详解喷涂机器人的术语及关键参数
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你是否了解？让小编一一为你详解。
喷涂机器人的主要术语
1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率
涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。
涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率。
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
2、喷涂机器人喷涂轨迹
喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。
3、喷涂机器人的涂料流率
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
4、喷涂机器人的旋杯转速
喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人最佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。
喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4r/min误差±500r/min.
喷涂机器人的主要喷涂参数
静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术，而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了自动化时代。下面就喷涂机器人主要喷涂参数进行简述。
1、喷涂流量
静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度。不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担当的喷涂区域不同，设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。
2、成型空气
气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。对于金属漆而言，喷幅影响最终的颜色效果，喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花。喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次。如两枪间距100mm，喷幅最好控制为300mm，这样同一点油漆可以叠加3次。
3、旋杯转速
旋杯转速是油漆雾化的关键参数，旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细（50-100μm）。漆滴直径越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效应越小，光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关，色漆的转速相对小些，中涂、清漆的转速相对高些。转速和流量也是相关的，流量大，转速也要增加，以达到较好的雾化效果，但是转速过高，喷涂到被涂物上油漆就较干，会导致桔皮问题。
4、高压
静电喷涂中，被涂物为正极，旋杯为负极，在两极之间施加高电压后产生强电吸引力，使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物表面。高电压的大小影响静电喷涂的静电效应、上漆率、漆膜的均匀性。
流量、转速、成型空气和高压直接影响成膜质量，同时也会影响油漆的利用率。在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数，进行调整，四合参数要综合考虑，不断优化，才能到达理想的喷涂效果。
机器人系统在涂装生产线上的应用 喷漆室主要设备工艺 1、流程 涂装三车间中涂、面漆线设备采用中涂一条线，输送链速为8.2m/min。面漆两条线，输送链速为4.4m/min。中涂线由输送工艺链入口EMS车型识别/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示器和PR站（8台机器人）组成；面漆Ⅰ/Ⅱ线由输送工艺链入口EMS车型识别/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示器、BC1站（4台机器人）、BC2站（4台机器人）和CC站（4台机器人）组成。 2、EMS车型识别系统 车型识别包括光栅识别、条形码识别、超声波识别和EMS识别等方式。每种识别都有各自的优缺点，车间机械化输送系统采用的是EMS自动识别车型系统。通过PVC细密封定色点用扫描枪对车身VIN码进行扫描，此处EMS读写站具有读写功能，可以将扫描的车身VIN码信息数据存储到滑橇上的载码体内，同时PLC将车身信息存储到中央控制室数据库中。当滑橇运送车身在进入中涂线、面漆Ⅰ/Ⅱ线喷房入口时，喷房入口均设有一个EMS读写站，通过EMS读写站将滑橇上载码体车身信息传输到机器人站MDIP操作台车型颜色显示屏，如果载码体中没有存储车身信息或者车身信息错误时，需要人员核对随车卡和车身VIN码信息，并在MDIP操作台修改为正确的车身信息数据。 电离站和机器人喷涂站 1、电离站 机器人电离站有5个杆，两侧各设一个垂直杆和一个倾斜的杆，根据设计最大通过车型车身尺寸固定安装，顶杆具有自由编程的能力，即顶杆可以根据车身的高度不同自动调整，每个杆上都设有离子风嘴。电离站立柜包括驱动装置、运动装置和垂直提升运动的导轨（Z 轴）。该站的作用是用于喷漆设备在喷涂油漆车身前吹扫车身上的颗粒和灰尘，并消除车身上的静电荷。 2、机器人喷涂站 机器人喷涂站配备有一个PU操作台、EcoPSMP（电源）柜、EcoSCMP（工作站控制）柜、SBI/SBO安全盒及KetopC100便携式编程器。对应每台机器人配备一个EcoRCMP（过程与运动）柜和MVS气动控制柜及外部通风部件。 （1）PU操作台分为控制台与监控电脑。控制台主要为了设备人员对机器人设备之间进行日常操作、维护和控制。监控电脑通过上层网络与PLC连接，监控电脑安装有INTOUCH 软件。通过软件的人机界面，工作人员可以实时监控机器人状态及相关的一些报警、生产日
