1从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态？
答：T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
答：可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载。
3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。
4．如何判断系统的稳定平衡点。书本P12
5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？
6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？
加快机电传动系统的过渡过程一般采用1 减少系统GD2. 2 增加动态转矩Td.
7．为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用？
大惯量电动机电枢作的粗短,GD2较大但它的最大转矩约为额定转矩的 5 到10 倍,快速性能
好,且低速时转矩大,电枢短粗,散热性好过载持续时间可以较长.
8和9对应下面两道。
10．当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？
答：因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.
11．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡主，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？答：电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.
12．三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？
答：三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
13．三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？
答：三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。Tst=KR2u2/(R22+X220) I=4.44f1N2/R 与U，R2，X20有关
14．线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？
答：线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大
15．异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？
答：①调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大②转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。③改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。④变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。
16．异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？
答：异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动
反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速,即n1.>n0时一部电动机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向..
反接制动电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转..倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,机械特性曲线如下图,特性曲线由a到b,在降速最后电动机反转当到达d时,T=TL系统到达稳定状态,
能耗制动首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中.
17．何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？答：自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动.
克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象
18．为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？
答：直流力矩电动机的电磁转矩为T=BIaNlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BIaNl/2紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.
19．直流测速发电机与交流测速发电机各有何优缺点？
直流测速发电机的优点是没有相位不波动.没有剩余电压,输出特性的斜率比交流测速发动机
的大.缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂,维护不便.摩擦转矩大.有换向火花,产生无线
电干扰信号,输出特性不稳定,且正反转时,输出部对称.
交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单,维护容易,惯量小,无滑动接触,输
出特性稳定,精度高,摩擦转矩小,不产生无线电干扰,工作可靠.正反转转向时输出特性对称,缺
点是存在剩余电压和相位误差,切负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位.
20．试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。
控制式自整角机的工作原理是当发送机得力磁绕组通入励磁电流后,产生交变脉冲磁通,在相
绕组中感应出感应,从而绕组中产生电流,这些电流都产生脉冲磁场,并分别在自整角变压器的
单相输出绕组中感应出相同的电动势.. 力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机
的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等,因此在两边的三相绕组
中没有电流.若发送机转子转动一个角度,于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个
电动势就不能相互抵消,定子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩.
21。电动机的温升与哪些因素有关？电动机铭牌上的温升值其含义是什么？电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？
答：电动机的温升与铜耗,铁耗和机械损耗有关. 电动机铭牌上的温升值其含义是电动机绝缘许可的最高温度.电动机的温升、温度以及环境温度三者之间是刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小,热量的发散是随温度差递增的,少量被发散法到空气中,大量被空气吸收.,因而温度升高的较快.随着电动机温度逐渐升高,被电动机吸收的减少,而发散到空气中的热量增加..
22．电动机的选择包括哪些内容？
答：电动机的选择包括:1 电动机容量.2 电动机电压等级,3 电动额定转速.4 电动机结构型式.5电动机的种类。
23．选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素？
答：选择电动机容量应根据三相基本原则进行:
1发热电动机在运行的实际最高工作温度等于或小于电动机的最高工作温度,
3启动能力必须使电动机能可靠启动T载能力:短时间内承受高于额定功率的负载功率时保证θmax≤θa.当决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力,即所选电动机的最大转矩Tmax或最大电流Imax必须大于运行过程中可能出现的最大负载电流ILmax和最大负载转矩TlmaxL<λstTN 24．电动机有哪几种工作方式？当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时，应注意哪些问题？
答：电动机有连续工作制,短时工作制,重复短时工作之三种方式. 当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时, 应注意最高工作温度是否小于电动机的最高许可工作温度,启动转矩是否大于负载转矩.
25．从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？
直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象.
26．过电流继电器与热继电器有何区别？各有什么用途？
过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载. 热继电器是温度升高到一定值才动作.用于过载时间不常的场合.
27．PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
答：PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.
28．将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？答：如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.
29
29．写出下面梯形图的指令程序。
LD 401 OR 400 ANI 402 LD 403 AND 105 ORB
LDI 100 ANI 101 LD 102 ANI 103 ORB
OR 104 ANB
OR 404 OUT 430
30. 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变
为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？
晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。（2）晶闸管的阳极和控制极同时加正相电压时晶闸管才能导通.
导通后流过晶闸管的电流决定于(电压不变时)限流电阻(使用时由负载)决定.
晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态. 阻断后它所承受
的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.
