盘式制动器论文

主 要 符 号 表

z 齿轮齿数

α 齿轮压力角

β 中点螺旋角或名义螺旋角

1γ、2γ

分别为双曲面齿轮主、从动齿轮的节锥角 01γ、02

γ 分别为主、从动齿轮的面锥角 1R γ、2

R γ 分别为主、从动齿轮的根锥角 ?

轮胎与路面的附着系数 T η

汽车传动系效率 LB η

轮边减速器的传递效率 j σ

接触应力 W σ

弯曲应力 τ

扭转应力 s τ 剪切应力

目录

中文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅰ英文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅱ主要符号表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅲ1 绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１1.1综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.1汽车工业本身对国民经济的贡献及对相关工业的带动度．．．．．．．．．．．．．1 1.1.2“富国富民”，增加国家财政收入的需要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.3汽车行业是重要的出口创汇产业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.4发展汽车工业有利于促进技术进步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.5发展汽车工业可创造更多的就业机会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1.6发展汽车工业可创造更多的就业机会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2汽车制动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3设计的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2 制动器设计方案论证和选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.1制动器设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.2制动器设计的一般原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.3制动器方案分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.4制动器驱动结构的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.5制动管路的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.6式制动器与盘式制动器的比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.7制动器间隙自动调整装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3 制动器的主要参数及其选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.1制动力与制动力分配系数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.2有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.3制动器的制动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4用附着系数与制动效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4 制动器的设计计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.1始数据及主要技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.2前轮滑动钳盘式结构的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.2.1盘式制动器主要参数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.3制动力矩以及盘的压力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.4制动器轮钢直径的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.5紧急制动时踏板力的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.6制动踏板行程的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1 绪论

1 绪论

1.1综述

1.1.1汽车工业本身对国民经济的贡献及对相关工业的带动度

汽车产品是一个产业关联度高、波及效果广、对相关产业带动力大的产品，汽车工业波及到原材料、能源、建筑、商业、金融、交通、运输等３４个行业。

汽车工业的发展与原材料工业有着极为密切的关系。随着汽车工业的发展，质轻、耐腐蚀、隔音、隔热、易成型、韧性好的塑料及复合材料越来越多地代替传统的金属材料。汽车用涂料是在所在涂料中综合性能要求最高的涂料，国外涂料行业为满足汽车工业的发展及环保的要求，都把汽车用涂料作为涂料研究的重点。汽车工业的发展，带动了石油化学、化学工业、轻工、纺织、建材等相关部门的发展。

发展汽车工业，有利于疏散过度密集的城市人口，促进郊区卫星城市的发展，促进房地产行业、金融、第三产业等相关产业的发展。

1.1.2“富国富民”，增加国家财政收入的需要

汽车工业是一个精度要求高、综合性强、零部件数量多、加工深度较高、附加价值很大的加工工业，一般附加值率高达20%－40%，是创造社会财富、提高国民收入的重要产业。据统计，一部轿车的平均使用寿命为9年，期间交纳的消费税、购置税、燃油税、养路费、保险费等各种税费差不多等于这一辆车的购置价格；一辆货车的各种税费约为购置价格的3倍，如果把这辆车在生产和流通中交纳的税费加在一起，将是一个更大的数目。

1.1.3汽车行业是重要的出口创汇产业

汽车是全球性产品，汽车工业是国际贸易型产业。大批量出口，增加外汇收入。目前，全世界汽车年出口量已达1600万辆，汽车市场突破国家界限，由国家内部的垄断与竞争转向全球生产，销售的竞争，成为一个国家外汇收入的主要来源。

1.1.4发展汽车工业有利于促进技术进步

汽车工业是技术密集产业，既可以自身的需要促进科技发展，又可将科技成果大规模的应用于生产。本世纪先后出现的几次重大的新技术浪潮，汽车及其制造业不但没有受到冲击，相反从中受益匪浅。20世纪８０年代以来，电子

技术已广泛应用于汽车产品，出现了汽车电子化的趋势。目前世界６０％的机器人应用于汽车工业，而且由于用户的需求和资源、环保对汽车的要求日益提高，大量新材料、新技术在汽车工业率先应用，促进了科学技术的发展应用。

1.1.5发展汽车工业可创造更多的就业机会

汽车工业又是劳动密集型产业，其本身从生产到销售服务可以创造较高的就业率，而且其相关产业的发展连同汽车产品的使用、维修可以创造更多的就业机会。

1.1.6是提高人民生活水平的必然要求

汽车具有快速、舒适、机动、灵活和随意等优点，在全世界得到广泛的应用和普及，成为现代生活的象征。在发达国家，轿车已成为千家万户的生活必需品。在美国，几乎平均每人一辆轿车。事实上，通过对世界发达工业国家和较为先进的发展中国家的汽车工业的发展历史研究，我们发现以下三点：一是各国轿车迅速普及均发生在各国经济发展最快的历史时期；二是国民经济的快速发展是促进汽车尤其是轿车工业发展的充要条件，轿车工业的发展反过来对国民经济的发展具有巨大的促进作用；三是轿车拥有率与人均ＧＮＰ之间有着密切的联系，随着人民收入水平的提高逐渐进入家庭，轿车的发展将不以人的意志为转移。

1.2汽车制动系统概述

汽车要能驾驶自如，必须有良好的加减速性能。特别是对于安全性能，汽车应有良好的制动性能。特别是在越过障碍物，或是有碰撞行人或其它车辆的危险时，更需要在尽可能短的距离内，将车速降到很低或停车，如果汽车不具备这一性能，高速行驶及行车安全就不可能实现。

另外，对已停驶，尤其对于在颠簸不平的路上停驶的汽车应能可靠的停住在原地不动。

制动系装置可分为行车、驻车、应紧、辅助内部分装置。任何制动装置都具有供能装置，控制装置，传动装置和制动器四个部分组成。较为完善的制动系还具有制动力调节装置，以及报警装置，压力保持装置。

汽车制动系统是一套用来使四个车轮减速或停止的零件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动动作开始。踏板装在顶端带销轴的杆件上。踏板的运动促使推杆移动，移向主缸或离开主缸。

主缸安装在发动机室的隔板上，主缸是一个由驾驶员通过踏板操作的液压泵。当踏板被踩下，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个

制动器。液压管路由钢管和软管组成。它们将压力液从主缸传递到车轮制动器。

盘式制动器多用于汽车的前轮，有不少车辆四个车轮都用盘式制动器。制动盘装在轮级上、与车轮及轮胎一起转动。当驾驶员进行制动时，主缸的液体压力传递到盘式制动器。该压力推动摩擦衬片靠到制动盘上，阻止制动盘转动。

