《汽车底盘电控技术》电子教案
模块一概述
一、汽车底盘电子控制技术的现状
①电子控制自动变速器ECT
②防抱死制动系统ABS
③驱动轮防滑转调节系统ASR
④电子控制动力转向系统EPS
⑤电子控制悬架系统EMS
⑥电子控制制动力分配系统EBD
⑦电子控制制动辅助系统EBA
⑧电子控制稳定性程序ESP
⑨轮胎中央充放气系统CIDC
⑩自动驱动管理系统ADM
二、自动变速器技术的发展
1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。
1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。
1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。
1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。
1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。
1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。
1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。
机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。
三、防抱死制动系统的发展
1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。
1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。
1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。
1960年，改造成四通道控制式ABS。
1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。
三、驱动轮防滑转调节系统的发展
1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。
1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。
1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。
四、电子控制悬架系统的发展
1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。
1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。
1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。
五、电子控制动力转向系统的发展
1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。
1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。
模块二自动变速器
自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
课题一自动变速器的分类和组成
一、自动变速器的种类
液力式自动变速器(Automatic Transmission，简称AT) 、机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission，简称AMT)、无级自动变速器(Continuously Variable Transmission，简称CVT)。
二、液力式自动变速器的种类
（1）按前进挡的数目分类
按前进挡的数目可将自动变速器分为二挡式、三挡式、四挡式。
（2）按汽车的驱动方式分类
按照汽车的驱动方式可将自动变速器分为后桥驱动自动变速器和前桥驱动自动变速器。
（3）按照齿轮变速机构的类型分类
自动变速器可分为普通直齿式自动变速器（又称定轴式自动变速器）和行星齿轮式自动变速器（又称动轴式自动变速器）两种。
（4）按液力变矩器有无锁止离合器分类
有锁止离合器和无锁止离合器两种。
（5）按控制系统分类
分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。
三、自动变速器组成
自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速系统、控制系统组成。
1．液力变矩器
液力变矩器位于发动机和齿轮变速系统之间。
2．齿轮变速系统
自动变速器齿轮变速系统安装在液力变矩器后面，其作用是改变传动比和传动方向，进而改变汽车的行驶速度和行驶方向。
自动变速器齿轮变速系统包括齿轮变速机构和换挡执行元件两大部分。
3．控制系统
控制系统一般安装在齿轮变速系统的下部，其作用是根据汽车的运行状态（车速、节气门开度等）自
动控制齿轮变速系统的工作。
控制系统可分为液压控制系统和电子控制系统。
课题二液力传动装置
一、液力耦合器
液力耦合器由泵轮和涡轮组成。
二、液力变矩器
1．液力变矩器的结构及工作原理
液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮三部分组成。
导轮的作用是改变由涡轮回流到泵轮的液流方向，从而实现变矩。
2．带单向离合器的液力变矩器
虽然设置导轮可以增大涡轮的输出转矩，但只有在泵轮和涡轮转速相差较大时才能实现，在转速相差较小的情况下并不能实现。
为消除泵轮、涡轮转速差小时因导轮引起的能量损耗，又加装了单向离合器。
当泵轮、涡轮转速差小时，导轮在单向离合器上转动，此时导轮已不再起作用，即液力变矩器的变矩功能已消失，变矩器的作用和耦合器相同，变矩器相当于耦合器。因此，通常把导轮开始转动的这一点叫液力变矩器的耦合点。
装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态：变矩状态和耦合状态。通常我们把变矩器的工作状态又叫变矩器的相，因此变矩器的这两种状态也叫变矩器的两个相，这种变矩器又称二相式综合式液力变矩器。
3．单向离合器
液力变矩器常用的单向离合器有楔块型和滚柱型两种。
（1）楔块型单向离合器
主要由内圈、外圈、楔形块、保持弹簧组成。
（2）滚柱型单向离合器
滚柱型单向离合器主要由内圈、外圈、滚柱、保持弹簧等组成。
4．带锁止离合器的液力变矩器
锁止离合器在车速、节气门开度等条件满足时，将泵轮和涡轮锁定在一起，使变矩器内的动力传递由
液力传递转变为机械传递，传递效率达到100%。
（1）带锁止离合器液力变矩器的结构
（2）带锁止离合器液力变矩器的工作原理
5．液力变矩器的工作特性
（1）概念
①变矩器的转速比e：变矩器的涡轮转速和泵轮转速之比叫变矩器的转速比。
②变矩器的转矩比k：变矩器输出转矩（即涡轮转矩）与输入转矩（即泵轮转矩）之比就是变矩器的转矩比。
③变矩器效率η：变矩器输出功率与输入功率之比叫变矩器效率。
④变矩器失速点：变矩器转速比为零（涡轮不转动）时的工作点叫变矩器的失速点。
⑤变矩器耦合工作点：在装有单向离合器的变矩器上，把导轮在涡轮回流液体作用下开始转动的工作点叫耦合工作点（耦合点）。
（2）工作特性
①液力变矩器的工作范围可划分为三个：即变矩区、耦合区和锁止区。
②在变矩区，液力变矩器的转矩比k随着转速比e的增大而减小。
在失速点时，转矩比最大，而此时正当汽车起步，需要最大的转矩。
③在变矩区，液力变矩器（装有单向离合器）的效率η随着转速比的增大不断提高，到接近耦合点时达到最大值，其增长规律呈曲线状。进入耦合区后，变矩器效率η继续增大，到转速比e=0.95时，其效率又迅速下降。
6．液力变矩器的分类
（1）按液力变矩器的组成元件分类
分为三元件式、四元件式等。
（2）按液力变矩器的工作特性分类
分为单相式、二相式、三相式等。
7．液力变矩器的检查
（1）导轮单向离合器的检查
（2）传动板的检查
（3）导轮固定套管（即变矩器轴套）的检查
（4）液力变矩器的清洗
课题三行星齿轮变速系统
行星齿轮变速系统由行星齿轮机构和换挡执行元件（也称变速执行机构）两大部分组成。
一、行星齿轮机构
1．行星齿轮机构的构造
行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮（简称行星轮）、行星齿轮架（简称行星架）和环齿圈等组成。
2．行星齿轮机构的变速原理
行星齿轮机构中有3个可活动的元件：太阳轮、行星架（包括行星轮）、环齿圈。若固定其中一个元件，则另外两个元件可构成具有一定传动比的齿轮变速装置。
二、换挡执行元件
行星齿轮变速系统的换挡执行元件有离合器、制动器、单向离合器三种。
1．离合器
离合器的作用是将行星齿轮变速系统的输入轴与行星齿轮机构中的任一元件连接起来，把液力变矩器输出的能量传递给行星齿轮机构；或者将行星齿轮机构中的任二元件连接起来，以实现直接传动。
（1）离合器的结构
自动变速器中所使用的离合器一般为湿式多片式离合器，主要由摩擦片、钢片、离合器鼓、离合器活塞、活塞回位弹簧、O形密封圈等组成。
（2）离合器的工作原理
离合器活塞受液压作用将钢片和摩擦片压紧在一起，钢片与摩擦片之间产生摩擦力，通过摩擦力实现力的传递。
（3）泄油装置
设置该泄油球阀的目的是防止离合器分离不彻底。
采用泄油球阀的主要缺点是进油初期密封不严，存在泄漏，使油腔压力建立缓慢。为克服此缺点，设计了液压平衡式活塞。
（4）离合器的技术要求
离合器的主要技术要求是离合器片间的间隙。
2．制动器
制动器的作用是固定行星齿轮机构中的元件，实现某种传动比的传动。
常用的制动器有两种：片式制动器和带式制动器。
（1）片式制动器
