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#C6136机床主轴箱设计说明书14896

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C6136型机床主轴箱课程设计说明书系别:交通和机械工程学院

专业:机械设计制造及其自动化

班级:机械10-4班

姓名:富连宇

学号:1008470434 吗

指导老师:赵民

目录

一、设计目的 (1)

二、机床主要技术要求 (1)

三、确定结构方案 (1)

四、运动设计 (1)

4.1确定极限转速 (1)

4.2拟订结构式 (1)

4.3绘制转速图 (2)

4.4 确定齿轮齿数 (2)

4.5 验算主轴转速误差: (3)

4.6 绘制传动系统图 (3)

五、动力设计 (3)

5.1 V带的传动计算 (3)

5.2各传动轴的估算 (4)

5.3齿轮模数确定和结构设计: (5)

5.4摩擦离合器的选择和计算: (6)

5.5结构设计 (7)

六、齿轮强度校核 (8)

6.1、各齿轮的计算转速 (8)

6.2、齿轮校核 (9)

七、主轴刚度校核 (9)

八、主轴最佳跨度确定 (10)

8.1计算最佳跨度 (10)

8.2校核主轴挠度 (10)

8.2主轴图:(略)见附图2 (10)

九、各传动轴支持处轴承选用 (10)

十、键的选择和校核 (10)

1)、轴IV的传递最大转矩 (10)

十一、润滑和密封 (11)

十二、总结 (11)

十三、参考文献 (11)

十四、附 (12)

一、设计目的

通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。可使我们学会理论联系实际的工作方法,培养独立工作的能力;学会基本的设计的方法;熟悉手册、标准、资料的运用;加强机械制图、零件计算、编写技术文件的能力,学会设计说明书的编写。为接下去的毕业设计、毕业论文积累经验。

二、机床主要技术要求

[1]车床类型为C6136型车床主轴变速箱(采用机械传动结构)。

[2]加工工件最大直径:360mm

[3]加工工件最大长度:1500mm

[4] 主轴通孔直径:40-50mm

[5]主轴前锥孔:莫式5号

[6]主轴采用三相异步电机

[7]主电动机功率为n电额:4kw

[8]转速nmin:33.5r/min mmax:1700 r/min n额:1000r/min

[9]主轴变速系统实现正传12级变速,反转6级变速(采用摩擦离合器)

三、确定结构方案

[1] 主轴传动系统采用V带、齿轮传动;

[2]传动形式采用集中式传动;

[3]主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器;

[4]变速系统采用多联滑移齿轮变速。

四、传动方案

4.1确定极限转速

转速n min:33.5r/min n max:1700 r/min n额:1000r/min

4.2拟订结构式

1)确定变速组传动副数目:

传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z应为2和3的因子,为实现12级主轴转速变化的传动系统可以以下多种传动副组合:

①12=3x2x2 ②12=2x2x3 ③12=2ⅹ3ⅹ2等

18级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴箱的具体结构、装置性能,主轴上的传动副数主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上的齿轮少些为好。按照1 符合变速级数、级比规律 2 传动件前多后少3 结构网前密后疏4 第二扩大组变速范围r=8满足变速范围要求

综上所述,传动式为12=31ⅹ23ⅹ26

确定变速组扩大顺序:

12=3x2x2的传动副组合,这种传动可以有效保证中建传动范围小,使传动平稳,从而确定结构网如下:

检查传动组的变速范围时,只需检查最后一个扩大组,第二扩大组的变速范, 围是:

()1

3

2

2

=

R P

x

,其中2

=

P

6

=

X

.41

1

=

2

2

所以

()10

~

8

8

=

.41

1

=

R1-2×6

3,符合要求

4.3绘制转速图

选择电动机

由于主轴电动机要求采用三相异步电动机,根据条件电动机选用的三相异步电动机的给定参数可知,其满载转速1700r/min。

分配总降速传动比

总降速传动比

=33.5/1700=67/3400

不符合转速数列标准,因而需增加一定传动副

确定传动轴轴数

传动轴轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5

确定各级转速并绘制转速图

由m in

/

5.

33

=r

n

mim

41

.1

=

z = 12确定各级转速:

1500、1060、750、530、375、265、190、132、95、67、47.5、33.5r/min。

4.4 确定齿轮齿数

在保证输出的转速准确的前提下,应尽量减少齿轮齿数,是齿轮结构尺寸紧凑。齿轮齿数的确定原则:

实际转速'n和标准转速n的相对转速误差n 为:()%

10

×

1

±

<

1

=

=

'

'

n

n

n

n

n

n

77

.

44

1

=

1500

5.

33

=

=min

d

n

n

i

齿轮副的齿数和80~60≤z S ;

满足结构安装要求,相邻轴承孔德壁厚不小于3mm 。

④当变速组内各齿轮副的齿数和不相等时,齿数和的差不能大于3。 利用查表法求出各传动组齿轮齿数如下表: 变速组 第一变速组 第二变速组 第三变速组

齿数和

72 齿轮 1z 2z 3z 4z 5z 6z 7z 8z 9z 10z 11z

12z

齿数

36 36 30 42 24 28 42 42 22 62 18 72 4.5 验算主轴转速误差:

主轴各级实际转速值用下式计算:()3212

1

1×=u u u d d n n E 式子中u1、u2、u3分别为第一、第二、第三变速组齿轮传动比,ε取0.05。 转速误差用主轴实际转速和标准转速相对误差的绝对值表示: 其中n'为主轴标准转速。

转速误差表

主轴转速

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 标准转速

33.5 40 50 63 80 100 125 160 200 实际转速

33.8 40 50 63.6 80 100 127.3 160 200 转速误差%

0.95 0 0 0.95 0 0 1.84 0 0 主轴转速

n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 标准转速

250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 实际转速

250.6 315 393.8 501.1 630 787.5 1002.3 1260 1575 转速误差%

0.24 0 1.55 0.2 0 1.6 0.23 0.8 1.56

转速误差满足要求。

4.6 绘制传动系统图

五、动力设计

5.1 V 带的传动计算

电动机转速n=1700r/min,传递功率P=4kw,传动比i=1.8,两班制,一天运转16.1小时,工作年数10年。 1)、选择V 带型号

KW KW P K a 4.4=4×1.1==P ca ,(P —电动机额定功率,a K —工作情况系数) 查《机械设计》,得应选择B 型带 确定带轮的计算直径1D ,2D

为了避免弯曲应力过大,小带轮的基准直径不能过小,即min 1D D , 查《机械设计》表8-6和表8-8得:小带轮基准直径1D =150mm,

大带轮基准直径mm i 270=150×

8.1=D ×=D 12,由表8-8取2D =270mm ()%110≤n'n'

-n =n

s

m n /3.11=1000

×601440

×150×14.3=1000×60D =V 11 N

qv K

z a

ca 175=95

.9×18.0+198

.05.23×95.905.6×500=+15.2P 500=F 22

0 49

.2=98

.0×96.0×)40.0+19.2(05

.6=K K )P +P (P =L a 00ca °120>°1.170=°5.57×a D D °180=121 mm 700=218002000+600=2L L +a =a 00865mm 1=600×4)150270(+)270+150(214.3+600×2=4)(+

)+(2

+2=L 2

212

2100a D D D D a

2)、确定V 带速度

按公式 , 5m/min

3)、初步确定中心距

根据经验公式)()(21021D +D 2

初步确定中心距0a =600 4)、V 带的计算基准长度0L

由《机械设计》表8-2选带的基准长度L=2000mm 。 5)、确定实际中心距a 6)、验算小带轮包角α

,主动轮上的包角合适。 7)、确定V 带条数

传动比:8.1=i 查《机械设计》表8-4a 和表8-4b 得:

kw 40.0=P 0

,kw 19.2=P 0 查表8-5得:98

.0=K a ,查表8-2得:98.0=K L

则: 所以取Z=3根

8)、计算预紧力

查《机械设计》表8-3得:q=0.18kg/m 9)、计算压轴力 N Z 7.1046=2°

1.170sin ×175×3×2=2sin F 2=F 10p 5.2各传动轴的估算

传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾,除了载荷很大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此,必须保证传动轴有足够的刚度。 1)、主轴计算转速