图1-1 汽车制动系统的基本部件

1.液压助力制动器

2.主缸和防抱死装置

3.前盘式制动器

4.制动踏板

5.驻车制动杆

6.防抱死计算机

7.后盘式制动器

很多汽车都采用助力制动系统减少驾驶员在制动停车时必须加到踏板上的力。助力制动器一般有两种型式。最常见的型式是利用进气歧管的真空，作用在膜片上提供助力。另一种型式是采用泵产生液压力提供助力。

驻车制动器用来进行机械制动，防止停放的车辆溜车，在液压制动完全失效时实现停车。绝大部分驻车制动器用来制动两个后车轮。有些前轮驱动的车辆装有前轮驻车制功器，因为在紧急停车中绝大部分的制动功需要用在车辆的前部。驻车制动器一般用手柄或脚踏板操作。当运用驻车制动器时，驻车制动钢索机械地拉紧施加制动的秆件。驻车制动器由机械控制，不是由液压控制。

随着汽车工业及道路条件的完善，致使车速逐步提高，安全问题也就理所当然的被人们所普遍关注。汽车的安全性与汽车的制动系关系密切，制动距离直接影响其安全性。近年来，也投入了大量的人力、物力以研制、开发制动器。

目前，制动器主要分为盘式与鼓式两种，且有前盘后鼓的发展趋势。在高档轿车中，更多的采用盘式制动器，盘式制动器又有固定钳式和浮动钳式两种。

近年来随着汽车性能的提高，固定钳结构上的缺点暴露较为明显，因而导致浮动钳的迅速发展。

1.3设计的意义

一个国家汽车工业的发展水平反映出该国家的整体工业水平。要发展一个国家的汽车工业，就汽车行业来说，汽车设计应处于一个举足轻重的位置。制动器的设计作为汽车设计的一个重要环节也是非常重要的，尤其是随着现代汽车技术的发展，道路条件的日益改善，车速越来越高，安全问题也愈受重视，制动器恰是影响汽车安全性的一个重要部件。因此，能够设计，制造出具有高制动性、可靠性的制动器是改善汽车设计的一个重要环节。

本次设计遵循以下原则：首先满足制动器效能，再考虑降低生产成本，减少体积和质量，在选择材料和机械加工方法中还要考虑环保问题。

本制动系采用X型双回路系统以提高制动系的可靠性，在一个回路失效时，其制动效能仍可保持原制动效能的50%。采用真空助力器，使操纵更轻便，减少驾驶员的疲劳。在前、后轮的制动力分配计算中采用了最新计算公式，使制动力分配更合理，提高了汽车的制动稳定性。

总之，通过本次设计，使制动器性能得到改善、成本降低，与此同时，还减少了制动器生产及使用过程中对周围环境的污染。

2 制动器设计方案论证和选择

2 制动器设计方案论证和选择

2.1制动器设计要求

1.足够的制动能力。行车制动能力，用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两项评定指标，驻坡制动是指汽车在良好路面可靠地停驻的最大坡度。

2.工作可靠。行车制动至少有两套独立的驱动制动器的官路。当其中的一套管路失效时，另一套管路完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效前时的30%。行车和驻车制动装置可以有共同的制动器，而驱动机构各自独立，行车制动装置都用脚操纵，其他制动装置多用手操纵。

3.用任何速度制动，汽车都不应当有丧失操纵性和方向稳定性，有关方向稳定性评价标准。

4.防止水和淤泥进入制动器工作表面。

5.要求制动能力的热稳定性良好。

6.操纵轻便，并具有良好的随动性。

7.制动是制动系产生的噪音尽可能小，同时力求减少山发出对人身体有害的石棉纤维等物质，以减少公害。

8.作用滞后性应尽可能短，作用之后行使至制动反应时间，以制动踏板开始动作至达到给定的制动效能所需时间来评价。气制动车辆反应时间较长，要求不得超过0.6s，对于汽车列车不得超过0.8s。

9.摩擦副磨损后，应有能消除因摩擦而产生间隙的机构，而调整间隙的工作容易，最好设置自动调整间隙的机构，摩擦衬片应有足够的使用寿命。

10.当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本功能遭到破坏时，汽车制动系应装有音响和光信号等报警装置。

2.2 制动器设计的一般原则

1.制动器效能，指在良好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。在评比不同结构形式的制动器效能时，常用一种称为制动效能因数的无因次指标。制动效能因数的定义为：在制动鼓和制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。

2.制动器效能恒定性，即汽车高速行使或下长坡连续制动时汽车制动效能保持的程度。如前所述，影响摩擦因数的因素包括摩擦副材料、摩擦副表面温度和水湿程度。因为制动过程是及时把汽车行驶的动能通过制动器吸收转化为

热能，所以制动器温度升高后能否保持在冷状态时的制动效能，已成为设计汽车制动器时要考虑的一个重要问题。由于领蹄的效能因数大于从蹄，稳定性却比从蹄差，因此各种鼓式制动器的效能因数取决于两蹄的效能因数，故就整个鼓式制动器而言，也在不同程度上存在着效能本身与其稳定性的矛盾。而盘式制动器的制动效能最为稳定。

要求制动器的热稳定性好，除选择其效能因数对摩擦系数敏感性较低的制动器类型外，还要求摩擦材料有较好的抗热衰退性和恢复性，并且应使制动鼓（制动盘）有足够的热容量和散热能力。

3.制动器间隙调整，是汽车保养作业较为频繁的项目之一。故选择调整装置的结构形式和安装位置必须保证调整操作方便。最好采用间隙自动装置。

4.制动器的尺寸和质量。随着现代汽车车速的日益提高，处于汽车行驶稳定性的考虑，轮胎尺寸往往选择较小。这样，为了保证所要求的制动力矩而确定的制动鼓（制动盘）直径就可能过大而难以在轮毂内安装。因而应选择尺寸小而效能高的制动器形式。对于高速轿车，为提高制动时的稳定性，在前悬架（独立悬架）设计中，一般采用较小的主销偏移距。为此，前制动器位置有时不得不外移到更靠近轮毂，导致其布置困难。车轮制动器为非簧载质量，故应尽可能减轻其质量，以改善行驶平顺性。

5.噪音的减轻。制动噪音的现象很复杂。大致来说，制动噪音分为低频和高频良种。在低频噪音中，常遇到的是制动时停车的喀擦声，这主要是由制动鼓或者制动钳的共振造成的。高频噪声一般可通过制动蹄或制动盘共振产生。或者是由于摩擦衬片或衬块弹性震动造成的。

影响的噪声的主要因素是摩擦材料的摩擦特性，即动摩擦系数对摩擦速度的变化关系。动摩擦系数随速度的增高而减低的程度愈大，愈易激发震动而产生噪声。此外，制动器输入压力越大，噪声也越大，而压力高达一定程度以后则不再有噪声。制动温度对噪声也有影响。在制动器的设计中采取某种措施，可以在相当的程度上消除某种噪声，特别是低频噪声。对高频噪声的消除，目前还比较困难。应当注意，为消除噪声而采取的某种措施，有可能产生制动力矩的下降和踏板行程损失等副作用。

