关于开展机械化换人、自动化减人科技强安专项行动实施方案
二0一五年九月二十六日
关于开展机械化换人、自动化减人”
科技兴安专项行动实施方案
一、煤矿现状
我矿分为2个井工和1个露天，生产规模45万吨/年，矿区面积：
1.4866平方公里，各种证照齐全，2个井工分别为三号井和四号井，三号井有主井和风井2个井筒，井筒断面为6.0 m2,
利用进风井采用皮带运输，井下布置一个编号为3401采煤工作面，运输巷和回风巷断面为4.0 m；四号井有主井和风井2个井筒，井筒断面为6.0 m,利用进风井采用绞车提升运输，井下布置一个编号为4401采煤工作面，运输巷和回风巷断面为4.0 m；宁夏林利煤炭有限公司煤矿开展“机械化换人、自动化减人”主要存在以下问题：
1、矿区煤层赋存不稳定，煤层厚度不均匀（0—0.8m）,矿井巷道断面小，机械化程度低，整个矿区还没能构成有效的多层次的环网，还没有网络带宽；
2、调度室面积比较小，空间有限，硬件设施配置已经落后，
设备陈旧老化，供配电系统没有实现智能化；操作台电脑参差不齐，屏幕种类和大小不一，电脑配置较低；无法满足数字化矿山的要求。
3、矿员工大多都是农民工，文化技术水平低下，不能操作
“机械化”和“自动化”设施设备。
二、成立领导小组
组长：（矿长）
副组长：
成员：
领导小组下设办公室，办公室设在矿调度室，XXX兼任办公
室主任。
领导小组工作职责：负责制定专项行动方案，将本方案讨论研究，提出方案的可行性和实用性，并对方案的实施做出计划。
三、实施内容及现状评估认定
（一）煤（岩）巷掘进机械化自动化。
1煤巷掘支运三位一体高效快速掘进。由于我矿煤层厚度
在o—0.8m之间，所以“不涉及”此项内容。
2、煤巷综掘机快速掘进。我矿“不符合”此项内容。目前我矿采用打眼、放炮、人工出渣炮掘工作面。
3、岩石巷道快速掘进。由于我矿建井时期井筒断面小，大型机械从井筒下不去，还需要改建矿井，所以“不符合”此项内容。目前我矿采用打眼、放炮、人工出渣炮掘工作面。
（二）煤矿综采工作面机械化、自动化。
1大中型煤矿综采工作面自动化。我矿属于小煤矿“不涉
及”此项内容。
2、中小煤矿机械化。由于我矿建井时期井筒断面小，大型机械从井筒下不去，还需要改建矿井；另外由于我矿煤层厚度在0—0.8m之间，不适合机械化开采，所以我矿“不符合”此项内容。目前我矿采用单体液压支柱支护，打眼、放炮、溜子运输炮采工作面。
3、采煤工作面端头及巷道超前支护自动化。由于我矿煤层厚度在0—0.8m之间，不适合机械化开采，所以我矿“不符合” 此项内容。目前我矿采煤工作面及工作面端头采用单体液压支柱和n型梁支护。
4、综采工作面快速搬家机械化。由于我矿建井时期井筒断面小，大型机械从井筒下不去，还需要改建矿井，所以“不符合” 此项内容。目前我矿采用矿车人工运输实现工作面搬家。
（三）煤矿井下辅助运输自动化。
1煤矿井下无轨辅助运输装备系统。由于我矿建井时期井筒断面小，大型机械从井筒下不去，还需要改建矿井，另外煤层也不稳定，煤层厚度在0—0.8m之间，所以“不符合”此项内容。目前我矿三号井和四号井采用矿车、溜子运输。
2、煤矿井下高效有轨辅助运输系统。由于我矿建井时期井筒断面小，大型机械从井筒下不去，还需要改建矿井，另外煤层也不稳定，煤层厚度在0—0.8m之间，所以“不符合”此项内容。目前我矿三号井、四号井采用绞车提升运输。
（四）煤矿生产保障系统智能监测控制。
1主运输智能管控系统。由于我矿监控室面积比较小，空
间有限，硬件设施设备陈旧老化，供配电系统没有实现智能化；操作台电脑参差不齐，屏幕种类和大小不一，电脑配置较低；无法满足数字化矿山的要求，所以“不符合”此项内容。我矿目前三号井采用皮带司机和皮带维修工进行主运输监控，四号井采用
绞车司机、把钩工和信号工进行主运输监控。
2、井下大型固定设备无人值守系统。由于我矿机械化程度
低，整个矿区还没能构成有效的多层次的环网，还没有网络带宽；
监控室面积比较小，空间有限，硬件设施设备陈旧老化，供配电系统没有实现智能化；操作台电脑参差不齐，屏幕种类和大小不一，电脑配置较低；无法满足数字化矿山的要求，所以“不符合” 此项内容。目前我矿井下无变电所，由于我矿涌水量较小（5m3
/h），水泵房采用人工井下现场值守，地面变电所、风机房、空压机房等场所，采用人工现场值守。
3、煤矿安全物联网。由于我矿机械化程度低，整个矿区还
没能构成有效的多层次的环网，还没有网络带宽；所以“不符合” 此项内容。目前我矿采用探头监控适时上传监控室，对工业视频
监视系统、通信系统、人员定位系统、监测监控系统进行监控数
据分析采取安全措施。
四、进度（时间）节点及工作要求
根据我矿目前生产条件和机械化程度，矿井现状评估认定为
“机械化、自动化”程度为“不符合”矿井；按照专项行动具体要求，结
合我矿实际情况，按照先易后难、先期少投入后期根据
资金情况再建设的原则，拟定逐年实施项目总体情况如下:
1、2015年拟定投入资金80万元，对三号井提升系统进行
改造，由原来绞车提升改成皮带运输提升，可减少岗位人员6人。
2、2016年拟定投入资金100万元，针对矿员工大多都是农
民工，文化技术水平低下，不能操作“机械化”和“自动化”设施设备，进
附件 四川省煤矿机械化改造管理办法 （征求意见稿） 为进一步贯彻落实《四川省人民政府办公厅关于进一步加强煤矿安全工作的实施意见》（川办发〔2015〕80号），加快推进煤矿机械化、自动化、信息化建设，使煤矿机械化改造客观、真实、科学，特制订本办法。本办法适用于我省所有生产矿井的机械化改造设计、审查及验收。 一、目的、意义和原则 第一条本办法旨在通过煤矿机械化改造提升工作实现“减头、减面、减人、提效”，促进煤矿生产系统优化、安全程度提高，效率、效益提升。 第二条煤矿机械化改造提升工作必须坚持科学、客观、与煤层赋存、企业管理、现有机械设备水平等相适应的原则进行。坚持安全第一，兼顾经济效益。 第三条本办法所称机械化，包含采煤机械化、掘进机械化和运输机械化。采煤机械化是指采煤工作面落煤工艺采用滚筒式采煤机或刨煤机；掘进机械化是指掘进工作面采用掘进机设备作业；运输机械化特指区内或全矿井出煤采用连续运输方式。 第四条矿井机械化改造必须落实“减面”“减人”原则，改造后井下实际生产采煤工作面个数不得超过改造前的