主轴计算转速是第一个三分之一转速范围内的最高一级转速,即:

min /100=26

.1×5.31=n =n 13

18

13

min

r Z

2)、其余各轴的计算转速

n Ⅲ=125r/min, n Ⅱ=500r/min, n Ⅰ=800r/min

3)、各轴最小直径的确定: 实心轴 :mm n

P

3

A d ≥ 空心轴:()

4

3

1A ≥d n P

其中: P ——电动机额定功率 0A ——系数,可查表得到 n ——该传动轴的计算转速

6.0~5.0=β

Ⅰ轴:96.01=η,K=1.06,A=120

mm 63.20=800

96

.0×5.5110

≥d 3

mm 取: 22 Ⅱ轴:

93.0=98.0×99.0×96.0=2 , mm 89.23=500

93

.0×5.5110

≥d 3

mm 取:25 Ⅲ轴:

90.0=98.0×99.0×93.0=3 mm 08.34=125

90

.0×5.5100

≥d 3

mm

取:36

Ⅳ轴:

875.0=98.0×99.0×90.0=4 ()

mm

16.37=0.5-1×001875

.0×5.5100

≥d 43

mm

取:40

5.3齿轮模数确定和结构设计:

参考《金属切削机床课程设计指导书》中齿轮模数的初步计算公式初定齿轮的模数:

m = 32

Z

n N

j 3

式中 N —— 该齿轮传递的功率(KW ); Z —— 所算齿轮的齿数;

j n —— 该齿轮的计算转速(r/min )。

同一变速组中的齿轮取同一模数,故取(Z n j )最小的齿轮进行计算,然后取标准模数值作为该变速组齿轮的模数。 第一变速组中:

kw 28.5=kw 96.0×5.5=N =N 1 电,齿轮齿数为36的Z n j ?值最小,其计算转速为

500r/min 。

计算得:m =2.13mm ,取标准模数m=2.5 mm 。 第二变速组中:

kw 07.5=kw 99.0×98.0×99.0×82.5=N =N 12 ,齿轮齿数为45的Z n j ?值最小,其计

算转速为125r/min 。

计算得:m = 3.09 mm ,取标准模数m=3.5 mm ; 第三变速组中: kw 92.4=kw 99.0×98.0×70.5=N =N 23 ,齿轮齿数为19的Z n j ?值最小,其计算转速为125r/min

计算得:m = 3.96mm ,取标准模数m=4 mm ;

△标准齿轮:

25.0=,1=h °20=c a , 齿轮具体参数见下表:

齿轮 齿数Z 模数m 分度圆d

齿顶圆a d

齿根圆

f d

齿宽b 1 36 2.5 90 95.5 83.75 25 2 36 2.5 90 95.5 83.75 20 3 30 2.5 80 85.5 73.75 25 4

42 2.5 100 105.5 93.75 20 5 24 2.5 70 75.5 63.75 25 6 28 2.5 110 115.5 103.75 20 7 42 3.5 157.5 164.5 148.75 35 8 42 3.5 157.5 164.5 148.75 30 9 26 3.5 105 112 96.25 35 10 62 3.5 210 217 201.25 30 11 18 3.5 63 70 54.25 35 12

72

3.5

252

259

243.25

30

5.4摩擦离合器的选择和计算:

1)、确定摩擦片的径向尺寸:

摩擦片的外径尺寸受到外形轮廓的限制,内径又由安装它的轴径d 来决定,而内外径的尺寸决定着内外摩擦片的环形接触面积的大小,直接影响离合器的结构和性能。表示这一特性系

数?是外片内径D1和内片外径D2之比,即?2

1=D D

一般外摩擦片的内径可取:D1=d+(2~6)=30+4=34mm;

机床上采用的摩擦片?值可在0.57~0.77范围内,此处取?=0.6,则内摩擦片外径D2

1

=

D 6

.034

=

=57mm 。 按扭矩确定摩擦离合面的数目Z :

m

V Z K K f

P K T Z K )D -(D ][1012=

3

1323

c 其中T 为离合器的扭矩 KT =T c =9550K n P j

d =95503.1*800

5.5=84.9N ·mm ; K ——安全系数,此处取为1.3;

[P]——摩擦片许用比压,取为1.2MPa ; f ——摩擦系数,查得f=0.06;

KV ——速度修正系数,根据平均圆周速度查表取为1.35; m K ——结合次数修正系数,查表为1;

将以上数据代入公式计算得Z K Z =9.38圆整为整偶数12,离合器内外摩擦片总数i=Z+1=13。 2)、计算摩擦离合器的轴向压力Q :

Q=S[P]KV =1256*1.2*1.3 =1959.36(N )

摩擦片厚度b = 1,1.5,1.75,2毫米,一般随摩擦面中径增大而加大。内外片分离时的最小间隙为(0.2~0.4)mm 。 3)、反转时摩擦片数的确定: 普通车床主轴反转时一般不切削,故反向离合器所传递的扭矩可按空载功率损耗确定。普通车床主轴高速空转功率Pk 一般为额定功率Pd 的20~40%,取Pk = 0.4Pd ,计算反转静扭矩为Pk = 2.2KW ,代入公式计算出Z ≥5.7,圆整为整偶数6,离合器内外摩擦片总数为7。

5.5结构设计

1)、带轮结构设计: ⑴、带轮的材料

常用的V 带轮材料为HT150或HT200,转速较高时可以采用铸钢或钢板冲压焊接而成,小功略时采用铸铝或塑料,本机床选用材料为HT200。 ⑵、带轮结构形式

根据V 带计算,选用3根A 型V 带。由于Ⅰ轴安装摩擦离合器及传动齿轮,为了改善它们的工作条件,保证加工精度,采用卸荷式带轮结构。

V 带轮由轮缘、轮辐和轮毂组成,根据轮辐结构的不同可以分为实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式。V 带轮的结构形式和基准直径有关,当带轮基准直径d d d 5.2≤(d 为安装带轮的轴的直径,mm )时。可以采用实心式,当mm d d 300≤可以采用腹板式,

mm d D mm d d 100≥,300≤11

同时时可以采用孔板式,当mm d d 300>时,可以采用轮

辐式。

带轮宽度:mm f e z

B 78=9×2+15×)15(=2+)1(=。

分度圆直径: mm d d 224=。

D=90mm 是深沟球轴承6210轴承外径,其他尺寸见带轮零件图。 ⑶、V 带轮的论槽

V 带轮的轮槽和所选的V 带型号向对应,见【4】表8-10

mm 槽型 d b min a h min f h e min f d d

和d d 相对应得?

o 32= o 34= o 36= o 38=

A 11.0 2.75 8.7 3.0±15 9

— 118≤ — 118>

V 带绕在带轮上以后发生弯曲变形,使V 带工作面夹角发生变化。为了使V 带的工作面和大论的轮槽工作面紧密贴合,将V 带轮轮槽的工作面得夹角做成小于o

40。

V 带安装到轮槽中以后,一般不应该超出带轮外圆,也不应该和轮槽底部接触。为此规定了轮槽基准直径到带轮外圆和底部的最小高度min min f a h h 和。

轮槽工作表面的粗糙度为2.36.1R R 或。 ⑷、V 带轮的技术要求

铸造、焊接或烧结的带轮在轮缘、腹板、轮辐及轮毂上不允许有傻眼、裂缝、缩孔及气泡;铸造带轮在不提高内部应力的前提下,允许对轮缘、凸台、腹板及轮毂的表面缺陷进行修补;转速高于极限转速的带轮要做静平衡,反之做动平衡。其他条件参见921.13575-T GB 中的规定。 2)、主轴换向和制动机构设计:

本机床是适用于机械加工车间和维修车间的普通车床。主轴换向比较频繁,才用双向片式摩擦离合器。这种离合器由内摩擦片、外摩擦片、止推片、压块和空套齿轮组成。离合器左右两部门结构是相同的。左离合器传动主轴正转,用于切削加工。需要传递的转矩较大,片数较多。右离合器用来传动主轴反转,主要用于退回,片数较少。这种离合器的工作原理是,内摩擦片的花键孔装在轴Ⅰ的花键上,随轴旋转。外摩擦片的孔为圆孔,直径略大于花键外径。外圆上有4个凸起,嵌在空套齿轮的缺口之中。内外摩擦片相间安装。用杆通过销向左推动压块时,将内片和外片相互压紧。轴Ⅰ的转矩便通过摩擦片间的摩擦力矩传递给齿轮,使主轴正传。同理,当压块向右时,使主轴反转。压块处于中间位置时,左、右离合器都脱开,轴Ⅱ以后的各轴停转。

制动器安装在轴Ⅲ,在离合器脱开时制动主轴,以缩短辅助时间。此次设计采用带式制动器。该制动器制动盘是一个钢制圆盘,和轴用花键联接,周边围着制动带。制动带是一条刚带,内侧有一层酚醛石棉以增加摩擦。制动带的一端和杠杆连接。另一端和箱体连接。为了操纵方便并保证离合器和制动器的联锁运动,采用一个操纵手柄控制。当离合器脱开时,齿条处于中间位置,将制动带拉紧。齿条轴凸起的左、右边都是凹槽。左、右离合器中任一个结合时,杠杆都按顺时针方向摆动,使制动带放松。

3)、齿轮块设计:

机床的变速系统采用了滑移齿轮变速机构。根据各传动轴的工作特点,基本组、第一扩大组以及第二扩大组的滑移齿轮均采用了整体式滑移齿轮。所有滑移齿轮和传动轴间均采用花键联接。

从工艺角度考虑,其他固定齿轮(主轴上的齿轮除外)也采用花键联接。由于主轴直径较大,为了降低加工成本而采用了单键联接。

轴采用的花键分别为:轴:6×26×30×6

Ⅰ~Ⅲ轴间传动齿轮精度为877—8b,Ⅲ~Ⅳ轴间齿轮精度为766—7b。

轴承的选择:

为了方便安装,Ⅰ轴上传动件的外径均小于箱体左侧支承孔直径,均采用深沟球轴承。为了便于装配和轴承间隙调整,Ⅱ、Ⅲ轴均采用圆锥滚子轴承。滚动轴承均采用E级精度。4)、主轴组件:

本车床为普通精度级的轻型机床,为了简化结构、主轴采用了轴向后端定位的两支承主轴组件。前支承采用双列圆柱滚子轴承,后支承采用角接触球轴承和单向推力球轴承。为了保证主轴的回转精度,主轴前后轴承均采用压块式防松螺母调整轴承的间隙。主轴前端采用短圆锥定心结构型式。

前轴承为C级精度,后轴承为D级精度

5)、润滑系统设计:

主轴箱内采用飞溅式润滑,油面高度为65mm左右,甩油环浸油深度为10mm左右。润滑油型号为:IIJ30。

卸荷皮带轮轴承采用脂润滑方式。润滑脂型号为:钙质润滑脂。

6)、密封装置设计:

Ⅰ轴轴颈较小,线速度较低,为了保证密封效果,采用皮碗式接触密封。而主轴直径大、线速度较高,则采用了非接触式密封。卸荷皮带轮的润滑采用毛毡式密封,以防止外界杂物进入。

六、齿轮强度校核

6.1、各齿轮的计算转速

各变速组内一般只计算组内最小齿轮,也是最薄弱的齿轮,故也只需确定最小齿轮的计算转速。

1)、第一变速组中,32/40只需计算z = 28 的齿轮,计算转速为800r/min;

2)、第二变速组计算z = 18的齿轮,计算转速为400r/min;

故合适

,8.89<23.19=5.2×701800

×87.1=8

.89=59.1×62.2374=][374=3.1540×9.0=][bm KF Y Y Mpa t sa

Fa F F 78.1=27.1×4.1×05.1×

1==K F F K K K K a v A 4

.1==,/100<7.25=701800

×1=F ,1800=7010×3.6×2=2=F Fa Ha t 4t K K mm N b K N d T A 取4.1==,/100<2.82=544440×1=F ,4440=5410×2.1×2=2=F Fa Ha t 5t K K mm N b K N d T A 取88.1=28.1×4.1×05.1×

1==K F F K K K K a v A 动载系数:故合适,84<2.51=3

×544440

×88.1=84

=53.1×91.2374=][374=3.1540

×9.0=][bm KF Y Y Mpa

t sa Fa

F F 1.1==,/100>6.180=7213000

×1=F ,13000=7210×7.4×2=2=F Fa Ha t 5t K K mm N b K N d T A 取15.1=3.1×1.1×06.1×1==K F F K K K K a v A 动载系数:故合适

,84<2.68=4

×7213000

×51.1=84=53

.1×91.2374

=

][374=3

.1540

×9.0=

][bm KF Y Y Mpa t sa Fa F F 素

中和载荷循环特性等因许用应力,考虑应力集—b b 22b ][][][≤5.0+=MPa W

T M 3)、第三变速组应计算z = 19的齿轮,计算转速为125r/min 。

6.2、齿轮校核

校核a 传动组齿轮,只需校核齿数28的强度。

mm N n ?10×3.6=800/28.5×10×55.9=/P ×10×55.9=T 466

由《机械设计》查得:mm d v 70=70×1=d ×=

b 05.1=K , 27.1=K ,42.1=K F H

动载系数: 查表10-5得:59.1=Y ,62.2=Y s F a a

齿轮弯曲疲劳强度极限Mpa E 540=F 取安全系数s=1.3

校核b 传动组齿轮: 只需校核齿数18的强度

mm N n ?10×2.1=400/07.5×10×55.9=/P ×10×55.9=T 566 由《机械设计》查得:mm d v 54=54×1=×=b 05.1=K d , 28.1=K ,44.1=K F H 查表10-5

得53.1=Y ,91.2=Y s F a a 齿轮弯曲疲劳强度极限Mpa E 540=F 取安全系数s=1.3

校核c 传动组齿轮: 只需校核齿数19的强度

m ?10×7.4=100/92.4×10×55.9=/P ×10×55.9=T 566m N n 由《机械设计》查得:mm d v 72=72×1=×=b 06.1=K d , 3.1=K ,42.1=K F H

查表10-5得53.1=Y ,91.2=Y s F a a

齿轮弯曲疲劳强度极限

Mpa E 540=F 取安全系数s=1.3

七、主轴刚度校核 由于机床主轴箱中各轴的应力都比较小,验算时,通常采用复合应力公式进行计算。 轴材料选用45钢,调质处理,由表查得:轴许用应力][60][MPa R b ,

Ⅰ轴的校核:m ?10×3.6=T 41m N

N 1707=F +F =F =P 7.763=3.1527×5.0=F 5.0=F 3.1527=5.8210×3.6×2=2=F 8.1044=3222×14.3=32d =W 22t r 4

2t 3

3

r

t

N N D T mm

径向力:圆周力: 故该主轴合格

,/209<5.82=7.52×66.1=K 66.1=K /7.52=691101

+

1691308

+104.0+101308×6.0×85.84=+1+14.0+06.0K =K A s 22

222222

B A m N m N l a l a a a A B A B ()

m N B 85.84=°8.68cos ×035.0+1×035.0×291.6×46.2=K ()()()()209=10×101+691×10110×5590×10×3=+×10×3=K 9