31. 直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。
直线电动机的优点是 1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精
度,减少了振动和噪声.2反应快速.3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制
小.4 装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体. 缺点是存在着效率
和功率因数低,电源功率大及低速性能差等.
32. 何谓开循环控制系统？何谓闭循环系统？两者各有什么优
缺点？
系统只有控制量(输出量)的单向控制作用,而不存在被控制量的影响和联系,这称之为开环控
制系统.优点是结构简单能满足一般的生产需要.缺点是不能满足高要求的生产机械的需要.
负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统,其特点是输入量与输出量之间既有正向
的控制作用,又有反向的反馈控制作用,形成一个闭环控制系统或反馈控制系统.缺点是结构
复杂,优点可以实现高要求的生产机械的需要.
33. IZ2-61型并励电控机，P n=10KW，U=220V，I n=53.8A，n n=1500r/min，R a=0.3Ω，最大励磁
功率P f m=260W。试求：（1）直接启动时启动电流为额定电枢电流的几倍；（2）启动电流限制在额定电枢电流2倍时的启动电阻值。
解：起动时励磁电流为最大值：I fm=P fm/U=260/220=1.18(A)
电枢额定电流：In=In-I fm=53.8-1.18=52.6(A) 直接起动时起动电流为：Is=U/Ra=220/0.3=733(A)
起动电流为额定电枢电流的倍数＝Is/In=733/52.6=13.9
若将起动电流限制为额定电枢电流的2倍，即：U/（Ra+Rs）=2Ian
则起动电阻值为：Rs=U/2In-Ra=220/2×52.6-0.3=1.79(Ω)
这种电阻起动法广泛应用于小型直流电动机，较大容量和经常起动的电动机常采用降压起动去，依靠降低电动机端电压来限制起动电流。降压起动需要一套调压供电装置作为电动机电源，常用于他励电动机，只降低电枢两端电压，励磁电压保持不变。
34.励磁电流为0.31A电枢电流为11.89A
35.要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动；即1M启动后，2M才能启动；2M 启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。
37. 晶闸管的控制角和导通角是何含义？
晶闸管的控制角是晶闸官元件承受正向电压起始到触
发脉冲的作用点之间的点角度.
导通角是晶闸管在一周期时间内导通得电角度.
39. 电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？
答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.
过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.
长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.
41. 有一台四级三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
解：n0=60f/p S=(n0-n)/n0=60*50/2 0.02=(1500-n)/1500=1500r/min n=1470r/min
电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470 r/min,
转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 HZ
42，具体没去画，其实就是正反转控制了，参照书本P157，将两启动开关换成AB两处的行程开关就应该差不多了吧。
43．要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。设计要求完成：绘出电动机主电路及控制线路；绘出PLC 安装接线图；绘出PLC梯形图；编写PLC指令程序。
答：电动机的控制电路如下：
PLC的安装接线图如下：
（更正：400是SB 401是SB1 402是SB2 403是SB3）
PLC的梯形图如下：
PLC的指令程序如下：
LD 401 LD 402 OUT 431 AND 431
OR 430 OR 431 LD 403 OUT 432
ANI 400 ANI 400 OR 432 END
OUT 430 AND 430 ANI 400
44. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台
有电动机M 拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的
原位和终点。要求：
①能自动实现前进——后退——停止到原位；
②工作台前进到达终点后停一下在后退；
③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；
④有终端保护.
