第一章绪论
1.1球阀简介
球阀问世于20世纪50年代，随着科学技术的飞速发展，生产工艺及产品结构的的不断改进，在短短的40年时间里，已迅速发展成为一种主要的阀类。在西方国家工业发达的国家，球阀的使用正在逐年不断的上升，在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。
球阀主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。
1.2球阀的工作原理
球阀它具有旋转90度的动作，旋塞体为球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用，如V型球阀。
球阀的主要特点是本身结构紧凑，密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等，在各行业得到广泛的应用。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。
1.3球阀的特点
1．流体阻力小，全通径的球阀基本没有流阻。
2．结构简单、体积小、重量轻。
3．紧密可靠。它有两个密封面，而且目前球阀的密封面材料广泛使用各种塑料，密封性好，能实现完全密封。在真空系统中也已广泛使用。
4．操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。
5．维修方便，球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。
6．在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。
7．适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。
8．由于球阀在启闭过程中有擦拭性，所以可用于带悬浮固体颗粒的介质中。
1.4球阀的分类
球阀分有：浮动球球阀、固定球球阀、轨道球阀、V型球阀、三通球阀、不锈钢球阀、锻钢球阀、卸灰球阀、抗硫球阀、三通球阀、气动球阀、电动球阀、卡套球阀、焊接球阀。
按壳体/主体材料分类，球阀可分为：
1. 金属材料阀门：如碳钢阀门、合金钢阀门、不锈钢阀门、铸铁阀门、钛合金阀门、蒙乃尔阀门、铜合金阀门、铝合金阀门、铅合金阀门等。
2. 金属阀体衬里阀门：如衬胶阀门、衬氟阀门、衬铅阀门、衬塑阀门、衬搪瓷阀门。
3. 非金属材料阀门：如陶瓷阀门、玻璃阀门、塑料阀门。
国内生产球阀的厂家比较多，连接尺寸也大多不统一。主要分以下几个大类：（1）以JB／T2203－1999《球阀结构长度》为主的通用类。目前国内大多数球阀生产厂家均按本标准设计生产。如上海良众阀门有限公司、浙江罗浮锅炉附件厂、杭州阀门厂、、上海阀门厂、开封高压阀门厂、海安阀门厂等。但本标准也不尽完美，规格不全，浮动式球阀最大公称通径为DN1200，固定式球阀最大公称通径DN2000。根据厂所生产的阀门规格及掌握的资料来看，目前浮动式球阀公称通径最小为DN6，固定式球阀公称通径最小为DN50。经考证，各厂家
连接尺寸也不尽统一，如DN150固定式球阀，上海良众阀门厂、上海阀门厂及上海雅泽阀门厂各不相同。为了有一个统一的标准，用户在选用及安装时同一规格能够互换，建议国家通用机械研究所对JB／T2203－1999《球阀结构长度》进行修订。建议设计院及用户按标准选用，球阀生产厂家按标准设计制造。
1.4.1浮动球球阀
球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。
浮动球球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷，在受到较高压力冲击时，球体可能会发生偏移。这种结构，一般用于中低压球阀。
1.4.2固定球球阀
球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大口径的阀门。
为了减少球阀的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封球阀，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了操作扭矩，更适用高压大口径的球阀。
1.4.3弹性球球阀（即轨道球阀）
球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。
弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用阀杆的楔形头使球体涨开与阀座压紧达到密封。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与阀座之间出现很小的间隙，可以减少密封面的摩擦和操作扭矩。
1.4.4 V型球阀
这种球阀属于固定球阀，也是单阀座密封球阀，调节性能是球阀中最佳的，流量特性是等百分比的，可调比达100:1。它的V型切口与金属阀座之间具有剪切作用，特别适合含纤维、微小固体颗粒、料浆等介质。
1.4.5三通球阀
三通球阀有T型L型。T型能使三条正交的管道相互联通和切断第三条通道，和起分流、合流作用。L型只能连接相互正交的两条管道，不能同时保持第三条管道的相互连通，只起分配作用。
产品特点：
1、三通球阀在结构上采用一体化结构，4面阀座的密封型式，法兰连接少，可靠性高，设计实现了轻量化
2、三通球芯分T型和L型，使用寿命长，流通能力大，阻力小
3、球阀按作用式分单作用和双作用两种型式，单作用式的特点是一旦动力源发生故障时，球阀将处于控制系统要求的状态。
1.5本课题设计主要的内容及任务
设计一手动球阀。
设计参数如下：
型号Q41F-40 1.工作压力PN＝4.0Mpa ；2.公称直径DN=65mm ；3.工作温度≤350℃。
主要的设计及计算任务如下：
1.确定阀体的结构形式、连接形式和结构长度。
2.计算阀体壁厚。
3.确定阀体材料。
4.设计球阀阀体法兰。
（1）计算法兰螺栓载荷
（2）计算法兰应力
（3）校核法兰许用应力
（4）设计法兰密封结构
5. 计算球阀阀杆强度
设计（论文）要求：（1）完成手动球阀有关零件的设计计算；（2）用三维绘图软件画出球阀的主要零件的零件图和装配图。
第二章 阀体主要零件的计算
2.1球阀阀体壁厚的计算
2.1.1阀体的结构形式、连接形式和结构长度
1.阀体的结构形式：整体式阀体。整体式阀体适用于球阀内件从顶部装入的结构形式。
2.阀体与管道的连接形式：法兰连接形式
3.结构长度：查《球阀设计与选用》表6-3，结构长度L=290 2.1.2阀体材料的选用、力学性能和许用应力
1.阀体材料的选用: 参考《球阀设计与选用》表6-9，选取材料 球墨铸铁QT400-15
2.阀体材料的化学成分与力学性能：参考《球阀设计与选用》表6-10~6-19。QT400-15 最小抗拉强度δb =400Mpa ，最小屈服强度δs =250Mpa 。
3.阀体材料的许用应力：查《球阀设计与选用》表6-20~表6-23。QT400-15 许用拉应力[δL ]=54Mpa,许用弯曲应力[δW
]=78 Mpa ，许用剪应力[τ]=27 Mpa 。
2.1.3阀体壁厚的计算
1.厚壁计算 高压金属球阀阀体的强度计算通常采用薄壁容器的计算公式： b
='S b +C (mm) （2—1）
'S
b
=2D (K 0—1)(mm)
整理上式：
s
b =2
D
（K 0—1）+C （2—2）
其中：
K
=P
3][][-
δδ
式中
s
b
——考虑附加裕量的壁厚（mm ）;
'S b
——按强度计算的壁厚（mm ）;
P ——设计压力（常温下的最大工作允许压力）(Mpa)；
P=4MPa
D ——阀体内腔的最大直径（见《球阀设计与选用》图6-1~图6-4）
（mm ）；D=(1.5~1.8)
D N
, D N
=65mm, D 取100mm 。
][δ——材料的许用拉应力（MPa ）,取
n
b
b δ
与
n
s
s δ
两者中的较小
值。
n
b
b δ=
25
.4400=94.11，
n
s
s δ=
3
.2250=108.69，
][δ取94.11 Mpa 。
δ
b
和δs ——常温下材料的抗拉强度（MPa ）和屈服强度
