机电传动控制复习题

机电传动控制期末试题

一:选择题:

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（）

A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）A．减速 B．加速

C．匀速 D．停止

3、机电传动系统中如果TM

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（）A．恒功率型B．位能型恒转矩

C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性

8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇

9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（）A．串联 B．并联

C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联

10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动

11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U

13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U

14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。（）A．时间惯性 B．机械惯性 C．热惯性 D．电磁惯性

15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。（）A．GD2 B．n C．Td D．TM

16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。（）A．愈大 B．愈小 C．不变 D．不一定

17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（）A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零

18、一台三相异步电动机运行时转差率为，此时通过气隙传递的功率有。（）A．的转子铜耗 B．是转子铜耗

C．是输出功率 D．是铁损

19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。（）A．起动转矩增大，起动电流增大 B．起动转矩减小，起动电流增大

C．起动转矩增大，起动电流不变 D．起动转矩增大，起动电流减小

20、设计在电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为的电网上，其电动机的。（）

A．减小，不变 B．减小，增大

C．增大，增大 D．减小，减小

21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。（）

A．增加B．不变 C．减小 D．等于零

22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动

23、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。（）A．理想空载点 B．负载工作点

C．启动工作点 D．临界工作点。

24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。（）A．切断三相交流电源

B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电

C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电

D．三相交流电源中任意两相反接

25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。（）A．变电源频率调速 B．变极对数调速

C．串级调速 D．变电源电压调速

26.电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，能否采用星形—三角形启

①能②不能

27.直流电动机调速系统中，若想采用恒转矩调速，则可改变

①Ke ②Φ③U

28.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会

①增加②减小③等于零

29电源线电压为380 V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？

①②不能

30.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速

①增加②减少③停转

32.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大

①GD2 ②n ③TM

1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【】

A. 机械能守恒

B. 动能守恒

C. 功率守恒

D. 动量守恒

2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【 】

A. 常数

B. 在一定范围内变化

C. 随转速增加而正比增加

D. 实数

3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩

0T 之间的关系是 【 】 A. 0T T T L += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=0

