阿克苏地区技工学校（首页） 班级：日期：年月日编号007-3
第七章汽油机供给系统 第三节空气供给系统 ·空气供给系统功用：供给与发动机负荷相适应的清洁空气，直接和间接计 量空气质量，与喷油器喷出的汽油形成最佳混合气。 ·空气供给系统组成：空气计量装置（空气流量计或进气压力传感器）、怠速控制阀、补充空气阀、惯性增压进气系统、节气门位置传感器、进气温度传感器等（后两个传感器在下讲介绍）。由电控燃油喷射系统组成导入空气供给系统 ·L-Jetronic空气供给系统（图6-17） 图6-17：L-Jetronic空气供 给系统 ·D-Jetronic空气供给系统（图6-18） 图6-18：D-Jetronic空气供 给系统 一、空气流量计重点讲解： 1．翼片式空气流量计 （1）结构及功能（图6-19） ·为体积流量型，六七十年代较为流行 ·缓冲片（视频）：缓冲室内空气对缓冲片的阻尼作用，使翼片转动平稳·旁通空气调节螺钉：调节怠速时旁通空气量的大小，从而调节怠速混合气的成分 ·电位计：将翼片转动的角度转换为电信号 （2）工作原理 ·翼片全关时，没有进气量，产生电压信号最强 ·翼片打开时，进气量由小变大，产生电压信号有强变弱简单介绍： ·要求学生了解翼片式空气流量计主要结构、工作原理及控制电路
·翼片全开时，进气量最大，产生电压信号最弱 图6-19：翼片式空气流量计 结构 （3）控制电路（图6-20） ·下图为早期凌志ES300发动机翼片式空气流量计，集成有三个元件 ·空气流量计：VC（电源）、VS（空气流量信号）、E2（接地） ·进气温度传感器：THA（温度信号）、E1（接地） ·燃油泵开关 图6-20：早期凌志ES300 发动机翼片式空气流量计 控制电路 2．卡门漩涡式空气流量计 （1）光电式 1）结构与原理（图6-21） ·卡门漩涡原理：流体流过涡流发生体时，流体会产生系列漩涡，且漩涡频率与流体流速成正比。 ·光电式传感器：由发光二极管、振动反光镜、光敏三极管组成。漩涡频率通过压力孔使振动反光镜振动，光敏三极管接受因振动产生变化的光能，转化为脉冲电压信号，该脉冲信号与漩涡频率成正比对比介绍： ·要求学生理解掌握光电式卡门漩涡式空气流量计主要结构、工作原理及控制电路 图6-21：光电式卡门漩涡式空气流量计结构原理
共轨系统概述BOSCH高压共轨技术 柴油共轨系统特性 传统柴油喷射系统其压力的产生与喷油量跟凸轮与柱塞联系在一起，喷油的压力随着发动机转速与喷油量的增加而增加。这种柴油系统已经无法满足日益严格的排放法规和降低油耗的愿望。 共轨系统（Common Rail Systems，简称CRS）将燃油在高压下贮存在蓄压器（高压油轨）中，从本质上克服了传统柴油机喷射系统的缺陷，其特性有： 喷油压力的产生不依赖于发动机转速与系统喷油量，可根据发动机不同的工况灵活控制喷射压力和油量，从而实现低转速高喷射压力，达到低速高扭矩，低排放及优化燃油经济性的目的。 通过电子控制单元算出理想的喷油量和喷油时间，再由喷油器精确地喷射，甚至多次喷射。更高的系统压力，更好的排放能力，更低的燃油消耗 柴油共轨系统组成 柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。 液力系统 低压液力系统 —油箱 —输油泵 —燃油滤清器 —低压油管 高压液力系统 —高压泵 —高压油轨 —喷油器 —高压油管 电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC）
—传感器 —电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU） —执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、 增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等 —线束 其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。 轨系统示意图 喷油器 喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。 高压泵 高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。 高压油轨 高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。 电控单元 电控单元就像发动机的大脑，它收集发动机的运行工况参数，结合已存储的特性图谱进行计算处理，并把信号传递给执行器，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。
柴油机电控系统维修