个数（备用工作面除外），井下最大班作业同时下井人数不得超过改造之前的人数。 第五条机械化改造矿井安全设施、职业病防护设施必须按“三同时”原则执行。 第六条矿井管理机构设置、人员配备、从业人员素质、安全管理制度等必须与矿井机械化程度相适应，具体要求按《关于加强小煤矿安全基础管理的指导意见》（安监总煤调〔2007〕95号）、《四川省小煤矿安全生产基本要求》（川安监〔2011〕291号）相关规定执行。 第七条本办法特指在现有系统条件下的采煤机械化改造，涉及井口变化、开采水平变化、水平延伸、开采范围等资源条件变化或改造后实际生产能力提升两个及以上能级的机械化改造项目适用建设项目管理程序，具体从其规定。 第八条矿井机械化改造设计、施工、监理单位必须具有相应资质。低瓦斯矿井、且水文地质条件简单或中等，设计资质不得低于乙级；高瓦斯、煤与瓦斯突出、冲击地压、水文地质复杂矿井，设计资质必须为甲级；有能力自营施工的煤炭企业不受施工资质限制。 二、矿井实施机械化改造的条件 （一）采煤机械化 第九条鼓励矿井采用综采工艺，但应与其生产能力相适应，生产能力21万吨/年及以下矿井原则上采用普采工艺。 第十条矿井现有储量必须与矿井机械化改造后生产能力相适应，为鼓励和推进矿井采煤机械化，兼顾企业经济
生产调度中心煤矿综合自动化系统概述 一、煤矿综合自动化系统简介 系统的建设本着“实用、可靠、先进、经济”的指导思想，根据煤炭行业信息化的典型需求，要在企业实现自动化的基础上，建立集中管理的安全生产实时信息平台，实现井下监控设备实时数据的采集和远程监控，通过实时数据和管理数据的信息有效集成，提高煤炭监管部门的监控力度，以信息化带动企业管理和行政管理的科学化，从根本上避免或杜绝恶性生产安全责任事故的发生，旨在为煤矿生产节约成本、强化生产安全管理、提高工作效率。 该系统能对矿井瓦斯情况实现无人自动监测、自动报警，能确保安全监察业务准确、实时、快速的运行，保证抢险救灾、安全救护的高效运作，对煤炭开采各生产成本指标作出科学、全面的统计分析，对单位内部员工作出详尽、周密的人事安排，并提供全面系统的决策资料，是各级领导对煤矿管理做出科学决策的最佳助手。 本着总体规划、分步实施的原则，系统将从整体上实现以下的建设目标： ◆建立安全生产数据中心：建立统一、集中的实时数据库平台，根据客观现实条件，采用多种通讯手段对井下不同的硬件平台、软件环境的各自动化装置实现实时数据的采集和存储，为事故分析提供可靠的依据。 ◆实现数据的分级共享和监测：通过完善的用户管理机制，实现数据的分级共享和监测。煤炭安全生产监控中心可以监测辖区内任何纳入系统管理矿井的生产实时状况，二级及以下监控中心或监控点，则只能监测到管理职权范围内矿井的安全生产情况。 ◆建立安全报警防范机制：系统将提供对生产安全数据的超限报警功能，以闪烁、声音等形式实时提醒，并充分利用短消息方式，及时传递给相关领导和人员。安全生产报警机制可以大大提高对生产现场问题的响应速度，有利于安全生产的指挥和调度，提高各级管理者的管理效率，形成与救护、公安、医疗等部门一体化的灾害处理应急联动机制。 ◆提高数据分析能力：通过数据分析工具（EXCEL、SPSS等数据分析软件），采用多样化的数据展示方式对煤矿安全生产实时数据进行分析和智能化应用，实现生产数据及设备状态的自动统计、分析，为政府、企业领导和相关管理人员进行科学的生产经营决策提供及时可靠的支持。 二、系统总体结构 2.1、煤矿综合自动化系统是利用现代智能采集技术、实时数据库技术把生产、安全、
煤矿自动化控制系统 >> 主、副井提升自动控制系统 主、副井提升自动控制系统 一、系统概述： 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着提升煤炭、矿石、下放材料、升降人员和设备等的重要运输责任，其电控技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。因此为使用现代化信
息技术，充分发挥煤矿管理信息网络和各生产控制系统应有的功效，实现监管控一体化的理想格局，并达到减员增效的目的；我公司特为现矿井提升机配置新型工业监控系统，组成原煤生产运输的集中监控系统，由地面计算机统一管理，对主副井提升电控系统进行自动化控制。 二、系统功能原理图： （主井定量装载提升系统图）（副井操车提升系统图）
（定量装载流程图） （箕斗提升及卸载流程图）
（箕斗定量装载上位机主画面图） 三、系统功能： 我国目前正在服务的矿井提升机的电控系统主要有以下四种方案：交直交变频调速系统、转子电路串电阻的交流调速系统、直流发电机与直流电动机组成的GM直流调速系统和晶闸管整流装置供电的V-M直流调速系统。公司本系统以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，使系统不仅适用于煤矿井下有瓦斯，煤尘爆炸危险的恶劣环境，也适用于地面恶劣环境，而且它可完成提升行程的测量和设定；本系统实现了对提升过程的程序控制，精度高，甚至可以取消爬行段；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录和打印等有关数据的全部自动化，并能和全矿井监控系统联网运行。在配备一至二名巡检员之后，各点无需再配备专门人员，所有监控均由集控室来操作完成。因此该系统明显降低了设备故障率、简化了操作、减轻了工人劳动强度、提高了生产运行的安全可靠性、最大限度地缩减装卸载的时间，达到了提高产量，实现增效的目的。 四、系统组成与特点： 1、本集控系统由监控主站和上井口PLC（提升）、下井口PLC（定量或信号）的监控分站、视频监控子系统组成。 2、地面监控主站：监控主站由上位工控机、不间断电源、信号传输接口和
煤矿综合自动化系统的研究与设计 国外在煤矿开采和管理中应用的系统经过不断完善和创新，已经发展到现在的第四代以微机技术为基础的综合自动化系统，在实际应用中取得了较为可观的成效。我国从国外引进的HIMASS系统是美国新研发的煤矿综合自动化系统，承担着煤矿生产安全监测的重担，包括煤矿下各种温度、负压和瓦斯指标的监测，设备的正常运转情况等等，实现全自动化的生产和监控。由此看来，加强煤矿综合自动化系统的研究和设计分析是尤为必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。 标签：煤矿；综合自动化系统；研究；设计 1、我国煤矿控制系统中存在的问题 我国对于煤矿控制系统的研发和设计重视程度较高，自上個世纪80年代以来，相继研发出了一系列监控系统，但更多的是集中在控制阶段，设置控制中心，在井下设置多个测控分站，将收集得来的信息传输到主站，经过处理后下达控制命令，最终由分站执行。信息传输主要是通过电缆和光纤，根据相应的通信协议实现，但是其中仍然存在一系列问题有待完善：其一，通信协议不规范。当前很多监控系统均是采用各自厂家的通信协议，所以不同厂家生产的系统之间兼容性不强，很容易造成设备重复购置，或是软件无法重新升级等后果。