片式制动器的结构和前述湿式多片式离合器完全相同。
（2）带式制动器
带式制动器主要由制动鼓、制动带、推杆、活塞等组成。
（3）制动器的技术要求
制动器的技术要求和离合器相同。
三、辛普森行星齿轮变速系统
以辛普森（SIMPSON）行星齿轮变速系统应用最为广泛。目前使用的多为辛普森行星齿轮变速系统的改进型，即在原基础上改进为四速行星齿轮变速系统。
改进后的辛普森行星齿轮变速系统有两种：一种是在原辛普森行星齿轮变速系统的基础上，再加一个超速行星排，形成三行星排四速辛普森行星齿轮变速系统；另一种是对原双行星排式辛普森行星齿轮变速系统进行改进，通过改变前后行星排各元件的组成方式和增加换挡执行元件，使其改变为带超速挡的双行星排四速辛普森行星齿轮变速系统。
丰田皇冠3.0轿车A340E型自动变速器三行星排四速辛普森行星齿轮变速系统。
1．停车挡（P挡位）
2．空挡（N挡位）
3．倒挡（R挡位）
4．前进1挡（D挡位1挡）
5．前进2挡（D挡位2挡）
6．前进3挡（D挡位3挡，又称直接挡）
7．超速挡（D挡位4挡，又称O/D挡）
8．2挡位2挡
9．L挡位
课题四液压控制系统
液压控制系统就是利用机械方式将车速和节气门开度转变为速控液压信号和加速踏板控制液压信号，然后，由这两个液压信号控制换挡执行元件的工作，使变速器适时自动升降挡。
液压控制系统主要由油泵、主油路油压调节装置、换挡信号装置、换挡控制装置、变矩器锁止离合器
控制装置、缓冲安全装置等组成。
一、液压控制阀的基本工作原理
液压控制阀按其用途可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三种。
1．方向控制阀
方向控制阀用于控制油液流动的方向。
（1）换向阀的工作原理
（2）换向阀的种类
根据换向阀滑阀的操纵方式不同，可将其分为手动式、液动式等多种形式。
2．压力控制阀
压力控制阀的作用是调节油路中工作液体的压力
（1）压力控制阀的工作原理
（2）压力控制阀的种类
常用的压力控制阀有稳压阀和调压阀。
3．流量控制阀
流量控制阀改变流量的办法是改变截面积。
4．其他种类的阀门
（1）单向节流阀
单向节流阀用于控制作用在换挡执行元件（离合器、制动器）上的油压变化速率以改善换挡质量。
单向节流阀是单向阀和节流阀的组合。
（2）缓冲阀
缓冲阀由缓冲弹簧和活塞组成，并联在执行元件的工作油路上。
二、液压控制系统各组成部分的结构与工作原理
液压控制系统由油泵、主油路压力调节阀、换挡信号阀、换挡控制阀、变矩器锁止离合器控制阀、缓冲安全装置等组成。
（一）主油路压力调节阀
主油路压力调节阀（简称主调压阀）就是压力控制阀，其作用是根据汽车的运行状况（车速、节气门开度等）自动调节控制系统主油路的油压，以满足自动变速器在不同工况时的需求。
主油路压力调节阀主要由滑阀、调压柱塞、弹簧及阀体等组成。
调节后的主油路压力也是变化的，并且随着节气门油压的升高而升高。
倒挡时主油路压力比其他挡位均高。
（二）换挡信号阀
换挡信号阀指节气门阀和速控液压阀。
1．节气门阀
节气门阀的作用是将节气门开度的变化转换为油液压力的变化，用以控制换挡时刻。常见的节气门阀有两种形式：机械式节气门阀和真空式节气门阀。
（1）机械式节气门阀
（2）真空式节气门阀
2．速控液压阀
速控液压阀的作用是将自动变速器输出轴的转速（相当于车速）变化转变为油液压力（即速控液压）的变化。
速控液压阀按照其工作特性可分为单级式速控液压阀和双级式速控液压阀。
单级式速控液压阀是指在自动变速器的所有工作状态，速控液压阀所产生的速控液压和车速之间只存在一种变化关系。
双级式速控液压阀是指在自动变速器的工作过程中，速控液压和车速之间存在两种变化关系。
常见的双级式速控液压阀有两种：单重块双级式速控液压阀和双重块双级式速控液压阀。
（1）双重块双级式速控液压阀
双重块双级速控液压阀主要由初级重块、次级重块、滑阀、弹簧、从动齿轮等组成。
（2）单重块双级式速控液压阀
丰田轿车自动变速器单重块双级式速控液压阀。
（三）换挡控制阀
换挡控制阀根据其控制方式可分为手控制阀（又叫手动阀）和自动换挡阀两种。
1．手控制阀
手控制阀的作用是由驾驶员选择自动变速器的挡位。自动变速器的挡位就是指换挡杆位置，。
2．自动换挡阀
自动换挡阀的作用是根据节气门阀提供的节气门开度信号（节气门油压）和速控液压阀提供的车速信号（速控液压）自动控制各前进挡之间的变换。
自动换挡阀的工作过程。
（1）换挡杆在D挡位时自动换挡阀的工作过程
①1-2换挡阀：1-2换挡阀用于控制前进1挡、前进2挡之间的挡位变换。
②2-3换挡阀：2-3换挡阀用于控制前进2挡与前进3挡之间的挡位变换。
③3-4换挡阀：3-4换挡阀用于控制前进3挡与前进4挡（超速挡）之间的变换。
（2）换挡杆在2挡位时自动换挡阀的工作过程
①2-3换挡阀与3-4换挡阀
②1-2换挡阀
（3）换挡杆在L挡位时自动换挡阀的工作过程
当换挡杆位于L挡位时，变速器只能在1挡工作。若变速器不在1挡工作，那么控制系统将强制其降至1挡。
（4）强制降挡柱塞工作时各自动换挡阀的工作过程
当节气门开度变化时，节气门拉索便拉动节气门凸轮绕其轴线转动。凸轮在转动过程中，顶动强制降挡柱塞和节气门阀。
（四）变矩器锁止离合器控制装置
变矩器锁止离合器控制装置主要包括锁止信号阀和锁止转换阀。
1．锁止信号阀
锁止信号阀的作用是根据速控液压（汽车车速）控制锁止转换阀的动作，使锁止离合器接合或分离。
2. 锁止转换阀
锁止转换阀的作用是根据锁止信号阀输出的信号（来自超速制动器B0的主油压），改变变矩器内工作液的流动方向，从而控制锁止离合器的接合与分离。
3. 锁止离合器的工作过程
（1）锁止离合器的接合
（2）锁止离合器的分离
（五）其他液压装置
1. 超速（O/D）电磁阀
2. 缓冲器
3. 倒挡离合器顺序阀和倒挡制动顺序阀
倒挡离合器顺序阀和倒挡制动顺序阀均用于减小换挡冲击，改善换挡质量。
三、液压控制系统的控制过程
自动变速器工作时，液压控制系统通过控制齿轮变速系统换挡执行元件（即离合器、制动器、单向离合器）的工作来实现挡位的变换。现以丰田A43D型自动变速器为例，分析自动变速器在各挡位时液压控
制系统的工作情况。
⑤位于主油路上的限压阀（卸压阀）用于限制主油路的最高压力，以保护液压系统。
1. R挡位
2. D挡位
（1）D挡位1挡
（2）D挡位2挡
（3）D挡位3挡（直接挡）
（4）D挡位4挡（超速挡）
课题五电子控制系统
一、电子控制系统的组成
电子控制自动变速器的控制系统由电子控制系统和液压控制系统两部分组成。液压控制系统主要由压力调节阀、换挡阀、变矩器离合器锁止控制装置等组成；电子控制系统由传感器、电控单元和执行器三部分组成。
电子控制系统的传感器主要包括节气门位置传感器、车速传感器、冷却水温传感器、发动机转速传感器以及一些控制开关，其作用是感知汽车行驶状况和发动机运转状况，并将其转变为电信号，输入电控单元。
电子控制系统的执行器是指几个电磁阀。
二、传感器
1．节气门位置传感器
节气门位置传感器的作用是监测发动机节气门开度，并将节气门开度转变为电信号后向电控单元输出，电控单元根据该信号和车速信号控制自动变速器的换挡和变矩器锁止离合器的接合与分离。
2．车速传感器
车速传感器的作用是将汽车行驶速度转变成电信号输入电控单元，用于控制变速器换挡时刻和变矩器锁止时刻。为了实现车速传感器失效保护功能，一般装有两个车速传感器：主车速传感器和辅助车速传感器。常用的车速传感器有舌簧开关式和电磁感应式两种。
（1）舌簧开关式车速传感器
舌簧开关式车速传感器主要由旋转磁铁（带有若干对磁级）和舌簧开关管组成。
（2）电磁感应式车速传感器
电磁感应式车速传感器主要由永久磁铁和电磁感应线圈组成。
3．挡位开关和空挡启动开关
挡位开关的作用是监测换挡杆（手动阀）的位置，将换挡杆的位置转换为电信号后输入电控单元，同时控制仪表板上挡位指示灯的工作。
空挡启动开关的作用是控制启动机只有在换挡杆处于P位或N位时才能工作，发动机才能启动。
4．行驶方式选择开关
行驶方式选择开关用于选择自动变速器的控制模式。自动变速器一般有标准模式（又称正常模式，NORMAL简称“NORM”或“N”）和动力模式（POWER简称“PWR”或“P”）两种行驶方式。
5．超速主开关
超速主开关用于控制自动变速器超速挡的工作。超速主开关安装在换挡杆上。
6．降挡开关（自动跳合开关）
降挡开关的作用是监测节气门开度是否达到节气门全开的位置（一般指节气门开度大于85%）。三、电控单元
电控单元的作用是接收反映汽车行驶状况和发动机运转状况的各传感信号，并对其进行分析处理后，向执行器（第一、第二电磁阀、锁止电磁阀、油压电磁阀）发出执行指令，控制自动变速器的换挡正时、锁止正时及油压，另外，电控单元还具有超速挡控制、缓冲器背压控制、发动机转矩控制、故障自诊断和失效保护等功能。
1．换挡正时的控制
（1）自动换挡图
（2）换挡正时的控制过程
2．变矩器锁止正时的控制
3．超速挡的控制
4．缓冲器背压的控制
5．发动机转矩的控制
6．故障自诊断
7．失效保护功能
（1）车速传感器的失效保护功能
（2）电磁阀的失效保护功能
四、执行器
自动变速器电子控制系统的执行器是指控制换挡阀和锁止阀动作的电磁阀。一般电子控制自动变速器有三个电磁阀：第一电磁阀、第二电磁阀和锁止电磁阀。第一和第二电磁阀用于控制换挡阀的动作，锁止电磁阀用于控制变矩器锁止阀的工作。
五、电子控制系统的控制过程
电子控制自动变速器的控制过程包括自动变速器的换挡控制过程和变矩器锁止离合器的锁止控制过程。
（一）电子控制自动变速器的换挡控制过程
1．电子控制自动变速器的换挡控制原理
2．丰田A43DE型电子控制自动变速器的换挡控制过程
①P挡位
②R挡位
③N挡位
④D挡位
a.D挡位1挡（前进1挡）。
b.D挡位2挡（前进2挡）。
c.D挡位3挡（直接挡）。
d.D挡位4挡（超速挡）。
⑤2挡位
a. 2挡位1挡。
b. 2挡位2挡。
⑥L挡位
（二）变矩器锁止离合器的控制过程
