工业连接器的常用术语及含义
1. 连接器(Connector)：通常装接在电缆或设备上，供传输线系统电连接的可分离元件（转接器除外）。
2. 射频连接器(RF Connector)：是在射频范围内使用的连接器。
3. 视频(VF)：频率范围在3HZ-30MHZ之间的无线电波。
4. 射频(RF)：频率范围在3千HZ-3000GHZ之间的无线电波。
1. 连接器(Connector)：通常装接在电缆或设备上，供传输线系统电连接的可分离元件（转接器除外）。
2. 射频连接器(RF Connector)：是在射频范围内使用的连接器。
3. 视频(VF)：频率范围在3HZ-30MHZ之间的无线电波。
4. 射频(RF)：频率范围在3千HZ-3000GHZ之间的无线电波。
5. 高频(high frequency)：频率范围在3MHZ-30MHZ之间的无线电波。
6. 同轴(Co-Axial)：内导体具有介质支撑，结构上能在测量中采用频率范围内得到最小的内反射系数。
7. 三同轴(Tri-axial)：由具有公共轴线并且相互绝缘的三层同心导体组成的传输线。
8. 等级(Rank)：连接器在机械和电气精密度方面特别是在规定的反射系数方面的水平。
9. 通用连接器(General Connector)：采用最宽的容许尺寸偏差（公差）制造，但仍能保证最低限
度的规定性能和互配性的一种连接器。
注：反射系数的要求可规定，也可以不规定。
10.高性能连接器（1级）：按频率变化来规定反射系数极限值的一种连接器，通常所规定的尺寸公
差不比相应的2级连接器严格，但是需要保证连接器满足反射系数的要求时，制造厂有责任选择较严的公差。
11.标准试验连接器(0级)：用来对1级和2级连接器进行反射系数测量的一种精密制造的具体类型
连接器，对测量结果引起的误差可以忽略不计。
注：标准试验连接器通常是不同类型间转接器的一部分，而转接器与精密连接器连接构成测试设备的
一部分。
12.密封
12.1密封连接器：具有能满足规定的气体，潮气或液体密封性要求的连接器。
12.2隔障密封：防止与气体、潮气或液体沿着轴向进入连接器壳体内部的密封。
12.3面板密封：防止气体、潮气或液体通过安装孔进入固定或转接器壳体与面板之间的密封。
注：密封件通常作为独立产品提供。
12.4插合面密封：防止气体、潮气或液体进入一对插合连接器界面处的密封。
12.5气密封：满足IEC60068-2-17《基本环境试验规程第2部分：试验-试验Q：密封》中试验
Qk规定要求的密封。
连接器的基本结构组成
连接器的基本结构件有①接触件；②绝缘体；③外壳（视品种而定）；④附件。
1．接触件（contacts）是连接器完成电连接功能的核心零件。一般由阳性接触件和阴性接触件组
成接触对，通过阴、阳接触件的插合完成电连接。
阳性接触件为刚性零件，其形状为圆柱形（圆插针）、方柱形（方插针）或扁平形（插片）。阳性
接触件一般由黄铜、磷青铜制成。
阴性接触件即插孔，是接触对的关键零件，它依靠弹性结构在与插针插合时发生弹性变形而产生弹性
力与阳性接触件形成紧密接触，完成连接。插孔的结构种类很多，有圆筒型（劈槽、缩口）、音叉型、悬臂梁型（纵向开槽）、折迭型（纵向开槽，9字形）、盒形（方插孔）以及双曲面线簧插孔等。
2．绝缘体 (insulator)绝缘体也常称为基座（base）或安装板（insert），它的作用是使接触件按
所需要的位置和间距排列，并保证接触件之间和接触件与外壳之间的绝缘性能。良好的绝缘电阻、耐电压性能以及易加工性是选择绝缘材料加工成绝缘体的基本要求。
3．壳体也称外壳（shell），是连接器的外罩，它为内装的绝缘安装板和插针提供机械保护，并提
供插头和插座插合时的对准，进而将连接器固定到设备上。
4．附件 (accessory)附件分结构附件和安装附件。结构附件如卡圈、定位键、定位销、导向销、联接环、电缆夹、密封圈、密封垫等。安装附件如螺钉、螺母、螺杆、弹簧圈等。附件大都有标准件和通用件。
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工业机器人原理及应用实例 一、工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用 机械装置；由计算机控制，是无人参与 的自主自动化控制系统；他是可编程、 具有柔性的自动化系统，可以允许进行 人机联系。可以通俗的理解为“机器人 是技术系统的一种类别，它能以其动作 复现人的动作和职能；它与传统的自动 机的区别在于有更大的万能性和多目 的用途，可以反复调整以执行不同的功 能。” 二、组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座 和执行机构，包括臂部、腕部和手部， 有的机器人还有行走机构。大多数工业 机器人有3～6个运动自由度，其中腕 部通常有1～3个运动自由度；驱动系 统包括动力装置和传动机构，用以使执 行机构产生相应的动作；控制系统是按 照输入的程序对驱动系统和执行机构 发出指令信号，并进行控制。 三、分类 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直 角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升 降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部 能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有 多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。 