电力架线与巡线无人机培训方案
一、方案概述
传统的架线与巡线，由于施工方式的简单落后，在人力和征地方面耗费大量财力。而且施工条件苛刻，施工过程也复杂多变，危险性也比较大。为了避免在密林地区进行架线作业时砍伐原始森林，克服施工地域条件简陋的缺点。电力架线多旋翼无人机可用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等。在人身安全方面，也有了大大的提高。另外无人机还可增加自驾系统和视频通讯设备，对野外的高压线路进行巡视。电力巡视线路的主要目的是发现导线和避雷线在长期运行时，因各种应力的长期作用，发生断股的情况；铁塔、金具的工作情况；输电线路下面的树木生长情况；覆冰情况及检测低零值绝缘子等。线路巡视具体在巡线段落手册中讲解。
二、应用场景
1、原始森林的树木跨越在国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到灌木丛、原始森林等情况，这样必定影响施工的进度，在经过原始森林时，树木又是不能砍伐的，这无疑给工程施工增加了不少难度，而用我们的无人直升机，就可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。
2、多旋翼无人机牵引不封航架线方案在传统的长江水面的架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，我们必须首先对施工水面进行封航，封航同样会给国家和施工方造成很多经济损失，而如果我们操作人员站在船上，遥控拖拽导引绳的直升机，这样导引绳就能从长江上空飞过，避免了长江的封航。
3、在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，我们的架线直升机同样大显身手，完成跨越任务。
4、带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，而用我们的飞机来架，就可避免断电的情况。
三、方案说明
要实现电力线路空中无人巡视，在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备状态检修提供真实全面的现场资料，飞行巡检系统应具备高出勤率、高效率、高安全性、高经济性等综合性能；能适应简易的起降场地、易于操作，同时应具有低速灵活转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。
1、要有较好的续航能力
超高压输电线路一般长度为数十或数百公里不等，巡视到每一基杆塔后需悬停或绕杆塔盘旋数周，便于多角度观察。因此，要求飞行器必须具有相应的续航能力，能一次或较少几次飞行完成一条线路的巡视工作；最大航程应达到50KM，工作半径应至少达到5KM。
2、要有足够的抗风能力
超高压输电线路一般建设在高山峻岭之间或人烟较少之地，气象及地形条件复杂。某地区四面环山，唯一的缺口是闽江出海口。闽江口强风向和常风向均为NE向，多年平均风速为4.1米/秒；市区多年平均风速约为3.4～5.4米/秒（2～3级风），山区气象条件复杂。因此，要求飞行器必须具有较好的气象适应能力及控制能力，应具备5级风的抗风性才能有效保障必要的出勤率。
3、要有较强的海拔适应能力
某地周边被山地和丘陵环绕，山脉平均海拔约550米，地势较高的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电线路大多穿越在这些山地之中。输配电线路随着地形变化设计施工，每条线路所有杆塔高度相对统一（一般为30至100米），有海拔变化大，对地高度变化小的特点。同时，输配电线路较少有长距离的直线段，一般在三至七公里范围必然会有线路转向（即转角塔），越是地形复杂的地方越明显。因此，要求飞行器必须具有较强的海拔应能力，相对飞行高度应达到300米，且能稳定地控制在相对地面70至150米高度上随地形变化进行飞行的能力。
4、要有足够的负载能力
为满足线路巡视要求，飞行器应具有一定的负载能力，能搭载相关监控设备及其附件。因而飞行器必须具有良好的负载飞行品质及良好的安全性。
5、要有随机处置疑点目标的能力
鉴于线路巡视所需的重要性及复杂性，该系统应能对疑似故障或隐患点进行定点监测及分析，因此飞行器必须具有空中悬停或小半径低速飞行能力，能够进行足够近距离的观察监控。飞行器巡航速度控制在20～30km/h，巡视过程飞行器控制在输配电线路斜上方45°夹角飞行，相对输配电线路的水平距离和高度均控制在50米左右，偏差应控制在正负20米范围内。任务平台应配备三轴陀螺增稳云台，能确保任务设备自动跟随被观察的电力设施而不至于脱靶丢失目标。
6、大容量数据传输能力
为满足信息收集、分析及处置的时效性及科学性，全系统应具有较好的信息转输、记录能力，能将所摄的高分辨率影像和照片实时地传回地面测控站进行分析和处理。图像传输设备应具有较强的抗干扰性能，传输带宽应达到8MHZ以上，传输的图像分辨率应至少达到720*576以上，控制信号和图像信号的可靠传输距离应达到10公里以上。