课题六自动变速器电子控制系统元件的检查
一、传感器的检查
1. 辅助车速传感器的检查
2. 主车速传感器的检查
二、开关的检查
自动变速器电子控制系统的开关有挡位开关和空挡启动开关、行驶方式选择开关、制动灯开关、超速主开关、降挡开关。
1．挡位开关和空挡启动开关的检查
2．行驶方式选择开关的检查
3．制动灯开关的检查
4．超速主开关的检查
5．降挡开关的检查
三、执行器的检查
1．检查电磁阀
2．检查电磁阀的密封性
课题七自动变速器的故障诊断
一、基本检查调整
自动变速器的基本检查调整项目有怠速、节气门、变速器节气门拉线、工作液的液面和油质、空挡启动开关、超速主开关。
1．怠速的检查调整
各种型号的发动机都有其规定怠速值。怠速过高、过低都会影响自动变速器的工作性能。
2．节气门的检查调整
节气门的检查内容是：检查在加速踏板踩到底时，节气门是否能全部打开。
3．变速器节气门拉线的检查调整
变速器节气门拉线的检查内容是：检查变速器节气门拉线是否调整到规定位置，即变速器节气门拉线的松紧度是否合适。
4．工作液液面和品质的检查
（1）自动变速器工作液液面高度的检查
（2）工作液品质的检查
5．空挡启动开关的检查调整
6．超速主开关（即O/D主开关）的检查调整
二、手动换挡试验
手动换挡试验的步骤：
①拔下所有电磁阀的线束插接器（或拔下自动变速器电控单元电源保险丝），使所有电控装置都停止工作。
②在汽车行驶时，先检查换挡杆在R挡位有无倒挡，再检查换挡杆在L、2和D挡位之间来回拨动时，自动变速器的实际工作挡位变换是否符合关系（对丰田车而言）。
③接好电磁阀的线束插接器，清除因拔下电磁阀而在电控单元自诊断系统产生的故障码。
三、电子控制系统的故障自诊断
自诊断法就是指利用自诊断系统的故障码来确定故障部位的方法。故障码的提取方法有两种：一种是借助于汽车电脑解码器从汽车电控单元的专用输出接口提取；另一种是人工提码。
四、液压机械系统的故障诊断
（一）失速试验
失速试验可用来检查发动机与自动变速器的综合性能。通过失速试验可检查发动机的输出功率、液力变矩器导轮单向离合器的功能及齿轮变速系统换挡执行元件（即离合器、制动器等）的工作状态。
1．失速试验方法
2．失速试验时注意事项
3．失速试验结果分析
（二）时间滞后试验（又称迟滞试验、延时试验）
1．时间滞后试验方法
2．时间滞后试验注意事项
3．时间滞后试验结果分析
（三）液压试验
1．主油路油压试验方法（如图2-115所示）
2．主油路油压试验时注意事项
3．主油路油压测量结果分析
（四）路试
路试即在汽车行驶过程中对自动变速器的所有挡位进行试验，进一步检查自动变速器的工作情况。通过路试可以帮助查找自动变速器的故障原因，确定故障部位。另外，路试也是检验修理质量的最佳方法。
路试主要检查换挡车速与换挡质量（即换挡时有无冲击、打滑、振动和噪音）。
1．D挡位路试
（1）检查升挡车速和升挡质量
（2）检查降挡车速和降挡质量
（3）检查变矩器锁止机构的工作情况
2．2挡位路试
（1）检查升挡车速
（2）检查发动机制动作用
（3）检查自动变速器的换挡质量
3．L挡位路试
4．R挡位路试
5．P挡位路试
课题八无级变速器简介
无级变速器CVT（Continuously Variable Transmission）采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变。
一、无级变速器的结构
无级变速器主要由主动带轮、从动带轮、V形传动钢带等组成。
电控无级变速器（ECVT）采用金属三角传动带作为减速传力元件。
二、电控无级变速器的工作原理
电控单元通过液压装置改变带轮直径，可实现速比的无级变化。
课题九DSG双离合变速器简介
DSG是Direct Shift Gearbox的英文缩写，即直接换挡变速器，也称为S-Tronic变速器或者双离合变速器（Double-clutch Gearbox）。DSG双离合变速器综合了传统手动变速器和自动变速器的优点，换挡更快，传递扭矩更大，效率更高。
一、DSG双离合变速器的主要特点
新一代DSG变速器采用了2个离合器（图2-120）和具有6个前进挡的传统齿轮变速器作为动力传递部件。其中一个离合器控制单数挡位齿轮，另外一个离合器控制双数挡位齿轮。
DSG双离合变速器的主要特点有
二、DSG双离合变速器的结构
DSG双离合变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换挡机构、电子控制液压控制系统组成。
三、DSG双离合变速器的工作原理
模块三防抱死制动系统
防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）和驱动轮防滑转调节系统均属主动安全装置。
课题一防抱死制动系统的组成与工作原理
一、汽车制动原理
当车轮转速降低后，由于惯性作用，汽车车身仍要以原来的速度前进，于是在车轮和路面之间产生摩擦力，该摩擦力使汽车车身速度（即车速）降低。这就是汽车制动的基本原理。
汽车制动时车轮上所受到的力有：制动器制动力（即在车轮周缘为克服制动摩擦力矩所需加的力），地面制动力（即地面与车轮间的摩擦力）。由此可见，汽车制动的实现取决于两个方面的因素：一是制动器制动力；二是地面制动力。
在一般硬实路面上，地面制动力的最大值就是地面附着力Fφ，其表达式为：
Fφ=φF Z
其中：F Z——地面对车轮的法向反作用力；φ——地面与轮胎间的附着系数。
地面对车轮的法向反作用力受载客数量（或载货量）、前后轴荷分配、汽车上坡或下坡等因素的影响；地面与轮胎间的附着系数受车轮在地面上的滑动程度、轮胎花纹、轮胎气压、路面状况等影响。在车辆载荷、轮胎花纹、轮胎气压、路面状况等一定的前提下，地面附着力就仅与车轮在地面上的滑动程度有关。
二、车轮滑移率
通常用滑移率表示汽车车轮在地面上滑动的程度。所谓滑移率就是汽车在制动过程中车轮的滑动位移占总位移的比例。
三、地面附着系数与滑移率
（1）附着系数随路面性质不同而不同。在干混凝土路面上的附着系数最大，在冰地上的附着系数最小。
（2）无论在什么路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化，且变化趋势基本相同。
车轮的纵向附着系数直接影响汽车的制动效能。在10%～30%之间达到最大。
车轮的横向附着系数直接影响汽车的方向稳定性。当滑移率为0时，横向附着系数最大；随着滑移率的增大，横向附着系数会越来越小，而且在滑移率超过30%后会急剧下降；当滑移率达到100%时，车轮横向附着系数将会变得非常小。
如果在汽车制动时将车轮滑移率控制在20%左右，则纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，最大程度地缩短制动距离；同时，在车轮滑移率为20%附近横向附着系数也较大，可使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。
四、防抱死制动系统的组成
防抱死制动系统的主要组成有轮速传感器、电控单元、制动压力调节器等。防抱死制动系统和常规制动系统组合在一起就构成了带ABS的汽车制动系统。
五、防抱死制动系统的控制过程
防抱死制动系统是以最佳车轮滑移率（或最佳减速度）为控制目标，电控单元根据轮速传感器（有的车上还设有减速度传感器）检测到的车轮转速进行控制。在制动过程中，当电控单元根据车轮转速信号判
断到车轮即将抱死时，便向执行元件发出控制指令，使执行元件动作，调节作用在制动轮缸的液压，从而控制作用在车轮上的制动力，使车轮始终工作在不被抱死（滑移率为10%～30%）的状态下，达到最佳制动效果，使汽车在保证行驶稳定性的前提下有最短的制动距离。
防抱死制动系统常见的控制方式有逻辑门限值控制、最优控制、滑动模态变结构控制等。
所谓逻辑门限值控制就是预先选择一些运动参数作为控制参数并设定相应控制门限值，在制动时，将检测到的实际参数与电控单元内设定的门限值进行比较，按照一定的逻辑，根据比较的结果，适时对制动液压进行调节。
六、防抱死制动系统的分类
1．按制动压力调节器与制动主缸的结构关系分类
（1）分离式防抱死制动系统
分离式防抱死制动系统是指制动主缸和制动压力调节器分别独立安装的防抱死制动系统。
（2）整体式防抱死制动系统
制动主缸和制动压力调节器安装在一起，形成一个整体的防抱死制动系统，称为整体式防抱死制动系统。
2．按控制通道分类
在防抱死制动系统中，通常把能够独立进行制动液压调节的制动管路称作控制通道。
在实际控制中，有的车轮单独占用一个控制通道，单独对其液压进行调节，这种控制方式叫独立控制或单轮控制；也有两个车轮共用一个控制通道，这种控制方式叫同时控制或一同控制；如果实行一同控制的两个车轮又在同一轴上，则把这种控制方式称为同轴控制或轴控制。
当一同控制的两个车轮行驶在不同附着系数路面上时，制动时两个车轮抱死的时刻不同，行驶在低附着系数路面上的车轮会先抱死，行驶在高附着系数路面上车轮会后抱死。在控制时以保证低附着系数路面上车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作低选原则；在控制时以保证高附着系数路面上车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作高选原则。
（1）单通道系统
单通道系统是指仅有一条控制通道的防抱死制动系统
（2）双通道系统
双通道系统是指有两条控制通道的防抱死制动系统。
（3）三通道系统
三通道系统是指有三条控制通道的防抱死制动系统。
对两后轮按低选原则进行一同控制，可以保证汽车在各种条件下左、右两个后轮的制动力相等，使汽车在各种路面上制动时都具有良好的行驶稳定性。
对两前轮进行独立控制，可以充分利用两前轮的附着力，一方面可以使汽车获得尽可能大的制动力，缩短制动距离，另一方面可使制动时两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好的转向控制能力。