点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、 装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机 构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和 涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程 输入型是将计算机上已编好的作业程 序文件，通过RS232串口或者以太网等 通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵 盒)，将指令信号传给驱动系统，使执 行机构按要求的动作顺序和运动轨迹 操演一遍；另一种是由操作者直接领动 执行机构，按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍。在示教过程的同时，工作 程序的信息即自动存入程序存储器中 在机器人自动工作时，控制系统从程序 存储器中检出相应信息，将指令信号传 给驱动机构，使执行机构再现示教的各 种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作； 如具有识别功能或更进一步增加自适 应、自学习功能，即成为智能型工业机 器人。它能按照人给的“宏指令”自选 或自编程序去适应环境，并自动完成更 为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发 展是柔性启动化。工业机器人可随其工 作环境变化的需要而再编程，因此它在 小批量多品种具有均衡高效率的柔性 制造过程中能发挥很好的功用，是柔性 制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构 上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。 此外，智能化工业机器人还有许多类似 人类的“生物传感器”，如皮肤型接触 传感器、力传感器、负载传感器、视觉 传感器、声觉传感器、语言功能等。传 感器提高了工业机器人对周围环境的 自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的 工业机器人外，一般工业机器人在执行 不同的作业任务时具有较好的通用性。
课程关键术语中英文对照表 1、Software 软件 2、U ser 用户 3、s oftware engineering 软件工程 4、D ocument 文档 5、D ata 数据 6、S oftware Crisis 软件危机 7、S oftware Engineering 软件工程 8、M aintenance 维护 9、B ug 故障 10、Correctness 正确性 11、Reliability 可靠性 12、IDE 集成开发环境 13、Maintainability 可维护性 14、Reusability 可重用性 15、Traceability 可跟踪性 16、Portability 可移植性 17、Interoperability 互操作性 18、Efficiency 有效性 19、Abstract 抽象 20、Modularity 模块化 21、Information Hiding 信息隐藏
23、Consistency 一致 24、Completeness 完整 25、Verifiability 可验证 26、Software Lifecycle 软件生命周期 27、Feasibility Investigation 可行性分析 28、Requirement 需求 29、Requirement Analysis 需求分析 30、Software Delivery 软件发布 31、Prototype 原型 32、Software Requirement Specification (SRS) 软件需求规格说明书 33、Software Architecture 软件体系结构 34、software development 软件开发 35、unit testing 单元测试 36、Integration Test Plan 集成测试计划 37、Detailed Design 详细设计 38、Unit Test Plan 单元测试计划 39、Integration Test 集成测试 40、Integration Test Report 集成测试报告 41、Software Process 软件过程 42、Software Process Model 软件过程模型 43、Incremental Model 增量模型
附件1：术语及定义 1.固定义齿：患者不可自行摘戴的定制式义齿，由固位体、桥体和连接体组成，也包括牙体缺损的固定修复体，如冠、嵌体、桩核、贴面及种植定制式义齿的上部结构。 2.固位体：为了义齿固位而制作在基牙或种植体上的固位部分。如：卡环、全冠等。 3.桥体：固定义齿位于缺牙区的人工牙，用以恢复缺失牙的形态和功能。 4.连接体：在固定义齿中连接固位体和桥体的部分，在活动义齿中指大、小连接体。 5.活动义齿（定制式可摘义齿）：牙列缺损的活动修复为定制式可摘局部义齿，由固位体、连接体、人工牙和基托组成；牙列缺失的活动修复为定制式总义齿，由人工牙和基托组成。 6.全口义齿：也可称为“总义齿”，指患者可自行摘戴的修复牙列缺失的义齿为全口义齿，亦称总义齿。全口义齿由人工牙和基托组成。 7.可摘局部义齿：患者可自行摘戴的修复牙列缺损的义齿为可摘局部义齿。可摘局部义齿由固位体、连接体、人工牙和基托组成。 8.全冠：覆盖全部牙冠表面的修复体，亦称冠。 9.铸造冠：以金属材料和铸造工艺过程制作的全冠为铸造金属全冠，亦称铸造冠。 10.全瓷冠：完全采用陶瓷材料，通过铸造、切削、烧结、