涂料专业术语中英文对照 A Accelerate 促进剂 Accelerator硬化剂，接触剂 Acetic acid 醋酸 Acetone 丙酮 Achromatic color 无彩色 Acid stain 丙烯酸树脂 Acrylic丙烯酸 Acrylics acid resin 丙烯酸（类）树脂 Acrylonitrile butadiene styrene resin ABS树脂，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂Active agent 活性剂 Additive 添加剂 Additive mixture 加色混合 Adhesive 胶粘剂,粘合剂 Adhesive solvent 胶（料）溶剂 Adjacent color 类似色 Advancing color 进出色 Aerosol spraying 简易喷涂，气溶胶喷涂 After image 残象 Air drying 常温干燥 Airless spraying 无气喷涂 Alcohol stain 酒精着色剂 Alert color警戒色 Alkyd resin 醇酸树脂 Alligatoring 漆膜龟裂 Amount of spread 涂胶量 Anticorrosive paint 防锈涂料 Antifouling paint 防污涂料
Antique finish 古式涂料 Automatic spraying 自动喷涂 B Baking finish 烤漆喷涂 Base boat 底漆（色漆）－－primer, undercoating Blistering 小泡 Blushing 白化 Body varnish 磨光漆 Brilliant 鲜艳的 Brushing 刷涂 Brushing mark/streak 刷痕 Bubbling 气泡 Button lac 精致虫胶 C Café咖啡色 Carbamide resin adhesive 尿素树脂胶 Catalyst 催化剂，触媒，接触剂 Chalking 粉化 Cherry 樱桃色 Chipping 剥落 Chromatic color 有彩色 Chromaticity 色度 Chromaticity coordinates 色度坐标Chromaticity diagram色度圆 Clssing 补漆 Clear coating 透明涂层 Clear lacquer 透明喷漆
机器人自动喷涂设计方案 1、设计思想 金属喷涂设备采用机器人自动喷涂，利用电动转台运输工件及辅助机器人喷涂。 2、设计思想概述 2 .1金属喷涂设备的组成 设备由火焰喷涂设备、机械手（瑞士ABB）、电动转台，及管路组成。 2.1.1、火焰喷涂设备的组成及相关技术数据 火焰喷涂设备的组成： 由丝材火焰喷枪与24V电动输送系统组成
5、工作原理： 火焰喷涂设备的气体金属线材喷枪是采用氧-乙炔气为热源，电马达为动力，将单根金属丝不断地送入高温火焰区熔化后雾化，喷向经过预处理的工件表面，形成涂层的一种专用设备。本设备具有送丝精确，稳定，用气量少。涂层质量优良，特别适合喷涂高熔点的金属丝材和机械零部件的修复工作。 3、机械手自动喷涂系统 采用瑞士（ABB）进口机器人， IRB 4600的精度为同类产品之最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊、喷涂等工艺应用。其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。 IRB4600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业 标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveTM运动控制 软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而
提高产能与效率。 IRB 4600工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标 设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产 效率的有效手段。模拟工艺布局时，灵活的安装方式 更能带来极大的便利。 ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平。IRB4600标准型达到IP67防护等级，该机型机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用。可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。该产品灵敏可靠，故障率低等优点，根据不同需要的喷涂产品，选择预先设定好的程序，在人机界面上选择需要的程序，机器人自动完成喷涂的整个流程。 机器人固定在金属喷涂房室内，臂展2410mm，采用专用夹具固定火焰喷枪结构。机器人＋专有喷涂软件构成，达到更好的喷涂效果。 电动转台采用变频器控制，匀速转动，把待喷工件按固定位置放在旋转转台上面，启动火焰喷枪装置，机器人就位，此时，电动转台匀速转动，机器人按照预先设定程序运行，完成整套喷涂过程。 火焰喷涂系统采用电动送丝装置，火焰喷枪安装在机器人喷涂臂上，喷枪上部安装自动点火装置。供气系统装置布置在室外，供气管路采用无缝钢管供气，管路安装防回火装置与调压阀。氧气存放区放置在车间内部、乙炔存放区放置在车间外部，存放区制作防倒装置，