其二，井下信息传输设备物理接口协议不规范，致使用户无法拓展系统功能，在实际应用中由于不同系统的调制频率和收发电压幅值差异，导致不同系统分站不兼容；其三，煤矿监控系统所使用的设备多数是单片机或微处理器为核心，自身不具备计算机联网功能以及网络互联协议等。 2、综合自动化系统的结构 数字化的矿井，其综合自动化的主要方面是指，通过计算机以及网络技术对井下的设备进行自动化的控制操作，把煤矿中设备施工情况信息与环境在安全方面的信息进行统一，放置于同一个平台上，通过先进的自动化技术与现代化信息技术相互结合，在矿井上建立开放形式的分布控制系统，如图1所示。煤矿的生产过程十分复杂，中间涉及到的环节很多，配套的系统也十分的繁杂，其中的每一个环节都有很多的信息，处理不当，就会有信息被遗漏，太过分散的处理形式，也会导致产生许多的信息孤岛。为了使信息不再出现上述问题，煤矿的相关企业需要建设一个统一性的数据处理中心。 3、软件体系结构 煤矿综合自动化系统的软件主要是采用组态化设计，整合井下环境监控子系统和生产环节的自动化控制系统，建立统一的自动化系统。组态软件是通过I/O 驱动，从现场收集到的信息加工和处理后，以直观生动的图形方式呈现在计算机屏幕上；加工主站的控制命令传输到I/O设备中，对于重要的历史数据存储在数
罗平县阿格煤矿 机械化改造实施方案 为认真贯彻落实《国务院办公厅关于进一步加强煤矿安全生产工作的意见》（国办发【2013】99号）、《云南省人民政府办公厅关于进一步加强煤矿安全生产工作的实施意见》（云政办发【2014】5号）、《云南省人民政府关于加快推进煤矿机械化的意见》（云政发【2012】163号）、省工信委、煤监局、安全监督局、国土厅等升级四部门《关于贯彻落实云南省人民政府关于加快推进煤矿机械化的意见的通知》（云工信煤技【2013】173号）等文件精神及要求，结合我矿的实际，特制定本实施方案。 一、矿井成立机械化改造领导小组。 组长：袁升华（矿长） 副组长：田进彪（技术负责人） 成员：赵二国、张建忠、赵智刚、刘国庆、颜文杰、陈荣华、王照柱、俞金贵、文小强、刘飞 领导组下设办公室，田进彪兼任办公室主任。领导小组负责改造项目的技术设计、可行性论证、施工组织、材料和设备购置、调试、试运转等，并及时安排、协调相关工作。 二、矿井机械化历史和现状： 1、我矿始建于1996年，企业性质：有限责任公司，目
前已办矿17年，属证件“六证”和开采手续齐全的改扩建矿井，属于瓦斯矿井。根据云南省煤炭资源整合工作领导小组下发了《云南省煤炭资源整合领导小组关于曲靖市罗平县煤炭资源整合方案的批复》（云煤整合【2008】31号）文，罗平县万兴隆工贸有限公司阿格煤矿为单独保留型矿井，建设规模15万t/a，2008年复核生产能力为13万t/a。 2、矿区总体为一倾向南的单斜构造，中部被F1、F2断层切割，形成南、北两个块断，地层倾向南，倾角20°-30°。区内的褶皱以小型褶皱发育，形成较复杂，规模小、密度大的特点，多为断层附件的褶皱构造。区内发现断层6条，其中对煤层开采影响较大的断层有3条，即F1、F2、F21。矿区内核实的主要可采煤层有M2、M 3、M5、M7、M9、M1 4、。区内6个主要可采煤层均为薄-厚煤层，煤层总厚8.21m，煤层间距7.36—38.77m，为近距离煤层群，煤层倾角25-32°，平均25°左右，为倾斜煤层。由于矿区地质结构较为复杂，煤矿发展机械难度比较大。因此，开矿以来，矿井机械化程度一直处于抵达状态； 3、自建矿以来，我矿对M2、M7、M9、M14煤层的开采，均采用单一倾斜长壁式采煤法，采煤工艺为炮采。由于地质结构的原因，煤层的开采不宜使用金属支护，所以目前开采工作面仍然采用木支护管理顶板。在运输系统的机械化程度上，采用广安产0.75吨每辆双轨道翻斗矿车，从井下运输
一、技术方案 1. 概述 煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素涌水是危及矿井安全的重要因素一旦发生透水事故，不仅影响生产，甚至会使矿井淹没，危及生产工人生命水泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务，其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全目前。 我国大多矿井水泵房仍然普遍使用传统的人工操作排水系统这种排水系统由于自动化程度低，应急能力差，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。存在很大的安全隐患随着我国煤炭行业的发展，排水系统自动化已成为亟待解决的问题。 从XXXXXX煤矿自动化生产实际出发，针对现有排水系统存在的弊病，结合现代工业技术和控制理论，开发适于煤矿使用的自动排水系统利用工业专用测控保护器和液位检测装置，组成自动监控系统，根据水仓水位变化情况，实现自动排水。 自动排水系统解决了排水系统自动控制的难题，利用现代最优控制理论，分析矿井涌水情况和用电情况，建立了排水系统的离散数学模型根据最优性原理，用动态规划法，对排水系统进行分段决策控制，并提出通过递推算法对数学模型进行求解，得出获取最优控制策略的一般方法。 自动排水系统具有以下特点水位实时在线检测与显示水泵自动启动与停止多台水泵实行“轮班工作制”，提高水泵使用寿命根据涌水量大小和用电“避峰就谷”原则，自动控制投入运行的水泵台数与矿井监控系统联网，便于集中控制。
2. 系统介绍 2.1系统建设意义 随着全球网络化进程的不断发展，企业的信息化管理已广泛受到各级领导的重视，信息化管理的实现，对不断提高企业的生产、经营、管理、决策的效率和水平，发挥着越来越重要的作用。综合自动化系统的实现，也对煤矿企业减员增效的实施有着直接的促进作用。 煤矿水泵是煤矿生产的主要设备之一，实现泵房的远程控制与监测，是综合自动化建设的重要组成部分。目前,在矿井泵房的排水系统设计中 ,一般设置多台多级离心水泵,二组工作、一组备用,并设置了用于轮换检修的水泵。这些水泵电压高、功率大、运行工况复杂，人工很难做到实时监控。另外，对于水泵启动前吸水管路的充水（抽真空）、水仓水位监测、泵房内设备的运行与管理等工作,普遍采用人工操作方式。传统模式操作过程繁琐、劳动强度大、人为因素多、启泵时间长、自动化程度低，已不能适应现代化矿井管理的要求,因此,有必要使泵房水泵实现自动化控制。 系统设计以系统安全、可靠、先进为原则，系统实现在安全生产指挥调度中心对排水系统泵房的所有设备进行网络监视和控制，做到泵房无人值守、设备安全可靠运行。 2.2系统建设目标 项目建设的总方针是立足信息化大前提，保证系统的先进性、安全性、可靠性，安装、使用和维护方便简单，将XXXXXX煤矿主排水泵配套集控系统建设成为技术先进、稳定可靠、利用率高的煤矿排水监控系统，为矿井安全、高效、节能生产做好基础。 系统设计目标如下： ◆将PLC控制系统、计算机网络通信技术和排水控制系统结合，实现以“集 中控制为主，远程监测为辅”的控制模式，保证系统技术方面的先进性。 ◆保证自动排水系统运行的连续性和可靠性，系统连续可靠运转时间达到