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柴油机电控系统 柴油机电控技术的发展 在柴油机的电子控制系统中，最早研究并实现产业化的是电子控制柴油喷射系统，到目前为止已经经历了三代变化： 1. 第一代电控柴油喷射系统：位置控制式。 2. 第二代电控柴油喷射系统：时间控制式。 3. 第三代电控柴油喷射系统：高压共轨式系统。 柴油机电控燃油喷射系统的特点 1.提高发动机的动力性和经济性 2.降低氮氧化物和微粒的排放 3.提高发动机运转稳定性 4.改善低温起动性 5.控制涡轮增压 6.适应性广 7.控制精度高、响应快 柴油机电控系统的功能 1. 燃油喷射控制 2. 怠速控制 3. 进气控制 4. 增压控制 5. 排放控制 6. 起动控制 7. 巡航控制 8. 故障自诊断和失效保护 9. 柴油机与自动变速器的综合控制 柴油机电控燃油喷射系统的基本组成 传感器 传感器是柴油机实现电控的关键技术之一，其作用是感知和检测发动机与车辆的运行状态，并将检测结果转换成电信号输送给ECU。柴油机电控燃油喷射系统所用的传感器多数与汽油机电控系统相同。在柴油机电控系统中常用的传感器有压力传感器、温度传感器、位置传感器、转速传感器、空气流量传感器及氧传感器等。此外，在电控系统中还有开关量采集电路，用于检测空调、离合器、挡位、制动、巡航控制等开关量的状态信息。所有的信息经过电控单元的信号采集模块处理后送到发动机电控单元，作为发动机控制的依据。
柴油机电控单元 执行器 执行器主要是接收ECU传来的指令，并完成所需调控任务。不同柴油机电控燃油喷射系统的执行元件有很大差异，如电控直列泵[b1] 和分配泵中的线性螺线管，电控单体泵和泵喷嘴中的电磁阀，电控共轨系统中的PCV阀和喷油器电磁阀，以及空气系统控制中的各种阀门控制器等。执行器的水平决定了最终柴油机能够达到的性能。 第一代位置控制式电控燃油喷射系统 位置控制式直列柱塞泵 位置控制式电控分配泵系统 第一代位置控制式电控燃油喷射系统的控制特点 位置控制式直列柱塞泵 ECU根据加速踏板位置传感器信号（即负荷信号）和柴油机转速信号，并参考供油齿条位置、冷却液温度、进气压力等传感器信号，按内存控制程序计算供油量和喷油提前角控制参数值，再通过ECU中行程或位置伺服电路，使电子调速器内的线性螺线管控制喷油泵供油齿条的行程或位置。 1. 喷油量的控制 线性螺线管安装在原喷油泵供油齿条的一端，螺线管中的铁心与喷油泵的供油齿条连成一体。当控制电流通过螺线管时，产生一个作用在铁芯上的与螺线管中电流成正比的电磁力，推动油量调节齿杆移动，当推力与复位弹簧力平衡时，齿杆就停留在某一位置上。齿杆位置传感器将信号传给ECU，ECU根据齿杆的实际位置和预定位置间的偏差量，发出改变输入螺线管电流的驱动信号就能精确控制齿杆的位置，从而改变喷油量 位置控制式直列柱塞泵电子调速器结构
课次： 课题：电控发动机辅助控制系统 教学目标：了解和掌握可变配气相位控制系统作用及工作过程教学步骤 一、学习目标及技能要求 掌握可变配气相位控制系统作用及工作过程 二、教学重点 掌握可变配气相位控制系统检测 三、课前准备 1.VTEC发动机 2.万用表或诊断仪 3.机油压力表 4.PGM 四、教学方法 （1）理论辅导（2）示范操作（3）巡回指导 五、教学过程
如何提高进气效率是提高发动机动力性、经济性及改善排放的重要课题。进、排气门的开闭时刻直接影响发动机的动力性、经济性及发动机的排放和平顺性，但进、排气门最佳开闭时刻不是固定不定的，它随发动机的工况变化而变化。采用可变配气相位就可满足发动机各种工况对气门准确开闭时刻的要求，改善发动机在低、中转速下的扭矩输出，大大提高驾驶的操纵灵活性。 可变配气相位控制系统包括可变气门正时系统和可变气门升程系统二大类。 一．可变气门正时系统 1.可变气门正时系统的组成及功用 ECU根据发动机转速和负荷等传感器信号来控制凸轮轴调整机构的机油压力，从而改变进、排气门的开启和关闭时刻，这样的系统称为可变气门正时系统。它主要包括可变气门正时控制器，凸轮轴正时机油控制阀，凸轮轴位置传感器，曲轴位置传感器等。 （1）可变气门正时控制器 1）螺旋齿轮式控制器
由螺旋齿轮、直齿轮、活塞、回位弹簧、齿毂等组成，螺旋齿轮与凸轮轴固定连接。 2）叶片式控制器 由定时链条驱动的外壳、固定在凸轮轴上的叶片组成。 油压使控制器的叶片沿圆周方向旋转，带动凸轮连续不断地转动，从而改变进气门正时。当发动机停止时，进气凸轮轴被调整到最大延迟状态以维持启动性能。在发动机启动后，油压并未立即传到控制器时，锁销便锁定控制器的动作机械部件以防撞击产生噪声。叶片式控制器是目前内部摩擦力最小，使用最广泛的一种控制器。 3）链式控制器 它是在进、排气凸轮轴之间安装的一个链传动机构。排气凸轮轴由曲轴通过链条直接驱动，进气凸轮轴通过链轮和链条由排气凸轮轴
电控发动机构造与维修 实训教案 叀安职专蓝翔
实训一、电控发动机的认识 一、实训目的 熟悉电控发动机各组成部分的结构、作用和工作原理； 熟悉常见车型电控发动机各部件的类型及安装位置。 二、实训内容 1．认识电控发动机各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理；2．分析电控发动机的优点。 三、设备与器材 1．发动机试验台架或实训用车； 四、实训步骤 1．认识电控发动机各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理（1）找出空气供给系统组成部分 （2）找出燃油供给系统组成部分 （3）找出电子控制系统的各组成部分 1）比较D型和L型控制方式； 2）比较组成部分及安装位置。 学生“电控发动机的认识”实训报告 班级：姓名：时间： 1．实训的目的： 2．实训的要求： 3．实训的仪器与器材： 4．电控发动机与传统的化油器式发动机相比有何优点？ 5．同时喷射、分组喷射、顺序喷射各有何优缺点？ 6．汽油机电控系统有哪些组成部分？各自有什么功能？