渗透、沉积等不同工艺制作的全冠。 11.金属烤瓷冠：以金属、瓷为材料，于真空高温条件下在金属基底上烤瓷制作的金瓷复合结构为烤瓷熔附金属全冠，亦称烤瓷冠。 12.嵌体：以人工材料在体外制作的嵌入牙冠内的修复体。 13.贴面：以人工材料在体外制作的粘结在牙体唇（颊）面的修复体。 14.种植体牙冠：在植入牙槽骨内的种植体上制作的人工牙冠为种植体牙冠。 15.作业指导书：指经批准用以指导工序技能操作的技术文件。 16.关键工序：指对产品质量起决定性作用的工序,例如通过加工形成关键、重要特性的工序,加工难度大、质量不稳定的工序等。 17.特殊过程：指对形成的产品是否合格难以通过其后的监视和测量加以验证的过程。
工业机器人操作编程职业技能等级标准
目录 前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位（群） (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)
前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。 本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围 本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。 本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)
database数据库? (1) 根据为一个或多个应用程序提供服务的方案存储的相关数据（带有冗余控制）的集合。(2) 存储在系统中的所有数据文件。(3) 存储在一起并由数据库管理系统管理的数据集。 database management system （DBMS）数据库管理系统? 通过为有效访问、完整性、恢复、并行控制、隐私和安全性提供集中控制、数据独立和复杂物理结构等服务来管理数据的计算机程序。 datatype数据类型? 缺乏标识并且操作不带有副作用的一组值的描述符。数据类型包括初始预定义类型和用户可定义类型。预定义类型包括数字、字符串和时间。用户可定义类型可包括各种枚举。 DBA? 数据库管理员 DBCS? 双字节字符集 DBMS? 数据库管理系统 DCE? 分布式计算环境 DCOM? 分布式对象模型 (Microsoft) deadlock死锁? 两个独立控制线程彼此阻塞，相互等待对方采取操作，这种状态称为死锁。死锁常常是由于添加了避免竞争状态的同步机制而引起的。 decision rule决策规则?
指一组人员同意就某一议题给出集体决策的规则或技术，例如多数票决、一致通过、自发协议等。 defect缺陷? 缺陷是已交付产品中的异常情况或瑕疵。缺陷可以是在生命周期的初期发现的遗漏和缺点，也可以是已准备测试或运行的较成熟软件中存在的故障征兆。缺陷可以是您要跟踪并解决的任何种类的问题。另请参见变更请求。 defect checklist缺陷检查表? 某类指定的工件中常见缺陷的列表。 defect density缺陷密度? 每一个单位数量（每页代码或每千行代码）的被评审工作产品中所发现的缺陷的数量。 defect log缺陷日志? 见"问题日志"。 defining model定义模型? 储存库所基于的模型。任意数量的存储库都可以具有相同的定义模型。 delegation委托? 作为对于一个消息的响应，一个对象可以向另一对象发出消息的能力。委托可用作继承的备选方案。对比：(继承 inheritance)。 deliverable可交付工件? 过程中生成的、要交付给客户或其他涉众的具有值、材料或其他信息的输出。 de-marshal串行化? 为使对象可编写为字节流而对对象进行的解构。是串行化 (flatten) 和串行化(serialize) 的同义词。 demilitarized zone （DMZ）隔离带?
软件工程相关术语 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
软件工程相关术语 第1章需求 1.1接口需求（interface requirement）-GBT11457 规定系统或系统部件必须与之交互的外部项或提出由这样的交互引起的在格式、时间关系或其他因素方面提出的限制的需求。 1.2性能需求（performance requirement）-GBT11457 在功能需求上加上条件的需求。例如，在规定的速度、精度或存储器使用条件下执行指定函数的需求。 1.3性能规格说明（performance specification）-GBT11457 规定系统或部件必须具有的性能特征的文档。这些特征典型地包括：速度、精度和存储器使用。常常是需求规格说明书的一部分。 1.4物理需求（physical requirement）-GBT11457 规定系统或系统部件必须具有的物理特征的一种需求，例如材料、形状、尺寸、重量。 第2章测试（test）-GBT11457 A）一种活动，在此活动中，系统或部件在一定的条件下执行，观察或记录其结果，对系统或部件的某些方面进行评价。 B）实施如在A）中的活动。 C）一个或多个测试用例集。 D）一个或多个测试规程集。 E）一个或多个测试用例和规程集。