7、使用维护简便
为方便系统的最终使用效果，降低使用成本及使用要求，全系统必须具有较好的稳定性及简单的操作要求，简单易学，操作方便。
8、使用维护成本低
为达到真正意义上的实际应用，我系统还具有低廉的运维成本、良好的维护性、有效的保障性，确保系统长期有效的正常运作。
9、注意事项
为确保飞行器和电力设施的安全性，飞行器应和输配电线路保持20～150米以上的安全距离。
四、电力架线的培训方案
1、培训对象
1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。
2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训。
2、培训方法
1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。
2、实际飞行方面主要通过1个教员带3个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间控制在5分钟。
3. 培训内容
3.1、初级飞手培训教程
3.2、初级的项目实操培训教程
4、考试内容
定点起飞，三百六十度自旋，水平八字，定点降落，电力架线现场操作考核。
1.起飞，必须凑个停机坪垂直起落，悬停高度2~5米，悬停时间2秒以上
要求：必须从半径1米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间两秒以上。
2.三百六十度自旋，顺时针或者逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间控制在5秒以上，同时高度不应有变化。练习方法：多练习八位悬停，防止错舵，自旋的时候尽量慢一点给自己留有反应时间，虽然考试不限顺时针或者逆时针旋转，但是两种自旋都要熟练，对考试的第二项水平八字有着很大的帮助。
3.水平八字，从悬停位置直接进入水平八字航线，切入航线方向不限，动作完成
后转成对位悬停准备降落。练习方法：与三百六十度自旋有着不可分割的关联，是在完成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练习画正方形，能够精准的找好四个切点之后，再画圆，找好八个切点，完成动作。
4.降落，使飞机移动至起降区上空平视高度处悬停两秒，垂直降落。
5.电力架线：由老师带着学员到架线场地进行实际架线操作考试，需要学员可以按照指定航线独立完成架线。
注意：在悬停动作中，所有停止必须保持最少两秒的间隔，圆形和线形悬停部分必须以常速进行，每一次旋转都要以一个固定的速率进行。
5、培训场地和设备
主要在农场进行封闭式训练，并提供课室，计算机室，训练场地：
1、理论教学：课室进行宣讲，并需要讲台和投影。
2、后期软件教学：课室进行宣讲，并需要学员上机实操，一人一机。
3、训练场地：户外训练，在目视平行高度无遮挡物。一队训练人员（1教员带3学员）需要一个篮球场的面积（长30米，宽20米），训练专用架线场地以及巡线模拟场地。
五、电力巡线的培训方案
1、培训对象
1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于
无人机事业的年轻人。（两人为一个小组）
2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培
训。
2、培训方法
1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。
2、实际飞行方面主要通过1个教员带3个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间控制在5分钟。
3. 培训内容
无人机巡线主要是巡视电力线路的导地线、绝缘子、金具、通道、树木生长、线路结构、杆塔基础等详细情况。相对于电力架线，电力巡线的工作内容更具专业性和不确定性。需要飞手与云台手的共同配合才能够完成好项目。
初级的项目实操培训教程
4、考试内容
定点起飞，三百六十度自旋，水平八字，定点降落，电力巡线现场操作考核。
1.起飞，必须凑个停机坪垂直起落，悬停高度2~5米，悬停时间2秒以上
要求：必须从半径1米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间两秒以上。
2三百六十度自旋，顺时针或者逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间控制在5秒以上，同时高度不应有变化。练习方法：多练习八位悬停，防止错舵，自旋的时候尽量慢一点给自己留有反应时间，虽然考试不限顺时针或者逆时针旋转，但是两种自旋都要熟练，对考试的第二项水平八字有着很大的帮助。
3水平八字，从悬停位置直接进入水平八字航线，切入航线方向不限，动作完成后转成对位悬停准备降落。练习方法：与三百六十度自旋有着不可分割的关联，是在完成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练习画正方形，能够精准的找好四个切点之后，再画圆，找好八个切点，完成动作。
