16X2000 上辊万能卷板机使用说明书
[来源：原创] [作者：siwei] [日期：11-05-18] [热度：]
一、主体概述 W11S 系列上辊万能式卷板机是引进国内外先进技术，结合国内实际情况生产的一种新型卷板机，在该机上预弯和卷板可一次成形，卷板精度高，无需辅助设备， 投资少。广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将低碳钢（如 Q235-B、20kg、20R）、 低合金钢卷成圆筒形。 上辊可以垂直移动、水平移动。 预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。 机床使用环境：温度-5～40° C；湿度≤80%；电源 380V± 10% 50Hz。 二、主要技术参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
加 压 力 最大板幅
名称
75Tons 2000mm 2000mm 端曲 中央 Φ 270 mm Φ 150 mm 270 mm 3.5 m/min 约 120 mm/min Y160L-8 Y112M-4 Y100L-6
W11S－16×2000 上辊万能式卷板机
辊子的工作长度 最大板厚最大板宽 δ ＜245MPa 上辊直径 下直径 下辊中心距 卷板速度 加压速度 主 电 机 液压电机 移动电机
Φ 700×12 mm Φ 700×16 mm
N=7.5kW n=715r/min N=4kW N=1.5kW n=1440r/min n=980r/min
14 15
主减速机 副减速机
ZSY224-71-1 CWU63
三、主体结构 设备主体结构是由上辊装置、下辊及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘和平衡装置等组成。
3-1、上辊装置
上辊装置主要由主油缸、上辊轴承座、上辊、双列调心轴承等组成。两主油缸提供卷制板材所需的加压力，主油缸工作压力为 19.5MPa。上辊升降位移量由装在上 辊轴承座和机架上的限位器检测上下位移量。 上辊粗加工后调质处理，HB260～300，精加工后中频淬火，HRC45～50。按照 JB/ZG4289-86 轧辊钢标准，静安全系数为 3。
3-2、下辊及水平移动装置
下辊装置由下辊、下辊轴承座、下辊输入齿轮、下辊滑动轴承等组成。 下辊滑动轴承选用 SF-1 自润滑复合材料，下辊粗加工后调质处理，HB260～300，精加工后中频淬火， HRC45~50。 水平移动装置由水平移动电机提供动力，通过蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆、丝杆丝母机构带动上辊装置的水平移动，实现板材的非对称卷制。 下辊主传动提供动力，通过主传动输出齿轮、下辊输入齿轮、开式传动扭矩至下辊。
3-3、托辊装置
托辊装置由托辊、轴承座、斜楔机构等组成。。 托辊材质为 45 号钢，调质处理，硬度 HB190～220，辊子表面硬度低于下辊辊子的表面硬度，有效防止下辊的氧化皮、杂质损坏下辊的工作表面。。 托辊共一组，每组四根，根据卷制板材规格的负荷大小进行上下调节。卷板过程中如发现筒体对口处中间缝隙较大时，托辊需上升。
3-4、主传动装置
主传动装置由主电机、四级硬齿面减速器、开式齿轮、液压制动器等组成。主电机可以正反转，为板材的卷制提供动力，液压制动器制动准确可靠。
3-5、翻倒装置
翻倒装置由翻倒油缸等组成。翻倒装置的翻倒，便于制品沿辊子轴向一侧方向取出。
3-6、固定、翻倒侧机架、底盘
固定、翻倒侧机架、底盘为钢板焊接件，焊后振动时效去除应力处理。 固定、翻倒侧机架用来安置主油缸。 四、润滑系统 该机对滑动处，均采用新型含油材料制成的轴承，润滑次数和润滑量少，主要润滑点如下：
a、油池润滑处，新机首次使用三个月后更换新油，以后每半年更换新油一次。
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主传动硬齿面减速机（N220） 上辊水平移动蜗轮蜗杆减速（N320）
b、润滑脂润滑处，每班按时加油
下辊两轴承座内蜗轮蜗杆 上辊升降导轨处
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上辊两端滚动轴承处 下辊两端滑动轴承共四处 主传动开式齿轮处 托辊两端滚动轴承共八处 托辊升降丝杆螺母处
c、稀油润滑处，每班按时加油
固定侧机架导轨面 翻倒油缸活塞杆顶部 五、液压使用说明
5-1、主要技术参数
装置名称 油箱容量 油 泵 电 机 使用电压 动力电源 控制电源 使用压力 使用液压油
5-2、保养与检查
75T 油压装置
100 L CBW-306-ALP Y112M-4-4kw
380V 50Hz 220V 50Hz 19.5Kg/cm2 L-HM46#液压抗磨油
5-2-1、日常检查项目
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油压机器外观上的异状。 油箱内的油量。 管道系统的渗漏。 泵、阀、油缸等部件的渗漏。 操作杆、开关类的工作情况。 油、油脂等定期的补给。
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驱动装置的保修检查。 电气系统的保修检查，线圈、开关类的工作检查。 其它不良场所的检查。 以上项目均在油压系统停止状态下进行。
5-2-2、定时检查项目：500-600 小时（60-75 天）
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日常检查项目的详细检查。 油压系统的动作检查，在最高工作下操作检查机能状态。
5-2-3、更换工作油
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日常是按照 2-1 项目确认油箱量，补充不足部分，另外应每年换一次新油，与此同时，把油箱的罩盖拆下，洗净过滤器和油箱内的杂质。
5-3、液压系统的调整
5-3-1、本系统采用叠加阀系列，各液压阀安装顺序如下：
5-3-2、系统压力的调整 a、系统上辊下降压力的调整 按住手持按钮盒中下辊两边同时下降按钮，使上辊下降，使上辊压着下辊。当上辊不下降时，继续按住上辊下降按钮，此时调整序 7 阀，通过观看压力表使其最大 读数为 19.5MPa，调整时可反复进行 2-3 次，调好后拧紧序 7 阀的锁紧螺母。（注意在上辊运动过程中，随时调整上辊的水平）
b、上辊上升压力的调整
按住手持按钮盒上辊上升按钮，使上辊两边同时上升，上升到位停止后，继续按上辊上升按钮，调整序 19 阀，通过压力表使其压力均为 12MPa，反复进行 2-3 次 调整，调好后拧紧锁紧螺母。
c、翻倒和复位压力的调整 使上辊上升到位，使上翻倒机架翻倒后，然后再按“复位”按钮，使翻倒机架复位，此时，复位压力表上的读数为翻倒和复位压力，一般翻倒和复位压力为 19.5MPa， 如不是此值，应进行调整，调整序 7 阀，调好后，应进行确认，确认无误后，拧紧锁紧螺母。
5-3-3、系统中速度的调整 a、上辊上升和下降速度的调整 上辊上升和下降速度的调整，翻倒侧和固定侧分别调整各自的叠加式单向节流阀，向内旋转手柄速度将减小，向外旋转手柄速度将增大。上辊上升速度和下降速度 应反复调整，使其两边每下降 100mm，速度差为最小值。
b、翻倒和复位速度的调整 翻倒和复位速度的调整，应调整翻倒油缸叠加阀组中的叠加式单向节流阀 13，翻倒和复位速度的调整应使其动作平稳，冲击小，时间大约 30 秒钟左右。 5-3-4、其他液压元件的调整和使用 a、压力继电器的调整