2.3 制动器方案分析

1.制动器分为车轮制动器和中央制动器两种，后者制动通过传动轴或变速器输出轴。所有汽车都通过车轮制动器来进行行车制动。现在。由于车速提高，对应急制动的可靠性要求也更严。目前，在中、高级轿车及部分轻型货车上已取消了中央制动器。只有在少数重型车上还保留了气压驱动中央制动器，借以

提高制动系的可靠性。

因此，在轻型客车上亦取消了中央制动器，仅使用车轮制动器。

2.耗散汽车能量方式的选择

就其耗散汽车能量的方式可分为：摩擦式、液力式和电磁式几种。电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。液力式制动器只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。

2.4 制动器驱动结构的选择

液压式驱动机构：

优点：

a.制动时可以得到必要安全性，因为液压系统内系统内压力相等，左右轮制动同时进行；

b.易保证制动力正确分配到前、后轮，因为前、后轮分泵可以做出不同直径；

c.车振或悬架变形不发生自行制动；

d.不须润滑和时常调整；

缺点：

a当管路一处泄漏，则系统失效；

b低温油液变浓，高温则汽化；

c不可长时间制动。

但综合来看，油压制动还是可取的，且得到了广泛的应用。

2.5 制动管路的选择

出于取安全上的考虑，汽车制动应至少有两套独立的驱动制动器的管路。汽车的双回路制动系统有以下常见的五种分路型式：

1.一轴对一轴（Ⅱ）型，（图a），前轴制动器与后桥制动器各用一个回路；

2.交叉（X）型，前轴的一侧车轮制动器与后桥的对侧车轮制动器同属一个回路；

3.一轴半对半轴（HI）型（图c），每侧前制动器的半数轮缸和全部后制动器轮缸属于一个回路，其余的前轮缸则属于另一个回路；

4.半轴一轮对半轴一轮（LL）型（图d），两个回路分别对两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器作用；

5.双半轴对双半轴（HH）型（图e），每个回路均只对每个前后制动器的半

数轮缸起作用。

图2-1 不同的双管路系统布置

其中Ⅱ型的管路布置最为简单，成本较低，目前在各种汽车特别是在货车上用的最广泛。但这种型式后制动回路失效，则一旦前轮抱死即极易丧失转弯能力。

X型的结构也很简单。直行制动时任何一回路失效，剩余总制动力都能保持正常值的50％。但一旦某一管路损坏则造成制动力不对称，使汽车丧生稳定性。因此该方案适用于主销偏移距为负值的汽车上，以改善汽车稳定性。

HI、HH、LL型的结构都较为复杂，本次设计不予考虑。X型的布置方案可适于本次设计。

2.6 鼓式制动器与盘式制动器的比较分析

a.鼓式制动器可分为：领从蹄式（a图）；双领蹄式（b图）；双向双领蹄式（c图）；双从蹄式（d图）；单向增力式（e图）；双向增力式（f图）：

图2-2 鼓式制动器示意图

a）领从蹄式b）双领蹄式c）双向双领蹄式d）双从蹄式e）单向增力式f）双向增

力式

双领蹄式制动器的缺点是由于制动鼓转向方向的改变，使制动效能下降很多；

双向双领蹄式制动器在前进、倒车制动时效能不变，故广泛用于中、轻型货车及部分轿车的前、后轮。但用作后轮制动器时需另设中央制动器；

双领蹄式和双向双领蹄式制动器中有两个轮缸，适于双回路制动系，但轮缸、管接头增多即造价高，且易发生泄漏及振动引起的破坏等现象。

领从蹄式制动器的阿效能及稳定性适中。前进，倒车时制动效能不变，结构简单，造价低，普遍用于中、重型货车上前、后轮制动器；

增力式制动器，制动力矩较大。但其效能太不稳定，且需选用摩擦性能较稳定的摩擦衬片。单项增力式制动器在倒车时效能大为降低，只有少数轻、中型货车，轿车上用于前轮制动器。

b.盘式制动器依据其固定元件的结构型式大体上可以分为两大类。

一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器有2到4个。这个制动块及其促东装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架上，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘是制动器。

另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形。使用这种固定元件，因其制动盘的全部工作面可同时与摩擦衬片接触的制动器称为全盘式制动器。

目前。钳盘式制动器已愈来愈多的被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器主要用在重型汽车上用作车轮制动器。故轻型客车的前盘式制动器选用前盘式制动器。

钳盘式制动器主要有以下几种结构型式：

图2-3 钳盘式制动器示意图

a）、d）固定盘式b）滑动盘式c）摆动盘式

固定钳式制动器，如图（a）所示，制动盘两侧均有油缸。制动时，仅两侧油缸中的活塞驱使两侧制动块向盘面移动。这种制动器的主要优点是：

1.除活塞和制动块外无其它滑动件，易于保证钳的刚度；

2.结构及制造工艺与一般的制动轮缸相差不多，容易实现从鼓式到盘式的改型；

3.很能适应分路系统的要求；

就目前汽车发展趋势来看，随着汽车性能要求的提高，固定钳结构上的缺点也日益明显。主要有以下几个方面：

1.固定钳式至少要有两个油缸分置于制动盘两侧，因而必须用跨越制动盘

的内部油道或外部油管（桥管）来连通，这就使制动器的径向和轴向的尺寸都比较大，因而在车轮中布置比较困难；

2.在严酷的使用条件下，固定钳容易使制动液温度过高而汽化，从而使制动器的制动效能受到影响；

3.固定前盘式制动器为了要兼充驻车制动器，必须在主制动钳上另外附装一套供驻车制动用的辅助制动钳，或者采用盘鼓结合式制动器，其中用于驻车制动的鼓式制动器只能是双向增力式的，但这种双向增力式制动器的调整不方便。

浮动钳式制动器可分为滑动钳式（图b）和摆动钳式（图c）。与固定钳式制动器相比较，其优点主要有以下几个方面：

1.钳的外侧没有油缸，可以将制动器进一步移近轮毂。因此，在布置时比较容易；

2.浮动钳没有跨越制动盘的油管或油道，减少了受热机会，且单侧油缸又位于盘的内侧，受车轮遮蔽减少而冷却条件较好等原因，所以其制动液汽化可能性较小；

3.浮动钳的同一组制动块可兼用于行车和驻车制动；

4.采用浮动钳可将油缸和活塞等紧密件减去一半，造价大为降低。这一点对大批量生产的汽车工业式十分重要的。

目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式，前者的摩擦幅中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘转的制动盘，一段面为工作表面。