4降落，使飞机移动至起降区上空平视高度处悬停两秒，垂直降落。
5电力巡线：由老师带着学员到架线场地进行实际巡线操作考试，需要学员配合可以按照指定航线完成巡线任务并发现线路问题。
注意：在悬停动作中，所有停止必须保持最少两秒的间隔，圆形和线形悬停部分必须以常速进行，每一次旋转都要以一个固定的速率进行。
5、培训场地和设备
主要在农场进行封闭式训练，并提供课室，计算机室，训练场地：
1、理论教学：课室进行宣讲，并需要讲台和投影。
2、后期软件教学：课室进行宣讲，并需要学员上机实操，两人一组分别操作无人机飞行与搭载云台。
3、训练场地：户外训练，在目视平行高度无遮挡物。一队训练人员（1教员带4学员）需要一个篮球场的面积（长30米，宽20米），巡线模拟训练场地。
电力巡线无人机LiDAR解决方案 北京北斗星通导航技术股份有限公司 二Ｏ一五年七月
1.前言 由于国内电网不断扩大，长距离输电线路，如特（超）高压线路增长迅速，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之中，为了日常电力线的维护，更新电力台账数据，防止电力事故的发生等工作，需要对电力线进行日常巡查的巡查工作。目前，电力巡线的主要工作内容主要由电力工人翻山越岭，通过人工的方式对现有电力线进行巡查。工作辛苦，劳动量大。 利用无人机搭载激光雷达系统进行电力巡线是一项先进的技术手段。采用该项技术进行电力巡线，不仅在工作效率上可以大幅度提高，也能大大的减少野外工作，降低了巡线成本。 2.系统组成及工作原理 2.1 系统组成 整个系统由地面基站、无人机LiDAR及配套软件三个部分组成，巡线机器人上搭载三维激光扫描仪、POS系统、控制器等设备。整套系统设备列表如下：
2.2 工作原理 电力巡线无人机LiDAR 通过激光雷达系统巡线采集、处理电力沿线的激光点云，可以实现电力线路的真实三维重建，恢复电力线的沿线地表形态、地表附着物（建筑、树木等）、线路杆塔三维位置和模型等。此方案可以为输电线路监护人员提供数据基础，了解输电线路设备设施的结构信息，发现其中的异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁。该方案收集的线路属性参数，还可以辅助实现线路资产管理，与智能电网方案结合效果更好。 电力巡线无人机LiDAR 激光雷达测量系统具有传统的影像所不具备的优势，是对传统巡线方式的有效、必
要、低成本的补充： 1.数据精度高，无论地形、树高、杆塔模型、电线弧垂及交叉跨越，都可以最大 限度实现电网在电脑中的数字化再现； 2.不但能够获取线路缺陷，而且能够对缺陷的位置进行准确的空间定位，而且确 定线路与走廊地物的空间关系。传统影像信息无法获得这类信息； 3.可以检测线路间、线路与地面、线路与邻近植被的距离，确定建筑物、植被、 交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范，并进行输电线路磁场干扰分析和 安全范围等分析 4.配置符合运行规程的检测参数，全自动进行危险地物（特别是树木、交叉跨越） 检查、报警、并输出检测结果表； 5.为沿线的植被管理、植被生长预测、制定植被砍伐计划提供依据； 6.结合在杆塔上安装的温度、湿度、风速、覆冰下弧垂变化等监控设备传回的数 据，可以在三维数字化电网基础上进行各种电力分析，为输电线路管理决策提 供有力支撑。 2.3 作业流程 数据采集主要包括POS数据的采集和激光雷达数据的采集，其中POS数据的采集最为重要，高精度的POS数据是获取高精度三维数据的重要保证。
电力架线与巡线无人机培训方案 一、方案概述 传统的架线与巡线，由于施工方式的简单落后，在人力和征地方面耗费大量财力。而且施工条件苛刻，施工过程也复杂多变，危险性也比较大。为了避免在密林地区进行架线作业时砍伐原始森林，克服施工地域条件简陋的缺点。电力架线多旋翼无人机可用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等。在人身安全方面，也有了大大的提高。另外无人机还可增加自驾系统和视频通讯设备，对野外的高压线路进行巡视。电力巡视线路的主要目的是发现导线和避雷线在长期运行时，因各种应力的长期作用，发生断股的情况；铁塔、金具的工作情况；输电线路下面的树木生长情况；覆冰情况及检测低零值绝缘子等。线路巡视具体在巡线段落手册中讲解。 二、应用场景 1、原始森林的树木跨越在国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到灌木丛、原始森林等情况，这样必定影响施工的进度，在经过原始森林时，树木又是不能砍伐的，这无疑给工程施工增加了不少难度，而用我们的无人直升机，就可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。 2、多旋翼无人机牵引不封航架线方案在传统的长江水面的架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，我们必须首先对施工水面进行封航，封航同样会给国家和施工方造成很多经济损失，而如果我们操作人员站在船上，遥控拖拽导引绳的直升机，这样导引绳就能从长江上空飞过，避免了长江的封航。 3、在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，我们的架线直升机同样大显身手，完成跨越任务。 4、带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，而用我们的飞机来架，就可避免断电的情况。