压力继电器是在当上辊油缸上腔有一定压力时，压力继电器发出信号，使此时上辊不可水平移动。调整时应打开压力继电器的面盖，使上辊下降，当下降压力为 6.3 MPa 时，调整压力继电器里面的螺柱，使压力继电器动作，发出信号。
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复位 19.5 MPa； 下降压力 19.5 MPa； 下降压力 19.5 MPa； 系统压力； 上升压力 12MPa； 上升压力 12MPa；
5-4、故障检查
故障
油箱内的油压低
原因
对策
运转中注意不要让油面落到油面计的下线，否则应加油 清洗吸油管及过滤器 把接头部分密封好 改变转向使之与泵要求转向相符 使用合适粘度的油
吸油管受阻吸油不畅
泵不出油
吸油管吸入空气 泵的转向反了 油的粘度太厚了
油泵的转速足 油中混入空气 因为上述原因油泵不出油 系统设定的压力低 安全阀不工作 阀、油缸内部渗漏
应要达到规定的最低转速以上 调查空气的混入场合并修理 实行上述对策 用压力表重新调整设定压力 拆下来修理 油压回路顺利划分区域，检查各相对独立的部件 检查各液压阀，调查电气回路 把油泵取出进行修理 检查并修理 修理油缸更换密封件 修理换向阀 清扫干净 结合部加油脂，如声音变小的话拧紧即可 轴的周围加油脂密封，如声音变小，应更换密封元件 拧紧螺栓 调查是否有空气进入 使用合适的油 纠正旋转方向 调查回流管中有无水份 把油加到基准线上面 调整旋转数和压力
回路上的 压力上不去
液压阀不工作 油泵发生故障 液压系统有无渗漏 油缸活塞密封材料发生了破损 换向阀换向不良 控制系统无灰尘吗 吸入管、过滤器阻塞 从泵侧进入空气 泵以及电机螺栓松动 溢流阀振动
油泵的噪声 声音异常
油太粘厚 油泵的旋转方向反了 油中有气泡 油面低于基准线 超越了规定的旋转数压力
油缸、管道密封材料的损伤 从油缸处并未流出规定的油量
做单件试运转，并更换密封元件 参照油泵不出油的故障，此时为基准加以维修 重新调节 增大管子型号或提高系统压力
油缸工作缓慢
速度调节阀调整不当 到油缸的管道反作用力大
油压站由一台 Y112M-4-4kw 的电动机和一台 CBW-306-ALP 的齿轮泵组成。齿轮泵安装在油箱内，可以节省空间、减少噪音。 六、电气控制系统
6-1、电气参数
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总电源：380 V 50Hz 控制电源：220 V 50Hz 主电机 M1：Y160L-8 7.5kw 移动电机 M2：Y100L-6 1.5 kw 油泵电机 M3：Y112M-4 4 kw 旋转编码器：ZSP5.208-H01G600BZ3/111-Z6F(K)
6-2、电气原理
本机床电气控制部分是以接触器为核心，配以电器控制系统及液压执行系统，以实现机床各动作，主要操作按键以移动按钮盒和操作台为主。通过旋转编码器显示 上辊的行程及各动作移动的量，可便于直观操作，操作台预置按钮可通过旋转编码器的设定实现上辊升降及前后移动某一点的自动控制。 6-2-1、机床各动作 . 上辊上升 按“上辊上升”按钮，中间继电器 KA2、KA4、KA6 动作，带动 YV2、YV4、YV6 电磁铁线圈，使上辊两侧同时上升。 . 上辊下降 按“上辊下降”按钮，中间继电器 KA1、KA3 动作，带动 YV1、YV3 电磁铁线圈，使上辊两侧同时下降。 . 固定侧降 按“固定侧降”按钮，中间继电器 KA3 动作，中间继电器 KA3 的一对触点带动 YV3 使固定侧单独下降。 . 翻倒侧降 按“翻倒侧降”按钮，中间继电器 KA1 动作，带动 YV1 使固定侧单独下降。 . 上辊前移 按“上辊前移”按钮，接触器 KM21 工作，移动电机 M2 工作此时上辊移动，由限位 SQ2 控制上辊前移行程。 . 上辊后移 按“上辊后移”按钮，接触器 KM22 工作，移动电机 M2 工作此时上辊后移，由限位 SQ3 控制上辊后移行程。 . 下辊正转 按“下辊正转”按钮，接触器 KM11 工作，通过 PLC 延时，KM13 工作，主电机 M1 工作，下辊正转。 . 下辊反转 按“下辊反转”按钮，接触器 KM12 工作，通过 PLC 延时，KM10 工作，主电机 M1 工作，下辊反转。 翻倒架翻倒 当上辊位于上中央时“上辊上位”和“中位”指示灯都亮时，按“翻倒架翻倒”按钮，中间继电器 KA6 工作，KA6 动作带动 YV2、YV4、YV5 电磁阀动作。当 翻倒架下至极限时由限位开关 SQ5 切断翻倒动作回路。 翻倒架复位 按“翻倒架复位”按钮，中间继电器 KA5 工作，KA5 动作带动 YV2、YV4、YV6 电磁阀动作，带动翻倒架复位，当复位至上极限时，由限位开关 SQ6 检 测，经 3S 延时切断复位回路，以翻倒架充分复位。
6-3、机器的操作
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合上电柜内各断路器，关上电柜门，合上电柜右侧断路器，以提供总电源且“总电源”指示灯亮。按“控制工作”按钮，“控制电源”指示灯亮。因机床翻倒侧机架正常情 况下应处于复位状态，同时“翻倒架复位”指示灯亮，此时启动“油泵电机”，为上辊及翻倒架动作作准备。在进行卷制时可使用操作柜或按钮盒进行操作。不使用时请将移 动按钮盒开关拨至操作柜操作位置。 上辊上升 上辊两侧面同时上升 上辊下降 上辊两侧面同时下降 翻倒侧降 翻倒侧单独下降 固定侧降 固定侧单独下降 上辊前移 上辊机架前方移动 上辊后移 上辊机架后方移动 下辊正转 下辊正向旋转 下辊反转 下辊反向旋转 当卷制完工件后，需取出工件，将上辊移至中位及上辊上升至最高位，此时“上辊上中央”指示灯亮，按“翻倒架翻倒”让翻倒架降至水平位，将由限位开关自动停止。 取出工件后，按“翻倒架复位”使翻倒架充分复位，此时“翻倒架复位”指示灯亮，当完成所有工件后，请将上辊下降至刚刚接触下辊位置停止，关闭油泵。按“控制停止”按 钮，电柜右侧断路器总电源开关拨至“OFF”位。 注：卷制完工件后如需在卷板机上焊接工件，请务必将电焊机焊接地线直接良好接触在卷制工件上！绝不允许以卷板机机体过渡焊接地线，以免大电流冲击损坏光 栅表及内部气件！ 七、机器的吊运和保管
7-1、机器吊运的注意事项
7-1-1、严禁不平衡的吊运，以免损坏机器； 7-1-2、吊运过程中禁止碰撞机器零部件的加工面； 7-1-3、机器在运输过程中，必须紧固避免损伤机器，必须采取防雨防锈措施。
7-2、机器保管的注意事项
机器在长期不使用时，必须将上辊下辊与下辊接触，关闭电源，将机器清理干净，并作防潮、防锈、防尘措施。 八、机器的安装
8-1、安装前的检查
机器安装前应先根据装箱单检查各零部件、标准件数量是否正确，根据基础图的要求，检查地基的浇注情况。
8-2、机器的安装
机器应按基础图的要求，安装在坚固的地基上，调正水平，紧固地脚螺栓，再进行电气控制部分的接线和液压部分的管路安装。
8-3、机器的安装检查
机器安装完成后，需进一步检查机器各联接处的紧固情况及各运动部位是否灵活，电气控制部分的接线和接地是否正常，液压部分的管路接头是否完好，各润滑点 是否加足油，以待试车。 九、卷板工艺 卷制圆柱筒体时，如图 9-1 所示，一般先进行端部弯曲，然后对称弯曲。
（1）端部弯曲
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将上下辊距离拉开（上辊上升一段）。 上辊向左或向右作水平移动，其位置为上辊下降时能将钢板夹紧于上下辊之间。 上辊下降。 驱动下辊，弯曲加工一侧剩余直边部分。 同样过程，弯曲另一侧剩余直边部分。 将上辊调整至与下辊左右对称的位置，然后送入钢板。 启动左右油缸并加压，使上辊压住钢板，驱动下辊弯曲钢板。 逐渐增加压下量，并反复驱动工作辊旋转，完成管状加工。即已完成圆柱筒体的弯曲加工。
（2）对称弯曲
（3）卸料