. . . . 省市王封煤矿 机械化采煤升级改造初步设计 说明书 （修订版） 二○○八年一月
. . . . 图纸目录
. . . . 设计委托书 理工矿山设计研究所： 王封煤矿位于省市万柏林区王封村西侧，隶属于市东山煤矿有限责任公司。井田围由证号07的采矿许可证指定的12点座标连线圈定，井田面积为2.3536km2，准采8、9号煤层。 本矿8号煤层将要采完，为了合理开采井田9号煤层，提高矿井安全生产水平和经济效益，贵所已为我矿编制了《省市王封煤矿机械化采煤升级改造可行性研究报告》，该报告经审查已于2007年8月1日得到批准，现特委托贵所编制王封煤矿机械化采煤升级改造初步设计，主要设计原则如下： 1、设计生产能力按0.6Mt/a考虑。 2、采用综采工艺，以提高资源利用率，改善安全生产条件。 特此委托。 市王封煤矿 2007年8月
. . . . 目录 前言....................................................... １第一章井田概况及地质特征..................................... ５第一节井田概况.......................................... ５第二节地质特征.......................................... ８第二章井田开拓............................................. ２４第一节井田境界及储量.................................. ２４第二节矿井设计生产能力及服务年限...................... ２６第三节井田开拓........................................ ２７第四节井筒........................................... ３２第五节井底车场及硐室.................................. ３４第三章大巷运输及设备....................................... ３５第一节运输方式的选择.................................. ３５第二节矿车............................................ ３５第三节运输设备选型.................................... ３６第四章采区布置及装备....................................... ４５第一节采煤方法........................................ ４５第二节采区布置........................................ ５０第三节巷道掘进........................................ ５２第五章通风与安全........................................... ５５第一节概况............................................ ５５第二节矿井通风........................................ ５５第三节灾害防治........................................ ６０第六章提升、通风、排水、压气设备........................... ７２
郑州广贤工贸有限公司新丰煤矿 自动化改造方案 为节能降耗降低成本，提高矿井自动化水平，新丰煤矿研究决定对地面空压机、主通风机、采区变电所、主排水泵房、主皮带运输机进行自动化技术改造，以便在地面中控室实现对上述场所的远程监测监控、集中控制。 一、成立项目组 组长：李爱斌 副组长：郑志和陈国欣 项目负责人：杜学涛 技术指导：罗连涛工程师（保护器厂家） 成员：张安任杨顺利杨文典梁志伟 王昌伟 二、总体方案 矿井地面监控室隔壁设集中控制室，通过工业控制机对井上下机电设备进行远距离监控集中控制。 1、系统框图
2、系统设计依据 ●GB14285 继电保护和安全自动装置技术规程 ●GB/T145 微机线路保护装置通用技术条件 ●GB/T13730-92 地区电网数据采集与监控系统通用技术条 件 ●DL5002-91 地区电网电力调度自动化设计技术规范 ●DL516-1993 电网调度自动化系统运行管理规程 ●JB3336-1983 电站设备自动化设备装置通用技术条件 ●GB4858 电器继电器的绝缘试验 ●GB6162 静态继电器及保护装置的电器干扰试验 ●DT/T553-94 220—500KV电力系统故障动态记录技术准则 ●GB7261 静态继电器及保护装置的基本试验方法 ●SD286 线路继电保护产品动态模拟技术条件 ●矿用防爆电气设备标准GB3836.1—2000 ●《煤矿安全规程》2011年版 ●《矿山电力设计规范》GB 500070--2009 ●《煤炭工业矿井设计规范》GB 50215--2005 ●《煤矿监控系统总体设计规范》 ●《煤炭调度信息化设计规范》 ●《煤炭安全装备基本要求》 ●GB11350-98 电站电气部分集中控制装置通用技术要求 ●GB4720-84 电压电器电控设备
关于开展机械化换人、自动化减人科技强安专项行动实施方案 二0一五年九月二十六日