（更正：上图中的1ST和2ST弄反了，所以只需要将1ST和2ST的1改成2，2改成1. 还有就是那个2KT写错了，应该是1KT。上图没有第④的功能，只需在前进和后退的线路上分别加上一个STL极限开关就行，可参照书本P164图8.51）
45，老师说不用做，不过就是书本P203的几个图了！
46，
46．试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。
（更正：上图的KT应该是延时吸合线圈，所以应该是交叉线，不是涂黑。书本P166）
就是降压启动，减小启动电流的作用了，先是主电路中串入了电阻，以减小启动电流。然后一段延时后，切除电阻，正常工作，具体不详说了。可参照书本P68图5.30
47.47．试用F-40M型PLC的指令写出其指令语句表。
LD 400 LD 405 LD 500 LD 102 END
ANI 401 LD 406 PLS 102 RST 210
LD 402 ANI 407 LD 501 LD 213
ANI 403 ORB OUT 210 OUT 530
ORB OR 430 LD 502 LD 217
ANI 404 OUT 430 SFT 210 OUT 537
《机电传动控制》期末复习题及参考答案 一、简答填空判断题 1、直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？ 答：电动机驱动轴上输出的机械功率。 2、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和____D_____之和所平衡。 A ．静态转矩 B ．加速转矩 C ．减速转矩 D ．动态转矩 3、当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？ 答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。 4、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将增加。 5、降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。 是否正确或无法确定 （ A ） 。 A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。 6、他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。 7、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会___A______。 A ．增加 B ．不变 C ．减小 D ．等于零 8、三相异步电动机定子绕组接法有哪二种： ? 和 Y 接法。 9、忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.5m in /1500==，，若行时转速min /1450r n N =,则输出转矩=N T 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？ 10、已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压V U N 380=，额定效率 %86=N η，额定功率因数75.0cos =N ?，问其额定电流N I 为多少安？ 答：A I N 67.17%8675.03803105.73 =????= 11、单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。 12、交流伺服电机如何消除“自转”现象的？ 答：加大转子电阻。 13、晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。 14、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化 范围为_________。 （ C ） A ．π~0、π~0 B ． 3/~0π、π~0
机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。
1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点
5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能
全国计算机一级考试试题一选择题: 1.微型计算机硬件系统中最核心的部件是( )。答案:B A、主板 B、CPU C、内存储器 D、I/O设备 2.下列术语中,属于显示器性能指标的是( )。答案:C A、速度 B、可靠性 C、分辨率 D、精度 3.配置高速缓冲存储器(Cache)是为了解决( )。答案:C A、内存与辅助存储器之间速度不匹配问题 B、CPU与辅助存储器之间速度不匹配问题 C、CPU与内存储器之间速度不匹配问题 D、主机与外设之间速度不匹配问题
4.计算机病毒是一种( )。答案:C A、特殊的计算机部件 B、游戏软件 C、人为编制的特殊程序 D、能传染的生物病毒 5.微型计算机存储系统中,PROM是( )。答案:D A、可读写存储器 B、动态随机存取存储器 C、只读存储器 D、可编程只读存储器 6.在计算机领域中通常用MIPS来描述( )。答案:A A、计算机的运算速度 B、计算机的可靠性 C、计算机的可运行性 D、计算机的可扩充性 7.在Word的编辑状态,单击文档窗口标题栏右侧的按钮后,会( )。答案:D
A、将窗口关闭 B、打开一个空白窗口 C、使文档窗口独占屏幕 D、使当前窗口缩小 8.在Word的编辑状态,当前编辑的文档是C盘中的d1.doc文档,要将该文档拷贝到软盘,应当使用( )。答案:A A、"文件"菜单中的"另存为"命令 B、"文件"菜单中的"保存"命令 C、"文件"菜单中的"新建"命令 D、"插入"菜单中的命令 9.在Word的编辑状态,文档窗口显示出水平标尺,则当前的视图方式( )。 答案:A A、一定是普通视图或页面视图方式 B、一定是页面视图或大纲视图方式 C、一定是全屏显示视图方式 D、一定是全屏显示视图或大纲视图方式 10.在Word的编辑状态,为文档设置页码,可以使用( )。
机电传动控制考试试 卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；
c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?=
