西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答
说明： Q:常见问题 A：解决方法
HMI
Q1. 840D OEM显示故障
A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?
A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题
A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：
备份好NC, PLC数据
清NC数据
读回备份的NC数据
此时，制造商的密码又是SUNRISE了
Q4. 840D面板故障
A: 1. 检查MPI电缆
2. MCP面板保险丝
Q5. 840D取消屏保的方法
A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：
Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?
A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A：
改为FloppyDisk=G：
因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。
看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?
A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。
Q8. 机床黑屏问题
A: 液晶显示屏有个”四怕”：
怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。
怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。
怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。
怕拆卸：不要拆卸LCD，若损坏必须求助比较专业的液晶显示屏的维修中心。在厚度不到1公分的LCD面板中，看似轻薄短小，其实内部包含二十多项材料及元件所构成，不同类型LCD所需材料不尽相同，基本上LCD结构如同三明治般，在2片玻璃基板内夹者彩色滤光片、偏光板、配向膜、玻璃基板等材料，灌入液晶材料（液晶空间不到510-6m），最后封装成一个液晶盒。其内部绝对不能有灰尘掉进去，玻璃基板和液晶片很容易崩裂。同其它电子产品一样，在LCD的内部会产生高电压，LCD在关机很长时间后依然可能带有高达1000V的电压。
Q9. MMC103系统软件恢复
A: MMC103系统软件(版本V05.03以后)恢复，依次如下操作：
系统启动显示starting windows 95时，按键6进入服务画面后，选择7：Backup/Restore，
输密码，(SUNRISE or EVENING）
选4：Partitions Back/restore with Ghost（Locally）
选3：Partitions Restore
用光标键选择正确版本，提示 really install? 输入Y，自动恢复开始
Q10. 哪可以找到MCIS RPC SINUMERIK V1.0的英文资料?
A: 按以下途径寻找：DocOnCD Edition 2004或者更高。
网页 https://www.doczj.com/doc/1a6970737.html,/automation/doconweb上的DocOnWeb
Q11. 在加载ghost映像时，会输出错误信息Internal Error Abort 27062 Writing new clusters failed，而映像加载过程也会中断。
A: 这种错误的出现是由于操作系统检测出目标驱动器中有错误。可以依照以下步骤来解决这个问题：
第一种可能：在目标驱动器中运行chkdsk来修复或屏蔽出错的部分。
第二种可能：按照以下方法执行ghost软件：Ghostpe.exe -ntc- -ntil
结果，ghost会将同样的数据写入目标驱动器中，而忽略显示错误部分的NTFS logfiles中任何现存的入口。
Q12. 当外部PC与MMC100.2或HT6之间有远程诊断适配器/ISDN链接时，如何传送加工程序？
A: 1.在要传输的程序中产生一个标题条目。
前面两行（至少为第一行）必须为以下语句：
_N_PROGRAM_NAME_MPF;$PATH（只有当工件需要传送时，才需要这条语句）
2.变换为远程诊断(ReachOut)的文件转换外观，使用ReachOut的文件转换功能来复制由于标题而增大的”存档”文件，将其复制到"e:\transfer"中的剪贴板上。
3.现在，回到远程诊断(ReachOut)的远程服务窗口，可以通过Service-Clipboard-Trans.dir到您的"存档"，名称为"PROGRAM_NAME"，选定这个文件，在选择"organize"。--〉文件”PROGRAM_NAME”现在就被组织进了程序或者标题中显示的程序路径中。用同样的方法可以通过剪贴版以相反的方向传输。在复制过程后，进行”刷新”，否则屏幕不会更新。在文件传送和远程服务模式之间进行相互转换时，一定要保证所有正确的按键都已按下，否则远程诊断链接回很容易”暂停”。
Q13. 由于pcAnywhere V11.x中设计的变化，主页上的文件转换窗口不能再用"取消"关掉了
A: 根据Symantec的说法，这种情况并不是错误，而是pcAnywhere V11.x的一个系统特性。当开启时，文件转换窗口在整个过程（远程诊断过程）中会保持开启。一种修正方法就是使用pcAnywhere V10.5.1，它可以从西门子产品名为”MCIS RCSViewer”的产品中得到。
Q14. Windows 2003 Server在网上作为文件服务器，设置为用户识别，不能再连接到MMC103(Windows 95)和MMC100.2(Windows3.11)
A: 这是由网络传输信息中数字签名的用户识别引起的。Windows 2003 Server 下的默认设置已经被更改，而系统不能与低于Windows NT SP4的系统进行通信。
Q15. HMI Rs-232-Cs(V.24)损坏
A: 通过以太网来访问COM PORT 服务器。最后只用几厘米与RS-232电缆连接。
效果：不仅达到安全隔离电源，缩短电缆，而且以HMI单位为网络中心提供一种低成本高效益的解决方案。
COM PORT服务器可以最多连续带16个接口。大致价格范围150欧元的一个端口的NPORTServer Lite到400欧元的一个16个连续的NPORT服务器(看数据)。它的确比经常更换HMI、带易损坏的RS-232-Cs便宜得多。
另外还可以与西门子有积极经验的供应商Wiesemann&Theis联系。 COM服务器的相关数据可以访问：HYPERLINK "http://www.wut.de/"www.wut.de
Q16. System sources out of virtual memory以及NC错误120200: Display building inhibited
A: 像从硬盘执行程序，错误通常发生在运行时间到8小时左右时。你可以用任务管理器(过程页面，右侧”内存”)来确定过多占用内存的程序。
你必须先在system.ini文件中使键盘功能使能，方法如下：
SeqAct=262138，它使键盘能够使用 CTRL-ALT-DEL 和ALT-TAB
按CTRL-ALT-DEL键调出任务管理器。然后你就可以检查哪个程序占用内存过多。
Q17. 如何在PCU 50上的HMI界面启动Windows Explorer?