Alkali degreasing 碱液脱脂法 alkali cleaner 碱液脱脂剂 ion exchange 离子交换法 solution control, both control 槽液管理 emulsion edgreasing(cleaner) 乳化脱脂法(剂) chemical decaling ;chemical derusting 化学除锈剂chemical degreasing 化学脱脂法 chemical conversion coating 化学成膜 rust cause on phosphate coating 黄锈（磷化处理中）chromate coaring, chronating 铬酸处理（钝化）chromate coating chromating 铬酸盐处理 sodium silicate 硅酸钠 descaling 打锈 descaling,derusting 除锈（同酸洗、酸蚀）acid pickling,pickling 酸洗（同除锈） acid pickling in hibitor 酸性阻蚀剂sankblasting ,blast cleaning 喷砂 deionized water (rinsing) 纯水（洗）
shot blasting 喷丸 fresh water rinsing 新鲜水洗 steam phosphating 蒸气磷化处理 spray pretreatment system 喷射式前处理 total acid 总酸度 accelerator 促进剂 degreasing 脱脂 cleaner 脱脂剂 phosphoric acid cleaning 脱脂，除锈二个合一处理剂 blue color 灰蓝色 vapor degreasing 三氯乙烯脱脂（蒸气） trichloroethylene 三氯乙烯 parchlorlerhylene,carbontetrachlchlcride 四氯乙烯 half dip pretreatment system 半浸式前处理 P ratio P比 phosphating chemicals 磷化处理剂 chemical conversion coating 皮膜处理 coating weight 膜重
工业机器人自动喷涂生产线参数设计工业机器人自动喷涂生产线参数设计 1.喷涂机器人的简介 喷涂机器人主要是集成了喷涂工艺系统和防爆系统的工业机器人，可以根据不同的工件采用不同的程序对工件的表面进行油漆的喷涂，机器人的程序可以由人工根据工件的形状预先示教(编写好程序)而成，也可以由专业的模拟软件根据工件的模型先在电脑中运用专业的模拟软件(如robot-studio)进行模拟然后再将模拟的程序从电脑导至机器人控制器，从而可以节省大量的现场调试时间和新产品开发周期。根据国内外多家客户使用证明，喷涂机器人在机车诸多应用中不仅可以大大提高生产效率，改善员工的工作环境，并且可以节省大量的运营成本，提高工件品质。针对机车表面颜色多变的要求，机器人还可以配置换色阀，可以对油漆进行快速的切换，节省换漆时对管路和喷枪的清洗时间。 2.机器人喷涂的优势 1)降低运营成本，减少原料的浪费，提高成品率 喷涂机器人集成了喷涂工艺系统(IPS)，可以提高油漆喷漆的上漆率，提高油漆的利用率。机器人喷涂可以根据工件的宽度调节不同的喷幅，比如在喷涂车厢大面积平喷涂可以采用200MM的扇幅，而在喷涂例如一些边缝时，则可以采用小的扇幅，如50MM。并且在喷涂过程中，可以自由的开关枪，不需要改变机器人的喷涂程序，可以节省油漆的消耗量，并且极其方便。 由于机器人喷涂的高精度，如ABB IRB5400和IRB5500的重复精度达到 0.15MM，因此机器人喷涂的膜厚的精度可以达到正负3UM。相比人工的喷涂，既可以提高机车表面的成膜质量与一致性，提高成品率，减少修补工作量，又可以节省油漆。
特别是在要求严格的场合，油漆的流量可以实现闭环控制，即机器人在喷漆的过程中会根据流量计自动检测当前流量并且与设定流量进行对比，根据信号的反馈值自动调节流量阀的开度，以达到精确控制流量的目的。 双组份油漆可以采用预混(即油漆和固化剂预先配好)，也可以采用喷枪前混合。采用喷枪前混合可以减少油漆的浪费，因为当油漆和固化剂配好之后，如果有任何问题暂时停喷涂时，油漆会固化，而油漆和固化剂在喷枪前混合则可以避免这种情况发生。 人工喷涂时，操作人员站在三维工作小车上工作，当操作人员喷完一处工件时，三维小车移动将操作人员带至下一处需要喷涂处，由于此时漆膜未干，小车移动时容易产生灰尘，而导致机车表面漆膜的颗粒。而机器人喷涂则可以避免这个问题。由于机器人导轨位于喷漆室的边上，因此不会产生灰尘污染工件，机器人本体采用无尘型的设计，不会污染工件表面的漆膜。 2)增强生产柔性 柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式。即生产系统能对市场需求变化作出快速的适应。如当需要生产一款新的车型时，可以在设计阶段就采用电脑模拟，得出相应的参数，为生产做好准备，可以节省新产品的交货时间。此外，可以将若干车型的喷涂程序预先编辑好，在以后的生产中，针对某一种车型可以采用某一个程序，减少生产过程不必要的过渡时间。 满足安全法规，改善健康安全条件，减少工人职业病的发生 机器人的应用，大大减少了工人在喷漆室喷枪用润滑油 喷枪清洁组刚刷 2)喷枪座 3)喷枪过滤器 4)喷枪保养零件组