（MPa ），查《球阀设计与选用》表6-11~表6-19；
δ
b
=400 Mpa ，δs =250 MPa
n
b
和n s ——分别以抗拉强度为指标安全系数和以屈服强度为
指标的安全系数。δb =4.25，n s =2.3
C ——考虑铸、锻造偏差、工艺性和流体的腐蚀等因素的附
加裕量。C 值查《球阀设计与选用》表6-5。C 取5mm
K
=
4
311.9411.94?-=1.07
s
b
=2
100（1.07—1）+5=8.5
D
D
S N
N
b +2=65
65
5.82+?=1.26 > 1.2 按厚壁计算合理。
2.阀体最小壁厚 查《球阀设计与选用》表6-6~表6-8
最小壁厚s b =9.5mm 。
2.2球阀阀体法兰的设计
2.2.1法兰螺栓的计算 (1) 操作情况
W P
=F+F P
+Q （2—3）
=0.7852
D G P+2πb D G mP+Q
式中 W P ——在操作情况下所需的最小螺栓载荷（N ）; F ——总的流体静压轴向力（N ），F=0.7852
D G P; F P
——连接接触面上总的压紧载荷（N ）
，F P
=2πb D G Mp;
D
G
——载荷作用位置处垫片的直径（mm ），D G =91.5mm
b ——垫片有效密封宽度或法兰接触面压紧宽度（mm ），b 值查
《球阀设计与选用》表6-24；b=2.53b
=6.5,
b 0
>6.4mm 时，
b=2.53
b
=6.5
b 0
——垫片密封面基本宽度（mm ），b 0
值查《球阀设计与选用》表6-24。b 0=
2
N =6.6
P ——设计压力（Mpa ）；
m ——垫片系数，查《球阀设计与选用》表6-25，选择“内有
棉纤的橡胶”，则m=1.25，Y=2.8Mpa
Q ——球体与阀座密封圈之间的密封力（N ）。
查《球阀设计与选用》第四章，Q =
4
π
P(0.622
2
1224.0d
D D -
+)
式中：
D 2
——阀座密封圈外径（mm ）
。D 2
=D N +2b ；b 值查《球阀设计与选用》图4-5，b=4。D 2=65+2×4=73。
D 1
——阀座密封圈内径（mm ）
。D 1
= D N
d
2
——支座外径（mm ）。 根据球阀设计与选用》（4-33），
d 2=2
22
16.06.1D D -
Q =
4
π
P （0.622
2
1224.0d
D D -
+）=4159.8N
（2）预紧螺栓情况 在预紧螺栓时螺栓承受的载荷为W a ; W a =Y b
D
G
π+Q 1
（2—4） 式中 W a ——在预紧螺栓时所需的最小螺栓载荷（N ）； Y ——垫片或法兰接触面上的单位压紧载荷（Mpa ）；查《球
阀设计与选用》表6-25，Y=2.8Mpa
Q
1
——球体与密封圈之间的预紧力（N ）
Q
1
=
4
π
q
min
(2
1
2
2D D -
) (N)
式中
q
m i n
——预紧所必需的最小比压，q min =0.1（Mpa ），并应
保证q
min
≥2 （Mpa ），q min 取2 Mpa 。
Q
1
=
4
π
q min
(2
1
22
D D -
)
=
4
π
×2（732—652）=1733N
W a =Y b D
G
π+Q 1
=π 6.5×91.5×2.8+1733 =6962N (3).法兰螺栓拉应力计算 δ
L
=
][δL A
W ≤ （2—5）
式中
δ
L
——法兰螺栓的拉应力（Mpa ）；
W ——W P 与W a 两者中的大者（N ），W=W
P
=49123.75N
A ——螺栓承受应力下实际最小截面积（mm 2）A=8×
πr 2=803.84mm 2
[δ
L
]——螺栓材料在常温下的许用拉应力（Mpa ），查《球
阀设计与选用》表6-26，选择材料A 3
,
[
δ
L
]=108 Mpa 。
δ
L
=
A
W =
803.84
49123.75=61.1≤[δL ]
螺栓间距与螺栓直径之比 L =
d
D
B
b Z π
（2—6）
式中 L ——螺栓间距与螺栓直径之比； 查《机械设计手册》法兰螺栓：
D b
——螺栓孔中心圆直径；D b
=145
Z ——螺栓数量； Z=8
d
B
——螺栓公称直径； M16
L =
d
D
B
b Z π
=
16
814514.3??=3.55
为保证密封和安装工艺，L 应满足下列条件；当P ≤2.5Mpa 时，。 2.7 作用于法兰的总力矩M 0(N ·mm) M 0 =F D S D +F T S T +F G S G （2—7） 式中 F D ——作用在法兰内直径面上的流体静压轴向力（N ）, F D =0.7852 D i P , D i =D N =65mm , F D =13266.5N F T ——总的流体静压轴向力与作用在法兰内直径面积上的流体 静压轴向力之差（N ）； F T = F —F D = 0.785P(2 D G —2 D i ) = 13022.365N F G ——用于窄面法兰的垫片载荷（N ）；F G = W —F =22834.89N S D ——从螺栓孔中心圆至力F D 作用位置处的径向距离（mm ） ，S D = S + 0.5δ1 = 30.25 mm S ——从螺栓孔中心圆至法兰颈部与法兰背面交点的径向距离 （mm ）；S = 2 D D i b -—δ 1 =20.5mm δ 1 ——法兰颈部大端有效厚度；δ1= 2 D N N - = 19.5 mm ， 查《机 械设计手册》法兰螺栓：法兰颈N =104mm S T ——从螺栓孔中心至力F T 作用位置处的径向距离（mm ）； S T = 2 1S G S + +δ = 33.37mm S G ——从螺栓孔中心至力F G 作用位置处的径向距离 （mm ）；S G =2 D D G b -=26.75mm ； D i ——法兰内直径（mm ） ；D i =D N 2.2.3法兰应力计算 （1）法兰颈的轴向应力δ M （Mpa ） δ M = D M i f 21 δλ （2—8） 式中 M 0 ——作用于法兰的总力矩（N ·mm ） ； f ——整体法兰颈部应力校正系数（即法兰颈部小端应力对法兰 颈部大端应力的比值）；查《球阀设计与选用》 图6-6，f =1 系数λ按下列计算： λ = A T e f f 31δ δ+ +=1.35 （2—9） 式中 δ f —— 法兰的有效厚度；查《机械设计手册》 ，δf =20 e 、T 、A ——系数 。 系数e 按下列计算： e = h F 1 = δ S i D F 11= 0.025 （2—10） 式中 F 1 ——整体法兰形状系数； 查《球阀设计与选用》 图6-7 F 1 =0.9 δ S 1——法兰颈部小端有效厚度；δ S 1 = δ1 =19.5mm 系数T 根据法兰内外直径的比值K= D D i 0；查《球阀设计与选用》 表6-27 K=D D i 0= 65 185=2.84 T=1.25 Z=1.28 Y=1.97 U=2.17 系数A 按下式计算： A= δ δ S i S D V U 121 （2—11） 式中 U ——系数；查《球阀设计与选用》表6-27, U = 2.17 V ——整体法兰形状系数；查《球阀设计与选用》图6-9， V=0.55 A=δ δ S i S D V U 121 = 55 .017.22 ) 5.19(5 .1965? =53409.22 （2）法兰盘的径向应力δR (Mpa) δ R =D M i f f e 20 )133.1(δ δ λ+=67.1 Mpa （2—12） (3) 法兰盘的切向应力δT (Mpa) δ T = D M i f Y 20δ—Z δR =21.72 （2—13） 式中 Y 、Z ——系数；查《球阀设计与选用》 表6-27 3.法兰的许用应力 上述三个应力应满足 δ M ≤[δ M ] δ R ≤[δR ] δT ≤[δT ] 式中 [δ M ]——法兰颈许用轴向应力（MPa ）；[δM ]=1.5[δL ]。 [δL ] 见《球阀设计与选用》 表6-20~6-23；[δ M ]=81 MPa [ δ R ]——法兰盘许用径向应力（MPa ）； [δR ]=1.25[δL ]=67.5 MPa [δT ]——法兰盘许用切向应力（MPa ）； [δT ]=1.25[δL ]=67.5 MPa δ M = 41.2 Mpa ≤[δ M ] δR =67.1 Mpa ≤[δR ] δ T =21.72 Mpa ≤[δT ] 2.3法兰密封结构的设计 2.3.1法兰密封结构的设计 垫片宽度b 的计算 垫片上最大比压q max （MPa ）为 q m a x = ) (5.121 22 2D D D m P -≤[q 1 ] (2—14) 式中 D m ——平均直径（mm ） ，D m =2 2 1 D D += 69mm [q 1 ]——许用压缩比压； D 1 与D 2 径向间距不超过0.2mm 时，[q 1 ]=40 MPa 。 因b =2 1 2 D D -，代入上式并整理得 b ≥ ] [375 .01 q D P m =4 ； b 取4mm 2.3.2材料选用 (1).法兰材料的选用 选用球墨铸铁QT400-15 (2).紧固件材料的选用 见《球阀设计与选用》表6-34；螺栓：40号钢； 螺母：35号钢 2.4固定球阀阀杆强度计算 1阀杆的转矩分布如图所示： 图2-1阀杆 图2-2转矩图 Ⅰ—Ⅰ断面处扭转应力τN (MPa)的计算： τN =W M m ≤[ τ N ] （2—15） 式中 M m ——球体与密封面之间摩擦转矩（N ·mm ） M m = ? ?πμ COS COS R P d D D T 8) 1)(4.06.0(22 2 122+- +=12421.83 ? ——密封面对中心的斜角； COS ?=R L L 22 1 + ； L 1 = 4 42 1 2 D R - ；L 2 =4 422 2 D R - ； D 1 ——阀座内径（mm ） ； D 2 ——阀座外径（mm ） ； R ——球体半径（mm ）； R= 2 D =50mm μ T ——球体与密封圈之间的摩擦系数；选取材料F-4 μ T =0.05 [τN ]——材料的许用扭转应力（MPa ）；见《球阀设计与选用》 表6-41；选取材料40Cr ，[τN ]=1800 W ——Ⅰ—Ⅰ断面处的抗扭系数（mm 3）。 单键 W= d d d t bt 1 2 131 2) (16 -- π =187886.48 mm 3 查《球阀设计与选用》附表A-17： d 1 =100mm ，L=86mm ，b =18mm t =12mm,N=107mm d i =D=100mm 。 τN =W M m = 48 .18788683.12421=0.066≤[τN ] Ⅱ—Ⅱ断面处剪切应力的计算： τ= P dH d D 16)(2 +≤[τ] （2—16） 查《球阀设计与选用》附表A-16： 阀杆如图所示 图2-3阀杆 式中 D ——阀杆头部凸肩的直径（mm ）；D=28mm d ——阀杆的直径（mm ）； d=24mm H ——阀杆头部凸肩的高度；H=12 P ——流体工作压力（mm ）；P=4.0 MPa [τ]——材料的许用剪应力（MPa ），查表6-41，[τ]=1650 MPa τ=P dH d D 16)(2 +=2.3≤[τ] Ⅲ—Ⅲ断面的扭转应力τN （MPa ）的计算： τN = W M M t -≤[ τ N ] （2—17） 式中 M ——总的摩擦转矩； M=M m +M t +M a +M C =15945.7 M a ——阀杆台肩与止推垫的摩擦转矩（N ·mm ） M a =P d D T T T 3 )(64 + μπ D T ——台肩外径或止推垫外径，两者中小者；D T =24mm d T ——阀杆直径； d T =24mm M C ——轴承的摩擦转矩（N ·mm ） M C =P d d F C 8 22 μπ =268.47 d F ——轴颈直径；d F =24 μ C ——摩擦系数；选择滚动轴承，μC =0.002 d 2——阀后座支座的外径；2 2d =3562.6 M t ——阀杆与填料之间的摩擦转矩； M t =0.6μ πT Zh 2 d T P =2170.36 μ T ——填料与阀杆的摩擦系数；选材料F-4，μT =0.05 Z ——填料圈数； Z 取1圈 d T ——阀杆直径； d T =24mm h ——单圈填料高度（mm ）；查《球阀设计与选用》表3—1，选取碳素纤维（TCW ）填料。 h 取10； W ——Ⅲ—Ⅲ断面处的抗扭断系数； W= 3 16 d T π =2712.96 τN = W M M t -=5.07≤[τN ] Ⅳ—Ⅳ断面处的扭转应力τ(MPa)的计算： τ=][τ N W M ≤ （2—18） Ⅳ—Ⅳ断面为正方形： W= 8 .43 b =571.66； b=14，b 为正方形边长； τ= ][89.27τ N W M ≤= 2轴承的确定 根据阀杆的尺寸确定轴承：选用深沟球轴承，内径为25mm 文学院2019届毕业论文（设计） 工作方案 一、毕业论文领导小组 组长：许连军杨鑫 副组长：李华平 成员：李征宇杨家海雒仁启卢川刘金勤 肖祥吴新平张丽李文胜 二、领导小组工作职责 1.安排落实毕业论文（设计）各阶段工作任务； 2.结合专业培养目标，确定选题原则，组织审题； 3.组织开展毕业论文与设计选题、开题、中期检查及答辩工作； 4.组织答辩委员会成员进行论文与设计的评阅、答辩和成绩评定； 5.负责优秀毕业论文与设计的评审及上报工作； 6.做好毕业论文与设计的资料归档、总结工作。 三、毕业论文与设计要求 1.论文（含设计，以下同）课题应符合本专业培养目标及教学基本要求，结合教学科研或社会实际。建议论文题目中含有限定研究范围、视角、方法、比较对象等的关键词。 2.论文要按照学院“2019届毕业论文文件包”中模板的格式要求写作和排版，文件包在学院网站“资料下载”中下载。 3.文献综述或毕业设计说明字数不少于3000字，中文摘要300字左右，外文摘要250个实词左右，毕业论文正文不少于12000字。 4.遵守学术道德，引用他人成果要作标注，或在参考文献中体现。论文重复率超过25%者推迟答辩，按要求整改；一经认定抄袭，即取消答辩资格。 5.论文各阶段的任务须严格按照时间节点要求完成，否则取消评优资格或答辩资格。 6.毕业论文成绩按“优秀、良好、中等、及格、不及格”评定。学院按15%比例评选优秀论文，优秀论文须参加争优答辩，争优答辩优秀者推荐为校级优秀论文。不及格者须参加争议答辩，争议答辩通过者方可评定为及格。 7.每位教师指导学生数一般不超过8人，指导内容包括资料收集、方案设计、社会调查、数据分析、网络利用、文字处理、论文撰写、论文答辩等方面，同时要强化学生的社会意识以及严谨求实的工作作风的培养。 毕业设计开题报告 机械设计制造及自动化 承重500公斤球阀卧式焊接变位机的设计 一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关概念） 在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机。它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊接的位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化，自动化，提高了焊接的效率和焊接的质量。使焊接变位机可以应用于化工，锅炉，压力容器，电机电器，铁路交通，冶金等工业部门的自动焊接系统。 在现代加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为的一种不可缺少的设备，其作用越来越突出。特别是近十年来，这一产品在我国工程机械行业有了很大的发展，获得了广泛地应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。1随着计算机技术不断向智能化发展，动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。 焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。 焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的设备装置。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。