A: 1.浏览器只能被一个任务设定。
2.如果系统以桌面模式启动，打开的浏览器必须在MMC启动前关闭。
背景：在共享的浏览过程中，每一个浏览器都可执行。正是这个原因，OEM设计不能处理多个浏览器同时运行。问题的起因源于WindowName的管理。
你可以启动浏览器，如果你进入下面在Regie.ini中的设置（如果需要，在Add_on 或者用户路径，建立一个文件）：
[TaskConfiguration]
Task7=name：=oemframe，cmdline：= "explorer", Timeout:=10000，
ClassName：="ExploreWClass", HeaderOnTop：= False，PreLoad： =False
Oemframe.ini 文件(在Add_on 或user path目录)中:
[explorer]
fSearchOnlyForTaskWindow=0
在语言文件输入相应的软键定义：
F:\Add_on\language\RE_xx.ini 或 F:\user\language\re_xx.ini
[HSoftkeyTexts]
HSK7="Explorer"
启动HMI Advance后，按switch-over键，水平的第八个键既显示"Explore"，按下此键，进入浏览器。
Q18. 大容量的硬盘(>10GB)不能被识别
A: 原因：ONTRACK驱动386没有被加载。
解决：驱动必须被加载在以下目录中:C:\windows\ontrackw.386 驱动器处理功能硬盘大于500MB.
拷贝ONTRACK.386到c:\windows 和system.ini，用"device=ontrackw.386"替代原有"device=*wdctrl*"
请检查所有system.ini 文件
C:\tools\https://www.doczj.com/doc/1a6970737.html,\system.ini
C:\tools\USER.AKT\system.ini
C:\tools\USER.SAV\system.ini
C:\tools\WINDOWS.AKT\system.ini
C:\tools\https://www.doczj.com/doc/1a6970737.html,\system.ini
C:\windows\system.ini
Q19. SW6.5的PCU 20中文报警部分显示乱码
A: 若中文报警文本通过RS232接口传入PCU20系统，显示可能会出现乱码。
因为PCU20的中文字库是根据中文的报警文本使用专用软件生成ABB格式文件，然后通过PC卡或CF卡（HMI 6.5版本以后）传入系统的。而通过RS232接口只传入报警文本，如报警文本中含有PCU20中文字库中未含有的中文字符，则显示为乱码。程序中出现的中文字符，也有同样的现象。
A: 此软件不支持中文语言。但是可以通过esupport of A&D MC 提供的语言包，正确显示中文字体。
可以通过所在国家的Siemens A&D支持，得到此软件。支持的语言：中文简体和中文繁体。
语言为英语，但中文字体可以正确的显示（例如在DHServer）。
Q21. Windows XP系统的PCU 50/70下的TPM功能
A: Windows XP下的MCIS TPM V1 功能，可以通过热线订购补丁程序。补丁程序的名称：OTFIX TPM V1.0.0.1
请联系Siemens本地的A&D技术支持
Q22. SinCOM，不能调用刀具管理的刀库清单-〉输出错误信息
A: 通常条件：当在在版本为V6.3或更高版本的PCU50V2上安装SinCom之后，刀库管理不再分配地址。如果需要，HMI-Adv 的版本必须降至V6.2版。或者使用MCIS RPC(SinCOM的后续版本)的MCIS TDI Toolhandling 软件。
解决方案：f:\add_on\mmc.ini文件中的以下部分：
[Toolmgmt]; Sincom = True使用分号标记说明。SinCOM不在搜索刀具管理。
Q23. 安装有Netmeeting的PCU 50上，遥控对话诊断(Reachout)中，系统蓝屏
A: 必须卸载Netmeeting软件，然后系统重启之后，系统不会死机。
Q24. 在PCU 50上安装V6.X版本的Remote diagnosis软件
A: PCU50上只能安装版本为V6.X的Remote diagnosis软件。若在PCU50上安装旧版本的软件，WinNT启动后，系统蓝屏。这种情况下，PCU 50可以按"Last known good configuration"启动。
步骤：
1.重启系统到service mode模式
2.第二次重启，出现提示，使用空格键选择不同的硬件配置文件。请使用空格键选择这步。
3.然后按"L"
WinNT按"Last known good configuration"配置启动。请卸载以前安装的ReachOut 软件。
Q25. PCU 50，逗号代替小数点显示
A: 在控制面板(control panel)的国家(country)设定中， Dec Char设置成逗号，而不是小数点。
Q26. 不显示保护区域
A: 只有通道的保护区域才能显示。NCK-专用的保护区域-使用NPROT定义-不能显示。
所有的通道的专用的保护区域可以显示。显示无法区分保护区域是否激活。
Q27. 升级HMI-Advanced到V6.4.x后，启动"MCIS RCS Host"出现报警