涂料术语中英对照版如下： 第一节：成膜物质（Film-forming materials） 一、基本名词（Basic term） (1)涂料(Coating) 涂于物体表面能形成具有保护、装饰或特殊性能(如绝缘、导电、示温、隐身等)的固态涂膜的一类液体或固体材料之总称。早期大多以植物油为主要原料，故有“油漆”之称。现合成树脂已大部或全部取代了植物油，故称为“涂料”。 (2)有机涂料(Organic coating) 主要成膜物质由有机物组成的涂料。 (3)无机涂料(Inorganic coating) 主要成膜物质由无机物组成的涂料。 (4)转化型涂料(或转变型涂料)(Convertible coating or transform coating) 涂料中成膜物质在成膜过程中，组成结构发生变化，即成膜物质形成与其原来组成结构完全不相同的涂膜．这类涂料称为转化型涂料。 (5)非转化型涂料(non－convertible coating or intransform coating) 涂料中成膜物质在成膜过程中组成结构不发生变化，即成膜物质以原状存在于徐膜中，在涂膜中可以检查出成膜物质的原有结构，这类涂料称为非转化型涂料。 (6)溶剂型涂料(Solvent based coating) 完全以有机物为溶剂的涂料。 (7)水性涂料（Water based coating or water based paint）完全或主要以水为介质的涂料。 (8)水溶性涂料（Water soluble coating or paint）以水溶性树脂为主要成膜物质的涂料。 (9)水可稀释性涂料(Water-thinned coating or water reducible coating)主要成膜物质的涂料以微粒很细的、高聚物聚集体在水中的胶为主要成膜物质的涂料。 (10)水乳胶涂料；乳胶漆[Latex coating（paint）]的合成树脂水乳胶为主要成膜物质制得的涂料。 (11)水溶胶涂料(Sol coating) 以水溶胶(粒子的大小在0.1~0.01μm 的高分子分散液)作为成膜物质的一类涂料。由于颗粒小于可见光波长，故呈透明状，但非真溶液。 (12)水乳化涂料(Water emulsified coating) 树脂在乳化剂作用下加水乳化制得的涂料。 (13)粉末涂料(Powder coating) 不含溶剂的粉末状涂料。 (14)高固体分涂料(High solids coating) 含挥发分极低的涂料。调制到可施工粘度时固体分含量（体积计)可高达55％以上。 (15)双(多)组分涂料；双(多)包装涂料(Two-component coating；two-pack coating)两(多)种组分分别包装，使用前必须按规定比例调和的涂料。 (16)非水分散型涂料(non-aqaeeus dispersion coating) 使用分散于脂肪烃中的非水分散聚合物为成膜物质的一种液体涂料。 (17)无溶剂涂料(solventless coating ；active solvent coating；non-solvent coating)不含可挥发的溶剂的涂料，或称100％固体分涂料。 (18)气溶胶涂料(Aerosol coating)又称罐喷涂料。利用漆罐中气溶胶而喷涂的涂料。 (19)辐射固化涂料(Radiation curable coating)利用辐射能固化成膜的涂料主要包括紫外线固化涂料、电子束固化涂料。 (20)紫外线固化涂料（UV light curable coating）采用0.3～0.4μm 波长的紫外线引发聚合反应固化成膜的涂料。 (21)电子束固化涂料（Electron beam curable coating）利用电子束照射而固化成膜的涂料。 (22)塑性溶胶(Plastisol) 主要成膜物质分散于增塑剂中的一类涂料，通常指溶胶级聚氯乙烯树脂分散在增塑剂中制成的涂料。 (23)有机溶胶(Organosol) 主要成膜物质分散于溶剂中的一类涂料。通常指溶胶级聚氯乙烯
涂装英文术语 1、一般术语 1.1涂装painting 将涂料涂覆于基底表面形成具有防护、装饰或特定功能涂层的过程，又叫涂料施工。 1.2基材材料basis materials 在其表面施涂或沉积的一种材料，又叫底材，若此材料为金属，则叫基体金属。 1.3基底substrate 底材的表面，此表面或无覆盖层或有覆盖层。 1.4电沉积electrodeposition 将导电工件作为电泳涂料工作槽的电极之一，在外电场的作用下进行的一种过程。 1.5自沉积auto-deposition 借化学作用使某种物质沉积在物件上的过程，又叫化学沉积。 1.6电泳electrophoreses 悬浮于液体介质中的微粒在外电场作用下的定向运动。 2、表面处理 2.1表面预处理surface pretreatment 在涂装前，除去基底表面附着物或生成的异物，以提高基
底表面与涂层的附着力或赋予表面以一定的耐蚀性能的 过程，又能叫前处理。 2.2机械预处理mechanical pretreatment 在涂装前，使用手工工具，动力工具或喷、抛丸、粒等， 以除去基底表面异物的过程。 2.3化学预处理chemical pretreatment在涂装前，使用化学方法除去基底表面异物或形成转化膜的过程。 2.4电化学预处理electrochemical pretreatment在涂装前，使用电化学方法除去基底表面异物或形成转化膜的过程。 2.5脱脂degreasing 除去基底表面油污的过程。 2.6化学脱脂chemical degreasing 利用化学方法除去基底表面油污的过程。 2.7电化学脱脂electrochemical degreasing利用电化学方法除去基底表面油污的过程。 2.8浸泡脱脂soak degreasing 将工件浸入清洗剂进行的，不加外电流的清洗。 2.9喷淋脱脂spray degreasing 将脱脂剂喷淋于工件上除去油污的过程。 2.10超声波脱脂ultrasonic degreasing 借助于超场振动加速除去工件表面油污的过程。 2.11除锈derusting
