韭菜的营养价值及韭菜的功效作用 甘温无毒。含有丰富的维生素A、Bl2、C及钙、铁、磷等，还含较多的纤维素。具有活血通络、温肾壮阳、补中通便之功。尤适用于老年男性脾肾虚寒引起的腰酸脚软，下肢浮肿、小便清长、阳痿早泄、性功能减退及畏寒肢冷等症。韭菜还有良好的通便作用，运用于体寒之高血压、高血脂、冠心病等症。 韭菜的营养价值及韭菜的功效作用 韭菜又名壮阳草、赶阳草、长生草、起阳草。 韭菜属百合科植物韭的叶，多年生宿根蔬菜。 原产东亚，我国栽培历史悠久，分布广泛，尤以东北所产者品质较佳。 非菜的种类可分为叶用、花用和花叶兼用三种。叶用韭菜的叶片较宽而柔软，抽苔少，以食叶为主。花韭的叶片短小而硬，抽花苔较多，以采花茎为主，花叶兼用的花叶均佳，我国栽培的以此类占多数。 由于叶型的不同又可分为宽叶韭与细叶韭两种。宽叶韭，性耐寒，又名口韭，在北方栽培的较多。叶宽而柔软，叶色淡绿，纤维少，品质优，但香味不及细叶韭;细叶韭，性耐热，多在南方栽培。叶片狭小而长，色深绿，纤维较多，富有香味。 温室避光栽培的韭菜又称韭黄，其根圆，白色，叶呈淡黄色，微带土味，叶嫩柔软，但不如韭菜清香。
韭菜，在北方是过年包饺子的主角。其颜色碧绿、味道浓郁，无论用于制作荤菜还是素菜，都十分提味。 韭菜营养价值 1、补肾温阳： 韭菜性温，味辛，具有补肾起阳作用，故可用于治疗阳痿、遗精、早泄等病症; 2、益肝健胃： 韭菜含有挥发性精油及硫化物等特殊成分，散发出一种独特的辛香气味，有助于疏调肝气，增进食欲，增强消化功能; 3、行气理血： 韭菜的辛辣气味有散瘀活血，行气导滞作用，适用于跌打损伤、反胃、肠炎、吐血、胸痛等症; 4、润肠通便： 韭菜含有大量维生素和粗纤维，能增进胃肠蠕动，治疗便秘，预防肠癌。#p#副标题#e# 韭菜适用人群 一般人群均能食用。 1、适宜便秘、产后乳汁不足女性、寒性体质等人群; 2、多食会上火且不易消化，因此阴虚火旺、有眼病和胃肠虚弱的人不宜多食。 韭菜用法用量 1、韭菜可以炒、拌，做配料、做馅等。 2、春节食用有益于肝。初春时节的韭菜品质最佳，晚秋的次之，夏季的最差，有“春食则香，夏食则臭”之说。 3、隔夜的熟韭菜不宜再吃。 4、韭菜与虾仁配菜，能提供优质蛋白质，同时韭菜中的粗纤维可促进胃肠蠕动，保持大便通畅。 5、食疗若用鲜韭汁，则因其辛辣刺激呛口，难以下咽，需用牛奶1杯冲入韭汁20～30克，放白糖调味，方可咽下，胃热炽盛者则不宜多食。
第一章可编程控制器简介 可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 一、PLC的结构及各部分的作用 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。 1．中央处理单元（CPU） CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下
PCI-1240快速入门手册 目录 第一章PCI-1240 安装 1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装 第二章PCI-1240 与驱动器接线 2．1 PCI-1240 针脚描述 2．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章PCI-1240 测试 3．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章PCI-1240 软件编程 4．1 PCI-1240 软件编程 第五章附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明：
第一章PCI-1240安装 1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装 在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击Installation 选项，出现如下画面： C) 点击Individual Driver，出现如下画面： D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱 动；
1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240 的BoardID 从0－15。 II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示： 注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点 击Next 添加PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加 驱动； III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