212

4442444A i e s a l a d d A

根据公式:

mm ?N 10×36.1=80×1707=L ?F =M 5

()符合要求],[<51=1044.857.0+10×36.1=W 57.0+M =22522b b Ⅱ轴、Ⅲ轴的校核如上,经校核符合要求。

八、主轴最佳跨度确定

8.1计算最佳跨度

前支撑为圆锥孔双列圆柱滚子轴承和推力球轴承,后支撑为圆锥孔双列圆柱滚子轴承。

L=780

8.2校核主轴挠度

对于机床刚度要求,取阻尼比035.0=

当v=50m/min,s=0.1mm/r 时,°8.68=,?/N 46.2=K cb m m

mm D 91.6=%50×691×02.0=02.0=b max lim 取 m m 308,207=3.0=max 加上悬伸量共长D L

8.2主轴图:(略)见附图2 九、各传动轴支持处轴承选用

Ⅰ轴:30205-圆锥滚子轴承30000型 25、6205-深沟球轴承60000型 25

Ⅱ轴:30205-圆锥滚子轴承30000型 25 Ⅲ轴:30207-圆锥滚子轴承30000型 35

Ⅳ轴:前端:NN 3017 K-圆锥孔双列圆柱滚子轴承 85 51117-推力球轴承51000型 85

后端:NN 3011 K-圆锥孔双列圆柱滚子轴承 55

十、键的选择和校核

1)、轴IV 的传递最大转矩

m ?10×7.5=80/98.0×99.0×92.4×10×55.9=/P ×10×55.9=T 566m N n

由挤压强度条件: 4[]

p p T d h l σσ=≤

式中:T ——转矩;d ——轴径;h ——键的高度;l ——键的工作长度

查表取许用挤压应力为2

[]60/p

Nm m σ=,采用B 型键

轴径键处d=63mm

查表得 b=18mm h=10mm 取键长L=45mm

满足要求],[

×10×6310×7.5×4=4=25

p p mm dhl T 。

十一、润滑和密封

主轴转速高,必须保证充分润滑,一般常用单独的油管将油引到轴承处。 主轴是两端外伸的轴,防止漏油更为重要而困难。防漏的措施有两种: 1)堵——加密封装置防止油外流。

主轴转速高,多采用非接触式的密封装置,形式很多,一种轴和轴承盖之间留0.1~0.3mm 的间隙(间隙越小,密封效果越好,但工艺困难)。还有一种是在轴承盖的孔内开一个或几个并列的沟槽(圆弧形或v 形),效果比上一种好些。在轴上增开了沟槽(矩形或锯齿形),效果又比前两种好。

在有大量切屑、灰尘和冷却液的环境中工作时,可采用曲路密封,曲路可做成轴向或径向。径向式的轴承盖要做成剖分式,较为复杂。

2)疏导——在适当的地方做出回油路,使油能顺利地流回到油箱。

十二、总结

机床产品设计是设计人员根据市场,社会和人们对机床的需要所进行的构思,计算,试验,选择方案,确定尺寸,绘制图纸以及编制技术文件等一系列创造性活动的总称,是机床产品实现的必要前提,是产品开发过程中至关重要的环节。机床产品设计的好坏,直接影响其成本,质量,研制周期及市场的竞争能力。本文的设计主要是从车床主轴箱的角度入手,使设计产品在给定的数值要求下达到最合理的经济和性能。 本次的课程设计是在反复的修改中完成的,巩固和深化了课堂理论教学的内容,锻炼和培养了我综合运用所学过的知识和理论的能力,是我独立分析、解决问题的能力得到了强化. 在设计当中,我也遇到了一些问题,比如在有些设计部分并没有完全严格计算,参考的一些普遍车床的数据在保证安全可靠的基础上做到了尽量满足工艺要求。在此过程中不断地发现问题和解决问题,使我加深了对大学所学课程理解、综合使用并得到进一步的巩固,设计过程培养了我认真细心的态度,这对以后的学习和工作都有积极的意义,也会是我大学积累的一笔非常宝贵的财富。

十三、参考文献

【1】陈立德主编 机械制造装备设计课程设计 高等教育出版社2007.11 【2】李庆余、孟广耀主编 机械制造装备设计 机械工业出版社2008.7 【3】 濮良贵、名纪刚主编 机械设计 第八版 高等教育出版社2007.8 【4】殷玉枫主编 机械设计课程设计手册 高等教育出版社2006.6 【5】张彤、樊红丽主编 机械制图 北京理工大学出版社2006.7 【6】何萍主编 金属切削机床概论 北京理工大学出版社2008.2 【7】范思冲主编. 画法几何及机械制图 机械工业出版社,2005.7

十四、附

1)、机床主轴箱展开图2)、主轴零件图

3)、反向齿轮零件图

车床主轴箱设计说明书

中北大学 课程设计任务书 15/16 学年第一学期 学院:机械工程与自动化学院 专业:机械设计制造及其自动化 学生姓名:王前学号:1202014233 课程设计题目:《金属切削机床》课程设计 (车床主轴箱设计) 起迄日期:12 月21 日~12 月27 日课程设计地点:机械工程与自动化学院 指导教师:马维金讲师 系主任:王彪 下达任务书日期: 2012年12月21日

课程设计任务书

课程设计任务书

目录 1.机床总体设计 (5) 2. 主传动系统运动设计 (5) 2.1拟定结构式 (5) 2.2结构网或结构式各种方案的选择 (6) 2.2.1 传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 (6) 2.2.2 基本组和扩大组的排列顺序 (6) 2.3绘制转速图 (7)

2.5确定带轮直径 (8) 2.6验算主轴转速误差 (8) 2.7 绘制传动系统图 (8) 3.估算传动件参数确定其结构尺寸 (10) 3.1确定传动见件计算转速 (10) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (10) 3.3估算传动轴直径 (10) 3.4估算传动齿轮模数 (10) 3.5普通V带的选择和计算 (11) 4.结构设计 (12) 4.1带轮设计 (12) 4.2齿轮块设计 (12) 4.3轴承的选择 (13) 4.4主轴主件 (13) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (13) 4.6主轴箱体设计 (13) 4.7主轴换向与制动结构设计 (13) 5.传动件验算 (14) 5.1齿轮的验算 (14) 5.2传动轴的验算 (16) 5.3花键键侧压溃应力验算 (19)

车床主轴箱课程设计12级转速

目录 一、机床总体设计---------------------------------------------------------------------2 1、机床布局--------------------------------------------------------------------------------------------2 2、绘制转速图-----------------------------------------------------------------------------------------4 3、防止各种碰撞和干涉-----------------------------------------------------------------------------5 4、确定带轮直径--------------------------------------------------------------------------------------5 5、验算主轴转速误差--------------------------------------------------------------------------------5 6、绘制传动系统图-----------------------------------------------------------------------------------6 二、估算传动件参数确定其结构尺寸-------------------------------------------7 1、确定传动见件计算转速--------------------------------------------------------------------------7 2、确定主轴支承轴颈尺寸--------------------------------------------------------------------------7 3、估算传动轴直径-----------------------------------------------------------------------------------7 4、估算传动齿轮模数--------------------------------------------------------------------------------8 5、普通V带的选择和计算-------------------------------------------------------------------------8 三、机构设计--------------------------------------------------------------------------10 1、带轮设计-------------------------------------------------------------------------------------------10 2、齿轮块设计----------------------------------------------------------------------------------------10 3、轴承的选择----------------------------------------------------------------------------------------10 4、主轴主件-------------------------------------------------------------------------------------------10 5、操纵机构-------------------------------------------------------------------------------------------10 6、滑系统设计----------------------------------------------------------------------------------------10 7、封装置设计----------------------------------------------------------------------------------------10 8、主轴箱体设计-------------------------------------------------------------------------------------11 9、主轴换向与制动结构设计----------------------------------------------------------------------11 四、传动件验算-----------------------------------------------------------------------11 1、齿轮的验算----------------------------------------------------------------------------------------11 2、传动轴的验算-------------------------------------------------------------------------------------13 五、设计感想--------------------------------------------------------------------------15 六、参考文献--------------------------------------------------------------------------16