4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【 】

A. 机械能守恒

B. 动能守恒

C. 功率守恒

D. 动量守恒

5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【 】

A. 恒相同

B. 恒相反

C. 取决于电机工作状态

D. 跟机械特性有关 6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【 】

A. L M T T =

B. L M T T >

C. L M T T <

D. L M T T ≠

7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【】

A. 恒相同

B. 恒相反

C. 取决于电机工作状态

D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是 【 】

A. 成正比

B. 成反比

C. 无关

D. 抛物线函数关系

9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【 】

A. L M T T =

B. L M T T >

C. L M T T <

D. L M T T ≠

10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【 】

A. 机械能守恒

B. 动能守恒

C. 功率守恒

D. 动量守恒 11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将 【 】

A. 成抛物线变化

B. 成正比减小

C. 不变

D. 成正比增加

二 多项选择题 ：

1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【 】

A. 反抗转矩

B. 位能转矩

C. 动能转矩

D. 拖动转矩

E. 制动转矩 2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【】

A. 绝对硬特性

B. 硬特性

C. 软特性

D. 绝对软特性

E. 综合特性 1 降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将 【 】

A. 不变

B. 增加

C. 降低

D. 取决于励磁磁通

2 直流电动机的电动势E 与其电枢电流 的方向关系是 【】

A. 相同

B. 相反

C. 启动时相同，运行时相反

D. 启动时相反，运行时相同

3 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将 【 】

A. 不变

B. 变硬

C. 变软

D. 绝对硬

4 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将【】

A. 不变

B. 增加

C. 降低

D. 急速增加

5 直流发电机的感应电动势E与其电枢电流的方向关系是【】

A. 相同

B. 相反

C. 启动时相同，运行时相反

D. 启动时相反，运行时相同

6 在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？【】

A. 反馈制动

B. 电源反接制动

C. 倒拉反接制动

D. 能耗制动

二多项选择题：

1 按励磁方式，直流电动机可分为【】

A. 他励电动机

B. 并励电动机

C. 串励电动机

D. 复励电动机

E. 外励电动机

2 为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有【】

A. 降压启动

B. 电枢回路内串接外加电阻启动

C. 降主磁通启动

D. 限流启动

E. 空载启动

3 自励发电机是指【】

A. 他励发电机

B. 并励发电机

C. 串励发电机

D. 复励发电机

E. 外励发电机

4 根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有【】

A. 改变串入电枢回路的电阻

B. 改变电枢供电电压

C. 改变主磁通

D. 改变电枢极性

E. 改变电源极性

5 为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有【】

A. 改变电枢接线极性

B. 改变励磁绕组接线极性

C. 改变电源极性

D. 改变励磁磁通

E. 改变串入绕阻大小

6 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为【】

A. 反馈制动

B. 反接制动

C. 能耗制动

D. 停车制动

E. 位能制动

一单项选择题：

1 旋转磁场的旋转方向与三相异步电动机三相电流相序的关系是【】

A. 一致

B. 相反

C. 相差120度

D. 相差90度

2 降低电动机电源电压，则临界转差率将【】

A. 不变

B. 增加

C. 降低

D. 急速增加

3 三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的【】

A. 1/3

B. 1/2

C. 相等

D. 1/4

4 从过载观点选择电动机容量的基本依据是【】

A. B. C. D.

5 保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是【】

A. 转差率

B. 磁场旋转方向

C. 绕组连线方式

D. 电压额定频率

6 三相异步电动机定子上所加电压增加1倍，则电机输出最大转矩增加【】

A. 1 倍

B. 2倍

C. 3倍

D. 4倍

7 三相异步电动机定子接成星形时的启动电流为接成三角形时启动电流的【】

A. 1/3

B. 1/2

C. 相等

D. 1/4

8 在三相异步电动机的反馈制动状态下，电机转速与同步转速的关系是【】

A. B. C. D.

9 改变电动机供电电压的调速方式属于【】

A. 恒转矩调速

B. 恒功率调速

C. 匀速调速

D. 平稳调速

10 三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？【】

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

11 在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将【】

A. 不变

B. 增加

C. 降低

D. 急速增加

12 同步电机的最大特点是转速【】

A.恒定

B.比同步转速大

C.比同步转速小

D. 不受限制

13 我国标准工业电流频率为【】

A. 220Hz

B. 60Hz

C. 50Hz

D. 380Hz

14 改变三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将【】

A. 不变

B. 增加

C. 降低

D. 急速增加

15 三相异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机？【】

A. 绕线式

B. 鼠笼式

C. 深槽式

D. 双鼠笼式

16 为改变三相电机转动方向，常采用以下哪种措施？【】

A. 对调任两根电源

B. 改变通电相序

C. 改变转子电流方向

D. 改变定子绕线方式二多项选择题：

1 三相异步电动机常使用的调速方式有【】

A. 调压调速

B. 转子电路串电阻调速

C. 改变极对数调速

D. 变频调速

E. 定子电路串电阻调速