A: 升级HMI软件到V6.4.x版本之后，旧的MCIS RCS host必须重新卸载，必须安装V1.1版的MCIS RCS Host软件。运行启动菜单中"Install-Deinstall MCIS RCS Host"的"Programs\Sinumerik840D\Tools"应用。
Q28. PCU 50 V2 566 MHz检测不到软驱
A: BIOS设置为自动监测状态。若软驱因连接错误无24V或有问题， V02.03.07版的BIOS BIOS设置软驱自动无效。
Q29. 隐藏工件偏置
A: 设置通道参数 MD 20098[
Q30. 当使用ReachOut DOS功能时，PCU 20出现显示问题
A: 此故障ReachOut DOS功能显示表中显示颜色数量变化引起的。新的HMI Embedded窗口显示使用256色，但是ReachOut DOS只能显示16色。
补救措施，使用旧的显示方式。改变参数"9021 Layout_Mode"的设置值为1，然后NC重启。
Q31. 在PCU 50 V1上，打印屏幕内容
A: 必要条件：Windows必须安装打印机。两种方案：
控制台中选择service menu菜单启动Windows系统，然后启动HMI应用程序。当出现错误时，使用组合键SHIFT+PRTSC，拷贝屏幕内容到剪贴板。使用F10键、SHIFT F9, F8关闭HMI应用程序。点击START->PROGRAM->ACCESSORIES->PAINT启动Windows
正常操作中，使用组合键SHIFT+PRTSC打印屏幕内容。拷贝屏幕到剪贴板。菜单STARTUPMMC-DOS SHELL，在E:\WINDOWS\SYSTEM32目录下，运行MSPAINT.EXE。显示Windows画板(Paint)程序窗口。使用菜单EDIT->PASTE插入剪贴板的内容。打印此文件。
Q32. 改变PG/PC中的HMI Advanced字体的尺寸
A: 在Desktop Properties Display中，检查一下设定:
Windows and buttons = Windows classicColor scheme = Windows standardFont size =normal(根本原因)
Q33. HMI advanced，根据保护级别，使"变量显示"键无效。
A: 在USER目录下输入定义文件。
在hmi_adv/param.ini或paramtm.ini文件中，在
A: 在USER目录下输入定义文件。
在hmi_adv/param.ini或paramtm.ini文件中，在
Q34. 通过网络访问Service Center(Base V8.00.00.00)的Ghost image文件
A: "User name"必须是详细域名或计算机名。
例如：用户在"TestComputer"计算机上创建"SampleName"用户，在"User name"必须输入以下内容:TestComputer\SampleName
在"Share"区域，只有释放的目录允许访问。含有的子目录，必须在File内详细说明。
若共享"TestComputer"上的已经生成的"V8..00.00.00"目录下的"GhostShare"文件，需作以下设定：
-"File"中：V8.00.00.00\Image.gho
-"Share"中：\\TestComputer\GhostShare
-"User name"中：TestComputer\SampleName
Q35. PCU 50.3上4个USB接口最大电流负载
A: USB最大电流负载能力受所使用的电源单元和USB装置限制。4个USB设备的最大允许电流和为1.2A。但是，每个USB装置工作电流不能超过500mA。
Q36. PCU 20的FLASH CARD卡和CF卡
A: 零售渠道购买的CF卡存储格式不同。CF分为CHS和LBA格式。PCU20只能识别CHS格式。
从SIEMENS订购的CF卡将被格式化成正确的格式。
NCU
Q1.NCU断电后丢失NC数据
A: 我现在换了个NCU就好了
NCU的S3有问题或者NCU与它的BOX硬件不匹配
Q2.对机床轴进行零点调整，利用34100[0]和34210[0]进行调整与直接在34090参数里输入偏置值，有什么区别?
A: MD 34100：REFP_SET_POS设定系统找到参考点后，屏幕上显示的数值，即参考点数值。
MD 34210：ENC_REFP_STATE用于绝对值编码器的调整，调整时设为"1"，调整后系统自动改为"2"
MD 34090：REFP_MOVE_DIST_CORR是将参考点偏移，即系统找到电机上或光栅尺上零标记后，额外移动的量。
Q3.34210[0]和34210[1]是不是分别指间接测量系统调整和直接测量系统调整?
A: 34210[0]是对第一测量系统的设定
34210[1]是对第二测量系统的设定
Q4.全闭环控制
Q5.840D的12460和15175报警
A: 问题解决，是连接IM361的电缆线屏蔽层未连接好，重新处理后，问题解决，该模块是3个IM361模块，每个模块间距离有几米远，如果用ET200模块也许抗干扰能力强点。
Q6.840D数控车床螺距补偿的设定
A: $AA_ENC_COMP[0，0，X1]的[ ]中
第一位代表是哪一个测量系统，0-第一测量系统，1-第二测量系统。
第二位代表螺补点序号。
第三位是轴名.