关于开展机械化换人、自动化减人” 科技兴安专项行动实施方案 一、煤矿现状 我矿分为2个井工和1个露天，生产规模45万吨/年，矿区面积： 1.4866平方公里，各种证照齐全，2个井工分别为三号井和四号井，三号井有主井和风井2个井筒，井筒断面为6.0 m2, 利用进风井采用皮带运输，井下布置一个编号为3401采煤工作面，运输巷和回风巷断面为4.0 m；四号井有主井和风井2个井筒，井筒断面为6.0 m,利用进风井采用绞车提升运输，井下布置一个编号为4401采煤工作面，运输巷和回风巷断面为4.0 m；宁夏林利煤炭有限公司煤矿开展“机械化换人、自动化减人”主要存在以下问题： 1、矿区煤层赋存不稳定，煤层厚度不均匀（0—0.8m）,矿井巷道断面小，机械化程度低，整个矿区还没能构成有效的多层次的环网，还没有网络带宽； 2、调度室面积比较小，空间有限，硬件设施配置已经落后， 设备陈旧老化，供配电系统没有实现智能化；操作台电脑参差不齐，屏幕种类和大小不一，电脑配置较低；无法满足数字化矿山的要求。 3、矿员工大多都是农民工，文化技术水平低下，不能操作 “机械化”和“自动化”设施设备。 二、成立领导小组 组长：（矿长）
副组长： 成员： 领导小组下设办公室，办公室设在矿调度室，XXX兼任办公 室主任。 领导小组工作职责：负责制定专项行动方案，将本方案讨论研究，提出方案的可行性和实用性，并对方案的实施做出计划。 三、实施内容及现状评估认定 （一）煤（岩）巷掘进机械化自动化。 1煤巷掘支运三位一体高效快速掘进。由于我矿煤层厚度 在o—0.8m之间，所以“不涉及”此项内容。 2、煤巷综掘机快速掘进。我矿“不符合”此项内容。目前我矿采用打眼、放炮、人工出渣炮掘工作面。 3、岩石巷道快速掘进。由于我矿建井时期井筒断面小，大型机械从井筒下不去，还需要改建矿井，所以“不符合”此项内容。目前我矿采用打眼、放炮、人工出渣炮掘工作面。 （二）煤矿综采工作面机械化、自动化。 1大中型煤矿综采工作面自动化。我矿属于小煤矿“不涉 及”此项内容。 2、中小煤矿机械化。由于我矿建井时期井筒断面小，大型机械从井筒下不去，还需要改建矿井；另外由于我矿煤层厚度在0—0.8m之间，不适合机械化开采，所以我矿“不符合”此项内容。目前我矿采用单体液压支柱支护，打眼、放炮、溜子运输炮采工作面。
矿井规划建设综合自动化系统技术方案
目录 第1章系统概况 (3) 1.1建设目标 (3) 1.2建设内容 (3) 1.3建设要求 (4) 第2章设计规范 (6) 第3章网络传输平台建设 (8) 3.1总体要求 (8) 3.2网络交换机主要技术要求 (8) 3.3交换机配置 (9) 3.4与信息网连接 (9) 3.5系统的安全体系 (9) 第4章集成监控平台建设 (11) 4.1总体要求 (11) 4.2功能要求 (11) 4.3硬件技术指标 (12) 4.4软件技术指标 (13) 第5章子系统接入平台建设 (15) 5.1子系统现状 (15) 5.2接入要求 (15) 5.3硬件接入方式 (15) 5.4软件接入方式 (16) 5.5原有子系统的接入 (17) 5.5.1地面变电子系统 (17) 5.5.2瓦斯抽放子系统 (17) 5.5.3制氮装置控制子系统 (17) 5.5.4皮带子系统 (17) 5.5.5电子秤子系统 (18) 5.5.6瓦斯监控系统 (18) 5.5.7人员跟踪定位及考勤系统 (18)
5.5.8束管监控子系统 (18) 5.5.9风机监控子系统 (18) 5.5.10瓦斯脱水系统 (19) 第6章调度大屏系统建设 (20) 6.1系统概述 (20) 6.2设计原则 (20) 6.3建设内容 (21) 6.4系统性能与参数 (22) 6.4.1系统性能 (22) 6.4.2系统参数 (24) 6.5系统结构与组成 (25) 6.5.1系统结构 (25) 6.5.2大屏幕显示系统 (26) 6.5.3显示系统管理软件 (29) 第7章数字工业电视系统建设 (33) 7.1总体性能 (33) 7.2建设内容 (33) 7.3系统功能 (36) 第8章设备明细清单 (37)
浅谈煤矿机械化改造中釆煤方法的选择与优化 李朝武 摘要：本文通过永善县桧溪煤矿采煤方法的选择和比较，论述了在煤矿机械化改造中，采煤方法与采煤工艺的优化选择，简要介绍了目前国内主要应用的采煤方法与采煤工艺，提出了采煤方法的选择原则和优化措施。 关键字：采煤方法；采煤工艺；选择；优化 0 引言 昭通市煤炭资源较为丰富，煤炭资源储量在云南省内仅次于曲靖市，但各煤矿生产能力较小，机械化程度低，安全基础薄弱，有较大的扩能改造空间。近三年来，不少煤矿根据安监总煤行〔2010〕178号文件的要求，结合煤矿实际，积极推进煤矿机械化改造，改革煤矿采煤方法和采煤工艺，提升煤矿采掘、运输机械化水平，以提高煤矿安全产能。在煤矿机械化改造中，对采煤方法及工艺进行优化选择，是全面提高小型煤矿生产力水平的关键因素。 1 概况 永善县桧溪煤矿，设计规模为3万吨，2006年核定为4万吨的生产能力，机械化改造规划能力为9万吨，为瓦斯矿井。现矿区面积1.0041平方公里，矿井可采储量92万吨。 矿区总体为一向西倾斜的单斜构造，地层倾角一般为3～6°。可采煤层为C3煤，厚0.67～1.10m，赋存稳定，平均厚0.78m，埋深120～160m，无煤层爆炸危险性，煤层自燃；煤质坚硬，性脆，内生裂隙发育，易破碎。C3煤层伪顶为黑色薄层炭质泥岩，厚约0.10m，随采随落；顶板为褐黄色薄至中厚层状粉砂质泥岩，厚约4.10m，底板为灰黑色中厚层状泥质粉砂岩，厚约3.58m，总体上看，矿区工程地质条件应属以层状岩类为主的简单偏中等类型。现该矿在煤层底板中，沿煤层走向已掘运输大巷和回风大巷。 2 主要的采煤方法概述 我国目前应用较多的采煤方法主要有放顶煤采煤法、长壁垮落采煤法、充填采煤法、柱式体系采煤法和水力采煤法。 2.1 放顶煤采煤法 放顶煤采煤法的实质就是在厚煤层中, 沿煤层底部布置一采高为2～3m 的
汉源县xx煤业有限公司xx煤矿矿井机械化改造工作方案
汉源县xx煤业有限公司 二0一七年四月 汉源县xx煤业有限公司 矿井机械化改造工作方案 为贯彻执行安监总煤行[2010]178号〈〈关于推进小型煤矿机械化的指导意见〉〉的文件精神，大力实施我矿安全技术改造，不断提高煤矿机械化程度，逐步解决我井规模小、工艺落后、技术装备条件差、安全保障能力低等突出问题，全面提高矿井生产力水平，促进煤矿安全生产形势持续稳定好转，结合四川省煤炭设计研究院编制《汉源县xx煤业xx煤矿机械化改造方案设计》及矿井实际情况，现制定我矿机械化改造实施方案。 一、矿井概况 （一）位置及交通 矿区位于汉源县城北西310°方向，行政及隶属四川省汉源县河西乡龙塘村十组。矿山有简易3公里公路与108国道在河西乡相接，矿井至汉源县