与鼓式制动器相比较，盘式制动器有如下优点：

1.一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定。

2.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。

3.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。

4.制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏扳行程过大。

5.较易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。

与鼓式制动器比较，盘式制动器有如下缺点：

1.效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一班要用伺服装置。

2.兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮的应用受到限制。

2.7 制动器间隙自动调整装置

图2-4 盘式制动器的活塞密封圈

a) 制动状态b) 不制动状态

1-活塞2-制动钳3-密封圈

最简单的间隙自调方式是利用制动钳中橡胶密封圈的极限弹性变形量来保持制动时为消除设定间隙所需设定活塞行程△，当衬块磨损而导致所需的活塞行程大于△时，活塞可在液压作用下克服密封圈的摩擦力继续前移实现完全制动为止。活塞与密封圈之间这一不可恢复的相对位移便衬尝了过量间隙。

3 制动器的主要参数及其选择

3 制动器的主要参数及其选择

3.1制动力与制动力分配系数

前、后制动器制动力分配关系将影响汽车的制动方向稳定性和附着条件的利用，是汽车制动系设计时必须考虑的问题。

一般根据前、后轴制动器制动力的分配、装载情况、道路附着条件和坡度等因素，当制动器制动力足够时，汽车制动过程可能出现三种情况：前后轮同时抱死拖滑；前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑。

如前所述，前后轮同时抱死工况可避免后轴侧滑，并保证前轮只有在最大制动强度下，才使汽车失去转向能力，这种工况道路附着条件利用较好。前轮较后轮先抱死，虽然不会发生侧滑，但是汽车丧失转向能力。在一定速度下，后轮较前轮先抱死一定时间，会造成汽车后轴侧滑。

3.2 有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数

前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。前、后轮的地面法向反作用力为

???????-=+=)()(1221g h dt du L L mg F g h dt du L L mg F g z g z （3－1） 前后制动器制动力的理想分配关系式为

???????????? ??+-+=1212222421μμμF h mgL F mg L h L h mg F g g g （3－2）

通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力之比来表明分配比例，即制动器制动力分配系数β，它可表示为

μμβF F 1

= （3－3） 因为21μμμF F F +=，所以

?????-==μμμμββF F F F )1(21 （3－4） 整理式（3－4）得

ββμμ-=121

F F （3－5）

或表示为

)(12μμF f F =，即 1

21μμββ

F F -= （3－6）

式（3－5）为一线性方程。它是实际前、后制动器制动力实际分配线，简称为β线。β线通过坐标原点，其斜率为

ββ

θ-=1tg （3－7）

具有固定的β线与I 线的交点处的附着系数0?，被称为同步附着系数。它

表示具有固定β线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数时由汽车结构参数决定的，它是反应汽车制动性能的一个参数。

同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死。

同步附着系数也可用解析方法求出。设汽车在同步附着系数的路面上制动，此时汽车前、后轮同时抱死，将式（3－2）代入式（3－5），得

ββ??μμ--+=11221

＝g g h L h L F F （3－8） 整理后，得出

g h L L 2

0-=β? （3－9）

3.3 制动器的制动力矩

假定衬块的摩擦表面全部与制动盘接触，且各处单位压力分布均匀，则制动器的制动力矩为

Mμ=2f ／FoR

式中，f 为摩擦因数；Fo 为单侧制动块对制动盘的压紧力；R 为作用半径。 对于常见的具有扇形摩擦表面的衬块，若其径向宽度不很大，取R 等于平

均半径Rm，或有效半径Re，在实际上已经足够精确。

图3-1 钳盘式制动器的作用半径计算参考图

如图3-1，平均半径为

Rm=( R1+ R2)/2

式中，R1和R2为摩擦衬块扇形表面的内半径和外半径。

设衬块与制动盘之间的单位压力为户，则在任意微元面积RdRdφ上的摩擦力对制动盘中心的力矩为fpR2dRdφ，而单侧制动块加于制动盘的制动力矩应为

单侧衬块加于制动盘的总摩擦力为

故有效半径为

Re=Mμ/2fFo=2(R23-R13)/3(R22-R12)

可见，有效半径Re即是扇形表面的面积中心至制动盘中心的距离。上式也可写成

Re=4/3[1- R1 R2/( R1+ R2)2]( R1+ R2)/2=4/3[1-m/(1+m)2] Rm

式中，m= R1/ R2

因为m<1，m/(1+m)2<1/4，故Re> Rm，且m越小则两者差值越大。

应当指出，若m过小，即扇形的径向宽度过大，衬块摩擦面上各不同半径处的滑磨速度相差太远，磨损将不均匀，因而单位压力分布均匀这一假设条件不能成立，则上述计算方法也就不适用。m值一般不应小于0．65。

制动盘工作面的加工精度应达到下述要求：平面度允差为0．012mm，表面粗糙度为Ra0.7—1.3μm，两摩擦表面的平行度不应大于0．05mm，制动盘的端面圆跳动不应大于0．03mm。通常制动盘采用摩擦性能良好的珠光体灰铸铁制造。为保证有足够的强度和耐磨性能，其牌号不应低于HT250。

3.4 附着系数与制动效率 汽车制动减速度zg dt du =，其中z 被称为制动强度。由前述可知，若汽车在具有

同步附着系数

0?的路面上制动，汽车的前、后轮将同时达到抱死的工况，此时的制动强度0?=z 。在其他路面上制动时，既不出现前轮抱死也不发生后轮抱

死的制动强度必然小于地面附着系数，即0?

上，地面的附着条件才能被充分地利用。而在0??≠的路面上，因出现前轮或后轮先抱死的现象，地面附着条件未被很好地被利用。为了定量说明地面附着条件的利用程度，定义利用附着系数为