2 对变位机的基本要求 a．保证施焊；b．提高生产率，降低成本；c．操作方便、省力、安全；d．具有良好的工艺性，便于制造、维修和保养。 课程设计 题目：球阀阀体的机械加工工艺规程及 Φ18H11孔的工艺设备 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期： 一、设计题目 球阀阀体零件的机械加工工艺规程及Φ18H11孔的工艺装备 二、原始资料 (1) 被加工零件的零件图1张 (2) 生产类型:中批或大批大量生产 三、上交材料 (1) 被加工工件的零件图1张 (2) 毛坯图1张 (3) 机械加工工艺过程综合卡片(参附表1) 1张 (4) 与所设计夹具对应那道工序的工序卡片1张 (4) 夹具装配图1张 (5) 夹具体零件图1张 (6) 课程设计说明书(5000～8000字) 1份 四、指导教师评语 成绩： 指导教师 日期 摘要 球阀阀体的机械加工及Φ18H11孔加工的工艺装备设计。并绘制球阀阀体的零件图，毛坯图，夹具装配图和夹具零件图，填写机械加工工艺过程综合卡片和工序卡片。并编写设计说明书。 球阀阀体零件的机械加工工艺规程及工艺装备事通过对球阀阀体零件工艺问题的理解分析，完成工艺规程的设计和夹具的设计。次设计为球阀阀体零件工艺规程和夹具设计提供了方法，改进了以往设计的不足，提高了劳动生产率。对于球阀阀体零件的生产具有很重要的意义。 Abstract The machine of valve body process and the Φ 18 H11 the bore process of craft material https://www.doczj.com/doc/1811342605.html,bine draw the spare parts diagram of valve body, semi-finished product diagram, the tongs assemble diagram and tongs spare parts diagram and fill in a machine to process the comprehensive card of the craft process and work preface https://www.doczj.com/doc/1811342605.html,bine write design manual. The machine of valve body spare parts process craft regulations and craft material matter to pass the comprehension toward the valve body spare parts craft problem analysis, completion craft regulations of design and tongs of design.The time design was regulations and tongs of the valve body spare parts craft design to provide a method, improvement former design of shortage, exaltation labor rate of production.Have very important meaning to the produce of valve body spare parts. 机械CAD/CAM课程设计说明书球阀三维数字化造型设计 姓名 班级 学号 指导教师闫航瑞 2015年月日 1、目的和意义 机械CAD/CAM(Pro/E)课程设计是工科院校学生在大学期间利用已学过的知识第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械CAD/CAM(Pro/E)课程的一个重要的实践教学环节。机械CAD/CAM(Pro/E)课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生掌握三维实体基本造型设计、三维曲面造型及装配设计，并在实物和三维数字化造型方面受到一次比较全面的训练。 2、课题分析 （一）球阀的结构及工作原理 球阀主要由阀体、球体、阀杆、阀芯、密封圈和省力机构等几部分主要零件构成。下面对上述几个重要零件的设计进行设计计算。图示球阀结构图 球阀的工作原理：以球体作为关闭件的阀门称作球阀。球阀它具有旋转90度的动作，旋塞体为球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用。 （二）球阀的类型 球阀的结构形式和品种规格非常之多，根据其用途和特点大致可分为以下几种：1、按球体的支撑方式分为浮动球球阀和固定球球阀两类：1）浮动球球阀其主 要特点是球体无支撑轴球体以阀门进出口两端的阀座为支撑。阀杆与球体为活动链接，因此这种球阀的球体被两阀座夹持其中而呈“浮动”状态。2）固定球球阀：其特点是球体与上下阀杆连成一体，球体可沿与阀门通道相垂直的轴线自由转动，但不能沿通道轴线移动。因而，固定球球阀的转矩小，阀座变形小，密封性能稳定，使用寿命长，适用于高压，大通径的场合。 2、按球体的安装方式可分为顶装式，底装式，侧装式及斜装式四种。 3、按球阀与管道的连接形式可分为法兰连接球阀，内螺纹和 外螺纹连接球阀和焊接连接球阀四种。其中法兰连接球阀又分为整体法兰连接球阀，螺纹法兰连接球阀，对夹式法兰连接球阀和焊接法兰连接球阀。 4、按驱动方式可分为手动，气动，液动和电动球阀。其中手动球阀又分为带与不带驱动机构两种。气动球阀又分为活塞气缸式和旋转叶片式两种。此外还有组合式球阀，如电液联动和气液联动球阀。 5、按球体结构可分为整体球球阀，半球体球阀，截球体球阀三种。其中截球体球阀又分为弓形和扇形截球体球阀。 （三）球阀的主要特点 球阀是近年来被广泛采用的一种新型阀门，它具有以下优点： 1．流体阻力小，其阻力系数与同长度的管段相等。 2．结构简单、体积小、重量轻。 3．紧密可靠，目前球阀的密封面材料广泛使用塑料、密封性好，在真空系统中也已广泛使用。 4．操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。 5．维修方便，球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。 6．在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。 7．适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。球阀已广泛应用于石油、化工、发电、造纸、原子能、航空、火箭等各部门，以及人们日常生活中。 其主要缺点： 1）因为球阀最主要的阀座密封圈材料是聚四氟乙烯，它对几乎所有的化学物质都有是惰性的，且具有摩擦系数小、性能稳定、不易老化、温度适用范围广和密封性能优良的综合性特点。但聚四氟乙烯的物理特性，包括较高的膨胀系数，对冷流的敏感性和不良的热传导性，要求阀座密封的设计必须围绕这些特性进行。所以，当密封材料变硬时，密封的可靠性就受到破坏。而且，聚四氟乙烯的耐温等级较低，只能在小于180℃情况下使用。超过此温度，密封材料就会老化。而考虑长期使用的情况下，一般只会在120℃不使用。 2）它的调节性能相对于截止阀要差一些，尤其是气动阀（或电动阀）。（四）球阀的适用原则 1）石油、天然气的输送主管线、需要清扫管线的，又需埋设在地下的，选用全通经、全焊接结构的球阀；埋设在地上的，选择全通经焊接连接或法兰连接的球阀；支管，选用法兰连接、焊接连接，全通经或缩径的球阀。 2）成品油的输送管线和贮存设备，选用法兰连接的球阀。 3）城市煤气和天然气的管路上，选用法兰连接和内螺纹连接的浮动球阀。 