将上辊移至中间上限位置，其它位置翻倒架不动作，这时平衡装置使上辊平衡。 翻倒架翻倒卸料。 翻倒架复位。 卷制圆弧工件等普通弯曲作业时，一般先进行端部弯曲。 如图 9-2 所示，上辊向一侧偏移，并调整下压至相应高度，先进行一端的弯曲加工。 旋转工作辊，进行中间区段的弯曲加工。 工作辊作逆运转，将已完成弯曲加工的部分右侧移至靠近右下辊的位置。 上辊上升并向另一侧偏移。 上辊调整下压至相应高度，驱动工作辊进行中间区段剩余部分的弯曲加工。 最后进行另一侧的端部弯曲加工。
端部弯曲 图 9-1 卷板工艺
圆弧形工件弯曲 图 9-2 卷板工艺 十、机器的日常检查和安全操作注意事项
1）机器的日常检查：
检查项目
检查时间
每 天
下辊轴承间隙 机架滑动导轨间隙
每 周
√ √ √ √ √ √ √
每 月
半 年
其 它
本体
上辊平行持续状态 各螺栓的松紧 油泵的声音 油缸漏油情况 油缸密封件的磨损 紧固螺栓的松紧 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
√
液压系统
液 压 油 量 动力油劣化 油温 液压油管的损伤 液压软管的损伤 油量 管接头的松紧与脱落
润滑系统
油管的损伤 软管的损伤 指示灯
电气系统
限位开关的动作 各接点的动作
电线绝缘电阻 急停按扭的动作 √
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
油箱 网式滤油器 高压齿轮泵 放油开关 液位液温计 空气滤清器 电动 机 叠加式单向节流阀 叠加式液控单向阀 电磁换向阀 分流阀 压力表 压力继电器 叠加式溢流阀 叠加式液控单向阀 电磁换向阀
名称
型号
1 WU-80×40J CBW-306-ALP 1 1 1 YWZ-80T EF4-50 Y112M-4-4 MSW-03X 1 1 1 3 1 DSG-03-3C4-A240 FL-B10H G07（0~40） HED10A MBB-03H W-03A DSG-03-3C60-A240 1 1 7 1 3 3 2
数量
YV1 上辊两端同降
＋ －
YV2
＋
YV3
－
YV4
＋
YV5
－
YV6
上辊两端同升 上辊固定侧降 上辊翻倒侧降 翻倒架复位 翻倒架翻倒
2）安全操作注意事项
－ ＋ － － －
＋ － － ＋ ＋
－ － ＋ － －
＋ － － ＋ ＋
＋ － － ＋ －
－ － － － ＋
. . . . . . . . . .
12
机床整体检查各部件、螺栓是否紧固，液压泵站油是否高于油标，电气开关、行程开关是否良好。 机床各需润滑部分必须正常加油。 机床使用时不允许触摸旋转工件、机床零部件。 上辊万能式卷板机翻倒架下严禁站人。 机床不允许卷制带焊缝的板材。 不允许旋转过焊接接头处。 不允许过载卷制板材（直径、材料、厚度）。 上辊万能式卷板机水平移动时，上辊不允许负载。 卷制锥筒上辊上升、倾斜时，上辊尾部不允许先压到横梁，以免压坏上辊。 卷板机必须专人操作
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评论
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台达机电产品上辊万能卷板机解决方案
作者：陈震 来源：中达电通公司南京机电业务处 发布时间：2009-6-16 14:55:57 [收 藏] [评 论]
台达机电产品上辊万能卷板机解决方案
本文详细分析基于 DELTA 自动化产品在上辊式万能卷板机上的应用技术。具体的应用包括一段弧线和 N（9）段弧线的应用，9 段弧 线主要是油罐车罐体的加工一次成型。 关键词：DELTA 自动化 上辊万能卷板机 油罐车
1 引言
卷板机是锻压加工设备。卷板机主要用于工业容器罐、压力管成型加工等机械冷加工领域，要求成型一致性好，弧线规范，焊接缝 口连接好。传统上工业容器罐由人工逐段的凭经验操作压辊成型。由于天然气管道、油罐车的需求量增加，传统的生产已经满足不 了市场的要求，需要全自动化的机器实现规模化工业生产。
2 工艺分析
卷板工艺是利用卷板机对板料进行连续 3 点弯曲的成型过程，如图 1 所示，卷板工艺过程由预弯——对中——卷圆——矫圆过程组 成。卷圆工艺过程分析:上辊万能式卷板机的下辊为固定间距，上辊为万能式，可实现升降及前后移动，上辊升降由液压缸驱动，前 后位移由电机驱动，下辊由主电机经减速器后驱动，因此具备数字控制的整机条件。
图 1 卷板成型工艺过程
2.1 预弯
板料卷制时，平板两端各有一段长度,由于没有接触上辊不发生弯曲，称为剩余直边。为了避免板料从工作辊间脱出，实际剩余直边 常比理论值大。对称弯曲时为(6～20)￡(￡一板厚)，非对称弯曲时为对称弯曲的 1／6~1／10。由于剩余直边在矫圆时难以消除， 并造成较大的焊缝应力及设备负荷，容易产生质量和设备事故，故卷制前必须对板料进行板边预弯，使剩余直边接近理论值。本机 是非对称弯曲，具有预弯边的能力。
2.2 对正
对正的目的是使工件母线与辊轴线平行，防止产生扭斜。
2.3 卷圆
卷圆的方式分为一次进给与多次进给。冷卷回弹量显著，需加一定的过卷量。
2.4 矫圆
轿圆一般分为三个步骤。
（1）加载。根据经验或计算将辊筒调到所需的最大矫正曲率位置； （2）滚圆。将滚筒在矫正曲率下滚卷 l～2 圈(着重滚卷近焊缝区)，使整圆曲率均匀一致； （3）卸载。逐渐卸除载荷，使工件在逐渐减少的矫正载荷下多次滚卷。
2.5 技术参数和自动化要求
（1）卷板机技术参数参见表 1。
表 1 卷板机技术参数
（2）自动化要求
·独特的弯曲工艺，高精度端部预弯，连续弯曲无后角，弯曲过程数字控制。 ·人机对话控制界面，高效智能操作。 ·物理弯曲工艺软件，人机对话窗口，弯曲过程自动补偿。 ·丰富的弯曲形状。 ·具有卷制Ｏ型、Ｕ型、多段Ｒ等不同的形状。
3 电气自动化解决方案
3.1 自动化功能设计
从整个卷板工艺过程可以看出，需要电气控制完成的功能包括：
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 第2章方案的论证及确定 (5) 2.1方案的论证 (5) 2.2方案的确定 (7) 2.3本章小结 (7) 第3章传动设计 (8) 3．1 传动方案的分析 (8) 3.1.1 齿轮传动 (8) 3.1.2 皮带传动 (8) 3．2 传动系统的确定 (9) 3.2.1 主传动的确定 (9) 3.2.2 副传动的确定 (9) 3. 3 本章小结 (9) 第 4 章动力的设计 (10) 4.1 主电机选择和计算 (10) 4.1.1上下辊的参数选择 (10) 4.1.2主电机的功率确定 (10) 4.2 上辊的校核 (19) 4.2.1上辊结构及受力图 (20) 4.2.2刚度校核 (20) 4.2.3上辊强度校核 (21) 4.2.4疲劳强度安全校核 (21)
4.2.5上辊在卸料时的校核 (22) 4.3 下辊的校核 (22) 4.3.1下辊结构及受力图 (23) 4.3.2下辊刚度校核 (24) 4.3.3下辊弯曲强度校核 (24) 4.3.4下辊疲劳强度校核 (24) 4.4 本章小结 (26) 第 5 章减速器的设计 (27) 5．1 传动方案的分析和拟定 (27) 5．2 减速器传动比的分配与计算 (27) 5.2.1总的传动比 (27) 5.2.2传动比的分配 (27) 5．3 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (27) 5.3.1各轴转速 (28) 5.3.2各轴功率 (28) 5.3.3各轴转矩 (28) 5．4 齿轮传动设计 (29) 5.4.1第一级传动设计 (29) 5.4.2第二级传动设计 (33) 5.4.3第三级传动设计 (36) 5．5 蜗轮、蜗杆传动设计 (38) 5.5.1材料的选择 (39) 5.5.2参数的选择 (39) 5. 6 轴的设计校核计算 (40) 5.6.1四个轴的结构设计 (41) 5.6.2轴的校核计算 (42) 5．7 轴承校核 (45) 5.7.1参数 (46) 5.7.2求轴承受到的径向力 (46)