《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 填空题(每空1分，共20 分) 1、 当直流电机带恒转矩负载时， 若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速 _______________ , 电枢电流 ___________ 。 2、 ____________________ 和 _________________ 的差称为转差。当三相异步电动机的转差率 S=1时，电动机处于 _______________ 状态，当S 趋近于零时，电动机处于 _________________ 状 ^态。 3、 一台三相异步电动机的额定电压 220V,频率 60 Hz ,转速1140r/min,电动机的极数 为 ___________ ，转差率为 ___________________ ，转子电流的频率为 ____________ 。 4、 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 _________________ ，因此电磁转矩为 (驱动、阻碍)转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ___________ ，因此 电磁转矩为 _____________ (驱动、阻碍)转矩。 5、 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 __________________________________________________ 。 6、 直流电动机常用的制动方法有： ___________ 制动、 ______________ 制动和 _____________ 制 动。 7、 生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 _________________ 、 ______________ 和 _______________ 。 选择题(每题1分，共10分) 台三相四极的异步电动机， 当电源频率为50Hz 时，它的旋转磁场的速度应为 ( A 750r / min B 1000r / min C 、1500r / min D 、3000r / min 2、桥式起重机在人工操作改变电源相序，下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降， 而不会像 自由落体一样的落下，主要是电机此时处于 ( ) 电源反接制动状态 B 、能耗制动状态 C 、反馈制动状态 D 、倒拉反接制 动状态 直流电动机额定值之间的关系表达式为 当三相异步电动机的电源电压下降 20 %时，其输出转矩 1、 A 3P N = UJ N B P N = ■ 3 U N I N n N C P N = 3 U N I N D 、P N = U N I N n N 4、 5、 反，该负载属于 ( ) 恒功率负载 B 反抗性恒转矩负载 步进电动机转角与脉冲电源的关系是 与 电源脉冲频率成正比 B 与电源脉冲宽度成正比 D C 恒转矩负载 D 通风机型负载 6、 A C 7、 A C 与电源脉冲数成正比 与电源脉冲幅值成正比 他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是 理想空载转速不变，特性曲线变软 B 、理想空载转速变化， 理想空载转速变化，特性曲线斜率不变 D 理想空载转速不变， 线绕式异步电动机在转子绕组中串频敏变阻器起动，则 B 、起动电流减小，起动转矩增大 D 、起动电流增大，起动转矩增大 在空载时的起动电流与负载时的 起动电流减小，起动转矩减小 起动电流增大，起动转矩减小 A C 9、三相异步电动机采用直接起动方式 应为 特性曲线变软 特性曲线斜率不变 ( 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 2015年计算机一级考试试题及答案 一、单项选择题（每小题2分，共40分） 1. 计算机网络最突出的优点是( D )。 A、存储容量大 B、资源共享 C、运算速度快 D、运算精度高 2.在TCP/IP参考模型中，（ B）是TCP/IP参考模型中的最低层，负责网络层与硬件设备间的联系。 A、数据链路层 B、网络接口层 C、表示层 D、应用层 3.为网络提供共享资源并对这些资源进行管理的计算机称为( B )。 A、网卡 B、服务器 C、工作站 D、网桥 4.（ C ）是专门为增强计算机网络安全性而创建的一种技术手段，它使得网络更加稳定和安全。 A、以太网技术 B、杀毒软件 C、防火墙技术 D、隔离 5.在IEEE 802标准中，哪种代表的是无线局域网？（ B ） A、IEEE 802.10 B、IEEE 802.11 C、IEEE 802.12 D、IEEE 802.13 6.下面关于顶级域名的描述中，哪一个是错误的？（ C） A、net代表网络支持中心 B、org代表各种非营利性组织 C、int代表网络中心 D、mil代表军事部门 7. Internet中采用了层次结构的（ A ）来协助管理IP地址。 A、 DNS B、 DHCP C、 WEB D、 FTTP 8.因特网主机（服务器或客户机）的域名采用多层分级结构，各级域名也按由低到高的顺序从左向右排列，其基本结构为( C )。 A、子域名?国家代码?域类型 B、国家代码?子域名?域类型 C、子域名?域类型?国家代码 D、子域名?国家代码?域类型 9.（ C ）是一种在普通电话线上进行高速传输数据的技术，它使用了电话线中一直没有被使用过的频率，所以可以突破调制解调器速度的极限。 A、以太网技术 B、分布式技术 C、 ADSL技术 D、交换式技术 10.系统对WWW网页存储的默认格式是( C )。 A、 PPT B、 TXT C、 HTML D、 DOC 11. IP地址190.168.12.120属于哪一类IP地址？（ B ） A、A类 B、B类 C、C类 D、D类 12. WWW即World Wide Web我们经常称它为( B )。 A、因特网 B、万维网 C、综合服务数据网 D、电子数据交换 13.计算机通信协议中的TCP称为 ( A ) 。 A、传输控制协议 B、网间互联协议 C、邮件通信协议 D、网络操作系统协议 14.互联网上的服务基于一种协议，WWW服务基于( C )协议。 A、 POP3 B、 SMTP C、 HTTP D、 TELNET 15.无线局域网最主要的一个缺点是（ B ）。 A、速率较慢 B、结构复杂 C、成本高 D、安全问题 16. Telnet功能是( B )。 