实训二、电控燃油喷射系统构造认识（一） 一、实训目的 通过本次实训使学生熟悉电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的结构、作用和工作原理；进一步熟悉常见车型电控发动机电控燃油喷射系统的类型，空气供给、燃油供给子系统各部件的安装位置。 二、实训要求 1．实训在实训车或电控汽油发动机台架上分组进行，以指导教师指导学生动手为主； 2．确保实训安全：若在实训车上进行，使用驻车制动器，可靠制动车辆。起动发动机时，提示学生远离运动部件； 三、实训内容 1．电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的结构、作用。2．空气供给、燃油供给系统各部件的安装位置。 四、设备与器材 1．五台不同的发动机试验台架或实训用车； 2．拆装工具5套。 五、实训步骤 1．认识电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理 （1）找出空气供给系统的各组成部分 1）观察各部分的安装位置及结构（可以拆下来观察）。 2）熟悉各部分的作用和相互连接关系。 3）分析各部分的工作原理及不同工况下空气的流通路径。 观察与思考： ★进气量是如何控制的？ ★进气量是如何计量的？为什么计量进气量？ ★在节气门体上设置有冷却水流经的通道，其目的是什么？ ★空气和汽油在什么地方混合？ ★整体式进气管和分开式进气管各有何优缺点？ ★进气系统漏气对电控燃油喷射发动机有什么影响？ （2）找出燃油供给系统的各组成部分 1）观察各部分的安装位置及结构（可以拆下来观察）。 2）熟悉各部分的作用和相互连接关系。 3）分析各部分的工作原理及汽油的流通路径。 观察与思考： ★汽油滤清器有哪些使用注意事项？ ★燃油压力调节器的作用是否保持燃油分配管中的油压恒定不变？他有几个端口？分别于什么相通？ ★电控燃油喷射系统的系统油压一般为多大？ ★将电动汽油泵置于汽油箱内部的目的是什么？ ★你所拆的电动燃油泵是哪种类型？ ★电动汽油泵作为运动件，如何冷却和润滑？ ★发动机熄火后，汽油喷射管路中如何保持残余压力？
“汽车发动机电控系统与检修”课程整体教学方案 一、课程定位（职业能力需求分析） 汽车电控发动机构造与维修教学模块是汽车维修专业的验印教学模块；通过该模块的学习使学生就业后，具备汽车发动机电子控制技术基本理论，获得该领域维修，检测，诊断岗位上完成电子控制系统、各电控总成维修任务时应掌握的专项技能知识；熟悉发动机电控元器件的构造，获得对各总成、主要零部件制造、装配的相关知识和技能。本教材采用一体化教学模式，每个教学项目和下分的课题都安排了相关的实践操作，是一个一体化较成熟的教学模块 二、本课程原有教学内容体系与教法的弊端分析 本课程原教学模式是沿用理论课+实验课的教学模式，理论上对知识点强调比较多，实践教学环节相对较弱。因为实验课安排课时较少，学生实践技能掌握不到位。 本次教学改革中本课程组坚持“培养高技能、高素质”的教学改革方向，根据汽车行业对汽车发动机电子控制技术的人才需求，紧密结合企业生产实际对专业理论知识的实际需要，紧密结合学生特点和知识结构，采用理论与实践一体化情境式教学，按项目组织教学、按任务采用教材，运用任务驱动型的项目教学法和细分课题等多种教学形式，按教学的过程化考核等手段，力求使学生在轻松、愉快的教学过程中顺利地完成本教学模块的学习任务，实现理论与实践紧密结合的一体化教学模式改革。 三、课程教学整体设计 （一）课程管理信息
（二）课程目标 1、职业能力目标 1）．具有正确使用汽车维修设备、仪器的能力； 2）．能够找去各传感器的安装位置。 3）．针对汽车电控系统的常见故障，制定诊断、检修、保养作业计划的能力；4）．正确执行操作规范和安全规章的能力和环保、节能和安全意识； 2、知识目标 1）.熟悉电控发动机各系统结构； 2）.懂得各传感器工作原理知识； 3）.掌屋汽车电控发动机电路图的识图能力。 3、素质目标 学生协同完成对电控发动机中各传感器、执行器的检修工作。通过学生讨论汽车故障表现的形式、分析引起故障的可能原因、最终确定故障原因并排除故障。在这过程中培养了学生的团队合作意识，帮助了学生找到成就感、建立自信心，同时学生在电控发动机维修中形成了固定的维修思维能力（故障现象——分析故障——可能引起故障原因——得出结论——排除故障）。（三）教学项目内容