2.1接口测试（interface testing）-GBT11457 引导以评价系统或部件能否相互正确地传送数据与控制信息的测试。2.2变异测试（mutation testing）-GBT11457 一种测试技术，其中的两个或多个程序变异用相同的测试用例执行，以评价测试用例检测变异中的差别的能力。 2.3运行测试（operational testing）-GBT11457 在它的目标环境中，评价系统或部件的测试行为。 2.4路径测试（path testing）-GBT11457 设计以执行通过计算机程序的全部或所选择的路径的测试。 2.5性能测试（performance testing）-GBT11457 评价系统或部件与规定的性能需求的依从性的测试行为。 2.6合格性测试（qualification testing）-GBT11457 确定系统或部件是否适合于操作使用的测试行为。 2.7回归测试（regression testing）-GBT11457 系统或部件选择的重新测试，用以验证修改未引起不希望的有害效果，或证明修改后的系统或系统部件仍满足规定的需求。 2.8强度测试（stress testing ）-GBT11457 评价系统或部件在它规定的需求的限定或超出时情况的测试。 2.9结构测试（structural testing）-GBT11457 侧重于系统或部件内部机制的测试。类型包括分支测试、路径测试、语句测试。 2.10系统测试（system testing）-GBT11457 在完整的、集成的系统上的测试行为，它用以评价系统与规定的需求的遵从性。
第二章第三节质量管理体系的基本术语和定义一、概述 GB/T 19000—2000《质量管理体系基础和术语》第三章“术语和定义”中，规定了80条术语，按其内容分别归类为10个部分。这些术语和定义适用于GB/T 19000族标准的所有标准，而且为iso 13485：2003所引用。准确地理解和掌握术语和定义，有助于标准条文的学习和应用。本章仅就若干通用的基本术语进行解释，其它有关术语将在第三章讲术iso13485标准条款时分别加以阐述，80个术语中也有一部分不需特别解释，如“顾客”是指“接受产品的组织或个人”。在理解这些术语时要注意术语间的概念关系。1、概念间的替代关系：即一个术语可能“套用”两个或更多个术语。如产品的定义是“过程的结果”，而过程也有自己独立的定义：“一组将输入转化为输出的相互关联或相互作用的活动”。如果将“过程”的定义“代入”，则“产品”的定义就是：“一组将输入转化为输出的相互关联或相互作用的活动的结果”。类似这样积木式的术语很多，我们可以“分层”进行理解。如“质量”是“一组固有的特性满足要求的程度”。而“特性”与“要求”也分别是独立的术语，在标准中特别以黑体字表示，并注上词条号。我们了解了“特性”和“要求”的概念，对“质量”的概念也就清楚了。2、概念间的属种关系（generic relation）：即属种、属类关系。如质量手册、程序文件、规范、记录都属于文件的一个种，它们与文件在概念上是属种关系。再如春、夏、秋、冬都属于季节的概念。3、概念间的从属关
系（partitive relation）：即集合与部分的关系，在层次结构中，下层概念是上层概念的组成部分。如质量管管理与质量策划、质量控制、质量保证和质量改进；年与春、夏、秋、冬之间，整体与部分的关系。4、概念间的关连关系（associative aelation）：概念之间存在着原因与结果，活动与场所，材料与产品的联系，即连带关系。在GB/T 19000标准的附录A中，将十个部分的术语以图解的方式表示了它们之间的关系，不同的关系用不同图形加以区分。二、基本术语介绍1、质量、特性、要求质量quality（3.1.1）一组固有的特性满足要求的程度要求requirement（3.1.2）明示的，通常隐含的或必需履行的需求和期望特性characteristic（3.5.1）可区分的特征1）质量是以特性满足要求的程度来评价的。因此，脱离了要求，也就无法评价质量，而满足要求是以实体的特性为前提的，标准对特性和要求规定了术语。2）特性是指可区分的特征。不同的实体有不同方面的特性。如物理特性，医疗器械大部分是以物理特性 黑龙江电视台运行周报为其特征的，可以是机、电、声、热、核等定性或定量表示。对服装、食品而言，除了理化特性还包括感官特性。固有的特性是指实体本身具有的，而赋予特性如价格、交货期是另外实体施加的，它不属质量范畴。3）要求一般包括明示的，通常隐含的或必须履行的。“明示的”可以理解为明文规定的要求，如图纸、合同规定。通常隐含的要
有限自动机finite automaton 工厂信息协议FIP (factory information protocol) 一阶谓词逻辑first order predicate logic 固定顺序机械手fixed sequence manipulator 定值控制fixed set point control 流量传感器flow sensor/transducer 流量变送器flow transmitter 涨落fluctuation 柔性制造系统FMS (flexible manufacturing system) 强迫振荡forced oscillation 形式语言理论formal language theory 形式神经元formal neuron 正向通路forward path 正向推理forward reasoning 分形体，分维体fractal 变频器frequency converter 频域模型降阶法frequency domain model reduction method 频域响应frequency response 全阶观测器full order observer 功能分解functional decomposition 