产品样本 ? 09.2016
https://www.doczj.com/doc/221209855.html,/s7-1200
使用TIA 博途软件平台进行工程组态
SIMATIC S7-1200
S7-1200 可编程控制器
2
3
S7-1200 可编程控制器
产品样本 ? 05.2017
技术综述 4
通信
CM 1241 通信模块
11CSM 1277 紧凑型交换机模块 12CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块 13CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块 13CP 1242-7 GPRS 模块 14TS 模块
14CM 1278 I/O 主站模块 14
S7-1200 CPU CPU 1211C 16CPU 1212C 18CPU 1214C 20CPU 1215C 22CPU 1217C
24
输入/输出扩展模块 SM （信号模块）SM 1221 数字量输入模块 26SM 1222 数字量输出模块
26SM 1223 数字量输入/直流输出模块 27SM 1223 数字量输入/交流输出模块 28SM 1231 模拟量输入模块 28SM 1232 模拟量输出模块
29SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 29SM 1234 模拟量输入/输出模块
30
输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB （信号板） SB 1221 数字量输入信号板 30SB 1222 数字量输出信号板 30SB 1223 数字量输入/输出信号板
31SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板 32SB 1231 模拟量输入信号板 32SB 1232 模拟量输出信号板 33CB 1241 RS485 通信信号板 33
附件
电源模块 PM 1207 34输入仿真器 SIM 1274 34存储卡
34TIA 博途产品范围总览 35TIA 博途安装的系统要求 35SIMATIC HMI 系列面板 36
附录
附录 1 — 中央处理单元接线图 38
— 扩展模块接线图
41附录 2 — 通用技术规范 45附录 3 — 订货数据
46
4
SIMATIC S7-1200 技术综述
西门子控制器家族产品
西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志
着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，引领自动化潮流。
效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
通信模块（CM ）
I/O 端子连接器
PROFINET 接口
CPU
信号板（SB ）
信号模块（SM ）
西门子 SIMATIC 系列产品定位
SIMATIC S7-400
应用复杂性
I/O 能力，程序大小，指令速度，通讯能力, ...
SIMATIC S7-300
PROFIBUS DP / RS485
PROFINET / TCP/IP
SIMATIC S7-1200 /
S7-200 SMART
SIMATIC S7-200LOGO! 8
SIMATIC S7-1500
LOGO!0BA6
5
S7-1200 外形及安装
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了最大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
可拆卸的端子
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需
要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，CPU 1215C 的宽度仅有 130 mm ，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm ，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm 。通信模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了最高的效率和灵活性。
集成 PROFINET 接口
集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over ）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/
高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器。其中 3 个输入为 100 kHz ，3 个输入为 30 kHz ，用于计数和测量。高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个 100 kHz 的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用 PLCopen 运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 支持6路高速计数，其中4路最快支持1MHZ ，支持PWM/PTO 最快1MHZ 输出。
IP native 、ISO-on-TCP 和 S7 通信。最大的连接数为 23 个连接，其中：? 3 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信
? 1 个连接用于编程设备（PG ）与 CPU 的通信
? 8 个连接用于 Open IE （TCP ，ISO-on-TCP ）的编程通信，使用 T-block 指令来实现，可用于 S7-1200 之间的通信，S7-1200 与 S7-300/400 的通信
? 3个连接用于 S7 通信的服务器端连接，可以实现与 S7-200，S7-300/400 的以太网 S7 通信
? 8个连接用于S7 通信的客户端连接，可以实现与S7-200，S7-300/400的以太网S7通信
6
SIMATIC S7-1200 CPU 最多可以添加三个通信模块，支持 PROFIBUS 主从站通信，RS485 和 RS232 通信模块为点对点的串行通信提供连接及I/O 连接主站。对该通信的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。
通信模块
简单远程控制应用
新的通信处理器 CP 1242-7 可以通过简单 HUB （集线器）或移动电话网络或 Internet （互联网）同时监视和控制分布式的 S7-1200 单元。