架空电力线路巡视方案 架空电力线路巡视是指巡线人员较为系统和有序地查看线路设备，它是线路设备管理工作的一项重要环节与内容，是运行工作中最为基本的一项工作。巡视是为了及时掌握线路及设备的运行状况，包括沿线的环境状况；发现并消除设备的缺陷，预防事故的发生；提供详实的线路设备检修内容，等等。 按巡视的性质和方法不同，线路巡视一般可分为定期巡视、夜间巡视、特殊巡视、故障巡视、登杆塔巡视和监察巡视。 （1）巡视种类 1）定期巡视。定期巡视也称正常巡视，其目的是为了全面掌握线路各部件的运行情况及沿线环境情况，根据岗位责任制，每条线路都必须设专人负责按规定周期巡视线路。定期巡视可由一个人进行，夜间巡线、偏僻山区应由两人巡线，但巡视中不得攀登杆塔及带电设备，并应与带电设备保持足够的安全距离。 定期巡视周期60KV 线路每月一次，6KV 线路每月上半月和下半月各巡一次。 2）夜间巡视。夜间巡视能有效地发现白天巡视中不能发现的线路缺陷，如电晕现象；绝缘子污秽严重而发生表面闪络前的局部火花放电现象；因导线连接器接触不良，在线路负荷电流较大时使导线温度升高导致连接器烧红现象等。 夜间巡视周期一般为60KV 每半年一次，其它线路每年一次。 3）特殊巡视。特殊巡视是在气候有较大变化（如大风、大雪、大雾、暴风、冰雹、粘雪），发生自然灾害（如地震、河水泛滥、山洪暴发、火灾等）及线路过黄花和其它特殊情况（如开挖、修路、建房等）出现之后，对线路全线或某几段或某些部件进行的巡视检查，查明线路在经过上述情况之后有无异常现象和部件损坏变形等情况，以便及时采取必要的补救措施。 4）故障巡视。故障巡视是为了及时查明线路发生故障的地点和原因，以便排除。无论线路断路器生命与否，均应在故障跳闸或发现接地后立即进行巡视，以便及时消除故障，恢复线路供电。 5）登杆塔巡视。登杆塔巡视是为了弥补地面巡视的不足，全面准确掌握杆塔情况。较高的杆塔上各部件在地面检查时若有看不清或发生疑顺时，可在保持足够的带电安全距离情况下登杆塔进行观察。如绝缘子顶部有无多雷击闪络痕迹、裂纹、开口销、弹簧销、螺帽等是否缺少，导线和线夹结合处是否烧伤等现象，均需登上杆塔检查。这种巡视可根据需要进行，但登杆塔巡视必须有专人进行监护，以防发生触电伤人。 6）监察情巡视。由工区领导和线路专责技术人员进行。也可由专责巡线人员互相交叉进行。目的在于了解线路和沿线情况，检查专责人员巡线工作质量，并提高工作水平。巡线可在春季、秋季安全检查及高峰负荷时进行，可全面巡视、也可抽巡。
电力巡检方案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
电力线路巡检解决方案
目录 一、背景和需求 ...................................................... 错误!未定义书签。 二、系统简介.......................................................... 错误!未定义书签。 二.1 移动巡检终端：.............................................................. 错误!未定义书签。 二.2 巡检中心系统：.............................................................. 错误!未定义书签。 三、中心平台功能 ....................................................... 错误!未定义书签。 三.1 终端管理.......................................................................... 错误!未定义书签。 三.2 主界面（地图区）.......................................................... 错误!未定义书签。 三.3 任务管理.......................................................................... 错误!未定义书签。 三.4 考勤管理.......................................................................... 错误!未定义书签。 