$AA_ENC_COMP_STEP[0，X1]是螺补间距
$AA_ENC_COMP_MIN[0，X1]是螺补起始点坐标
$AA_ENC_COMP_MAX[0，X1] 是螺补终点坐标，
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0，X1]若此轴是旋转轴，设为"1"
装载此补偿文件，设置MD32700 ENC_COMP_ENABLE[n]=1，然后NCK复位使补偿值生效。
回参考点后，螺距误差补偿值就生效了。做完后最后做一下备份。
Q7.求助！SIEMENS 840D系统的机床异常故障
A: 故障已经找到.根本原因是PLC编制上存在缺陷，结果发现是在倍率开关的过度过程中存在I3.0-I3.4都为零的一种情况，具有偶然性，而且变化是瞬间的，必须对其进行处理。
我将PLC程序进行了改动，机床恢复了正常。提醒大家一点是，如果急停链中涉及到倍率选择信号时，应慎重考虑怎样进行避免这种情况，否则可能有我碰到这样问题发生的可能。
注：建议操作面板的倍率开关，请使用格雷编码的倍率开关，这样可以避免开关调整瞬间产生的误动作。
Q8.300508报警
A: 300508 Axis %1 drive %2 zero mark monitoring of motor measuring system
电机编码器零位信号监控报警
问题已找到，电机编码器的连接电缆中R-线断了。
Q9.关机前必须按下"紧急停"么?
A: SIEMENS系统要求系统按一定的时序断电。先断开电源单元上的64，等所有电机停止后，再断开63，延时100ms之后，再断开48。若未按此时序断电，有可能造成驱动
单元的损坏。而机床制造厂家对断电控制电路设计不同，则造成不同的关机方法。(请参照机床使用说明书)总之，在机床断电之前，先按"紧急停"是一个好习惯。
Q10.轴轮廓报警
A: 问题已经解决了，是光栅的内部屏蔽线出了问题！
Q11.主轴转速不对
A: 问题解决。主轴高低速换挡功能失效。同样一个指令电压。在高速挡是低速挡的一倍。
Q12.换档时转速突然加快，机床报警
A: 问题已解决，电磁阀和拨齿挂档不同步，经调整后已无问题。
Q13.20006报警
A: 20006 Channel %1 axis %2 reference point creep velocity not reached参考点又是错误
用编码器或线性尺度检查测量系统.如果使用编码器，是减速开关的问题
Q14.想分别进行840D导丝杠正向负向补偿
A: 使用sag补偿
Q15.出现报警22051
A: 措施：修改MD34060为300，在运行SPOS，22051不再出现。
然后修改定位速度: 粗准停精准停的容差，25050消失。
Q16.带距离编码器测量系统的旋转轴
A:参数：
参数MD34300必须设置等距的参考点的距离。此参数对应于Heidenhain样本中的"basicdistance"参数(通常1000脉冲)。
MD 34310参数必须输入两个参考点之间的分辨率。
以ROD 780 C为例：36000脉冲，basic distance 1000脉冲，36个等距点360/36=10degrees每10度一个等距点。MD34300=10参考点1个脉冲分辨率10degrees/1000pulses*1pulse =0.01degrees 设置MD34310=0,01旋转轴限制，计数频率引起问题！回参考点不正确，若行程范围设置为负值而有回参考点时。
例：行程范围-150度到+150度。若轴位于负向范围而有执行返回参考点，轴偏移360度。
若设置为 -60degrees到300degrees
解决：设置 MD30340 (MODULO_RANGE_START) = -150
MD30310 (ROT_IS_MODULO) = 1.
信号DB3x.DBX12.4必须设置为1激活软限位。
Q17.报警4254: PLC IO write error
A:此报警是因为机床数据MD10394-10397的设置值与STEP 7项目硬件配置中的硬件地址不匹配造成的。建议：在硬件配置的输入和输出地址留有间隙。
Q19.JobShop，机床数据不能完全显示
A:显示参数MD 9014 $MM_USE_CHANNEL_DISPLAY_DATA = 1设定机床数据在两个区域内显示"General Display MD" and "Channel Display MD"。由于这种划分，机床数据不能完全显示，例：ManualTurn， ShopMill 和ShopTurn中，不能显示机床数据。根据第7.2.2章"Description of Display Machine Data"的ShopMill 和ShopTurn 的功能描述，ShopMill/ShopTurn安装时，此参数必须设置为0。
Q20.NCU *.4/*.5控制器的插补、位控周期
- 基本系统周期(Basic system cycle)：0.125ms(MD 10050)
- 位置控制周期(Position control cycle)：0.5ms (MD 10060=4)
- 插补周期(Interpolation cycle)：0.5ms (MD 10070=4）
NCU软件设定的缺省值：
- 基本系统周期(Basic system cycle)：4ms（MD 10050）
- 位置控制周期(Position control cycle)：4ms （MD 10060 = 1)
- 插补周期(Interpolation cycle)：12ms （MD 10070 = 3，最大12个轴）
考虑到系统的兼容性，这些值没有改变。我们推荐使用高性能的硬件后可以调整。最小的插补周期对加工的精度和表面质量有重要的影响。-如何计算优化值？
根据参数说明，循环任务应占处理器平均负载的60%。坐标轴和通道的数量、同步控制、安全集成和过滤器的数量决定循环周期(计算时间)的长短。处理器的负载可以被
测定。
1、若已知NCU硬件的信息，可以计算最小周期的设定值。
2、若已知位置/插补周期数据，NCU性能由以下决定：
性能依次递增：NCU 571.x => NCU 572.x => NCU 573.x
PLC
Q1.S7300关于背景DB块DI
A: 同DB块一样。
OPN DB10 //打开DB10
L DBW35 //装载DBW35
T MW22 //传送到MW22
OPN DI20 //打开DB20
L DIB12 //装载DIB12
T DBB37 //传送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37
Q2.840D变频主轴用静态的M03，M04信号怎么不行？应如何用?