速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令?PLCopen 是一个国际性的运动控制标准?支持绝对、相对运动和在线改变速度的运动
?支持找原点和爬坡控制
?用于步进或伺服电机的简单启动和试运行
?提供在线检测
PID 控制
SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多达16 个带自动调节功能的 PID 控制回路，
用于简单的闭环过程控制。
存储器
智能设备
为用户指令和数据提供高达
150 KB 的共用工作内存。同时
还提供了高达 4 MB 的集成装载
内存和 10 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选，通过不同
的设置可用作编程卡、传送卡和
固件更新卡三种功能。通过它
可以方便地将程序传输至多个
CPU
。该卡还可以用来存储各种
文件或更新控制器系统的固件。
（对V3.0及之后的版本不适用）
通过简单的组态，S7-1200控制
器通过对I/O映射区的读写操作可
实现主从架构的分布式I/O应用。
CPU可以连接在不同的网络系统中。
信号板
一块信号板可以连接至所有的
CPU，由此您可以通过向控制器
添加数字量或模拟量输入/输出
通道来量身订制 CPU，而不必
改变其体积。SIMATIC S7-1200
控制器的模块化设计允许您按
照实际的应用需求准确地设计
控制器系统。
信号模块
多达 8 个信号模块可连接到扩
展能力最高的 CPU，以支持更
多的数字量和模拟量输入/输出
信号连接。
7可扩展的灵活设计
8
通信
S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。? I-Device ? PROFINET ? PROFIBUS ? 远距离控制通信? 点对点（PtP ）通信? USS 通信? Modbus RTU ? AS-i
?
PROFINET
集成的? 编程设备? HMI 设备
? 其它? TCP/IP ? ISO-on-TCP
? S7 组网简单
网连接，大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到最多 3 个附加设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。PROFINET 通信
S7-1200 CPU 可以与以下设备通信：
? 编程设备? 人机界面
采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令，S7-1200 CPU 可以和以下设备通信：? 其他的 CPU
? PROFINET I/O 设备（例如 ET 200 和 SINAMICS ）? 使用标准的 TCP 通信协议的设备
PROFIBUS
通过使用 PROFIBUS 主站和从站通信模块，S7-1200 CPU 支持
PROFIBUS 通信标准。
GPRS 实现监
视和控制的简单远程控制。
11
通信模块
CM 1241 通信模块
外观
参数设定
通过 STEP 7 Basic V13 SP1，通信模块 CM1241 的参数设定具有用户友好且简单的特点。
通过集成在 STEP 7 Basic V13 SP1中的参数设定环境，用户可以设定模块的特性，例如：－ 执行正在使用的协议驱动－ 驱动指定的特性
技术规范
CM 1241 RS485/422
技术规范
CM 1241 RS232
技术规范
? 用于执行强大的点对点高速串行通信
? 执行协议：ASCII ，USS drive protocol ，Modbus RTU ? 可装载其他协议
? 通过 STEP 7 Basic V13 SP1，简化参数设定
应用
通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信，点对点通信示例如下：
? SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统? 打印机? 机械手控制? 调制解调器? 扫描仪
? 条形码扫描器，等等功能
通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议：? ASCII
用于单工传输协议的第三方接口，例如带起始码和结束码的协议或带块检验符的协议。通过用户程序，可以调用和控制接口的握手信号。? Modbus
用于 Modbus 协议（RTU 格式）的通信：－ Modbus 主站：
SIMATIC S7 作为主站的主从接口－ Modbus 从站：
SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧不能交换。? USS 驱动协议
特别支持了用于连接 USS 协议驱动的指令。在这种情况下，通过 RS485
驱动数据交换。之后，可以控制这些驱动并读写参数。
12
? 诊断
以下信息可显示在设备上的 LED － 电源 － 端口状态 － 数据通信
技术规范
? 能够以线型、树型或星型拓扑结构，将 SIMATIC S7-1200 连接到工业以太网
? 增加多达 3 个用于连接的节点
? 简单、节省空间地安装到 SIMATIC S7-1200 安装导轨? 低成本的解决方案，实现小的、本地以太网连接? 坚固耐用、工业标准的具有 RJ45 连接器的节点连接? 通过设备上 LED 灯实现简单、快速的状态显示? 集成的 autocrossover 功能允许使用非交叉连接电缆
CSM 1277 是一款应用于 SIMATIC S7-1200 的结构紧凑和模块化设计的工业以太网交换机，能够被用来增加 SIMATIC 以太网接口以便实现与操作员面板，编程设备，其他控制器，或者办公环境的同步通信。
CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可以低成本实现简单的自动化网络。亮点：? 紧凑设计；
坚固的塑料外壳包含：
－ 用于连接到工业以太网的 4 个 RJ45 插口
－ 用于连接顶部的外部 24 V 直流电源的 3 极插入式端子排 － LED ，用于工业以太网端口的诊断和状态显示
? SIMATIC S7-1200 以太网接口的增加可实现编程设备，操作控制，更多以太网节点的附加连接? 安全，工业标准的插入式连接
? 相比于使用外部网络组件，减少了装配成本和安装空间? 模块可被替换而不需要编程设备? 无风扇因而低维护的设计
? 应用自检测（autosensing ）和交叉自适应（autocrossover ）功能实现数据传输速率的自动检测
? CSM 1277 紧凑型交换机模块是一个非托管交换机，不需要进行组态配置。
紧凑型交换机模块 CSM 1277
外观
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块
外观
通过使用 PROFIBUS DP 主站通信模块 CM 1243-5，S7-1200 可以和下列设备通信：
?其他 CPU
?编程设备
?人机界面