功能相似functional simularity 模糊逻辑fuzzy logic 对策树game tree 闸阀gate valve 一般均衡理论general equilibrium theory 广义最小二乘估计generalized least squares estimation 生成函数generation function 地磁力矩geomagnetic torque 几何相似geometric similarity 框架轮gimbaled wheel 全局渐进稳定性global asymptotic stability 全局最优global optimum 球形阀globe valve 目标协调法goal coordination method 文法推断grammatical inference 图搜索graphic search 重力梯度力矩gravity gradient torque 成组技术group technology 制导系统guidance system 陀螺漂移率gyro drift rate 陀螺体gyrostat
1.软件 软件是计算机系统中与硬件相互依存的部分，它是包括程序、数据及相关文档的完整集合。 2.软件危机 软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。 3.软件工程 软件工程是研究和应用如何以系统化的、规范的、可度量的方法去开发、运行和维护软件，即把工程化应用到软件上。 4.软件生存周期 软件生存周期是指软件产品从考虑其概念开始到该软件产品交付使用，直至最终退役为止的整个过程，一般包括计划、分析、设计、实现、测试、集成、交付、维护等阶段。 5.软件复用 软件复用就是利用某些已开发的、对建立新系统有用的软件元素来生成新的软件系统。 6.质量 质量是产品或服务满足明确或隐含需求能力的特性和特征的集合。在合同环境下，需求是明确的；在其他环境下，隐含的需求需要识别和定义。 7.质量策划 质量策划包括产品策划、管理和作业策划，以及质量计划的编制和质量改进的准备工作。 8.质量改进 质量改进是以最求最高的效益和效率为目标的持续性活动。 9.质量控制 质量控制是对流程和产品的符合性的评估，独立分析不足并予以更正使得产品与需求相符。 10.质量保证 质量保证是有计划的和系统性的活动，它对部件或产品满足确定的技术需求提供足够的信心。 11.软件质量 软件质量是指明确声明的功能和性能需求、明确文档化的开发标准、以及专业人员开发的软件所具有的所有隐含特征都得到满足。 12.正式技术复审 正式技术复审是一种由软件开发人员进行的软件质量保证活动，其目的是在软件的任何一种表示形式中发现功能、逻辑或实现的错误，验证经过复审的软件确实满足需求，保证软件符合预定义的标准，使软件按照一致的方式开发，使项目更易于管理。 13.ISO ISO是一个组织的英语简称，代表International Organization for Standardization，即"国际标准化组织"。 14.ISO9000 ISO9000是由ISO/TC176制定的关于质量管理和质量保证的国际标准。 15.质量认证 质量认证是由可以充分信任的第三方证实某一经鉴定的产品或服务符合特定标准或规范性文件的活动。 16.软件过程 软件过程是人们用于开发和维护软件及其相关过程的一系列活动，包括软件工程活动和软件管理活动。 17.软件过程能力 软件过程能力是描述（开发组织或项目组）遵循其软件过程能够实现预期结果的程度，它既可对整个软件开发组织而言，也可对一个软件项目而言。 18.软件过程性能 软件过程性能表示（开发组织或项目组）遵循其软件过程所得到的实际结果，软件过程性能描述的是已得到的实际结果，而软件过程能力则描述的是最可能的预期结果，它既可对整个软件开发组织而言，也可对一个特定项目而言。 19.软件过程成熟度 软件过程成熟度是指一个特定软件过程被明确和有效地定义，管理测量和控制的程度。 20.软件成熟度等级
第五章連接器常用業界標准 5.1 工業連接器標準 5.1.1 美國電子工業協會(EIA) Electronic Industries Association(縮寫EIA)接觸件方面的標準工作被列在EIA和JEDEC(美國電子器件工程聯合委員會)標準以及工程技術出版物的目錄中。從這個內容廣泛的目錄中可取得下列與接觸件直接或間接的標準。 表5-01EIA連接器電接觸件標準 標 準 描 述 FOXCONN適用範圍RS-232 串接及並接D-SUB接口規範 D-SUB RS-364,ANSI C83,63-1971 低頻電連接器:統一的試驗規程 ALL RS-380,ANSI C83,64-1971 電連接器小型接觸件標準:尺寸和公差選擇指南ALL RS-403 精密同軸連接器:電氣特性及機械特性 BNC EIA364 電子元件測試方法 ALL 5.1.2 美國印制電路協會(IPC) International Printed Corporation(縮寫IPC)連接器委員會的研究活動具有特別的意義,自1957年來,IPC制訂和發佈了很多規範,這些規範在工業中得到廣泛應用。IPC最初的標準是在1960年發佈的。其制定的文件包括如下的標準： 表5-02IPC印制電路連接器標準 標準 描述 FOXCONN適用範圍IPC-FC-218B 扁平帶狀電纜連接器規範,EIA P5.1委員會協調 CABLE COM IPC-FC-225 扁平電纜 CABLE IPC-FC-240 柔性電路 精線 IPC-FC-250 柔性電路 精線 IPC-C405,ANSI C83,88-1975 印制電路板連接器:多接觸件電連接器的要求(與 EIA P5.1委員會協調,仍為RS-460標準) ALL IPC-D-300 印制電路尺寸公差 REF IPC-ML-910 多層印制電路設計 REF IPC-ML-910 多層印制電路性能 REF IPC-ML-910 多層印制電路文件編制 REF IPC-ML-910 柔性印制電路性能 REF IPC-TM-650 試驗方法手冊 REF 注:上述IPC-TM-650試驗方法手冊中,已由試驗方法和連接器委員會批准的十四種試驗方法如下: a.接觸電阻(3.1)