河北农业大学 本科毕业设计 题目：滴灌设备与滴灌技术在节水农业中的应用 学院： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 指导教师职称： 年月日 据2011年实习单位（）编制 目录 第一章、绪论 第二章、河北水资源及节水农业发展现状 1、河北水资源现状 2、河北节水农业发展现状及发展前景 第三章、滴灌 1、现有的滴灌技术与滴灌设备及其特点 2、滴灌在节水农业中的应用 第四章、滴灌工程实例 1、藁城地区马铃薯滴灌项目工程实例 2、藁城地区马铃薯滴灌项目工程设计 第五章、实习总结报告 第六章、毕业设计总结报告 第七章、参考文献 第八章、附录 摘要 第一章、绪论 “水，生命之源；水利，民生之本！”自古以来，水利设施的发达与否对民众以及整个社会有极大影响。现如今在水资源日益紧张的情况下唯有节流才是解决问题的最佳选择，而在其中农业节水是最重要也是最好的方法，因为农业用水占总用水量的74%，并且农业用水是所有用水中浪费最严重的，因此“解决缺水问题靠节流，节流之中农业重”，可以预见，节水效果极好的微滴灌、微喷灌必将在不久的将来大放异彩，为祖国的节水事业再添新的篇章！ 第二章、河北水资源及节水农业发展现状 1、河北水资源发展现状 河北省是我国严重缺水省份之一，全省多年平均水资源总量为203亿ｍ3，人均水资源占有量为311ｍ3，是全国平均值的1/7，不及国际上公认的人均1000m3缺水标准的1/3。近几年，由于经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，河北省用水量逐年增长，年用水量已经高达220亿m3，但可利用量仅为170亿m3，供需矛盾十分突出。 据统计分析，1986～2001年，全省用水量在200亿～230亿m3之间，不仅大大超过了多年平均可利用量170亿ｍ3，而且也超过多年平均水资源总量203亿ｍ3。由于地表水资源严重匮乏，地下水资源就成了维持河北省经济发展的主要水源,致使地下水严重超采，地下水位急剧下降，甚至引起 课程设计 题目：球阀球阀阀体零件的机械加工工艺规程及加工4-M12×1.25-8H9H螺纹孔工艺装备 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期： 一、设计题目 球阀球阀阀体零件的机械加工工艺规程及加工4-M12×1.25-8H9H螺纹孔工艺装备。 二、原始资料 (1) 被加工零件的零件图1张 (2) 生产类型:中批或大批大量生产 三、上交材料 (1) 被加工工件的零件图1张 (2) 毛坯图1张 (3) 机械加工工艺过程综合卡片(参附表1) 1张 (4) 与所设计夹具对应那道工序的工序卡片1张 (4) 夹具装配图1张 (5) 夹具体零件图1张 (6) 课程设计说明书(5000～8000字) 1份 四、指导教师评语 成绩： 指导教师 日期 摘要 分析球阀阀体零件的零件工艺分析，确定其生产类型，然后确定毛坯的种类与制造方法，设计其机械加工工艺规程及工艺装备，并绘制出球阀阀体零件图、毛坯图、夹具装配图和夹具零件图，填写机械加工工艺过程卡片及机械加工工序卡片，编制课程设计说明书。 了解球阀阀体零件的结构以及所要加工的工序，根据其加工特点和生产类型来确定零件的定位方式，设计其夹紧装置。本设计题目是加工四个孔径相同的螺纹孔，因此应根据其加工精度与表面粗糙度选择可行的、合理的夹具。该零件的夹具设计应具有工作可靠、效率高的特点，在操作方面，操作安全、省力、夹紧迅速，并且便于制造与维修。 Abstract The analysis valve chest components components craft analysis, determined its production type, then the determination semifinished materials type and the manufacture method, design its machine-finishing technological process and the craft equipment, and draws up the valve chest detail drawing, the semifinished materials chart, the jig assembly drawing and the jig detail drawing, the filling in machine-finishing technological process card and the machine-finishing working procedure card, the establishment curriculum designs the instruction booklet. Understood the valve chest components the structure as well as must process the working procedure, according to its processing characteristic and the production type determined the components the locate mode, designs its clamp.This design topic processes four aperture same threaded holes, therefore should act according to its processing precision and the surface roughness choice feasible, the reasonable jig.This components jig design should have the work reliably, the efficiency high characteristic, in the operation aspect, the operational safety, reduces effort, the clamp is rapid, and is advantageous for the manufacture and the service. 球阀使用维护说明书 . . .. .资料. . . 浮动球阀结构示意图 固定球阀结构示意图 LOC K 一、用途 本系列阀门安装在水、汽、天然气、煤气、油品等介质管道上作为接通和截断用。 二、特点 （一）浮动球阀 1. 阀门采用中部法兰及PTFE(聚四氟乙烯)或PPL（对位聚苯）垫片的密封结构，浮动球，两端法兰连接，扳 手操作或蜗轮、气动、电动操作，亦可配置信号装置，实现远程控制。 2. 阀座为PTFE(聚四氟乙烯)或PPL（对位聚苯），其摩擦系数小，能有效的降低球阀的开关力矩。 3. 阀杆经调质处理，有良好的机械性能和抗擦伤性。 4. 可根据使用工况或用户要求设置防火防静电结构，还可以带锁，防止误操作。 （二）固定球阀 1. 阀门采用中部法兰及金属石墨缠绕垫片或O形圈的密封结构，固定球，两端法兰连接。 2. 阀座为摩擦系数小且有自润滑和耐腐蚀的PTFE(聚四氟乙烯)或PPL（对位聚苯）。阀座支承圈用浮动结构， 弹簧作用力可使阀门在低压情况下密封。 3. 阀杆经调质处理，有良好的机械性能和抗擦伤性。 4. 有上下阀杆承受主要载荷，所以在关闭位置，球与阀座之间的受载情况得到缓解，保护了密封副免受损伤。 5. 该阀门根据用户要求可设置注脂装置。 6. 双阻断及泄放功能：阀门采用阀前密封，两个阀座能独立切断进口端和出口端的介质，实现双阻断功能； 当球阀关闭时，即使阀门进出口两端同时受压，阀门中腔和两端通道也可以被相互阻断，中腔的剩余介质可以通过泄放阀排出。 三、主要零件材料 四、主要性能规及相关标准 （一）、主要性能规 （二）、相关标准 1、设计制造标准：GB/T 12237-2007；API 6D、BS5351 2、结构长度：QB/YX-2007（企业标准）； GB/T12221-2005 ；ANSI B16.10 -2- 3、法兰的结构型式及尺寸：JB/T 79-1994 ；ANSI B16.5、ANSI B16.47 4、阀门的检验与压力试验：JB/T 9092-1999；API 598 五、安装使用与维护保养 1、安装使用 1.1安装前应仔细核对阀门铭牌容，保证阀门的类型，尺寸、阀座材料、使用温度等额定值符合管道的使用情 况。 