（4）四通道控制系统
四通道控制系统是指有四条控制通道的防抱死制动系统。
课题二轮速传感器
一、轮速传感器的结构
轮速传感器主要由传感器转子、传感器线圈、永久磁铁组成。
二、轮速传感器的工作原理
三、轮速传感器的分类
常见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：凿式极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器。
四、轮速传感器的工作电路
五、轮速传感器的检查
（1）检查轮速传感器电阻
（2）检查轮速传感器传感线圈有无搭铁现象
（3）检查轮速传感器的安装情况
（4）检查轮速传感器转子齿面
课题三减速度传感器
减速度传感器的作用是检测汽车的减速度。电控单元根据减速度传感器输入的减速度信号判断路面的附着系数，从而控制防抱死制动系统的工作，以获得更好的制动性能。
汽车底盘电控技术简答题 绪论习题 四．简答题 1．汽车底盘电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势： 1）实现复杂多样的控制功能 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。 5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。 2．目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？ 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 4）软件重视改进算法，提高运算速度。 5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。 7）ABS 与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。 3．ASR 的基本功能是什么？ 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 4．悬架系统作用是什么？ 悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。 电控自动变速器习题 四、问答题 1、何为自动变速器的时滞实验？时滞实验的目的是什么？并简要时滞实验的步骤？ 答：在发动机怠速运转时将选档杆从空档拨至前进档或倒档后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的变换（此时汽车会产生一个轻微的振动），这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。时滞实验就是测出自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。 自动边变速器的时滞实验步骤如下： （1）行使汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。 （2）将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。 （3）将选档杆分别置于“N”位和“D ”位，检查其“D ”怠速略低于“N”位怠速，如不正常，应按规定予以调整。 （4）将自动变速器选档杆从“N”位拨至“D”，用秒表测量从拨动选档杆开始到感觉汽车振动为止所需的时间，该时间称为N——D 迟滞时间。 （5）将选档杆拨至N 位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的实验。 （6）共做 3 次实验，取平均值作为N——D 迟滞时间。 （7）按上述方法，将选档杆由“N”位拨至“R”位，测量N——R 迟滞时间。 2、次调压伐作用是什么？ 答：次调压伐的作用是将主油路压力油减压后送入液力变矩器，使液力变矩器内液压油的压力保持在196kPa~490kPa，同时将液力变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油流回齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴承和齿轮进行润滑。
测试4 一、选择题（30分） 1.静载荷试验的装置包括（） 正确答案是：承压板、加载装置和沉降观测装置 2.静力载荷试验的承压板形状宜选用（） 正确答案是：圆形 3.静力触探仪按其传动系统可分为（） 正确答案是：电动机械式静力触探仪、液压式静力触探仪和手摇轻型链式静力触探仪 4.下列关于静力触探试验说法有误的一项是（） 正确答案是：静力触探适用于含碎石、砾石的土层 5.下列关于静力触探的贯入机制说法有误的一项是（） 正确答案是：土力学可以从理论上解析圆锥探头与周围土体间的接触应力分布及相应的土体 6.一般根据锤击能量动力触探分为（） 正确答案是：轻型、重型和超重型 7.动力触探试验可用来对土做定性评价和定量评价，下列属于定量评价的是（） 正确答案是：评定天然地基土承载力或单桩承载力 8.下列关于标准贯入试验说法有误的一项是（） 正确答案是：标准贯入试验实质上仍属于静力触探类型之一 9.标准贯入试验不可用来（） 正确答案是：检验碎石土的碎石含量 10.相比较而讲，利用大剪仪法进行现场大型直剪试验结果精度最差的土为（） 正确答案是：碎石土 11.实地测绘法有三种，分别为（） 正确答案是：路线法、布点法、追索法 12.工程地球物理勘探简称（） 正确答案是：工程物探 13.保证取得不扰动土样的首要前提是（） 正确答案是：合理的钻进方法 14.主要用来得出勘察工作量、勘察点位置等信息的工程地质图是( ) 正确答案是：工程地质勘察实际材料图
15.分区标志有两方面，分别为（） 正确答案是：工程勘探方法和工程报告编制 二、判断题（20分） 1.所谓原位测试就是在土层原来所处的位置基本保持土体的天然结构、天然含水量以及天然应力状态下，测定土的工程力学性质指标。( ) “对”。 2.静力触探的贯人机制是个很简单的问题，影响因素也比较少。( ) “错”。 3..动力触探试验适用于强风化、全风化的硬质岩石，各种软质岩石及各类土。( ) “对”。 4.十字板剪切试验是快速测定饱和软载土层快剪强度的一种简易而可靠的原位测试方法。( ) “对”。 5.旁压试验适用于测定载性土、粉土、砂土、碎石土、软质岩石和风化岩的承载力，旁压模量和应力应变关系等。( ) “对”。 6.工程地质勘察是指为研究、评价建设场地的工程地质条件所进行的地质测绘、勘探、室内试验、原位测试等工作的统称。( ) “对”。 7..可行性研究勘察工作对于大型工程是非常重要的环节，其目的在于从总体上判定拟建场地的工程地质条件能否适宜工程建设项目。( ) “对”。 8.在初步设计完成之后进行初步勘察，它是为施工图设计提供资料的。( ) “对”。 9.详细勘察的主要手段以勘探、原位测试和室内土工试验为主，必要时可以补充一些地球物理勘探、工程地质测绘和调查工作。( ) “对”。
1．电控自动变速器主要由___________、____________、____________、__________、____________等几部分组成。 2．行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。3．自动变速器中的换挡执行元件主要有__________、___________、______________ 。4．电控自动变速器的液压控制系统主要控制_______________的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。 5．自动变速器中液压油的正常油温为，正常的油液呈____ 色。6．目前自动变速器常用的传感器有、及。7．自动变速器的机械系统测试包括、、和___________试验。 8．ABS系统的作用是______________________________________________________。9．转向盘转角传感器的作用是_______________________________________________。10．电动式电控动力转向系统中转矩传感器的作用是测量__________和_________之间的关系。 11.电控自动变速器主要由、、、 等部分组成的。 12.典型的液力变矩器是由、、组成，其中是输入元件，是输出元件。 13.电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可分为、 和，按其工作方式可分为和。 14.自动变速器的制动器包括和两种。 15.单向离合器的作用是。
16.制动性能主要包括和两项指标。 17.液压式EPS是在传统液压转向系统的基础上增设了、 和。 18.每一排行星齿轮机构由、和（上有行星轮）三个基本元件组成。 19.对于4WS转向系统，低速转向时，前后轮转向；中高速时前后轮转向。 20.液压电控动力转向系统可分为、和三种形式。 21.电控液力自动变速器的组成、、 组成。 22.行星齿轮结构的组成：、和三部分组成。 23.液力变矩器基本的三元件：、和，其中是主动件， 是从动件。 24.执行元件种类：、和三种。 25.自动变速器检查中性能试验有：、、、 、等。 26.无级变速器的分类：、、。 27.汽车制动性，制动效能包括：、、。 28.液力变矩器的三元件包括______________、_______________、________________。 29.行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。