2 对于鼠笼式异步电动机，选择电动机容量时，一般考虑的因素有【】

A. 发热情况

B. 过载能力

C. 启动能力

D. 带负载能力

E. 启动电流大小

3 鼠笼式异步电动机常用启动方法有【】

A. 直接启动

B. 电阻或电抗器降压启动

C. Y-△启动

D. 自耦变压器降压启动

E. 全压启动

4 三相异步电动的同步转速值取决于以下那些因素？【】

A. 电流频率

B. 磁极对数

C. 转差率

D. 磁场旋转速度

E. 三相电流相序

5 三相异步电动机常见的制动方式有【】

A. 反馈制动

B. 反接制动

C. 能耗制动

D. 停车制动

E. 位能制动

1、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。

A：输入功率， B：输出功率，

C：电磁功率， D：电机的效率。

2、一台串励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则。

A：电机转速升到危险的高速， B：保险丝熔断

C：上面情况都不会发生。

3、一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。

Ａ：改变原动机的转向Ｂ：改变励磁绕组的接法

Ｃ：既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法

4、起动直流电动机时，磁路回路应电源。

A；与电枢回路同时接入 B：比电枢回路先接入

C：比电枢回路后接入

5、在直流电机中，电枢的作用是______。

A：将交流电变为直流电 B：实现直流电能和机械能之间的转换C：在气隙中产生主磁通 D：将直流电流变为交流电流

6、直流电机的调速方法中，适合恒转矩负载并且低速时稳定性较好的是____。

A：弱磁调速 B：降压调速

C：串电阻调速 D：变频调速

7直流电动机工作在电动机状态稳定运行时，电磁转矩的大小由（）决定

A、电压的大小；

B、电枢电阻的大小；

C、负载转矩和空载转矩的大小；

D、磁场的大小。

8直流电机U＝240V，Ea＝220V，则此电机为（）。

A、电动机状态；

B、发电机状态

9直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( )。

A.增加起动转矩

B.限制起动电流

C.增加主磁通

D.减少起动时间

10并励直流发电机的额定输出功率P

N

等于( )

A.U

N I

N

η

N

B.U

N

I

N

/η

N

C.U

N I

N

11直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。( )

A. 相同，相同

B. 相同，相反

C. 相反，相同

D. 相反，相反

12直流电机的磁极和电枢的铁心选材应是( )。

A、电枢用硅钢片，磁极用整块铸钢

B、电枢用整块铸钢，磁极用钢板冲片叠成

C、电枢用硅钢片，磁极用钢板冲片叠成

D、因是直流无铁损，故两者均可用整块铸钢

13.直流并励电动机的电势平衡方程式可写成_______。

A. E

a =U+I

a

R

a

B.E

a

=U-I

a

R

a

C.E

a =U+(I

a

+I

f

)R

a

D.E

a

=U-(I

a

+I

f

)R

a

二,填空题:

1.直流电动机常用的调速方法有、

和。

三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和 .。

三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有、

和。

1.机电传动系统的发展经历了三个阶段。

2.生产机械的机械特性指电动机轴上的和之间的函数关系。

3.直流电动机的结构包括和两部分。

4.直流发电机按励磁方法来分类，分为、、和四种。

5.直流发电机的重要运行特性是和。

6.直流他励电动机的制动状态分为、和三种形式。

7.直流他励电动机的反接制动分为和两种。

8.直流电动机的启动方法有和。

9.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法和。

10.常用的交流电动机有和。

11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有和。

12.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式和。

13.直流电动机常用的调速方法有、和。

。交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。

n<时为运行状态；

14.三相异步电机转速为n，定子旋转磁场的转速为1n，当1n

n>时为运行状态；当n与1n反向时为运行状态。

当1n

三：简答题：

1:对电动机的启动有哪些主要要求？

2: 何谓恒转矩调速和恒功率调速？

3:为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

4:问答题：以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特性，请说明是哪三种。

(a) (b)

(c)

5:三相异步电动机铬牌上标有Y / Δ和数字380/220，表示什么意思？电动机每相绕组能承受多高电压？

6：图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？

7:

请简述机电传动系统稳定运行的条件。

8: 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？

9：根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式主要有哪几种方式? 10：根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，试列举它的制动方式。

11试列举鼠笼式异步电动机常用的启动方法。

12: 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态？

13：一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？14：他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？

15：

将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？16：异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？

四：计算题

1：一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为的三相对称电源上，已知它运行在额定转速。问：

（1）该电动机的极对数p是多少？

（2） 额定转差率SN 是多少？

（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？

2： 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为： , , ， 接法， ， ， ， 。试求：

（1） 定子磁极数p ；

（2） 额定输入电功率PIN ，额定电流IN ；

（3） 采用Y — 换接启动时的启动电流和启动转矩。

3:

1. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 17=,min /1500r n N =,V U N 220=，