喷漆专业词汇 Tiana天那水 cleaning cloth抹布 to load material上料 to unload material卸料 to return material/stock to退料scraped |'skræpid|报废 scrape ..v.刮;削 deficient purchase来料不良manufacture procedure制程deficient manufacturing procedure制程不良 oxidation |' ksi'dein|氧化scratch刮伤 dents压痕
defective upsiding down抽芽不良defective to staking铆合不良embedded lump镶块 feeding is not in place送料不到位stamping-missing漏冲production capacity生产力education and training教育与训练proposal improvement提案改善spare parts=buffer备件 forklift叉车 trailer=long vehicle拖板车compound die合模 die locker锁模器 pressure plate=plate pinch压板bolt螺栓
name of a department部门名称administration/general affairs dept总务部 1automatic screwdriver 电动启子 thickness gauge厚薄规 gauge(or jig)治具 power wire电源线 buzzle蜂鸣器 defective product label不良标签identifying sheet list标示单screwdriver holder起子插座 pedal踩踏板 stopper阻挡器 flow board流水板
机器人喷涂漆膜厚度控制 1.引言 随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具精确性和重复性。本文将讨论机器人施工时影响最终涂膜厚度的各种因素，为生产中对膜的控制调整提供一些思路。 2 膜厚控制的意义 对于涂装施工而言，涂膜厚度是涂装工艺中最重要的控制因素，其意义在于： (1)防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据经验，现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、露底色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。譬如，保险杠喷涂的第一层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降，这会引起第一道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，最后导致色漆不足。 (2)帮助外观指标的调整。常见的漆膜外观指标如光泽、色差、桔皮、DOI 等都需要以膜厚控制作为基础。上述指标都明显受到膜厚，特别是面漆膜厚的影响，因此，在整个涂装质量控制中，把膜厚作为最重要的控制因素是必须的。 (3)成本的控制。除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精确的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精确控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人，这些设备引进较早，控制精度较差；新的涂装线普遍采用ABB、 FANUC、 MOTOMAN、DURR 等多轴机器人，在本文中主要是以ABB机器人为基础进行讨论 3 影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算： 干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度) (1)流量，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制，使流量控制更加精确和便捷。如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。 一是对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种： 一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
机器人自动喷涂系统浅谈 喷涂机器人简介喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人自动喷涂系统结构1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。 4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和最佳的最终质量。集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。