[来源：原创] [作者：siwei] [日期：11-05-18] [热度：] 一、主体概述 W11S系列上辊万能式卷板机是引进国内外先进技术，结合国内实际情况生产的一种新型卷板机，在该机上预弯和卷板可一次成形，卷板精度高，无需辅助设备，投资少。广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将低碳钢（如Q235-B、20kg、20R）、低合金钢卷成圆筒形。 上辊可以垂直移动、水平移动。 预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。 机床使用环境：温度-5～40°C；湿度≤80%；电源380V±10% 50Hz。 二、主要技术参数 1 / 27
三、主体结构 设备主体结构是由上辊装置、下辊及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘和平衡装置等组成。 3-1、上辊装置 上辊装置主要由主油缸、上辊轴承座、上辊、双列调心轴承等组成。两主油缸提供卷制板材所需的加压力，主油缸工作压力为19.5MPa。上辊升降位移量由装在上辊轴承座和机架上的限位器检测上下位移量。 上辊粗加工后调质处理，HB260～300，精加工后中频淬火，HRC45～50。按照JB/ZG4289-86轧辊钢标准，静安全系数为3。 3-2、下辊及水平移动装置 下辊装置由下辊、下辊轴承座、下辊输入齿轮、下辊滑动轴承等组成。 下辊滑动轴承选用SF-1自润滑复合材料，下辊粗加工后调质处理，HB260～300，精加工后中频淬火，HRC45~50。 水平移动装置由水平移动电机提供动力，通过蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆、丝杆丝母机构带动上辊装置的水平移动，实现板材的非对称卷制。 下辊主传动提供动力，通过主传动输出齿轮、下辊输入齿轮、开式传动扭矩至下辊。 3-3、托辊装置 托辊装置由托辊、轴承座、斜楔机构等组成。。 托辊材质为45号钢，调质处理，硬度HB190～220，辊子表面硬度低于下辊辊子的表面硬度，有效防止下辊的氧化皮、杂质损坏下辊的工作表面。。 托辊共一组，每组四根，根据卷制板材规格的负荷大小进行上下调节。卷板过程中如发现筒体对口处中间缝隙较大时，托辊需上升。 3-4、主传动装置 主传动装置由主电机、四级硬齿面减速器、开式齿轮、液压制动器等组成。主电机可以正反转，为板材的卷制提供动力，液压制动器制动准确可靠。 3-5、翻倒装置 翻倒装置由翻倒油缸等组成。翻倒装置的翻倒，便于制品沿辊子轴向一侧方向取出。 3-6、固定、翻倒侧机架、底盘 固定、翻倒侧机架、底盘为钢板焊接件，焊后振动时效去除应力处理。 固定、翻倒侧机架用来安置主油缸。 四、润滑系统 该机对滑动处，均采用新型含油材料制成的轴承，润滑次数和润滑量少，主要润滑点如下： a、油池润滑处，新机首次使用三个月后更换新油，以后每半年更换新油一次。 ?主传动硬齿面减速机（N220） ?上辊水平移动蜗轮蜗杆减速（N320） 2 / 27
摘要 本说明书是按照所设计的卷板机内容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大范围地减少了剩余直边的出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板
Abstract This statement is in accordance with the design cylinder content written mainly include the pressure analysis of cylinder axle roller, electric motors choice, the reducer design, lateral roller drive train system design, the design of the roller hydraulic drive train system on the roller and hydraulic control systems simultaneously conducted research. Thereby ensuring an increase in the course of the roller always able to maintain both simultaneously. The four cylinder roller machine mainly boiler plant roller system designed boilers cones, which can be used for various types of boilers cones production and processing are also shipbuilding, petrochemical, aviation, utilities, furniture, and electrical manufacturing industries widely applied to the metal plate material volumes produced cones, circular cone arc boards and various parts. The four cylinder roller machine use its four roller cylinders space layout, the greatest scope to reduce the margin in the remaining departments, reducing production costs, improving production efficiency. Key words: four-cylinder roller machine Roller machine Left straight-side Arc board
W11-50×3200 三辊机械对称式卷板机 使用手册产品编号： 中华人民共和国 南通大西洋机械制造有限公司 二O O九年
目录 一、结构概况 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备工作原理 (3) 四、设备润滑 (5) 五、设备主要易损件 (6) 六、上辊平衡调整 (6) 七、设备安装起吊 (6) 因为技术的不断进步，若本说明书与实际产品不相符，最终解释权归南通大西洋机械制造有限公司所有。 开车前，请仔细阅读此说明书，并在需加油处加足油！
一、设备结构概况： 该机为三辊对称式机型卷板机，上辊可垂直升降，使金属板材塑性变形，下辊为驱动辊为金属板材成形提位弯曲扭矩；该机结构简洁，操作简单，维修方便是理想经济金属板材弯曲成形机械。 二、主要技术参数： 上辊直径：Φ585mm 下辊直径：Φ365mm 下辊中心距： 780mm 托辊直径：Φ365mm 驱动卷制功率： 55KW 驱动速度：约3.5m/min 最大卷板规格: t50×B3200×Φmin2000 mm×mm×mm （σs≤245Mpa） 三、设备工作原理： １、机械部分： 该设备两下辊为驱动辊，由一台主电机驱动主减速器，减速器输出齿轮带动两下辊齿轮，传递扭矩驱动下辊旋转，为卷制板材提供扭矩。 上辊升降传动，由一台电机驱动升降减速机，同时传递带动两端蜗杆转动,驱动两端蜗轮旋转,蜗轮内的丝母带动丝杆,由于