柴油发动机的电控系统 柴油机电控系统以柴油机转速和负荷作为反映柴油机实际工况的基本信号，参照由试验得出的柴油机各工况相对应的喷油量和喷油定时MAP来确定基本的喷油量和喷油定时，然后根据各种因素（如水温、油温、、大气压力等）对其进行各种补偿，从而得到最佳的喷油量和喷油正时，然后通过执行器进行控制输出。 柴油机电控系统概述 【任务目标】 （1）柴油机电控技术的发展。 （2）柴油机电控技术的特点。 （3）柴油机电控系统的基本组成。 （4）应用在柴油机上的电控系统。 【学习目标】 （1）了解柴油机电控技术的发展。 （2）了解柴油机电控技术的特点。 （3）了解柴油机电控系统的基本组成。 （4）掌握应用在柴油机上的电控系统。 柴油机电控技术的发展 1.柴油机电控技术的发展 1）柴油机技术的发展历程 柴油用英文表示为Diesel，这是为了纪念柴油发动机的发明者――鲁道夫·狄塞尔（RudolfDiesel）如图8-1所示。 狄塞尔生于1858年，德国人，毕业于慕尼黑工业大学。1879年，狄塞尔大学毕业，当上了一名冷藏专业工程师。在工作中狄塞尔深感当时的蒸气机效率极低，萌发了设计新型发动机的念头。在积蓄了一些资金后，狄塞尔辞去了制冷工程师的职务，自己开办了一家发动机实验室。 针对蒸汽机效率低的弱点，狄塞尔专注于开发高效率的内燃机。19世纪末，石油产品在欧洲极为罕见，于是狄塞尔决定选用植物油来解决机器的燃料问题（他用于实验的是花生油）。因为植物油点火性能不佳，无法套用奥托内燃机的结构。狄塞尔决定另起炉灶，提高内燃机的压缩比，利用压缩产生的高温高压点燃油料。后来，这种压燃式发动机循环便被称为狄塞尔循环。
电控发动机教案 授课日期年月日总第1课时
巡回指导分组练习动机工作时，ECU接收各传感器的信号， 经分析、比较、计算后，确定控制对象 和范围，发出指令控制执行器，使发动 机处于最佳的进气量、空燃比、点火时 刻，同时视情况调节发动机怠速 点火系统的功能 点火系统主要由ECU根据转速、负荷和 水温传感器的信号确定实际工况的最佳 点火提前角，再由发动机转速传感器(曲 轴或凸轮轴位置传感器)确定活塞在气 缸内的实际位置，并发出指令控制电子 点火组件(电子点火器)，由电子点火组 件完成点火线圈一次侧电路接通和断开 的控制，从而在点火线圈二次绕组内产 生出2万伏左右的高电压，高压击穿火 花塞间隙产生电火花，点燃可燃混合气。 点火系统的组成 电控发动机可按照喷油器安装位置、燃 油喷射部位、喷射方式、喷射时序、控 制方式和进气量检测方式的不同 按喷油器安装部位分类 1）电子控制单点汽油喷射系统（SPI） （2）电子控制多点汽油喷射系统（MPI） 多点喷射系统有利于各缸可燃混合 气浓度的控制，单点喷射系统有利于简 化结构、降低成本、提高可靠性 学生按要求进 行实践训练 板书设计： 电控汽油发动机的控制原理及组成 教学后记
电控发动机教案 授课日期年月日 总第2课时 课题汽油发动机电控系统维修授课教师蒋芳琨教学 目的要求1.掌握使用培养学生的分析能力和理解能力 2.培养学生的分析能力和理解能力 教学重点电控汽油喷射系统的分类电子白板 是否使用 使用 教学难点电控汽油喷射系统的分类教学方法实物教学法教学环节教学内容教师调控学生活动 组织教学复习提问导入新课讲授新课 多点喷射系统有利于各缸可燃混合 气浓度的控制，单点喷射系统有利于简 化结构、降低成本、提高可靠性 按汽油喷射部位分类 1）缸内喷射 （2）缸外喷射 按汽油喷射方式分类 1）连续喷射方式 （2）间歇喷射方式 按汽油喷射时序分类 实操演示
一、填空题 1.常用的加速踏板位置传感器有_____________ 、___________。 2.差动电感式加速踏板位置传感器主要由________、 _________和 _________等组成。 3.在柴油机电控燃油喷射系统中，ECU以柴油机___________ 和 ___________作为主控制信号，按设定的程序确定最佳的供油速率和供油规律。 4.柴油机的怠速控制主要包括_______________和 _____________________的控制。 5.柴油机的起动控制主要包括______________ 、____________ 、____________控制。 6.___________、 ___________是影响柴油机动力性和经济性的重要因素。 7.柴油机电控系统中，进气控制主要包括__________、 __________、 _________控制。 8.柴油机中的燃油温度传感器一般采用的是________________。 9. 第一代柴油机电控燃油喷射系统主要以_____________或 _____________为特征。 10. “位置控制”的直列柱塞泵供油量控制一般采用___________电磁阀。 11.柴油机电控系统的控制模式可分为___________、 ___________、 ________三大类。 12.柴油机执行器中所使用的执行电器主要有__________、 _________ 、_________ 、________和力矩电机等。 13.最早的柴油机电控燃油喷射系统就是以_______________为基础改造的。 14.加速踏板位置传感器用以检测____________________信号。 15.发动机负荷信号和_____________信号共同决定柴油机的喷油量及喷油提前角。 16.柴油机电子控制系统的执行器由____________ 、_____________两部分组成。 17.最佳喷油提前角受____________、 __________ 、__________燃油温度、进气温度、及压力等多种因素的影 响。 18.柴油机电控系统是由______________、 ____________ 、___________三部分组成。 19.