A: 若通道中定义了主轴，从DB21-30.DBD70（对应第一个运行的M代码）或DB31-61.DBW86进行M03、M04的译码。若未定义主轴，直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值，可以从系统的DB21-30.DBD100中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。
Q3.车床X轴刹车电机问题
A: 西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。
Q4.刀库PLC程序编程
A: 1.所有的DB块都是掉电保存数据的，(在STEP7中可设定)所以你的刀具数据可以放在DB块中。
2. FC16是index轴的定位程序块。一般用在刀库轴是伺服轴。
3.如果你使用西门子的刀库管理程序，系统可完成刀库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小刀管理，刀具寿命管理等功能。
当然，如果你的刀库相对简单，可以自己编写找刀，换刀程序。
Q5.求解机械手刀库的一个怪现象
A: 问题已解决，刀库的停止信号对应的挡块出厂时未调好，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。
Q6.在软件版本7中运行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后，会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"
A: 软件版本7或更高级的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达64个INSE和OUTSE。如果没有这种选择，就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明，获得了原来非法的INSE或者OUTSE（索引号>4）。
要解决这个问题，可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的！"空闲"选择数据设置，只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本7时才可用。
Q7.出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行
A: 这种情况是正常的。
M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行？
修正方法：
使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。
Q8.什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?
A: 方案：从PCU 20 6.3.30版本以后此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x 版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：
1) 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位激活。
2) 没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道（通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道）
Q9.润滑，润滑脉冲输出
A: 当坐标轴达到MD 33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离超出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。
Q10.OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误
A: 此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的
MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块：
操作部件的参数(例如MCP1In)必须是一个指定的数据块。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，必须使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。
Q11.FC18, MD10008, PLC控制轴
A: 以下介绍，系统软件版本06.03.15，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。
同时可控制的PLC轴数，必须在MD 10008(NCU573.x最大12轴)参数中设定。
请参考：DocOnCDSINUMERIK 840D/840Di/810D, Description of Functions, Extended Functions (FB2),Positioning axes (P2)
Chapter 2.2.2: Autonomous single-axis operations (software version 6.3 or later), axiscontrol by PLC
驱动
Q1.电机带的编码器损坏，更换后是否需要进行标定
A: 电机后面的编码器不能随意更换，若损坏需要更换，必须按说明书的步骤安装，因为电机编码器中有C/D转子位置识别信号。
Q2.当更换编码器后，还需要进行标定吗?为什么?
A: 更换电机编码器肯定要调整。更换第二测量系统，零点亦需要重新标定。
Q3.当更换编码器后，还需要进行标定吗?为什么?
A: 床夹紧误差与机床数据的关系：
旋转工作台要满足加工精度，需要有液压夹紧机构，对有的机床，它的夹紧和放松的控制是由PLC来控制的，当机床处于放松的状态的时候，轴夹紧；当机床需要旋转运动或者旋转使能加上的时候，制动打开，当停止运动或者到达预定的位置的时候，
在这次维修的过程中我们发现：B轴的精度不仅与自身的机械特性密切相关，而且还与系统响应时间有很大的关系。在对机械维修以后，我们发现其工作台的精度有了很大的改善，但是还是有一定的误差。通过对系统参数和控制程序的仔细分析后我们发现：在程序定位的过程中，从程序停止到完全稳定需要一个时间，这个时间的长短与KV因子的倒数成正比，也就是说KV值越大，则完全稳定的时间T就越长。由于夹紧是受PLC控制的，其夹紧的时间是固定不变，所以当KV的值越大，则稳定所需要的时间就会超过由
PLC控制的电磁阀的夹紧时间，最后造成在电气性能还没有稳定以前轴就夹紧了！这个就是我们在检查的过程中所发现的，在每一次启动程序的时候，B轴首先有一个反弹然后再按照预定的方向运动的原因！
Q4.旋转工作台B轴旋转度数错误
A: 问题已查出，是干扰问题
如果是外界影响，本人认为可能是电源影响，不过你的西门子产品里有滤波器，应该问题不是这样大，因为西门子本身的功率比较大，如果没有一个好的电源或一个滤波器，不但外界影响本机而且他对外界电源也冲击比较大，一般测出西门子电源模块对电网的影响用示波器看波形，其正弦波上下偏差200V左右，一般的笔记本在工业电网里都容易坏就是这个原因。
Q5.立柱剧烈晃动
A: 谢谢各位朋友的提醒，经过一段时间的观察和检查后发现，问题的引起是由于：机床本身太老，没有进行过一次完全的检查和维修，（机床本身价值4320万人民币，因生
产的原因不能停机）由于问题的频繁发生，我们拆下伺服电机的连接处，检查了电机的制动回路，发现有些问题。于是就将伺服电机的前端盖拆开，检查制动回路，发现机构有些失灵，偶尔有抱死现象发生。所以出现运动的过程中立柱有晃动现象。更换一个同一系列1ft513*的电机后，问题就得到解决。OK了！
Q6.810T系统进给轴低转速移动时抖动
A: 问题解决，是滚珠丝杠中的滚珠和滚道不好，更换新的后一切正常。在611A伺服系统中，低转速移动时抖动，一般说来，有两种原因。
1.调整drfit电位器；
2.从跟随方面入手(following)，振荡较大，请机械工程师检查。！
Q7.Service显示不存在的第二编码器的实际位置值
A:安装的编码器可能是绝对值编码器。为了方便诊断，绝对编码器的位置轨道在第二编码器显示（尽管第二编码器未激活）增量轨道在第一编码器位置显示。为了避免显示误导，可以通过参数将第二编码器设置为模拟状态（两个下标，一样的数据）。
编程、操作
Q1.在840D程序中，全局用户数据(GUD)是如何读写的？