仪表控制系统成套供货要求1、供方对设备本体保护及控制装置负有配合的责任，供方供货范围内的检测仪表、控制设备和被控设备可控性满足自动化投入率10％的要求。 2、供方提供完整的资料，并以书面形式详细说明对测量、控制、联锁、保护等方面的要求，提供详细的运行参数，报警值及保护动作值。 3、供方提供的仪控设备、控制系统及安装附件等都要详细说明其规格、型号、安装地点、接口尺寸、连接方式、插入深度、用途及制造厂家等信息，特殊检测装置提供安装使用说明书。 4、在确定设备及材料的类型及尺寸时，应将环境条件及工艺条件的影响考虑在内，例如温度、压力、湿度、振动、气蚀、腐蚀、障碍物、空气杂质和腐蚀性药品。在必要的地方应采取冷却或加热等措施。 5、现场仪表、变送器等应保持连续运行，除非特殊要求，环境温度在-25～65℃范围内变化时，测量仪表应保持它的精度等级。 6、如果环境不要求更高的防护，对现场仪表通常采用的防护等级一般为IP65（IEC529）。如果会接触易爆炸气体，设备或控制回路必须满足所在危险区域的防爆要求。 7、所有的仪表、组件、变送器、转换器等都应有表示位号和用途的铭牌，仪表位号编制在开工会上确定。8、所有的就地仪表、变送器在运输前应在工厂内进行标定（在量程范围内，最少五点），提供每台仪表的标定校核记录。 9、所有仪表设备必须带产品检验合格证书、产品使用说明书（进口产品必须带中文说明书、产地证明等证件）。在单体设备包装上注明其用途及主要
参数，如量程等。流量检测装置必须带机加工图纸、计算书等资料。 10、供方将其提供的仪表及控制设备连到供方提供的接线盒/箱或现场控制盘上，所有模拟接口信号是4～20mA标准信号（热电偶及热电阻除外），开关量仪表输出触点为无源接点，容量为20VAC 3A/20VDC1A。 1、控制盘柜的要求： （1）配供的控制盘、柜为安装在它们内部或上面的设备提供环境保护。控制柜的防护等级满足环境要求，放置在控制室及电子设备间的设备将为IP32，其它为IP54。放置在相临位置的控制盘、柜尺寸要统一，详细要求在技术澄清会/开工会讨论后确定。（2）控制盘、柜内所有组件的布置和安装应符合国家标准。接触器、继电器选用Schneider，配电回路保护组件采用Schneider、AB 空气开关，操作按钮、开关、信号灯选用Schneider产品。（3）控制、信号回路连接用线为铜芯绝缘线，最小截面不小于 1.5m 2。所有导线应牢固的加紧，设备端子均有标字牌。（4）对外引接电缆均经过端子排，每排端子排留有15%的备用端子，采用PhoenixUT系列螺钉接线端子产品，交流、直流端子颜色不同，且端子排分开设置。 （5）所有柜体需着色部分的颜色均为浅灰色，色标号为RAL7035，底座颜色均为深灰色，色标号为RAL702。（6）配电设备的结构应保证工作人员的安全，且便于运行、维护、检查、监视、检修和试验。 （7）每台箱体上应有一块永久性附贴的防锈铭牌，它的字迹清晰可读，其
SAMSON的阀门定位器也跟随着控制技术的发展，经历了由气动、电动、数字、发展到现在的区域总线阀门定位器。在世界同类产品中，SAMSON 的阀门定位器以它的结构紧凑、耗气量低、工作可靠、定位器中可选附加功能多等优势得到了大家广泛的好评。 为了便于大家讨论，我们首先复习一下定位器中的基本自控元件。 定位器中基本自控元件介绍——电/气转换器原理 随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定位器逐步由电/气（E/P）阀门定位器所代替。 那么在电/气阀门定位器中输入的电信号是如何转换成气信号的呢？我们以SAMSON 6111 型电/气转换器为例介绍一下它的工作原理(见图1)： 图1 Function Diagram of 6111
图1A Type 4763 气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0 mA 时保持输出PA 在100mbar ，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。 当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。 当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。 当PA 同PK 平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。 这样输入的电信号就转换成气信号了。 定位器的组成 以SAMSON 的4763 电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
文件编号：RHD-QB-K3394 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 空气压缩机操作规程标 准版本
空气压缩机操作规程标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.0作业条件 1.1固定式空气压缩机必须安装平稳牢固，基础要符合规定，移动式空气压缩机停置后，应保持水平，轮胎应楔紧。 1.2空气压缩机作业环境应保持清洁和干燥。贮气罐须放在通风良好处，半径15m以内不得进行焊接或热加工作业。 1.3贮气罐和输气管路每三年应作水压试验一次，试验压力为额定工作压力的150％。压力表和安全阀每年至少应校验一次。 1.4移动式空气压缩机拖运前，应检查行走装置