A、软件下载 B、远程登录 C、 WWW浏览 D、新闻广播 机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略） 第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？ 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 全国计算机一级考试题库（附答案） 一选择题： 1．微型计算机硬件系统中最核心的部件是( )。答案:B A、主板 B、CPU C、内存储器 D、I/O设备 2．下列术语中，属于显示器性能指标的是( )。答案:C A、速度 B、可靠性 C、分辨率 D、精度 3．配置高速缓冲存储器(Cache)是为了解决( )。答案:C A、内存与辅助存储器之间速度不匹配问题 B、CPU与辅助存储器之间速度不匹配问题 C、CPU与内存储器之间速度不匹配问题 D、主机与外设之间速度不匹配问题 4．计算机病毒是一种( )。答案:C A、特殊的计算机部件 B、游戏软件 C、人为编制的特殊程序 D、能传染的生物病毒 5．微型计算机存储系统中，PROM是( )。答案:D A、可读写存储器 B、动态随机存取存储器 C、只读存储器 D、可编程只读存储器 6．在计算机领域中通常用MIPS来描述( )。答案:A A、计算机的运算速度 B、计算机的可靠性 C、计算机的可运行性 D、计算机的可扩充性 7．在Word的编辑状态，单击文档窗口标题栏右侧的按钮后，会( )。答案:D A、将窗口关闭 B、打开一个空白窗口 C、使文档窗口独占屏幕 D、使当前窗口缩小 8．在Word的编辑状态，当前编辑的文档是C盘中的d1.doc文档，要将该文档拷贝到软盘，应当使用( )。答案:A A、"文件"菜单中的"另存为"命令 B、"文件"菜单中的"保存"命令 C、"文件"菜单中的"新建"命令 D、"插入"菜单中的命令 9．在Word的编辑状态，文档窗口显示出水平标尺，则当前的视图方式( )。答案:A A、一定是普通视图或页面视图方式 B、一定是页面视图或大纲视图方式 C、一定是全屏显示视图方式 D、一定是全屏显示视图或大纲视图方式 10．在Word的编辑状态，为文档设置页码，可以使用 ( )。答案:D A、"工具"菜单中的命令 B、"编辑"菜单中的命令 C、"格式"菜单中的命令 D、"插入"菜单中的命令 11．在Word的编辑状态，当前编辑文档中的字体全是宋体字，选择了一段文字使之成反显状，先设定了楷体，又设定了仿宋体，则( )。 答案:C A、文档全文都是楷体 B、被选择的内容仍为宋体 C、被选择的内容变为仿宋体 D、文档的全部文字的字体不变 12．在Word的编辑状态，选择了整个表格，执行了表格菜单中的"删除行"命令， 则。答案:A A、整个表格被删除 B、表格中一行被删除 第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 （1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法： 电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。 启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？ 如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。 （2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速） （3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 （1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。 启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速） （3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零 【导语】全国计算机等级考试，面向社会，用于考查应试人员计算机应用知识与技能的全国性计算机水平考试体系。以下是无忧考网收集整理的全国计算机一级考试试题，希望对您有所帮助。 1.信息化社会的技术特征是______。 A)现代信息技术B)计算机技术C)通信技术D)网络技术 答案：A 2.下面关于信息的定义，不正确的是______。 A)信息是不确定性的减少或消除 B)信息是控制系统进行调节活动时，与外界相互作用、相互交换的内容 C)信息是事物运动的状态和状态变化的方式 D)信息就是指消息、情报、资料、信号 答案：D 3.信息来源于社会又作用于社会，说明信息具有______。 A)社会性B)传载性C)时间性D)不灭性 答案：A 4.信息被存储和传输，说明了信息具有______。 A)社会性B)传载性C)能动性D)不灭性 答案：B 5.信息技术的根本目标是______。 A)获取信息B)利用信息C)生产信息D)提高或扩展人类的信息能力 答案：D 。______信息技术指的是6. A)获取信息的技术B)利用信息的技术 C)生产信息的技术D)能够提高或扩展人类信息能力的方法和手段的总称 答案：D 7.信息技术的发展经历了______发展时期。 A)2个B)3个C)4个D)5个 答案：B 8.信息技术大致上可以归纳为______相互区别又相互关联的层次。 A)5个B)4个C)3个D)2个 答案：C 9.信息获取技术属于信息技术的______。 A)主体层次B)应用层次C)外围层次D)其它层次 答案：A 10.下列技术不属于信息获取技术的是______。 A)传感技术B)遥测技术C)遥感技术D)机器人技术 答案：D 11.信息技术的主体层次，除了包括信息存储技术、信息处理技术、信息传输技术外，还包括_____。 A)激光技术B)微电子技术C)卫星通信技术D)信息控制技术 答案：D 12.目前在信息处理技术中起中坚作用的是计算机技术和_______等。 《机电传动控制》考试总复习 一、教材信息: 《机电传动控制》,邓星钟主编,华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题(填空15*1’、选择10*2’ ) 主观题(简答5*7’、计算3*10’ ) 直流电机 计算题交流电机 电力电子 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M机电传动控制考试复习
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