城13公里，至雅安约131公里，矿区中心地理坐标为：东经102°34′35″，北纬29°25′50″。 （二）矿井历史简述 xx煤矿始建于1992年，1993年投产，投产后生产能力为30kt/a,2007年根据国家煤矿资源整合政策，按照（四川省人民政府办公厅《关于雅安市煤炭资源整合方案的复函〔2007〕14号文件精神》，由xx煤矿整合相邻的大岭煤矿，xx煤矿为整合主体，整合后企业更名为汉源县xx煤业有限公司，矿井名称为汉源县xx煤业有限公司xx煤矿。 （三）资源储量 2012年10月16日，四川省国土资源厅颁发了采矿许可证（证号：C5100002009051120044596）有效期2012年10月16日至2022年10月16日，井田面积1.1993km2,开采标高+1500m～+987m，批准开采C3、C4、C5煤层，矿井生产规模为90kt/a。根据地质资料，截止2015年12月31日，矿区C3、C4、C5煤层共占有资源储量（122b）+（333）2951kt，累计动用资源储量（122b）555kt，保有资源储量（122b）+（333）2396kt。其中：C5煤层保有储量996kt，其中（122b）类691kt，（333）类305kt；C4煤层保有储量500.0kt，（122b）类348kt，（333）类152kt；C3煤层保有储量900kt，其中（122b）类510kt，（333）类390kt。可采储量1784.1kt。 二、项目设计 2016年委托四川煤炭设计研究院对xx煤矿机械化改造进行设计，于2016年1月编制完成了《汉源县xx煤业有限公司xx煤矿机械化改造方案设计》
加快自动化平台建设活动实施方案编制人： 审核： 机电矿长： 矿长： 2014-1-5
加快自动化平台建设活动实施方案为响应集团公司提出的加快信息化自动化平台建设，实现减人增效的目的。运河煤矿借鉴先进单位的经验，并结合自身情况。由机电矿长牵头，对我矿现有设备现状做了整体评估，拟定了活动方案，并多次组织召开专题会议研究方案，形成方案如下： 一、现可实现无人值守（减人增效）的岗位机台 1、洗煤厂 洗煤厂生产系统为集中控制，牵扯生产系统除泵房（加、配药品）、上仓（分煤）、压滤机（卸料）、化验室、集控室外，其余固定机台全部撤人。即主厂房一楼、主厂房二楼、主厂房三楼、主厂房五楼、给煤机、矸石（煤泥）皮带六个固定机台变为流动巡查，工作方式为三八制作业，每班编制3人，正常出勤保证2-3人，对流动机台每1小时巡查一次，以确保设备的安全运行，可减15人。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下：
2、地面煤流系统 地面煤流系统目前地面煤流系统采用西门子（S7-300）工业可编程控制器（PLC）为主机，进行延时顺序开停机，实现了集中控制。现有7个机台，除手选机台外，每个机台设有4名固定巡查工，共配置24人；手选机台配置12人。按集控实施后，入仓、溜子每班一人巡查、改仓，共4人；三楼跳汰机牵扯床层调整人员不动，原一楼皮带和沫煤皮带每班一人巡查，集控室、手选人员不动，可减8人。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如
下： 由巡查队人员负责。
为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下： 由巡查队人员负责。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下： 由巡查队人员负责。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下： 1、压风机房 1、完善现场供电系统使三台压风机都有独立的供电系统。增设一路高压电源将3#压风机电机改为高压电动机。能实现高压柜的远程控制和监控。
富源县后所镇打厂沟煤矿211808高档普采工作面 设 计 方 案 编制单位：富源县后所镇打厂沟煤矿编制人：袁远灿 编制时间：二0一二年四月
富源县后所镇打厂沟211808高档普采工作面 设计方案 根据《国家安全监管总局、国家煤矿安监局、国家发展改革委、国家能源局关于推进小型煤矿机械化的指导意见》（安监总煤行…2010?178号）精神、省工信委安排部署。曲靖市煤炭工业局所作的煤矿机械化改造规划，按照富源县委、政府统一安排布署。结合我矿实际，借鉴相关煤矿经验和做法，特编制本设计方案。 设计指导思想《曲靖市煤炭工业发展“十二五”规划》提出：全市范围内适宜机械化开采的煤矿企业，到2015年底前，采煤机械化和掘进装载机械化程度必须达到55%和80%以上，全部实现井下连续机械化运输，为响应《曲靖市煤炭工业发展“十二五”规划》及煤矿发展要求，富源县首选11个煤矿作为采煤机械化示范矿井，实现采煤机械化。针对矿煤层赋存情况等特点，坚持高标准、高起点、高效率的原则，充分体现高产高效的设计理念，同时，要做到安全可靠，确保煤矿安全生产。因地制宜采用新技术、新工艺、新设备，提高机械化水平，提高工作面生产能力，减少工作面数量，获取最佳效益之目的。 设计主要特点充分利用原有井巷工程及其设施，设计方案结合实际、合理布置、优化和完善矿井生产系统，减少井巷工程量。实现采煤机械化、连续机械化运输，有效降低工人劳动强度，方案具有前瞻性和可行性。 主要技术经济指标打厂沟煤矿矿区范围由6个拐点连线圈定，面积0.1305km2，开采标高2075m～1800m；矿井保有资源/储量256 万t，可采储量177万t；矿井采用斜井开拓，现生产水平标高+1850m，设
我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功（图） 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月，是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有：煤矿自动化和城市公共设施自动化（市政自动化）。 煤矿自动化方面，科达自控一贯以煤矿安全为己任，致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标，“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况，除了在政策上加强煤炭资源整合的力度，为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外，在煤矿生产方面，实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造，才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源，它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强，其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值守大型皮带