在装用电子调速器的柱塞泵电控系统中，喷油量控制是由ECU通过控制_____________来实现的。 20.直流电动机式电子调速器主要由___________、 ____________ 和控制杆等组成。 21.电动助推器实际上就是直线运动的__________________。 22.控制杆位置传感器安装在______________内，用来检测___________的位置。 23. 第二代柴油机电控燃油喷射系统包括_______________燃油喷射系统；________________燃油喷射系统和 _____________________燃油喷射系统。 24.直列柱塞泵供油正时电控系统的两个电磁阀分别安装在___________________中。 25.直列柱塞泵供油正时电控系统的转速传感器安装在________________________上。 26.直列柱塞泵常用的正时控制器为___________________。 27.电控柴油机燃油喷射控制主要包括______________控制；______________控制； __________________控制等。 28. 柱塞泵正时控制器的组成主要由_______、 _______ 、________、 ________、 ________、调整弹簧等组成。 二、判断题 1.柴油电控系统能在不同工况及工作条件下对喷油量进行校正补偿。（） 2.对于不同用途、不同机型的柴油机，柴油机电子控制系统应有较强的适应性。（） 3.着火正时传感器检测燃烧室开始燃烧的时刻，修正喷油正时。（） 4.柴油机电控燃油喷射系统一般对供油量采用开环控制。（） 5.在不同柴油机电控燃油喷射系统中，供油正时和供油量的执行元件是不同的。（） 6.在多缸柴油机工作时，由于喷油量控制指令值一定，所以各缸喷油量就一定。（） 7.喷油提前角对柴油机的动力性、经济性及排放影响很大。（） 8.柴油机是压燃式，发动机在低温条件下着火相当困难。（） 9.柴油机的排放控制主要是废气再循环控制。（）
课题项目四十八汽车电控系统2课时教学内容传感器、执行器的作用、类型 教学目的掌握汽油机电控系统主要传感器、执行器的作用和类型。 重点难点作用、类型 教学方法讲授多媒体 讲授新课 传感器 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、风门式空气流量计 这种空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间。
作用：检测吸入空气量的多少，并把检测结果转换成电信号。 组成：风门式空气流量计由两大部分组成，一是担任检测任务的风门部分，二是担任转换任务的电位计。 2、卡门旋涡式空气流量计 涡流式空气流量传 超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。众所周知，当野外架空的风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。同样，如果我们在进气道气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的，并通过流速的测量直接反映空气流量。 3、热线式（热膜式）空气流量 主要用于高级轿车，为了满足精度高，结构简单，造价又便宜的要求，德国博世公司厚膜工艺，开发出了热膜式空气流量计。热膜式空气流量计的工作原理与热线式空气流量计类似，都是用惠斯登电桥工作的。所不同的是热膜式空气流量计不用铂金作为热线，而是将热线电阻、补偿电阻和线桥电阻用厚膜工艺集中在一块陶瓷片上。这种空气流量计已大量使用于各种电控汽油喷射系统中。二、节气门位置传感器 要由与节气门联动的电位器、怠速触点等组成。电位计的动触点（即节气门开度输出触点）随节气门开度在电阻膜上滑动，从而在该触点上（TTA 端子）得到与节气门开度成正比例的线性电压输出。如图。当节气门全闭时，另外一个与节气门联动的动触点与IDL触点接通，传感器输出怠速信号。 三、氧传感器
柴油机电控技术发展三个阶段的技术简介 柴油机电控技术的发展 柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下，在飞速发展的电子控制技术平台上发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术的发展提供了宝贵经验。 柴油机电控技术发展的三个阶段：位置控制、时间控制、时间—压力控制（压力控制）