中文名稱英文名稱中文名稱英文名稱 向上抽孔upward extrude 壓線score 向下抽孔downward extrude 墊腳locator 正面壓螺母(釘)(柱) positive pressing nut(screw)(standoff) 沙拉孔counter sink 反面壓螺母(釘)(柱) negative pressing nut(screw)(standoff) 向上凸點upward bump 正面沙拉孔positive counter sink 向下凸點downward bump 反面沙拉孔negative counter sink 向上半剪upward halt-shear 向上抽芽孔upward threaded hole 向下半剪downward halt-shear 向下抽芽孔downward threaded hole 半剪halt-shear 向上反折壓平upward folding and flattening 接地標志ground symbol 向下反折壓平downward folding and flattening 螺柱standoff 點焊spot weld 穿孔(通孔) through hole 絲印silk screen 抽引,抽凸draw,extrude 攻芽tap 沖孔pierce(piercing) 斷差offset 變形deformation 壓平(兩個料厚) hem 成形form(forming) 向上抽引,抽凸upward draw,form 凸點bump 向下抽引,抽凸downward draw,form 拉釘rivet 擴孔enlarge hole 規格大小specification 代號mark 數量amount 加工性質character 備注instruction 表二(鈑金設計中常用的其它術語) 中文名稱英文名稱中文名稱英文名稱 擴孔 enlarge hole 自鉚self-chinching 全周壓毛邊 all round burr 平頭拉釘set-head rivet 表面處理 finish 定位銷dowel pin 挂鉤 hook 平頭鉚釘closed-end rivet 焊接線weld line 塑膠固定栓fastener,plastic,push-type 壓合膠粘劑presure sensitive adhesive 尼龍綁帶tie wrap,nylon 五金件hardware 泡棉靜電導片gasket,foam,emi 貼紙labeling 鈹銅靜電導片gasket,becu,emi 烤漆paint 圓頭螺釘button-head screw 電鍍plating 平頭螺母nut flush 銘板nameplate 平齊自鉚flush,self-clinching 包裝packing 緊固螺絲fix screw 鐵材零件sheet metal parts 組裝assembly 塑膠零件plastic parts 凹陷,頂針sink mark 壓邊鉚釘open-end rivet / / 插孔jack / /
目录 主要设备简介................................................ 错误!未定义书签。人机界面概要................................................ 错误!未定义书签。 一、初始界面............................................... 错误!未定义书签。 二、生产线画面............................................. 错误!未定义书签。 三、联锁画面............................................... 错误!未定义书签。 四、旋杯画面............................................... 错误!未定义书签。 五、喷涂设定............................................... 错误!未定义书签。 六、清洗设定............................................... 错误!未定义书签。 七、生产统计............................................... 错误!未定义书签。 八、故障报警............................................... 错误!未定义书签。启动机器人步骤.............................................. 错误!未定义书签。MIP 手动输入盘介绍.......................................... 错误!未定义书签。
涂料专业术语中英文对照 涂料术语中英对照版如下： 第一节：成膜物质（Film-forming materials） 一、基本名词（Basic term） (1)涂料(Coating)涂于物体表面能形成具有保护、装饰或特殊性能(如绝缘、导电、示温、隐身等)的固态涂膜的一类液体或固体材料之总称。早期大多以植物油为主要原料，故有“油漆”之称。现合成树脂已大部或全部取代了植物油，故称为“涂料”。 (2)有机涂料(Organic coating)主要成膜物质由有机物组成的涂料。 (3)无机涂料(Inorganic coating)主要成膜物质由无机物组成的涂料。 (4)转化型涂料(或转变型涂料)(Convertible coating or transform coating)涂料中成膜物质在成膜过程中，组成结构发生变化，即成膜物质形成与其原来组成结构完全不相同的涂膜．这类涂料称为转化型涂料。 (5)非转化型涂料(non－convertible coating or intransform coating)涂料中成膜物质在成 膜过程中组成结构不发生变化，即成膜物质以原状存在于徐膜中，在涂膜中可以检查出成膜物质的原有结构，这类涂料称为非转化型涂料。 (6)溶剂型涂料(Solvent based coating)完全以有机物为溶剂的涂料。 (7)水性涂料（Water based coating or water based paint）完全或主要以水为介质的涂料。 (8)水溶性涂料（Water soluble coating or paint）以水溶性树脂为主要成膜物质的涂料。 (9)水可稀释性涂料(Water-thinned coating or water reducible coating)主要成膜物质的涂 料以微粒很细的、高聚物聚集体在水中的胶为主要成膜物质的涂料。 (10)水乳胶涂料；乳胶漆[Latex coating（paint）]的合成树脂水乳胶为主要成膜物质制得的涂料。 (11)水溶胶涂料(Sol coating)以水溶胶(粒子的大小在0.1~0.01μm的高分子分散液)作 为成膜物质的一类涂料。由于颗粒小于可见光波长，故呈透明状，但非真溶液。 (12)水乳化涂料(Water emulsified coating)树脂在乳化剂作用下加水乳化制得的涂料。 (13)粉末涂料(Powder coating)不含溶剂的粉末状涂料。 (14)高固体分涂料(High solids coating)含挥发分极低的涂料。调制到可施工粘度时固体分含量（体积计)可高达55％以上。 (15)双(多)组分涂料；双(多)包装涂料(Two-component coating；two-pack coating)两(多)种组分分别包装，使用前必须按规定比例调和的涂料。 (16)非水分散型涂料(non-aqaeeus dispersion coating)使用分散于脂肪烃中的非水分散聚合物为成膜物质的一种液体涂料。 (17)无溶剂涂料(solventless coating；active solvent coating；non-solvent coating)不含可挥发的溶剂的涂料，或称100％固体分涂料。 (18)气溶胶涂料(Aerosol coating)又称罐喷涂料。利用漆罐中气溶胶而喷涂的涂料。 (19)辐射固化涂料(Radiation curable coating)利用辐射能固化成膜的涂料主要包括紫外线固化涂料、电子束固化涂料。 (20)紫外线固化涂料（UV light curable coating）采用0.3～0.4μm波长的紫外线引发聚合反应固化成膜的涂料。
涂装专业词汇中英文 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
Alkali degreasing 碱液脱脂法 alkali cleaner 碱液脱脂剂 ion exchange 离子交换法 solution control, both control 槽液管理 emulsion edgreasing(cleaner) 乳化脱脂法(剂) chemical decaling ;chemical derusting 化学除锈剂chemical degreasing 化学脱脂法 chemical conversion coating 化学成膜 rust cause on phosphate coating 黄锈（磷化处理中）chromate coaring, chronating 铬酸处理（钝化）chromate coating chromating 铬酸盐处理 sodium silicate 硅酸钠 descaling 打锈 descaling,derusting 除锈（同酸洗、酸蚀） acid pickling,pickling 酸洗（同除锈） acid pickling in hibitor 酸性阻蚀剂 sankblasting ,blast cleaning 喷砂 deionized water (rinsing) 纯水（洗） shot blasting 喷丸 fresh water rinsing 新鲜水洗 steam phosphating 蒸气磷化处理 spray pretreatment system 喷射式前处理 total acid 总酸度 accelerator 促进剂 degreasing 脱脂 cleaner 脱脂剂 phosphoric acid cleaning 脱脂，除锈二个合一处理剂blue color 灰蓝色 vapor degreasing 三氯乙烯脱脂（蒸气）trichloroethylene 三氯乙烯parchlorlerhylene,carbontetrachlchlcride 四氯乙烯 half dip pretreatment system 半浸式前处理 P ratio P比 phosphating chemicals 磷化处理剂 chemical conversion coating 皮膜处理 coating weight 膜重 surface treatment 表面预处理 surface conditioning 表面调整 surface conditioner 表面调整剂 flood spray pretreatment system 溢流喷射式前处理 full dip pretreatment system 全浸式前处理pretreatment 前处理 pretreament chemicals 前处理剂 drying off 烘干水份 free acid 游离酸度 solvent degreasing 溶剂脱脂
北京深隆喷涂机器人系统及应用分析 喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。 目前国际市场上供应的喷涂机器人18OI13O803大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。 北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自