工程地质形考作业1 一、选择题： 1.工程地质条件即（） A:工程活动的地质环境 B；工程地质问题 C；地质结构和构造 D;地形地貌" 2.下列选项中，不属于工程地质条件的是（） A:岩土的工程特性 B；地质作用 C;基础形式 D;水文地质条件" 3.地基稳定性问题是工业与民用建筑工程常遇到的主要工程地质问题，它包括两方面内容，分别是（） A:强度和温度敏感性 B；强度和耐久性 C;变形和耐久性 D;强度和变形" 4.下列选项中，不属于工程地质学研究内容的一项是（）
A:区域工程地质 B;岩土工程性质的研究 C;结构可靠度 D;工程地质勘察理论和方法" 5.下列关于工程地质相关说法有误的一项是（） A:在工程地质学中，对人类工程活动有影响的地质环境常用工程地质条件来描述 B；工程地质学是地质学的一个分支，是研究与工程有关的地质条件、地质问题的学科 C；工程地质学是一门解决地质条件与人类工程活动之间矛盾的实用性很强的学科 D；虽然工程地质条件复杂多变，但工程地质问题几乎相同" 6.地球的内圈中厚度最小的圈层是（） A:地壳 B；地核 C；地幔 D；不能确定" 7.下列各地质作用属于内力作用的是（） A:风化作用
B；变质作用 C；搬运作用 D；沉积作用" &岩石按生成原因可以分为（） A:岩浆岩、石灰岩、变质岩 B；岩浆岩、沉积岩、变质岩 C；沉积岩、石灰岩、变质岩 D;岩浆岩、石灰岩、沉积岩” 9.碎屑物质被胶结物胶结以后所形成的结构称为（） A：碎屑结构 B；斑状结构 C；沉积结构 D;碎裂结构" 10.矿物抵抗刻划、研磨的能力称为（） A：刚度 B；硬度 C；强度 D;耐磨性” 11.岩浆岩体的形态、规模、与围岩的接触关系、形成时所处的地质构造
汽车底盘电控技术复习题三 一、简答题 1、电控自动变速器主要有哪些部分组成？ 答：电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。 2、描述液力变矩器的主要特性参数有哪些？ 答：主要有：转速比、泵轮转矩系数、变矩系数、效率、穿透性等3、什么是液力变矩器的外特性？ 答：液力变矩器的外特性是指泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。 4、综合式液力变矩器主要有哪两种类型？ 答：单级双相三元件综合式液力变矩器和单级双相四元件综合式液力变矩器 5、行星齿轮变速机构主要有哪些元件组成？ 答：行星齿轮变速机构主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成6、自动变速器中的超越离合器的作用是什么？ 答：限制一些运动元件只能作单方向转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动。 7、电控自动变速器的液压系统只要由哪些部分组成？ 答：供油部分、手动选挡部分、压力参数调节部分、换挡时刻控制部分、换挡执行机构部分和改善换挡品质工况部分等 8、电控自动变速器中常用的液压泵有哪几种？
答：外啮合式齿轮泵、内啮合式齿轮泵、转子泵和叶片泵。 9、简答自动变速器液压油温度传感器工作原理？ 答：液压油温度传感器由负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的信号可测出液压油的温度。 10、自动变速器节气门位置传感器的作用是什么？主要采用哪种结构？ 答：作用：将发动机节气门开度的变化转变为电信号输入电子控制单元，电子控制单元根据这一信号对液压系统的油压及自动换挡系统进行控制。主要采用线性可变电阻式。 11、车轮在路面上的运动形式有哪些？ 答：车轮在路面上的运动行式有纯滚动和滑动两种形式，其中滑动可分为滑移和滑转。 12、防滑控制系统中，车轮转速传感器的作用是什么？ 答：将车轮轮速以电信号形式传给电子控制单元，通过处理后判断车轮的运动状态而决定是否开始进行防抱死制动控制或进行驱动防滑控制。13、近年来的轿车较多采用了哪些结构形式的悬架？ 答：横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）、纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）、车轮沿主销移动的悬架（烛式和麦弗逊式） 14、简答电控半主动悬架的工作原理？ 答：利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，此检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
土木工程----工程地质作业形考3 1. 地下水按埋藏条件分类可分为（） A. 孔隙水、裂隙水、岩溶水 B. 裂隙水、包气带水、岩溶水 C. 潜水、孔隙水、包气带水 D. 包气带水、潜水、承压水 2.在潜水流向上，相邻两等水位线的高程与水平距离之比称为该距离段内潜水的（） A. 水力梯度 B. 埋藏深度 C. 含水层厚度 D. 潜水水压 3.充满于两个隔水层之间的含水层中具有静水压力的地下水是（） A. 孔隙水 B. 潜水 C. 承压水 D. 包气带水 4.泉的种类很多，其中由含水层被河流侵蚀切割形成的泉是（） A. 侵蚀泉 B. 接触泉
C. 断层泉 D. 溢出泉 5.地下水对建筑结构材料腐蚀的种类分为（） A. 结晶腐蚀、分解腐蚀、复合腐蚀 B. 结晶腐蚀、分解腐蚀、冰冻腐蚀 C. 分解腐蚀、冰冻腐蚀、复合腐蚀 D. 结晶腐蚀、冰冻腐蚀、复合腐蚀 6．处于地表的岩石，由于温度变化的影响，在原地产生机械破碎而不改变其化学成分、不形成新矿物的风化作用，称为（） A. 化学风化 B. 生物风化 C. 冰冻风化 D. 物理风化 7．根据流动特点，地面流水可分为片流、洪流和河流三种类型，沿地面斜坡呈片状流动的水流，称为（） A. 河流 B. 洪流 C. 片流 D. 不确定 8．河流的侵蚀作用是指（） A. 河流将所携带的物质向下游方向搬运的过程 B. 水直接溶解岩石中矿物的作用
C. 河流搬运物从水中沉积下来的过程 D. 河水冲刷河床，使岩石发生破坏的作用 9．目前正在活动着的断层，或者近期曾有过活动而不见的将来可能会重新活动的断层，称为（） A. 正断层 B. 逆断层 C. 活断层 D. 平断层 10．下列关于活断层的说法错误的是（） A. 对活断层基本特征的研究，有助于认识活动断的规律性 B. 活断层一般是沿已有断层产生错动，它常常发生在现代地应力场活跃的地方 C. 活断层破碎带中物质，—般坚固并胶结成块 D. 活断层穿切现代地表，往往造成地形突变 11．下列关于活断层对工程影响说法错误的一项是（） A. 铁路、输水线路等线性工程必须跨越活断层时也应尽量避开主断层 B. 若工程必须在活断层附近布置，比较重大的建筑物放在断层的上盘较为妥善 C. 存在活断层的建筑场地需进行危险性分区评价 D. 建筑场地选择一般应避开活动断裂带，特别是重要的建筑物更不能跨越在活断层上
一、填空题 1. 发动机只有在位时才能起动，如果在位以外也能起动，应调整多功能开关。 2. 汽车电子稳定控制（ESP ,当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识 地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。 3. 行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为?。 4. 根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。 5. 车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。 6. 自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。 7. 变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。 8. 自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。 9. 电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。 10. 评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。 系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。 12. 电控ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。 13. 循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于升压、保压和减压三种状态。 14. 无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。 的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 16. 加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。 17. 悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 18. 电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子 控制动力转向系统。 19. 本田车系ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。 系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。 21. 汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹 性元件等。 是指自动变速器油。 23. 做主油压实验时，一般前进挡油压低于倒档油压。 24. 车身高度传感器常用的有片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 25. 动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统和电子控制动力系统。 26. 传统液压动力转向系统主要由液压泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。 27. 自动变速器中，其中制动器和离合器均采用湿式多片式多片式摩擦片。