1.2安装使用前最好能对球阀所有连接处的螺栓进行检查，保证其已均匀拧紧。并检查填料是否压紧而又密封。 1.3安装前应对管线进行清扫，去除管线中油污，焊渣等杂质。 1.4阀门在搬运中应轻取轻放，禁止抛扔或跌落。 1.5大型阀门应安装固定支架，保证阀门安装后，整条管线的稳定性和安全性。 1.6阀门安装时，应取下阀门两端的防尘盖。 1.7阀门往管道上安装时，在法兰间应垫进合适的垫片，取相应的规格的螺栓把法兰对角均匀拧紧。 1.8如阀门安装后发现阀杆密封处有渗漏，可能是在运输过程中震动和温度变化引起填料松弛，拧紧填料压盖 螺母即可，并注意给填料加润滑油，以减轻操作力矩。 1.9阀门的开启和关闭由手柄（手轮）来控制，当顺时针旋转手柄（手轮）时球体在阀杆的作用下顺时针旋转 运动关闭阀门，逆时针则旋转手柄（手轮）则开启阀门。 1.10阀门可安装在任意位置，介质可从任意端进入。 1.11如阀门为非手动装置，必须设置好执行机构的空间位置，以便在意外情况的人工操作及维修，并在正式投 产前对电动驱动装置进行检查和测试。 2、储存与维护保养 2.1在干燥通风的室，两端应盖上防尘盖，以保证阀门的腔清洁。 2.2长期存放应在阀门密封面涂防锈油，并定期检查。 2.3 大型阀门存放在室外保管时，应将其支撑起来，不要与地面接触，并用塑料薄腊覆盖保护。 关于某公司 薪酬管理设计方案探讨 摘要 本文通过运用薪酬管理理论，结合相关文献理论研究，分析该企业薪酬管理的现状及存在的问题。文章介绍了薪酬的一些基础理论，包括薪酬管理的目标和任务，薪酬管理的含义和特点。通过理论的基础，分析该公司中薪酬管理存在的不足，对企业薪酬管理的政策作出分析并给出相应对策。 关键词:薪酬管理；问题分析；对策。 目录 1引言 (1) 2 薪酬概况定义 (2) 2.1、正常工资 (2) 2.2 薪酬管理 (3) 2.3 整体薪酬 (3) 2.4 环节 (3) 2.5 方法 (5) 2.6 目标 (6) 3公司概况 (6) 4 该公司薪酬体系现状及原因分析 (6) 5该产企业薪酬体系优化对策 (8) 6 学习心得 (9) 【参考文献】 (10) 1引言 在人力资源管理领域中，薪酬管理是最困难的管理任务，笔者就是由此出发，明确酬薪管理在人力资源管理中的价值，并进一步指出现今薪酬管理中所存在的一些问题，力求建立更加完善的薪酬管理体制。 薪酬管理是人力资源管理乃至整个管理的核心内容之一，不仅涉及企业的核算与效益，而且与员工切身利益息息相关，薪酬管理的核心问题是如何、合理地根据员工对组织的贡献来确定员工的薪酬差别，制定公平、公开、公正的薪酬制度。 薪酬管理在现代市场经济中已成为人力资源管理的重要环节，对企业竞争力有巨大影响。近年来，随着我国日益融入世界经济大潮，并随着人才市场的开放使得企业必须进行有效的薪酬管理来满足员工的物资、精神需求，本文通过对薪酬管理目标的解析，分析该公司薪酬管理存在的问题，并提出相关建议。 2 薪酬概况定义 薪酬体系是指薪酬的构成，即一个人的工作报酬由哪几部分构成。薪酬体系一般而言：员工的薪酬包括以下几大主要部分：基本薪酬（即本薪）、奖金、津贴、福利四大部分。 2.1、正常工资 2.1.1正常工资 管理人员执行岗位工资，生产工人执行技能工资。 1）管理人员岗位工资：岗位工资与职位的重要性、工作的难度及责任等华恒智信——薪酬体系的十二个方面因素相关，充分体现职位价值,分为固定工资和绩效工资。 固定工资：是工资中的固定部分。按月发放并且不与员工绩效考评结果挂钩。员工若因违规、违纪而受到经济处罚时，扣减固定工资。 绩效工资：它是员工按照公司的业绩要求，完成其职位绩效目标应获得的收入。主要根据员工每个考评期考评结果计算，它体现了薪酬的激励性，是员工工资的重要组成。 2）生产工人的技能工资：技能工资根据技能水平确定。薪酬体系 2.1.2加班工资 员工在工作时间之外从事劳动应得的报酬。 奖金 薪酬反映员工的工作业绩的部分为绩效奖金，薪酬反映公司的经济效益部分为效益奖金。绩效奖金及效益奖金的缺少导致薪酬与工作业绩、经济效益脱节。 津贴 津贴设置不合理，对一些特殊的工作岗位缺少补偿，同时也使薪酬失去了其灵活性。 福利 是指除了工资、奖金以外，根据国家、省、市的有关规定所应享受的待遇以及公司为保障与提高员工生活水平而提供的相关福利措施。福利应是人人都能享 前言 近年来，高等职业教育迅速发展。为我国的职业教育事业带来了蓬勃生机，数控技术及应用作为一门新兴行业，在国内外机械加工中，具有举足轻重的地位。数控机床作为一种高智能产品，它以结构灵活多变，加工精度高，生产效率高，质量稳定，特别适应多品种，小批量，产品更新周期快的特点，深受广大生产企业的青睐。作为一名毕业生，经过三年的职业教育，按照老师的要求，综合运用所学知识，通过查找资料，能否保质保量地完成毕业设计任务，是检验毕业生合格与否标准。本人经过周密思考，认真总结，仔细筛选，决定设计球阀，它综合运用了所学专业知识，充分运用了数控机床加工的各项功能，具有典型代表性。设计内容包括：1摘要，2目录， 3球阀及各部件的功用与用途，4三维建模造型图5结论与张望6参考文献。 第一章绪论 1.1 课题研究的背景 1.1.1 国内外控制阀的发展现状 从19世纪控制阀应用在蒸汽机开始直到今天，控制阀已经发展成为全球年产值约为200亿美元的产业，而且随着全球性工业化的发展，保持着稳定的增长。目前，全球的控制阀市场如同大部分工业品一样被三个经济体瓜分，分别是美国为代表的北美经济体，以德国、英国、法国为代表的欧盟地区，和以日本为代表的亚太地区。 美国作为世界上的头号经济强国，美国的阀门工业从二战后初期的全球一半产值下降到现在的30%左右，仍然是全球的最大的阀门供应商。据美国阀门协会统计，美国阀门协会有超过110家企业，年产值超过40亿美元。随着美国公司国际化程度的不断加强，阀门企业开始通过收购本土以及世界其它国家的企业来扩大自己的市场份额，增强竞争力。由于企业之间的收购不断加剧，如今美国的阀门企业多数属于某个超大型跨国公司的一部分。著名的TYCO流体控制公司是年度销售额340亿美元的TYCO国际的子公司；MASONEILAN公司是DRESSER工业公司的一部分，其年销售额超过3亿美元；1984年就在中国开展业务的FISHER 控制阀由于进入中国较早，其产品已经成为中国教科书的样板，其母公司EMMERSON集团的销售额已超过140亿美元。 德国作为欧盟经济体的火车头，德国的经济在二战后得到了迅速的恢复，德国产品凭借其优良的质量迅速占领了欧洲市场，并随着中国的对外开放来到了中国。目前德国的阀门生产企业有170多家，产值超过22亿欧元，其中出口率为50%左右。德国的阀门企业一直保持着中小型私营企业的特点，目前刚刚开始类似美国的企业并购，但还没有形成类似美国的大的跨国公司。德国的控制阀企业多数属于专业性很强的公司，在某一类产品的研究、设计制造方面都有自己的独到之处。SAMSON公司作为德国控制阀行业的领军者，销售额超过4亿欧元，从1909年发明的波纹管开始，一直在控制阀领域保持技术和质量的领先。AUMA公司是世界上最大的专业生产控制阀用的电动执行器的企业之一，销售额在1.5亿欧元左右，其在电动执行机构上的技术领先使其保持着巨大的竞争优势。 自动化毕业设计论文题目大全 自动化毕业设计论文题目大全 1.智能压力传感器系统设计 2.智能定时器 3.液位控制系统设计 4.液晶控制模块的制作 6.嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计 7.基于单片机控制的数字气压计的设计与实现 8.基于MSC1211的温度智能温度传感器 9.机器视觉系统 11.防盗报警器 12.AT89S52单片机实验系统的开发与应用 13.在单片机系统中实现SCR（可控硅）过零控制 14.微电阻测量系统 16.基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 18.基于单片机的智能火灾报警系统 19.WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现 20.FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究 21.无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 22.