的紧固、润滑等情况，拖行速度不超过20Km/h。 2.0作业前的检查 2.1曲轴箱内的润滑油量应在标尺规定范围内。加添润滑油的品种、标号必须符合规定。 2.2各联结部位应紧固，各运动部位及各部阀门开闭应灵活，并处于起动前位置。 2.3冷却水必须用清洁的软水，并保持畅通。 2.4起动空气压缩机在无载荷状态下进行，待运转正常后，再逐步进入载荷运转。 2.5开启送气阀前，应将输气管道联接好,输气管道应保持通畅，不得扭曲，并通知有关人员后，方可送气，在出气口前不准有人工作或站立。 3.0作业中安全注意事项 3.1空气压缩机运转正常后，各种仪表指示值，应符合原厂说明书的要求。
3.2贮气罐内最大压力不得超过铭牌规定，安全阀应灵敏有效。 3.3进、排气阀、轴承及各部件应无异响或过热现象。 3.4每工作二小时需将油水分离器，中间冷却器，后冷却器内的油水排放一次，贮气罐内的油水每班必须排放一至二次。 3.5发现下列情况之一时，应立即停机检查，找出原因并待故障排除后，方可作业。 a.漏水、漏电或冷却水突然中断。 b.压力表、温度表、电流表的指示值超过规定。 c.排气压力突然升高，排气阀、安全阀失效。 d.机械有异响或电动机电刷发生强烈火花。 3.6运转中如因缺水致使气缸过热而停机时，不得立即添加冷水，必须待气缸体自然降温至60℃以
填空30 问答20 分析10 设计15 计算分析25 第一章： 什么是过程控制？过程控制是生产过程自动化的简称。它泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。 过程控制系统的组成：被控对象和自动化仪表（包括计算机）两部分组成。（被控参数，控制参数，干扰量f(t)，设定值r(t)，反馈值z(t)，偏差e(t)，控制作用u(t)） 过程控制系统的分类：按结构不同：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈-反馈复合控制系统；按定值不同：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）顺序控制系统 过程控制系统的性能指标：根据稳定性、快速性、准确性的要求提出以下 单向性能指标：（1）衰减比（2）最大动态偏差和超调量（3）参与偏差（4）调节时间、峰值时间和振荡频率 综合性能指标：（1）偏差绝对值积分IAE（2）偏差平方积分ISE（3）偏差绝对值与时间乘积积分ITAE（4）时间乘偏差平方积分ITSE 第二章： 检测误差的类型、怎样克服？ 1、检测误差的描述 （1）真值所谓真值是指被测物理量的真实（或客观）取值。在当前现行的检测体系中，许多物理量的真值是按国际公认的公式认定的，即用所谓“认定设备”的检测结果作为真值。（2）最大绝对误差绝对误差是指仪表的实测示值x与真值x a的最大差值，记作△，即△=x-x a （3）相对误差δ=△/x a *100% （4）引用误差γ=△/（x max-x min）*100% （5）基本误差基本误差是指仪表在国家规定的标准条件下使用时所出现的误差。 （6）附加误差附加误差是指仪表的使用条件偏离了规定的标准条件所出现的误差。 2、检测误差的规律性 （1）系统误差系统误差是指对同一被测参数进行多次重复测量时，按一定规律出现的误差。克服系统误差的有效方法之一是利用负反馈结构。 （2）随机误差或统计误差当对同一被测参数进行多次重复测量时，误差绝对值的大小和符号不可预知地随机变化，但就总体而言具有一定的统计规律性，通常将这种误差称为随机误差或统计误差。引起随机误差的原因很多且难以掌握，一般无法预知，只能用概率和数理统计的方法计算它出现的可能性的大小，并设计合适的滤波器进行消除。 （3）粗大误差又称疏忽误差。这类误差是由于测量者疏忽大意或环境条件的突然变化而引起的。对于粗大误差，首先应设法判断是否存在，然后再将其剔除。 检测仪表的组成：传感器、变送器 检测仪表的基本特性 固有特性：（1）精确度及其等级（2）非线性误差（3）变差（4）灵敏度和分辨力（5）漂移（6）动态误差
压缩机使用手册 大金工业株式会社 压缩机开发中心
第一节大金压缩机概述 一、特点： 1. 高性能 2大金压缩机是一种无余隙（即无冷媒二次膨胀），且运转范围很宽的高效率压缩机。 2在室外低温制热时，柔性结构压缩机有很强的能力。 2. 低噪音、低震动 2无吸、排气阀，压缩机吸排气噪音大大降低。 2通过采用高精度，非接触式涡旋盘，压缩机的噪音性能得到进一步的提高。 2在空调系统安装时压缩机无须增加隔音盖板、消音棉。 2由于压缩机的振动小，这样大大提高了管路抗共振、断裂能力。使空调产 品的管路设计可以达到越简单越好。 3. 小型、重量轻 2因压缩机筒体径小、细长，从而为室外机的小型、轻量化提供了最佳选择。 2为了节约空间位置设计的灵活性，在原有四脚底盘的基础上新增加了三脚底盘的机型。使用户有更多的选择。 4. 高可靠性 2压缩机零部件数量少、且可靠性极高。 2压缩机能经受热泵系统的极其残酷的试验。 5. 便于使用 2压缩机中只有电机的保护装置是内置式，其它保护均由系统匹配。这样使系统设计人员可以根据需要在系统设置保护，使产品设计者更好的控制使用的 压缩机。
二、 构造： 电机转子 电机定子 动盘 静盘 排气孔 高压腔 支 架 曲轴 低压腔 冷冻机油 油 泵 欧氏机构 轴承支架 吸气管 吸入冷媒 排气管