第一代柴油机电控燃油喷射系统（常规压力电控喷油系统） 优点：结构不需改动，生产继承性好，便于对现有柴油机进行升级换代。 缺点：系统响应慢、控制频率低、控制自由度小、控制精度不够高，喷油压力无法独立控制。 第二代柴油机电控燃油喷射系统（高压电控喷油系统） 改变了传统燃油供给系统的组成和结构，主要以电控共轨（各缸喷油器共用一个高压油管）式喷油系统为特征，直接对喷油器的喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油压力等进行“时间－压力控制”或“压力控制”。 特点：通过设置传感器、电控单元、高速电磁阀和相关电/液控制执行元件等，组成数字式高频调节系统，有电磁阀的通、断电时刻和通、断电时间控制喷油泵的供油量和供油正时。但供油压力还无法独立控制。 ●柴油机电控燃油喷射系统的优点 1.改善低温起动性。 电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员进行这种麻烦的起动操作，使柴油机低温起动更容易。 2.降低氮氧化物和烟度的排放。 采用柴油机电控技术，可精确地将喷油量控制在不超过冒烟界限的适当范围内，同时根据发动机工况调节喷油时刻，从而有效地抑制排烟。 3.提高发动机运转稳定性。 4.提高发动机的动力性和经济性。 采用柴油机电控系统，无论负荷怎样增减，都能保证发动机怠速工况下以最低的转速稳定运转，有利于提高其经济性。 5.控制涡轮增压。 柴油机电控系统中，ECU根据传感器信号精确计算喷油量和喷油正时。从而提高发动机的动力性和经济性。采用电子控制技术可以对增压装置进行精确的控制。 6.适应性广。
论柴油机电控燃油喷射系统 摘要：（……自己写……..） 关键词：柴油机;工作原理；优缺点；类型；特征；控制策略；故障诊断 一.什么是柴油机电控燃油喷射系统 柴油机电控燃油喷射系统由传感器、ECU(计算机)和执行机构三部分组成。 其任务是对喷油系统进行电子控制， 实现对喷油量以及喷油定时随运行工况的实时控制。 采用转速、油门踏板位置、喷油时刻、进气温度、进气压力、 燃油温度、冷却水温度等传感器， 将实时检测的参数同时输入计算机(ECU)， 与已储存的设定参数值或参数图谱(MAP图)进行比较， 经过处理计算按照最佳值或计算后的目标值把指令送到执行器。 执行器根据ECU指令控制喷油量(供油齿条位置或电磁阀关闭持续时间) 和喷油正时(正时控制阀开闭或电磁阀关闭始点)， 同时对废气再循环阀、 预热塞等执行机构进行控制，使柴油机运行状态达到最佳。 二.柴油机电控系统工作原理 以柴油机转速和负荷作为反映柴油机实际工况的基本信号， 参照由试验得出的柴油机各工况相对应的喷油量和喷油定时MAP来确定基本的喷油量和喷油定时， 然后根据各种因素（如水温、油温、、大气压力等）对其进行各种补偿，从而得到最佳的喷油量 和喷油正时，然后通过执行器进行控制输出。 三.柴油机电控燃油喷射系统的优点和难点 优点 1高的喷射压力
为满足排放法规的要求，柴油喷射压力从10MPa提高到200MPa。 如此高的喷射压力可明显改善柴油和空气的混合质量，缩短着 火延迟期，使燃烧更迅速、更彻底，并且控制燃烧温度，从而降低废气排放。 2独立的喷射压力控制 传统柴油机的供油系统的喷射压力与柴油机的转速负荷有关。 这种特性对于低转速、部分负荷条件下的燃油经济性和排放不利。 若供油系统具有不依赖转速和负荷的喷射压力控制能力，就可选择最合适的 喷射压力使喷射持续期、着火延迟期最佳，使柴油机在各种工况下的废气排 放最低而经济性最优。 3改善柴油机燃油经济性 用户对柴油机的燃油消耗率非常关注。高喷射压力、独立的喷射压力控制、 小喷孔、高平均喷油压力等措施都能降低燃油消耗率，从而提高了柴油机 的燃油使用经济性。 4独立的燃油喷射正时控制 喷射正时直接影响到柴油机活塞上止点前喷入汽缸的油量，决定着汽缸的 峰值爆发压力和最高温度。高的汽缸压力和温度可以改善燃油使用经济性， 但导致NOX增加。而不依赖于转速和负荷的喷射正时控制能力，是在燃油消 耗率和排放之间实现最佳平衡的关键措施。 5可变的预喷射控制能力 预喷射可以降低颗粒排放，又不增加NOX排放，还可改善柴油机冷启动性能、 降低冷态工况下白烟的排放，降低噪声，改善低速扭矩。但是预喷射量、 预喷射与主喷射之间的时间间隔在不同工况下的要求是不一样的。因此具有 可变的预喷射控制能力对柴油机的性能和排放十分有利。 6最小油量的控制能力 供油系统具有高喷射压力的能力与柴油机怠速所需要的小油量控制能力发生矛盾。 当供油系统具有预喷射能力后将会使控制小油量的能力进一步降低。由于工程机械 用柴油机的工况很复杂，怠速工况经常出现，而电喷柴油机容易实现最小油量控制。 7快速断油能力 喷射结束时必须快速断油，如果不能快速断油，在低压力下喷射的柴油就会因燃烧 不充分而冒黑烟，增加HC排放。电喷柴油机喷油器上采用的高速电磁开关阀很容易实现快速断油。
教学设计
教学过程 教学环节教师讲授、指导（主导）内容 学生学习、 操作（主体）活动 时间 分配 一、二、三、组织教学 (师生问候) 复习旧识 1、安全带的结构组成 2、安全带的分类 新授知识 三、汽车安全带系统的工作原理及检修 1、汽车安全带系统的工作原理 汽车安全带系统的工作原理如图所示。当安全气囊控制 单元接收到传感器输入的碰撞信号后，当汽车行驶速度较低， 一般情况下为低于30km/h时，控制单元判断为不必引爆安全 气囊，仅仅引爆座椅安全带收紧器的点火器，同时，向左、 右收紧器发出点火指令使安全带收紧，防止驾驶员和成员遭 受伤害。 汽车行驶速度较高时，碰撞产生的减速度和惯性力较大， 传感器将此信号送到安全气囊控制单元，控制单元判断结果 为需要SRS气囊和收紧器共同作用来保护成员的安全。安全 气囊爆出，安全带收紧器收紧从而达到保护的目的。 2、汽车安全带系统的检查 （1）安全带的检查 a、确认座椅安全带正确安装，即能够平滑移动。 b、检测座椅安全带的金属部件是否有损坏或者变形。 （2）收紧器检查 安装收紧器之前，应检查安全带是否能自如地拉出。当 收紧器从安装位置换换地倾斜15度时，确保安全带不会被锁 住，不要试图拆下收紧器。 如果出现任何异常情况，就应更换一条新的安全带，不 要以任何原因分解安全带的任何零件。 （3）锁扣开关的检查 a、断开蓄电池负极 b、断开锁扣开关插头 c、使用电阻表检测扣环开关端子之间是否导通 师生问好 根据上次课的内容， 对学生们进行提问 回忆安全带的应用 及组成 图示法，介绍带的工 作过程 汽车安全带系统的 结构组成 1min 10min 14min 20min 10min