数控铣床主轴箱课程设计说明书(完整)

目录 第一章机床的用途及主要技术参数 (2) 第二章方案设计 (2) 第三章主传动设计 (2) 3.1 驱动源的选择 (2) 3.2 转速图的拟定 (3) 3.3传动轴的估算 (5) 3.4齿轮模数的估算 (6) 第四章主轴箱展开图的设计 (7) 4.1设计的容和步骤 (7) 4.2 有关零部件结构和尺寸的确定 (7) 4.3 各轴结构的设计 (9) 4.4 主轴组件的刚度和刚度损失的计算: (10) 第五章零件的校核 (11) 5.1齿轮强度校核 (11) 5.2传动轴挠度的验算: (12) 第六章心得体会 (13) 参考文献 (14)

数控机床课程设计 第一章机床的用途及主要技术参数 常用数控铣床可分为线轨数控铣床、硬轨数控铣床等。 数控铣床(线轨)具有精度高、刚性好、噪音小,操作简单、维修方便等优点。工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削,及钻孔,扩孔、铰孔和镗孔等。是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。 数控铣床(硬轨) 具有精度高、刚性好、噪音小,操作简单、维修方便等优点。工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削,及钻孔,扩孔、铰孔和镗孔等。是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。 表1-1 第二章方案设计 本次设计的数控铣床主轴箱是串联在交流调频主轴电机后的无级变速箱,属于机械无级变速装置。它是利用摩擦力来传递转矩,通过连续改变摩擦传动副工作半径来实现无级变速。由于它的变速围小,是恒转矩传动,适合铣床的传动。 第三章主传动设计 3.1 驱动源的选择 机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机,直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的,属于恒功率,从额定转速nd向下至最低转速nmin是调节电枢电压的方法来调速的,属于恒转矩;交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。由于交流调速电动机的体积小,转动惯量小,动态响应快,没有电刷,能达到

机床主轴箱设计说明书

机床主轴箱设计说明书 一、机床的型号及用途 1、规格 选用型号 CA6140、规格 Φ320×1000 2、用途 CA6140型卧式车床万能性大,适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。可车削外圆柱面、车削端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车削各种螺纹、车削外圆锥面、车削特型面、滚花和盘绕弹簧等。加工围广、结构复杂、自动化程度不高,所以一般用于单件、小批生产。 二、 机床的主参数和其他主要技术要求 1、主参数和基本参数 1) 主参数 机床主参数系列通常是等比数列。普通车床和升降台铣床的主参数均采用公比为1.41的数列,该系列符合国际ISO 标准中的优先系列。 普通车床的主参数D 的系列是:250、320、400、500、630、800、1000、1250mm 。 2) 基本参数 除主参数外,机床的基本是指与被加工工件主要尺寸有关的及与工、夹、量具标准有关的一些参数,这些主参数列入机床的参数标准,作为设计时依据。 3)普通车床的基本参数 普通车床的基本参数应符合《普通车床参数国家标准》见参考文献 【一】中表2的规定,有下列几项数; 刀架上最大工件回转直径1D (mm ) 由于刀架组件刚性一般较弱,为了提高生产效率,国外车床刀架溜板厚度有所增加,在不增加中心高时,1D 值减少的趋势。我国作为参数标准的1D 值,基本上取12D D >/,这样给设计留一定的余地,设计时,在刀架刚度允许的条件下能保证使用要求,可以取较大的1D 值。所以查参考文献【一】(表2)得1D =160mm 。 主轴通孔直径d ﹙mm ﹚

普通车床主轴通孔径主要用于棒料加工。在机床结构允许的条件下,通孔直径尽量取大些。参数标准规定了通孔直径d的最小值。所以由参考文献 【一】(表二)d=36mm。 主轴头号 普通车床采用短锥法兰式主轴头,这种形式的主轴头精度高,装卸方便。 主轴端部及其结构合面得型式和基本尺寸要符合《法兰式车床主轴端部尺寸部标注》的规定。根据机床主参数值大小采用不同号数的主轴头(4~15号),号值数等于法兰直径的1/25.4而取其整数值。所以由参考文献【一】(表2)可知主轴头号取4.5 装刀基面至主轴中心距离h(mm) 为了使用户,提高刀具的标准化程度,根据机械工业部工具研究所的刀 具杆标准,规定了h=22mm。 最大工件长度L (mm) 最大工件长度L是指尾座在床身处于最后位置,尾座顶尖套退入尾座孔时容纳的工件长度。为了有利组织生产,采用分段等差的长度数列。所以由参考文献【一】(表2)得L=1000mm。 2、主传动的设计 1)主轴极限的确定 由课程设计任务书中给出的条件可知: Z=40 r/min min Z=1800 r/min max 2)公比的确定 主轴极限转速的确定后,根据机床的使用性能和结构要求,选择主轴转速数列的公比值,因为中型通用机床,常用的公比为1.26或是1.41,再根据极限转速,按参考文献【一】中表2—1选出标准转速数列公比 =1.41。 3)主轴转速级数的确定 按任务书要求Z=12 按标准转速数列为40、56、80、115、160、225、315、445、625、880、1250、1800r/min 4)主传动电动机功率的确定 电动机的额定功率为: N =4kW 额

《金属切削机床》课程设计--C616型车床主轴箱设计(全套图纸)

目录 全套图纸加174320523 各专业都有 1.概述和机床参数确定 (1) 1.1机床运动参数的确定 (1) 1.2机床动力参数的确定 (1) 1.3机床布局 (1) 2.主传动系统运动设计 (2) 2.1确定变速组传动副数目 (2) 2.2确定变速组的扩大顺序 (2) 2.3绘制转速图 (3) 2.4确定齿轮齿数 (3) 2.5确定带轮直径 (3) 2.6验算主轴转速误差 (4) 2.7绘制传动系统图 (4) 3.估算传动件参数确定其结构尺寸 (5) 3.1确定传动转速 (5) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6) 3.3估算传动轴直径 (6) 3.4估算传动齿轮模数 (6) 3.5普通V带的选择和计算 (7) 4.结构设计 (8) 4.1带轮设计 (8) 4.2齿轮块设计 (8) 4.3轴承的选择 (9) 4.4主轴组件 (9) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9) 4.6主轴箱体设计 (9)

4.7主轴换向与制动结构设计 (9) 5.传动件验算 (10) 5.1齿轮的验算 (10) 5.2传动轴的刚度验算 (12) 5.3花键键侧压溃应力验算 (16) 5.4滚动轴承的验算 (16) 5.5主轴组件验算 (17) 6. 主轴位置及传动示意图 (20) 7.总结 (20) 8.参考文献 (21) 1.概述 1机床课程设计的目的 机床课程设计,是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强,工艺范围广,结构简单,制造成本低的万能型车床。它被广泛地应用在各种机械加工车间,维修车间。它能完成多种加工工序;车削内圆柱面,圆锥面,成形回转面,环形槽,端面及内外螺纹,它可以用来钻孔,扩孔,铰孔等加工。 1.1 机床运动参数的确定 (1)确定公比φ及Rn 已知最低转速n min =45rpm,最高转速n max =1980rpm,变速级数Z=12,则公比: φ= (n max /n min )1/(Z-1) =(1980rpm/45rpm)1/(12-1)≈1.41 转速 调整范围: Rn=n max /n min =44 (2)求出转速系列 根据最低转速45r/min,最高转速max n=1980r/min,公比φ=1.41,按《金属切屑机床》(戴曙编)表7-1选出标准转速数列: 2000 1400 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 1.2机床动力参数的确定 已知电动机功率为N=4kw,根据《金属切削机床简明手册》(范云涨、陈兆年编)表11-32选择主电动机为Y112M-4,其主要技术数据见下表1: 表1 Y90L-4技术参数