?PROFIBUS DP 从站设备（例如 ET 200 和 SINAMICS）
CM1243-5 技术规范
CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块
外观
通过使用 PROFIBUS DP 从站通信模块 CM 1242-5，S7-1200 可以作为一个智能 DP 从站设备与任何 PROFIBUS DP 主站设备通信。
CM1242-5 技术规范
13
14
CP 1242-7 GPRS 模块
外观
CM1278 I/O
主站模块
通过使用 GPRS 通信处理器 CP 1242-7，S7-1200 可以与下列设备远程通信：? 中央控制站? 其他的远程站
? 移动设备（SMS 短消息）? 编程设备（远程服务）
? 使用开放用户通信（UDP ）的其他通信设备
CP1242-7 技术规范
CM1278 技术规范
TS 模块
TS 适配器 IE Basic 拥有为各种通信技术而精选的 TS
模块。
中央处理器单元（CPU）
常规规范
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CPU 1211C 技术规范
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
SIMATIC S7- S7-2200可编程控制器 SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比，S7-200系列出色表现在以下几个方面： *极高的可靠性*极丰富的指令集*易于掌握*便捷的操作*丰富的内置集成功能*实时特性*强劲的通讯能力*丰富的扩展模块 SIMATIC S7-200可编程控制器订货型号： 6ES7211-0AA23-0XB0CPU221DC/DC/DC6输入/4输出 6ES7211-0BA23-0XB0CPU221AC/DC/继电器6输入/4输出 6ES7212-1AB23-0XB0CPU222DC/DC/DC8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB0CPU222AC/DC/继电器8输入/6输出 6ES7214-1AD23-0XB0CPU224DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB0CPU224AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7214-2AD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-2BD23-0XB0CPU224XP AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7216-2AD23-0XB0CPU226DC/DC/DC24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出 6ES7221-1BF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入(交流120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0EM221数字量输入模块，16输入24VDC 6ES7222-1BF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出24VDC 6ES7222-1HF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出继电器 6ES7222-1EF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出(交流120/230VAC) 6ES7222-1BD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出24VDC-5A 6ES7222-1HD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出继电器-10A 6ES7223-1BF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC 6ES7223-1PH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC 6ES7223-1PL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA0EM231模拟量输入模块，4输入 6ES7231-7PB22-0XA0EM2312路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA0EM2314路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA0EM232模拟量输出模块，2输出 6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出 6ES7241-1AA22-0XA0EM241调制解调器模块 6ES7253-1AA22-0XA0EM253定位模块 6ES7277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP模块 6GK7243-1EX00-0XE0CP243-1以太网模块 6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT版以太网模块
西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入
运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方
面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。西门子在驱动技术的能源效率和能源管理过程的每个阶段（产品级别，系统级别和计划阶段）均向客户
西门子伺服电机选型手册 我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。在进行完以上的计算
之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N ? m）4、转子惯量（kg ? ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）6、体积、重量、尺寸（西门子电机可以在DT Configurator 查询电机的外形图）根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速等效到电机端的有效转矩< 电机的额定转矩等效到电机端的瞬时最大转矩< 电机的最大转矩等效到电机端的负载惯量< 5 倍的电机转子惯量。