三、 产品系列： 基本系列为以下7种： 四、 部件规格 1. 性能： ⑴ 按照下表条件进行试验，完全合格： ⑵ 冷冻能力、消耗功率、工作电流： 应确保在规格书中所规定的冷冻能 力、消耗功率、工作电流的±5％以内。 ⑶ 起动特性： 应按照下列条件进行起动。 ⑷ 绝缘电阻： 用500V 绝缘电阻表按照GB 方法进行测定，如果充电部和非充电部的绝缘电阻如 下时应为正常。 2 干燥时： 30M Ω以上 2 冷媒寝入时： 1M Ω以上 ⑸ 耐电压性能： 在AC2400V 、历时一秒的条件下，确保其无绝缘损坏。
2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif
空压机作业指导书 1. 开机程序 1.1 检查空压机的供电电压是否与额定工作电压一致； 1.2 检查油位是否正确，油位必须在油标刻度线位置； 1.3 排放储气罐的冷凝水； 1.4 检查各阀门动作是否灵活； 1.5 打开出截止阀； 1.6 接通电源，电源指示灯亮，检查面板有无报警提示，如有应先解除报警； 1.7 按启动按钮，空压机正在执行正常的延时启动，预先设定的启动时间到空压机即自动启动； 1.8 注意观察控制面板上的压力，湿度以及电流的波动情况，作好数据记录（每4小时记录一次）； 1.9 确保机器平稳运行，没有意外的振动。 注意：在停机60秒之内，不要启动机器，必须将油气分离筒内压力完成释放（防止空压机在有背压情况下启动）
2. 停机程序 2.1按停机按钮，空压机开始延时停机状态，备机指示灯闪烁； 2.2经过一段时候，空压机自动停机，备机指示灯亮（如果空压机在运行时已经停机，按停止按钮完全停机）。 2.3切断电源。 2.4注意： 2.4.1空压机在备机状态时可能会停机，也可能在某一时刻启动，即使电机没有转动也不要认为是停机，必须查看备机的灯是否亮着！ 2.4.2只有当螺杆压缩机停止运行并释放压力后，才可进行检查和操作！ 2.4.3没装上空气过滤器时，决不要运行螺杆压缩机（在没有该过滤器情况下即使只运行一段时间也会给机器造成很大的损坏）！ 2.4.4到保养时间时，必须清洗或更换堵塞的空气过滤器。 A．每周至少检查一次空气过滤器中堆积的灰尘。需要时，应每天检查。 B.保养时，注意别让脏物进入空气过滤器中清洁的那一侧。 3.空气过滤器的保养 空气过滤器必须进行中间清洗或用新的空气过滤器芯替换（请参阅有关中间清洗的指南）。
产品选型手册 PRODUCT CATALOGUE 品质优良 系统稳定 操作简单
CONTENTS 目录 三相水泵控制器(Pump Intelligent Controller ) Three phase 单相水泵控制器(Pump Intelligent Controller ) Single phase E3-D1 / C3-D1............E3-W1 / C3-W1.................................................................................2E3-W2 / C3-W2.................................................................................3E3-H1 / C3-H1.................................................................................4E3-H2 / C3-H2.................................................................................5E3-L1 .......................................................................................6C3-L1.......................................................................................7E3-L2.......................................................................................8C3-L2.......................................................................................9E3-P1.......................................................................................10C3-P1.......................................................................................11E3-P2.......................................................................................12C3-P2.......................................................................................13C3-MP1 / C3-MP1S ..............................................................................14PM3 / C3-SP1 (15) .....................................................................1典型运用示例.....................................................................29产品外观及安装尺寸.............................................30 (31) (Typical Application Example ) (Product Appearance & Installation Dimensions ) () 产品功能表Product Function Table PX1 / C1-S1.................................................................................25PB1 / C1-SM1 (26) EC1 / EC2.......................................................................................27SC1 / SC2 (28) 单相电机保护器 (Single phase Motor Protector) 三相电机保护器 (Three phase Motor Protector)远程控制面板 (Remote Monitor Model ) PB3 / C3-SM1 (24) C1-W1 / C1-W2 (16) C1-H1 / C1-H2..............................................................................17C1-L1..........................................................................................18C1-L2..........................................................................................19C1-P1..........................................................................................20C1-P2..........................................................................................21C1-MP1S / C1-MP1........................................................................22PM1 / C1-SP1 (23)
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)
机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验 运动控制卡应用实验 实验指导书 重庆理工大学 机械工程学院 实践教学及技能培训中心 2014年1月
学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学
说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.doczj.com/doc/1c8154032.html,或从数字 校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。
作业指导书 LW-10/10空压机操作、安全操作规程 编号：盛祥ZS-001 一、目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 二、适用范围 本规程适用于指导本公司空压机的操作与安全操作。 三、管理内容 （一）操作规程 1、操作者必须熟悉空压机操作顺序和性能，严禁超性能使用设备。 2、操作者必须经过培训、考试合格后，持证上岗。 3、开机前的准备： （1）检查标尺查看润滑油是否在规定范围。 （2）打开循环水泵，打开进、排水截门，检查冷却水是否畅通。 （3）打开放散，保证二级排气处于无压力状态，关闭减荷阀。 （4）长期未开机前，必须用手转动皮带轮，检查是否有撞击、震动或异常。 （5）清除机器附近及配电柜上的杂物。 （6）检查干燥器工作是否正常。 4、开车 （1）首先，将电源手动控制搬到“合”的位置。