四、巡检终端 .............................................................. 错误!未定义书签。 四.1 基本功能.......................................................................... 错误!未定义书签。 四.2 终端巡检软件功能.......................................................... 错误!未定义书签。 四.3 巡检终端硬件性能.......................................................... 错误!未定义书签。 四.4 硬件规格.......................................................................... 错误!未定义书签。
电力线路运行维护 方案
电力线路的运行与维护方案 为了掌握线路及其设备的运行情况,及时发现并消除缺陷与安全隐患,必须定期进行巡视与检查,确保配电线路的安全、可靠经济运行。电力线路根据架设方式不同能够分为架空线路和电力电缆两种，由于其架设方式不同造成其运行维护的方式也不尽相同，因此我们将电力线路的运行维护分为两部分来分别阐述。 架空配电线路运行与维护 架空线路是采用杆塔支持或悬吊导线、用于户外的一种线路。 （一）线路的特点 1．低压架空线路一般都采有多股绞合的裸导线来架设，导线的散热条件很好，因此导线的载流量要比同截面的绝缘导线高出30-40%，从而降低了线路成本。2．架空线路具有结构简单，安装和维修方便等特点。3．架空线路露天架设，检查维修容易、方便。 4．架空线路易受自然灾害影响，如大风、大雨、大雪和洪水等，都会威胁架空线路的安全运行。如果安全管理和维护不善也容易造成人畜触电事故。
（二）线路的种类 1．三相四线线路：应用在工矿企业内部的低压配电；城镇区域的低压配电；农村低压配电。 2．单相两线线路：应用在工矿企业内部生活区的低压配电；城镇、农村居民区的低压配电。 3．高低压同杆架空线路：应用在需电量较大，高能高压用电设备或设变电室的工矿企业的高低压配电；城镇中负荷密度较大区域的低压配电。 4．电力线路与照明线路同杆架空线路：应用在工矿企业内部的架空线路；沿街道的配电线路。 5．电力通讯同杆架空线路：工矿企业内部低压配电。（三）架空线路的组成及材料 架空线路主要由电杆、横担、绝缘子、拉线、金具和导线等组成。 1．电杆 电杆有水泥杆、铁塔和木杆之分。应用最为广泛的是水泥杆、它经久耐用、不易腐蚀和不受气候影响，维护简单。按照功能，电杆可分为以下几种：1）直线杆：位于线路的直线段上，作
电力线路的运行与维护方案为了掌握线路及其设备的运行情况，及时发现并消除缺陷与安 全隐患，必须定期进行巡视与检查，确保配电线路的安全、可靠经济运行。电力线路根据架设方式不同可以分为架空线路和电力电缆两种，由于其架设方式不同造成其运行维护的方式也不尽相同，所以我们将电力线路的运行维护分为两部分来分别阐述。 架空配电线路运行与维护 架空线路是采用杆塔支持或悬吊导线、用于户外的一种线路。 （一）线路的特点 1.低压架 空线路通常都采有多股绞合的裸导线来架设，导线的散热条件很好，所以导线的载流量要比同截面的绝缘导线高出30-40%，从而降低了线路成本。2.架空线路具有结构简单，安装和维修方便等特点。 3.架空线路露天架设，检查维修容易、方便。 4.架空线路易受自然灾害影响，如大风、大雨、大雪和洪水等，都会威胁架空线路的安全运行。如果安全管理和维护不善也容易造成人畜触电事故。 （二）线路的种类 1.三相四线线路：应用在工矿企业内部的低压配电；城镇区域的低压
配电；农村低压配电。 2.单相两线线路：应用在工矿企业内部生活区的低压配电；城 镇、农村居民区的低压配电 3.高低压同杆架空线路：应用在需电量较大，高能高压用电设备或设变电室的工矿企业的高低压配电；城镇中负荷密度较大区域的低压配电。 4.电力线路与照明线路同杆架空线路：应用在工矿企业内部的架空线路；沿街道的配电线路。 5 .电力通讯同杆架空线路：工矿企业内部低压配电。（三）架空线路的组成及材料 架空线路主要由电杆、横担、绝缘子、拉线、金具和导线等组 成。 1.电杆 电杆有水泥杆、铁塔和木杆之分。应用最为广泛的是水泥杆、 它经久耐用、不易腐蚀和不受气候影响，维护简单。按照功能，电杆可分为以下几种：1）直线杆：位于线路的直线段上，作为支撑横担、绝缘子、导线和金具用。在正常情况下，能承受线路两侧风力，不承受线路方向的拉力。占全部电杆总数的80%以上。 2）耐张杆：位于直线段上若干直线杆之间，电杆两侧受力相等 且爱力方向对称作为线路分段的支持点，具有加强线路机械强度作用。