两丝杆与上辊两端较链连接,轴座位于两支架导轨间,丝杆因而可以上下升降,带动上辊升降工作。 每根下辊下面各有两根托辊，一台电机带动减速机，减速机带动丝杆，丝杆上有左、右旋螺纹，丝杆带动托辊轴承座下面的四个斜铁，托辊就可以升降了。当托辊在零位置时，这时允许三根托辊转动，因为这时托辊与下辊是刚刚接触。一般情况，卷制厚钢板，为了不使下辊发生弯曲，防止产品变成鼓形状，托辊需上升；卷制薄板时，与上辊弯曲量相吻合的弯曲量在下辊上产生，防止制品束腰状，托辊需下降。 翻倒取料：上辊上升至最高点(由行程开关控制)，压枕压住上辊尾端，使上辊处于平衡状态，拔出翻头架销轴，翻倒倒头架。 2、电气部分： (1) 该设备由两台电机驱动，主要技术参数： M1电机型号： YZR280M-8 55Kw M2电机型号: Y2-200L-5 30Kw 工作电源： 3-380V 50Hz 设备总容量： 25KVA 控制回路: AC380V (2) 工作原理及操作方法(参见电气原理图) 主电机辅助电机分别有热保护、过流保护，两电机分别可正反转。 操作：
行业资料：________ 大型三辊卷板机操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共6 页
大型三辊卷板机操作规程 适用机型：W11-404000，W11-704000。 一、认真执行《锻压设备通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关补充规定： （一）工作前检查液压站储油箱油量应充足。启动液压站检查油泵工作是否正常，阀门、管路是否有泄漏现象，压力应符合要求，打开放气阀将系统中的空气放掉。 （二）工作中认真作到： 1、不准卷制或校平有突起焊缝或有切割毛边的钢板。 2、在卷制或校平时，不允许钢板与工作辊有打滑现象。 3、在卷制圆锥形工件时，应使工件小圆一端压在立辊的导辊上。 4、用垫块校平钢板时，垫块硬度不得高于工作辊硬度。 5、在卷制或校平时，钢板应置于工作辊的中间部位，偏置时钢板的厚度应相应减小。 6、在卷制最大厚度的钢板时，首次压下卷制的成品半径与所需卷制的最小成品半径之比不得小于2。其后应用于2~3次卷成所需的最小成品半径。 7、钢板弯卷出现搭头时不准工作，液压站油压不稳定或油温和轴承温度超过60C时不准工作。 8、工件仍在上下工作辊中夹持时，不得开动翻转机构来回转翻倒横梁。只有当下工作辊停止转动，工件下降离开上工作辊时，才准开动翻转机构来回转翻倒横梁。只有翻倒横梁与上脱轴承脱开后，才允许将上工作辊翘起。 第 2 页共 6 页
9、取下工件时，应防止氧化皮和灰尘掉进翻倒横梁的轴承内。 10、除节流阀外其他液压阀门不准私自调正。 11、操作人与其他工作人员应密切配合。要有专人指挥，指挥信号要清楚明瞭。 大型交流异步电动机轴电流的危害与防治大同二电厂装机容量为6×200MW，其中5，6号机为国内首批空冷式机组，与之相配套的循环泵电动机为匈牙利生产的立式电机，型号为FVKO906M16，额定功率为1200kW。与1～4号机湿冷机组循环泵电动机不同之处是电机采用滚动轴承，每台电动机有2盘导向轴承(型号为NU238)和1盘推力轴承(型号为29340E)，导向轴承润滑脂原为二硫化钼现为xO(倍力)润滑脂，推力轴承润滑油为20号透平油。电动机转子轴上部安装一个巨大的风扇，静子圆周设有通风散热管。 1存在问题 5，6号机循环泵共配5台电动机，每机2台，1台备用。从xx年投产到xx年电动机运行基本良好。但此后运行状况逐步变差，如检修后的电动机，在运行一段时间后出现异常声音，且声音逐步增大，不得不换用备用电动机。据统计，5，6号机循环泵电动机xx年检修2次，xx年4次，xx年7次，xx年9次，xx年8次，xx年10次。电动机运行周期越来越短，造成检修工作量剧增，材料消耗增大。特别是电动机每次检修需更换3盘SKF进口轴承，价值近2万元，占用日常维护费用 第 3 页共 6 页
16X2000 上辊万能卷板机使用说明书
[来源：原创] [作者：siwei] [日期：11-05-18] [热度：]
一、主体概述 W11S 系列上辊万能式卷板机是引进国内外先进技术，结合国内实际情况生产的一种新型卷板机，在该机上预弯和卷板可一次成形，卷板精度高，无需辅助设备， 投资少。广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将低碳钢（如 Q235-B、20kg、20R）、 低合金钢卷成圆筒形。 上辊可以垂直移动、水平移动。 预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。 机床使用环境：温度-5～40° C；湿度≤80%；电源 380V± 10% 50Hz。 二、主要技术参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
加 压 力 最大板幅
名称
75Tons 2000mm 2000mm 端曲 中央 Φ 270 mm Φ 150 mm 270 mm 3.5 m/min 约 120 mm/min Y160L-8 Y112M-4 Y100L-6
W11S－16×2000 上辊万能式卷板机
辊子的工作长度 最大板厚最大板宽 δ ＜245MPa 上辊直径 下直径 下辊中心距 卷板速度 加压速度 主 电 机 液压电机 移动电机
Φ 700×12 mm Φ 700×16 mm
N=7.5kW n=715r/min N=4kW N=1.5kW n=1440r/min n=980r/min
第1章绪论 近些年随着原子能、石油化工、海洋开发、宇航、军工等部门的迅速发展，卷板机作业的范围正在不断的扩大，要求也在不断提高，现在卷板机已经广泛应用于锅炉、造船、石油化工、航空、水电、装潢、金属结构等行业中，用于将金属板材卷制成圆柱、圆锥或者将任意形状卷曲成圆柱形或其一部分。 1.1卷板的分类及特点 卷板按照工作状况分为：冷卷和热卷两种。冷卷的精度高，操作方便，要求钢板不能有缺口及裂缝等缺陷，有时还需在滚弯前进行正火或退火处理。热卷的最大缺陷是产生氧化皮及明显热膨胀。因此，只有当弯制的板超过机器的冷卷能力或弯曲较大时，才能使用热卷法，但冷卷的板料厚度范围目前正在日益扩大。生产也应根据不同卷制方法的特点结合具体情况适当选用。例如有些不允许冷卷的刚度太差，而且弯曲困难。如果采用温卷的方法就比较合适。 1.2卷板机的分类及特点 卷板机按照辊筒数量布置形式分为：四辊式卷板机和三辊式卷板机，其中三辊又可以分为对称式和不对称式两种。对称式三辊卷板机：结构紧凑，重量轻，易于制造、维修，投资小，两侧辊可以作得很近，成形准确。但是剩余直边大，一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。（如图1.1-1所示）不对称三辊卷板机是一根下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置，另一根下辊轴放在侧边，所以滚出的零件仅起始端有直边。这样在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。（如图1.1-2所示）其缺点为：在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。 图1.1-1非对称式卷板机图1.1-2对称式卷板机