直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作 23.稳压电源的设计与制作 24.线性直流稳压电源的设计 26.全自动汽车模型的设计制作 27.单片机数字电压表的设计 28.数字电压表的设计 30.模拟量转换成为数字量的红外传输系统 31.液位控制系统研究与设计 33.基于单片机的居室安全报警系统设计 38.模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计 40.电话远程监控系统的研究与制作 41.基于UCC3802的开关电源设计 42.串级控制系统设计 43.分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历) 44.高效智能汽车调节器 45.变速恒频风力发电控制系统的设计 46.全自动汽车模型的制作 47.信号源的设计与制作 48.智能红外遥控暖风机设计 49.基于单片控制的交流调速设计 50.基于单片机的多点无线温度监控系统 固定球阀 Q347F-40 产 品 使 用 说 明 尊敬的用户： 非常感谢你选择使用本公司钢制球阀系列产品。本公司集阀门产品的设计、开发、制造、安装和销售服务于一体，对所有阀门产品的质量、售后服务有了全面保障。现对阀门产品的结构特点、工作原理、设计制造标准、技术性能参数等做出详细的说明。请你务必在安装使用本公司产品前详细阅读《使用说明书》，确保你在安装使用时更加便利。如果你在阀门使用过程中有何疑难问题，请致电本公司售后服务部。 1,用途和性能规范 1．1用途 a、本产品主要用于气体、液体介质管路上作启闭器，接通或截断介质，具有流阻 小，启闭较省力等优点。 b、适用范围：化工、石油、冶金、造纸、制药等行业。 1 1．3阀门最大工作压力额定值（压力-温度基准） 表中温度是指工作状态下管路介质的温度，表中压力是持续无冲击压力 2 采用标准 2．1设计制造按GB/T 12237的规定； 2．2检验和试验按GB/T 13927或JB/T9092的规定； 2．3法兰尺寸按JB/T79的规定； 2．4结构长度按GB/T 12221的规定； 3 结构特点和使用原理 3．1结构及主要外形尺寸参见简图 3．2本阀靠旋转手轮使阀杆转动而带动球转动来达到启闭目的。 3．3本阀门关闭时手柄按顺时针方向旋转（操作器上设有开关标记）。 3．4本阀门采用PTFE阀座，工艺简单、密封更换方便。 3．5采用A105套球对PTFE软密封，关闭力矩小，易密封。 3．6采用可换式密封结构，维修方便。 3．7球阀的阀座具有自泄压作用从而保证阀门中腔的泄压。 — 1 — 1 底盖 2 下阀杆 3阀体 4 阀座组件 5 阀盖 6球体 7 滑动轴承 8上阀杆 9 滑动轴承 10螺栓11螺母 12压套 13填料 14连接盘 15执行器 4 阀门主要零件材料 5 阀门主要连接尺寸 — ２ — 零件名称 阀体 阀盖 上阀杆下阀杆 阀座 组件 球体 滑动轴承 螺栓 螺母 平键 所用材料 A105 2Cr13 A105+ PTFE A3+ENP 304+PTFE 35 45 45 口径 L D ?1 n-d ?2 ?3 f f1 b DN150 559 350 290 12-?34 250 204 3 4.5 46 总体方案 一、课题：CK6150经济型数控车床进给系统及润滑系统的设计 二、小组成员：刘伟、杨睿、徐宇红、张飞鹏 三、总规划： 1）引言 1.数控技术的发展 2.数控机床改造的必要性 （2）数控机床进给传动系统的分析 1.数控机床进给系统的作用数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。 伺服进给系统的作用是 根据数控系统传来的指令信息，进行放大后控制执行部件的运动，它不仅控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。因此，数控机床的进给系统，尤其是轮廓控制系统，必须对进给运动的位置和速度两方面同时实现自动控制。 2.数控机床对进给传动系统的要求 摩擦阻力小 运动惯量小 传动精度与定位精度高 进给调速范围宽 响应速度快 无间隙传动 稳定性好，寿命长 使用维护要方便 3.进给传动系统的组成一个典型的数控机床闭环控制进给系统，通常由位置比较、 放大元件，驱动 单元，机械传动装置和检测反馈元件等组成，其中，机械传动装置是位置控制环中的重要环节。 机械传动装置是指将驱动源旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，包括减速装置、联轴器、丝杠螺母副等。减速装置采用齿轮机构和带轮机构，导向元 件采用导轨。进给系统的精度、灵敏度和稳定性，将直接影响工件的加工质量。 数控机床常见的进给传动系统主要由电动机、联轴器、滚珠是杠副、轴承等组成，由于电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等几种形式，因此，数控机床进给传动系统有 3 种类型，即步进电动机伺服进给系统、直流伺服电动机进 给系统、交流伺服电动机进给系统。 （3）进给传动系统的选型与设计（杨睿、张飞鹏负责）经济型的数控机床动力系统可分为三类 第一章绪论 1.1球阀简介 球阀问世于20世纪50年代，随着科学技术的飞速发展，生产工艺及产品结构的的不断改进，在短短的40年时间里，已迅速发展成为一种主要的阀类。在西方国家工业发达的国家，球阀的使用正在逐年不断的上升，在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。 球阀主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。 1.2球阀的工作原理 球阀它具有旋转90度的动作，旋塞体为球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用，如V型球阀。 球阀的主要特点是本身结构紧凑，密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等，在各行业得到广泛的应用。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。 1.3球阀的特点 1．流体阻力小，全通径的球阀基本没有流阻。 2．结构简单、体积小、重量轻。 3．紧密可靠。它有两个密封面，而且目前球阀的密封面材料广泛使用各种塑料，密封性好，能实现完全密封。在真空系统中也已广泛使用。 4．操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。 5．维修方便，球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。 6．在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。 7．适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。 8．由于球阀在启闭过程中有擦拭性，所以可用于带悬浮固体颗粒的介质中。 1.4球阀的分类 球阀分有：浮动球球阀、固定球球阀、轨道球阀、V型球阀、三通球阀、不锈钢球阀、锻钢球阀、卸灰球阀、抗硫球阀、三通球阀、气动球阀、电动球阀、卡套球阀、焊接球阀。 按壳体/主体材料分类，球阀可分为： 1. 金属材料阀门：如碳钢阀门、合金钢阀门、不锈钢阀门、铸铁阀门、钛合金阀门、蒙乃尔阀门、铜合金阀门、铝合金阀门、铅合金阀门等。 2. 金属阀体衬里阀门：如衬胶阀门、衬氟阀门、衬铅阀门、衬塑阀门、衬搪瓷阀门。 3. 非金属材料阀门：如陶瓷阀门、玻璃阀门、塑料阀门。 国内生产球阀的厂家比较多，连接尺寸也大多不统一。主要分以下几个大类：（1）以JB／T2203－1999《球阀结构长度》为主的通用类。目前国内大多数球阀生产厂家均按本标准设计生产。如上海良众阀门有限公司、浙江罗浮锅炉附件厂、杭州阀门厂、、上海阀门厂、开封高压阀门厂、海安阀门厂等。但本标准也不尽完美，规格不全，浮动式球阀最大公称通径为DN1200，固定式球阀最大公称通径DN2000。