2.1 2.1.1基本术语及定义 有关孔和轴的定义 1．孔 孔通常是指工件的圆柱形内表面，也包括非圆柱形内表面（由二平行平面或切面形成 的包容面）。 2．轴 轴通常是指工件的圆柱形外表面，也包括非圆柱形外表面（由二平行平面或切面形成 的被包容面）。 从装配关系讲，孔是包容面，轴是被包容面。从加工过程看，随着余量的切除，孔 的尺寸由小变大，轴的尺寸由大变小，如图2-1 所示。 图2-1 孔和轴 2.1.2有关尺寸的术语及定义 1．尺寸 尺寸是指以特定单位表示线性尺寸值的数值，通常指两点之间的距离，如直径、半径、宽度、高度、深度、中心距等。 由尺寸的定义可知，尺寸由数值和特定单位组成。在机械制造中，常以mm作 为特定单位，依据GB/T4458.4—1984《机械制图尺寸注法》的规定，图样上的尺 寸以毫米（mm）为单位时，单位省略，只标数值，但若以其他单位表示时，则必须注明 单位。 2．基本尺寸（D，d） 基本尺寸是指由设计给定的尺寸。孔用 D 表示，轴用d 表示。它是由设计者根据 零件的使用要求，通过强度、刚度等的计算和结构设计，经过化整而确定的。基本尺寸一般应采用标准尺寸，执行GB/T2822—1981《标准尺寸》的规定。基本尺寸的标准化可以缩减定值刀具、量具、夹具的规格数量。
图样上标注的尺寸，通常均为基本尺寸。 ） 3．实际尺寸（D，d a a 实际尺寸是指通过测量得到的尺寸。孔和轴的实际尺寸分别用D a和d a表示。由于测量误差的存在，测得的实际尺寸并非被测尺寸的真值。由于加工误差的存在，按同 一图样要求加工的各个零件，其实际尺寸往往不同，即使是同一零件不同位置、不同方向的实际尺寸也往往不一样，如图2-2所示。 图2-2 实际尺寸 4．极限尺寸 极限尺寸是指一个孔或轴允许的尺寸的两个极端，即允许尺寸变化的两个界限值。 其中较大的一个称为最大极限尺寸，较小的一个称为最小极限尺寸。孔和轴的最大极限 尺寸分别用D max 和d m ax表示，最小极限尺寸分别用D min 和d m in表示。 在上述各种尺寸中，基本尺寸和极限尺寸是设计给定的，实际尺寸是测量得到的。极限尺寸用于控制实际尺寸，孔或轴实际尺寸合格条件如下： D min ≤D a≤D max d min ≤d a≤d max 2.1.3有关偏差和公差的术语及定义 1．尺寸偏差（简称偏差） 尺寸偏差是指某一尺寸（实际尺寸、极限尺寸等）减其基本尺寸所得的代数差，其值可正，可负或零。偏差值除零外，前面必须冠以正号或负号。 偏差分为实际偏差和极限偏差，而极限偏差又分为上偏差和下偏差。 （1）实际偏差（E a，e a）实际尺寸减其基本尺寸所得的代数差。孔和轴的实际偏差分别用符号E a和e a表示，公式如下： E a D a D e a d a d （2-1）
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你是否了解？ 一、喷涂机器人的主要术语 1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率 涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。 涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率。 涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。 2、喷涂机器人喷涂轨迹 喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。 3、喷涂机器人的涂料流率 喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。 除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。 喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。 喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。 喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂
软件工程相关术语 第1章需求 1.1接口需求（interface requirement）-GBT11457 规定系统或系统部件必须与之交互的外部项或提出由这样的交互引起的在格式、时间关系或其他因素方面提出的限制的需求。 1.2性能需求（performance requirement）-GBT11457 在功能需求上加上条件的需求。例如，在规定的速度、精度或存储器使用条件下执行指定函数的需求。 1.3性能规格说明（performance specification）-GBT11457 规定系统或部件必须具有的性能特征的文档。这些特征典型地包括：速度、精度和存储器使用。常常是需求规格说明书的一部分。 1.4物理需求（physical requirement）-GBT11457 规定系统或系统部件必须具有的物理特征的一种需求，例如材料、形状、尺寸、重量。 第2章测试（test）-GBT11457 A）一种活动，在此活动中，系统或部件在一定的条件下执行，观察或记录其结果，对系统或部件的某些方面进行评价。 B）实施如在A）中的活动。 C）一个或多个测试用例集。 D）一个或多个测试规程集。 E）一个或多个测试用例和规程集。 2.1接口测试（interface testing）-GBT11457 引导以评价系统或部件能否相互正确地传送数据与控制信息的测试。