普宁职业技术学校电控发动机实训教案 指导教师：樊朝伟侯振鸿 系别：机电工程系
技能训练一传感器认知、作用、安装位置及检测 1、知识目标： a 熟练掌握传感器的构造、原理与工作性能参数检测 b 熟练掌握传感器的控制电路图 c熟练掌握传感器的检测过程； 2、能力目标： a 能够合理使用检测仪对发动机进行故障进行检测； b 能够正确检测传感器并进行故障分析； d 能够熟悉操作过程中的安全注意事项和环保知识。 e 培养学生独立完成一项工作的能力和相互合作的意识。培养学生学会使用资料的能力 1、教师准备： 电子控制系统多媒体设备与课件、完好发动机实验台架或整车、 通用解码器、常用工具、万用表、试灯、维修技术资料 2、学生准备： 提前预习电控发动机电子控制系统，了解传感器系统的原理、构造、工作过程、故障诊断与排除方法等； 3、准备工具、器材等。 铅笔、小刀、尺板、画好的传感器系统电路图、工作服； 【教学方法】 一体化、项目教学、讨论、分组、实践、讲授、模拟 1、电磁式曲轴位置传感器的结构 （1）靠近机体一侧靠近飞轮处，有永久磁铁、线圈和齿圈组成。线圈阻值为480-1000Ω （2）齿圈的周围分布60个齿，每一个齿对应的曲轴转角为360°/60=6°，其中有两个轮齿空缺，故将此传感器称为58+2式曲轴位置传感器，供ECU识别1∽4缸活塞上止点位置和发动机转速 2、电磁式曲轴位置传感器的工作原理
（1）发动机运转时曲轴位置传感器的永久磁铁与齿圈空隙是不断变化的，这一变化引起磁回路的磁通量的变化，于是在线圈中感应出了感应电动势。 （2）在缺齿处产生了畸变的交变电压信号，ECU根据此确定上止点的位置。 （3）根据交变信号计算出发动机的转速，可准确的控制喷油时刻和点火提前角。 3、检测 1搭铁线 2信号线（-）3信号线（+） 电阻检查：线圈电阻2#与3#为480-1000Ω，1#与机体屏蔽线与接地的电阻为0Ω 电压检查：怠速时为0.1V，启动时，信号电压应明显变化，用试灯连接2#与3#线束，试灯应闪烁。 一、项目任务： 任务一：电子控制系统的组成、电路控制、工作原理、故障诊断与排除方法；任务二：传感器的工作原理 任务三：传感器的检测 任务四：传感器的故障排除；
柳州职业技术学院 教案 2012 ~ 2013 学年度下学期 课程名称：柴油机电控系统检修 授课教师：熊炳福 课程所属系（部）：汽车工程系
课程名称:柴油机电控系统检修 授课班级：2011汽车检测与维修技术1、2、3、4、5班 课程类型：□理论课□实践课 总学时：72 学分：5 使用教材：张西振田有为主编汽车柴油机电控技术 人民交通出版社 教学方法、手段：理论教学、多媒体教学、实验教学 考核方式：闭卷考试 主要参考书目： 1、德国BOSCH公司编《BOSCH柴油机管理系统》北京 理工大学出版社 2、（美）汤姆逊学习公司编《发动机机械和发动机性能 修理训练》机械工业出版社出版 3、宋福昌主编《电子控制高压共轨柴油机故障检修》 国防工业出版社
标题:概述 教学目标与要求：1、了解柴油机的发展史。 2、熟悉柴油机应用领域。 3、了解柴油机匹配标准、性能参数、。 4、了解国内外柴油机发展状况 授课时数：2课时 教学重点：1、柴油机的匹配标准。 教学内容及过程: ※1、绪论 一、柴油机的发展史 二、柴油机的应用领域 1、固定设备的发动机 2、轿车及轻型商用车 3、载重货车 4、工程建筑及农用机械 5、火车机车 6、船舶 三、匹配标准 发动机功率、单位功率输出、运行安全性、产品成本、运行经济性、可靠性环保性能、用户友好性、便利性 四、发动机性能参数 转速 压缩比 平均压力 输出升功率（KW/L） 质量与功率比 油耗比 四、发动机构造
两大机构、五大系统。 思考题: 1、比较汽油发动机与柴油发动机的组成有哪些区别？ 2、四配套指的是什么？ 课后小记: 标题:柴油发动机基本理论 教学目标与要求：1、柴油机的基本原理 2 、柴油燃料 3、气缸进气控制 4、柴油机燃油喷射基本原理 授课时数：4课时 教学重点：1、柴油机混合气的燃烧过程、运行条件。 2、混合气形成方法。 3、柴油燃料。 4、燃油喷射基本概念。 教学内容及过程: 一、柴油机的基本原理 1、工作原理 四冲程循环：进气、压缩（24、900）、做功（着火）、排气 配气定时：重叠角—有助于扫除残余废气和冷却气缸 压缩比：冷启动特性、转矩、油耗、噪声、污染物的排放。自然温度250 柴油机的燃烧过程： a. 发火延迟期（备燃期） A→B 燃烧前准备