卷板机按辊位调节方式可以分为：上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式（机械或液压调节）；垂直上调式；下调式又可以分为不对称下调式（机械或液压调节）；对称下调式（含垂直下调式）（液压调节）水平下调式（液压调节）。 垂直下调式：结构简单、紧凑；剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。它的缺点是：弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。 水平下调式：较四辊卷板机的结构紧凑，操作方便剩余直边小，坯料始终保持在同一水平面，进料安全方便。其缺点是：上辊轴承间距较大，坯料对中不如四辊卷板机方便。 横竖上调式：如图1.1-3，调节辊筒的数目最少，具有各种三辊的优点，而且剩余直边小。其缺点：设计时结构复杂不易处理。 图1.1-3横竖上调式图1.1-4立式卷板机按照辊筒方位，可以分为立式和卧式。按上辊受力类型，可以分为闭式（上辊中部有托辊）和开式（上辊无中部托辊），其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。 立式：如图1.1-4，消除了氧化皮压伤，矩形板料可保证垂直进入辊间，防止扭斜，卷薄壁大直径，长条料等刚性较差的工件时，没有因自重而下榻的现象，板样测量较准，占地面积小。其缺点是：短工件只能在辊筒下部卷制，辊筒受力不均匀，易呈锥形；工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不稳定。 闭式：如图1.1-5 没有活动轴承机构结构较简单，上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率，上辊刚度好，工件母线直线度好，下辊间距小，可卷薄板且曲率较准确，上辊行程大，有足够的位置装模具，可以作长拆边机用，但只能卷制圆心角小于180度的弧形板。
1 机器的型号、名称、用途、基本参数 1．1 产品型号、名称 产品型号：W11XNC－20×2500 名称：20×2500毫米水平下调式三辊卷板机 1．2 机器的用途 该机为水平下调式三辊卷板机，用于金属板材的弯曲成型，可将金属板材一次上料，不需调头即可完成板材两端部预弯和弯卷成型，卷制成各种规格圆形或弧形工件，还可用于成型工件的校圆，该机是石油、化工、锅炉、造船、机车车辆、金属结构及机械制造等行业最为理想的弯曲成型设备。 2 机器的主要结构概述 本机上、下辊均为主驱动辊，机器的机架、底座为钢板焊接，辊
子为锻钢件（上辊为50Mn,下辊为42CrMo），上辊主传动由22KW电机通过行星减速机驱动，下辊由1QJM32-1.0液压马达及齿轮驱动，三个工作辊均为主动辊。上辊升降运动由安装在底座两端的的油缸驱动,下辊水平移动由安装在底座侧面的水平移动油缸驱动，上辊升降运动的位移量和下辊水平移动的位移量由显示器显示。 为便于成型筒体工件的卸料，机器上辊左端设有液压倾倒轴承体，右端尾部设有平衡拉杆机构，以保证倾倒轴承体倾倒后上辊悬空始终处于平衡状态（如倾倒轴承体倾倒后上辊不能保持平衡，可调节此机构）。 机器的上下辊位移采用NC自动调整,使液压系统驱动下的辊子位移的同步精度达到规定值,移动量有数字显示。整机结构图见图2-1。 3 机器传动系统 3．1 主传动机构 上辊传动线速度约为4m/min，是由22KW带制动电机驱动行星齿轮减速器，经联轴器直接与上辊联接，带动上辊正反转动，能确保在传动中准确定位,操作方便。具体结构见图3-1。 下辊传动的线速度约为4 m/min,由液压马达通过齿轮传动使两下辊转动，卷制不同板材筒件的实际线速度不同,由液压系统控制调节。详见图3-2。 3.2 辅助传动机构 上辊升降、下辊水平移动及倒头立起与倒下,为辅助传动系统。 4 液压系统(见系统原理图4-1) 本机的液压驱动为开式系统,电机额定功率为7.5KW,额定工作压力为20MPa,用于驱动下辊油马达旋转系统油缸的升降。由电磁溢流阀进行空载起动,压力调整,过载卸荷,通过耐震压力表观察压力调节范围及压力波动情况。 系统为开关控制形式,电磁换向阀得电情况决定执行元件的工况(系统中油缸的升降定位,液压马达的正反向旋转)。由液控单向阀对执行元件进行保压，下辊马达的旋转速度由调速阀调节控制. 本系统工作介质为30#～40#普通液压油,经精细滤油车(≤10μ)由空气滤清器向油箱内注满(油标上限)清洁的液压油,并从马达泻油口注满油液,试车前注意电机的旋转方向与标记一致,允许二次向油箱加油。 5 电气系统
1、机器的用途及使用范围 W11NC-25×1500型，25×1500毫米三辊卷板机为对称上调式三辊卷板机，该机是将金属板材弯卷成圆形筒体或弧形工件的通用设备，并可借助于辅助设备卷制一定范围内的锥形工件。其产品广泛用于造船、锅炉、石油、化工、水电及机械制造等行业。 2、主要技术参数 ⒉1 W11NC-25×1500型三辊卷板机产品主要技术参数见表1。 2.2参数名称 最大卷板厚度、最大卷板宽度、最小卷筒直径和卷板材料的屈服极限四项基本参数构成了该卷板机的最大工作能力参数。若卷板厚度、卷筒直径或屈服极限参数中有一参数变化时，相关参数将可随着改变。具体工作能力换算请参阅说明书第8条有关介绍。
3、产品的主要结构概述 该产品整机结构如图1所示，它主要由上辊部分、下辊部分、机架部分、底座部分、倒头部分、平衡部分、传动部分、电气系统及液压系统等部分组成。 本机为对称上调式三辊卷板机，两下辊为主动辊，位置固定，上辊可以做上下往复运动。上辊相对于两下辊可以调节成平行或倾斜位置，以适应卷制不同形状的工件的需要，上辊、下辊分别安装在左、右轴承体和左右机架上。左、右机架安装在底座上，左、右机架由二根连接梁相连与底座一起构成机架主体。升降油缸安装在底座上，通过活塞杆与上辊左右轴承体相连，推动上辊作上下移动，传动系统独立安装在主机尾部，并通过十字联轴器与两下辊相连。 为便于筒形工件从上辊上取出，在上辊左、右端分别设有倒头及平衡机构。 该机全部采用电气集中控制。上辊的上、下移动，侧辊的正反旋转及制动，倒头的立起及倒下，全部在电控台上操作，通过操作台上的触摸屏数字显示上辊的移动位置。 该机为对称式三辊结构，由于电气系统采用PLC系统控制，所以操作方便，辅助时间短；提高工作效率。这种结构的三辊卷板机，由于两下辊位置固定，且始终对称于上辊，直接用它卷制出的工件的端部剩余直边较长，需要借助其它设备或专用工具进行端部予弯来弥补这一不足。 4、机械传动系统 4.1 主传动机构 主传动机构由电机、制动器、减速器、一级齿轮、底座等组成，通过22KW电机驱动速比为100的减速器，再通过一级齿轮，实现两下辊正反旋转，获得该设备规定的线速度。见图2。 4.2辅助传动系统 上辊的升降，倒头的立起与倒下，上辊放平组成了辅助传动系统。 5、机器的液压系统 5.1 工作原理
编号：SM-ZD-65948 三辊卷板机操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
三辊卷板机操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、工作前检查液压站储油箱油量应充足。启动液压站检查油泵工作是否正常，阀门、管路是否有泄漏现象，压力应符合要求，打开放气阀将系统中的空气放掉。 2、不准卷制或校平有突起焊缝或有切割毛边的钢板。 3、在卷制或校平时，不允许钢板与工作辊有打滑现象。 4、在卷制圆锥形工件时，应使工件小圆一端压在立辊的导辊上。 5、用垫块校平钢板时，垫块硬度不得高于工作辊硬度。 6、在卷制或校平时，钢板应置于工作辊的中间部位，偏置时钢板的厚度应相应减小。 7、在卷制最大厚度的钢板时，首次压下卷制的成品半径与所需卷制的最小成品半径之比不得小于2。其后应用于2~3次卷成所需的最小成品半径。 8、钢板弯卷出现搭头时不准工作，液压站油压不稳定或