2.2变异测试（mutation testing）-GBT11457 一种测试技术，其中的两个或多个程序变异用相同的测试用例执行，以评价测试用例检测变异中的差别的能力。 2.3运行测试（operational testing）-GBT11457 在它的目标环境中，评价系统或部件的测试行为。 2.4路径测试（path testing）-GBT11457 设计以执行通过计算机程序的全部或所选择的路径的测试。 2.5性能测试（performance testing）-GBT11457 评价系统或部件与规定的性能需求的依从性的测试行为。 2.6合格性测试（qualification testing）-GBT11457 确定系统或部件是否适合于操作使用的测试行为。 2.7回归测试（regression testing）-GBT11457 系统或部件选择的重新测试，用以验证修改未引起不希望的有害效果，或证明修改后的系统或系统部件仍满足规定的需求。 2.8强度测试（stress testing ）-GBT11457 评价系统或部件在它规定的需求的限定或超出时情况的测试。 2.9结构测试（structural testing）-GBT11457 侧重于系统或部件部机制的测试。类型包括分支测试、路径测试、语句测试。 2.10系统测试（system testing）-GBT11457 在完整的、集成的系统上的测试行为，它用以评价系统与规定的需求的遵从性。 2.11测试性（testability）-GBT11457 a)系统或成分便于建立测试准则并进行测试以确定是否满足测试准则 的程度。 b)使用允许建立测试准则并进行测试以确定是否满足测试准则方面的 措辞来描述需求的程度。
模具行业常用术语 1、什么叫PL面？ PL面又称:分型面、啪拉面,就是指模具在闭合时前模与后模相接触的部分。 2、什么就是碰穿,什么就是插穿？ 与PL面平行的公母模贴合面叫碰穿面,与PL面不平行的公母模贴合面叫插面。 3、条与丝的关系？ 条与丝都就是长度单位,条为台湾用语,1条=0、01mm,丝为香港用语,1丝=0、01mm,所以1条=1丝。 4、枕位就是什么？ 外壳类塑件的边缘常开有缺口,用于安装各类配件,此处形成的枕壮分型部分称为枕位。 5、火山口就是什么？ BOOS柱根部减胶部分反映在模具上的类型于火山爆发后的形状叫做模具火山口。 6、呵指就是什么？ 呵指的就是模仁,香港习惯用语。 7、什么就是老虎口？ 老虎口又称为:管位,即用来限位的部分。 8、什么叫排位？ 模具上的产品布局称为排位。 9、什么叫胶位？ 模具上的产品的空穴称为:胶位。 10、什么叫骨位？ 产品上的筋称为:骨位。 11、什么叫柱位？
产品上的BOSS的柱称为:柱位。 12、什么叫虚位？ 模具上的间隙称为:虚位。 13、什么叫扣位？ 产品上连接用的钩称为:扣位。 14、什么叫火花纹？ 电火花加工后留下的纹称为火花纹。 15、铜工就是什么？ 电火花通常采用易于加工的铜料做放电电极,称为铜工,也称电极,铜工一般分为:粗工、粗幼工、幼工、幼工又称精工。 16、火花位通常就是多少？ 放电过程中,铜工与钢料之间的放电间隙称为火花位,粗工火花一般在15到50条,幼工火花位一般在5到15条。 17、料位就是什么？ 塑胶产品的避厚,也称肉厚。 18、原身留就是什么？ 原身留就是相对与割镶件而言,原身留就是指一整块钢材为加工胚料,加工的时候一起加工出来。 19、熔接痕就是什么？ 两股塑胶相遇所形成的线称为熔接痕。 20、喷流就是什么? 塑胶从进胶口进入型腔后形成弯曲折叠似蛇的流痕称为喷流。 21、DME就是指什么,HASCO就是指什么？
《工业机器人技术基础》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称：工业机器人技术基础 学时：48 适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专 业 考核方式：考查 二、课程简介 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习， 使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管 理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。 三、课程性质与教学目的 本课程是专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌 握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器 人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、 控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有 一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解 决问题的能力。 第1章概述 机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状 第2章机器人的基础知识 机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础 第3章机器人的机械结构系统 机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构