Fzi F xbi

i =?,2,1=i （3－10）

设汽车前轮刚要抱死或前、后轮同时刚要抱死时，汽车产生的减速度zg dt du =（或表示为z

dt du g =1），则由式（3－1）得前轮地面法向反作用力为

)(21g z zh L L mg F += （3－11） 前轮制动器制动力和地面制动力为

mgz dt du m F F xb ββμ===11 （3－12） 将式（3－11）和式(3－12)代入式（3－8），则

)(1211·1g z xb zh L L z F F +==β? （3－13） 同理可推导出后轮利用附着系数。

后轮刚要抱死时，后轮地面制动力和地面法向反作用力

mgz dt du m F F bx )1()1(22ββμ-=-== （3－14）

)(12g z zh L L mg F -= （3－15）

将式（3－14）和式(3－15)代入，则

)(1)1(1222g z xb zh L L z F F --==β? （3－16）

对于已知汽车总质量m 、轴距L 、质心位置1L 、2L 、

g h 等结构参数，则可绘制出利用附着系数

i ?与制动强度z 的关系曲线图。附着效率i E 是制动强度z 和利用附着系数i ?之比。

它是也用于描述地面附着条件的利用程度，并说明实际制动力分配的合理性。根据附着效率的定义，有

g h L L z E 112

1?β?-== （3－17）

g h L L z

E 2222)1(?β?--== （3－18） 式中；1E 和2E 分别时前轴和后轴的附着效率。

微型载货汽车盘式制动器设计

微型载货汽车盘式制动器设计 本科生毕业设计 第1章绪论 1.1 研究的目的和意义 盘式制动器具有散热性好、制动效能稳定、抗水衰退能力强、易于保养和维修等优点,可广泛应用于飞机、铁路、车辆和工程机械。对盘式制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性,随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高,有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 高速行驶的轿车，由于频繁使用制动，制动器的摩擦将会产生大量的热，使制动器温度急剧上升，这些热如果不能很好地散出，就会大大影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象，制动器直接关乎生命。因此，制动器的设计是汽车的设计过程中非常重要的一环，确定制动器结构类型，设计制动器中传动的主要零部件，对主要零部件进行校核，对优化汽车制动性能和经济性能，培养我们严谨的设计能力及规范的设计程序具有重要意义，使我们在机械加工工艺规程编制、编写技术文件及查阅技术文献等各个方面受到一次综合性的训练，通过零件图、装配图绘制，使我们对AutoCAD绘制软件的使用能力得到进一步的提高。 1.2 制动系统国内外现状及发展趋势 汽车制动系是汽车总要组成部分，其作用是将行驶中的汽车减速或停车。汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性良好、制动系工作可靠的汽车，才能从份发挥其动力性能。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置;重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置;牵引汽车还应有自动制动装置。 汽车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。构常采用双回路或多回路机构，以保证其工作可靠。 驻车制动装置用于汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不是用液压或气压驱动，以免其产生故障。 应急制动装置用于当行车制动装置意外发生故障而失效时，则可以用机械力源(如 1 本科生毕业设计 强力压缩弹簧)实现汽车制动。应急制动装置不必是独立的制动系统，它可利用行车制动装置或驻车制动装置的某些制动器件。应急制动装置也不是每车必备的，因为普通的手力驻车制动器也可以起到应急制动的作用。 辅助制动装置用在山区行驶的汽车上，利用发动机排气制动或电涡流制动等的辅助制动装置，可使汽车下长坡时间而维持地减低或保持稳定车速，并减轻或解除行车制动器的负荷。通常，在总质量不大于5t可客车上和总质量不大于12t的载货汽车上装备这种辅助制动-减速装置。 汽车制动系应满足如下要求。 (1)应能适应有关标准和法规的规定。各项性能指标除应满足规定和国家标准、法规制定的有关要求外、也应考虑销售对象所在对象在国家和地区的法规和用户要求; (2)具有足够的制动效能，包括行车制东效能和驻车制动效能，行车制动

制动系统发展历史与趋势

现代汽车制动系统的发展历史与趋势 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 一.制动控制系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装臵向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装臵对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装臵。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装臵。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克

莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装臵一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装臵，控制装臵进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。 1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装臵专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS 制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装臵。这些早期的ABS装臵性能有限，可靠性不够理想，且成本高。 1979年，默〃本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装臵。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装臵。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技

盘式制动器论文

主 要 符 号 表 z 齿轮齿数 α 齿轮压力角 β 中点螺旋角或名义螺旋角 1γ、2γ 分别为双曲面齿轮主、从动齿轮的节锥角 01γ、02 γ 分别为主、从动齿轮的面锥角 1R γ、2 R γ 分别为主、从动齿轮的根锥角 ? 轮胎与路面的附着系数 T η 汽车传动系效率 LB η 轮边减速器的传递效率 j σ 接触应力 W σ 弯曲应力 τ 扭转应力 s τ 剪切应力

目录 中文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅰ英文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅱ主要符号表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅲ1 绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１1.1综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.1汽车工业本身对国民经济的贡献及对相关工业的带动度．．．．．．．．．．．．．1 1.1.2“富国富民”，增加国家财政收入的需要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.3汽车行业是重要的出口创汇产业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.4发展汽车工业有利于促进技术进步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.5发展汽车工业可创造更多的就业机会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1.6发展汽车工业可创造更多的就业机会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2汽车制动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.3设计的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2 制动器设计方案论证和选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.1制动器设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.2制动器设计的一般原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.3制动器方案分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.4制动器驱动结构的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.5制动管路的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.6式制动器与盘式制动器的比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.7制动器间隙自动调整装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3 制动器的主要参数及其选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.1制动力与制动力分配系数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.2有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.3制动器的制动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

毕业论文管理系统分析与设计说明

毕业论文管理系统分析与设计 班级：信息管理与信息系统 1102 指导教师：黄立明 学号： 0811110206 姓名：高萍

毕业论文管理系统 摘要 (3) 一．毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1．1 项目系统的背景分析 (3) 1．2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1．3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1．4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二．毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三．毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四．毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4，输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五．毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)

毕业设计盘式制动器设计说明书

汽车盘式制动器设计 摘要：本文主要是介绍盘式制动器的分类以及各种盘式制动器的优缺点，对所选车型制动器的选用方案进行了选择，针对盘式制动器做了主要的设计计算，同时分析了汽车在各种附着系数道路上的制动过程，对前后制动力分配系数和同步附着系数、利用附着系数、制动效率等做了计算。在满足制动法规要求及设计原则要求的前提下，提高了汽车的制动性能。 关键词：盘式制动器；制动力分配系数；同步附着系数；利用附着系数；制动效率

Automobile disc brake design Abstract：This paper is mainly the disc brake of the classification and various kinds of disc brake of the advantages and disadvantages are introduced, the selection scheme of the chosen vehicle brake was selected and for disc brake do the main design calculation and analysis of the car in a variety of attachment coefficient road on the braking process of, of braking force distribution coefficient and the synchronous adhesion coefficient, utilization coefficient of adhesion, braking efficiency calculated. Under the premise of meeting the requirements of the braking regulation requirement and design principle and improve the braking performance of automobile. Key words: Disc brake,Braking force distribution,coefficient,Synchronization coefficient,Synchronous adhesion coefficient,The use of adhesion coefficient,Braking efficiency

盘式制动器课程设计方案

中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院（系）：机电工程学院 专业：车辆工程 题目：夏利汽车盘式制动器方案设计 综合成绩： 职称: 年月日

目录 一、夏利汽车主要性能参数---------------------4 二、制动器的形式-----------------------------5 三、盘式制动器主要参数的确定-----------------7 四、盘式制动器制动力矩的设计计算-------------9 五、盘式制动器制器的校核计算----------------10 1.前轮制动器制动力矩的校核计算 2.摩擦衬片的磨损特性计算 六、经过计算最终确定后轮制动器的参数--------13 七、设计小结--------------------------------13 八、设计参考资料----------------------------13