A: 定义用户变量要在服务区域(Service)用数据选择(Data Selection)将定义(Defination)项选出来，然后在其中用新建(New)，创建用户数据定义文件，如UGUD，定义格式如下：
DEF CHAN REAL ABC
DEF CHAN INT DEF
M17
Q2.840面板上repos键的用法
A: 当加工中出现断刀等需要中断的情况可使用下述方法快速返回打断点
1 "AUTO"单段方式"SBL"按下程序停，注意非"reset"
2 转"JOG"手动
3 选轴
4 退刀
5 停伺服，停主轴
6 换刀
7 按下"Repos"
8 主轴，伺服开
10 进刀
11 到达停止位后，转"AUTO"??
12 按下"启动"键
使用中注意退刀方向。
Q3.840D刀补生效问题
A: 问题已解决，那天我编的程序只是一个例子呀。西门子840D轴参数里有一个22550的参数。关键就在这里：
22550 为1时，机床加工程序必要有M06的换刀指令，然后刀长补偿才会生效。
22550 为0时，只使用T号和D号编程即可。
Q4.840D对刀问题
A: 只要回到机床坐标系也就是G500，然后进入参数里的有效零偏和偏置，看看各轴的有效零偏是不是都是零，如果哪个轴的有效零偏不是零，就说明该轴的零点被修改了，把它改成零，然后确定就OK了。
Q5.你的西门子可以显示时间么
A: 西门子840D系统，没有在界面上显示时间的功能的，如果你也遇见了这个问题，在加工程序中写入以下程序段：
MSG("NOW IS:"<<2000+$A_YEAR<<"."<<$A_MONTH<<"."<<$A_DAY<<":
"<<$A_HOUR<<": "<<$A_MINUTE<<": "<<$A_SECOND)
当程序运行时，在屏幕的系统状态显示区域显示当前的系统时间了。
也可将上述程序段保存为一个单独的程序，以后想看时间的时候，直接调出来运行就可以了。
Q6.如何利用工件程序把机床坐标送到FRAME中
A:你在程序里写上R100=机床坐标X，R101=机床坐标Y，R102=机床坐标Z，$P_UIFR[2]=CTRANS（X，R100，Y，R101，Z，R102）就可以了.再后面还要加一句G55。
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。
西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D 系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴(含主轴)，主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富，功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下： 1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示： Regie WARNING: Application 'mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press and continue… 按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“?”，报警和信息行 无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。 一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。 1.1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。 1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。 1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后，运行Ghost 7.5软件，进入Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 1)上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 2)上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。 换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 3)有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 4)上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。 但也有个别问题出在电源板上。 例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE 的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。 5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
西门子840D 数控系统调试,编程和维修 概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 第一讲 西门子数控系统的基本构成 一．西门子840D 系统的组成SINUMERIK840D 是由数控及驱动单 元（CCU 或NCU ），MMC,PLC 模块三部分组成，由于在集成系统时，总 性能 802S 高性能型 NCK M M C PLC 数控系统 802S
是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20 装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP 两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中
AB变频器常见故障一、电动机不能启动 原因：没有输出电压送给电动机。 补救措施：检查电源电路，如电源电压、所有熔断器以及断路装置，检查电动机票，核查电动机连接是否正确，控制输入信号，起动信号是否存在。I/O端子01是否激活，核查P036与组态是否匹配。核查A095是否没有禁止转动。 AB变频器常见故障二、变频器不能从端子排连接线所送入的启动或运行输入启动 原因： 变频器存在故障。这类原因补救措施主要是清除故障，按停止键，重新上点，将A100设置为选项1“清除故障”。若A051—A052被设置为选项7“清除故障”，则重新送入数字量输入信号。 编程不正确。补救措施为检查参数设置。 输入接线不正确。补救措施：正确接线并/或安装跳线。 AB变频器常见故障三、变频器不能从集成式键盘启动 原因： 集成式键盘没被使能。将参数P036设置为选项0，将参数A051—A052设置为选项5，并激活输入。 I/O端子01的“停止”输入信号不存在。正确接线并/或安装跳线。 AB变频器常见故障四、变频器对速度命令不作响应 原因： 速度命令源中没有给定速度。检查参数D012，看控制信号来源是否正确。如果是模拟量输入，则检查接线并用表计检查信号是否存在。检查参数D002，核查命令是否正确。 通过远程设备或数字量输入选择了不正确的基准信号源。检查参数D012，检查参数D014，看输入是否选择交流电源。核查A051—A052的设置。检查P038中的速度基准来源。如果有必要就重新编程。
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西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式