A I N 91=，Ω=22.0a R 。试求：

（1） 额定转矩N T ；

（2） 直接启动时的启动电流st I ；

（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 4: 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。

试求：①线电压为380V 时，三相定子绕组应如何接法？

③ n0,p,SN,TN,Tst,Tmax 和Ist ；

④ 额定负载时电动机的输入功率是多少？

5：已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：V U P N N 220KW 5.7==，PN=7.5KW ，%5.88m in,/1500==N N r n η，试求该电机的额定电流和转矩。

6：一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW,U N =220V, I N =34.4A, n N =1500r/min, R a

=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：

①固有机械特性；

②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；

③电枢电压为U N /2时的人为机械特性；

④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；

7

8

（4）

机电传动控制答案

一:选择题: DBCCACBCDBABDBADAADDBBBCC ③ ③ ① ② ② ③BABCACBBABD AB,ABC CBCABA ABCD ,AB,BCD,ABC,AB,ABC

AAAAADAABBCACCAA ABCD ,ABC,BCD,AB,ABC AAABB BCABCCD

二:填空题:

1:改变电枢电路外串电阻改变电枢电压改变主磁通

2:全压启动降压启动

3:定子串电阻星形—三角形自耦变压器

15.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶

段。

16.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。

17.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。

18.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。

19.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。

20.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。

21.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。

22.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。

23.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩T d。

24.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。

25.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。

26.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。

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机电传动控制习题库 一、选择题（10分） 1．电源电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时，能否采用星形一三角形启动？（ A ） A能 B不能 2．直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ C ）A Ke B φ C U 3．从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（D ） A 角位移的大小 B 角速度的大小 C角加速度的大小 D角位移的方向4．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 （ A ） A 增加 B 减小 C 等于零 5．直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（ C ）A U B Ke C φ 6．对一台确定的步进进而言，其步距角决定于（ C ） A 电源脉冲的频率 B 电源脉冲的幅值 C 电机的通电方式 D 电机的负载大小

7．三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（ C ） A 小 B 大 C相同 8．三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （C ） A 增加 B 减少 C 不变 9．电源电压为380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V时，能否采用星形一三角形启动？（ B ）A能 B不能 10．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ B ） A 与电源脉冲频率成正比 B与电源脉冲数成正比 C 与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比 11．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速 （ B ） A 增加 B 减少 C 停转 12．加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（ C ） A GD2 B n C T M

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：

机电传动控制_作业题及试卷答案

1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点

5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能

《机电传动控制》经典考试题试卷

《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制题库

《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试 卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?=

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

机电传动控制模拟试题及答案

一、简答填空题（每题3分，共30分） 1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？ 答：功率一定下有大小小大＝ωωT T P = 2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。 是否正确或无法确定 （ A ） 。 A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。 3) 忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.7m in /1500==，， 若运行时转速min /1440r n N =,则输出转矩=N T 49.74Nm ？转差率S ＝ 0.04 ？ 4) 三相异步电动机定子绕组接法为 ? ，才有可能采用?-Y 起动。 5) 已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 10=，额定电压V U N 380=，额定转速 min /1450r n o =，求其额定驱动转矩为多少？ 答：Nm T N 86.651450 101055.93 =??= 6) 列举你所知道的功率电子器件 晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT 等 。 7) 直流继电器能串联使用吗？ 不能 。 8) PLC 的硬件主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等 部分组成。 9) 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。 10) 列举你所知道或使用的PLC 产品 西门子S7－200；三菱PLC ；欧姆龙；松下等 。 二、某台他励直流电动机，额定功率P N =22KW ，额定电压U N =220V ， 额定电流I N = 115A ，额定 转速n N =1500r/min ，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T 0 ，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000 r/min ，计算：（15分） （1） 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值； （2） 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少； （3） 上述二种情况下，电动机的输入功率与输出功率。 解：（1）a N N e N R I n K U +Φ= 1.01151500220?+?Φ=e K 139.0=Φe K