第一章绪论 [教学目的与要求]：通过对本章内容的学习，使学生了解水土流失的现状、趋势和危害；国内外水土保持的状况和趋势；水土保持与其他学科的联系。掌握水土保持的含义。 [教学重点]：水土保持的含义。 一、水土保持的定义 北京林学院森林改良土壤教研组编著的我国第一部《水土保持学》（农业出版社，1961）中指出：“水土保持学是研究水土流失原因和发展过程，以及运用综合性技术措施，防治水土流失等自然灾害从而保障生产发展的一门新的自然科学”。 辛树帜与蒋德麒主编的《中国水土保持概论》（农业出版社，1982）中，水土保持学的定义为：“水土保持学是在劳动人民防治水土流失灾害，发展农业生产实践中产生和发展起来的一门科学，它的主要任务是研究地表水土流失的形式、发生和发展规律与控制水土的基本原理、治理规划、技术措施及其效益等，以达到合理利用水土资源，为发展农业生产、治理江河与风沙，保护生态环境服务”。该书还特别强调了“水土流失”和“土壤侵蚀”的区别。《中国大百科全书?水利》水土保持分支中明确指出：水土保持学是一门研究水土流失规律和水土保持综合措施，防治水土流失，保护、改良与合理利用山丘区和风沙区水土资源，维护和提高土地生产力以利于充分发挥水土资源生态效益、经济效益和社会效益的应用技术科学。 从这个定义可以看出以下几个方面的含义： 1.水土保持是对水及土两种自然资源的保护、改良与合理利用，水土保持不等同于土壤保持。 2.保持的含义不仅限于保护，而是保护、改良与合理利用。 3.水土保持的目的在于充分发挥山丘区和风沙区水土资源的生态效益、经济效益和社会效益，改善当地农业生态环境，为农业生产和建设服务。 4.水土保持学是近年来才形成的一门综合性很强的应用技术科学。 二、水土流失现状、趋势、危害 1.水土流失现状 我国是世界上水土流失最严重的国家之一，土壤侵蚀遍布全国，而且成因复杂，强度高，尤其以西北的黄土、南方的红壤和东北的黑土水土流失最为强烈。据水利部遥感中心1990年调查统计，全国土壤侵蚀面积达492万km2,占国土面积的51%，其中轻度以上的水蚀面积179万km2,风蚀面积188万km2,冻融侵蚀125万km2。 2.水土流失的发展趋势 水土流失，除自然因素外，主要原因是人类不合理的活动造成的。经过几十年综合治理，取得了一定的成效，但由于人口膨胀，粮食和能源危机导致的毁林开荒等难以有效制止，加上一些经济建设部门开矿、修路和基本建设不注意水土保持，使得现有的土地资源遭受到严重破坏。因此，我国的水土流失程度在局部近期有加剧的趋势。 3.水土流失的危害 水土流失损坏了大量的水土资源，破坏了生态平衡，恶化了农业生产和人类生活环境，影响了社会经济的发展和人民生活水平的提高。具体来说体现在以下几个方面： （1）破坏土地资源，吞食农田，威胁群众生存 （2）削弱地力，加剧干旱发展 （3）泥沙淤积河床，加剧洪涝灾害 （4）泥沙淤积水库湖泊，降低其综合利用功能 （5）影响航运，破坏交通安全 （6）土地沙化
工程地质形考作业一 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
工程地质形考作业一 选择题01. 下列不属于工程地质条件的是（C） A.水文地质条件 B.岩土的工程特性 C.基础形式 D.地质作用 选择题02. 概括的讲，工程地质所研究的两方面问题主要体现在（ A ） A.区域稳定和地基稳定 B.区域稳定和基础稳定 C.地基稳定和基础稳定 D.基础稳定和结构稳定 选择题03. 相比较来讲，下列各学科与工程地质学联系不大的是（ B ） A.岩土工程 B.材料力学 C.水力学 D.土力学 选择题04. 下列关于工程地质学及其研究内容说法有误的一项是（ C ） A.工程地质学是研究人类工程活动与地质环境相互作用的一门学科 B.如何按地质规律办事，有效地改造地质环境，是工程地质学长期面临的任务 C.工程地质就是专门研究岩石工程性质的学科 D.工程地质学是一门理论性与实践性都很强的学科 选择题05. 陆地的总面积大约占地球表面面积的（ A ） 选择题06. 地球的内圈中厚度最小的圈层是（ C ） A.地核 B.地幔 C.地壳 D.不能确定 选择题07. 下列各地质作用属于内力作用的是（ A ） A.变质作用 B.沉积作用 C.风化作用 D.成岩作用 选择题08. 岩石按生成原因可以分为（ C ） A.岩浆岩、石灰岩、沉积岩 B.沉积岩、石灰岩、变质岩 C.岩浆岩、沉积岩、变质岩 D.岩浆岩、石灰岩、变质岩 选择题09. 矿物抵抗刻划、研磨的能力称为（ A ） A.硬度 B.强度 C.韧性 D.刚度 选择题10. 由岩浆冷凝固结而形成的岩石是（ D ） A.沉积岩 B.石灰岩 C.变质岩 D.岩浆岩 选择题11. 碎屑物质被胶结物胶结以后所形成的结构称为（ D ） A.沉积结构 B.斑状结构 C.碎裂结构 D.碎屑结构 选择题12. 压应力等于零时，岩石的抗剪断强度称为岩石的（ A ） A.抗切强度 B.抗剪强度 C.抗拉强度 D.抗压强度 选择题13. 岩石在常压下吸入水的重量与干燥岩石重量之比，称为岩石的（ D ） A.饱水系数 B.饱水率 C.吸水系数 D.吸水率 选择题14. 岩石在轴向压力作用下，除产生纵向压缩外，还会产生横向膨胀，这种横向应变与纵向应变的比值称为（ B ） A.弹性应变 B.泊松比 C.抗拉强度 D.变形模量 选择题15. 根据岩土的水理特性，砂土层与黏土层相比，其隔水性( C ) A.不能确定 B.相同 C.差 D.好 判断题01. 工程地质学是研究人类工程活动与地质环境相互作用的一门学科，是地质学的一个分支。对 判断题02. 根据地质作用的动力来源，地质作用分为外力作用和内力作用两类。对 判断题03. 岩石的物理性质包括吸水性、透水性、溶解性、软化性、抗冻性等。错 判断题04. 沉积岩形成过程中，物质沉积是搬运介质物理化学条件变化的开始。错 判断题05. 岩石的结构、构造对岩石的工程性质没有显著影响。错 判断题06. 岩石即在地质作用下产生的，由一种或多种矿物按一定规律组成的自然集合体。对 判断题07. 在改造地壳的过程中，外力地质作用的结果使得地壳表面趋于平缓。对 判断题08. 地壳物质沿地球半径方向作上升和下降的运动称为水平运动。错 判断题09. 地壳中造岩矿物的主要成分是硫酸盐。错
# 底盘电控技术总复习 一、填空题。 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控制系统。 2、自动变速器的液位过低或主油压过低，将导致变速器打滑。 3、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2s，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 4、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在 S=20％左右时，纵向附着系数最大。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有车身高度传感器；车速传感器；转向盘转角传感器；节气门位置传感器等。 6．评价制动效能的主要评价指标有制动距离；制动时间；制动减速度。 & 7．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和幅值. 8．循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使 ABS 处于升压；保压、减压三种状态。 9．汽车不能行驶，最常见的故障是超速档离合器。 10．驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现驱动车轮滑转控制的。 11、改变空气悬架主、辅气室之间的通道大小，可以改变主气室被压缩的空气量，进而改变空气悬架的刚度。 12、如图1带锁止离合器的液力变矩器结构和控制原理图，1是导轮，2是单向离合器。当锁止离合器分离时，液力变矩器中是液力传动（填机械或液力），传动效率较低（较高或较低），能（能或不能）变矩。下图位置，锁止离合器是分离状态（填接合或分离）。 二、选择题 < 1．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（ B） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 2、自动变速器换挡执行元件中的制动器用于（ D ） A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、固定行星齿轮机构中的元件 3、自动变速器处于倒挡时，其（ C）固定。 A、太阳轮 B、齿圈 C、行星架 D、行星轮 4、关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（ D ）。 A、ABS控制所有车轮 B、ASR仅控制驱动轮 .