输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场，在国内具有领先的技术水平，上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业，并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进，这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外，还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制，代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位，推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料：煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业，然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比，百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象，也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平，减少人员伤亡一直是国家政府，尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平，加大制度
煤矿综合自动化系统方案设计 山西潞安集团夏店煤矿 全矿井综合自动化 技 术 要 求 2011年10月 全矿井综合自动化系统技术要求 第一章系统概况 1.1 建设目标 此次综合自动化建设的内容主要是建设统一的网络传输平台，将矿井的各个控制系统及各工业现场的视频监控汇聚到集成监控平台，充分考虑子系统的接入与整合，节省投资、资源共享，提高系统功能，并可与矿信息管理网实现无缝联接，从而为信息化矿井建设奠定坚实的技术基础。 系统建成后，使各自动化子系统数据在异构条件下可进行有效集成和有机整合，实现相关联业务数据的综合分析，集控中心人员或相关专业部门人员通过相应的权限对安全和生产的主要环节设备实时监测和进行必要的控制，实现全矿井的数据采集、生产调度、决策指挥的信息化，为矿井预防和处理各类突发事故和自然灾害提供有效手段。 总之：系统运行后，设备稳定，传输可靠，系统安全，实现三网合一，达到监、管、控一体化及减员增效的目的，建成本质安全型的数字化矿井，并能体现建设的最新面貌，同时树立本矿职工的自信心和自豪感，鼓舞大家工作热情。 1.2 建设内容 综合自动化系统平台通过地面集控中心服务器对子系统的数据采集，在工程师站上完成各子自动化系统的组态，使子系统数据达到有效集成，实现综合监测和控制。 具体建设内容如下： 千兆工业以太网传输平台 千兆工业以太网传输平台就相当于在矿区修建了一条信息高速公路，通 过在地面及井下部署工业以太网交换机组成千兆工业以太网，将来井上井下各控制系统、工业电视系统都能够通过此传输平台汇聚到矿调度集控中心。调度集成监控平台 各个系统的数据通过信息高速公路传输到统一的数据仓库，通过调度集 成监控平台可以对全矿井的控制数据进行统一的管理 全矿井综合自动化系统技术要求子系统接入平台 该平台要求接入的系统在软件上和硬件上都采用统一的国际标准接口接 入到综合自动化系统平台中，目前子系统厂家繁多，软件通讯协议上也各不统一，通过该平
山西潞安集团夏店煤矿全矿井综合自动化 技 术 要 求 2011年10月
全矿井综合自动化系统技术要求 第一章系统概况 1.1建设目标 此次综合自动化建设的内容主要是建设统一的网络传输平台，将矿井的各个控制系统及各工业现场的视频监控汇聚到集成监控平台，充分考虑子系统的接入与整合，节省投资、资源共享，提高系统功能，并可与矿信息管理网实现无缝联接，从而为信息化矿井建设奠定坚实的技术基础。 系统建成后，使各自动化子系统数据在异构条件下可进行有效集成和有机整合，实现相关联业务数据的综合分析，集控中心人员或相关专业部门人员通过相应的权限对安全和生产的主要环节设备实时监测和进行必要的控制，实现全矿井的数据采集、生产调度、决策指挥的信息化，为矿井预防和处理各类突发事故和自然灾害提供有效手段。 总之：系统运行后，设备稳定，传输可靠，系统安全，实现三网合一，达到监、管、控一体化及减员增效的目的，建成本质安全型的数字化矿井，并能体现建设的最新面貌，同时树立本矿职工的自信心和自豪感，鼓舞大家工作热情。 1.2建设内容 综合自动化系统平台通过地面集控中心服务器对子系统的数据采集，在工程师站上完成各子自动化系统的组态，使子系统数据达到有效集成，实现综合监测和控制。 具体建设内容如下： ●千兆工业以太网传输平台 千兆工业以太网传输平台就相当于在矿区修建了一条信息高速公路，通过在地面及井下部署工业以太网交换机组成千兆工业以太网，将来井上井下各控制系统、工业电视系统都能够通过此传输平台汇聚到矿调度集控中心。 ●调度集成监控平台 各个系统的数据通过信息高速公路传输到统一的数据仓库，通过调度集成监控平台可以对全矿井的控制数据进行统一的管理
附件 省煤矿机械化改造管理办法 （征求意见稿） 为进一步贯彻落实《省人民政府办公厅关于进一步加强煤矿安全工作的实施意见》（川办发〔2015〕80号），加快推进煤矿机械化、自动化、信息化建设，使煤矿机械化改造客观、真实、科学，特制订本办法。本办法适用于我省所有生产矿井的机械化改造设计、审查及验收。 一、目的、意义和原则 第一条本办法旨在通过煤矿机械化改造提升工作实现“减头、减面、减人、提效”，促进煤矿生产系统优化、安全程度提高，效率、效益提升。 第二条煤矿机械化改造提升工作必须坚持科学、客观、与煤层赋存、企业管理、现有机械设备水平等相适应的原则进行。坚持安全第一，兼顾经济效益。 第三条本办法所称机械化，包含采煤机械化、掘进机械化和运输机械化。采煤机械化是指采煤工作面落煤工艺采用滚筒式采煤机或刨煤机；掘进机械化是指掘进工作面采用掘进机设备作业；运输机械化特指区或全矿井出煤采用连续运输式。 第四条矿井机械化改造必须落实“减面”“减人”原则，改造后井下实际生产采煤工作面个数不得超过改造前的个数（备用工作面除外），井下最大班作业同时下井人数不得超过改造之前的人数。 第五条机械化改造矿井安全设施、职业病防护设施必须按“三同时”原则执行。