柴油机电子控制系统的发展 摘要：柴油机是迄今为止热效率最高的热动力机械，柴油机的发展水平一直是车辆发展水平的重要标志，大力发展柴油机对于节约能源和解决温室效应的问题具有重要意义。由于世界石油危机和严重的环境污染，柴油机面临着日趋严格的排放法规和降低油耗等要求，采用电子控制技术是使柴油机同时满足各种要求的有效手段。柴油机的结构比较复杂，尤其是新兴的电子控制技术，对于广大汽车驾驶与维修人员来说有着十分重要的意义。本文介绍了柴油机电子控制系统中各种技术的控制原理、应用特点以及柴油机电子控制系统的发展趋势和未来的研究方向。 关键词：柴油机电子控制发展
Development of diesel electronic control system Abstract：Diesel engine is by far the highest thermal efficiency thermodynamic ma chinery, the development level of diesel engine has been the important symbol of the levels of vehicle development, vigorously develop diesel engine to save energy and solve the problem of the greenhouse effect is of great significance. Due to world oil crisis and serious environmental pollution, diesel engine is faced with in creasingly stringent emission regulations and reduce fuel consumption and other re quirements, using electronic control technology is to make the diesel engine at the same time meet the requirements of various effective means. The structure of the diesel engine is more complex, especially the emerging of electronic control tech nology, for the broad masses of vehicle driving and maintenance personnel has ve ry important significance. Diesel engine electronic control system were introduced in this paper the control principle, the application characteristics of the various tec hnologies and the development trend of diesel engine electronic control system an d the future research direction. Keywords: diesel engine; electronic control ;development
开环控制系统 一、教学目标 1.通过案例分析，归纳控制系统的基本特征； 2.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程 3.学会用框图来归纳控制系统实例的基本特征，逐步形成理解和分析简单开环控制系统的一般方法 二、教学内容分析 本节是“控制与设计”第二节的内容，其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。 生活中不乏简单控制系统的应用，本部分内容的学习，正是要引导学生，从技术的角度、用控制的思维看周围的存在，分析其道理，理解其基本的组成和工作过程。 本课教学内容，从学生生活经验出发，从实例分析入手，归纳出对控制系统的一般认识，以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类，并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。 本课要解决的重点是：开环控制系统的工作过程分析，用方框图描述开环控制系统的工作过程。 三、学习者分析 学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。结合前面的应用案例分析，进一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。 四、教学策略： 1. 教法： 本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析— 总结归纳－认识提升”的模式展开。在教学中把知识点的教与学置于具体的案例情景当中，通过丰富而贴近生活的案例使学生从生活体验到理性分析的思维升华过程。同时关注学生能否用不同的语言表达、交流自己的体验和想法。通过富有吸引力的现实生活中的问题，使学生回想和体会控制系统的工作过程，激发学生的好奇心和主动学习的欲望。