根据厂所生产的阀门规格及掌握的资料来看，目前浮动式球阀公称通径最小为DN6，固定式球阀公称通径最小为DN50。经考证，各厂家 冲击式水轮机毕业设计任务书、基本资料和指示书 河海大学水电学院动力系 二○○六年三月 冲击式水轮机毕业设计 任务书 一、设计内容 根据给定的原始资料，对指定的电站、指定的原始参数进行该电站的机电初步设计，包括：电站装机机型的比较设计和参数选择，调节保证计算及调速设备选择，该电站的辅助系统设计和电气一次系统初步设计。 二、时间安排 1、电站装机机型比较设计4周 2、调节保证系统1周 3、辅助系统2周 4、专题 1.0周 5、电气部分2周 6、成果整理1周 7、评阅答辩1周 8、机动0.5周 总计12.5周 三、成果要求 1、设计说明书：说明设计思想，方案比较，参考资料及最终结果。 2、设计计算书：设计计算过程，计算公式，参数选取的依据，计算结果。 3、图纸：主机部分厂房纵剖图，配水环管装配图，水系统图，气系统图和油系统图，电气主接线图及专题部分图纸，规格为1号图，其中主机部分厂房纵剖图及配水环管图要求既要画出手工图纸又要CAD图，其他全部CAD图。 冲击式水轮机毕业设计 资本资料 一、田湾河电站 田湾河位于四川甘孜州康定县、雅安市石棉县境内，为大渡河中游的一级支流，发源于贡嘎山西侧，主源莫溪沟由北向南流，在魏石达先后有贡嘎沟和腾增沟分别自左、右岸汇入后始称田湾河。下行至界碑石进入石棉县境内并有环河自右岸汇入，经草科、田湾在两河口注入大渡河。 整个田湾河开发方案规划为干、支流“两库四级”开发。整个梯级从上至下依次由巴王海、仁宗海、金窝和大发四级水电站组成。业主提出整体开发田湾河的思想，计划在2007年内完成仁宗海、金窝、大发三个梯级水电站的建设。 仁宗海水库水电站位于康定县和石棉县交界处，工程为混合式开发。电站龙头水库坝址位于仁宗海口上游约400m处，水库正常蓄水位2930m，总库容1.09亿m3，调节库容0.91亿m3，水库具有年调节性能；引水隧洞长约7.5km；地下厂房厂址位于界碑石下游约650m，距田湾河河口约30km。仁宗海水库电站工程已于2003年开工，第一台机组计划投产日期2007 球阀设计计算书 产品名称固定球阀 10STQ3R59CG 设计计算书 目录 阀体壁厚验算1 阀盖壁厚验算2 密封面上的计算比压3 133倍中腔泄压能力的计算4 阀杆启闭扭矩的计算5 阀杆强度验算 7 阀杆扭转变形的计算8 阀杆键连接强度验算9 中法兰螺栓强度验算10 流量系数计算11 吊耳的强度计算12 参考资料 API 6D 管道阀门 ASME B1634 阀门法兰螺纹和焊端连接的阀门 ASME 锅炉与压力容器规范第Ⅱ卷 ASME 锅炉与压力容器规范第Ⅷ卷 API 600 钢制闸阀法兰和对焊连接端螺栓连接阀盖说明 以公称压力作为计算压力 对壳体壁厚的选取在满足计算壁厚的前提下按相关标准取壳体最小壁厚且圆整整数已具裕度 涉及的材料许用应力值按-29～38℃时选取 适用介质为水油气等介质 不考虑地震载荷风载荷等自然因数 瞬间压力不得超过使用温度下允许压力11倍 管路中应安装安全装置以防止压力超过使用下的允许压力 型号 10STQ3R59CG 简 图零件名称阀体材料牌号ASTM A105 计算内容壁厚验算根据ASME1634 序号计算数据名称符号公式数值单位 1 壳体计算壁厚 t1 15Pcd 2S-12Pc 1238 mm 2 计算压力Pc 设计给定300 psi 3计算内径 d d d0 254 mm 4 基本应力系数S 设计给定7000 psi 5 附加厚度 C 设计给定40 mm 6 阀体标准厚度tm ASTM B1634 84 mm 7 阀座外径DH 设计给定270 mm 8 理论内径 d Dn15 180 mm 9 公称内径d0 设计给定 254 mm 10 阀体实际壁厚t 设计给定25 mm ASTM A216 WCB材料许用应力取值 1 常温下抗拉强度35 Re2035 200000 psi 2 常温下抗拉强度查ASME-Ⅱ-D 70000 psi 3 常温下屈服强度15 Rm2015 240000 psi 4 常温下屈服强度查ASME-Ⅱ-D 36000 psi Re2035＞7000 Rm2015＞7000 取基本应力系数7000满足要求结论 t＞t1 t＞tm 毕业设计、论文、实习选题题目 以下是我为基于我系实际需要，切合学生实际能力，切合学生为找工作做demo软件的实际需要，拟订的一些设计题目： 设计题目一：个人光盘管理系统 背景概要：现代家庭个人购买的、自刻的光盘比较多，其信息具有很大的随意性、模糊性，对于光盘的查找、借出和归还等使用十分不便。 设计目的：1.开发一个简单实用的个人光盘自助管理系统；2.锻炼调查、建立模型、设计、实施、维护及开发管理的能力 大体要求： （一）功能方面：0.考虑个人和家庭使用的实际特点，本系统为单机版 1.自动生成对光盘一级目录（文件）的摘要信息 2.人机结合对自动生成的摘要信息明确化后存储 3.光盘查询功能，如查询影视、资料、歌曲等光盘，以便使用 4.光盘的借出和归还功能 （二）开发工具：考虑适应单机版的要求，考虑毕业设计实际条件的情况，考虑毕业生demo的特点（单机上演示比较方便），建议使用access+vba或excel+vba实现，具体开发工具学生可根据自己能力和需要自主选择。 设计题目二：毕业设计（论文）信息管理系统 背景概要：我院每年都要进行毕业设计（论文）的选题工作。从教师报选题，系里汇总，公布，学生选题，学生选题结果汇总、呈报，学生选题结果公布，所选题目的设计撰写，结果的评定，成绩的给出，代码文档论文等结果的提交，这一路下来，都是手工的，都是离线的，而且师生在此期间空间流动性大，不利于对毕业设计（论文）的信息集中有效控制管理，容易发生散，乱，丢现象。这是我系乃至我院实际教学改革的需要。 为了建立健全本科评估资料，建议使用计算机结合网络构造一个基于web的突破空间局限的毕业设计（论文）信息管理系统，实现从报题到选题到最后评题收题全程的电子化实 目录 阀体壁厚验算 (1) 密封面比压验算 (2) 阀杆总转矩及圆周力 (3) 阀杆头部强度验算 (5) 中法兰螺栓强度验算 (6) 阀体中法兰强度验算 (9) 参考资料 1、API 6D………………………………………………………………管道阀门 2、ASME B16.34…………………………………阀门—法兰、螺纹和焊端连接的阀门 3、ASME B16.5…………………………………管道法兰和法兰管件—NPS1/2~NPS24 4、机械工业出版社………………………………………《阀门设计手册》 5、机械工业出版社………………………………………《实用阀门设计手册》 6、ASME 第二卷 D篇………………………………………锅炉及压力容器规范材料规范 7、ASME VIII第一册………………………………………压力容器建造规则 8、机械工业出版社………………………………………《阀门设计入门与精通》 说明 1、以公称压力作为计算压力 2、对壳体壁厚的选取，在满足计算壁厚的前提下，按相关标准取壳体最小壁厚且圆整整 数，已具裕度 3、涉及的材料许用应力值按-29～200℃时选取 4、适用介质为水、油、气等介质 5、不考虑地震载荷、风载荷等自然因数 6、瞬间压力不得超过使用温度下允许压力的1.1倍 7、管路中应安装安全装置，以防止压力超过使用下的允许压力 简 图 零件名称 阀 座 材料牌号 PTFE 计算内容 密封面比压验算 根 据 《实用阀门设计手册》 序号 计算数据名称 符号 公 式 数 值 单位 1 密封面外径 D MW 设计给定 119 mm 2 密封面内径 D MN 设计给定 108 mm 3 密封面宽度 bm 设计给定 5.5 mm 4 计算压力 P PN 设计给定 2.0 MPa 5 密封面必须比压 q MF 查手册表3-13 4.85 MPa 6 密封面计算比压 q ()4() MW MN MW MN D D P D D +- 10.318 MPa 7 密封面许用比压 [q] 查手册表4-66（阀门设计手册Pg428） 15 MPa 结论： 〔q 〕≥q ≥q MF 合格毕业论文(设计)工作方案
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