土木工程地质授课教案绪论 一、土木工程地质的定义 研究与土木工程建筑有关的工程地质条件的一门学科。 二、为什么要学习土木工程地质 由土木工程建筑对地质条件的要求和产生的地质问题决定的。 三、怎样学好土木工程地质 认真听讲 作好笔记 及时复习、总结 理解背诵 重点在基本概念和基本分类 四：学分和考试 课堂教学 3 个学分平时成绩20% 期末成绩 80% 峨眉山野外实习 1 个学分
第一章矿物和岩石 第一节主要造岩矿物 一、定义：在地质作用下形成的具有一定化学成分和物理性质的天然均质体，叫 矿物。 二、物理性质： （一）晶体形态： 非晶体矿物 (组成矿物的质点为无序排列 )：火山玻璃、胶体蛋白 晶体矿物 (组成矿物的质点为有序排列 )： 单体：针状、柱状 片状、板状 立方体、菱面体、菱形十二面体 集合体：纤维状、鳞片状、粒状、块状、土状、钟乳状 （二）光学性质： 自色：矿物吸收某一波长的光波后，其余光波的混合色。?? ?? 1、颜色：它色：矿物中混入色素离子的颜色。 假色：矿物表面氧化反应后的颜色。 2、条痕：矿物粉末的颜色。 3、光泽：矿物表面反射光的能力：单体光泽：晶面光泽：玻璃光泽、珍珠光泽 断口光泽：油脂光泽 集合体光泽：丝绢光泽、土状光泽 透明 4、透明度：矿物透射光的程度：半透明 不透明 （三）力学性质 1、硬度：抵抗外力刻划的能力（在晶面上） 摩氏硬度：滑石石膏方解石萤石磷灰石正长石石英黄玉刚玉金刚石12345678910 2、解理：外力敲击下，沿结晶薄弱面平行裂开的性能。
解理组数： 1 组 2 组 3 组 解理交角：角闪石：124o， 56 o 辉石： 87o， 93 o 解理程度：极完全解理：解理面完全光滑 完全解理：解理面大部分平整光滑 中等解理：解理面平整光滑较小，断口发育 无解理：解理面肉眼难见平整光滑处 3、断口：外力敲击下，沿任意方向的裂开：贝壳状 锯齿状 参差状 平坦状 弹性 挠性 滑感 （四）其它特殊性质：可塑性 磁性 化学反应：方解石：遇HCL剧烈起泡 白云石：遇镁试剂变兰 三、常见矿物的简易鉴定 1、浅色矿物： 石英正长石斜长石方解石白云石白云母石膏滑石硬度大硬度中等硬度小 半透明肉红色灰白色菱面体弯曲菱面体薄片状丝绢光泽有滑感断口油脂光泽两组解理遇HCL起泡遇镁试剂变兰珍珠光泽 无解理白色弹性 2、暗色矿物：橄榄石 颗粒状 半透明 橄榄绿色 辉石 硬度大 短柱状 解理交角近 90o 多为黑色 角闪石 长柱状 解理交角 黑绿色 黑云母绿泥石 硬度小 薄片状薄片状 124 o 弹性挠性 黑色墨绿色珍珠光泽
《汽车底盘电控技术》电子教案 模块一概述 一、汽车底盘电子控制技术的现状 ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM 二、自动变速器技术的发展 1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。 1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。 1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。 1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。 1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。 1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。 机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。 三、防抱死制动系统的发展 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。 1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。 1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。 1960年，改造成四通道控制式ABS。 1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。 三、驱动轮防滑转调节系统的发展 1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。 1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。 1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。 四、电子控制悬架系统的发展 1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。 1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。 1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。 五、电子控制动力转向系统的发展 1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。 1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。 模块二自动变速器 自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
附件1: 《操作系统原理》课程教学大纲 制定(修订)人: 李灿平、郭亚莎制定(修订)时间: 2006年 7 月所在单位: 信息工程学院 一、课程基本信息
三、教学内容及基本要求 第一章绪论 本章简要介绍操作系统的基本概念、功能、分类以及发展历史。同时讨论研究操作系统的几种观点。 §1.1 操作系统的概念 本节介绍操作系统的基本概念，什么是操作系统以及操作系统与硬件软件的关系。 本节重点：操作系统与硬件软件的关系。 本节要求学生理解什么是操作系统，掌握操作系统与硬件软件的关系。 §1.2 操作系统的历史 本节按器件工艺介绍操作系统的发展历史。 本节重点：多道程序系统的概念。 本节要求学生了解操作系统的发展历史，理解多道程序系统概念。 §1.3 操作系统的基本类型 本节介绍常见的操作系统的类型、特点及适用的对象。 本节重点：批处理操作系统、分时系统、实时系统。 本节要求学生掌握上述三大操作系统的特点及适用对象。 §1.4 操作系统功能 本节简单介绍操作系统的五个功能。处理机管理，存储管理，设备管理，信息管理（文件系统管理）和用户接口。 本节要求学生了解上述功能。 §1.5 计算机硬件简介 本节简单介绍计算机硬件系统。 本节要求学生自修。
§1.6 算法的描述 本节介绍操作系统管理计算机系统的有关过程所用的描述算法。 本节要求学生掌握本书所采用的描述算法。 §1.7 研究操作系统的几种观点 本节介绍研究操作系统的几种观点。系统管理的观点，用户界面观点和进程管理观点。 本节要求学生了解上述三种观点。 第二章操作系统用户界面 本章主要讨论操作系统的两个用户接口，并以UNIX系统为例，简单介绍用户接口的使用操作方法。 §2.1 作业的基本概念 本节介绍作业的基本概念，什么是作业及作业组织（结构）。 本节重点：作业的基本概念。 本节要求学生掌握作业的基本概念，了解作业的组织。 §2.2 作业的建立 本节介绍作业的几种输入方式和作业的建立过程。 本节重点：联机输入方式和Spooling系统，作业控制块PCB和作业的四个阶段。 本节要求学生了解作业的几种输入方式，理解Spooling系统，掌握作业建立的过程内容。理解作业的四个基本阶段。提交、后备、执行以及完成阶段。 §2.3 命令控制界面接口 本节介绍操作系统为用户提供的命令接口界面。介绍命令接口的两种使用方式。讨论联机方式下操作命令的分类。 本节重点：命令接口的使用方式。 本节要求学生理解命令接口的作用和使用方式。了解联机方式下操作命令的分类。 §2.4 系统调用 本节介绍操作系统提供给编程人员的唯一接口，系统调用。同时讨论系统调用的分类。 本节重点：编程人员通过系统调用使用操作系统内核所提供的各种功能和系统调用的处理过程。 本节要求学生了解系统调用的分类、理解系统调用的功能、掌握系统调用的处理过程。 §2.5 UNIX用户界面 本节简单介绍UNIX系统的发展历史和特点以及UNIX系统结构。同时讨论UNIX操作命令和系统调用的分类功能和使用方法。 本节重点：UNIX系统的特点。 本节要求学生了解UNIX系统的发展史，掌握UNIX系统的特点，理解UNIX系统操作命令和系统调用的功能。 第三章进程管理 本章详细介绍进程和线程管理的有关概念和技术。 §3.1 进程的概念 本节介绍进程的基本概念。通过程序的并发执行，引出进程具有并发性特征的概念。同时讨论进程的各式各样的定义以及作业和进程的关系。 本节重点：进程的特征。 本节要求学生了解程序的并发执行，掌握进程的特征。 §3.2 进程的描述 本节介绍进程的静态描述以及进程上下文结构。 本节重点，进程的上下文结构。 本节要求学生理解进程的静态描述内容，掌握进程控制块PCB的作用和进程上下文结构。
