------------------------------------11 4.6 接口通讯单元-----------------------------------------------------13 5 电源输入单元-----------------------------------------------------15 6 程序设计---------------------------------------------------------16 6.1 概述------------------------------------------------------------16 6.2 程序结构分析-----------------------------------------------------17 7. 测设分析---------------------------------------------------------18 结论------------------------------------------------------------------------------------------------19参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------20附录使用说明-----------------------------------------------------------------------------------21 8.评语表-------------------------------------------------------------21

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