#C6136机床主轴箱设计说明书14896

C6136型机床主轴箱课程设计说明书系别:交通和机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:机械10-4班 姓名:富连宇 学号:1008470434 吗 指导老师:赵民 目录 一、设计目的 (1) 二、机床主要技术要求 (1) 三、确定结构方案 (1) 四、运动设计 (1) 4.1确定极限转速 (1) 4.2拟订结构式 (1) 4.3绘制转速图 (2) 4.4 确定齿轮齿数 (2) 4.5 验算主轴转速误差: (3) 4.6 绘制传动系统图 (3) 五、动力设计 (3) 5.1 V带的传动计算 (3) 5.2各传动轴的估算 (4) 5.3齿轮模数确定和结构设计: (5) 5.4摩擦离合器的选择和计算: (6) 5.5结构设计 (7) 六、齿轮强度校核 (8) 6.1、各齿轮的计算转速 (8) 6.2、齿轮校核 (9) 七、主轴刚度校核 (9) 八、主轴最佳跨度确定 (10) 8.1计算最佳跨度 (10) 8.2校核主轴挠度 (10) 8.2主轴图:(略)见附图2 (10) 九、各传动轴支持处轴承选用 (10) 十、键的选择和校核 (10) 1)、轴IV的传递最大转矩 (10) 十一、润滑和密封 (11) 十二、总结 (11) 十三、参考文献 (11) 十四、附 (12)

一、设计目的 通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。可使我们学会理论联系实际的工作方法,培养独立工作的能力;学会基本的设计的方法;熟悉手册、标准、资料的运用;加强机械制图、零件计算、编写技术文件的能力,学会设计说明书的编写。为接下去的毕业设计、毕业论文积累经验。 二、机床主要技术要求 [1]车床类型为C6136型车床主轴变速箱(采用机械传动结构)。 [2]加工工件最大直径:360mm [3]加工工件最大长度:1500mm [4] 主轴通孔直径:40-50mm [5]主轴前锥孔:莫式5号 [6]主轴采用三相异步电机 [7]主电动机功率为n电额:4kw [8]转速nmin:33.5r/min mmax:1700 r/min n额:1000r/min [9]主轴变速系统实现正传12级变速,反转6级变速(采用摩擦离合器) 三、确定结构方案 [1] 主轴传动系统采用V带、齿轮传动; [2]传动形式采用集中式传动; [3]主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器; [4]变速系统采用多联滑移齿轮变速。 四、传动方案 4.1确定极限转速 转速n min:33.5r/min n max:1700 r/min n额:1000r/min 4.2拟订结构式 1)确定变速组传动副数目: 传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z应为2和3的因子,为实现12级主轴转速变化的传动系统可以以下多种传动副组合: ①12=3x2x2 ②12=2x2x3 ③12=2ⅹ3ⅹ2等 18级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴箱的具体结构、装置性能,主轴上的传动副数主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上的齿轮少些为好。按照1 符合变速级数、级比规律 2 传动件前多后少3 结构网前密后疏4 第二扩大组变速范围r=8满足变速范围要求

普通车床主轴箱课程设计

课程设计 课程名称:金属切削机床 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化姓名:学号: 年级:任课教师: 2011年 1月15 日 贵州大学机械工程学院

目录 目录 (2) 一、绪论 (4) 二、设计计算 (5) 1机床课程设计的目的 (5) 2机床主参数和基本参数 (5) 3操作性能要求 (5) 三、主动参数的拟定 (6) 1确定传动公比 (6) 2主电动机的选择 (6) 四、变速结构的设计 (6) 1主变速方案拟定 (6) 2变速结构式、结构网的选择 (7) 1. 确定变速组及各变速组中变速副的数目 (7) 2. 变速式的拟定 (7) 3. 结构式的拟定 (7) 4. 结构网的拟定 (8) 5. 结构式的拟定 (8) 6. 结构式的拟定 (9) 7. 确定各变速组变速副齿数 (10) 8. 绘制变速系统图 (11) 五、结构设计 (12) 1.结构设计的内容、技术要求和方案 (12) 2.展开图及其布置 (12) 3.I轴(输入轴)的设计 (12) 4.传动轴的设计 (13) 5.主轴组件设计 (14) 1. 内孔直径d (14) 2. 轴径直径 (15) 3. 前锥孔直径 (15) 4. 主轴悬伸量a和跨距 (15) 5. 主轴轴承 (15) 6. 主轴和齿轮的联接 (16) 7. 润滑和密封 (16) 8. 其它问题 (16) 六、传动件的设计 (17) 1带轮的设计 (17)

2传动轴直径的估算 (20) 1 确定各轴计算转速 (20) 2传动轴直径的估算 (21) 3各变速组齿轮模数的确定 (22) 4片式摩擦离合器的选择和计算 (25) 七、本文工作总结 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29)

最新CA6140普通车床主轴变速箱设计及主轴箱设计说明书汇总

C A6140普通车床主轴变速箱设计及主轴箱 设计说明书

目录 1 绪论 (1) 1.1 课题研究背景及选题意义 (1) 1.1.1课题的背景 (1) 1.1.2课题的目的 (5) 1.2 完成的内容 (5) 2 参数拟定 (6) 2.1 主电机动力参数的确定 (6) 2.2 运动设计 (7) 2.2.1确定主轴极限转速 (7) 2.2.2确定转速范围n R定公比 确定主轴转速数例: (8) 3 传动设计 (8) 3.1 传动方案拟定 (8) 3.1.1传动组和传动副数的确定 (9) 3.2 传动结构式的选择 (10) 3.2.1基本组和扩大组的确定 (10) 3.2.2分配总降速比 (11) 3.3 带轮直径和齿轮齿数的确定及转速图拟定 (12) 3.3.1确定皮带轮动直径 (12) 3.3.2确定齿轮齿数 (13) 3.3.3画出转速图如下[1]: (15) 3.3.4验算转速误差 (15) 3.4 齿轮的计算转速的确定及传动系统的拟定的计算转速 (17) 3.4.1确定各轴和齿轮 (17) 3.4.2由转速图拟定传动系统图 (18)

4 传动件的估算和验算 (19) 4.1齿轮模数的估算和设计 (19) 4.1.1 计算各轴传动的功率 (19) 4.1.2 计算传动轴齿轮模数 (20) 4.1.3 计算各轴之间的中心距 (22) 4.2 三角带传动的计算 (22) 4.2.1计算皮带尺寸[6] (22) 4.3 传动轴的估算和齿轮尺寸的计算 (24) 4.3.1确定各轴的直径 (24) 4.3.2 计算各齿轮的尺寸[6] (25) 5 各部件结构设计 (27) 5.1 皮带轮及齿轮块设计 (27) 5.1.1 皮带及皮带轮的设计 (27) 5.1.2 齿轮及齿轮块设计 (28) 5.2 轴承的选择及箱体设计 (28) 5.2.1各轴承的选择 (28) 5.2.2 主轴及箱体设计 (28) 5.3 密封结构及润滑 (29) 6 主轴组件的验算 (30) 6.1验算主轴轴端的位移a y (30) 6.2 前轴承的转角及寿命的验算 (32) 6.2.1 验算前轴承处的转角Q (32) 6.2.2 验算前支系寿命 (33) 6.3 箱体设计 (34) 总结 (34) 致谢 (36)