工程地质新版作业-----1 一、选择题(30分) l.下列不属于工程地质条件的是(C)。 A.岩土的工程特性 B.地质作用 C.基础形式 D.水文地质条件 2.概括的讲，工程地质所研究的两方面问题主要体现在 (A)。 A. 区域稳定和地基稳定 B.区域稳定和基础稳定 C. 基础稳定扣结构稳定 D.地基稳定和基础稳定 3.相比较来讲，下列各学科与工程地质学联系不大的是 (D) A.土力学 B.岩土工程 C.水力学 D.材料力学 4.下列关于工程地质学及其研究内容说法有误的一项是 (C) A.工程地质学是研究人类工程活动与地质环境相互作用的一门学科 B.如何按地质规律办事，有效地政造地质环境，是工程地质学长期面临的任务 C.工程地质就是专门研究岩石工程性质的学科 D.工程地质学是一门理论性与实践性都很强的学科 5.陆地的总面积大约占地球表面面积的(A)。 A.29.2% B.40.1% C.71.8% D.59.9% 6.地球的内圈中厚度最小的圈层是(A )。 A.地壳 B.地核 C.地慢 D.不能确定 7.下列各地质作用属于内力作用的是(B )。 A.风化作用 B.变质作用 C.成岩作用 D.沉积作用 8.岩石按生成原因可以分为(B )。 A.岩浆岩、石灰岩、变质岩 B.岩浆岩、沉积岩、变质岩 C.沉积岩、石灰岩、变质岩 D.岩浆岩、石灰岩、沉积岩 9.矿物抵抗刻划、研磨的能力称为(A )。 A.硬度 B.强度 C.刚度 D.韧性 10.由岩浆冷凝固结而形成的岩石是(D )。 A.沉积岩 B.变质岩 C.石灰岩 D.岩浆岩 11.碎屑物质被胶结物胶结以后所形成的结构称为(A )。 A.碎屑结构 B.斑状结构 C.沉积结构 D.碎裂结构 12.压应力等于零时，岩石的抗剪断强度称为岩石的(C )。 A.抗压强度 B.抗拉强度 C.抗切强度 D.抗剪强度 13.岩石在常压下吸入水的重量与干燥岩石重量之比，称为岩石的(A); A.吸水率 B.吸水系数 C.饱水系数 D.饱水率 14.岩石在轴向压力作用下，除产生纵向压缩外，还会产生横向膨胀，这种横向应变与纵向应变的比值称为(A )。 A.泊松比 B.抗拉强度 C.变形模量 D.弹性应变 15.岩石的力学性质指岩石在各种静力、动力作用下所呈现的性质，主要包括(A )。 A.变形和强度 B.强度和重度 C.重度和变形 D.重度和刚度 二、判断题(20分) 1.工程地质学是研究人类工程活动与地质环境相互作用的一间学科，是地质学的一个分支。(√)。 2.根据地质作用的动力来源，地质作用分为外力作用和内力作用两类。(√)。 3.岩石的物理性质包括吸水性、透水性、溶解性、软化性、抗冻性等。(×)。 4.沉积岩形成过程中，物质沉积是搬运介质物理化学条件变化的开始。(×)。 5.岩石的结构、构造对岩石的工程性质没有显著影响(×)。 6.岩石是在地质作用下产生的，由一种或多种矿物按一定规律组成的自然集合体。(√)。 7.在改造地壳的过程中，外力地质作用的结果使得地壳表面趋于平缓。(√)。 8.地壳物质沿地球半径方向作上升和下降的运动称为水平运动。(×)。 9.地壳中造岩矿物的主要成分是硫酸盐。(×)。 10.岩石的抗冻性可用岩石的强度损失率或岩石的重量损失率来表征。(√)。 三、简答题(40分) l.简述工程地质学及其研究内容。 答：研究工程活动与地质环境相互作用的学科称为工程地质学。工程地质学探讨工程地质勘察的手段及方法，调查研究岩土体的工程地质性质、地质构造、地貌等工程地质条件及其发展变化规律，分析研究与工程有关的工程地质问题，并提出相应的处理方法及防治措施。为工程的选址、规划、设计、施工提供可靠的依据。 2.什么是工程地质条件? 答：与工程建筑有关的地质要素的综合，包括地形地貌条件、岩土类型及其工程地质性质、地质结构及地应力、水文地质条件、物理（自然）地质作用以及天然建筑材料等六个要素。 3.岩石坚硬程度分类的依据是什么? 岩石坚硬程度类型有哪些? 答：岩石坚硬程度分类的依据是岩石饱和单轴抗压强度。岩石的坚硬程度类型主要有坚硬岩、较硬岩、较软岩、软岩、极软岩五类。 4.什么是地质作用?内、外地质作用是怎样改造地球的? 答：在自然界中所发生的一切可以改变地球的物质组成、构造和地表形态的作用称为地质作用。 地球内力地质作用：由地球内部能（地球旋转能、重力能、放射性元素蜕变的热能等）所引起的地质作用，它主要通过地壳运动、地震作用、岩浆作用、变质作用来改造地球的； 外动力地质作用：由地球范围以外的能源，如太阳的辐射能、日月的引力能等为主要能源在地表或地表附近进行的地质作用，它主要通过风化作用、剥蚀作用、搬运
工程地质分析原理复 习资料
1、工程地质学（Engineering geology）：工程地质学是地质学的分支学科。它是一门研究与工程建设有关的地质问题、为工程建设服务的地质科学，属应用地质学范畴。 2、工程地质条件（Engineering geological condition）：指与工程建设有关的地质因素的综合。它是在自然地质历史发展演化过程中形成的，是客观存在。地质因素包括岩土类型及其工程性质、地质结构、地貌、水文地质、工程动力地质作用和天然建筑材料等方面，它是一个综合概念。 3、工程地质问题（Engineering geological problem）：指工程地质条件与建筑物之间所存在的矛盾或问题。 4、工程地质学的研究对象：就是研究地质环境与工程建筑物之间的关系，促使二者之间的矛盾转化、解决。 1、活断层（active fault）：指目前正在活动的断层，或近期曾有过 活动而不久的将来可能会重新活动的断层。 2、砂土液化：饱和砂土住地震、动力荷载或其他外力作用下，受到 强烈振动而丧失抗剪强度，使砂粒处于悬浮状态，致使地基是小的作用 3、斜坡（slope）：是指地壳表部一切具有侧向临空面的地质体，是 地表广泛分布的一种地貌形式。一般可分为天然斜坡和人工边坡。 4、天然斜坡：指自然形成、未经人工破坏改造的斜坡，如沟谷岸 坡、山坡、海岸等。 5、人工边坡：指经人工开挖或改造形成的斜坡，如渠道边坡、基坑 6、斜坡变形破坏是内、外动力地质作用及人类活动作用下，斜坡岩土体处于不稳定状态或失稳的一种现象。
7、斜坡破坏系指斜坡岩(土)体中已形成贯通性破坏面时的变动。 8斜坡变形：在贯通性破坏面形成之前，斜坡岩体的变形与局部破裂斜坡中已有明显变形破裂迹象的岩土体，或已查明处于进展性变形的岩土体，称为变形体。 9卸荷回弹(unloading rebound)是斜坡岩体内积存的弹性应变能释放而产生的。10斜坡蠕变是在坡体压力(以自重应力为主)长期作用下发生的一种缓慢而持续的变形，这种变形包含某些局部破裂，并产生一些新的表生破裂面。 11、崩塌：是指陡坡上的岩土被多组结构面分割，在重力和其他外力作用下，突然脱离母体，以垂直运动为主快速向下崩落的表生地质现象。 12、滑坡：斜坡上的部分岩体，沿着一定的贯通性剪切破坏面，产生以水平运动未知的向下滑移的表生地质现象。 13、扩离是由于斜坡岩(土)体中下伏平缓产状的软弱层塑性破坏或流动引起的破坏，软层上覆岩(土)体或做整体，或被解体为系列块体向坡前方向“漂移”。 14、渗透力（seepage force）或动水压力（hydrodynamic force）：地下水在渗流过程中作用于岩土体上的力。 15、渗透变形（seepage deformation）或渗透破坏（seepage failure）：当渗透力达到一定值时，岩土中一些颗粒、甚至整体就发生移动，从而引起岩土体的变形和破坏。这种作用或现象，称为~。 抗渗强度：土体抵抗渗透变形的能力。 16、管涌（piping）或潜蚀（suffosion）：在渗流作用下，单个土颗粒发生独立移动的现象。可分为垂直管涌和水平管涌。