西门子数控系统维修： 如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障。如果闪烁频率为2hz，则plc有故障。如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 1）电源接通后无基本画面显示 （a）电路板03840号板上无监控灯显示 （b）03840号电路板上监控灯亮 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障；如果闪烁频率为2hz，则plc有故障；如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：cpu有故障；eprom有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。 2）crt上显示混乱 （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。 （b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将cnc 内部程序清除并重新输入即可排除故障。 （c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。 （d）如crt上显示513号报警，表示存储器的容量不够。 3）在自动方式下程序不能启动 （a）如此时产生351号报警，表示cnc系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。 （b）系统处于自动保持状态。 （c）禁止循环启动。检查plc与nc间的接口信号q64.3。 4）进给轴运动故障 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有： ①操作方式不对； ②从plc传至nc的信号不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。 （b）进给轴运动不连续。 （c）进给轴颤动。
西门子数控系统第三方电机的调试方法 【摘要】数控转塔立式磨床配用了第三方的力矩伺服电机，数控系统对第三方产品的调试历来都是一个难题，本文说明了用西门子数控系统840DSL调试第三方伺服电机时的主要参数和步骤。 【关键词】第三方产品力矩伺服电机SINIMICS120驱动器 1 SINIMICS120驱动器特点 西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器，西门子S120驱动具有很多的优点，是一款非常好的驱动系统，主要用于高精度快速响应的场合。 S120有各种优异的特点：具有很多的功能，可进行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动；配置过程简单，S120配用西门子数控系统，驱动组件通过电子铭牌即可识别，这给数控机床的调试提供了极大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯，稳定可靠；采用模块化的设计配置，升级性强，有良好的设计集成性，可以胜任所有的应用驱动。 正是因为S120具有广泛的适用性，特别是他对第三方产品的支持，给机床设计带来极大的便利，第三方产品（指电机）在机床设计中经常用到，这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求，须要一些其他公司的产品，但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大，因此在调试中有一些特殊的问题和方法，相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便，对840DSL和802dsl来说，使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时，只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置，而对第三方产品则要设很多参数，S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试，我们采用在系统上调试方法，顺利的完成了力矩电机的调试，该电机配用的立式磨床，电机运行良好. 2 力矩电机技术参数 3 主要调试步骤和主要参数设置 正确的安装电机和编码器，因为这是第三方的电机，编码器是现场安装，使用海德汉公司的RCN229编码器（Endat2.2）。在数控系统上作拓扑时，可以识别出来。 在完成拓扑操作后，正确的输入电机参数是非常重要的，第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同，甚至学术名词也不完全相同，只有正确理解和输入电机参数，在后面的调试才能顺利进行，有一些参数是第三方电机没有的，对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入，也可
ABB变频器的常见故障及维修对策 ABB变频器进入中国的市场也并不太长，也经历了一段被广大客户从陌生－认知－接受的过程，但其发展却是非常迅猛的。早期我们能看到的ABB变频器主要有小功率的ACS300变频器，以及标准型的ACS500变频器，应该说这两个系列变频器在国内并没有赢得太多的客户，而ABB变频器真正被广大用户认识和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端变频器。稳定，可靠，功能丰富，应用灵活，这就是ABB变频器赢得市场的法宝。随着产品的不断更新，ABB公司现在又推出了ACS600变频器的替代产品，ACS800，与ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明显的功能变化就是增加了简易PLC功能，不需要专门的工具和编程语言，用户可以自定义编程达15个模块。并能将程序绘制在功能模块模板上来存储该程序。此外我们还知道ACS600,ACS800变频器的选件功能特别丰富，除了常见的I/O扩展模块，用于通讯的Profibus Modbus模块等，ABB公司还专门针对不同行业开发了多个宏程序，包括造纸机械上使用的主从宏，纺织机械上使用的摆频宏，以及在恒压供水上使用的PFC宏，PID控制宏，转矩控制宏等等，应该说ABB变频器的选件功能相当丰富，基本满足了各个行业对变频器功能的需求。针对不同层次的客户群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550变频器，这是一款针对中端客户而开发的变频器，应该说在性价比上有很高的竞争优势，此外还有针对低端用户使用的ACS400变频器，以及经济型的ACS100,ACS140小功率变频器。
由于ABB变频器在中国市场还是有一个十分庞大的销售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已进入故障多发期，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就ABB变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨： 对于ACS300的变频器，我们经常会碰到的故障就是开关电源的损坏，A CS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244的波形发生器集成块，受工作电压的突变，以及开关电源所带负载的损坏，而导致此集成块的损坏时有发生，由于使用了较长年数，电解电容也到了它的使用年限，那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。我们在维修中会碰到A CS300变频器的整流桥经常损坏，也许从经济角度考虑，选用了国际整流器公司的一款最紧凑的三相全桥整流器，体积和带载电流都较小，散热也较差，所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的，控制盘与主板之间的通讯故障，主板CPU故障都时有发生，通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块，相对来说故障几率较低，模块损坏，只能更换，但更换前必须保证驱动电路完全正常。 对于ACS500变频器我们较常见的故障有驱动厚膜的损坏，此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了，还包括短路检测，IGBT模块检测，过流检测等，由于良好的保护功能，ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏，在没有配件的情况下，我们只能对厚膜进行维修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散热相当快，特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上，而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定，ACS500的散热风扇也