卷板机常见故障及维修探讨 卷板机在工业生产中非常常见，但是卷板机由于自身的原因在生产过程中容易出现故障。文章通过对卷板机进行简单的介绍，对卷板机常出现的两种故障以及解决的方法进行分析，希冀为以后在卷板机故障维修方面提供一份可供参考的资料。 标签：卷板机；故障；维修 1 卷板机简介 卷板机是一种将金属板料弯卷成简体、锥体、曲面体或其他形体的一种专用锻压机械设备，它在化工、锅炉以及造船等机械行业应用广泛。根据卷板机适用范围的不同，从辊数上将卷板机分成三辊卷板机和四辊卷板机。其中，三辊卷板机又分为上辊万能式三辊卷板机、对称式三辊卷板机卷板机、水平下调式三棍卷板机以及弧线下调式卷板机。从传动方式上可分为液压式三辊卷板机和机械式三辊卷板机。 液压式的三辊对称卷板机主要有下面几个特點：（1）这种卷板机的上辊能够垂直的升降，升降的动力是由液压缸内的活塞运动而提供的；（2）下辊可以进行旋转运动，通过使用减速机的齿轮啮合来提供扭矩，下辊的下部有托辊，并且可以进行调节；（3）上辊的形状为鼓形，这样可以提高制品的直线度，可以加工超长规格的各种截面形状罐。 机械式三辊卷板机分为对称和非对称：（1）机械三辊非对称式。 该机的主要特点为三辊非对称式的结构形式，上辊是主传动，下辊是垂直运动，上下辊齿轮的进行啮合，同时作为主传动；边辊座升降运动可以实现卷圆和预弯的双重功能。结构紧凑，维修起来比较方便。（2）机械式三辊对称式。这种卷板机的结构为三辊对称式，通过涡轮蜗杆的传动进而实现上辊在两个下辊的中间做垂直升降运动，两个下辊作旋转运动，通过减速机的齿轮啮合来提供扭矩。但是该机有一个明显的缺点就是它需要借助其他的设备进行预弯。 2 常见故障及分析 由于卷板机在工作时会承受较大的载荷，因此在使用的过程中卷板机会出现许多的故障，下面我们介绍两种常见的故障以及处理的方法。 2.1 卷板机主轴断裂及修复 某机械厂1台WIIY-50x3000卷板机，在生产使用一年之后主轴就产生了裂缝，用超声波探测仪进行探伤检查发现主轴的组织类型分为两部分，一部分是锻造件，另一部分时铸造件，没有达到国标的二级探伤要求。为了更加准确的查明
【毕业设计】卷板机控制系统设计
目录 前言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1国内外卷板机设备的技术现状 (2) 1.1.1国外卷板设备的技术现状 (2) 1.1.2国内卷板设备的技术现状 (2) 1.2 课题研究意义 (3) 1.3 毕业设计内容 (3) 第二章电气控制系统总体方案设计 (4) 2.1机器结构 (4) 2.2 工艺过程 (6) 2.3 功能需求分析 (7) 2.4系统方案设计 (8) 第三章电气控制系统图的设计 (10) 3.1电气控制系统图 (10) 3.2电气原理图设计 (11) 3.3常用低压电器简介及其选型 (12) 3.3.1常用的低压电器 (12) 3.3.2低压电器选型 (12) 第四章控制系统的硬件设计 (13) 4.1 可编程逻辑控制器配置 (13) 4.1.1 PLC技术概述 (13) 4.1.2可编程逻辑控制器型号的选择 (15) 4.2 人机界面配置 (16) 4.2.1触摸屏工作原理及选型 (16) 4.2.2触摸屏性能介绍 (17) 4.3传感器配置 (17) 4.3.1 拉线位移传感器 (17) 4.3.2 形程开关 (18) 第五章控制系统的软件设计 (19) 5.1PLC程序设计 (19)
5.1.1 STEP 7设计软件简介 (19) 5.1.2 I/O地址分配 (19) 5.1.3 PLC程序编写 (20) 5.2触摸屏操作界面设计 (25) 5.2.1触摸屏界面设计方法 (25) 5.2.2 系统的操作界面具体设计 (26) 5.3控制器与上位机通信 (31) 5.3.1 异步串行通信 (31) 5.3.2 PLC与MT6056I通信 (31) 第六章总结 (34) 致谢 (36) 参考文献 (37) 附件：毕业论文光盘资料
卷板机的使用方法及安全技术要求 卷板机是一种用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，卷板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，一般卷板机可分为：脚踏式（人力）、机械卷板机式、液压摆式卷板机、精密卷板机液压闸式，卷板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切工艺应能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件，卷板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，可将卷板机广泛用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备，使用卷板机时开动卷板机机器作空转若干循环，确保在正常情况下，试剪不同厚度板料，由薄至厚，确保用户熟悉卷板机性能，试剪时不同板厚时必须调对不同刀片间隙。若不调对相应的刀片间隙，则影响刀片耐用度，3卷板机在剪切过程中打开压力表开关，观察油路压力值，剪12mm板时压力应小于20MPa，此远程调压阀No9，出厂时压力调定20—22MPa，用户必须遵守此规定，不得为剪超规定材料面提高压力，造成机器损坏，操作时声音平衡。卷板机如有杂音，应停车检查，5卷板机操作时油箱提高温度60度超过时关机休息。卷板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的卷板机分为平剪、滚剪及震动剪3种类型。平剪机是使用量多的。剪切厚度小于10mm的卷板机多为机
械传动，大于10mm的为液压动传动。一般用脚踏或按钮操纵进行单次或连续剪切金属。操作卷板机时应注意： (1)工作前要认真检查卷板机各部是否正常，电气设备是否完好，润滑系统是否畅通;清除台面及其周围放置有工具、量具等杂物以及边角废料。 (2)不要独自1人操作卷板机，应由2—3人协调进行送料、控制尺寸精度及取料等，并确定由1人统一指挥。 (3)要根据规定的剪板厚度，调整卷板机的剪刀间隙。不准同时剪切2种不同规格、不同材质的板料;不得叠料剪切。剪切的板料要求表面平整，不准剪切无法压紧的较窄板料。 (4)卷板机的皮带、飞轮、齿轮以及轴等运动部位必须安装防护罩。 (5)卷板机操作者送料的手指离剪刀口应保持最少200mm以外的距离，并且离开压紧装置。在剪扳机上安置的防护栅栏不能挡住操作者眼睛而看不到裁切的部位。作业后产生的废料有棱有角，操作者应及时清除，防止被刺伤、割伤。 (6)卷板机的飞轮、齿轮、轴、胶带等运动部分都应设防护罩。 (7)放置栅栏，防止操作者的手进入剪刀落下区域内。工作时严禁捡拾地上废料，以免被落下来的工件击伤。 (8)不能剪切淬过火的材料，也决不允许裁剪超过剪床的工作能力。
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021版大型三辊卷板机操作规程
2021版大型三辊卷板机操作规程导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 适用机型：W11-40×4000，W11-70×4000。 一、认真执行《锻压设备通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关补充规定： （一）工作前检查液压站储油箱油量应充足。启动液压站检查油泵工作是否正常，阀门、管路是否有泄漏现象，压力应符合要求，打开放气阀将系统中的空气放掉。 （二）工作中认真作到： 1、不准卷制或校平有突起焊缝或有切割毛边的钢板。 2、在卷制或校平时，不允许钢板与工作辊有打滑现象。 3、在卷制圆锥形工件时，应使工件小圆一端压在立辊的导辊上。 4、用垫块校平钢板时，垫块硬度不得高于工作辊硬度。 5、在卷制或校平时，钢板应置于工作辊的中间部位，偏置时钢板的厚度应相应减小。 6、在卷制最大厚度的钢板时，首次压下卷制的成品半径与所需卷