轿车前轮制动器设计说明书前言汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。本次课程设计根据任务要求只对夏利汽车盘式制动器方案设计。

一、汽车主要性能参数 主要尺寸和参数： （1）、轴距：L=2405mm （2）、总质量：M=900kg （3）、质心高度：0.65m （4）、车轮半径：165mm （5）、轮辋内径：120mm （6）、附着系数：0.8 （7）、制动力分配比：后制动力/总制动力=0.19 （8）、前轴负荷率：60%；即质心到前后轴距离分别为 L1=L?(1?60%)=962mm L2=L?60%=1443mm （9）、轮胎参数：165/70R13； 轮胎有效半径r e为： 轮胎有效半径=轮辋半径+（名义断面宽度×高宽比） 所以轮胎有效半径r e=(240 2 +165×70%)=235.5mm （10）、制动性能要求：初速度为50KM/h时，制动距离为15m。则 满足制动性能要求的制动减速度由：S=1 3.6(τ2‘+τ2“ 2 )μ0+μ02 25.92 a bmax 计算最大减速度 a bmax，其中μ0=Ｕ =50Km/h；S=15m；τ2‘= 0.05s；τ2“=0.2s。经计算得 最大减速度 a bmax≈7.47m s2 ?

盘式制动器文献综述

文献综述 题目汽车盘式制动器设计学院机械工程学院 专业机电技术教育 学生吕其法 学号1664120215 指导教师张春燕 安徽科技学院 2016.3.15

1.盘式制动器的概述 制动器，俗称闸，又叫刹车。它可以使汽车在需要的情况下，保持稳定的车速（如下坡路）。在遇到紧急情况时，其也可以使汽车迅速减速甚至是停车，从而确保了行车的安全。并且还可以防止车子后溜，平稳的停在原地。其结构笼统地讲，主要包括制架、制动件等操纵装置。 盘式制动器，其主要部件包括制动盘、摩擦块、导向销、制动钳体等。 在盘式制动器中，将端面作为摩擦副进而来完成旋转工作的工作圆盘，称之为制动盘。在它的固定支架摩擦幅面上，一般由其金属底板及二至四块摩擦片所组成的制动块，摩擦片的体积一般很小。装在横跨制动盘两侧的夹紧钳形支架中的制动块与加紧装置，构成了制动钳。诸如此类由制动盘、制动钳所组成的制动器也称为钳盘式制动器。在小型轿车、豪华客车、货车等车型上，盘式制动器已经得到了极其广泛的应用。 2．国内汽车盘式制动器的应用情况 伴随着我国汽车工业的飞速发展，在国外先进技术的渗入和影响下，盘式制动器在我国的汽车工业上所应用的比重在逐年提高。由于盘式制动器的应用，大大提高了整车的性能、提高了舒适性、满足了人们对汽车要求的标准。 在轿车、轻卡、微型车及SUV等方面：目前，采用混合制动的车子的比重越来越大。因为人们观念正在逐步转变，经济性、实用性开始主导着人类的思想。混合制动的车子，前轮一般采用盘式制动的形式，而后轮往往采用鼓式的。制动时，在惯性的影响下，车子前轮所承受的负荷很大，往往会占到整车全部负荷的70%至80%。故，前轮制动力远远大于后轮。所以出于成本上的考虑，生产厂家为了降低成本，一般采用混合匹配的方式。目前的大部分轿车、皮卡及SUV等采用的是前盘后鼓式混合制动器。相关部门统计，在2004年，我国共生产混合制动的车子约为110万辆。但随着人们对汽车要求的提高以及道路交通状况的改观，尤其在国家强制性的法规出台后，无论前轮还是后轮都采用盘式制动器终将成为主流。 大型客车在制动器方面的应用：气压盘式制动器、电磁制动器以及液压制动器产品可靠性总体良好，技术先进性明显。我国于1997年在大客车及载重车上首推了AB 防抱死系统和盘式制动器。但由于大多数都是进口的，所以价格相对来说比较昂贵，

毕业论文管理规定

毕业论文管理规定 （2008）

安徽建筑工业学院法律与政治系 目录 1、法律与政治系本科毕业论文管理办法（2008）------------------------------- 1 附件： （1）法律与政治系毕业论文文本规范---------------------------------------------- 8 （2）法律与政治系本科毕业论文工作进程----------------------------------------13 （3）法律与政治系本科毕业论文答辩程序----------------------------------------16 附表： （3）法律与政治系本科毕业论文任务书-------------------------------------------19 （4）法律与政治系本科毕业论文开题报告----------------------------------------21 （5）法律与政治系本科毕业论文承诺书-------------------------------------------25 （6）法律与政治系本科毕业论文成绩考核表-------------------------------------26 （7）法律与政治系本科毕业论文评分表-------------------------------------------28 （8）法律与政治系本科毕业答辩成绩评定表-------------------------------------31（9）法律与政治系本科毕业答辩成绩汇总表-------------------------------------32（10）法律与政治系本科毕业论文答辩会议记录--------------------------------33 （11）法律与政治系本科毕业论文指导教师变更申请表------ ----------------35

(完整版)毕业设计浮钳盘式制动器

原始数据: 整车质量：空载：1550kg ；满载：2000kg 质心位置：a=L 1=1.35m ；b=L 2=1.25m 质心高度：空载：hg=0.95m ；满载：hg=0.85m 轴 距：L=2.6m 轮 距: L 0=1.8m 最高车速：160km/h 车轮工作半径：370mm 轮毂直径：140mm 轮缸直径：54mm 轮 胎：195/60R14 85H 1.同步附着系数的分析 (1)当0φφ<时：制动时总是前轮先抱死，这是一种稳定工况，但丧失了转向能力； (2)当0φφ>时：制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性； (3)当0φφ=时：制动时汽车前、后轮同时抱死，是一种稳定工况，但也丧失了转向能力。 分析表明，汽车在同步附着系数为0φ的路面上制动(前、后车轮同时抱死)时，其制动减速度为g qg dt du 0φ==，即0φ=q ，q 为制动强度。而在其他附着系数φ的路面上制动时，达到前轮或后轮即将抱死的制动强度φ