第六条矿井管理机构设置、人员配备、从业人员素质、安全管理制度等必须与矿井机械化程度相适应，具体要求按《关于加强小煤矿安全基础管理的指导意见》（安监总煤调〔2007〕95号）、《省小煤矿安全生产基本要求》（川安监〔2011〕291号）相关规定执行。 第七条本办法特指在现有系统条件下的采煤机械化改造，涉及井口变化、开采水平变化、水平延伸、开采围等资源条件变化或改造后实际生产能力提升两个及以上能级的机械化改造项目适用建设项目管理程序，具体从其规定。 第八条矿井机械化改造设计、施工、监理单位必须具有相应资质。低瓦斯矿井、且水文地质条件简单或中等，设计资质不得低于乙级；高瓦斯、煤与瓦斯突出、冲击地压、水文地质复杂矿井，设计资质必须为甲级；有能力自营施工的煤炭企业不受施工资质限制。 二、矿井实施机械化改造的条件 （一）采煤机械化 第九条鼓励矿井采用综采工艺，但应与其生产能力相适应，生产能力21万吨/年及以下矿井原则上采用普采工艺。 第十条矿井现有储量必须与矿井机械化改造后生产能力相适应，为鼓励和推进矿井采煤机械化，兼顾企业经济效益，机械化改造后矿井服务年限原则上不得低于《煤炭工业矿井设计规》（GB50215-2015）规定的同类型新建矿井设计服务年限的30%。 第十一条按现有成熟的技术条件，普采工艺适宜煤层厚度不小于0.4m、煤层倾角不大于30°，综采工艺适宜煤层厚度不小于0.6m、煤层倾角不大于55°（特殊情况除外）。煤层倾角大于55°，受现有装备、管理水平所限，不能实施机械化开采的矿井，可采用柔性掩护支架采煤法，但采高不应低于
工业以太网及综合自动化 技术文档
目录 1.工业以太网在工业综合自动化系统中应用及前景 ......... 错误!未定义书签。 1.1.工业以太网技术发展现状 ....................... 错误!未定义书签。 1.1.1.通信确定性与实时性 ..................... 错误!未定义书签。 1.1. 2.稳定性与可靠性 ......................... 错误!未定义书签。 1.1.3.安全性 ................................. 错误!未定义书签。 1.1.4.总线供电问题 ........................... 错误!未定义书签。 1.2.工业以太网的优势 ............................. 错误!未定义书签。 1.2.1.应用广泛 ............................... 错误!未定义书签。 1.2.2.通信速率高 ............................. 错误!未定义书签。 1.2.3.成本低廉 ............................... 错误!未定义书签。 1.2.4.资源共享能力强 ......................... 错误!未定义书签。 1.2.5.可持续发展潜力大 ....................... 错误!未定义书签。 1.3.工业以太网在控制领域应用现状 ................. 错误!未定义书签。 1.3.1.混合EtherNet/Fieldbus的网络结构 ........ 错误!未定义书签。 1.3. 2.基于Web的网络监控平台 .................. 错误!未定义书签。 1.4.工业以太网技术的发展趋势与前景 ............... 错误!未定义书签。 1.4.1.工业以太网与现场总线相结合 ............. 错误!未定义书签。 1.4. 2.工业以太网技术直接应用于工业现场设备间的通信已成大势所趋 .............................................. 错误!未定义书签。 ①实时通信技术....................................... 错误!未定义书签。 ②总线供电技术....................................... 错误!未定义书签。 ③远距离传输技术..................................... 错误!未定义书签。 ④网络安全技术....................................... 错误!未定义书签。 ⑤可靠性技术......................................... 错误!未定义书签。 1.5.发展前景 ..................................... 错误!未定义书签。 2.系统概述 ........................................... 错误!未定义书签。 2.1.设计目标 ..................................... 错误!未定义书签。 2.2.技术概述 ..................................... 错误!未定义书签。 3.综合自动化网络系统 ................................. 错误!未定义书签。 3.1.系统介绍 ..................................... 错误!未定义书签。 3.2.总体网络架构 ................................. 错误!未定义书签。 3.3.地面网络部分 ................................. 错误!未定义书签。 3.4.井下网络部分 ................................. 错误!未定义书签。 3.5.系统结构 ..................................... 错误!未定义书签。 3.6.系统功能 ..................................... 错误!未定义书签。 3.7.系统特点 ..................................... 错误!未定义书签。 4.子系统接入 ......................................... 错误!未定义书签。 4.1.与子系统控制器联接 ........................... 错误!未定义书签。 4.2.与子系统主机相连 ............................. 错误!未定义书签。