电力线路的运行与维护方案 为了掌握线路及其设备的运行情况,及时发现并消除缺陷与安全隐患,必须定期进行巡视与检查,确保配电线路的安全、可靠经济运行。电力线路根据架设方式不同可以分为架空线路和电力电缆两种，由于其架设方式不同造成其运行维护的方式也不尽相同，所以我们将电力线路的运行维护分为两部分来分别阐述。 架空配电线路运行与维护 架空线路是采用杆塔支持或悬吊导线、用于户外的一种线路。 （一）线路的特点 1．低压架空线路通常都采有多股绞合的裸导线来架设，导线的散热条件很好，所以导线的载流量要比同截面的绝缘导线高出30-40%，从而降低了线路成本。2．架空线路具有结构简单，安装和维修方便等特点。3．架空线路露天架设，检查维修容易、方便。 4．架空线路易受自然灾害影响，如大风、大雨、大雪和洪水等，都会威胁架空线路的安全运行。如果安全管理和维护不善也容易造成人畜触电事故。
（二）线路的种类 1．三相四线线路：应用在工矿企业内部的低压配电；城镇区域的低压配电；农村低压配电。 2．单相两线线路：应用在工矿企业内部生活区的低压配电；城镇、农村居民区的低压配电。 3．高低压同杆架空线路：应用在需电量较大，高能高压用电设备或设变电室的工矿企业的高低压配电；城镇中负荷密度较大区域的低压配电。 4．电力线路与照明线路同杆架空线路：应用在工矿企业内部的架空线路；沿街道的配电线路。 5．电力通讯同杆架空线路：工矿企业内部低压配电。（三）架空线路的组成及材料 架空线路主要由电杆、横担、绝缘子、拉线、金具和导线等组成。 1．电杆 电杆有水泥杆、铁塔和木杆之分。应用最为广泛的是水泥杆、它经久耐用、不易腐蚀和不受气候影响，维护简单。
九天创新-天然气管道巡线技术方案 深圳市九天创新科技有限责任公司 二零一六年八月 网站：https://www.doczj.com/doc/1b16154540.html,
目录 一、天然气管道巡线现状 (1) 1. 目前天然气管道巡线技术现状 (2) 2. 天然气管道巡线需求 (3) 3. 无人机巡线的意义 (3) 二、我公司现有技术积累及产品 (6) 1. 固定翼无人机系统 (6) 2. 五相机四旋翼系统 (10) 3. 吊舱版四旋翼无人机 (12) 三、应用案例 (15) 四、结论 (18)
一、天然气管道巡线现状 目前，我国天然气资源主要依靠管道进行输送，线路漫长，常常需要穿越沼泽、沙漠、山区、森林等地形复杂区域及人口密集区域。其中部分管线已运行20余年，而且有些管道已出现锈蚀和变薄现象，这些管道面临严重的自然灾害威胁、违法打孔盗气以及地上建筑违章占压等问题时，存在巨大的安全隐患。天然气自身具有易燃、易爆的特性，一旦发生泄漏就极易造成重大事故。 电力、石油、天然气管道是国家的能源动脉，为确保天然气管道安全运行，减少和避免有管道泄漏造成的损失，必须在日常的巡检工作中把提取发现的管道安全隐患作为重中之重。
1.目前天然气管道巡线技术现状 传统的管道巡检方法通常以人工巡检作为主要手段，巡检人员沿管道巡视，检查管道本体及其地表环境，不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河等线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。 目前，主要采用人工巡检的方式对天然气管道进行巡线检测，巡检人员需要配有相应的巡检设备，来对天然气管道进行检测。同时，巡检人员必须保持通讯工具畅通，能够够确保随时随地进行联系，而在复杂地形区域、天气气泄漏的情况下，巡检人员对管线进行巡视、检查时，也存在一定的安全隐患。 此外，在巡检工作管理方面也存在一些难点：1.无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情况；2.管线和附属设施的运行状况等无法方便、可靠的记录存档，无法有效应用历史数据。
南方手持GPS在电力巡检工作中的应用 南方卫星导航 引言 日常生活中，大众民生和各种经济行业领域，主要使用的能源都是电能。很多地方由于设备的条件的限制，发电量无法满足当地用电量的要求，这使得我国架设了很多电力线路以及相关的输送设备，保证各地用电需要。 电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。 意义 电力设备巡检能够有效保证电力设备设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，这几种方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等缺陷。 如何有效提高巡检工作质量？如何有效地将巡检数据信息化？如何消除巡检工作过程中的安全隐患？这些问题困扰了巡检部门很多年，进行了多方面的尝试，比如采用条码、IC卡、信息钮等手段对巡检人员的工作进行监控。 南方手持GPS设备的推出，彻底改善了巡检工作中的诸多问题。 应用 利用南方手持GPS设备，进行电力巡检工作，可以带来极大的便利。在此基础之上，加入服务端管理系统，可以最大程度的提高电力巡检工作的信息化管理和运作。以下就是服务端管理系统和手持端巡检系统说构成的基本架构： 图 1 系统架构图 工作流程