制的最小成品半径之比不得小于2。其后应用于2~3次卷成所需的最小成品半径。 7、钢板弯卷出现搭头时不准工作，液压站油压不稳定或油温和轴承温度超过60°C时不准工作。 8、工件仍在上下工作辊中夹持时，不得开动翻转机构来回转翻倒横梁。只有当下工作辊停止转动，工件下降离开上工作辊时，才准开动翻转机构来回转翻倒横梁。只有翻倒横梁与上脱轴承脱开后，才允许将上工作辊翘起。 9、取下工件时，应防止氧化皮和灰尘掉进翻倒横梁的轴承内。 10、除节流阀外其他液压阀门不准私自调正。 11、操作人与其他工作人员应密切配合。要有专人指挥，指挥信号要清楚明瞭。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
第1章绪论 1.1概述 机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。 卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。 卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为： 1、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。 2、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。 3、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。 卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提
内部编号：AN-QP-HT921 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 大型三辊卷板机操作规程通用范本
大型三辊卷板机操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 适用机型：W11-40×4000，W11-70×4000。 一、认真执行《锻压设备通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关补充规定： （一）工作前检查液压站储油箱油量应充足。启动液压站检查油泵工作是否正常，阀门、管路是否有泄漏现象，压力应符合要求，打开放气阀将系统中的空气放掉。 （二）工作中认真作到： 1、不准卷制或校平有突起焊缝或有切割毛边的钢板。
16X2000上辊万能卷板机使用说明书
16X2000上辊万能卷板机使用说明书 [来源：原创] [作者：siwei] [日期：11-05-18] [热度：] 一、主体概述 W11S系列上辊万能式卷板机是引进国内外先进技术，结合国内实际情况生产的一种新型卷板机，在该机上预弯和卷板可一次成形，卷板精度高，无需辅助设备，投资少。广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将低碳钢（如Q235-B、20kg、20R）、低合金钢卷成圆筒形。 上辊可以垂直移动、水平移动。 预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。 机床使用环境：温度-5～40°C；湿度≤80%；电源380V±10% 50Hz。 二、主要技术参数 序号名称 W11S－16×2000上辊万能式卷板机 1加压力75Tons
2最大板幅2000mm 3辊子的工作长 度 2000mm 4最大板厚最大板宽 δ＜245MPa 端曲Φ700×12 mm 5中央Φ700×16 mm 6上辊直径Φ270 mm 7下直径Φ150 mm 8下辊中心距270 mm 9卷板速度 3.5 m/min 10加压速度约120 mm/min 11主电机Y160L-8 N=7.5kW n=715r/min
12液压电机Y112M-4 N=4kW n=14 40r/min 13移动电机Y100L-6 N=1.5kW n= 980r/min 14主减速机ZSY224-71-1 15副减速机CWU63 三、主体结构 设备主体结构是由上辊装置、下辊及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘和平衡装置等组成。 3-1、上辊装置 上辊装置主要由主油缸、上辊轴承座、上辊、双列调心轴承等组成。两主油缸提供卷制板材所需的加压力，主油缸工作压力为19.5MPa。上辊升降位移量由装在上辊轴承座和机架上的限位器检测上下位移量。 上辊粗加工后调质处理，HB260～300，精加工后中频淬火，HRC45～50。按照 JB/ZG4289-86轧辊钢标准，静安全系数为3。 3-2、下辊及水平移动装置
摘要 本说明书是按照所设计的卷板机容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大围地减少了剩余直边的出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板
Abstract This statement is in accordance with the design cylinder content written mainly include the pressure analysis of cylinder axle roller, electric motors choice, the reducer design, lateral roller drive train system design, the design of the roller hydraulic drive train system on the roller and hydraulic control systems simultaneously conducted research. Thereby ensuring an increase in the course of the roller always able to maintain both simultaneously. The four cylinder roller machine mainly boiler plant roller system designed boilers cones, which can be used for various types of boilers cones production and processing are also shipbuilding, petrochemical, aviation, utilities, furniture, and electrical manufacturing industries widely applied to the metal plate material volumes produced cones, circular cone arc boards and various parts. The four cylinder roller machine use its four roller cylinders space layout, the greatest scope to reduce the margin in the remaining departments, reducing production costs, improving production efficiency. Key words:four-cylinder roller machine Roller machine Left straight-side Arc board