机电传动控制期末考试试卷及复习资料

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

机电传动控制试题及答案

判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示

A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW ,

机电传动控制5套期末试题及答案解析

《机电传动控制》试卷A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

机电传动控制复习题

机电传动控制期末试题 一:选择题: 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（） A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果TM

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（）A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（）A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U

机电传动控制期末试题

机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略）

第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制

《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？

机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

专升本《机电传动控制》试卷

专升本《机电传动控制》试卷 1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相反，且,则系统处于（）（3分） A.加速 B.减速 C.匀速 ★检查答案标准答案：A 2. 下图中所示的负载特性为（） （3分） A.位能负载 B.恒功率负载 C.反抗转矩 ★检查答案标准答案：A 3. 直流他励电动机在某一稳定运行状态时的电枢反电动势为，若负载转矩、励磁磁通和电枢电阻均不变，问减小外加电枢电压使速度下降到新的稳定值时，电枢反电动势（ A.减小 B.增加 C.不变 ★检查答案标准答案：C 4. 当负载转矩不变的情况下，在只减小励磁电流瞬间，电枢电流会（）（3分） A.减小 B.增加 C.不变 ★检查答案标准答案：B 5. 某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为（）（3分） A.1000r/min B.1500r/min C.3000r/min ★检查答案标准答案：B 6. 在三相异步电动机中，转差率S减小，转子电流（）（3分）

B.增加 C.减小 ★检查答案标准答案：C 7. 当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动转矩是额定电压下启动转矩的 A.1倍 B.1/2倍 C.1/4倍 ★检查答案标准答案：C 8. 在继电器接触器控制系统中，实现短路保护的电器为（）（3分） A.熔断器 B.电流继电器 C.热继电器 ★检查答案标准答案：A 9. PLC中的变量程序存储器用来存放（）（3分） A.用户程序 B.内部变量 C.系统程序 ★检查答案标准答案：B 10. 下图所示继电器-接触器电路是一个（） （3分） A.多点控制电路 B.长动与点动控制电路 C.顺序控制电路 ★检查答案标准答案：A 11. 在单轴拖动系统中，电动机的旋转速度和生产机械的旋转速度相同。（4分） 错误

机电传动控制模拟试题(C)及答案

一、 简答填空题（每题3分，共30分） 1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？ 答：功率一定下有大小小大＝ωωT T P = 2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流I I =。是否正确或无法确定（A ）。 3) 4) 5) 6) 7) 8) CPU 、存储器、输入输出接口电路等部分组成。9) 晶闸管可控整流电路的负载有电阻性负载、电感性负载。 10) 列举你所知道或使用的PLC 产品西门子S7－200；三菱PLC ；欧姆龙；松下等。 二、 某台他励直流电动机，额定功率P N =22KW ，额定电压U N =220V ，额定

电流I N =115A ，额定转速n N =1500r/min ，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T 0，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000r/min ，计算：（15分） （1） 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值； （2） 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少； 解： （2三、定电压U 0.3。求：T N 1480 （2）m N T T N ?=?=?=25.71675.2380.3max λ。（4分） 四、 一台三相绕线式异步电动机数据为：额定功率kW P N 75=，额定电压V U N 380=，额定转速m in /720r n N =，额定效率%5.90=N η，额定功率因数85.0cos =N ?，过载倍数4.2=λ。求：（15分）

（1） 异步电动机额定线电流； （2） 额定转矩和最大转矩。 解：（1）由N N l l N I U P η?cos 3=，A I l 1.148%5.9085.0380310753 =????=；（8分） （2）m N T N ?=??=8.994720 107555.93 ，m N T T N ?=?=?=5.23878.9944.2max λ（7分） 五、 （2 （3六、15分） 解：（1）主回路和控制回路如下图所示（7分） （2）PLC 输入输出分配如下：（8分） X0：S1点动起动按钮；X1：S2长动起动按钮； X2：S3停止按钮； Y0：KM 接触器输出。