电力线路设备巡检管理的具体工作，包含有内业的数据管理和外业的线路巡检两大部分。此处所提到的流程，是指通过人工对软件操作来实现和完成的工作流程。 数据管理 具体的工作流程如下（流程除登录外无固定顺序，根据实际业务需求和具体的实时情况而有所不同）： 1、登录系统； 2、制作任务； 3、发布任务； 4、实时监控； 5、命令请求。 线路巡检 具体的工作流程如下： 1、登录系统； 2、接收任务； 3、导航到点； 4、巡视缺陷； 5、重复3、4； 6、 回传数据；7、退出系统。 工作流程如下图所示：
无人机输电巡线系统实施方案 深圳市大疆联创科技有限公司 二零一六年三月
1、概述 随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。 无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输电巡线采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。 无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。 在国外，机载遥感仪器巡线的试验研究工作最早的开始约在70年代初期，在不断改进后，每个被检出的故障耗资逐年递减，到1987年时耗资已为初始的一半还略低。对接头检出结果分为四种情况，有微温、温、热和异常热，报告维
探讨无人机在电力巡线中的应用 摘要：由于我国科技技术的飞速进步，使得我国电力系统获得了显著的发展。 在最近几年中，电力领域也将无人机技术引入到了电力建设的工作中，而由于无 人机的使用也让电力行业再一次获得了提升。此外，在不断的推进无人机在电力 巡线中的使用时发现，无人机可以有助于电力行业技术水平的提升，使电力建设 工程中的问题被有效解决，促使了电力建设工程的作业难度降低，给电力巡线中 区域测绘、线路规划、线路巡检、应急处理以及线路架设等方面的工作带来了便 利和效率。 关键词：电力系统；无人机；电力巡线 目前而言，无人机在电力行业中的应用取得了好评。由于无人机的灵活性较强，实用性较高，同有人机相比较成本要低很多，这可以有效的降低电力系统在 开发发展中前期资金的投入。所以将无人机妥善的安排在电力系统的某一工作中，可以使电力行业的发展迎来新的曙光。而当前在电力巡线中无人机的使用主要有 以下五个方面，即区域测绘、线路规划、巡检、应急处理以及线路架设，具体内 容如下。 一、区域测绘 电力巡线中应用无人机解决不同地理地形的测绘难题，使得无人机在电力行 业的应用优势被充分体现出来。这是因为无人机灵活且小巧，在进行区域测绘时 可以不受地理地形等有关因素的影响，以及不同区域的控制，借助光学设备的搭 载功能，让无人机对指定区域完成了测绘任务。正是由于无人机测绘结果详细且 全面，使得电力建设工程中的区域测绘精确程度有了显著的提高，这是传统测绘 技术难以匹敌的。当然，在无人机应用于电力巡线后，还需要不断的提高无人机 对于指定区域的测绘精准度，这样才会让工作人员在进行站址部署时能够有所完善。最主要的是，应用无人机让电力测绘难度系数有所下降，在一定程度上为电 力测绘的工作人员减少了工作量。另外，通过大量的实践证明，使用无人机在进 行区域测绘活动时所得到的数据精准度极高，并且当下无人机技术也已经能够实 现大比例的指定区域测绘工作，这无疑为电力建设工程的发展带来了新的突破。 二、线路规划 在电力系统的施工建设工作中，属于重要的工作内容便是电力线路的规划。 通常在对电力线路实施规划设计时，都需要安排专业的工作人员前去测绘。但现 下人工测绘的方式早已不符合当今社会的发展需要，主要是不足以满足电力行业 的开发需求。所以依据现今技术的发展，在电力工作中一定要先将电力巡线线路 的规划要点抓好，只有这样才可以利用无人机的灵活性和智能性为电力线路的规 划做二次技术水平提升。此外，在对某一指定的区域中，利用无人机在完成地理 地形的测绘工作的基础上，还需要严格遵照电力线路的排布安全来获得全面的规 划方案计划。因此，在无人机的帮助下，电力巡线的线路规划方案越来越科学合 理化，特别是在电力线路规划的前期准备工作中，利用无人机技术也有效的降低 了线路规划设计的方案成本。 三、线路架设 电力巡线中的线路架设是电力建设工程中难度系数较高的工作，尤其是在一 些地形特殊的地区。为了降低线路架设的难度，无人机技术可以为其进行合理的 配置，向其提供技术支持，给予线路架设工作中所需的引线，如铁塔的放置和河 流引线等。此外，无人机小型又轻便，大大降低了电力线路铺设工程作业时的经
西部（银川）通用航空有限公司无人机电力巡航项目 企划书（修订） 二〇一六年六月
一、电力行业概述 1、行业背景 我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV 以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。 2、行业需求 针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。
二、行业需求分析 传统巡线图示
2.无人机巡线必将取代传统巡线形式 三、无人机应用于电力巡线的具体解决方案 无人机巡检可分为如下三种任务情况：（1）固定翼无人机进行应急、常规飞行