第4章机器人的驱动系统 机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性 第5章机器人的控制系统 机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例 第6章机器人的感觉系统 机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择 第7章机器人的语言系统 机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例 第8章工业机器人及其应用 工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人 四、各教学环节学时分配 教学环节 教学时数课程内容讲课实验 其他教学 环节 第一章概述 4 第二章机器人的基础知识 4 第三章机器人的机械结构系统 6 1 第四章机器人的驱动系统8 第五章机器人的控制系统8 第六章机器人的感觉系统8 1 第七章机器人的语言系统 6 第八章工业机器人及其应用12
d a t a b a s e数据库？ (1)根据为一个或多个应用程序提供服务的方案存储的相关数据（带有冗余控制）的集合。 (2)存储在系统中的所有数据文件。(3)存储在一起并由数据库管理系统管理的数据集。 databasemanagementsystem（DBMS）数据库管理系统？ 通过为有效访问、完整性、恢复、并行控制、隐私和安全性提供集中控制、数据独立和复杂物理结构等服务来管理数据的计算机程序。 datatype数据类型？ 缺乏标识并且操作不带有副作用的一组值的描述符。数据类型包括初始预定义类型和用户可定义类型。预定义类型包括数字、字符串和时间。用户可定义类型可包括各种枚举。 DBA？ 数据库管理员 DBCS？ 双字节字符集 DBMS？ 数据库管理系统 DCE？ 分布式计算环境 DCOM？ 分布式对象模型(Microsoft) deadlock死锁？ 两个独立控制线程彼此阻塞，相互等待对方采取操作，这种状态称为死锁。死锁常常是由于添加了避免竞争状态的同步机制而引起的。 decisionrule决策规则？
指一组人员同意就某一议题给出集体决策的规则或技术，例如多数票决、一致通过、自发协议等。 defect缺陷？ 缺陷是已交付产品中的异常情况或瑕疵。缺陷可以是在生命周期的初期发现的遗漏和缺点，也可以是已准备测试或运行的较成熟软件中存在的故障征兆。缺陷可以是您要跟踪并解决的任何种类的问题。另请参见变更请求。 defectchecklist缺陷检查表？ 某类指定的工件中常见缺陷的列表。 defectdensity缺陷密度？ 每一个单位数量（每页代码或每千行代码）的被评审工作产品中所发现的缺陷的数量。 defectlog缺陷日志？ 见"问题日志"。 definingmodel定义模型？ 储存库所基于的模型。任意数量的存储库都可以具有相同的定义模型。 delegation委托？ 作为对于一个消息的响应，一个对象可以向另一对象发出消息的能力。委托可用作继承的备选方案。对比：(继承inheritance)。 deliverable可交付工件？ 过程中生成的、要交付给客户或其他涉众的具有值、材料或其他信息的输出。 de-marshal串行化？ 为使对象可编写为字节流而对对象进行的解构。是串行化(flatten)和串行化(serialize)的同义词。 demilitarizedzone（DMZ）隔离带？
连接器实验 一.连接器实验项目: 插拔力、夹持力、蒸汽老化、盐水喷雾、热风回流程(IR)、振动测试、高温老化、恒温恒湿、冷热冲击、迅速插拔测试、接触阻抗、绝缘阻抗、耐压测试、硬度测试、喷漆厚度测试、电镀膜厚测试、表面粗糙度测试、吃锡性/耐焊性实验。 二.各项实验之条件及实验目: 1.插拔力---测试公母对插之插入及拔出所需力量。(自动插拔测试机) 参数:插入行程及速度、测试单程或去回程、插拔次数。 检查:检查产品在公母对插时力量与否太紧太松,当影响对插力理尺寸不良需做此项实验确认。 2.夹持力---测试端子植入塑料所需拔出之力量。(自动插拔测试机) 参数:同上 检查:当端子卡钩尺寸或塑料卡槽尺寸不良时,需做此项实验来确认。 自动插拔测试机如下:
3.蒸汽老化---检查五金件电镀后保质期。(镀全金/半金锡/全锡端子)实验条件为 温度98±2℃,时间8H。(蒸汽老化实验机) 参数:温度及时间可以调节。另可检查NY6T塑料吸湿性 检查:当五金件表面刮伤、镀层太低或电镀表面不良时需做此项实验确认质量。蒸汽老化实验机如下: 4.盐水喷雾---检查五金件电镀后保质期。(铁壳/叉片/铆钉类)实验条件为实验槽 温度35℃,时间4H,盐水比例5:95。(盐水喷雾实验机) 参数:实验时间可调节。 检查:当五金件表面刮伤、镀层太低或电镀表面不良时需做此项实验确认质量。盐水喷雾实验机如下:
5.热风回流焊(IR)---仿真产品在客户处过SMT使用状况。现厂内重要检查塑料起泡 状况及少量产品SMT实验,实验条件为温度235±5℃,最高温度 时间为3~5S。(热风回流焊实验机) 参数:实验温度/时间可以依需求调节。 检查:当塑料存储时间过长(NY6T 3个月)、镀锡铁壳或沾锡膏实验需通过此实验确认塑料与否会起泡、铁壳与否会流锡或吃锡状况。 热风回流焊实验机如下: