工股份有限公司企业标准
爆炸和火灾危险区域的划分及防爆电器选型的规范
版本： 2013版第0次修改
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2013-12-26发布 2013-1-1实施
化工股份有限公司发布
前言
为了（总则第一条）。
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本标准主要起草人：，。
本规定解释权属设备工程部。
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文件相关信息
爆炸和火灾危险区域的划分与防爆电器的选型
一、爆炸和火灾危险环境危险区域的划分：
1．爆炸性气体环境应根据爆炸性气体混合物出现的频繁程度和持续时间，按下列规定进行分区：
0区：连续出现或长期出现爆炸性气体混合物的环境；
1区：在正常运行时可能出现爆炸气体混合物的环境；
2区：在正常运行时不可能出现爆炸性气体混合物的环境，或即使出现也仅是短时的爆炸性气体混合物的环境。
注：正常运行是指正常的开车、运转、停车、易燃物质产品的装卸，密闭容器盖的开闭，安全阀、排放阀以及所有工厂设备都在其设计参数范围内工作的状态。
2．根据可燃性粉尘/空气混合物出现的频率和持续的时间及粉尘层厚度进行分类：20区：在正常运行过程中可燃性粉尘连续出现或经常出现，其数量足以形成可燃性粉尘与空气混合物和/或可能形成无法控制和极厚的粉尘层的场所及容器内部。
21区：在正常运行过程中，可能出现粉尘数量足以形成可燃性粉尘与空气混合物，但未划入20区的场所。该区域包括与充入或排放粉尘点相接相邻的场所，出现粉尘层和正常操作情况下可能产生可燃浓度的可燃性粉尘与空气混合物的场所。
22区：在异常条件下，可燃性粉尘偶尔出现并且只是短时间存在、或可燃性粉尘偶尔出现堆积或可能存在粉尘层并且产生可燃性粉尘空气混合物的场所。如果不能保证排除可燃性粉尘堆积或粉尘层时，则应划分为21区。
3．火灾危险环境应根据火灾事故发生的可能性和后果，以及危险程度及物质状态的不同按下列规定进行分区。
21区：具有闪点高于环境温度的可燃液体，在数量和配置上能引起火灾危险的环境。
22区：具有悬浮状，堆积状的可燃粉尘或可燃纤维，虽不可能形成爆炸混合物，但在数量和配置上能引起火灾危险的环境。
23区：具有固体状可燃物质，在数量和配置上能引起火灾危险的环境。
二、工厂用防爆电气设备的类型和标志
1．工厂用防爆电气设备的类型和标志见表1
2
2.1爆炸性气体环境中Ⅱ类电气设备，按其适用于爆炸性气体混合物最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流比（MTC）分为A、B、C三级，并按其最高表面温度分为T1～T6六组，见表2、表3。
2.2爆炸性粉尘环境中Ⅱ类电气设备按其试验粉尘的覆盖情况分为A型和B型，按其外壳的最高表面温度分为TA、TB。
隔爆型--具有能承受内部爆炸性气体混合物的爆炸压力，并阻止内部的爆炸向外壳周围爆炸性混合物传播的电气设备外壳的电气设备。
增安型--在正常运行条件下不会产生电弧、火花或可能点燃爆炸性混合物的高温的设备结构上，采取措施提高安全程度，以避免在正常和认可的过载条件下出现这些现象的电气设备。
四、防爆的基本原理:
电气设备引燃可燃性气体混合物有两方面的原因，一个是电气设备产生的火花、电弧；另一个是电气设备表面（即可燃性气体混合物相接触的表面）发热。对于设备在正常运行时能产生电弧，火花的部件放在隔爆外壳内，或采取浇封型、充砂型、充油型或正压型等其他防爆型式就可达到防爆目的。而对于增安型电气设备是对在正常运行或认可的过载条件下，不会发生电弧，火花和过热现象。就可进一步提高设备的安全性和可靠性。因此这种设备在正常运行时就没有引燃源，可用于爆炸性危险环境。
五、爆炸危险环境中电气设备的选择:
1．爆炸性气体环境电气设备的选择应符合下列规定：
(1)根据爆炸危险区域的分区、电气设备的种类和防爆结构的要求，应选择相应的电气设备。
(2)选用的防爆电气设备的级别和组别，不应低于该爆炸性气体环境内爆炸性气体混合物的级别和组别。当存在有两种以上易燃性物质形成的爆炸性气体混合物时，应按危险程度较高的级别和组别选用防爆电气设备。
(3)爆炸危险区域内的电气设备，应符合周围环境内化学的、机械的、热的、霉菌以及风沙等不同环境条件对电气设备的要求。电气设备结构应满足电气设备在规定的运行条件下，不降低防爆性能的要求。
六、各种电气设备防爆结构的选型应符合下列规定：
1．旋转电机防爆结构的选型见表4。
(2)绕线型感应电动及同步电动机采用增安型时，其主体是增安型防爆结构，发生电火花的部分是隔爆或正压型防爆结构。
2．低压变压器类防爆结构的选型见表5。
3．低压开关和控制器类防爆结构的选型见表6。
爆结构的电抗线圈或单绕组变压器组成一体的结构。
(2)电磁摩擦制动器采用隔爆型时，是指将制动片、滚筒等机械部分也装入隔爆壳体内者。
(3)在2区的电气设备采用隔爆型时，是指除隔爆型外，也包括主要有火花部分为隔爆结构而其外壳为增安型的混合结构。
4．灯具类防爆结构的选型见表7。
表8 信号、报警装置等电气设备防爆结构的选型
爆炸危险区域防爆结构电气设备 0区 1区 2区
本质安全型ia ib 本质安全型ia ib 隔爆型d 正压型p 增安型e 本质安全型ia ib 隔
四月份培训考核试题 姓名：分数： 一、填空题（每题3分，共60分） 1、可燃性气体：煤气、氢气、乙炔等类呈气相状态的物质，一但在周围环境中出现就可直接和空气混合形成。可燃性蒸气：汽油、苯、乙醇等类物质，常温下呈液相状态，在一的温度条件下能蒸发成蒸气状态的物质。当此类物质与空气混合后形成爆炸性蒸气混合物。 2、爆炸混合物是指可燃气体、可燃性蒸气、可燃性粉尘等类物质，当此类物质与空气混合后，接触到会着火燃烧，而当混合后的浓度达到一定的极限范围内时会立即产生爆炸。 3、蒸气混合物的几种主要特性:闪点，，密度。 4、闪点是指液体在一定的温度下表面的蒸气与空气形成混合物，当火源接近时，能发生闪燃而不引起液体本身燃烧的温度。 5、爆炸极限及范围是指爆炸危险物质与空气形成混合物，能引起爆炸的最低浓度（爆炸下限）或最高浓度（爆炸上限）。介于爆炸下限和爆炸上限的中间范围为“爆炸范围”。可燃性气体、蒸气爆炸极限用此类物质所占爆炸混合物的（%）来表示，爆炸范围越大则形成爆炸混合物的机会越多。如：甲烷5–15% ，氢气1.5–75.6%。 6、防爆电气设备是指是指符合防爆标准要求，用于可能发生爆炸的气体或粉尘环境，在规定条件下不会引起周围环境点燃的具有防爆功能的电气产品或部件。 7、防爆电气管理应遵循“”的原则，有效落实直线责任和属地管理，加强防爆电气采购、验收、维护、保养，防止火灾爆炸事故发生。 8、从事防爆电气设备选型、安装、使用、维护、检修及管理方面的人员应参加包括爆炸基础知识、电气设备防爆型式、安装实践、检查维护、检修，以及爆炸性危险场所分类等在内的业务培训与实操训练，提升从业人员在、使用方面的水平。 9、防爆电气检查内容：电缆引入系统，，进线嘴密封性能的检查，电缆连
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.电气设备防爆管理正式版
电气设备防爆管理正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、防爆电气设备的使用前检查为保证使用前的设备符合防爆质量要求，《规程》规定：“防爆电气设备使用前应检查其“产品合格证”、“防爆合格证”、“煤矿矿用产品安全标志”及安全性能，其中煤安标志使用前要在网站查询确认煤安证号并在有效期内；检查合格并签发合格证后，方准使用。合格证由防爆检查人员贴在设备内。签发的合格证每半年更换一次。使用前检查的主要内容如下：①设备零部件是否齐全、完整。②隔爆外壳、接线箱、底座等是否变形。轻微凸凹
不平不能超过完好标准。③隔爆外壳是否涂有防腐油漆。大、中修后必须重新涂防腐油漆。④各进出线装置是否封堵。要用合格的橡胶密封圈、镀锌金属压圈和镀锌挡板。⑤通电试运转，观察开、停、吸合(或运转)动作是否灵敏可靠，运行是否正常，有无杂音，放置顺序应符合规定要求。⑥隔爆接合面间隙应符合要求，对每台设备及电器的各个隔爆间隙都要逐一测量。⑦隔爆接合面是否有锈蚀和机械伤痕，是否涂有防锈油脂，并应进行磷化等处理，粗糙度要符合要求，针孔、划伤等机械伤痕不得超过规定。经过检查，符合防爆质量要求的电气设备，应填写入井设备验收记录表，由防爆检查员签
YF-ED-J5169 可按资料类型定义编号 防爆电气设备的类型及其 选型实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
防爆电气设备的类型及其选型实 用版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1．防爆电气设备分为哪几种类型? 防爆电气设备的新旧类型名称和标志如表 6—6所示。 在防爆电气设备外壳的明显处，需设置清 晰的永久性凸纹标志：“Ex”以示“防爆”。 小型电气设备及仪器仪表可采用标志牌铆接或 焊接在外壳上，也可采用凹纹标志。 铭牌必须包括下列主要内容：①铭牌的右 上方有明显的标志“Ex”；②防爆标志，并顺
序表明防爆型式、类别、级别、温度组别等标志；③防爆合格证编号(为保证安全指明在规定条件下使用者，需在编号之后加符号“x”，如具有抗低冲击能量的电气设备，在其合格证号栏标出XXXX—x)；④其他需要标出的特殊条件； ⑤有关防爆型式专用标准规定的附加标志；⑥产品出厂日期或产品编号。 2．隔爆型电气设备的防爆原理是什么? 具有隔爆外壳的电气设备称为隔爆型电气设备。它是以隔爆外壳所具有的耐爆性和不传爆性来防爆的。所谓耐爆性，就是外壳能承受壳内部爆炸性气体混合物燃烧和爆炸时所产生的很高压力。这种压力的大小与混合物的种类、浓度、初始压力、容器的容积大小和形状
煤矿电气设备防爆基础知识 1、煤矿使用的涉及安全生产的产品必须取得煤矿矿用产品安全标志，未取得煤矿矿用产品安全标志的，不得使用。 2、普通型携带式电气测量仪表必须在瓦斯浓度1%以下的地点使用，并实时监测使用环境的瓦斯浓度。 3、专职防爆检查员必须经过上级主管部门培训考试，并取得合格证。兼职防爆检查员必须经过矿级培训考试并取得合格证。 4、防爆电气设备，在入井前必须经专职防爆检查员检查其“产品合格证”、“防爆合格证”、“煤矿矿用产品安全标志”及安全性能;检查合格并签发合格证后，方准入井。 5、作工业性试运行的防爆电气产品必须有质量监督检验部门核发的“工业试验许可证”，使用单位制定安全措施，经矿机电副总审查同意，否则不准入井。 6、井下防爆电气设备变更额定值使用和进行技术改造时，必须经国家授权的矿用产品质量监督检查部门检验。
7、井下防爆电气设备的运行、维护和修理工作，都必须符合防爆性能的各项技术要求。 8、防爆性能受到破坏的电气设备，必须立即处理或更换，严禁继续使用。 9、防爆外壳的维修，应执行《煤矿防爆型电气设备外壳修理规程》，而且必须由取得防爆检修资质的单位或厂家进行修理。 10、防爆电气的维修工(兼职防爆检查员)，对自己所管辖的防爆电气每班至少检查一次。 11、专职防爆检查员对高瓦斯矿井或低瓦斯矿井的高瓦斯区域的防爆电气每周至少检查二次。对低瓦斯矿井的防爆电气每周至少检查一次。 12、专职和兼职防爆检查员，人员配备必须满足防爆检查工作的需要。 13、、防爆电气设备(包括小型电器)电缆的使用电压等级不得高于其标称电压等级，否则视为失爆。
14、高瓦斯、煤与瓦斯突出矿井使用的防爆磁力开关9#接线端接地或某种原因使防爆外壳带电的，视为失爆。 15、利用开关控制进线装置出入动力线的视为失爆(但出入检漏继电器，控制回路电源的除外)。 16、凡是防爆电气设备不论在井下任何地点使用，都应按防爆要求进行管理。 17、外壳有裂纹、开焊、严重变形的(变形长度超过50㎜，且凸凹深度超过5㎜者)，为失爆 18、防爆外壳内外有锈皮脱落(锈皮厚度达0.2mm及以上)的，为失爆 19、隔爆室(腔)的观察孔(窗)的透明板松动、破裂或使用普通玻璃的，为失爆 20、隔爆设备隔爆腔直接贯通，去掉防爆设备接线盒内隔爆绝缘座的;接线柱、绝缘座管烧毁，使两个空腔连通的，为失爆 21、闭锁装置不全，变形损坏起不到闭锁作用的，为失爆。
防爆电气设备分类 1.防爆电气设备分为两类： Ⅰ类：煤矿用电设备 Ⅱ类：除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备 防爆电气设备的防爆型式及防爆原理 1.隔爆型电气设备“d” 一种具有隔爆外壳的电气设备。隔爆外壳能承受已进入外壳内部的可燃性混合物内部爆炸而不损坏，并且通过外壳上的任何接合面或结构孔不会引燃一种或多种气体或蒸气所形成的外部爆炸性环境的电气设备外壳。 2.增安型电气设备“e” 一种对在正常运行条件下不会产生电弧、火花的电气设备采取一些附加措施以提高其安全程度，防止其内部和外部部件可能出现危险温度、电弧或火花的电气设备。 3.本质安全型电气设备“i” 本质安全通常指某个系统，而不是指某一个设备。人们通常说一个变送器或传感器是本质安全时，这是一种简化说法，实际上本质安全指变送器或传感器经电缆与关联设备（安全栅等）组成的本质安全系统。本质安全系统框图示意如下： 本质安全电路 本质安全电路指在规定条件（包括正常工作和规定的条件）下产生的任何火花或任何热效应均不能点燃规定的爆炸性气体环境的电路。 本质安全设备
本质安全设备指在其内部的所有电路都是本质安全电路的电气设备。 关联设备 关联设备指内部装有本质安全电路和非本质安全电路，且结构使非本质安全电路不能对本质安全电路产生不利影响的电气设备。关联设备在危险场所安装使用时，应加其他形式防爆外壳保护，例如隔爆型、正压型等；在安全场所安装使用时，其外壳可选用一般型。在本质安全系统中与本质安全设备有电气连接，接口部分有限压，限流环节（限制能量）的电气设备可认为是关联电气设备，如齐纳安全栅、隔离式安全栅、本质安全电源、光电隔离接口电器等。 4.正压型电气设备“p” 一种通过保持内部保护气体的压力高于周围爆炸性环境压力的措施来达到安全的电气设备。 5.浇封型电气设备“m” 整台设备或其中部分浇封在浇封剂中，在正常运行和认可的过载或认可的故障下均不能点燃周围的爆炸性混合物的电气设备。 防爆标志举例 如电气设备为Ⅰ类隔爆型，标志为ExdⅠ。 如电气设备为ⅡB类隔爆型温度组别为T4组，标志为ExdⅡBT4。 如电气设备为Ⅱ类增安型温度组别为T2组，标志为ExeⅡT2。 如电气设备为ⅡA类本质安全型ia等级T5组的，标志为ExiaⅡAT5。 如电气设备为ⅡC类本质安全型ib等级T5组的关联设备，标志为Ex(ib)ⅡCT5。
防爆电器设备选型要点 我国现行的关于爆炸环境电气设计和设备制造的标准有：GB50058-1992《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》、GB3836.□-2000《爆炸性气体环境用电设备》和GB12476.□-2000《可燃性粉尘环境用电气设备》。经过比较，1992年的标准与2000年的标准略有差异。据资料介绍GB50058-1992《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》正在修订中。 根据国标GB50058-1992《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》，爆炸危险环境分为爆炸性气体环境和爆炸性粉尘环境。爆炸性气体环境按照释放源级别划分为0区、1区、2区；爆炸性粉尘环境按照粉尘混合物出现的频繁程度和持续时间划分为10区和11区。不同的环境对电气设备选型有不同的要求。 1.防爆危险区域划分 国标GB50058-1992根据爆炸性气体混合物出现的频繁程度和持续时间将危险场所划分如下：0区：连续出现或长期出现爆炸性气体混合物的环境。 1区：在正常运行时可能出现爆炸性气体混合物的环境。 2区：在正常运行时不可能出现爆炸性气体混合物的环境，或即使出现也仅是短时 间存在的爆炸性气体混合物的环境。 国标GB50058-1992根据爆炸性粉尘混合物出现的频繁程度和持续时间将危险场所划分如下：10区：连续出现或长期出现爆炸性粉尘环境。 11区：有时会将积留下的粉尘扬起而偶然出现爆炸性粉尘混合物的环境。 2.国标GB50058-1992防爆环境电气设备的选择的规定 爆炸性气体环境的电气设备选择见国标GB50058-1992第2.5.2 – 2.5.5条；爆炸 性粉尘环境的电气设备选择见国标GB50058-1992第3.4.2条，但由于该条规定的“DP”、“DT”标记已经被修改，因此还需要对照国标《可燃性粉尘环境用电气设备第1部分》GB12476.1-2000的“前言（5）”和“条文26标志”的规定选用电气设备。由于篇幅较长，本文未予原文引用。 还需要说明的是国标GB50058-1992与国标GB12476.1-2000一个是设计标准，一个是设备制造标准，是略有差异的，但是目前都属于有效标准。请设计者阅读中国电力出版社：《工业与民用配电设计手册》第三版第十一章第三节，表11-12、表11-13、表11-22、表11-25、表11-26、表11-28等内容进行分析比较。 2.1 爆炸性气体环境 需要按照爆炸性气体环境选择的电气设备有： 旋转电机类：鼠笼型感应电动机、绕线型感应电动机、同步电动机、直流电动机、电磁滑差离合器（无电刷）； 低压变压器类：变压器、电抗线圈、仪表用互感器；
旋转电机选型知识 一、电机的基本运行条件 GB755-2000《旋转电机定额和性能》中规定的电动机的基本运行条件包括：对海拔高度、环境温度、冷却介质和相对湿度的要求，电气条件，运行期间电压和频率的变化，电机的中点接地等规定。 1、海拔：一般不超过1000M。特殊要求，如微特电机的运行的海拔高度可达2500～31200m。 2、最高环境空气温度：电机运行地点的环境温度随季节而变化，一般不超过40℃。但一些专用电机可超过40℃，微特电机的最高环境温度为125℃。 3、最低环境温度：对已安装就位处于运行或断电停转电机，运行地点的最低环境温度为-15℃；对微特电机最低空气温度为-55℃。对于用水作为初级或次级冷却介质的电机的最低环境空气温度为5℃。 4、环境空气相对湿度：电机运行地点的最湿月份月平均最高相对湿度为90%，同时，该月月平均最低温度不高于25℃。 5、电压和电流的波形对称性：对于交流电动机，其电源电压波形的正弦性畸变率不超过5%；对于多相电动机，电源电压的负序分量不超过5%（长期运行）或1.5%（不超过几分钟的短式运行），且电压的零序分量不超过正序分量的1%。 6、运行期间电压的偏差：当电动机的电源电压（如为交流电源时，频率为额定）在额定值的95%～105%之间变化，输出功率仍能维持额定值。当电压发生上述变化时，电机的性能和温升允许偏离规定。 7、运行期间的频率偏差：但交流电机的频率（电压为额定）额定值的偏差不超过±1%时，输出功率仍能维持额定值。 8、电压和频率同时发生偏差：电压和频率同时发生偏差（两者偏差分别不超过±5%和±1%），若两者都是正值，且其和不超过6%；或两者均为负值，或分别为正值和负值，且其绝对值之和不超过5%时，电机输出功率仍能维持额定值。 9、电机的中性点接地：交流电机（Y连结）应能在中性点处于接地电位或接近接地电位的情况下连续运行。如果电机绕组的线端与中性点端的绝缘不同，应在电机的使用说明书中说明，未征得电机厂同意，不允许将电机的中性点接地或将多台电机的中性点相互连接。 二、电机的电压和频率的选取 1、我国的工频及电压：我国的工频电的频率是50Hz，电压等级分为：220V、380V、660V、1140V、3300V、6000V、10000V。
文件编号：TP-AR-L3281 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 电气防爆基本常识(正式 版)
电气防爆基本常识(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、危险场所区域划分 危险场所区域的含义，是对该地区实际存在危险 可能性的量度，由此规定其可适用的防爆型式。国际 电工委员会/欧洲电工委员会划分的防爆区域为： 1．爆炸性气体环境危险场所区域划分： 0区：爆炸性气体环境出现或长时间存在的场 所； （也可以说：连续地存在危险性大于1000小时/ 每年的区域；） 1区：在正常运行时，可能出现炸性气体环境的 场所；
（也可以说：断续地存在危险性10~1000小时/每年的区域；） 2区：在正常运行时，不可能出现炸性气体环境；如果出现也是偶尔发生并且也是短时间存在的场所。 （也可以说：事故状态下存在的危险性0.1~10小时/每年的区域；） 中国划分的有效区域和以上相同。 2．可燃性粉尘环境危险场所区域划分： 20区：在正常运行过程中可燃性粉尘连续出现或经常出现，其数量足以形成可燃性粉尘与空气混和物和/或可能形成无法控制和极厚的粉尘层的场所及容器内部。 21区：在正常运行过程中，可能出现粉尘数量足以形成可燃性粉尘与空气混和物，但未划入20区
文件编号：TP-AR-L2348 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 常用电气设备的防火防 爆(正式版)
常用电气设备的防火防爆(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 纵观我国发生火灾和爆炸事故的严峻形势，提醒人们要加强防火与防爆。要实现安全用电，避免或减少电气事故发生，做好电气防火与防爆尤为重要。电气防火防爆的相关常识及措施主要体现在以下几方面。 1、电气火灾与爆炸的成因 (1)电气设备和线路过热 由于设计、选材、施工、制造不当而形成线路和设备固有缺陷等原因，或操作与使用方法不正确而造成的短路、过载、铁损过大、接触不良、机械摩擦、通风散热条件恶化等，都可能使电力线路和电气设备
出现整体或局部温度过高，即出现过热现象，从而引燃易燃易爆物质而发生电气火灾或爆炸。 (2)电弧和电火花 电力线路和电气设备发生短路或接地故障、接头松脱、炭刷冒火、过电压放电、感应电或静电放电、熔断体熔断、电器触头通断等情况下都会产生电弧和电火花。电弧和电火花不仅可以直接引燃或引爆易燃易爆物质，而且电弧还会导致金属熔化、飞溅而构成引燃易燃物品的火源。因此，存在火灾与爆炸危险的场所，电弧和电火花是导致火灾与爆炸的关键因素。 (3)照明和电热设备使用不当 使用照明和电热设备时，忽视其安全要求，由使用不当而导致点燃或引爆一些易燃易爆物体，也是引起火灾和爆炸的重要原因。
防爆电气设备基本常识(通用 版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0908
防爆电气设备基本常识(通用版) 一、防爆电气设备选型 1、根据区域类别选择防爆电气设备型式 ICC60079-15 美国电气法NEC500 GB50058-92 GB3836.15-2000 0区 ia本质安全型电气设备和电路 1区 隔暴型，能承受2个故 d，p，e，（慎用）
d,p,e（仅限于接线盒、d，p，e，i，q，o，m 障的本安型，通风型 i，q，o，m 箱，单插脚荧光灯等）i，q，o，m 2区 （1）1区用设备 （1）1区用设备 （1）区用设备 （1）1区用设备 （2）“n”型 （2）“n”型 （2）“e”型 （2）“n”型 （3）正常工作中不产
（3）正常工作中不产 生火花设备 生火花设备 注1： 对于标有“S”的特殊型设备，应按照设备上表明的区域类型选用，并注意安装和使用的特殊 条件。 注2： 根据我国实际情况，允许在1区中使用的“e”型设备仅限于：a）在正常运行中不产生火花、电弧或危险温度的接线盒和接线箱，包括主体为“d”或“m” 型、接线部分为“e”型的电气产品。 b）配置有合适热保护装置（GB3836.4附录D）的“e”型低压异步电动机（启动频繁和环境条 件恶劣者除外）。 c）单插头“e”型荧光灯
文件编号：TP-AR-L9996 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 防爆电气设备的类型及其选型(正式版)
防爆电气设备的类型及其选型(正式 版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1．防爆电气设备分为哪几种类型? 防爆电气设备的新旧类型名称和标志如表6—6 所示。 在防爆电气设备外壳的明显处，需设置清晰的永 久性凸纹标志：“Ex”以示“防爆”。小型电气设备 及仪器仪表可采用标志牌铆接或焊接在外壳上，也可 采用凹纹标志。 铭牌必须包括下列主要内容：①铭牌的右上方有 明显的标志“Ex”；②防爆标志，并顺序表明防爆型
式、类别、级别、温度组别等标志；③防爆合格证编号(为保证安全指明在规定条件下使用者，需在编号之后加符号“x”，如具有抗低冲击能量的电气设备，在其合格证号栏标出XXXX—x)；④其他需要标出的特殊条件； ⑤有关防爆型式专用标准规定的附加标志；⑥产品出厂日期或产品编号。 2．隔爆型电气设备的防爆原理是什么? 具有隔爆外壳的电气设备称为隔爆型电气设备。它是以隔爆外壳所具有的耐爆性和不传爆性来防爆的。所谓耐爆性，就是外壳能承受壳内部爆炸性气体混合物燃烧和爆炸时所产生的很高压力。这种压力的大小与混合物的种类、浓度、初始压力、容器的容积大小和形状等因素有关。一般要求外壳能承受1～1.5MPa的内压力而不产生永久性变形。厂家一般按
电气设备的防火和防爆措施及方法 电气火灾和爆炸事故是指由于电气原因引起的火灾和爆炸事故。各种电气设备的绝缘材料大多数属于易燃物质，运行过程中导体通过电流会发热，开关切断电流时会产生电弧，由于短路、接地或设备损坏等可能产生电弧及电火花，将周围易燃物引燃，发生火灾或爆炸事故。其在火灾和爆炸事故中占有很大比例。电气火灾和爆炸事故除了可能造成人身伤亡和设备损坏外，还可能造成系统大面积或长时间停电，给国民经济造成重大损失。因此，电气防火和防爆是安全管理工作的重要内容。 引燃是指可燃物的局部受到高温热源的作用，而引起可燃物燃烧并且逐步扩大到全部的现象。通常情况下，火灾中的大部分是由引燃产生的。有些时候，火灾和爆炸是伴随着发生的。爆炸是指物质发生剧烈的氧化和分解反应，使其温度和压力急剧增加的现象。爆炸也是一种特殊的燃烧现象。 可燃气体、液体和粉尘与空气混合，遇到明火和热源产生爆炸。其混合物的最低浓度称为爆炸下限，而最高浓度称为上限，通常以体积百分比表示。 1电气火灾和爆炸原因 电气火灾和爆炸，除了设备的缺陷或安装不当等设计、制造和施工方面的原因外，还有在运行中产生的热量和电火花或电弧等直接原因。 1.1电气设备过热 电气设备过热主要是电流的热效应造成的。电流通过导体时，由于导体存在电阻，电流通过时就要消耗一定的电能。这部分能量以发热的形式消耗掉，并加热其周围的其他材料。当温度超过电气设备及其周围材料的允许温度，达到起燃温度时就可能引发火灾。 引起电气设备过热主要有以下原因： 1)短路：线路发生短路时，线路中电流将增加到正常工作电流的几倍甚至几十倍，使设备温度急剧上升，尤其是连接部分接触电阻等处。如果温度达到可燃物的起燃点，就会引起燃烧。 引起线路短路的原因很多，例如电气设备载流部分的绝缘损坏。这种损坏可能是长期运行，绝缘自然老化，或者强度不符合要求，或者是绝缘受外力损伤等引起短路事故，也可能是运行中误操作造成弧光短路。还有小动物误入带电间隔造成短路，鸟禽跨越裸露的相线之间造成短路。发生短路后，应以最快的速度切除故障部分，以保证线路安全。 2)过负荷：由于导线截面和设备选择不合理，或运行中电流超过设备的额定值，超过设备的长期允许温度，都会引起发热。 3)接触不良：导线接头连接不牢靠、活动触头(开关、熔丝、接触器、插座、灯泡与灯座等)接触不良，导致接触电阻很大，电流通过导致接头过热。 4)铁心过热：变压器、电动机等设备的铁心过饱和，或非线性负载引起高次谐波造成铁心过热。 5)散热不良：设备的散热通风措施遭到破坏，设备运行中产生的热量不能及时有效地散发，从而造成设备过热。发热量大的一些电气设备安装或使用不当，也可能引起火灾。 1.2电弧和电火花 电弧和电火花是一种常见的现象。例如电气设备正常工作时或正常操作时也会发生电弧和电火花。直流电机电刷和整流子滑动接触处、交流电机电刷与滑环滑动接触处在正常运行中就会有电火花，开关断开电路时会产生很强的电弧，拔掉插头或接触器断开电路时都会有电火花发生。电路发生短路或接地事故时产生的电弧更大。还有绝缘不良电气等都会有电火花、电弧产生。电火花、电弧的温度很高，特别是电弧，温度可高达6 000℃。这么高的温度不仅能引起可燃物燃烧，还能使金属熔化、飞溅，构成危险的火源。在有爆炸危险的场所，
编号：SM-ZD-23421 常用电气设备的防火防爆Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
常用电气设备的防火防爆 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 纵观我国发生火灾和爆炸事故的严峻形势，提醒人们要加强防火与防爆。要实现安全用电，避免或减少电气事故发生，做好电气防火与防爆尤为重要。电气防火防爆的相关常识及措施主要体现在以下几方面。 1、电气火灾与爆炸的成因 (1)电气设备和线路过热 由于设计、选材、施工、制造不当而形成线路和设备固有缺陷等原因，或操作与使用方法不正确而造成的短路、过载、铁损过大、接触不良、机械摩擦、通风散热条件恶化等，都可能使电力线路和电气设备出现整体或局部温度过高，即出现过热现象，从而引燃易燃易爆物质而发生电气火灾或爆炸。 (2)电弧和电火花 电力线路和电气设备发生短路或接地故障、接头松脱、炭刷冒火、过电压放电、感应电或静电放电、熔断体熔断、
YF-ED-J9572 可按资料类型定义编号 防爆电气设备选型的原则 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
防爆电气设备选型的原则实用版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 选择防爆电气设备必须遵循下列原则。 1．设备选型原则 选择爆电气设备必须与爆炸性混合物的危险程度相适应。 所谓爆炸性混合物的危险程度是指爆炸性混合物的传爆级别、点燃温度的组别而言。选用的防爆电气设备必须与爆炸性混合物的传爆级别、组别、危险区域的级别相适应，否则就不能保证安全。此外，如同一区域内存在两种以上不同铖险等级的爆炸性物质时，必须选择与危险程度最高的爆炸等级及自然温度等级相
适应的防爆结构。 在非危险区域中，一般都是选用普通的电气设备，但是，装有爆炸性物质的容器置于非危险区域时，在异常的情况下，亦存在危险的可能性。比如，或因容器腐蚀溢出危险性物质，或因运转工人误操作放也危险性物质，或因异常反应而形成高温高压，使装置、容器受到破坏而泄漏出爆炸性物质等。 因此，必须考虑意外发生危险的可能性。 2．选择合适的防爆类型 选择防爆结构必须适用于危险区域。什么性质的危险区域就必须采用什么样的防爆结构。防爆性能是因结构的不而不同，故必须根据爆炸性物质的种类，设备的种类、安装场所的危险程度等选择相适应的防爆类型。
电动机的选型 1.负载的种类、特性与要求 为防止电动机因选配不当而发生故障或损坏，在选定电动机时必须详细了解被拖动负载的种类、特性和要求，然后尽可能去选择满足这些特性和要求的电动机。 1.1被拖动负载应考虑的主要事项 （1）被拖动负载的类型； （2）被拖动负载所需的功率； （3）被拖动负载所需的转速； （4）被拖动负载的转速—转矩特性； （5）是否需要进行转速调节（分有级变速、无级变速）； （6）被拖动负载转动惯量的大小； （7）被拖动负载要求的起动方式（分手动、自动及遥控等）； （8）被拖动负载的制动方式（分一般制动、快速制动等）； （9）被拖动负载的工作制（分连续、短时、断续、变负载工作制等）； （10）被拖动负载是否需要可逆运转； （11）被拖动负载的安装型式； （12）工作时的环境条件（温度、湿度高低，有无腐蚀、爆炸性气体和液体，有无滴水和粉尘等）。 1.2电动机的技术要求 当根据被拖动负载以上的要求去选择确定电动机时，须考虑以下的技术要求： （1）电动机的类型； （2）电动机的额定功率； （3）电动机的额定电压、相数及频率； （4）电动机的额定转速； （5）电动机的起动转矩及最大转矩； （6）电动机的转速—转矩特性； （7）电动机的工作定额（连续、短时、断续定额等）；
（8）电动机能否进行转速调节； （9）电动机的绝缘等级； （10）电动机的外壳防护型式； （11）电动机轴伸中心高及轴伸尺寸； （12）电动机的安装型式（分卧式、立式和凸缘式等）； （13）供电电源容量； （14）电动机所使用的起动和控制设备； （15）相关附件（如安装用底座等）。 选择电动机的步骤和内容主要有：应以被拖动机械、设备的具体要求出发，并考虑使用场所的电源、工作环境、防护等级，以及电动机的功率因数、效率、过载能力、安装方式、传动设备、产品价格、运行和维护费用等情况来选择电动机的电气性能和机械性能，使被选定的电动机能安全、经济、节能和合理地运行。选择电动机的过程中其功率的确定极为重要，选择原则应该是在电动机能够满足被拖动负载要求的前提下，最经济、合理地确定电动机功率的大小。如果电动机的功率选得过大，不仅使设备投资费用增加，而且还会因电动机长期轻载运行致使其功率因数和效率降低；相反，若电动机的功率选得过小，电动机将经常过载运行，从而使电动机温升增高、绝缘老化以致使用寿命缩短；此外还有可能出现起动困难和经受不起冲击性负载等情况。因此，必须慎重权衡、正确合理地选择电动机的功率。 对于所选电动机的类型应能够满足生产机械各个方面的要求，如被拖动负载的性质、工作制、转速、起动特性、制动要求、过载能力及调速特性等；并应按经济合理的原则来选择电动机的类型，如电流种类、结构型式、电压等级和冷却方法等；同时所选电动机的类型除应能满足生产机械工艺过程的要求外，还应满足电源的要求，如对于供电容量较小的电源则应考虑起动时保持供电线路电压稳定，以及使电源的功率因数保持在合理范围；此外所选电动机还应适当留有备用功率，一般均使用电动机的负载率为0.75~0.9左右。电动机的结构型式和绝缘等级应满足安装与使用环境的要求，以保证电动机能够长期、可靠、安全地运行。 1.3动机类型的选择
防爆电机基础知识 一、防爆电机基础知识 我国防爆电气标准对电机来说，主要有： GB3836.1-2011《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》 GB3836.2-2011《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》GB3836.3-2011《爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备》 还有其它一些标准，例如：本质安全型“i”；正压型“p”；充油型“o”；充砂型“q”；无火花型“n”；浇封型“m”；粉尘防爆型等等。 我公司正在开发的电机有高压隔爆型YB2和增安型YAKK。 主要开发的品种有：高压YB、YB2、YAKK、YAKS、YZKK和YZKS。 低压隔爆型YB电机。 隔爆型的防爆级别：ExdⅡBT4 Gb，代表的意义： Ex：防爆标志； d：隔爆型； ⅡB：电动机类别级别(Ⅱ类B 级)； T4：温度组别。 增安型的防爆级别：ExeⅡT3 Ex：防爆标志； e：增安型； Ⅱ：Ⅱ类 T3：温度组别。 Gb级：EPL Gb 爆炸性气体环境用设备，具有“高”的保护级别，在正常运行或预期故障条件下不是点燃源。 EPL：设备保护级别：根据设备成为点燃源的可能性和爆炸性气体环境、爆炸性粉尘环境及煤矿甲烷爆炸性环境所具有的不同特征而对设备规定的保护级别。有EPL Ma，EPL Mb。EPL Ga；EPL Gb； EPL Gc；EPL Da；EPL Db；EPL Dc。ⅡB的设备可使用于ⅡA设备的使用条件。
二、防爆电机基础概念 1.1 爆炸性环境用电气设备的类别：按照电气设备使用的爆炸性环境而划分的类别：Ⅰ类：用于煤矿瓦斯气体环境；Ⅱ类：除煤矿瓦斯气体之外的其他爆炸性气体环境；Ⅲ类：除煤矿以外的爆炸性粉尘环境。 Ⅱ类：标志为ExdIIAT4、ExdIIBT4、ExdIICT4；在II类产品中，IIB的电动机可代替IIA电动机，IIC的电动机可代替IIB及IIA电动机。 1.2 最高表面温度：在最不利运行条件下（但在规定的容许范围内）工作时，电气设备的任何部件或任何表面所达到的最高温度。 注1：对于爆炸性气体环境用电气设备来说，该温度可出现在设备内部零部件上或外壳表面，视防爆型式而定。 1.3 温度组别：爆炸性环境用电气设备按其最高表面温度划分的组别。 1.4 爆炸性环境：在大气条件下，可燃性物质以气体、蒸气、粉尘、纤维或飞絮的形式与空气形成的混合物，被点燃后，能够保持燃烧自行传播的环境。 1.5 爆炸性气体环境：在大气条件下，可燃性物质以气体或蒸气的形式与空气形成的混合物，被点燃后，能够保持燃烧自行传播的环境。 1.6 危险区域划分中的0区：连续或长期出现爆炸性气体环境的区域。 1.7 危险区域划分中的1区：正常运行时可能出现爆炸性气体环境的区域。 1.8 危险区域划分中的2区：正常运行时不大可能出现爆炸性气体环境的区域，如果出现，只是存在很短时间。 1.8 隔爆外壳“d”：电气设备的一种防爆型式，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙进入外壳内部的爆炸性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性气体环境的点燃。 1.9 增安型电气设备“e”： 电气设备的一种防爆型式，即对电气设备采取一些附加措施，以提高其安全程度，防止在正常运行或规定的异常条件下产生危险温度、电弧和火花的可能性。 注1：这种保护型式用“e”表示。附加的措施是那些符合本部分要求的措施。 注2：增安型“e”的定义不包括在正常运行情况下产生火花或电弧的设备。 1.10 增安型电气设备的极限温度：电气设备或其部件的最高允许温度。它等于按下列条件确定的两个温度中的较低温度： a）爆炸性气体环境点燃的危险温度；
气动马达选型 随着经济的发展，气动马达在工业自动化领域得到了广泛应用，托高公司长期致力于气动马达，气动设备的研发、设计、制造、销售与服务，我们在长期的生产制造实践中掌握了各类气动马达的结构，性能及特性，我们在气动马达选型方面有着非常丰富的经验，我们很乐意和大家一起分享气动马达选型和使用中的一些经验。 气动马达选型取决于四大因素：①功率；②扭矩；③转速；④耗气量 1.根据您的实际应用可以选择不同功率，不同扭矩，转速的马达，在此例举部分应用的选 型在工作压力增高，马达的输出功率、转矩和转速均大幅度增加；当工作压力不变时，其转速、转矩及功率均随外加载荷的变化而变化，样本所有数据和曲线都是在马达供气压力为6bar时测得的。以下图表表明的是压力对速度，指定扭矩，功率和耗气量的影响。 在(图一)曲线中从使用的供气压力点开始，然后向上看功率，扭矩和耗气量曲线。 举例：在4bar供气压力下，功率只有的0.55倍,扭矩0.67倍,速度0.87倍,耗气量0.65倍在6bar时参数. 这个实例表明如果供气压力下降，功率是如何下降的。空气必须通过合适尺寸的管子供给，以减少控制回路中任何的潜压降。 节流 最通常降低气马达速度的方法是在进气口安装流量调节阀。当马达用进气口也可用于排气口。流量调节也用于主要排气口上，这样可以在两个方向上控制速度。 压力调节 通过在上游供气处安装一只减压阀，也可以调节速度和扭矩。当连续供给马达低压的空气并且马达减速时，会在输出轴上产生很低的扭矩。 工作扭矩 （图二）表中曲线当负荷不断增加，空气马达停止,这就是停止扭矩。当负荷减少时马达恢复工作,马达不会烧毁,这就是气马达的最大特点,由于受润滑和摩擦的影响，起动扭矩一般是停止扭矩的75-80％,从图中可看出马达功率变得最大值的位置,大约是马达一半的旋转速度时。因此,可以通过降低马达速度获得马达最大功率,扭矩,并可以节约气源消耗。 马达减速 如果空气供应压力有限制，可通过减速得到高扭矩,举例5:1,10:1的减速,性能曲线变得如（图三）表所示,最大马力维持不变，即使在减速时，扭矩曲线是主要倾向由于扭矩的减速幅度曲线变化很大。 运行速度 1．活塞式空气马达是低速大扭矩型。但是，当它被认为是脉动变得比低速旋转限制较少。 即使是大扭矩，马力变小。当空气马达加减速结构，在这种情况下并行使用，它成为在低转速大扭矩，并能使用几乎在最大马力。推荐的旋转范围为（0.2-1）在最大输出转速. 2．叶片式气动马达是高速型，但空气马达寿命是比不上活塞马达，如果它与远远超过了在最大输出转速旋转使用,马达的效率变得比较低，最好在低速交替使用。在最大输出（0.3-1）建议旋转范围。 气动马达的供气 1.要供给马达的空气必须是经过过滤和减压的。方向控制阀需要向马达供气并在需要时
安全管理编号：YTO-FS-PD825 常用电气设备的防火防爆通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
常用电气设备的防火防爆通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 纵观我国发生火灾和爆炸事故的严峻形势，提醒人们要加强防火与防爆。要实现安全用电，避免或减少电气事故发生，做好电气防火与防爆尤为重要。电气防火防爆的相关常识及措施主要体现在以下几方面。 1、电气火灾与爆炸的成因 (1)电气设备和线路过热 由于设计、选材、施工、制造不当而形成线路和设备固有缺陷等原因，或操作与使用方法不正确而造成的短路、过载、铁损过大、接触不良、机械摩擦、通风散热条件恶化等，都可能使电力线路和电气设备出现整体或局部温度过高，即出现过热现象，从而引燃易燃易爆物质而发生电气火灾或爆炸。 (2)电弧和电火花 电力线路和电气设备发生短路或接地故障、接头松脱、炭刷冒火、过电压放电、感应电或静电放电、熔断体熔断、电器触头通断等情况下都会产生电弧和电火花。电弧和电火花不仅可以直接引燃或引爆易燃易爆物质，而且
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）