接通电源，使空压机无负荷运转，检查运转是否正常，有无异声。 （2）用手逐渐转动手轮，打开减荷阀。 （3）运转中随时检查一二级排气压力、减荷阀切换（0.65MPa－0.8MPa）是否正常。 （4）操作人员每小时巡视一次，做好记录。 5、停车 （1）逐渐关闭减荷阀，使设备无负荷运转。 （2）断开设备电源，使机器停止运转5-10分钟后关闭进水阀门，关闭循环水泵。 （3）将电源搬到“分”的位置。 （4）对空压机前冷却器和后冷却器进行排污。冬季要将放水阀打开放尽存水，以免冻裂机器。 （5）对气液分离罐和储气罐排污。 （二）安全操作规程 1、操作者必须熟悉设备一般结构及性能，严禁超性能使用设备。 2、运行中，油压应在(0.1～0.3MPa)之间，如发现油压低于0.1MPa或高于0.3MPa及润滑油进水时，应立即停车检修。 3、运行中，发现机身温度过高，应立即检修。 4、停车后如温度过高，再开车时，先不要往机器注水，应让气缸自然冷却，防止爆裂。 5、运行中如发现有异常响声或安全隐患，应立即停车报修。 6、运行中如发现压力、温度、电流、仪表超过规定值 (一级压力0.19～0.23MPa；二级压力不超过1MPa；排气温度<180℃)，应立即停车报修。
产品样本 ? 09.2016 https://www.doczj.com/doc/1c8154032.html,/s7-1200 使用TIA 博途软件平台进行工程组态 SIMATIC S7-1200 S7-1200 可编程控制器
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3 S7-1200 可编程控制器 产品样本 ? 05.2017 技术综述 4 通信 CM 1241 通信模块 11CSM 1277 紧凑型交换机模块 12CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块 13CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块 13CP 1242-7 GPRS 模块 14TS 模块 14CM 1278 I/O 主站模块 14 S7-1200 CPU CPU 1211C 16CPU 1212C 18CPU 1214C 20CPU 1215C 22CPU 1217C 24 输入/输出扩展模块 SM （信号模块）SM 1221 数字量输入模块 26SM 1222 数字量输出模块 26SM 1223 数字量输入/直流输出模块 27SM 1223 数字量输入/交流输出模块 28SM 1231 模拟量输入模块 28SM 1232 模拟量输出模块 29SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 29SM 1234 模拟量输入/输出模块 30 输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB （信号板） SB 1221 数字量输入信号板 30SB 1222 数字量输出信号板 30SB 1223 数字量输入/输出信号板 31SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板 32SB 1231 模拟量输入信号板 32SB 1232 模拟量输出信号板 33CB 1241 RS485 通信信号板 33 附件 电源模块 PM 1207 34输入仿真器 SIM 1274 34存储卡 34TIA 博途产品范围总览 35TIA 博途安装的系统要求 35SIMATIC HMI 系列面板 36 附录 附录 1 — 中央处理单元接线图 38 — 扩展模块接线图 41附录 2 — 通用技术规范 45附录 3 — 订货数据 46
目的 (2) 原则 (2) 内容 (2) 1 用途 (2) 1.1 应用领域 (2) 1.2 应用实例 (3) 2 运动控制系统构架 (3) 2.1 组成 (3) 2.2 各部分功能 (4) 3 配线 (6) 3.1 MC206X介绍 (6) 3.2 供电 (9) 3.3 控制器、驱动器配线 (9) 3.4 孔制器、上位机连接 (12) 4 软件编程 (12) 4.1 支持软件使用 (12) 4.2 简单运动指令举例 (27) 4.3 简单运动控制程序举例 (34)
目的 通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。 原则 简单、实用、图文并茂。 内容 1 用途 1.1 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例 2 运动控制系统构架 2.1 组成 2.1.1 运动控制系统概念 运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。 当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。 运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。 2.1.2 运动控制系统框图