1西门子通用型变频器的特点： 西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。 (2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。 (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo 功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 (5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。 2 常见故障现象分析及处理方法： 一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 (3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。
在科技发展日新月异的今天，很多设备的设计都已经变得非常精密。当设备出现故障时，维修人员要能迅速找出故障并排除，其难度是相当大的。但“冰冻三尺,非一日之寒”,要想实现高效维修，也需要做长期的技术储备。所以今天我们就来大家分享一些关于西门子611数控维修常见故障的知识，希望可以帮助到想要了解这方面的朋友。 一、电源模块的状态显示 SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下： V1一○○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。 V3一○○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。 V5一○○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。 V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。 V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。 V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。 当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时，电源模块准
备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有： 1. 直流母线电压过高。 2. +5V电压太低。 3. 输入电源过低或缺相。 4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。 二、标准进给驱动模块的状态显示 标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下： 1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有： (1)速度调节器到达输出极限。 (2)驱动模块超过了允许的温升。 (3)伺服电动机超过了允许的温升。 (4)电动机与驱动器电缆连接不良。 2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有： (1) 测速反馈电缆连接不良。 (2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。 (3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、
西门子数控系统调试、编程与维修（doc 27页）
西门子数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 FM －NC 普及型 高性能、低价位 性能 价格 802S 840D 高性能型 802D 810D 普及型 802S 802C
最多四级 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 二．硬件的接口 一．840D系统的接口 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
S3NCK启动开关 S4 PLC启动开关 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573） X172设备总线接口 X173 PCMCIA插槽（X173） 在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 二．611系列驱动的组成与接口 1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： ?电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE 模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时 为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直 维持在600V左右 ?控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 ?功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 ?监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 ?滤波模块对电源进行滤波作用。 ?电抗对电压起到平稳作用。 2．611电源模块的接口信号 611模块的接口信号有以下几组： （1）电源接口 U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V 电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V 直流电压输出端子。 （2）控制接口
西门子变频器常见问题及处 理办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
西门子变频器常见问题及处理办法： 面板显示o008 故障：装置被封锁 原因： 1、急停按钮被按下 2、装置启动的必要条件没有满足，如抱闸电源 F002 故障：主回路电压合闸后3s内没有达到额定电压的80％ 原因： 1、主回路没送电 2、主接触器没有吸合 3、变频器X9端子排松动 F006 故障：中间回路过电压 原因： 1、进线电压过高或电源质量差 2、下降斜坡P464时间太短 3、拉矫机上下辊速度相差较大，可调整下辊的速度系数 F008 故障：主回路电压降到额定电压的76％以下 原因： 1、进线电压低 2、进线变压器出现较大波动 3、变频器X9端子排没插紧 F011 故障：装置过电流 原因： 1、电机或变频器出线短路或接地 2、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 F015 故障：电机堵转 原因： 1、启动负载太大，超过电机功率 2、升降速过快，或负载突然变大 3、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 4、机械卡堵 5、抱闸没有打开 处理： 1、提高转矩和电流限幅值P492、P498、P128、P384 2、降低负载，或检查机械 3、检查脉冲分路器和编码器是否损坏 4、增大低频转矩（对于无编码器矢量控制增大P278、P279） 5、检查抱闸控制回路或PLC程序
F021 故障：超过电机I2t极限 原因： 1、增大P383或取消监控 2、机械原因造成过载 F035/ F036 故障：外部故障1/2 原因： P575和P586对应端子连接的设备出现故障 F051 故障：编码器故障 原因： 1、在P100=4时P130没有选择使用编码器 2、编码器脉冲数P151设置错误 3、编码器电源错误 4、编码器A/B颠倒 F056 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 F061 故障：参数输入错误 原因：在矢量控制方式下有参数P108或P340错误 F082 故障：在故障时间内没有收到正确数据 原因： 1、通讯板没有连接好或损坏 2、Profibus网线或网头断线 3、PLC出现故障或掉电 A002 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 A015/ A016 故障：外部报警1/2激活 原因： P588和P589对应端子连接的电源开关没有接通
西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。