解决问题：输电设备面临严重的自然灾害 无人机解决方案首先：无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。 应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。 （2）无人直升机可见光巡查飞行： 解决问题：定期进行日常巡线任务
无人机应用于电力巡线解决方案 无人机应用于电力巡线 解决方案 ，本方案适用客户群体:国家电网公司、南方电网公司、全国各省电力勘测设 计院、以 及国内五大发电集团等， 一、电力行业概述 行业背景 1、 我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网; 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明,我国每年电力行业 整体投资约为1000亿元,其中硬件设施为73%,说明输电设备在国家电网建设上比 重越来越大,随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,100km的巡线工作需 要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力 系统的广泛需求。 2、行业需求 针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式,表明传统巡线方式面临的 困难有:劳劢强度大、工作条件艰苦,而丏劳劢效率低,遇到电网紧急故障和异常气 候条件下,线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器戒肉眼来巡查设 施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设不发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。 二、行业需求分析 传统巡线图示
2.无人机巡线必将取代传统巡线形式 2 营销中心 传统巡线存在的问题无人机取而代之的优势 无人机自身优势:携带方便、操作简单、反应第一:巡线距离长、工作量大、步行巡线效率迅速、载荷丰富、仸务用途广泛、起飞降落对非常缓慢,无法提高巡线效率 环境的要求低、自主飞行 无人机的行业优势: 第二:遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害第一:无人机巡线提高了电力维护和检修的速 度和效率,使许多工作能在完全带电的环境下天气时,巡线工作将无法开展。 迅速完成,确保了用电安全。据相关信息表明: 无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。第三:山区巡线具有高风险性,时刻威胁巡线 采用无人机进行常规输电线路巡查,可第二:人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越
附件一：《方案书》 一．项目的意义 石家庄广盛龙发科技有限公司，自本着客户至上的原则，为客户建立起一套科学的，行之有效的电力智能巡检体系，对于保证机房动力设备稳定可靠运行发挥重要的作用。 电力智能巡检系统是一种对设备巡检，设备运行状态，人员的规范化管理的全新技术，根据客户实际需求，设计了本方案。 二、电力智能巡检系统 基于云服务器平台上，通过使用全球定位系统(GPS/BDS)人员现场巡检线路查询，变更设计，录入竣工资料，使巡视检修人员在现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询，记录缺陷情况，记录巡视到位情况的系统。 三、电力智能巡检系统意义 ———输配电线路非常重要 架空输配电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和削除，就会由量变到质变，发展成
为各种故障。大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等对输配电线路的破坏，如不及早预防和采取措施，亦会造成各种线路故障。 ———传统巡检线路是薄弱环节的薄弱点 缺员由于线路巡检非常艰苦，往往缺员严重 漏检旧有的巡检体系很难保证检查质量，无从考查工作人员是否对每根杆塔，每个设备，每个项目进行检查 记录不规范由于巡检项目内容繁杂，且巡检人员各自知识经验积累程度不同，所以填写内容或简单或复杂，或抓得住重点，或抓不到实质 费时繁琐每个问题项目，都要通过笔记录到纸上，必要时还需辅以作图，10kv以上线路，每个电杆项目需一一记录，量多费时。 后期处理难对每次巡检的大量数据进行收集，处理，分析，工作量大，由于资料量大，遗失严重。 评估难很难对工作人员的工作定性定量进行评估。 参考价值单一巡检数据局限于线管运用，相对独立于电力整个系统与电力系统高度集成化相背 所以说传统巡检线路系统存在诸多隐患。 三,方案设计原则 易管理 高效