X7132立式铣床主轴箱课程设计说明书

XXXX机械学院 机械设计课程任务说明书题目:设计X7132立式铣床的主轴箱部分 班级:机自0803 指导老师:XXX 2011 年9 月22 日

目录 数控机床课程设计 (4) 第一章X7132铣床的用途及主要技术参数 (4) 1.1、用途 (4) 1.2、结构 (4) 1.3、特点 (4) 第二章方案设计 (5) 第三章主传动设计 (5) 3.1 驱动源的选择 (5) 3.2 转速图的拟定 (5) 3.3传动轴的估算 (7) 3.4齿轮模数的估算 (8) 第四章主轴箱展开图的设计 (8) 4.1设计的内容和步骤 (9) 4.2有关零部件结构和尺寸的确定 (9) 4.3 各轴结构的设计 (11) 4.4主轴组件的刚度和刚度损失的计算 (12)

第五章零件的校核 (13) 5.1齿轮强度校核 (13) 5.2传动轴挠度的验算 (14) 第六章心得体会 (15) 参考文献 (15)

数控机床课程设计 第一章X7132铣床的用途及主要技术参数 1.1、用途 卧式升降台铣床是一种中、小型通用金属切削机床。 本机床的主轴锥孔可直接或者通过附件安装各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀、端面铣刀等刀具,适于加工各种中小零件的平面、斜面、沟槽、孔、齿轮等,是机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的理想加工设备。 1.2、结构 本机床的机身、升降台、工作台、主传动、悬梁、冷却、润滑及电气等各部分组成。机身由底座、床身组成,床身固定在底座上、升降台位于床身前方,沿床身导轨垂直升降;升降台与滑座由矩形导轨联接。工作台与滑座用燕尾导轨联接,通过丝杠、丝母带动工作台纵、横向移动;主传动安装在床身内,通过床身右侧盖板上的三个变速手柄调节主轴转速;悬梁部分由固定座、滑枕、挂架组成,床身上面安装固定座,与滑枕通过燕尾导轨联结,挂架悬挂在滑枕的一端;冷却液存放在底座内腔中,电器箱安装在床身左侧。 1.3、特点 本机床工作台可纵、横向手动进给和垂直升降,工作台又可纵、横向实现机动进给。主传动采用齿轮变速结构,通过三级齿轮变速,使主轴得到40-1300转/分12级不同转速,调整范围广。主轴采用支撑结构,提高了主轴的刚性。 主轴孔锥度 7:24 卧轴中心至工作台距离(mm)0-450 主轴转速范围() (12级)40-1300 工作台尺寸(mm)1500*320 工作台行程(mm)340*870 工作台纵、横向机动进给速度(mm/min) 8级30-740 工作台垂直升降速度(mm/min) 560 主传动电机功率(kw)2.2 工作台机动进给电机功率(kw) 1.1 机床外型尺寸(mm)1600*1800*1800/1600*2000*1800 机床重量(kg)1600/1700

机械毕业设计1706主轴箱设计说明书

1.概述 车床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通型车床C6140主轴变速箱。主要用于加工回转体。 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数(GB1582-79,JB/Z143-79) 工件最大回转直径 D max (mm ) 正转最高转速 n max ( min r ) 电机功率 N (kw ) 公比 ? 转速级数Z 反转 400 1400 5.5 1.41 12 级数Z 反=Z 正/2;n 反 max ≈1.1n 正max 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 n R n n =min max , 1-=z n R ? 又∵?=1.41∴ 得n R =43.79. 取 n R =45; min /1.31min /45/1400/max min r r R n n n ===,去标准转速列min /5.31min r n =. 2.2 主电机选择 合理的确定电机功率N ,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知电动机的功率是5.5KW ,根据《车床设计手册》附录表2选Y132S-4,额定功率5.5kw ,满载转速1440 min r ,最大额定转距2.2。 3.传动设计 3.1 主传动方案拟定 拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。

传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。 传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。 显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。 3.2 传动结构式、结构网的选择 结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 级数为Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有1Z 、2Z 、……个传动副。即 321Z Z Z Z = 传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z 应为2和3的因子:b a Z 3?2= ,可以有三种方案: 12=3×2×2;12=2×3×2;12=2×2×3; 3.2.2 传动式的拟定 12级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。 在Ⅰ轴如果安置换向摩擦离合器时,为减少轴向尺寸,第一传动组的传动副数不能多,以2为宜。 主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好。最后一个传动组的传动副常选用2。 综上所述,传动式为12=2×3×2。 3.2.3 结构式的拟定 对于12=2×3×2传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为: 6212?3?2=12, 6132?3?2=12, 1422?3?2=12, 2412?3?2=12 3162?3?2=12 1262?3?2=12 由于本次设计的机床错误!未找到引用源。轴装有摩擦离合器,在结构上要求有一齿轮的齿根圆大

机床主轴箱课程设计18级转速 参考资料

1.概述 (4) 1.1机床主轴箱课程设计的目的 (4) 1.2设计任务和主要技术要求 (4) 1.3操作性能要求 (4) 2.参数的拟定 (5) 2.1确定极限转速 (5) 2.2主电机选择 (5) 3.传动设计 (6) 3.1主传动方案拟定 (6) 3.2传动结构式、结构网的选择 (6) 3.2.1确定传动组及各传动组中传动副的数目 (6) 3.2.2传动式的拟定 (7) 3.2.3结构式的拟定 (7) 4.传动件的估算 (8) 4.1三角带传动的计算 (8) 4.2传动轴的估算 (11) 4.2.1主轴的计算转速 (11) 4.2.2各传动轴的计算转速 (12) 4.2.3各轴直径的估算 (12) 4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 (13) 4.3.1齿轮齿数的确定 (13) 4.3.2齿轮模数的计算 (15) 4.3.4齿宽确定 (20) 4.3.5齿轮结构设计 (21)

4.4带轮结构设计 (21) 4.5传动轴间的中心距 (21) 4.6轴承的选择 (22) 4.7片式摩擦离合器的选择和计算 (23) 4.7.1摩擦片的径向尺寸 (23) 4.7.2按扭矩选择摩擦片结合面的数目 (23) 4.7.3离合器的轴向拉紧力 (2424) 4.7.4反转摩擦片数 (24) 5.动力设计 (25) 5.1传动轴的验算 (25) 5.1.1Ⅰ轴的强度计算 (26) 5.1.2作用在齿轮上的力的计算 (26) 5.1.3主轴抗震性的验算 (28) 5.2齿轮校验 (31) 5.3轴承的校验 (32) 6.结构设计及说明 (33) 6.1结构设计的内容、技术要求和方案 (33) 6.2展开图及其布置 (34) 6.3I轴(输入轴)的设计 (34) 6.4齿轮块设计 (35) 6.4.1其他问题 (36) 6.5传动轴的设计 (36) 6.6主轴组件设计 (38) 6.6.1各部分尺寸的选择 (38) 6.6.2主轴轴承 (38)

车床主轴箱设计_说明书[1]概论

蚌埠学院 课程设计任务书 学院:机械工程与自动化学院 专业:机械设计制造及其自动化 学生姓名:孟清泉学号:51201012025 课程设计题目:金属切削机床课程设计 ——车床主轴箱设计 起迄日期:2015.12.7——2015.12.20 课程设计地点: 指导教师: 系主任:

蚌埠学院机械制造装备设计课程设计任务书 层次:本科专业:2012级机械设计制造与自动化 学生姓名孟清泉学号51201012025 指导教师甘瑞霞 课题类别车床主传动系统设计设计时间2015年12月7日至2015年12月20日月20日课题名称最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计 一、机械制造装备设计课程设计的主要内容与要求 机械制造专业学生的机械制造装备设计课程设计是其在校学习阶段的一个重要教学环节。通过课程设计的实践,综合地运用装备设计课程和其他先修课程的理论和实际知识,进一步培养与提高学生分析和解决工程实际问题的机械设计能力,使学生掌握机床主轴箱设计的一般方法和步骤,也能够培养学生的计算能力、绘图能力、文字表述能力、文献检索能力以及综合分析能力,能够使学生的工程意识和技术素质得到显著提高。 (一)原始数据: 主电动机功率3kW,最高转速,最低转速,公比 工件材料:钢铁材料;刀具材料:硬质合金 (二)设计内容 1、运动设计:根据给定的转速范围及公比确定变速级数,绘制结构网、转速图、传动系统图、计算齿轮齿数等参数。 2、动力计算:根据电机功率及转速,确定各传动件的计算转速,对主要零件(如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等)进行计算(初算和验算)。 3、绘制下列图纸: (1)机床主传动系统图(画在说明书上) (2)主轴箱部件展开图及主要剖面图(A0) (3)主轴零件图(A1或A0) 4、编写设计说明书一份(不少于20页)。 二、应收集的资料及主要参考文献 关慧贞,徐文骥编著.机械制造装备设计课程设计指导书.机械工业出版社.2013 陈立德主编.机械制造装备设计课程设计指导书.机械工业出版社.2007 三、进度计划及指导安排 第1周:熟悉课题,收集资料,运动设计、动力设计、绘制主轴箱部件图草图 第2周:主要零件验算、绘制主轴箱部件图、绘制主轴零件图 整理资料,编写设计说明书,准备答辩 任务书审定日期年月日指导教师(签字) 任务书下达日期年月日学生(签字)

车床主轴箱课程设计12级转速

目录 一、................................................... 机床总体设计 2 1、机床布局------------------------------------------------------------ 2 2、绘制转速图------------------------------------------------------------ 4 3、防止各种碰撞和干涉--------------------------------------------------- 5 4、确定带轮直径---------------------------------------------------------- 5 5、验算主轴转速误差----------------------------------------------------- 5 6、绘制传动系统图-------------------------------------------------------- 6 二、估算传动件参数................... 确定其结构尺寸 7 1、确定传动见件计算转速-------------------------------------------------- 7 2、确定主轴支承轴颈尺寸-------------------------------------------------- 7 3、估算传动轴直径-------------------------------------------------------- 7 4、估算传动齿轮模数----------------------------------------------------- 8 5、普通V带的选择和计算------------------------------------------------- 8 三、....................................................... 机构设计 10 1、带轮设计------------------------------------------------------------- 10 2、齿轮块设计----------------------------------------------------------- 10 3、轴承的选择----------------------------------------------------------- 10 4、主轴主件------------------------------------------------------------- 10 5、操纵机构------------------------------------------------------------- 10 6、滑系统设计----------------------------------------------------------- 10 7、封装置设计----------------------------------------------------------- 10 &主轴箱体设计---------------------------------------------------------- 11 9、主轴换向与制动结构设计---------------------------------------------- 11 四、.................................................... 传动件验算 11 1、齿轮的验算----------------------------------------------------------- 11 2、传动轴的验算--------------------------------------------------------- 13 五、...................................................... 设计感想 15

主轴箱设计说明书(张廷雄)

目录 1.概述 (2) 1.1机床课程设计的目的 (2) 1.2车床的规格系列和用处 (2) 1.3 操作性能要求 (2) 2.参数的拟定 (2) 2.1 确定极限转速 (2) 2.2 主电机选择 (3) 3.传动设计 (3) 3.1 主传动方案拟定 (3) 3.2 传动结构式的选择 (3) 3.3转速图的拟定 (4) 4. 传动件的估算 (5) 4.1 V带传动的计算 (5) 4.2 传动轴的估算 (7) 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (8) 4.4 带轮结构设计................................................................................. 错误!未定义书签。 4.5 片式摩擦离合器的选择和计算 (12) 5. 动力设计 (13) 5.1主轴刚度验算 (13) 5.2 齿轮校验 (15) 5.3轴承的校验 (16) 6.结构设计及说明 (17) 6.1 结构设计的内容、技术要求和方案 (17) 6.2 展开图及其布置 (17) 6.3 I轴(输入轴)的设计 (17) 6.4 齿轮块设计 (18) 6.5 传动轴的设计 (19) 6.6 主轴组件设计 (20) 7.总结 (22) 8.参考文献 (22)

1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计,是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。 1.2车床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通型车床主轴变速箱。主要用于加工回转体零件。 1.3 操作性能要求 1)具有皮带轮卸荷装置; 2)手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正反转及停止运动要求; 3)主轴的变速由变速手柄完成(只画出操纵手柄在床头箱外部的位置及操纵手柄在床头箱上连接固定方式); 4)床头箱的外型尺寸、与床头床身的联接要求参照C618K-I 车床的床头箱。 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 n R n n =min max ,1-=z n R ? 又∵?=1.41∴ 得n R =43.79 取 n R =44; m in n =max n /n R =1800/43.79r/min=40r/min , 根据《金属切削机床》表7-1,

C6163普通车床主轴箱的设计

C6163普通车床主轴箱的设计 摘要: 车类机床主要用于加工各种回转表面,如内外圆柱表面、圆锥表面、成型回转表面和回转体的端面等,有些车床还能加工螺纹面。由于多数机器零件具有回转表面、车床的通用性又较广,因此在机器制造厂中,车床的应用机器广泛,在金属切削机床中所占比重较大,约占机床总台数的20%-35%。作为主要的车削加工机床,C6163车床也广泛应用于机械加工行业中,适用于车削内外圆柱面,圆锥面及其他旋转面,车削各种公制、英制、模数和径节螺纹,并能进行钻孔,铰孔和拉油槽等工作,车身宽于一般车床,具有较高的刚度,导轨面经中频淬火,经久耐用。机床主轴孔径大、操作灵便集中、溜板设有滑移机构。机床结构刚度和传动刚度均比较高,功率利用率也比较高,适于强力高速切削。卧式机床的加工对象主要是轴类零件和直径不太大的盘累零件,故采用卧式布局。其主要部件有:主轴箱、刀架、尾座、进给箱、溜板箱以及床身。本设计主要针对C6163机床的主轴箱设计,机床主轴箱是一个比较复杂的传动部件。设计内容主要包括确定机床的主要参数,拟定传动方案和传动系统图,计算和校核了主要零部件,并且利用了专业制图软件进行了零件的设计和处理。 关键词:C6163车床主轴箱零件传动

C6163 lathe spindle box design Abstract: The lathe class machine tool mainly was used in to process each kind of rotation surface,like inside and outside periphery,the circular cone surface,take shape the rotation surface and the gyre end surface and so on,some lathe also can process whorl.Because the most machine part has the rotation surfce,lathe versatility broader,therefore in machine shop, lathe application extremely aidespread,accounts for the proportion in the metal cutting bed to be biggest,approximately composes the machine tool main station number 20%-35%.As the main turning processing machinetool,the C6163 machine tool was widespread used in the machine-finishing procession,it is used in turning inside and outside the turning the round cylinder,taper and gyre,turning each kind of metric system,the British system,the modulus and the diameter festival thread,and can carry on the drill hole and pulls work and so on fuel tank.The lathe bed width to the common lathe,has a higher rigidity,the facade of the lead after middle frequency quenching,so it will be durable.The machine tool main axle aperture is big,the opration agile centralism,the apron is equipped with quickly moves the organization.machine tool structure rigidity and transmission rigidity quite high,the power use factor quite is also high,is suitable for the force high-speed cutting.The horizontal-type machine tool processing object,mainly is the axis class components and the diameter not too big plate class components,therefore uses the horizontal-type layout.Its major component includes:headstock,toolslide,tailstock,feedbox,apron and bed.This design mainly aims at the headstock of the C6163 machine tool.The headsyock of machine tool is a quite complex transmission part.The design content mainly includes determines the machine tool’s main parameter.Draws up the transmission plan and the transmission

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