根据相关资料查出轿车≥0φ0.6，故取6.00=φ. 同步附着系数：=0φ0.6 2.确定前后轴制动力矩分配系数β 常用前制动器制动力与汽车总制动力之比来表明分配的比例，称为制动器制动 力分配系数，用β表示，即：u F F u 1 =β，21u u u F F F += 式中，1u F ：前制动器制动力；2u F ：后制动器制动力；u F ：制动器总制动力。 由于已经确定同步附着系数，则分配系数可由下式得到： 根据公式：L h L g 02φβ+= 得：68.06 .285.06.025.1=?+=β 3.制动器制动力矩的确定 为了保证汽车有良好的制动效能，要求合理地确定前，后轮制动器的制动力矩。 根据汽车满载在沥青，混凝土路面上紧急制动到前轮抱死拖滑，计算出后轮制动器的最大制动力矩2M μ 由轮胎与路面附着系数所决定的前后轴最大附着力矩： e g r qh L L G M ?υ)(1max 2-= 式中：?：该车所能遇到的最大附着系数； q ：制动强度； e r ：车轮有效半径； max 2μM ：后轴最大制动力矩；

鼓式制动器的建模与仿真资料

河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日

毕业设计说明书中文摘要

目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)

1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型

汽车制动器的应用现状及发展趋势4700字

汽车制动器的应用现状及发展趋势4700字 刘军 （农业部南京农业机械化研究所，江苏南京210014） 摘要：制动器是汽车制动系统中重要的组成部件，其优良的性能是人们的出行安全的重要保障。随着我国高速公路网的快速发展以及路况复杂程度的增加，人们对于制动系统工作可靠性的需要也日益迫切。论述了现有汽车制动器的发展现状，分析各自的特点并对汽车制动器的发展趋势进行了展望。 关键词：制动器；发展现状；展望 0 引言 近年来，我国的高速公路网迅速发展，车流密度和行车速度逐渐增加，路况也变得更加复杂，这使得我国高速交通事故频频发生。为了保障汽车行车的安全性，研制优良的行车制动系统已然成为了当今汽车设计的热点。汽车制动系统要求具有足够的制动力，良好的制动可靠性，制动器是制动系统中最重要的一个部件，其好坏决定了汽车是否具有优良的制动性能。目前用途最广泛的制动器有鼓式制动器和盘式制动器这两类。鼓式制动器又名块式制动器，是较早出现的制动器，主要依靠制动块压紧制动轮来实现刹车。盘式制动器刹车作用过程与鼓式比较相似，利用制动盘与静止摩擦片接触来产生摩擦从而使车轮减速实现刹车的目的[1-4]。 1 国内外研究现状 1.1 鼓式制动器国内外研究现状 鼓式制动器一般由制动底板、制动蹄片、制动分泵、制动鼓以及连杆弹簧等组成，它首先通过液压装置将液压力传递到制动分泵上，然后再通过连杆弹簧将制动蹄片向外推出使其与制动鼓产生相对摩擦而阻止汽车前进。从汽车诞生至今己有百年的历史，国内外许多专家学者对制动器都做出了大量的、开拓性的研究，涉及到摩擦学、动力学、振动理论和接触力学等多个研究领域。 国内也有很多学者对汽车制动器进行了相关研究。韩文明等[5]分析单双自由度制动蹄效能因数与摩擦片上的径向合力作用点位置和摩擦系数变化间的关系，后将制动效能因数分解为摩擦自增势或自减势和杠杆增力作用两部分，进而分析每部分制动效能因数的变化特性，并得出提高制动效能稳定性的有效方法，为鼓式制动的改进提供了理论依据。宁晓斌等[6]应用多体动力学仿真软件建立了基于矿用汽车鼓式制动器的非线性刚柔结合仿真模型，得出了制动器效能因数。杨国俊等[7]利用有限元分析法建立凸轮鼓式制动器模型，分析了制动鼓和摩擦衬片间的接触应力，结果表明，两蹄的效能因数和最大接触压力随着摩擦衬片初始角的减小而增加。

盘式制动器毕业设计(论文)

盘式制动器毕业设计(论文) 1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代

毕业论文管理规定

毕业论文管理规定 （2008） 安徽建筑工业学院法律与政治系 目录 1、法律与政治系本科毕业论文管理办法（2008）-------------------------------1 附件： （1）法律与政治系毕业论文文本规范----------------------------------------------8 （2）法律与政治系本科毕业论文工作进程----------------------------------------13 （3）法律与政治系本科毕业论文答辩程序----------------------------------------16 附表： （3）法律与政治系本科毕业论文任务书-------------------------------------------19 （4）法律与政治系本科毕业论文开题报告----------------------------------------21 （5）法律与政治系本科毕业论文承诺书-------------------------------------------25 （6）法律与政治系本科毕业论文成绩考核表-------------------------------------26 （7）法律与政治系本科毕业论文评分表-------------------------------------------28 （8）法律与政治系本科毕业答辩成绩评定表-------------------------------------31（9）法律与政治系本科毕业答辩成绩汇总表-------------------------------------32（10）法律与政治系本科毕业论文答辩会议记录--------------------------------33 （11）法律与政治系本科毕业论文指导教师变更申请表----------------------35

雅力士轿车盘式制动器的设计_毕业设计

摘要 国内汽车市场迅速发展,然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。汽车制动系使行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 本说明书主要介绍了雅力士轿车前制动器的设计。首先介绍了汽车制动系统的结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。 关键词：制动、盘式制动器、设计参数、制动性能。

ABSTRACT Domestic automobile market developing quickly, however, with the increase of the auto possession, bring security is more and more attention, and brake system is the important car active safety system one. The brake is a moving car slow down or stop, make the downhill cars speed stability and make already in place of the car they offend (including in slope) stay fixed institution. With the rapid development of the highway speed and the improvement of traffic density and increases day by day, in order to guarantee safety, car brake system reliability of work appear increasingly important. Also only brake performance is good, brake system reliable car and fully play its dynamic performance this manual mainly introduces the design of the car brake system yaris. First this paper reviewed the automobile braking system structure, classification, and through to the drum brake disc brake and the structure and the advantages and disadvantages are analyzed. Ultimately determine the scheme adopts hydraulic double circuit with disk and drum brake system. Key words: brake、disk brake 、design parameters、braking performance

领从蹄鼓式制动器的设计

摘要：随着生活水平的提高和科技的迅猛发展，人们的生活节奏变得越来越快，因此人们对交通工具的快捷性要求越来越高。为了应对高车速对人们安全构成的威胁，许多法规对汽车的安全性提出了更高的要求，制动系的设计成为其中很重的一个方面。本设计根据制动器的工作原理，对多种制动器进行分析比较，选择了制动效能较高的鼓式制动器作为设计的对象。依据给定的参数，进行重要数值的计算。随后，又根据工艺学的知识，进行制动器零件的设计和工艺分析。 总之，本设计的目的是为了设计出高效、稳定的制动器，以提高汽车的安全性。 关键词：制动系; 制动效能; 制动器

Abstract Keywords:Braking system ; Braking quality ; Brake

1 绪论 1.1 汽车制动系概述 尽可能提高车速是提高运输生产率的主要技术措施之一。但这一切必须以保证行驶安全为前提。因此，在宽阔人少的路面上汽车可以高速行驶。但在不平路面上，遇到障碍物或其它紧急情况时，应降低车速甚至停车。如果汽车不具备这一性能，提高汽车行驶速度便不可能实现。所以，需要在汽车上安装一套可以实现减速行驶或者停车的制动装置——制动系统。 制动系是汽车的一个重要组成部分，它直接影响汽车的行驶安全性。随着高速公路的迅速发展和汽车密度的日益增大，交通事故时有发生。因此，为保证汽车行驶安全，应提高汽车的制动性能，优化汽车制动系的结构。 制动装置可分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四种装置。其中行驶中的汽车减速至停止的制动系叫行车制动系。使已停止的汽车停驻不动的制动系称为驻车制动系。每种车都必须具备这两种制动系。应急制动系成为第二制动系，它是为了保证在行车制动系失效时仍能有效的制动。辅助制动系的作用是使汽车下坡时车速稳定的制动系。 汽车制动系统是一套用来使四个车轮减速或停止的零件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动动作开始。踏板装在顶端带销轴的杆件上。踏板的运动促使推杆移动，移向主缸或离开主缸。 主缸安装在发动机室的隔板上，主缸是一个由驾驶员通过踏板操作的液压泵。当踏板被踩下，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个制动器。液压管路由钢管和软管组成。它们将压力液从主缸传递到车轮制动器。 盘式制动器多用于汽车的前轮，有不少车辆四个车轮都用盘式制动器。制动盘装在轮辋上、与车轮及轮胎一起转动。当驾驶员进行制动时，主缸的液体压力传递到盘式制动器。该压力推动摩擦衬片靠到制动盘上，阻止制动盘转动。

盘式制动器的发展与现状

工学院毕业设计（论文综述） 题目：普通轿车前轮盘式制动器的设计 专业：车辆工程 班级： 07车辆（4）班 姓名：徐玉林 学号： 1608070421 指导教师：李同杰 日期： 2010年12月

盘式制动器的现状与发展趋势 车辆工程07级(4)班 学号：1608070421 姓名：徐玉林 指导教师：李同杰 摘要：现今盘式制动器在汽车上的应用越来越普遍，其优越性也越来越明显。本文 主要介绍了盘式制动器的发展历程和现状以及其发展趋势，并对国外先进的制动器 制造和应用技术进行大体的介绍，同时针对我国汽车工业的发展提出了建议和展 望。 关键词：现状发展趋势 Pro/E 盘式制动器 一、盘式制动器介绍 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，点击放大图片主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。 盘式制动器由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。[1] 结构型式主要有点盘式和全盘式。点盘式：由于摩擦面仅占制动盘的一小部分，故称点盘式。有固定卡钳式和浮动卡钳式两种。为了不使制动轴受到径向力和弯矩，点盘式制动缸应成对布置。制动转矩较大时，可采用多对制动缸。必要时可在中间开通风沟，以降低摩擦副温升，还应采取隔热散热措施，以防止液压油温高变质。全盘式:这种制动器结构紧凑，摩擦面积大。 现代轿车的制动器的鼓式和盘式两大类型，它们各有千秋，但随着轿车车速的不断提高，近年来采用盘式制动器的轿车日益增多，尤其是中高级轿车，一般都采用了盘式制动器。汽车制动简单来讲，就是利用摩擦将动能转换成热能，使汽车失去动能而停止下来。因此，散热对制动系统是十分重要的。如果制动系统经

盘式制动器毕业设计

毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目： 盘式制动器设计 分校（点）：浦东分校 年级、专业：12 机电一体化 教育层次：大学专科 学生姓名：乔倪杰 学号：128041103 指导教师：诸杭 完成日期： 目录

Abstract ............................................................. II 1 绪论. (1) 1.1 制动器的作用 (1) 1.2 制动器的种类 (1) 1.3 制动器的组成 (1) 1.4 对制动器的要求 (3) 1.5 制动器的新发展 (4) 2 制动器的结构形式及选择 (5) 2.1 制动器的种类 (5) 2.2 盘式制动器的结构型式及选择 (6) 3 盘式制动器的设计 (7) 3.1 盘式制动器的结构参数与摩擦系数的确定 (8) 3.2 制动衬块的设计计算 (9) 3.3 摩擦衬块磨损特性的计算 (10) 3.4 制动器主要零件的结构设计 (11) 4 制动驱动机构的结构型式选择与设计计算 (12) 4.1 制动驱动机构的结构型式选择 (13) 4.2制动管路的选择 (14) 4.3 液压制动驱动机构的设计计算 (15) 5 盘式制动器的优化设计 (17) 5.1 优化设计概述 (17) 5.2 解决优化设计问题的一般步骤及几何解释 (17) 5.3 常用优化方法 (18) 5.4 制动系参数的优化 (18) 6 结论 (19) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录................................................. 错误!未定义书签。

毕业论文管理系统设计研究.doc

毕业论文管理系统设计研究 2020年4月

毕业论文管理系统设计研究本文关键词：管理系统，毕业论文，研究，设计 毕业论文管理系统设计研究本文简介：毕业论文管理工作现状当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时 毕业论文管理系统设计研究本文内容： 毕业论文管理工作现状 当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时间和机会。（2）论文各阶段需要提交大量文件，师生无法及时交流首先，学生必须先提交论

文开题报告，指导教师同意开题后，方可继续完成论文。然后，需要在一段时间内将完成论文的阶段性成果提交给导师，方便导师及时了解学生论文完成的进度，以便导师督促学生及时完成论文。如今，很多大学的论文指导方式仍旧以纸质文件进行师生之间的交流，在这种情况下，一会导致资源浪费，也会由于时间和空间限制，导致沟通不畅。（3）统计论文选题工作复杂在毕业论文管理工作中，教师的工作量较大，其中，有很多重复的工作量，处于管理工作的各级人员需要统计学生选题状况、毕业论文完成状态以及答辩成绩等信息，在这样大量的工作状态下，就会产生失误。而毕业论文对于学生来也十分重要，关系能否毕业问题，责任巨大，不容有失。毕业论文管理系统设计意义毕业论文管理系统的最大优势就是学生可以远程在陷上选题，将复杂的工作流程简单化，也会减轻毕业论文指导教师工作中不必要的压力，具有很强的现实意义，具体可以表现为以下功能。（1）缩短毕业论文题目审核时间审核毕业论文题目是为了防止出现选题过大、不切实际或与专业特点不相关的现象。各教学单位在前期的主要任务就是审核已提交的论文题目，若论文题目不合条例，审核不通过，需要单位给指导教师反馈是否通过的信息，之后审核过的信息，需要由教师通知给学生，学生需要结合实际情况以及自身的兴趣选择毕设题目，督促学生积极与指导教师沟通。通过系统可以在线随时随地审核，