动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。 喷涂线设备 以我公司涂装车间技术改造项目为例，车间原有一条自动化整车喷涂线，以功能来划分喷房单元。中涂采用4台落地式固定安装机器人，色漆采用8台落地式带轨道机器人，清漆同样采用8台落地式带轨道机器人。为了提高生产节拍，本次技术改造方案为：在中涂区域新增4台相同型号的落地式固定安装机器人18OI13O803。新建一条面漆线，其中色漆区域采用8台悬臂式带轨道机器人，清漆区域同样采用8台悬臂式带轨道机器人。成套设备从美国进口，改造完成后可将生产节拍提高1倍。喷房系统单元平面示意图见图1。无论是何种类型的机器人设备，其系统应用原理都是相似的，主要子功能部分为：悬臂式带轨道机器人。 喷涂机器人的组成及应用 1．机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
油漆涂料常见术语英文翻译及中文解释 1.表干时间surface drying time 在规定的干燥条件下，一定厚度的湿漆膜，表面从液态变为固态但其下信为液态所需要的时间。 2.实干时间hard drying time 在规定的干燥条件下，从施涂好的一定厚度的液态漆膜至形成固态漆膜所需要的时间。 3.透明度transparency 物质透过光线的能力。透明度可以表明清漆、漆料及稀释剂是下含有机械杂质和浑浊物。 4.密度density 在规定的湿度下，物体的单位体积的质量。常用单位为千克每立方米（kg/m3），克每立方厘米（g/cm3）。 5.粘度viscosity 液体对于流动所具有的内部阻力。 6.固体含量non-volatile matter content：solids content 涂料所含有的不挥发物质的量。丽缤纷牌油漆涂料一般用不挥发物的质量的百分数表示，也可以用体积百分数表示。 7.研磨细度fineness of grind 涂料中颜料及体质颜料分散程度的一种量度。即在规定的条件下，于标准细度计上所得到的读数，该读数表示细度计某处槽的深度，一般以微米（μm）表示。 8.贮存稳定性storage stability 在规定的条件下，涂料产品抵抗其存放后可能产生的异味、稠度、结皮、返粗、沉底，结块等性能变化的程度。 9.相容性compatibility 一种产品与另一种产品相混合，而不致于产生不良后果（如沉淀、凝聚、变稠等）的能力。 10.遮盖力hiding power 色漆消除底材上的颜色或颜色差异的能力。 11.施工性application property 涂料施工的难易程度。注：涂料施工性良好，一般是指涂料易施涂（刷、喷、浸等），丽缤纷牌油漆涂料流平性良，不出现流挂、起皱、缩边、渗色、咬底；干性适中，丽缤纷牌油漆涂料易打磨，重涂性好，以及对施工环境条件要求低等。 12.重涂性recoatability 同一种涂料进行多层涂覆的难易程度与效果。 13.漆膜厚度film thickness 漆膜厚薄的量度，一般以微米（μm）表示。14.光泽gloss 表面的一种光学特性，以其反射光的能力来表示。 15.附着力adhesion 漆膜与被涂面之间（通过物理和化学作用）结合的坚牢程度。被涂面可以是裸底材也可以是涂漆底材。 16.硬度hardness 漆膜抵抗诸如碰撞、压陷、擦划等机械力作用的能力。17.柔韧性flexibitity 丽缤纷牌油漆涂料漆膜随其底材一起度形而不发生损坏的能力。 18.耐磨性abrasion resistance 漆膜对摩擦作用的抵抗能力。 19.打磨性rubbing property 漆膜或腻子层，经用浮石、砂纸等材料打磨（丽缤纷牌油漆涂料干磨或湿磨）后，产生平滑无光表面的难易程度。
常用涂装中英文对照术语 一、船舶行业国际海事组织简称 1、国际海事组织——IMO-——INTERNATIONAL MARINE ORGANIZATION 2、海安会——MSC——marine safety committee 3、设计和装备分会——DE——Design and Equipment 4、国际航运理事会——ICS——INTERNATIONAL CHAMBER OF SHIPPING 5、波罗的海国际海事委员会——BIMCO——BALTIC AND INTERNATIONAL MARITI ME COUNCIL 6、国际船级社联合会——IACS——INTERNATIONAL ASSOCIATION OF CLASSIFI CATION SOCIETIES 7、欧洲化学工业委员会——CEFIC——EUROPEAN CHEMICAL INDUSTRY COUNCI L 8、油品公司国际海事论坛——OCIMF——OILCOMPANIES INTERNATIONAL MARIN E FORUM 9、欧洲船厂联合会——CESA——COMMUNITY OF EUROPEAN SHIPYARDS’ASSOC IATIONS 10、国际油轮船东联合会——INTERTANKO——INTERNATIONAL ASSOCIATION OF INDEPENDENT TANKER OWNERS 11、国际干货船东联合会——INTERNATIONAL ASSOCIATION OF DRY CARGO SH IPOWNERS 12、保护涂层性能标准——PSPC——Performance Standards for protective coati ngs 二、常用涂装中英文对照术语 一）结构缺陷 structure defact 结构处理structure treatment 尖角sharp edge 焊渣welding slag 飞溅welding spatter 凹坑under cut 补焊welding 打磨grinding 二）脚手架staging 搭脚手架staging 拆脚手架de-staging 管子tube 扣件fasten 铁丝wire 麻绳ripple 绑扎binding 三）特涂工序Tankcoating procedure